Dinmica

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DE LA PARTICULA

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

Universidad Nacional de Trujillo
1
 CINEMATICA
Posicin : Ubicacin de un cuerpo respecto de referencia
Movimiento : cambio de posicin respecto al tiempo
Cinemtica: Descripcin geomtrica del movimiento (Como?)
Cintica: Origen del movimiento (Porque?)

Cinemtica: Cintica:
Cunto tiempo? Porqu cae?
Cuan rpido?
Qu distancia?

Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES

Sistema de Referencia (SR): Sistema coordenado

desde donde describimos el movimiento

SR Inercial: Sistema coordenado con a=o y =o

FIJO EN EL ESPACIO
Se cumples leyes de Newton

SR No-inercial: Sistema coordenado con ao y/o o

NO se cumples leyes de Newton, corregirlas

Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES
x-y-z
SR No inercial
z
y
Sin embargo, para
maquinas y estructuras en
x superficie terrestre
CORRECIONES PEQUEAS

x-y-z
SR
Inercial

a
Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES
Desplazamiento (m): Cambio de posicin en el tiempo
Trayectoria: Lnea imaginaria descrita por objeto en mov.
Distancia (m): Longitud de la trayectoria

r1 , r2 : Vectores de Posicion r : en m

r : Vector Desplazamiento


r : en m r
d : Distancia en m


r2 r1 r r r2 r1 r1
En general
r2

d r r2 r1

Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES
Velocidad
Razon de cambio con el tiempo de la posicion.
Velocidad media

t

t1
r vm
vm t2
r
t

r1
r2
t t2 t1
Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES
t 0
Velocidad Instantanea: Limite
de velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a
cero: r1


r d r r2
v lim r
r2 2
t 0 t dt
Tangente a la trayectoria
Apunta en sentido de movimiento
t1
Rapidez: Modulo de la velocidad v1


r d r dr r
v v lim
t 0 t dt dt

Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES
Aceleracion
Razon de cambio con el tiempo de t
la velocidad
Aceleracion media:

v2
v v1
am
t
am

v 2 v 1 v
v2
Donde
v


v v 2 v 1
v1
Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
 CINEMATICA
CONCEPTOS GENERALES
Aceleracion instantanea:


v d v
a lim
t 0 t dt

a
v

Cinemtica de la Partcula en 1D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION

r r2 r1 x x2 x1

x x2 x1
Otra
Notacion
x x f xo

x x xo

Observaciones:
Si el movimiento no cambia de direccin Si: x1 0

x x2 x1 d x x2 x

Cinemtica de la Partcula en 1D 10 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
t1: Instante inicial (in s)
t2: Instante final (in s)
t: Intervalo de tiempo (in s)

Velocidad media (in m/s) v av

r x
v av
t t
x f xo
En 1D es mas facil de trabajar con magnitudes vvav
t f to
x x2 x1 Otras
vvav notaciones
x xo
t t 2 t1 vvav
t to

Cinemtica de la Partcula en 1D 11 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION

Velocidad media:


x
v av
t
Velocidad Instantanea


x d x
v lim
t 0 t dt
Rapidez:


x d x dx
v v lim
t 0 t dt dt

Cinemtica de la Partcula en 1D 12 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
v1: Velocidad instantnea inicial (en m/s)
v2: Velocidad instantnea final (en m/s)
Aceleracion promedio (in m/s2)

v v
a av vav
t t a av
v
En 1D es mas facil de
trabajar con modulos

v v2 v1
vav v f vo v vo
t t 2 t1 Otras vav vav
notaciones t f to t to

Cinemtica de la Partcula en 1D 13 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION

Aceleracion promedio:

v
v av
t
Aceleracion instantanea

v d v
a lim
t 0 t dt

Cinemtica de la Partcula en 1D 14 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin Constante (a = constante)
dv
a const.
v v0 at t0
dv dx
a const. dx
dt dt v
adt dv x t adx vdv
t

adt dv
v
dx v dt at t dt
0 0 x v

t0 v0
xo to
adx vdv
x0 v0

at t0 v v0 ax x0
1 2 2
v vo
x xo v0 t to at t0
1
v v0 at t0
2 2
2 v 2 vo2 2ax x0
1 v vo
x xo v0 t to t t0 2
2 t to

v vo
x xo t t0
2
Cinemtica de la Partcula en 1D 15 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin Constante (a = 0)

Observacio n : Si xo 0 m y to 0 s
Entonces " x" puede ser llamado " d"

a0 MOVIMIENTO RECTILINEO
v const UNIFORME (M.R.U.)
d vt

Cinemtica de la Partcula en 1D 16 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin Nula (a = 0)
dv
dv dx a 0
a 0 v const dx
dt dt v
0 dv 0 dv
t v

0dt dv
x t

t0 v0
dx vdt
xo to
0 v v0

v v0 x xo vt to v v0

Cinemtica de la Partcula en 1D 17 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin Constante (a = constante)
Observacion : Si xo 0 m y to 0 s
Entonces " x" puede ser llamado " d"
a const.
v v0 at
MOVIMIENTO RECTILINEO
1
d v0t at 2 UNIFORMENTE ACELERADO
2 (M.R.U.V.)
v 2 vo2 2ad
v vo
d t
2

Cinemtica de la Partcula en 1D 18 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin Constante (a = constante)
Application The acceleration of gravity
The acceleration of gravity at any point is
exactly the same for all objects, regardless
of mass.
Near Earths surface, the value of the
acceleration is essentially constant at
g = 9.8 m/s2.
Equations for constant acceleration apply:
y axis upward

v v0 gt
y y0 12 v0 v t
This strobe photo of a falling ball
y y0 v0t 12 gt 2
shows increasing spacing resulting
from the acceleration of gravity.
v 2 v02 2 g y y0
Cinemtica de la Partcula en 1D 19 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin en funcion del tiempo (a = a (t))

Cinemtica de la Partcula en 1D 20 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin en funcion de la velocidad (a = a (v))

Cinemtica de la Partcula en 1D 21 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
DERIVACIONES E INTEGRACIONES ANALITICAS
Aceleracin en funcion de la posicion (a = a (s))

Cinemtica de la Partcula en 1D 22 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 1D 23 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 1D 24 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 1D 25 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 1D 26 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 1D 27 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo:

Cinemtica de la Partcula en 1D 28 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo: Cuando una pelota se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial vo , esta experimenta una aceleracin a = -(g + kv2), donde g es la
aceleracin de la gravedad, k es una constante y v es la velocidad de la
partcula. Determinar la altura mxima alcanzada por la partcula.

Cinemtica de la Partcula en 1D 29 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Example: A ball is thrown straight up at 7.3 m/s, leaving your hand 1.5 m above the
ground. Find its maximum height and when it hits the floor.

Cinemtica de la Partcula en 1D 30 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo: Una partcula empieza desde el reposo y viaja a lo largo de una lnea
recta con una aceleracin a = (30 0.2v) pie/s2, donde v est en pie/s.
Determinar el instante para el cual la velocidad de la partcula es 30 pie/s.

Cinemtica de la Partcula en 1D 31 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION
Ejemplo: El cuerpo en cada libre golpea y mantiene contacto con la plataforma
soportada por un sistema de resortes con una velocidad vo. La aceleracin del
cuerpo despus del impacto es a = g cy, donde c es una constante positiva y
y es una coordenada medida desde la posicin original de la plataforma. Si la
compresin mxima de los resortes es ym, determinar la constante c.

Cinemtica de la Partcula en 1D 32 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.