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Ecuaciones Diferenciales Elementales Rainville PDF
Ecuaciones Diferenciales Elementales Rainville PDF
com/ -
.Traduccin: ASDRBAl flORES lPEZ
Director del Departamento de Fsica
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
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Catalogacin en la fuente
l. Ecuaciones diferenciales. l. t.
Impreso en Mxico
Printed in Mexico
http://carlos2524.jimdo.com/
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'NSTITUTO rtCNOLOGICO LE
MNATlrLAN
CEI\TRO DI': INFORMAnON
~ INSTITUTO TEC NOLOGIC-(I [JF M1NlUITlAN
N8. DE AOQUISIClONO6696
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NO. DI Cl AS IF ICACION
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N9. EJEMf'lARES 22.
VOlrMENES
fECH A AJa \l l39
ARrA
Prefacio a la tercera edicin
:&1 material del libro est arreglado para permitir gran flexibilidad
en la eleccin de los temas para un curso semestral. Excepto por lo que
hace a los captulos 1, 2, 7, Y del 18 al 21, y asimismo del 8 Y 9,
del 10 Y 11, cualquier otro captulo que trate de las ecuaciones diferen-
ciales ordinarias puede omitirse sin interferir con el estudio de los lti-
mos captulos. Partes de captulos pueden tambin omitirse en algunas
circunstancias.
Para un curso que tenga la intencin de tratar las series de poten-
cias, tan rpidamente como sea consistente con el tratamiento de algunos
mtodos ms elementales, otras omisiones razonables podran ser los
captulos 4 y 6, los 8 y 9 u 11 y 12, el captulo 10, las secciones 81 a
84 del captulo 16, el captulo _17, Y las ltimas partes de los captulos
18 y 19; as como las aplicaciones que el instructor considere pertinente
omitir.
El libro tiene suficiente material para un curso de todo un ao. Si
los diferentes temas son estudiados con bastante atencin y detalle, se
sugiere un curso anual.
Los captulos del 1 al 19 de este libro aparecen separadamente bajo
el nombre A Short Course in Differential Equations, tercera edicin. La
versin ms corta es adecuada para cursos que no incluyan la discusin
de los mtodos de series infinitas.
Estoy agradecido por los comentarios y las sugestiones que he reci-
bido de muchos de mis colegas aqu en Michigan, y de muchos otros
instructores y estudiantes de otros colegios y universidades. Es un placer
agradecer en particular la ayuda y el estmulo que he recibido de los
profesores Jack R. Britton y L. C. Snively y del Dean C. A. Hutchinson,
de la Universidad de Colorado; el profesor William N. Huff, de la
Universidad de Oklahoma; el profesor Phil1ip E. Bedient, del Colegio
Franklin y Marshall; del profesor Ralph L. Shively, del Colegio Swarth-
more, as como de los profesores D. G. Dickson, R. V. Churchill, R. C.
F. Bartels y G. E. Hay, y Ernest W. Reynolds, Jr., M. D., todos de la
Universidad de Michigan. Estoy en deuda tambin con E. F. Ziegler,
M. D., de Pasadena, California.
Finalmente, deseo tambin expresar mi gratitud al profesor Bedient,
por su lectura de las pruebas de este libro.
EARL D. RAINVILLE
Ann Arbor, Michigan
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,
Indice general
CAPTULO 2
Ecuaciones de primer orden y primer grado 29
5. Soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordina-
rias - 6. Separacin de variables - 7. Sobre la forma de las
... soluciones - 8. La notacin EXP U - 9. Funciones homog-
neas - 10. Ecuaciones con coeficientes homogneos - 11.
Ecuaciones exactas - 12. Mtodos de"solucin - 13. La ecua-
cin lineal de primer orden.
CAPTULO 3
Aplicaciones elementales 59
14. Velocidades de escape de la Tierra - 15. Ley de enfria-
miento de Newton - 16. Conversin qumica simple.
CAPTULO 4
Tpicos adicionales sobre ecuaciones de primer orden y
primer grado 69
17. Factores integrantes obtenidos por inspeccin - 18. De-
terminacin de factores integrantes - 19. Sustitucin sugerida
por la ecuacin dada - 20. Ecuacin de Bernoulli - 21. Coe-
ficientes lineales en las dos variables - 22. Soluciones que
involucran integrales no elementales.
7
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8 Indice general
CAPTULO 5
Trayectorias ortogonales 95
23. Trayectorias 'ortogonales; coordenadas rectangulares - 24.
Trayectorias ortogonales; coordenadas polares - 25. Potencial
elctrico - 26. Temperaturas de estado estable - 27. Flujo de
un fluido bidimensional en el estado estable.
CAPTULO 6
Funciones hiperblicas 109
28. Definicin de_las funciones hiperblicas - 29. Frmulas
bsicas de trigonometra hiperblica.
CAPTULO 7
Ecuaciones derenciales lineales 115
30. La ecuacin lineal general - 31. Independencia lineal -
32. El wronskiano - 33. Solucin general de una ecuacin
homognea - 34. Solucin general de una ecuacin no homo-
gnea - 35. Operadores diferenciales - 36. Leyes fundamen-
tales de operacin - 37. Algunas propiedades de los operadores
diferenciales - 38. La ensima derivada de un producto.
CAPTULO 8
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes 133
39. Introduccin - 40. La ecuacin auxiliar; races distintas
- 41. La ecuacin auxiliar; races repetidas - 42. Definicin
de EXP z para z imaginaria - 43. La ecuacin auxiliar; ra-
ces imaginarias.
CAPTULO 9
Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados 147
44. Construccin de una ecuacin homognea a partir de una
solucin especificada - 45. Solucin de una ecuacin no ho-
mognea - 46. Mtodo de coeficientes indeterminados - 47
Solucin por inspe~cin.
CAPTULO 10
Operadores derenciales inversos 165
48. El cambio de la exponencial - 49. El operador l/f(D) -
50. Evaluacin de [l/f(D)]ellZ - 51. Evaluacin de
(D2 + a2)-:.1 sen ax y (D2 + a 2fl cos ax - 52. Evaluacin
de [l//(D)]x'" - 53. Observaciones adicionales sobre el m-
todo operacional.
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Indice genera l 9
CAPTULO 11
La transformada de Laplace 183
54. El concepto de la transformada - 55. Definicin de la
transformada de Laplace - 56. La transformada de funciones
elementales - 57. Funciones seccionalmente continuas - 58.
Funciones de orden exponencial - 59. Funciones de clase A
- 60. Transformadas de derivadas - 61. Derivadas de trans-
formadas - 62. La funcin gama - 63. Funciones peridicas.
CAPTuLO 12
Transformadas inversas 207
64. Definicin de una transformada inversa - 65. Funcin
escaln - 66. Un teorema de convolucin - 67. Fracciones
parciales - 68. Problemas elementales de valores a la fronte-
ra - 69. Ecuaciones integrales especiales.
CAPTuLO 13
Aplicaciones 237
70. Vibracin de una cuerda - 71. Vibraciones no amorti-
guadas - 72. Resonancia - 73 . Vibraciones amortiguadas -
74. El pndulo simple - 75. Vigas.
CAPTULO 14
Sistemas de ecuaciones 261
76. El mtodo de la transformada de Laplace - 77. El mtodo
del operador diferencial.
CAPTULO 15
Circuitos elctricos y redes 269
78. Circuitos - 79. Redes simples.
CkPTULO 16
. ariacin de parmetros y otros mtodos 279
80. Variacin de parmetros - 81. Solucin de y" + y = f(x)
- 82. Ecuacin lineal general de segundo orden - 83. Reduc-
cin de orden usando factores del operador - 84. Tercer
mtodo: cambio de variable dependiente.
CAPTULO 17
La existencia de soluciones 293
85. Observaciones preliminares - 86. Naturaleza de las solu-
ciones de una ecuacin particular - 87. Teorema de exis-
tencia.
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10 Indice general
CAPTULO 18
Ecuaciones de orden uno y ':.llayor grado 299
88. Factorizacin del miembro izquierdo - 89. Soluciones
singulares - 90. Ecuacin con discriminante e - 91. Ecuacin
con discriminante p - 92. Eliminacin de la variable depen-
diente - 93. Ecuacin de Clairaut - 94. Eliminacin de la
variable independiente.
CAPTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos 321
95. Variable dependiente perdida - 96. Variable indepen-
diente perdida - 97. Catenaria.
CAPTULO 20
El mtodo de series de potencias 329
98. Ecuaciones lineales y series de potenciaos - 99. Ecuaciones
de mayor orden y grado - 100. Convergencia de las series de
potencias - 101. Puntos ordinarios y puntos singulares - 102.
Validez de las soluciones cerca de un punto ordinario - 103.
Soluciones cerca de un punto ordinario.
CAPTULO 21
Soluciones cerca de puntos regulares singulares 345
104. Puntos regulares singulares - 105. Ecuacin indicial -
106. Forma y validez de las soluciones cerca de un punto re-
gular singular - 107. Ecuacin indicia! con diferencia no
entera de races - 108. Diferenciacin de un producto de fun-
ciones - 109. Ecuacin indicial con races iguales - 110.
Ecuacin indicial cuya diferencia de races es un entero po-
sitivo, caso no logartmico - 111. Ecuacin indicial cuya
diferencia de races es un entero positivo: caso logartmico
- 112. Sumario.
CAPTuLo 22
Ecuaciones de tipo hipergeomtrico 379
113. Ecuaciones que se tratarn en este captulo - 114. Fun-
cin factorial - 115. Ecuacin hipergeomtrica - 116. Poli-
nomios de Laguerre - 117. Ecuacin de Bessel con ndice no
entero - 118. Ecuacin de Bessel con ndice entero - 119.
Polinomios de Hermite - 120. Polinomios de Legendre -
121. Ecuacin confluente hipergeomtrica.
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fndice general 11
CAPTULO 23
Tpicos adicionales sobre soluciones en series de potencias 391
122. Relaciones de recurrencia de muchos trminos; puntos
ordinarios - 123. Relaciones de recurrencia de muchos trmi-
nos; punto regular singular - 124. Limitacin de los errores
en los clculos - 125. Solucin para x grandes - 126. Ecua-
cin con un punto irregular singular - 127. Papel de las series
divergentes - 128. Solucin de ciertas relaciones lineales de
recurrenCla - 129. Ecuaciones no homogneas.
CAPTULO 24
Mtodos numricos 423
130. Observaciones generales - 131. Mtodo del incremento
- 132. Mtodo de aproximacin sucesiva - 133. Mejora del
mtodo procedente - 134. Tratamiento puramente grfico -
135. Series de potencias.
CAPTULO 25
Ecuaciones diferenciales parciales 433
136. Notas sobre las ecuaciones diferenciales parciales - 137.
Ecuaciones diferenciales parciales en matemticas aplicadas
- 138. Mtodos de separacin de variables - 139. Problema
sobre la conduccin del calor en una plancha.
CAPTULO 26
Conjuntos ortogonales 449
140. Ortogonalidad - 141. Conjuntos simples de polinomios
- 142. Polinomios ortogonales - 143. Ceros de polinomios
ortogonales - 144. Ortogonalidad de los polinomios de Le-
gendre - 145. Otros conjuntos ortogonales.
CAPTULO 27
Series de Fourier 457
146. Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos - 147.
Series de Fourier: Un teorema de desarrollo - 148. Ejem-
plos numricos de series de F:ourier - 149. Series senoidales
de Fourier - 150. Series cosenoidales de Fourier - 151. An-
lisis numrico de Fourier - 152. Electrocardiografa - 153.
Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia.
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12 Indice general
CAPTULO 28
Problemas de valores a la frontera 489
154. Ecuacin trmica unidimensional - 155. Verificacin
experimental de la validez de la ecuacin trmica - 156. Tem-
peraturas superficiales que varan con el tiempo - 157. Con-
duccin trmica en una esfera - 158. Ecuacin simple de
onda - 159. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones.
CAPTULO 29
Propiedades adicionales de la transformada de Laplace 511
160. Series de potencias y transformadas inversas - 161. La
funcin error - 162. Funciones de Bessel- 163. Ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables.
CAPTULO 30
Ecuaciones derenciales parciales; mtodos de
transformacin 527
164. Problemas de valores a la frontera - 165. La ecuacin
de onda - 166. Difusin en un slido semiinfinito - 167. Va-
riables cannicas - 168. Difusin en una losa de anchura fi-
nita --169. Difusin en un slido en el que una de sus cuartas
partes tiende a infinito.
CAPTULO 1
Definiciones, eliminacin de
constantes arbitrarias
(4) ou = h2
ot
2U
C
+ 02U\
ox2 oy2)'
d 2 dO 1
(5) L dt! + R d; + e i = Ew cos wt,
a2v a2 V
(6) ax2 + ay2 = 0,
(7) (d
-
dX2
2
Wy -xy-+w=O
dw
dx '
d3x dx
(8) dy3 + x dy - 4xy = 0,
(9) ~~ + 7 (~~y - 8y = 0,
d 2y d 2x_
( 10) dt2 + dt 2 - x,
of af
(11 ) x ay + y ax = nlo
Cuando una ecuacin contiene una o ms derivadas con respecto a
una variable particular, a esa variable se le llama variable indepen-
diente. Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa
variable aparece en la ecuacin diferencial.
En la ecuacin
d2 dO 1
(5) L dt! + R d~ + e i = Ew cos wt
(6)
2] Definici"ones 15
o
dx
(X2 + r) dy -2xy = 0,
EJERCICIO ORAL
2. DEFINICIONES
Una relacin que define una funcin explicita se llama una solu-
cin de una ecuacin diferencial si satisface la ecuacin en el sentido
o
( 1)
_
d 21y 2
o_o 0+ d _ 6y = 4e2"
dX2 dx
+ 2e 2"
o
- 6e 2" =
'
EJERCICIOS ORALES
1. ~: + k x = o. 2
d2 y
~! + Ri = E.
d2 x
9. x dt 2 - y dt 2 = el 10. L
( 1)
-y e- 2Z es:t
(4) -y I
- 2e-"2Z 3e sz = O.
-y" 4e- 2Z gesz
Ya que e-"2Z y eS'" no pueden ser cero, la ecuacin (4) puede escribirse
de otra manera, sin los factores e-2Z y eSz, como
y 1 1
y' -2 3 = O
y" 4 9
de la cual, la ecuacin diferencial
y" - y' - 6y =
se obtiene inmediatamente.
Este ltimo mtodo tiene la ventaja de hacernos ver fcilmente que
la eliminacin de las constantes el, e2, . . . ,en de una relacin de la
forma
21
EJERCICIOS
5. cy2 =
X2 + y. SOL. 2xy dx - (y + 2X2) dy = O.
6. x = A sen (wt + (3); w un parmetro que no debe ser elimi:1ado.
2
d x
SOL. -d ' +wx = 2
O.
t-
2
d x
7. x = C1 cos wt + C2 sen wt; w un parmetro. SOL . dt2 + w x = O.
2
8. y = cx + c + 1.
2
SOL. Y = xy' + (y') + 1. 2
4. FAMILIAS DE CURVAS
U na relacin que contiene un par;:netro, as como una o ambas
coordenadas de un punto en un plano, representa una fanlia de cUIVas,
una curva correspondiente a cada valor del parmetro. Por ejemplo, la
ecuacin
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(1)
o
(2) X2 + y2 - 2c (x + y) = O,
puede interpretarse como la ecuacin de una familia de circunferencias,
cada una teniendo ~u centro sobre la recta y = x y pasando por el
origen. La figura 1 muestra algunos elementos o miembros de esta
familia.
y
FIGURA 1
encontramos que
(x + y)(2x dx + 2ydy) - ( X2 + y2) (dx + dy) = O.
(x + y )2
Por tanto
(3) (X2 + 2xy - y2) dx - (X2 - 2xy + y2) dy = O
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4) '... ~'.
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Famil ias de curvas
\ \V '" \ ~
por hf e a.8i'\(h)~
Obse~~~iUos que la ecuacin (3) asocia a cada punto (x, y) en el
plano, ~~a pendiente definida.
dy _ X2 + 2xy _ y2
(4)
dx X2 - 2xy _ y2'
excepto donde el denominador en el miembro derecho de (4) es nulo.
Un examen del mtodo que hemos usado para ir de (4) a (1) muestra
que en cualquier punto (x, y) la ecuacin (4) da la pendiente de la
curva de la familia (1) que pasa por el punto en cuestin.
Es conveniente ahora hacer una comprobacin. Cuando el deno-
minador en el miembro derecho de la ecuacin (4) es nulo, la curva
pasa por el punto que debe tener una tangente vertical. De
X2 - 2xy - y2 = O
vemos que
(5) y= (v2 - l)x
o
( 6) y= - (ti + 1 )x.
En la figura 2, las lneas rectas (5) Y (6) aparecen junto con la
familia (1). Se ve que las rectas ( 5) Y (6) cortan a los miembros
y=H+.j2)x
FIGURA 2
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----------~~~~~~-----------x
FIGURA 3
4] Familias de curvas 25
x + yy' = b.
y'
Entonces
y'[l + yy" + (y') 2] - y" ( x + yy') = O
(y') 2
la ecuacin diferencial deseada es
xy" - (y')3 - y' = O FIGURA 4
EJERCIC10S
En cada uno de los ejercicios obtngase la ecuacin diferencial de la
familia de curvas planas descritas y bosqujense algunos miembros repre-
sentativos de la familia.
1. Rectas que pasan por el origen. SOL. y dx - x dy = O.
2. Rectas que pasan por el punto fijo (h, k). La h y k no deben
eliminarse. SOL. (y - k) dx - (x - h ) dy = O.
3. Rectas con pendiente y la intercepcin con el eje y, iguales.
SOL. y dx - (x + 1) dy = O.
4 .. Rectas con la pendiente y la intercepcin con el eje x iguales.
SOL. (y') 2 = xy' _ y.
5. Rectas con la suma algebraica de las intercepcior:es iguales a k.
SOL. (xy' - y) (y' - 1) + ky' = O.
~. \
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CAPTULO 2
Ecuaciones de
priIller orden y priIller grado
6. SEPARACIN DE VARIABLES
2 dx _ y dy -
x y+3-'
o
(4) x2 dx - [ 1 - y +3 3] dy = O.
ahora podemos
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6] Separacin de variables 31
y llegamos a ( 7)
El problema de cambiar una forma de la solucin en otra, es un
problema que surge frecuentemente cuando dos o ms personas resuel-
ven la misma ecuacin diferencial y desean comprobar los resultados
obtenidos. A menos de que la solucin obtenida sea destinada a un uso
especfico, hay poca razn para preferir una forma u otra, excepto
por consideraciones de compactacin, simetra u otras cualidades est-
ticas. Esta preferencia es esencialmente de carcter individual. La
seccin 7 contiene explicaciones ms amplias sobre la forma de las
soluciones.
x + y = -1
1 - xy ,
o
(11 ) xy - x - y - 1 = O.
\
\
\
\ , .....
'--
'\
IO,-ll~
FIGURA 5
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Una diferencia entre las soluciones (10) Y (11) puede verse obser-
vando que una mquina computadora, dada la ecuacin diferencial (8)
Y buscando una solucin que pase por el punto (O, - 1) , dibujar
solamente la rama ' izquierda de la curva de la figura 5. La barrera
( asntota) en x = 1 hace que la mquina no compute la otra rama de la
hiprbola (11).
Consideremos la ecuacin
( 1) 2x(y + 1) dx - y dy = O.
Separando las variables en la ecuacin (1) obtenemos
podemos ver que la solucin (3) es til para el rango y > - 1, mientras
que la solucin (4) es til para y < -1. En fin, dos caminos son
posibles para escribir la solucin combinando las ventajas de (3) con
las de (4).
Ya que
_ C2 dy _ dy
dln[c"l (y + 1)] - C2 (y + 1) - Y + l'
la solucin general de la ecuacin (1) puede escribirse en la fonna
(5)
Ajustando la solucin (5) a nuestro propsito inmediato, ponemos
x = 0, y = - 2 Y encontramos que
o= - 2 - In ( - C2) ' .
o ..
X2 = y +2- In [- (y + 1 )].
En la ecuacin (5), C2 se har negativa cuando una condicin a la
frontera requiera que y < - 1 Y positiva cuando se necesite que y > - 1.
De la ecuacin (5) no es difcil obtener la relacin
(6) (y + l)e Z
' = Cs eY
como otra fonna de la solucin de la ecuacin diferencial (1).
En este libro dejaremos usualmente las soluciones en forma similar a
( 5) o (6). Dondequiera que una respuesta tal como la ecuacin (3)
se encuentre est implcito que el que usa esta ecuacin (3) deber ajus-
tarla para su propsito prctico. El resultado deber verificarse directa-
mente en la ecuacin diferencial de tal fonna que la validez de la
transicin de una fonna de solucin a otra, no intervenga en la de-
mostracin.
8. LA NOTACIN EXP U
La funcin e" se usa en nuestro trabajo frecuentemente, y . algunas
veces el exponente u es complicado. Un simple ejemplo tal como 1r y2
puede ser indeseable en la impresin tipogrfica, porque los exponentes
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8] la notacin exp u 35
EJERCIClOS
En los ejercicios 1-26 obtngase la solucin general.
1. (4 + x)y' = y3. SOL. 2y2 In[e(4 + x)] =
-1.
2. exp (y2) dx + x 2y dy O. = SOL. x exp (_y2) + 2 =ex.
3. cos x cos y dx + sen x sen y dy = O. SOL. sen x = ecos y.
~~~=b~ ~ ~=~
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8. CZ(y - 1) dx + 2(eZ + 4) dy = O.
SOL. (y - 1)2 (e" + 4) = c2.
9. dr = e(r sen O dO - cos O dr). SOL. r(l + ecosO) = c.
10. (xy - x) dx + (xy.+ y) dy = O.
SOL. (y - 1) exp (x .+ y) = c(x + 1).
11. (y +1) dx = 2xy dy. SOD. e2Y = cx(y + 1)2.
12. x 2 dx+y(x - 1) dy=O.
13. (xy.+ x) dx = (X2y2 X2 + + y2 + 1)dy,.
SOL. In (X2 + 1) = y2 - 2y + 41n [c( y + 1)].
14. X cos 2 y dx + tan y dy = O. SOL. X2 + tan 2 y = c2.
15. x yy' = eY.
2
SOL. x(y + 1) = ( 1 + cx)eY.
16. tan y dy = sen x dx.
2 3 SOL. cos X - 3 cos x = 3 (tan y - y + e).
3
17. y' = cos2 x cos y. SOL. 4ln (sec y + tan y) = '2x + sen 2x + c.
18. y' = y sec X. SOL. Y = c(sec x + tan x).
19. dx = t (1 + t 2) sec 2 x dt. SOL. 2x + sen 2x = e + (1 + t 2) 2.
20. (e 2Z + 4) y' = y. SOL. ya(1 + 4e- 2") = c2
21. a dJ3 + f3 da + aJ3(3 da + dJ3 ) = O. SOJ.,. caJ3 = exp (-3a - J3).
22. (1 + lnx) dx + (1 + In y) dy = O. sOL. xlnx + ylny = c.
23. x dx - ... a 2 - X2 dy = O.
SOL. Y - e = - ... a2 - x 2, la mitad inferior de la
circunferencia x2 + (y - e ) 2 = a2
24. x dx + va 2
- X2 dy = O.
SOL. Y - e = ... a 2 - x 2 , la mitad superior de la
circunferencia X2 + (y - e) 2 = a2
y+c
25. ' a 2 dx = x ... X2 - a 2 dy. SOL. x = asee--
a
26. y In x In y dx + dy = O. SOL . x In x + In In y = x + c.
En los ejercicios 27-33, obtngase la solucin particular que satigaga las
condiciones a la frontera indicadas.
dr
27. dt= -4rt ; cuando t = 0, r = ro. SOL. r = rQ exp ( - 2t2).
28. 2xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3. SOL . y2 = 5x - 1.
29. xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3. SOL. 5X2 - 2y2 = 2.
30. y' = x exp (y - X2) ; cuando x = 0, y = O.
SOL. 2e-1I = 1 + exp ( _X2).
31. xy2 dx + eZdy = O ; cuandox~ oo,y~f.
SOL. Y = e"j(2CZ - x - 1).
32. (2a2 - r 2 ) dr =
r a sen OdO; cuando O = 0, r = a.
dv
33. v - = g; cuando x = XQ, V = VQ. SOL. v2 ~ VQ2 = 2g(x - Xo).
dx
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37
9. FUNCIONES HOMOGNEAS
Los polinomios en los cuales todos los trminos son del mismo grado,
tales como
x? - 3xy + 4y2,
(1) X3 + ya,
x y + 7y
4
5, _
(2)
EJERCICIOS ORALES
7. exp G). 3y
8. tan-o
x
X
(X2 _ y2)i
15. Y2 tan-. 16. (X2 _ y2) t'
y
a
17. a - 4b'
+ 4b 18. In:: .
y
19. x In x - y In y. 20. xlnx - xIny.
(2) dy
dx
+ g(2:)
x
=
Esto sugiere la introduccin de una nueva variable v al poner y = vx.
Entonces (2) ser
dv
, (3) x - + v + g (v) = 0,
dx
en la cual las variables son separables. Podemos obtener la solucin de
(3) por el mtodo de la seccin 6, insertando y/x por v, y as llegamos
a la solucin de (1). Hemos mostrado que la sustitucin y = vx trans-
formar la ecuacin (1) en una ecuacin en v y x en la que las variables
son separables.
El mtodo anterior hubiera tenido el mismo xito de haber usado
x = xy para obtener de (1) una ecuacin en y y v. Ver el ejemplo b)
ms adelante.
(X2 -
2
x v + 2 2
X V ) dx - x 2v(vdx + xdv) = 0,
de la cual el factor X2 puede suprimirse inmediatamente. Hecho esto
debemos resolver
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.,
(1 - V +v 2
) dx - V(V dx + X dx) = O,
O
(1 - v) dx - xv dx = O.
De aqu, separando las variables obtenemos
dx + v dv = O.
x v - 1
Entonces de
dX+[l +_l_Jdv =O
x v- 1
la solucin ser
In x + v + In (v - 1) = In e,
o
x(v - l)e V = c.
(y - x)exp(~) = c.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(5)
Otra vez, los coeficientes en la ecuacin son homogneos y de grado
dos, Podramos usar y = vx pero la simplicidad relativa del trmino
dx en (5) sugiere que pongamos
x = vy.
Entonces dx = V + y dv, y la ecuacin (5) se reemplaza por
dy
y4(~ + 1) = C;
esto es,
(7)
Ya que el miembro izquierdo de la solucin (7) no puede ser negativo,
podemos, por motivos de simetra, cambiar la constante arbitraria por
Cl \ escribiendo
y2(2x2 + i) = C.1 4
Para el estudiante que va a resolver la ecuacin (5), vale la pena
usar y = vx. Este mtodo nos lleva directamente a la ecuacin
(v 3 + 2v) dx + x( v + 1) dv =
2
O.
Frecuentemente en ecuaciones con coeficientes homogneos, no tiene
importancia el uso de y = vx o x = vy.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-19 obtngase la solucin general.
: 1. (x - 2y) dx + (2x + y) dy = O.
SOL. In (X2 + y2) + 4 Aretan (y/x) = e.
2. 2(2x 2 + y2) dx - xydy = O. SOL. x 4 = e2 (4x2 + y2).
3. xydx - (X2 + 3y2) dy =O. SOL. X2 = 6y2In (y/e).
4. x 2y' = 4X2 + 7xy + 2y2. SOL. X2(y + 2x) = e(y + x).
5. 3xydx + (X2 + y2) dy = O.
6. (x - y) (4x + y) dx + x(5x - y) dy = O.
SOL. _x_(_y_+-x.)-=--= -c (y - 2xJ.
7. (5u - u) du + (3u - 7u) du =O. SOL. (3u + U)2 = e(u - u).
8. (x 2 + 2xy - 4y2) dx - (X2 - 8xy - 4y2) dy = O.
SOL. X2 + 4y2 = e (x + y) .
9. (x 2 + y2) dx - xydy = O. SOL. y2 = 2x2In (x/e).
10. v 2 dx + x(v - 4x) du = O. SOL. xu 2' = e(u ~ 2x).
11. (2x + y)2dx = xydy. SOL. x (x + y) = e exp (y/x).
3
(A)
43
x-
aF + y-
aF = kF.
ax ay
y
oN 02F
ox - oxoy
Otra vez del clculo sabemos que
aF2
02F
oyox - oxoy'
siempre que esas derivadas parciales sean continuas. Por tanto, si (1)
es una ecuacin exacta, entonces
oM oN
(4) ay =a;.
De este modo, para que (1) sea exacta es necesario que (4) se satisfaga.
Mostraremos ahora que si la condicin (4) se satisface, entonces
( 1) es una ecuacin exacta. Sea 9' (x, y) una funcin tal que
09' = M
OX
( 8)
Y
oF
(9) -
oy = N = x3 + 2y.
Queremos determinar la F de la ecuacin (8). Integrando ambos
miembros de ( 8) con respecto a x, manteniendo y constante se obtiene
( 10)
donde la constante arbitraria usual en la integracin indefinida, es ahora
necesariamente una funcin T (y), hasta aqu desconocida. Para deter-
minar T (y), usamos el hecho de que la funcin F de la ecuacin (10)
debe tambin satisfacer la ecuacin (9).
En consecuencia
x 3 + T'(y) = x 3 + 2YJ
T'(y) = 2y.
Enla obtencin de T(y) no se necesita la constante arbitraria, ya que
una se introduce en el miembro derecho de la solucin F = c. Entonces
T(y) = i,
y de (10)
F = X3 y - 3X2 + y2.
Finalmente la solucin de la ecuacin (7) es
X3 y - 3X2 + y2 = C.
EJERCICIOS
Examnense cada una de las siguientes ecuaciones para saber si son exac-
tas y resulvase la ecuacin. Las ecuaciones que no son exactas pueden,
por supuesto, resolverse por los mtodos discutidos en las secciones prece-
dentes. .
1. (x + y) dx + (x ,- y) dy =O. SOL. .+
X2 2xy - y2 =c.
2. (6x + y2) dx + y(2x -3y) dy = O. SOL. 3X2 + Xy2 - y3 ~ I c.
3. (2xy - 3X2) dx + (X2 + y) dy = O. SOL. X2y - X3 + 'b2 =c.
4. (y2 - 2xy + 6x) dx - (X2 - 2xy + 2) dy = O.
SOL. Xy2 - X2y + 3X2 - 2y = c.
5. (2xy + y) dx + (x 2 - x) dy O. = SOL. Y- =CX(X - 1)-3.
6. (x - 2y) dx + 2(y - x) dy =
O. SOL. X2 + 2y2 = 4xy + c.
7. Haga el ejercicio 6 por otro mtodo.
8. (2x - 3y) dx + (2y - 3x) dy = O. SOL. X2 + y2 = 3xy + c.
9. Hacer el ejercicio 8 por otro mtodo.
10. v(2uv 2 - 3) du + (3U 2V 2 - 3u + 4v) dv = O.
V(U V - 3u + 2v ) = c.
2 2
SOL.
11. (cOS 2y - 3X2y2) dx +
(COS 2y - 2x sen 2y - 2x3y ) dy = O.
SOL. i sen 2y + x cos 2y - X3y2 = c.
12. (1 + y2) dx + (x 2y + y) dy = O.
SOL. 2 Arctan x + In (1 + y2) = c.
13. (1 + y2 + xi) dx + (X2y + y + 2xy) dy = O.
SOL. 2x + y2(1 + x)2 = c.
14. (w 3 + wz 2 - z ) dw + (Z3 + w 2z - w) dz = O.
SOL. (w + z2)2 = 4wz + c.
15. (2xy - tan y) dx + (X2 - x sec 2 y) dy = O.
SOL. x2y - x tan y = o.
16. (cosxcosy - cotx) dx - senxsenydy O. =
, SOL. senxcosy = In (csenx) .
17. (r + senO - cos O) dr + r( sen O + cosO) dO = O.
SOL. r + 2r (sen O - cos O) = c.
2
yexp () Pdx)
La solucin de (8) es
(9)
y debe ser comprobado particularmente, ya que la verificacin de este
resultado es muy fcil.
De (9) obtenemos (8 ) por diferenciacin. Entonces, la ecuacin
diferencial .original se sigue de (8 ) por un simple ajuste. As (9) es
una solucin de la ecuacin original.
( 10) dx + (~ -
Y
1) x dy = - ' dy.
y'
Ahora
J(~ - 1) dy = 3 In y - y + el,
as que un factor integrante de la ecuacin ( 10 ) es
exp (3lny - y) = exp(~ lny ) e-V = [exp (lny)]3. e-Y = ie-v.
~plicando este factor integrante a la ecuacin (10) llegamos a la
ecuacin exacta
y3e-Y dx + y2 (3 - y) e-Yx dy = - 2y2e-Y dy,
de la cual obtenemos
xy3e-V = - 2 S y2 e-Y dy
= 2ie-v + 4ye-V + 4e-v + c.
De este modo pasamos a escribir la solucin
xy3 = 2y2 + 4y + 4 + c.eY.
EJERCIClOS
En los ejer6cios 1-25, encuntrese la solucin general.
1. (x 5 + 3y) dx - x dy = O. SOL. + cx
_2y = x 5 3
2. 2(2xy + 4y - 3) dx + (x + 2)2dJ' = o.
SOL. y = 2(x + 2)-1 + c(x + 2) -4.
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6. u dx + (1 - 3u) X du =
3u duo SOL. XU = ceS\< - u - !.
7. y' = X - 4xy. Resolver por dos mtodos.
SOL. 4y = 1 + c exp ( -2x2).
8. y' = csc X + Y cot X . SOL. Y = c sen cos x.
X -
9. y' = cse X - Y cot X. SOL. y sen X = X + c.
10. (2xy + X2 + x 4 ) dx - (1 + X2) dy = O.
SOL. Y = (1 + X2) (c + X -,. Arctan x) .
11. (y - cos 2 x) dx + cos x dy = O.
SOL. y(secx + tan x) = c + x - cosX.
12. y' = x - 2y cot 2x. SOL. 4y sen 2x = c + sen 2x - 2x cos 2x.
13. (y - x + xycotx) dx + x.dy = O.
SOL. xy sen x = c + sen x - x cos x .
14. dy -my = clem:e, donde Cl y m son consta."ltes.
dx
SOL. Y = (C1X + C2) em:e.
15. dy _ m2Y = cl.emJ:e, donde C1, 11'!0" m2 son constantes y mI =1= m2.
dx
Cl
SOL. Y = cs em,,,, + C2e"""', donde C3 r= _----'0._
m1- m2
16. v dx + (2x + 1 - vx) dv = O. SOL. xv 2 = V + 1 + ceV
17. X(X2 + l)y' + 2y = (X2 + 1)3.
SOL'. x2y = i{x2 + 1)3 + C(X2 + 1).
18. 2y (y2 - x) dy = dx. SOL. X = y2 - 1 + cexp (_y2).
19. (1 + xy) dx - ( 1 + X2) dy = O. SOL. Y = x + c(1 + x2)i.
20. 2y dx = (X2 - 1) (dx - dy) .
SOL. (x - l)y = (x + l)[c + x - 2Jn (x + 1)].
21. dx - (1 + 2x tan y) dy = =
O. SOL. 2x cos2 Y Y + c + sen y cos y.
22. (1 + cos x) y' = sen x (sen x + sen x cos x - y) .
, SOL. Y = (1 + cosx) (c + x - sen x) .
23. y' = 1 + 3y tan x. SOL. 3y cosa x =
c + 3 sen x - sen s x.
24. (x + a)y' = bx - ny; a, b, n son constantes con n =1= O, n =1= -1.
SOL. n(n + l)y = b(nx - a) + c(x + a) -".
25. Re~ulvase la ecuacin del ejercicio 24 para los casos n = O Y
n = -1.
SOL. Si n = O, Y = bx + c - ab In (x + a).
Si n =- 1, Y =
ab + c (x + a) + b (x + a) In (x + a).
26. E:tl la forma estndar dy + Py dx =
Q dx pngase y vw, de este =
modo obtngase
w(dv + Pv dx) + v dw = Q dx.
Entonces, escogiendo primero v tal que
dv + Pv dx = O
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EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
11. ~~ = sec 2
x sec3 y. SOL. 3 tan x + e = 3 sen y - sens y.
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I
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56
I
I
I
----~--------~~--------~---x
FIGURA 6
\
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,
CAPITULO 3
Aplicaciones ele:rnentales
dv k
a - -
----ro
La aceleracin es negativa porque la velocidad es decreciente. Por lo
tanto, la constante k es negativa. Cuando r = R, entonces a= -g.
la aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra.
Por tanto,
k
- g = R2'
de lo que se obtiene
dv dr dv dv
a=-=--=v-
dt dt dr dr'
de tal forma que la ecuacin diferencial para la velocidad se ve que
tiene la forma
v dv = _ gR~
(1 )
dr r2
Se aplica el mtodo de separacin de variables a la ecuacin (1) Y se
obtiene inmediatamente la solucin
2 R2
v 2 =-g- + c.
r
Supngase que la partcula deja la superficie de la Tierra con una
velocidad va. Entonces v = va cuando r = R, de estas condiciones es
fcil determinar el valor de la constante C, que es
e= v0
2
- 2g R.
Entonces, una partcula proYectada en una direccin radial hacia
afuera de la superficie de la Tierra, con una velocidad inicial Va, viajar
con una velocidad v dada por la ecuacin
2 R2
(2) v
2
= ~+ v 0
2
- 2gR.
r
Es de considerable inters determinar cundo la partcula escapar
a la atnccin gravitacional de la Tierra. En la superficie de la Tierra,
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62
de lo cual e- 3k = i, as que k = ~ In 4.
Por tanto la temperatura est dada por la ecuacin.
(5) u = 10 + 60 exp ( - ~t In 4).
Ya que In 4 = 1.39, la ecuacin (5) puede reemplazarse por
(6) u = 10 + 60 exp ( - O.46t),
que es conveniente cuando se puede conseguir una tabla de valores
de e4 .
(2) x = XOe-kt
Vamos ahora a estipular otra condicin ms, que nos sirve para
determinar k. Supngase que se sabe que al terminar el primer medio
minuto, esto es en t = 30 seg., dos tercios de la cantidad original Xo se
han convertido. Vamos a determinar cunta sustancia no convertida
queda en t = 60 seg.
Cuando dos tercios de la sustancia se han convertido, un tercio
permanece sin convertirse. Por lo tanto, x =
!xo cuando t 30. La =
ecuacin ( 2) nos da ahora la relacin
!xo = xoe- 30k
~ In 3. Entonces si t est
de la cual se encuentra fcilmente que k vale 30
medida en segundos, la cantidad de sustancia no convertida est dada
por la ecuacin
(3) x = Xo exp ( - ~t In 3) .
30
En t = 60
x = xo exp ( - 2 In 3) = Xo ( 3 ) = 2.xo.
-2
9
EJERCICIOS
68
FIGURA 8
CAPTULO 4
Tpicos adicionales sobre
ecuaciones de
pri:rner orden y primer grado
69
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(9)
( 10)
~d(~) - d (xy) = O
y y x2y2
de la cual la solucin es
t(~y + x~ =~.
Finalmente, podemos escribir la solucin deseada de la ecuacin
(7) como
xa + 2y = cxi.
EJEMPLO e): Resolver la ecuacin
3x2y dx + (y4 - x 3 ) dy = O.
Ya que dos trminos en los coeficientes de dx y dy son de tercer
grado y el otro coeficiente no es de tercer grado, reagrupamos los
tnninos para obtener
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d (~) = v du - u dv
V v2
Por tanto, dividimos cada trmino de nuestra ecuacin entre y2 y
obtenemos
d(X3) - x 3 dy
:JI~....'..:..:......!...-2---':~...L. + y2 dy = 0,
y
o
d (;3) + y2 dy = O.
EJERCICIOS
aM au aN au
u-+M-=u-+N - ,
ay oy ax ax
o
(3 ) u ( aM _ aN) = N ou _ M au .
ay ax ox ay
Adems, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse
que si u satisface la ecuacin (3), entonces u es un factor integrante
de la ecuacin ( 1). Hemos "reducido" el problema de resolver la ecua-
cin diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solucin
particular de la ecuacin diferencial parcial (3).
No se ha ganado mucho ya que an no hemos desarrollado mtodos
para atacar una ecuacin como la (3). Por tanto, volvemos atrs, al
problema de resolver ecuaciones diferencial ordinarias y restringimos
a u a que sea una funcin de una sola variable.
au au
Primero, sea u una funcin de x solamente. Entonces ;- = O Y -
ux ay
du D
se transf orma en ax' e aqm ' (3) d
se re uce a
u (OM _ aN) = N du
ay ax dx'
o
(5) -1 (aM
---aN)' =f(x)
N ay ox '
entonces el factor integrante deseado es u = exp (S f (x) dx).
Por un argumento similar, suponiendo que u es una funcin de y,
slo llegamos a la conclusin de que si
(6) -1 (aM
---aN) =g(y),
M oy ax
entonces un factor integrante para la ecuacin (1) es u = exp ( - S
g(y) dy).
Nuestros dos resultados estn expresados en las siguientes reglas.
,I
;
/
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se obtiene de inmediato.
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1 (oM oN) _ x + y+ 1 _ 1
M Ty - ox - - y(x + y +l ) - - y '
Por tanto exp (In y ) = y es el factor integrante deseado para (9).
Usando el factor integrante, escribimos '
(xy2 + y3 + y2 ) dx + (X2y + 3xi + 2xy) dy = O,
o
(xy2 dx + x2y dy) + (i dx + 3xy2dy) + (i dx + 2xy dy) = O.
Se encuentra entonces que la solucin de (9) es '.
ix2y2 + xy3 + X'y 2 = ic,
o
xi(x + 2y + 2) = c.
1. (OM _ oN) = x + 2y - 1 = 1.
N oy OX x + 2y - 1
En consecuencia eft es un factor integrante para (10) . Entonces
(xye'" + y e"') dx +
2
(xe'" + 2ye'" - eft ) dy = O
es una ecuacin exacta. Agrupando los trminos de la siguiente manera:
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EJERCICIOS
1. (X2 + y2 + 1) dx + x (x - 2y) dy = O.
SOL.
I X2 _ y2 + xy - 1 = cx.
2. 2y(x 2 - y + x) dx + (X2 - 2y) dy = O. SOL. Y(X2 - y ) = ce-2".
3. y (2x - y + 1) dx + x(3x - 4y + 3) dy = O.
SOL. xy3( X - y + 1) = c.
4. y (4x + y ) dx - 2 (x 2 - y ) dy = O. SOL. 2X2 + xy + 2ylny = cy.
5. (xy + 1) dx + x (x + 4y - 2) dy = O.
SOL. xy + In x + 2y2 - 2y = c.
6. (2y2 + 3xy - 2y + 6x) dx + x (x + 2y - 1) dy = O. '
S OL. X2(y2 + xy - y + 2x) = c.
/ 7. y(y + 2x - 2) dx - 2(x + y) dy = O. SOL. y( 2x + y) = ce".
8. y 2dx + (3xy + y2 - 1) dy = O. SOL. y2(y2 + 4xy - 2) = c.
9. 2y(x + y + 2) dx + .(y2 - X2 - 4x - 1) dy = O.
SOL. X2 + 2xy + y2 + 4x + 1 = cy.
10. 2(2y2 + 5xy - 2y + 4) dx + x( 2x + 2y - 1) dy = O.
SOL. X4(y2 + 2xy - y + 2) = c.
11. 3(X2 + y2) dx + X(X2 + 3y2 + 6y) dy = O.
SOL. X(X2 + 3y2) = ce-I/.
12. y (8x - 9y) dx + 2x( x - 3y) dy = O. SOL. x3y(2x. - 3y) = c. ...-
13. Hacer el ejercicio 12 por otro mtodo.
14. y(2x 2 - xy+ 1) dx + (x - y) dy O. =
y(2x - y) = c exp (_X2).
SOl;.
15. El teorema de Euler (ejercicio 34, pgina 42) sobre funciones homo-
gneas, establece que si F es una funcin homognea de grado k en
x y 'YJ entonces
aF aF
x ax + y ay = kF.
En la ecuacin
(2) (1 + 3x sen y) dx - X2 cos y dy = 0,
la presencia de sen y. y su diferencial cos y dy, Y el hecho de que y
aparece en la ecuacin solamente de esta manera, nos lleva a poner
sen y = w y obtener la ecuacin diferencial en w y x. (Vase nuestro
ejemplo b.)
( v - 1) dv + (v + 2) dy = O.
Ahora las variables pueden separarse. De la ecuacin en la forma
v - 1
- - 2 dv
v+ + dy = 0,
obtenemos
y entonces
. v - 3ln (u + 2) + y + e = O.
Pero v = x + 2y, as nuestro resultado final es
x + 3y + e = 3 In (x + 2y + 2).
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(2) (1 + 3xseny) dx- x 2
cosydy = O.
. Haciendo sen y = w. Entonces cos y dy = dw y (2) se convierte en
(1 + 3xw) dx - X2 dw = 0,
una ecuacin lineal en w . De la fonna estndar
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3 dx
dw - - wdx=-
X Jf"
se ve que un factor integrante es
exp ( - 3 In x) = x-3
La aplicacin del factor integrante produce una ecuacin exacta
x- 3 dw - 3x--4w dx = x-5 dx,
de la cual obtenemos
o
4xw = cx4 - 1.
En consecuencia (2) tiene la solucin
4x sen y = cx 4
- 1.
de la cual
(1 - n) y-n dy = dz.
De este modo la ecuacin en x y z es
dz + (1 - n) pz dx = (1 - n) Q dx,
una ecuacin lineal en la forma estndar. De aqu que cualquier ecua-
cin de Bemoulli puede resolverse con la ayuda del cambio anterior
de la variable dependiente (a menos que n = 1, en la que la sustitucin
no es necesaria).
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EJERCICIOS
dy -
5. dx = sen (x + y). SOL. + e = tan (x + y) - sen (x + y) .
X
Considrese la ecuacin
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o
(vz - V)3 = c(vz + v).
Ahora vz = u, as nuestra solucin aparece como
( u - V)3 = c(u + v) .
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EJERCICIOS
2. (x - 4y - 9) dx + (4x +y- 2) dy = O. x _ 1
S OL. In [( x - 1)2 + (y + 2)2] - 8 Arctan-- y+2
= c.
3. (2 x - y ) dx + (4x + y - 6 ) dy=0 .
SOL. (x +y-3)s=c ( 2x+y-4)2.
4. (x - 4y - 3) dx - (x =
6y - 5) dy = O.
SOL . (x - 2y - 1)2 = c (x - 3y - 2).
5. ( 2x + 3y - 5) dx + (3x - y - 2) dy = O. Resolverla por dos m~
todos.
6. 2dx + ( 2x - y +
3) dy = O. Usar un cambio de variable.
SOL. y + e = - In ( 2x - y + 4) .
7. R esulvase la ecuacin del ejercicio 6 usando el hecho de que la
ecuacin es lineal en x.
8. (x - y + 2) dx + 3 dy O. =
SOL. X + e 31n (x - y + 5) . =
9. R esuelva el ejercicio 8 por otro mtodo.
10. (x + y - 1) dx + ( 2x + 2y + 1) dy = O.
SOL. X + 2y + e = 3 In (x + y + 2) .
11. (3x + 2y + 7) dx + ( 2x - y) dy = O. Resolverla por dos mtodos.
12. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
S OL. 2 (y + 1) = - (x + 2y) In [c (x + 2y)]'
13. (x - 3y + 2) dx + 3 (x + 3y - 4) dy = O.
In [(x - 1) 2 + 9 (y - 1)2] -2 Arctan 3 ty -=- 11 ) = c.
I 14. (6x - 3y
S OL.
+ 2) dx -
( 2x - y - 1) dy = O.
SOL. 3x - y +
e = 5 In ( 2x - y + 4 ).
15. (9x - 4y + 4) dx -
( 2x - y 1) dy = O. +
SOL. y - 1 = 3 (y - 3x - 1) In [e (3x - y + 1)].
16. (x +3y - 4) dx (x + +
4y - 5) dy = O.
S OL. Y - 1 = (x +
2y - 3) In [e (x 2y - + 3 r
17. (x +2y - 1) dx - (2x +
y -5 ) dy = O.
S OL . (x - Y - 4)3 = c (x y - + 2) .
18. (x -1 ) dx - (3x - 2y - 5 ) dy =0.
SOL. ( 2y - x 3)2 = e (y - x+ + 2) .
En les ejercicios 19-2 2 obtngase la solucin par ticular indicada.
19. ( 2x - 3y + 4) dx + 3 (x - 1) dy O; cuando x =
3,y 2. = =
x - 1
SOL. 3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - 2- '
20. La ecuacin del ejercicio 19, pero con la condicin: cuando x = -1,
1- x
y = 2. SOL . 3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - - .
2
21. (x +y- 4 ) dx - (3x - y - 4 ) dy = O; cuando x = 4, y = 1.
x - y
SOL. 2 (x + 2y -
6) = . 3 (x - y) In - -
3
22. La ecuacin del ejercicio 21, pero con la condicin : cuando x = 3,
y = 7. SOL. Y - 5x + 8 = 2 (y - x) In y - x .
4
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(3) 2
fer x = _1
v 7i
f'" exp ( -[32) df3
o
* Vase E. D . Rainville, Unified Calculus and Analytic C eom etry. Nueva York:
The M acmillan. 1961 , pginas 605-607.
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~
xy = e +
J "' sen w
o
x2n
--dw,
w
o y = cx-
1
+ ~o ( - 1) n (2n + 1) (2n + 1) !
3. y' = 1 - 4x 3 y.
4. (y cos 2
X - X sen x) dx
SOL. Y = exp ( _ x 4 ) [e
+ sen x cos x dy = O.
+ J: exp (w) df3 ]
MISCELNEA DE EJERCICIOS
CAPTULO 5
Trayectorias ortogonales
97
-------+~--~--+44_------x
FIGURA 9
EJERUCIOS
8 8
FIGURA 10 FIGURA 11
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100
I /'
I /
__,I____-+I____~~------+_----+_--x
\
"
FIGURA 12
o '
sen 8 dr - r( 1 + cos 8) d8 = O.
Separando las variables, usamos la forma
dr _ ( 1 + cos 8) d8 = O
r sen 8 '
o
dr _ ese 8 d8 - cos 8 d8 = O.
r sen 8
De aqu
1n r - In (csc 8 - cat 8) -In sen 8 = In b,
as, las trayectorias ortogonales de la familia original de cardioide:.
sern
r = b sen 8 ( esc 8 - cot 8 ) ,
o
r = b ( 1 - cas 8) .
EJERClCIOS
(2)
mtodos que hemos estudiado aqu para determinar las lneas de flujo,
cuando se conocen las curvas equipotenciales.
FIGURA 13
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de aqu se concluye que las lneas de flujo son crculos con centros sobre
el eje y y que pasan a travs de los puntos ( 1,0 ) y ( -1 ,0 ). Ver figura 13.
T = TI + T 2 -a TI Y
Arctan-.
X
FIGURA 14
(1 ) 1/1 (x, y) = c
107
o 8=0
FIGURA 15
(1 - ~) cos e dr - (r + De sen dO = O,
o
(4) (r2 - 1) cos Odr - r( r2 + 1) sen OdO = O.
Entonces la ecuacin diferencial de las lneas de corriente es
/
(5) (r 2 + 1) senO dr + r(r2 - 1) cosO dO = O.
De (5) se sigue que
r + 1 d + cos O de = o
r( r - 1) r sen e '
o
(r - 1) dr + cos ede = O,
2
2r -
r( r2 - 1) sen e
de tal forma que necesitamos solamente la ecuacin
(6) :r dr _ dr + cos e de = O.
r--l r sen e
La solucin de (6) es
In (r2 - 1) - In r + In sen e = In k J
que puede escribirse como
(7) (r 2 - 1) sen e = kr.
La ecuacin ( 7) representa la deseada familia de lneas de corriente ,
algunas de estas lneas estn mostradas en la figura 15.
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CAPTULO 6
Funciones hiperblicas
(1 ) senhx=
e--r
2 '
y el coseno hiperblico de x, simbolizado * cosh x, est defini-
do por
e - e4
(2) coshx = .
2
El uso de smbJlos y nombres tan similares a los de trigo-
nometra puede parecer imprudente. Alguna jUf>tificacin
aparecer en la siguiente seccin. donde se muestra que las
as
(1 ) cosh 2 X - senh2 x = 1,
una identidad similar a la identidad bien conocida cos2 x + sen2 x = 1
en trigonometra circular. Vanse tambin los ejercicios 2 y 3.
Directamente de la definicin encontramos que
y = senhu
es equivalente a
esto es,
d du
(2) - senhu = cosh u-o
dx dx
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o
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112 Funciones hiperblicas [Cap. 6
x = a cos t; y = a sen t
son ecuaciones p ar metricas de la circunferencia X2 + y2 = a 2
En 10s textos de trigonometra elemental se da generalmente una re-
presentacin lineal de las seis funciones trigonomtricas en una figura
basada en una circunferencia de radio unitario. Se puede obtener una
representacin lineal similar';':' para las seis funciones hiperblicas.
Las frmulas usadas para definir el seno y el coseno hiperblicos
tambin tienen anlogos en el estudio de las funciones trigonomtricas.
La definicin dada en la pgina 141 para la funcin exponencial con
exponentes puramente imaginarios puede emplearse para deducir las
frmulas pertinentes. Los resultados se muestran en el ejercicio 24.
EJERCICIOS
6. cosh 2 y = .} (cosh 2y + 1) .
+
7. cosh 2y = cosh 2 y senh 2 y
= 2 cosh 2 y - 1
= 2 senh 2 y +1.
8. senh 2y = 2 senh y cosh y.
9. senh (x + y) = senh x cosh y + cosh x senh y;
senh (x - y) = senh x cosh y - cosh x senh y.
10. cosh (x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y;
cosh (x - y) = cosh x cosh y - senh x senh y.
11. tanh (x ) tanh x +tanh y .
+y 1 + tanh x tanh y'
tanh x - tanh y
tanh (x - y)
1 - tanh x tanh y'
d du
12. die cosh u = senh u dx'
d th h2 du
16 . dx co U = - csc U dx'
17. Obtngase la ecuacin diferencial formada por eliminacin de las
constantes el y e2 de y = el senh (kx) e2 cosh (kx) . +
d'
SOL. -...:1 - k2y = o.
d X2
18. Resulvase la ecuacin
(ysenhx - y + 2x) dx + (coshx - x) dy = O.
SOL. y cosh x - xy + X2 = c.
'19. Resulvase la ecuacin xy dx +
(x'Z + 1) (1 - Y tanh y) dy = O.
SOL. y2 (X2 + 1) = e cosh 2 y.
20. Resulvase la ecuacin y' senh x = 1 - 2y cosh x.
SOL. y senh 2 x = e + cosh x.
21. Encuntrense las trayectorias ortogonales a las curvas sen x cosh y = c.
SOL. COS x senh y = k.
22. Defnase el seno hiperblico i:1Verso de x, escribiendo y = senh-1 x,
por la ecuacin.
I x = senhy
o
(A) x = t(e V - e-V
Pngase (A) en la forma
e2V - 2xev - 1 = O
y de este modo conclyase que
y = senh- l x = In (x + V + 1) X2
CAPTULO 7
Ecuaciones diferenciales lineales
32. EL WRONSKIANO
Con las definiciones de la seCClon 31 en mente, obtendremos ahora
una condicin suficiente para que n funciones sean linealmente indepen-
dientes en un intervalo a ::; x ::; b.
Supongamos que cada una de las funciones f,(X), f2(X), .. ,fn(X)
es diferenciable al menos ( n - 1) veces en el intervalo a ::; x ::; b. En-
tonces de la ecuacin
( 1)
por diferenciacin sucesiva se sigue que
eJ; + e2f; + .. . + enf: = 0,
eJ:' + e2f~ + ... + e"f~ = 0',
EJERClCIOS
1. Obtngase el wronskiano de las funciones
1, x, x 2 , , Xn-l para n > 1.
SOL. W = 0!1!2! ... (n - 1)!.
2. Demustrese que las funciones eX, e 2X, e 3X, son linealmente indepen-
dientes. SOL. W = 2e 6X =1=- O.
3. Demustrese que las funciones eX, cos X, sen X son linealmente inde-
pendientes. SOL. W = 2ex =1=- O.
4. Por determinacin de las constantes Cl, C2' Ca, C4, no todas cero, y
tales que cdl + cz/2 + c3f3 + c4f4 = O idnticamente, demustrese
que las funciones
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33] Solucin generol de una ecuacin homognea 119
(2)
Sea la relacin
(4 ) y = f(x)
Considrese la solucin
(7 )
de la cual
d"y d"-'y
(2) Ay = ao- +
dxn
a,--+
dX'O-l
.
Los coeficientes Ck, a,, . . . , an en el operador A pueden ser funciones de
x, pero en este libro solamente usaremos los operadores con coeficientes
constantes.
Se dice que dos operadores A y B son iguales si, y slo si, producen el
mismo resultado cuando cada uno de ellos acta sobre la funcin y. Esto
es, A = B si, y slo si, Ay = By para todas las funciones y que posean
las derivadas necesarias para las operaciones involucradas.
El producto AB de dos operadores A y B est definido como el opera-
dor que produce el mismo resultado que se obtendra usando el operador
B seguido del operador A. As A By = A (By) . El producto de dos ope-
radores diferenciales siempre existe y es un operador diferencial.
Para operadores con co.eficientes constantes, pero no generalmente
para los de coeficientes variables, es verdad que AB = BA.
A (By) = (D + 2) (3 :~ - y)
2
= 3 d y _ dy + 6 dy _ 2
dX2 dx dx y
2
= 3 d y + 5 dy - 2
dX2 dx y
= (3D 2 + 5D - 2)y.
De aqu AB = (D + 2) (3D - 1) = 3D + 5D -
2
2.
Ahora considrese BA. Actuando sobre y, el operador BA produce
Por tanto
BA = 3D 2 + 5D - 2 = AB.
EJEMPLO b): Sea e= xD + 2, Y H = D - 1. Entonces
d2 d d
= x~ - x~+ 2~ - 2y
dX2 dx dx
2
dy dy
= x-+
dX2
(2 - x)- - 2y,
dx
As
eH = XD2 + (2 - x)D - 2.
Por otro lado
esto es,
He = XD2 + (3 - x)D - 2.
Es digno de mencionarse que cuando tenemos dos operadores e y H
(uno de ellos con coeficientes variables), su producto depende del orden
de los factores. Sobre este tema, vanse tambin los ejercicios 17-22 de la
siguiente seccin.
La suma de dos operadores diferenciales se obtiene expresando cada
uno de ellos en la forma
A = 3D2 - D +x - 2
y
entonces
A +B = (3 + X2) D + 3D + x + 5.
2
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EJERCICIOS
as
(3) f (D) e1WlJ = eP"'f( m).
Si m es una raz de la ecuacin f (m) = O, entonces en vista de la
ecuacin (3),
f (D)em" = O.
(2D 2 + 5D - 12) Y = O.
Ahora considrese el efedo del operador (D - m) sobre el producto
de em: y una potencia de X. Ya que
(D - m) (x"e m,,) = k~lem" + mx"em" - mx"e""',
obtenemos (D - m) (x"e m,,) = kx"-le m".
Entonces (D - m) 2 (x"em,,) = k(D - m) (~lem.,)
= k(k - 1 )~2em.,.
Repitiendo la operacin, llegamos a
(D - m)"(x"e mz ) = k (k - 1) . .. 2 . lxOe fMJ
= k!e=.
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128 Ecuaciones diferenciales l ineales [Cap 7
o
(3)
Otro de estos pasos nos lleva al resultado
(4) y( 3 ) = U( 3 )V ( 0) + 3U(2)V(1) + 3U(1)V(2) + U(0)V(3l,
11. Obtngase y(4) de y = x sen 2x. SOL. y(4) = 16x sen 2x - 32 cos 2x.
12. Obtngase y(4) de y = x cos 2x.
13. Obtngase y(4) de y = x 2 e"'.
14. Obtngase y(4) de y = x 2 e-X.
15. Obtngase y(4) de y = X2 sen x.
SOL. y(4) = X2 sen x - 8x cos x - 12 sen x.
16. Obtngase y(4) de y = X2 cos X.
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CAPTULO 8
Ecuaciones lineales
con coeficientes constantes
39. INTRODUCCIN
(1 )
dny
ao-
dx"
dn-ly
+ al - -+
dXn-l
.. .
dy
+ an-l-
dx
+ any =
'
puede representarse en la forma
(2) f(D)y = 0,
133 .
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134 Ecuaciones 'l ineales con cQficientes constantes [Cap. 8
La ecuacin auxiliar es
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3= 2Cl - 2cz.
De las ecuaciones simultneas para Cl y C2 concluimos que Cl = t
y c~ = - !. Por tanto
x = (eH - e- zt ),
EJERCICIOS
(6)
Adems, si f (D) contiene el factor (D - b) "', entonces la ecuacin
(1 ) f(D)y = O
puede escribirse
(7) g(D) (D - b)"y = O
donde g(D) contiene todos los factores de f(D) excepto (D - b)n.
Entonces cualquier solucin de
(4)
es tambin solucin de (7) Y por tanto de (1).
Ahora estamos en la posibilidad de escribir la solucin de la ecuacin
( 1) siempre que la ecuacin auxiliar tenga races reales solamente. Cada
raz de la ecuacin auxiliar es distinta de todas las otras races, o
pertenece al conjunto de las races ig.uales. Correspondiendo a una raz
m. distinta de todas las otras, hay la solucin
(8) yi = Ci exp (m ix),
y correspondiendo a las n races iguales ml, mil, . . . ,mt>, cada una
igual a b, hay la solucin
(9)
La suma de tales soluciones (8) y (9) produce el nmero propio de
soluciones, un nmero igual al orden de la ecuacin diferencial, debido
o que hay una solucin por cada raz de la ecuacin auxiliar. Las solu-
ciones, obtenidas de este modo pueden probarse que son linealmente
independientes.
o
y = Cle" + (C2 + C3X + c.x2)e 2".
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
4 3 2
d y + 2 d y + d y = O.
dx 4 dx 3 dX2
La ecuacin auxiliar es
m4 + 2m + m3 2
= 0,
con races m = 0,0, - 1, - 1. De aqu, la solucin deseada es
y = Cl + C2X + c3e-" + c1xe-".
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20 e:lcuntrese la solucin general.
1. (D2 - 6D + 9)y = O. SOL. y = (Cl + C2X) eS".
2. (D2 + 4D + 4)y = O.
3. (4D3 + 4D2 + D )y = O. SOL. y = Cl + (c 2 + cax ) exp ( - ix).
4. (D3 - 8D2 + 16D )y = O.
5. (D4 + 6D3 + 9D2) Y O. = SOL. y =
Cl + C2X + (Ca + C4X) c 3".
6. (DS - 3D2 + 4)y = O.
7. (4D3 - 3D + l )y = O. SOL. y = cle-" + (C2 + C3X) exp (ix ) .
8. (D4 - 3D3 - 6D2 + 28D - 24 )y = O.
9. (4D4 - 4D3 - 23D2 + 12D + 36)y = O.
SOL. y = (c l + c2x)e2" + (c s + c.x) exp ( - ~x).
10. (D3 + 6D2 + 12D + 8)y = O.
11. (DS - DS) y = O. SOL. y =
Cl + C2X + cax2 + C4e" + cse-";
O y = Cl + C2X + C3X2 + C6 cosh x + C7 senh x.
12. (DS - 16D3)y = O.
13. (4D4 + 4Da - 3D2 - 2D + l)y = O.
14. (54D4 - 27D3 - 9D2 + 7D - l)y = O.
15. (D4 - 2Da - 3D2 + 4D + 4)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) e-" + (cs + c.x) e2".
16. (4D4 + 4D3 - 3D2 - 2D + l)y = O.
17. (4DS + 4D4 - 9D3 - 11D2 + D + 3)y = O.
18. (DS - 15D3 + lOD2 + 60D - 72)y = O.
19. (D4 + 2D3 - 6D2 - 16D - 8)y = O.
SOL. y = (Cl +C2X) e-2"+ca exp [( 1 + V3) x] + c. exp [( 1 - V3) xJ.
20. (D4 - 2D3 - 5D2 + 2)y = O.
En los ejercicios 21-26 encuntrese la solucin particular indicada.
21: (D2 + 4D + 4) Y = O, cuando x = O, Y = 1 Y y' = - 1.
SOL. Y = (1 + x-)c 2
".
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_.; 'x"
(2) ea: _ '" ---.
,,=0 n.
Si ahora tentativamente ponemos x = if3 en (2) como una definicin de
eifl, obtenemos
ifl _ if3 i2 f32 i S f32 i 4p ... i"f3n
(3) e - 1+1!+21+31+41+ +nl+
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42) Definicin del exp z para z imaginaria 141
(4)
o
(4)
e'(3 = ~
'X)
+ t. ~ea -':-::-~--'-:c-:--:--
"=0 ( 2k)! k=o (2k + 1)!'
Pero las series del miembro derecho de (5) son precisamente aquellas
para cos f3 y sen f3 tal como se desarrollan en clculo. De aqu, llegamos
al resultado tentativo
(6) e i (3 = cos f3 + i sen /3.
El lector deber darse cuenta de que las manipulaciones anteriores
no tienen significado por s mismas en esta etapa (suponiendo que las
series infinitas con trminos complejos no son una parte del contenido
de las matemticas elementales). Lo que se debe entender es esto: las
manipulaciones formales anteriores han sugerido la definicin (6) .
Combinando (6) con (1) podemos sacar una definicin razonable de
exp (a + if3), especficamente
(7) exp (a + if3) = ea ( cos f3 +i sen f3 ), a y f3 reales.
R{;emplazando f3 por ( - f3) en (7) obtenemos un resultado que ser de
valor en la siguiente seccin,
exp (a - if3) = ea (cos f3 - i sen f3) .
Es interesante e importante observar que cpn la definicin (7), la
funcin ett para z compleja retiene muchas de las propiedades que posee
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142 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8
la funcin efIJ con x real. Tales asuntos son a menudo estudiad;k; en deta-
lle en libros sobre variables complejas.-K Aqu necesitamos conocer en
o
particular que si
y = exp (a + ib) x,
con a, b y x reales, entonces
(D - a - ib)y = O.
El resultado deseado se obtiene de inmediato por diferenciacin, con
respecto a x, de la funcin
y = ea.z( cos bx + i sen bx).
EJERCICIOS
21. -
~
~
+ 2b -~
& + k x = 0, k > b > 0, cuando t = 0, x =
2
&= y-
~
Ve}.
Vk
~--
MISCELNEA DE EJERCIC.IOS
CAPTULO 9
Ecuaciones
no hOIllogneas:
Coeficientes indeterIllinados
. [ (m - 1)2 + 4)2 = 0,
o
m4 - 4m 3 + 14m 2
- 20m + 25 = O.
De aqu que la ecuacin deseada es
(D 4 - 4D s + 14D 2 - 20D + 25)y = O.
Obsrvese que en todos estos problemas una solucin correcta (pero
indeseable) puede obtenerse insertando races adicionales de la ecuacin
auxiliar.
EJERCICIOS ORALES
l' '- m = 0, 0, 1
de la ecuacin auxiliar. La funcin complementaria es
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(3)
Como la solucin general de (1) es
y = yc + YP
donde yc est dada en (3) Y Yv es una solucin particular cualesquiera
de (1), todo lo que resta por hacer es encontrar una solucin p"articu-
lar de (1).
El miembro derecho de (1),
(4) R(x) = 3e'" + sen x
es una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal homognea
cuya ecuacin auxiliar tiene las races
(5) m' = 1,Cti:i.
Por tanto la relacin (4) es una solucin particular de la ecuacin
(6) (D - 1) (D 2 + 1) R = O.
Deseamos convertir (1) en una ecuacin diferencial lineal homognea
con coeficientes constantes, debido a que conocemos cmo resolver
tales ecuaciones. Pero, por ( 6), el operador (D - 1) (D 2 + 1) anular
el miembro derecho de (1). Por tanto, aplicamos ese operador a ambos
miembros de la ecuacin ( 1) y obtenemos
(7) (D - 1) (D 2 + 1) D 2
(D - 1) Y = O.
Cualquier solucin de ( 1) debe ser una solucin particular de (7) .
La solucin general de ( 7) puede escribir inmediatamente de las races
de su ecuacin auxiliar, esas races son m = O, O, 1 de (2) y los valores
m' = 1, -+- i de (5). De este modo la solucin general de (7) es
(8) Y= Cl + C2X + c3e'" + c4xe'" + Cs cos x + C6 sen x.
Pero la solucin general deseada de (1) es
(9) y = yc + yp,
donde yc = Cl + C2X + C3e'",
las Cl, C2, C3 son constantes arbitrarias como en (8). As, debe existir una
solucin particular de (1) que contenga al menos los trminos sobrantes
de (8). Usando diferentes le~ras como coeficientes para enfatizar que no
Son arbitratias, concluimos que (1) tiene una solucin particular
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YP = A + Bx + C cos 2x + E sen 2x
en la cual Cl y C2 son constantes arbitrarias, mientras que A, B, C y E
sern determinadas numricamente, tales que YP satisfaga la ecuacin ( 7 ) .
Como
Dyp = B - 2C sen 2x + 2E cos 2x
y D2yp = - 4C cos 2x - 4E sen 2x,
la sustitucin directa de yp en (7) produce
(8) - 4C cos 2x - 4E sen 2x +B- 2C sen 2x + 2E cos 2x - 2A
-2Bx - 2C cos 2x - 2Esen 2x = 2x - 40 cos 2x.
Pero (8) es una identidad en x, as que debemos igualar los coeficientes
de cada uno de los conjuntos de funciones linealmente independientes
cos 2x, sen 2x, x, 1 que aparecen en la identidad. De este modo se
slgue que
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-6C + 2E =
40,
-6E - 2C = O,
- 2B = 2,
B - 2A = O.
de la cual A = -t y B = O.
La solucin general de (9) es
y = Cl COS X + cz sen x - tx cos x.
Ahora
y~ = A( - xe-4 + e-4) + 2Be 2X,
y~ = A (xe-4 - 2e-4 ) + 4Be 2X ,
y;" = A( -xe-4 + 3e-4) + 8Be 2X
Entonces
y~' - y~ = 2Ae-4 + 6Be 2X
,
-1 =
= C1
C2 -
+ C2 + C3 + t,
Cs + 3,
2= C2 + Cs - 2,
de las cuales C1 = -~,
2
C2 = 0, Cs = 4. Por tanto el resultado final es
Un detalle importante que algunas veces pasan por alto los estudian-
tes, es que la solucin general, la y de ( 11), es la que debe satisfacer
las condiciones a la frontera.
EJERCICIOS
4. (D2 + 3D + 2)y = 1 + 3x + X2 .
.t5. (D 2 + 9)y = 5e" - 162x.
SOL . y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + fe'" - 18x.
6. (D2 + 9)y = 5e" - 162x 2.
SOL. y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + ie" - 18x 2 + 4.
7. y" - 3y' - 4y = 30e". SOL. y = cle"}) .+ C2 e-x - 5e"'.
8. y" - 3y' - 4y = 30e ". 4
SOL. y = (Cl + 6x) e4" + C2 e-x.
9. (D2 - 4)y = e " + 2.
2
SOL . Y = cl e- " + (C2 + !x)e
2 2X - i
10. (D 2 - D - 2)y = 6x + 6e-x.
SOL . y = Cle-X + C2e2X - 3x + 3/2 - 2xe- x.
11. y" - 4y' + 3y = 20 cos X.
SOL . Y = cle x + C2eax + 2 cos x - 4 sen )O.
12. y" - 4y' + 3y = 2 cos x + .4 sen x. SOL. y = cle x + C2esx + cos x.
13. y" + 2y' + y = 7 + 75 sen 2X1.
SOL . Y = e-"(Cl + C2X) + 7 - 12 cos 2x - 9 sen 2x.
14. (D2 + 4D + 5yY = 50x + 13e aa1 .
SOL. y = e- 2X (cl COSX + C2Se:lx) + 10x - 8 + ie 3 ",.
15. (D2 + l)y = COSX. SOL. Y = ClCOSX + C2sen x + ixsenx.
16. (D2 - 4D + 4 )y = e2~. SOL. y = e2X (Cl + C2X + }x2 ).
17. (D2 - 1) y = e-X (2 sen x + 4 cos x) .
18. (D2 - l )y = 8xe x. SOL . y = cle-X + e"'(c2 - 2x + 2X2).
19. (Da - D )y =X. SOL. Y =Cl + C2e'" + C3r - !X2.
20. (DS - D2 + D - l)y = 4senx.
SOL. y = Cle'" + (C,2 + x) cos x + (C3 - x) sen x.
21. (D3 + D 2 - '4D - 4 )y = 3e-X - 4x - 6.
SOL . Y = cle '" + C2e-
2 2X + (C3 - x)r + x + l
22. (D4 - l )y = 7x 2
y=
y y'
0, y'
3.
- 4
y y" = 10.
=
44. y" + 2y' + 5y 8e--"', cuando x 0, y =
y y'= = 8.
En los ejercicios 45-48, obtngase de la solucin particular i:1dicada
el valor de y y el valor de y' en x = 2. .
45. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = - 3, Y en x = 1, y = -1.
SOlJ. En x = 2, y = e- y y' = 1. 2
por inspeccin.
Por ejemplo, si R (x) es una constante Ro y si b" =1= 0,
Ro
(2) YP = -
b"
es una solucin de
(3) (boD" + b1D,,-1 + ... + bn) y = R{); bn =1= 0, Ro constante,
debido a que todas las derivadas de YP son cero, tal que
(boDn + b1Dn-l + ... + bn)yp = bnRo/b" = Ro.
Supongamos que b" = en la ecuacin (3). Sea Dky la derivada de
ms bajo orden que aparece en la ecuacin diferencial. Entonces, la
ecuacin diferencial puede escribirse como
(4 ) ( boD" + ... + bn-J)k ) y = R {) ; bn-k =1= 0, Ro constante.
Ahora, Dkx" = k! es constante, as todas las derivadas de mayor orden
de x" son cero. Esto nos conduce a que (4) tiene una solucin
Rox"
(5) YP=-klb
. n-k '
entonces
(DS + 4D 3
)
7x 3
2{ = + 7.6
4 . 24 = 7.
es una solucin.
Finalmente, observemos que si yl es una solucin de
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f62 Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9
y y2 es una solucin de
entonces
es una solucin de I
f (D)y = Rl ( X) + R2(X).
Se sigue fcilmente que la tarea de obtener una solucin particular de
f(D)y = R (x)
puede dividirse en partes tratando de separar los trminos de R (x)
independientemente, si ello es conveniente. Veremos los ejemplos siguien-
tes. Esta es la base del "mtodo de superposicin" que desempea un
papel importante en las matemticas aplicadas.
y que
ya = 2\ sen 4x
satisface
(D2 - 9)ya = - sen 4x.
De aqu que
yp = - ~e'" - ;x + 2\ sen4x
es una solucin de la ecuacin ( 13 ).
EJERCICIOS
1. Demustrese que si b =1= a, entonces
(D2 + a2)y = sen bx
tiene la soluci:J. particular y = (a 2 - b 2 )-1 sen bx.
2. Demustrese que la ecuacin
(D2 + a 2 ) y = sen ax
. no tiene solucin de la forma y = A sen ax, con A constante. En-
cuntrese una solucin particular de la ecuacin.
X
SOL. Y = - 2a cos ax.
CAPTULO 10
Operadores diferenciales inversos
Por tanto
o
yP = (2x 3 - 3X2 + ~x)e3!JJ
y la solucin general de la ecuacin original (3) es
y = Cle'" cos 2x + cze'" sen 2x + (2x 3
- 3X2 + :x) e3'"
2
a
(11 )
U na solucin particular de (11) se obtiene fcilmente:
e-"Yl = Ox s,
as que
(12)
La ecuacin (10) se trata como en el captulo 9. Hacemos
y2 = Ax + B.
Entonces Dy2 = A, Y de (10) es fcil encontrar que A = 7, B = 12.
De este modo una solucin particular de (10) es
(13) y2 = 7x + 12.
Usando (12) Y (13), y las races de la ecuacin auxiliar de (8 ), la
solucin general de (8 ) puede ahora escribirse como:
y= (Cl + C2X) e" + ~xse" + 7x + 1~.
EJERCICIOS
- ,.
49. EL OPERADOR 111(D)
Buscando una solucin particular de
( 1) f(D)y = R(x),
es natural escribir
1
(2) Y = f(D) R ( x)
Y
(2)
(3 ) 1 az _ e I() =1= O
I(D)e - / (a)' a
Ahora de (1) se sigue que
uz UZ
f(D) e = f(a)e = e"'''.
f (a) f(a)
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senax= - - - -
2i
entonces
=--
x eai'" + e-4i'"
2a 2
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51] Eva luacin de ID2 + a 2)- l sen ax y ID2 + a 2)- l cas ax 173
tal que
1 x
(2) =-------,.sen ax = - -cos ax.
D2 + a 2
2a
La comprobacin de (2) se deja como ejercicio.
Otro resultado til,
1 x
(3 ) =-- -2 cos ax = - sen ax,
D2 + a 2a
se puede obtener del mismo modo.
EJERCICIOS ORALES
EJERCICIOS
f<n) (a) *
donde n es el entero no negativo ms pequeo para el cual
O. Vase C. A. Hutchinson, "A.-lOther Note on Linear
Operators", Amer. Math. Monthly, 46, 1939, pgina 161.
1 "
f(D) x
se evala correctamente si reemplazamos l/f (D) por su desarrollo for-
mal en series de potencias ascendentes de D, llevando al cabo despus
las operaciones indicadas. Por una evaluacin entendemos que si yp es el
resultado de la evaluacin, entonces f(D)yp = x".
La extensin de este mtodo para la evaluacin de [1/f (D) ] P(x) ,
. donde p ( x) es un polinomio en x, deber ser evidente.
Dos comentarios se imponen aqu. Primero, si f (D) tiene un factor
Dk, k > O, entonces las potencias negativas de D aparecern en el des-
arrollo. Estas son intrpretadas como integraciones iteradas segn ilus-
tramos abajo.
Ahora
entonces
YP = D2 +
1 X2 =
1
(1 - D2) X2 = X2 - 2
.
en la cual todos los trminos que involucran a D"'X2 para m > 2 han
sido eliminados debido a que cada uno es cero.
Entonces
1 5
2 4 x5
YI' = D2 _ 1 . :0 = (- 1- D - D - D
6
- ) 60'
de la que
X5 XS
YI' = - 60 - 3" - 2x.
= ( - D-s - JFl - D _ D S ~ . . . ) x 2.
como antes.
+
YI' = D2 b_
2 (2x - x
3
).
El carcter formal del proceso que hemos usado hace imperativa la veri-
ficacin de nuestro resultado final por sustitucin directa en la ecuacin
diferencial original.
Se deja la verificacin al estudiante.
La brevedad de la solucin anterior se debe a la omisin de casi todo
el trabajo, por ejemplo, la divisin larga y la reduccin de (3) a (4).
Antes de ser demasiado entusiasta de este mtodo, el estudiante deber
resolver la ecuacin (2) por el mtodo del capfulo 9, as como efectuar
. los pasos omitidos en el desarrollo anterior. Cuando se haga esto se pueden
comparar los dos procesos.
Parece haber un tipo de ecuacin para el cual este mtodo es mucho
ms ventajoso que los vistos previamente. Vase el siguiente ejemplo.
* Para aquellos que la vida haya sido especialmente dura, es admisible que
15!/7! = 259 459 200.
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178 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10
(2 )
(3)
en e! que Al, A2, ... ,A" son constantes. Se puede demostrar * que en
[l/f(D)]R (x), e! operador 11t(D) puede ser reemplazado por e! IIem-
bro derecho en (3). Entonces, la frmula (2) o cualquier otra herra-
mienta matemtica adecuada puede usarse para calcular cada trrrno
de! tipo Ak( D - mktlR (x).
Aun si f(D) involucra factores repetidos, se puede efectuar un clcu-
lo similar al realizado en el caso anterior. Entonces, el desarrollo en
fracciones parciales requiere la evaluacin de trminos de la forma
(D - m)-nR (x) con n> 1. Haciendo
yp = (D - mtnR (x) ,
entonces
(D - m)"yp = R (x) ,
en la cual el cambio de la exponencial trabaja perfectamente. As, de
e-tll4: (D - m)nyp = e-"''''R (x )
se sigue que
D" ( e-"''''yp) = e-m",R ( X ) ,
de tal forma que el valor de yp puede obtenerse con n integraciones.
En un paso de la deduccin de la frmula para el cambio de la ex-
ponencial, demostramos (seccin 48) que para cualquier y
f(D)y = eG.2:f(D + a)(e-a",y).
Escojamos
_ az 1 V( )
y - e f(D + a) x.
Entonces
f(D)y = eG.2:f (D + a) [,(D ~ a) V(x) ]
= eazV(x).
* E. L . Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,
pginas 140-141.
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Por tanto
1
- - eU"V(x) = y
f(D) ,
o
1 1
(4) _ _ [eU"V(x)] = ea.: V(x).
f(D) f(D + a)
La relacin (4) puede emplearse para hacer el cambio de la exponen-
cial automticamente al resolver una ecuacin tal como
(5) (D 2 - 2D + 5)y = e'" cos 2x.
Aqu
- X 1 2
y" - e (D + 1) 2 _ 2 (D '+ 1) + 5 cos x
o
1
_
Y'P - e D 2
x
+ 4 cos 2x.
Entonces, empleando (3), de la seccin 51, obtenemos
yp = ixex sen 2x.
EJERCICIOS
lO!
15. (D6 - l)y = x lO SOL. Y = _ x lO - 4! x 4
16. (D3 + 3D2 - 4)y = 16x3 + 20 2
SOL. y = -4x3 _ 5X2 _ 18x _ 2/ .
MISCELNEA DE EJERCICIOS
34. La ecuacin del ejercicio 33 con las condiciones de que cuando
x = 0, y = y y' = O. SOL. 4y r c- 2X2 - 2x + 1 - e-2".
En los ejercicios 35-37, obtngase de la solucin particular indicada
el valor de y y el valor de y' en x = 1. .
35. y" + 2y' + y = x + 2, cua:J.do x = 0, y = 1 Y y' = O.
SOL. Enx = l,y:;::: (e - l) j eyy' = (e - l)je.
36. y" + 2y' + Y = x + 2, cuando x = 0, y = O Y y' = O.
En x = 1, y= '(e-l) je y y' = 1.
37.
SOL.
(D2 + l)y = 3, cuando x = 7rj2, Y =
SOL. En x = 1, Y
=
y y' = O.
0.4756 Y y' = -1.6209.
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CAPTULO 11
La transformada de Laplace
(1) T{F(t)} =J 00
-00
K(s, t)F( (t) dt = I(s).
183
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184 la transformada de laplace [Cap. 11
( 1) L{F (t)} = r o
e-stF ( t) dt.
L{eTct } =
,
1""
o
e-(B-k)t 'dt
+ e.
Como
f az
e senmx x -
d - eai: ( a sen mx - m cos mx)
a +m
2 2
El resultado
5
(5 ) L{cos kt} = 2 k2 , 5> O,
5 +
puede obtenerse de manera similar de la frmula elemental
d - e=(a cos mx + m sen. mx)
(6)
f az
e cos mx x - 2 + 2
a m + c.
EJEMPLO e): Obtener L{f>} para n entero positivo.
Por definicin
L{t"} = ro
e-stt" dt.
nt"-l dt - -1 e-st
s
De este modo obtenemos
S> O,
o
(8) L{t"} = 2: L{t"-l}, S> O.
S
L{tn-1} = n - 1 L{t"-2}.
S
as
(9 )
( 10) L{t n} = ~
S,,+l ,
s > O. \
L{H(t)} = ( [stH(t) dt
= ro
e-stt dt + J'" e- st 5 dt.
4
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188 La transformada de Laplace [Cap. 11
De este modo
4e-48 e- 48 1 5e- ol8
L{H (t)} = - -5 - -52+ 0+ -
52
- 0 +5-
EJERCICIOS
= O, t> 7r.
2(1 - e-1TS )
SOL.
52 +
--'---::----;-
4--'--' s > O.
( 1) 1rOOo e- 8 t F ( t) dt
existe para algn rango de valores de 5. Por tanto, buscamos una clase
amplia de funciones para las cuales podamos probar que para todas
ellas la integral (1) existe.
Uno de nuestros intereses reconocidos en la transformada de Laplace
es su utilidad como herramienta en la solucin de problemas que tienen
que ver con aplicaciones ms o menos elementales, particularmente en
problemas de valores a la frontera en ecuaciones diferenciales. Por
tanto, no vacilamos en restringir nuestro estudio a funciones F (t) que
sean continuas o aun diferenciables, excepto posiblemente en un conjun-
to discreto de puntos, en el rango semi-infinito t ~ O.
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190 La transformada de Laplace [Cap. 11
, /
I
I que en cada uno de los subintervalos:
I
I
I 1. F ( t) es continua en el intervalo
N
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
abierto c < t < d,
2. F ( t ) tiende a un lmite cuando t
I I I I
I I I , se aproxima a cada extremo del interva-
I
O 2 3 5 6
lo desde adentro del intervalo; esto es,
FIGURA 17 Lim F ( t) Y Lim F ( t) existen.
t-+c+ t~d-
Sabemos que
(2) J'' ' e -ct dt
o
converge para c > O. Esto despierta nuestro inters por funciones P (t)
que estn, para t ( t ~ lo), esencialmente lirrtadas por alguna expo-
nencial ebt , tales que el integrando en ( 1) se comporte como el integrando
en ( 2) para s suficientemente grandes.
(5) r o
e-stP (t) dt = r o
e-stP(t) dt + r ~
e-stP(t) dt.
(7)
existe para s > b.
L{P (t)} = r e-stP(t) dt = f(s)
. t
t -+", e
3
Lun;-= bbt
t-+", e
2
L'1m 3t = L'llT!.b 6t = L'1m 6 =
t-+",
2bt
e t-+",
b3bt
e
.
L{r i } = 2 r o
exp ( -sf32 )d{3, s> O.
r
o
exp ( - i) dy = 1- y-:;'
Por tanto.
( 1) L{rll } = 2s~' i y-;'
= GY, s> O,
(1 ) L{F'(t)} = ro
e-8t F'(t) dt
F' (t) dt
_se- 8 t dt F (t)
( 1) f(s) = r
o
e-8t F (t ) dt
se sigue que
( 2) f'(s) = r o
( -t )e-8t F(t) dt.
( 6)
De la fm1Ula conocida
S
s
2
+ k~ = L{cos kt}
(7)
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200 la transformada de laplace [Cap. 11
S2 ~P = L{senkt}
para obtener
S2 +(S2p ++ k2)2
k2 - S2 {1
= L ksenkt - tcoskt ,
}
de.la cual se sigue que
(1)
r
cuando {3 ~ oo. As
(4) 1'(x + 1) = x e- f3{3"-ld{3 = x1'(x).
= n(n - 1) (n - 2) .. 211'(1).
= n!1'(I).
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L{r-i} = r() .
s
ro)!.De aqu
Pero ya sabemos que L{t1} = (--;
c (
- s(3) d(3
, = 1 - exp ( -se)
Jo exp S
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203
P (t, e)
o C 2C 3C 4C
FIGURA 19
en consecuencia, de ( 11 )
(15)
L{
Q(
te) }
J
= !s [ 1 + exp2 ( - se)
-IJ =1-. s
l-exp ( - se).
1 + exp ( - se)
Q (t,c)
o C 2C 3C 4C
-1
FIGURA 20
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204 la transformada de laplace [Cap. 11
EJERClCIOS
1 ()~
1. Demostrar que L{ t! } = 25 ~ , 5 > O.
15 ~ ,
2. Demostrar que L {ti' } = 8f! ()! 5 > o.
3. Use la ecuacin (4), pgina 197, para deducir L{senkt}.
4. Use la ecuacin (4), pgina 197, para deducir L{coskt}.
5. Compruebe las tra:lsformadas conocidas de sen kt y cos kt una con-
tra otra, empleando el teorema 9, pgina 197.
6. Si n es un entero positivo, obtener L{tnek t } de la transformada cono-
cida L{ek t } empleando el teorema 13, pgina 199.
n!
SOL. (5 _ k)n+l' 5> k.
2k (3s - k 2)
2
7. Encontrar L{t 2 sen kt} . SOL. (52 + P )3 , 5> o.
2S (s2 - 3k 2)
8. Encontrar L{t 2 cos kt}. SOL. (S2 + k2) 3 ' 5> O.
9. Para la funcin
F(t) = t + 1, o ~ t ~ 2,
= 3, t> 2,
grafique F (t) Y F' (t ) . Encuentre L{ F (t) }, Encuentre L{ F' (t)} por
dos mtodos.
SOL. L{F' (t)} = ,1(1 - e- 28 .) , 5> O.
10. Para la funcin
H (t ) = t + 1, o ~ t ~ 2,
= 6, t> 2,
encuentre lo mismo que en el ejercicio 9.
11. Definida una funcin de onda triangular T (t, e) por
T(t, e) = t, o ~ t ~ e,
= 2e - t, e < t < 2e;
T (t + 2e, e) = T (t, e).
Describa T (t, e) y encuentre su transformada de Laplace.
1 es
SOL. -; tanh - .
s- 2
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63) Funciones peridicos 205
= O, -r. <t<-
2r.;
w w
F(t + ~) = F (t).
w 1
SOL . S2+ w2. (S7r) .
l-exp - -
w
14. Encontrar L{F(t)} donde F(t) = t para 0< t < w y F(t + w) =
F( t).
SOL. .!.. - ~ exp ( -sw) = 1. + ~ (1 _ coth~).
52 S 1 - exp ( - sw ) S2 25 2
15. Probar que si L{F(t ) } = f(s) y si F(t) It es de clase A.
CAPTULO 12
Transformadas inversas
207
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208 Transformadas n-, ersas [Cap. 12
Entonces
(6) L-
1
t2~ F} = cos kt.
= r e-st[e"tp(t)] dt.
t2: =
Como sabemos que L-l k2} senkt, procedemos como SIgue:
Escribimos
L -1 {
52 + 65+ +1 25} -_ L (5 + 3)+21+ 16} .
5 -1 { 5
Entonces
L-
1
t2 : ~ ~ 2s} = e-stL- t: ; ~6} 1
= e- 3t
(cos 4t - i sen 4t).
EJERCICIOS
1
e 3t sen t.
2. S2 _ 6s + 10' SOL.
s
e-t(cos2t-isen2t).
3. S2 + 2s + s SOL.
25 - 1
e~2t (2 cos st - sen st) .
8. + 4s + 29'
$2
SOL.
3s + 1
-1 J 9. (s + 1) . 4
SOL. e-t G i ts) .
t2 -
L-l{
(s + a1)2 + b2}=..!.b e-atsenbt.
14. Demustrese que
L-l{f(as)) = ~ F G).
16. Para a> 0, demustrese que de L -l{f(s)} = F(t) se sigue que
y y
/'
I
I
I
I
I
I
o 01 e
FIGURA 22 FIGURA 23
L{y ( t)} = r ca
t 2e-8t dt + r
2
6e- st dt.
S2
S8
}.
0:;;t<1
en el cual a(t - 1) = O Y a(t - 3) = O. Encontramos
( 10) g (t) =3, O:;;t<1.
EJERCICIOS
t >
71",
71". SOL.
S2
3(1 + tr''')
S2 +9 .
9. Obtngase y descrbase una transformada inversa de Laplace de
s s
F ( t ) = L -1 { (s :381) a}
evaluar F (2), F (5) , F (7 ).
SOL. F (2 ) = O, F (5) = 2e- 2 , F (7) = 8e-4.
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216 Transformadas inversas [Cap. 12
(3 ) f (s) = r o
e-stF (t) dt.
(4) g(s) = ro
e- 8 !3G (f3) d,f3,
se sigue que
(7) L-l{e- S !3f(s ) } = F (t - (3 )a(t - (3 ) ,
en la que a es la funcin escaln discutida en la seccin 65. La ecua-
cin ( 7) significa que
(8) e-SPI(s) = [ e-stF (t - (3 )a (t - (3) dt.
L-
1
{~} = 1,
S3 + 4s + 3s s 5 + 1 s + 3'
2
... Vase E. D. Rainville, U nified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York :
The Macmillan, 1961, pginas 357-364.
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220 Transformadas inversas [Ca p. 12
3
( 3) 5s - 6s - 3 = Al + A2+ A3+ ~ + Bz
S3(S + 1) 2 S S2 S3 S+ 1 (s + 1)"
Correspondiendo a un factor denominador (x - yr, debemos suponer,
en general, r fracciones parciales de la forma
~+ A2 + ...+ Ar l"
16 + :i. + BIS + C I = B 2s + C2
S(S2 + 4) 2 S
. , S2 + 4 (S2 + 4) 2'
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67] Fracciones parciales 221
De la identidad
16 = A (S2 + 4 )2 + (BIS + e l) S(S2 + 4 ) + (B2S + e 2)S,
no es difcil encontrar los valores A = 1, B1 = -1, B2 = - 4, el = o,
e 2 = O.
Por tanto obtenemos
L -1 { 16
S(S2 + 4 ) 2
} = L- 1 {lS __+
s~
S_ _
4
4s
(S2 + 4 ) 2
}
= 1 - ces 2t - t sen 2t
Es posible obtener frmulas para los desarrollos en fracciones parcia-
les de las fracciones racionales que sern tratadas en esta seccin. Tales
frmulas son muy tiles en la teora y no particularmente ineficientes
en la prctica. Las tc~cas elementales anteriores, si se aplican inteli-
gentemente, son eficientes en problemas numricos y son los nicos
mtodos de fracciones parciales que sern prEsentados aqu.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, encu:1trese una transformada inversa de la f(s)
dada..
1
1. -.- -.
s- +
as
SOL.
s+2
2. S 2 _ 6s 8 + SOL.
1) + 5s - 4.
3 2s2 2+ e- 2t
+ S2 - 2s
s~
SOL. el _
:1 4 2s + 1 2
1 + e-t - 3te-t
6'j s (s +1 )2 SOL .
4s + 4
5. S 2 (S _ 2) . SOL. 3e2t - 3 - 2t.
1
6. S3 ( S2 + 1) . SOL. .~p - 1 + cos t.
5s - 2
7. S2 (s + 2) (s - 1) .
SOL. t - 2 + el + e-2t
del cual
(2)
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diferentes.
Podemos escribir
4 (s + 1) + 6 3
y (s)= (S+1 )2 + (S+1 )4
4 6 3
= s+ 1 + (s+ 1)2+ (s+ 1)4
Empleando la transformada inversa, obtenemos
(8)
En este problema hace su aparicin otra faceta del poder del mtodo
de la transformada de Laplace. El hecho de que la funcin .p(t) en la
ecuacin diferencial tenga derivadas discontinuas, hace difcil el uso
del mtodo clsico de coeficientes indeterminados, en tanto que estas
discontinuidades no interfieren en lo absoluto con la simplicidad del
mtodo de la transformada de Laplace.
Para tratar este problema, hagamos L{x(t)} = h(s). Necesitamos
obtener L { .p (t ) }. En trminos de la funcin o: podemos escribir, de (1 0)
(11) .p(t)=4t - 4(t -1 )0:(t -1 ), t~O.
s2h(s) - s - 0+ 4h (s)
del cual
(12)
Ahora
4 1 1
(18)
+ -f
Bit
x(t) = A coskt + -senkt
k k o
F (t - 13 ) senkf3 df3,
o
(19) x(t) = A cos kt
Bit
+ k sen kt + k L F(f3) sen k, (t - 13) df3.
(22) w'(O) = B
y esperamos detenmnar B posteriormente usando la condicin de que
w ( l ) = -l.
El problema transformado es
1
s2g(S) - s( - 3) - B + 2[sg (s) - ( -3)J + g(s)
del cual
_ -3 (s + 1) +B- 3 1
(23) g (s)- (s +1 )2 +s2(s +1 )"'
pero, usando el desarrollo en fracciones parciales tendremos
1 2 1 2 1
--,,-,-------,--.,. = - - + - + - - + - -----,.
S2(s + 1) 2 S S2 S + 1 (s + 1) 2 ,
tal que
(24)
de donde se obtiene
(2 5) w(x) = x - 2 - e-:C + (B - 2)xe-".
Tenemos an que imponer la condicin de que w ( 1) = -1. De (25),
con x = 1, obtenemos
- 1 = 1 - 2 - e- 1 + (B - 2) e-t,
de modo que B = 3.
Por tanto nuestro resultado final es .
(26) w (x ) = x - 2 - e-31 + xe-".
El problema en el ejemplo e) puede resolverse eficientemente por los
mtodos' del captulo 9. Vanse tambin 10s ejercicios del 21 al 42
siguientes.
EJERCICIOS
(2) F (t) = 4t - 3 r o
F({3) sen (t - (3) d{3.
(3)
o
MD = t + ~sen2t = F (t) = MI,
como se deseaba.
Es importante darse cuenta que la ecuacin original
Ya que LUX2} = ly
Z2
L{x} = -; , podemos aplicar el operador Len
z
toda la ecuaci~n (5) Y obtener
hez) = 1_ h(z)
Z3 Z2
de la cual
o
h z - 1 Z2 + 1 - Z2 _ 1 Z
( ) - Z (Z2 + 1) Z(Z2 + 1) - ~ - Z2 +1
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69] Ecuaciones integrales especiales 231
Entonces
g (x) = L-1{! __+z_}1
Z Z2
o
(7) g (x) = 1 - COSX.
= h 2
- [(X - y)(y - senY)J: - 1: (y - seny) dy
= ir - 0- [iy2+ cosyJ :
= ti2 - iX2 -:- cos x + 1 = 1 - cos x = MI.
EJERCICIOS
2. F (t) = + L
-t
1 F(,8) sen (t - ,8) d,8. SOL. F(t) = 1 + w.
3. F (t ) = t + J: F (t - ,8)e-3 d,8.
4. F (t ) = 4t 2
J: F(t - ,8)e- d,8.
- P
SOD. F(t) = -1 + 2t + 2t + e-
2 2t
(A )
L
t
F (t - 13 ) e-fJ df3 = t
j
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235
TABLA DE TRANSFORMADAS
f (s ) = L{F (t ) } F (t)
f (s - a) eatF (t)
f(as + b) ~ exp ( - ~) F G)
_1 e- C8 , a(t - e) = O, st<c
c>O
s = 1, t ~ e
1
- 1
s
1 tn
-
S1H-l n!
1 t~
x> -1
SX+l' I' (x + 1)
S1 (7rt) 1
-1- e-at
s+a
/
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236
-
I (s) = L{F (t) } F (t)
1 {"e-'L t
-
(s + a)n+l n!
k
sen kt
S2 + k2
s
cos kt
S2 + k2
k
S2 _ k2 senh kt
s
S2 _ k2 cosh kt
2k 3
sen kt - Ict cos kt
(S2 + k 2) 2
2ks
t sen kt
(S2 + k2) 2
1 - e- t
In(l + +) --
t
In s + k 2 senh kt
s-k t
.-
k sen kt
Arctan - --~-
s t
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CAPTULO 13
Aplicaciones
( 1) ( ) = xos + Vo + f (s)
u. S S2 + W l + 13 2'
o
( 5) u (s) = sXo + Vo + Aw
S2 + W (S2 + W) (S2 + ( 2)
El ltimo trmino de .( 5) nos conduce a transformadas inversas dife-
rentes segn que w = f3 o w =1= f3. El caso w = f3 nos lleva a resonancia.
Esto lo discutiremos en la seccin siguiente.
Si w =1= f3 la ecuacin (5) nos lleva a
(6 )
sXo + Vo
u (s) = S2 + W
Aw
+ w2 + f32
(1+ W - S2 +1)2 .
S2 w
esto es, el peso oscila entre los puntos 5 pulgadas abajo y arriba de E.
El periodo es trr seg.
EJEMPLO e): Una cuerda, con una constante de 0.75 libras por pie
est sobre una tabla grande y lisa (sin friccin). Un peso de 6 libras se
ata a la cuerda y est en reposo (velocidad cero) en la posicin de equi-
- librio. Se aplica una fuerza de 1.5 libras al soporte a lo largo de la lnea
de accin de la cuerda durante 4 segundos. Analizar el movimiento.
Debemos resolver el problema
( 11 ) 3
6
2
x" ( t) + ix ( t) = H ( t) ; x(O) = 0, x'(O) = 0,
8
S2U ( s) + 4u ( s) = - (1 - ,r-48),
S
o
_ 8( 1 - e-48)
u(s) - S(S2 + 4)
= 2 (1 __r+4
S
_s_)? (1 _ e-48).
La solucin deseada es
(13) x(t) = 2(1 - cos2t) - 2[1 - cos2(t + 4)]a(t - 4)
Por supuesto, la solucin (13) puede descomponerse en las dos rela-
Clones
(14 ) Para O ::; t ::; 4, x (t) = 2 (1 - cos 2t) ,
(15) Para t >4 x(t) = 2[cos 2(t - 4) - cos 2t],
si estas formas parecen ms simples de usarse.
La verificacin de la solucin (13) o (14) Y (15) es directa. El
lector puede demostrar que
Lim x(t) = Lim x(t) = 2( 1 - cos 8) = 2.29
72. . RESONANCIA
En el problema de las vibraciones no amortiguadas de una cuerda,
uno de los ejemplos que encontramos fue
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72] Resonancia 245
Que (5) satisface todas las condiciones de (3) puede verificarse rpi-
damente.
En la solucin (5 ) los trminos proporcionales a cos [3t y sen Pt tienen
un lmite, pero el trmino con {Jt cos f3t puede hacerse tan grande como se
quiera con una eleccin apropiada de t. Esta construccin de grandes
amplitudes en la vibracin cuando w = P en (1) se llama resonancia.
EJERCICIOS
22. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un peso de 4 libras. Supn-
gase que el peso es llevado 3 pulgadas por debajo del ' punto de
equilibrio y entonces soltado repentinamente. Describir el movimiento
si hay, actuando sobre la cuerda, una fuerza de 8 sen 16t.
SOL. x = 1(1 - 8t) cos 16t + i sen 16t.
23. Para el movimiento del ejercicio 22, encontrar los cuatro primeros
tiempos en los que la velocidad es cero y determinar las posiciones
correspondientes. SOL. t = i , 7Tj16, 7Tj8, 37Tj16 (seg) y
x = +0.11, +0.14, -0.54, +0.93 (pies), respectivamente.
( 2) ( ) - xo (s + y) + vo + YXo + {(s)
u s - (s + y) 2 + f32 _ y2 (s + y ) 2 + (32 - y2 .
Trataremos ahora el caso cuando y > O; esto es, una fuerza retardataria
no desdeable est presente. Sabemos que la forma de la transformada
inversa de u (s) depende de que (3 > y, (3 = y, 0(3< y.
Si f3 > y, (32 - y2 > O, as que hacemos
(3 )
y llegamos al resultado
(5) x( t) = e-yt[xocos8t + (vo + yxo )8-1sen8t~ + lh (t)
en el que 0/1 (t) es una transformada inversa del ltimo trmino de (4).
La funcin 0/1 ( t) puede siempre escribirse en trminos de F (t) por el
teorema de convolucin, por ello conduce a complicaciones indeseables
para los,casos ms comunes de F ( t). En la solucin (5), la presencia del
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73] Vibraciones amortiguada s 24 9
}(
FI GU RA 29
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250 Ap licaciones [Cap. 13
FIGURA 30
xt
()_
-
iL-1 { S - 4.4 }
(s + 0.8)2+ 63.36 .
= i exp (-0.8t)L-
1
+-6~.~6}
{/
EJERCICIOS
pies por segundo, del peso mvil. Determnese la posicin del peso
como una funcin del tiempo. SOL. x = _ie-4t sen 8t.
6. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de tres libras. Este
peso est atado a la cuerda y principia su movimiento desde el
equilibrio CO::1 una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. La resis-
tencia del aire acta como una fuerza retardataria igual en magnitud
a 0.03Ivl. Encontrar la ecuacin de movimiento.
SOL. x = _1.5e-o. 16t sen 8t.
7. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de dos libras. Hay
una fuerza amortiguadora presente de una magnitud igual a la mag-
nitud de la velocidad. Actuando sobre la cuerda hay una fuerza
motriz (2 sen 8t). Si, en t = O, el peso es soltado desde un punto
situado tres pulgadas por debajo del punto de equilibrio, encontrar
su posicin para t > O. X = (i + 4t) e-
SOL. st - i cos 8t.
8. Una cuerda es alargada 10 pulgadas por un peso de 4 libras. El peso
principia su movimiento desde 6 pulgadas abajo del punto de
equilibrio con una velocidad hacia arriba de 8 pies/seg. Si el
movimiento se desarrolla en un medio que acta como una fuerza
retardataria de magnitud llvl, describir el movimiento.
SOL. x = e- t [0.50 cos 6.1t - 1.23 sen 6.1t].
9. Para el ejemplo 8, encontrar los tiempos a los que la velocidad es
cero (los primeros tres), y la posicin del peso en cada una de estas
ocasiones.
SOL. t 1 = 0.3 sec., Xl = -12 pulgadas; t:2 = 0.8 sec.,
X2 = +6 pulgadas; ta = 1.3 seg, X3 = -4 pulgadas.
~ dx
2
( A) b dx = w.
g dt 2 + dt
Resolver la ecuacin (A) dadas las condiciones
(B) cuando t = O, x = O Y v = Vo.
Emplee a = bg/w.
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254 Aplicaciones [Cap. 13
(1)
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75] Vigas 255
75. VIGAS
Considrese una viga de longitud 2c, como la mostrada en la figu-
ra 32. Dentese la distancia, a partir de uno de los extremos de la viga,
por x, y su deflexin por y. Si la viga est sujeta a una carga vertical
W ( x), la deflexin y deber satisfacer la ecuacin
d4
(1 ) El --.14 = W(x) para O < x < 2c
dx '
I
I
- - - . - - - - - - - -I r - - - - - - - -
I
C 2C
x_
FIGURA 32
( 8) u (s) = El ro
e-B,"y(x) dx.
= Wo (~ _
B
l + e -: )
e s S2 s-
Por tanto la ecuacin diferencial (6) se transforma en
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258 Apl icoc ones [Cap. 13
e s S2 S2 '
de la cual obtenemos
( 10)
EJERCICIOS
d8
(B) cuando t = O, 8 = 80 Y = dt =
ti) <Uo
CAPTULO 14
Sistemas de ecuaciones
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 8, aplquese el mtodo de la transformada de
Laplace.
1. x" (t) - 3x'(t) - y'(t) + 2y(t) = 14t + 3,
x'(t) - 3x(t) + y'(t) = 1; x( O) = O, x'(O) =0, y(O) = 6.5.
SOL. x(t) = 2 - iet - ie 3t _ e- 2t ,
y(t) = 7t + 5 - e t + %e- 2t .
2. 2x'(t) + 2x(t ) + y'(t) - y(t) = 3t,
x'(t) + x(t) + y'(t) + y(t) = 1; x(O) = 1, y(O) = 3.
SOL. x(t) = t + 3e- t - 2e-3t ,
y(t)= 1 - t + 2e-3t
3. x'(t) - 2x(t) - y'(t) - y(t) = 6e 3t ,
2x'(t) - 3x(t) + y'(t) - 3y(t) = 6e 3t ;x(0) = 3,y(0) = O.
SOL. x(t) = (1 + 2t)e t + 2e~t
=
y(t) (1 - t)e t _ esto
4. x"(t) + 2x(t) - y'(t) = 2t + 5,
x'(t) - x(t) + y'(t) + y(t) = -2t - 1; x(O) = 3, x'(O) = O,
y(O) = -3. SOL. x(t) = t + 2 + e-2t + sen t,
y(t) = 1 - t - 3e- 2t - cost.
5. Las ecuaciones del ejemplo de la seccin 76, pgina 261, con las
condiciones iniciales x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = 1, y'(O) = O.
SOL. x(t) = -t - i sen t + sen 2t,
y(t) = 1 + ~ cos t - ~ cos 2t.
6. Las ecuaciones del ejemplo de la seccin 76, pgina 261, con las
condiciones iniciales x(O) = 9, x'(O)= =
2, y(O) 1, y'(O)= O.
SOL. X (t) = - t + 15 cos t - 5 sen t - 6 cos 2t + 4 sen 2t,
y(t) = 1 + 2 cos t + 6 sen t - 2 cos 2t - 3 sen 2t.
7. x"(t) + y'(t) - y(t) = O,
2x'(t) - x(t) + z'(t) - z(t) = O,
x' ( t) + 3x ( t ) + y' (t) - 4y ( t) + 3z ( t ) = O;
x(O) = O,x'(O )= 1,y(0) = =
O,z(O) o.
8. x." ( t ) - x ( t) + 5y' ( t ) = f3 ( t ),
y"(t) - 4y(t) - 2x'(t) = O,
en la que f3(t) = 6t, O S; t S; 2,
= 12, t> 2;
x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = O, y'(O)= O.
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266 Si stema s de ecuaci ones [Cap. 14
..-
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CAPTULO 15
Circuitos elctricos y redes
78. cmCUITOS
( 1) LI' ( t) + RI ( t) + C-1Q ( t) = E (t ) ,
en la cual
(2) 1 ( t) = Q' (t ) .
Las ecuaciones (1) y (2), con las condiciones iniciales
(3) ICO)- = 0, Q(O) = 0,
constituyen el problema a resolver.
Para retener el smbolo convencional L para el nmero de henrys de
la inductancia del circuito, denotaremos en esta seccin por Lt el ope-
rador de Laplace para el cual se usa L en todas las otras secciones del
libro.
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s (sL
1+ R) = R1(1 - ~
1)
s + RL-1 ,
tal que
i(s) = ~G - + kL-1)
s [1 - exp (-toS)].
Entonces
FIGURA 35
y tenemos, de (8)
( 11 )
il( S) !i Ra + S(L2 + La)
- S L zL3(S + al ) (S + az ) .
El miembro derecho de la ecuacin ( 11) tiene un desarrollo en frac-
ciones parciales
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(12)
tal que
Il(t) Ao + Alexp (-alt) + A2 exp (-a2t).
EJEMPLO b): Para la red mostrada en la figura 36, escribir las ecua~
ciones para la determinacin de las corrientes 11, 1 2 e 13, y la carga Qa.
Suponer que cuando el interruptor est cerrado todas las _corrientes
y las cargas son cero. Obtener el problema transformado.
Usando las leyes de Kirchhoff escri-
bimos las ecuaciones
(13) 11=12+13,
dl2
( 14 ) Rl I 1 + L -;
2 = E sen wt,
(16) 13 = dQ3.
dt
Nuestro problema consiste de las cuatro ecuaciones, de la ( 13) a la
( 16) con las condiciones iniciales
(17) 12(0) = O, 13(0) = O, Qa(O) = O.
Sea L{Ik(t)} =
ik(s) , k =
1,2,3, Y L{Qa(t)} Entonces el = qa(S).
problema transformado es el de resolver el sistema algebraico
(18) i1 - iz - i3 = O,
(21) is = sqa.
EJERCICIOS
1. Para el circuito RL de la figura 34, pgina 271, encontrar la corrien-
te I si el elemento de corriente directa E, no se quita del circt!ito.
SOL. 1 = ER-1[1 - exp ( -RtL-l)].
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En los ejercIcIOs del 8 al 11, sese la figura 33, pgina 270, con
E (t) = E sen (Jt y con las siguientes notaciones empleadas para
simplificar las frmulas
_ Ji. b2 _ 2 __ 1_ f.l2 __ 1_ _ 2
a - 2L' - a LG , 1" - LG a ,
FIGURA 38
FIGURA 39
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278 Circuitos elctricos y redes [Cap. 15
15. Para la red de la figura 39, escrbanse las ecuaciones para la determi-
'n acin de la carga Qs y las corrientes 11 , 12 , 1:,. Supngase que todas
estas cantidades son cero al tiempo cero. Transfrmese el problema
a la forma algebraica.
FIGURA 40
16. Para la red de la figura 40, encuntrense las ecuaciones para la deter-
minacin de las corrientes. Supngase que todas las corrientes son
cero al tiempo t = O. Encuntrese i 1(s) =
L{11(t)} y analcese el ca-
rcter de 11 (t) sin hallar explcitamente la funcin.
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CAPTULO 16
Variacin de parIlletros
y otros Illtodos
279
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280 Variacin de parmetros y otros mtodos [Cap. 16
Por supuesto
yc = Cl COS X + C2 sen x.
Vamos a buscar una solucin particular por el mtodo de variacin de
parmetros. Hagamos
(9) y = A cosx + B sen x)
de lo cual se obtiene
y' = -Asen x + B cos x + A' cos x + B' sen x.
En seguida hagamos
(10) A' cosx + B' sen x = 0,
tal que
y' = - A sen x + B cos x.
Entonces
(11) y" = - A cos x - B sen x - A' sen x + B' cos x.
Ahora eliminaTemos y combinando las ecuaciones (9) Y (11) con la.
ecuacin original ( 8). Obtenemos entonces la relacin
(12) -A' sen x + B' cosx = secx tanx.
De (12) Y (10) se elimina fcilmente A'. El resultado es
B' = tan x
as que
( 13) B = Insecx)
en la que la constante arbitraria ha sido descartada porque estamos
buscando slo una solucin particular para sumarla a nuestra funcin
complementaria yc) previament~ determinada.
De las ecuaciones (12) Y (10) se sigue tambin fcilmente que
A' = - sen x secx tan x)
o
A' = - tan 2 x.
Entonces
A = -Jtan2xdx = J(1 - sec 2 x) dx)
as que
( 14 ) A = x - tan x,
otra vez desdeando la constante arbitraria.
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282 Variacin de parmetros y otros mtodos [Cap. 16
imponemos la condicin
(18) A'e" + B'e 21t = O.
Entonces
(19)
de lo que se sigue que
(20) y" = Ae" + 4Be + A'e" + 2B' e
21t 2
"
1
A'e'" =
A' =
Entonces
Similarmente
as que
o
B = - e-'" + In (1 + e-"') .
Entonces, de (17),
yp = e'" In (1 + e-4:) - e'" + re 2
'" In (1 + e-"').
El trmino ( - e"') en J!p puede absorberse en la funcin complementa-
ria. La solucin general de la ecuacin (16) es
y = Cae'" + c2e2'" + (e'" + e,2"') In (1 + e-"')
La ecuacin (16) puede resolverse igualmente sin el mtodo de
variacin de parmetros, empleando adecuadamente el mtodo de cam-
bio de exponencial de la seccin 48.
y si elegimos
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20, sese el mtodo de variacin de parmetros,
seccin 80.
1. (D 2 + l )y = csc x cot X .
SOL. y = l COS X + C2 sen x - x sen x - cos x In sen x.
2. (D2 + l )y = cotx. SOL. y = Yc - senxln (cscx + cotx).
3. (D2 + l )y = sec x .
SOL. y = Cl COS X + C.2 sen x + x sen x + cos x In cos x.
4. (D2 + l )y = sec 2 x.
S O L. y = Yc - 1 + sen x In (sec x + tan x) .
5. (D 2 + l)y = sec3 x. SOl;. Y = Yc + t sec x.
6. (D2 + l)y = sec4 x.
SOL. y = Yc - ~ + ~ sec 2 x + fr sen x In (sec x + tan x) .
7. (D 2 + l )y = tan x. S OL . y = Yc - cos x ln (sec x + tanx ).
8. (D2 + l)y = tan 2 x. . ~"
S'L. Y = YI - 1, donde Yl es la solucin del ejercicio 4.
9. (D2 + l )y = sec x csc X .
SOL. y = Yc - cos x In (sec x + tan x) - sen x In (csc x + cot x) .
10. (D2 + l )y = sec 2 xcscx.
SOL. y = Yc - sen x In (csc 2x + cot 2x ).
11. (D2 - 2D + 1))> = e~Z(e:t + 1)-2. SOL. Y = Yc ,+ e"' ln ( 1 + eZ).
12. (D2 - 3D + 2 )y = e /(l + e2"').
2Z
SOL. Y = Yc + e'" Arctan (e-"') - ie 2'" In (1 + e- 2"').
13. (D2 - 3D + 2)y = cos (e-"') . SOL. y = Yc - e2"cos (e-") .
14. (D2 - l )y = 2(1 - e- )-!.2Z
SOL. y = Cle'" + C2e-Z - e'" Arcsen (e-Z) - ( 1 - e- 2Z ) .
15. (D2 - 1) Y = e- " sen e-z.
2 SOL. y = Yc - sen e-" - e'" cos e-Z.
16. (D2 - 5D + 4)y = 6/( 1 + e- 2").
SOL. y = Yc + 2e" Arctan e--" - e2" + " In (1 + e- 2") .
17. (D 2 - l)y = (1 + e-Z)-2.
SOL. y = Yc - 1 + xe-" + e-X In ( 1 + e-Z) .
18. (D - 1) (D - 3 )y = cos e- z
(D + 1) (D - 1) Y =
e" +2 e_ , Z
hacemos
(5) (D-1 )y = w.
Entonces necesitamos resolver
2
(D + 1) w = e" + e-z '
que puede escribirse como
2 dx
(6) dw + w dx = "
e
_,,'
+e
'Un factor integrante de (6) es e". Entonces
2e" dx
e"dw + we"dx=---
e" + e-"
es exacta, por tanto
2e" dx = J 2e 2
"
e"w =
Je" + e-" e2 " + 1 dx'
de lo cual se tiene
e"w = In (e 2" + 1),
como de costumbre, la constante arbitraria ser desdeada ya que
slo estamos buscando una solucin particular.
En seguida insertamos la expresin para w en la ecuacin (5), la cual
se transforma entonces en
( D - 1) Y = e-Z In (e 2" + 1) ,
dy - ydx = e-"In (e2 " + 1) dx.
Aqu un factor integrante es e-", de tal forma que escribimos
e-Z dy - ye--!.C dx = e- 2" In (e 2" + 1) dx,
e-"y - Je- 2" In (e 2" + 1) dx.
Se puede integrar por partes para reducir la anterior expresin a
la forma
(7) e-"y = - ie- 2 " In (e2" + 1) + J dx
e 2" +1
Entonces escribimos
2
e-"y = - ie- " In (e
2
" + 1) + J[1 - e2"e: 1J dx
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84] Tercer mtodo, cambio de variable dependiente 289
EJERCICIOS
EJERCICIOS VARIOS
3. (D2 - 1) y = e "'(3 tan e" + e'" sec e"). SOL. y = Ye + e'" In sec e"'.
2 2
CAPTULO 17
La existencia de soluciones
----------~~~~~~--------~'x
FIGURA 41
tiene una solucin que pasa por el punto (xo, yo) y que esa solucin es
nica cerca de (xo, yo) .
Es importante que la solucin bajo discusin pueda realmente exhi-
birse. La funcin y(x) es el lmite de una sucesin de funciones y,,(x);
n = 1, 2 . . " definida como sigue:
y = y(x) = Limy,,(x) ,
"....'"
donde
YI(X) = yo + [f(t,yo) dt,
Y2(X) = yo + r"'o
f[t,YI(t)] dt,
k=l 2k In k x
Vn(X) = 1 + ~ -kl-'
y que
y = exp (2 In x) = X2.
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CAPTULO 18
Ecuaciones de orden uno
y Illayor grado
Si una ecuacin
( 1) f( x, y, y') = O
es de grado mayor que uno, puede ser posible factorizar
el miembro izquierdo en partes, cada una de grado uno. El
problema de resolver (1) se reemplaza entonces por dos o
ms problemas' de tipo ms simple. Estos ltimos deben poder
resolverse por los mtodos de los captulos 2 y 4.
Ya que y' deber ser elevada a potencias tanto en el ejem-
plo como en los ejercicios, vamos a simplificar la nomencla-
tura y escribir de una manera comn usando p por y' :
P= dy
dx
EJEMPLo: Resolver la ecuacin diferencial
(2) xyp2 + (x + y)P + 1 = O.
El miembro izquierdo de la ecuacin (2) es fcilmente fac-
torizable.
299
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300 Ecuacion es de orden uno y mayor grado [Cap. 18
se sigue que
ydy + dx =
(5)
La ecuacin (4) puede ser escrita como
(2) xyp2 + (x + y) P + 1 = O
tena la solucin general
(5 )
y
(6) y = - In (C2X).
19. Demustrese que de la familia (5) anterior, la nica curva que pasa
por el punto (1, 1) es y = (3 - 2x) i Y que esta solucin es vlida
para x < ~.
20. Demustrese que de la familia (6) anterior, la nica curva que pasa
por el punto (1, 1) es y = 1 - ln .x y que esta solucin es vlida
para 0< x. .
--------------~t_----~~~----- x
FIGURA 42
21. Demustrese que si una solucin de (2) es puesta junto a las solu-
ciones que provienen de (5) Y (6), entonces las pendientes de las
curvas deben ser iguales donde las partes se unen. Demustrese enton-
ces que las partes deben unirse en un punto de la recta y = x .
22. Demustrese que la curva determinada por
y = (3 - 2x )" para x ~ 1,
Y = 1 - In x para 1 ~ x
(2) ydy = dx
Va 2 - i '
o
ydy
(3) . / 2 2 = dx,
va - y
o (si la divisin entre V a2 - y2 no puede efectuarse)
(4)
De (2) se SIgue que
( 5)
Y de (4) que
(7) y= a o y = -a.
Grficamente, las soluciones (5) son semicircunferencias izquierdas
con radio a y centradas sobre el eje x; las soluciones (6) son semicir-
cunferencias derechas de radio a, centradas sobre el eje x. Podemos
combinar (5) Y (6) en
(8)
que es llamada la solucin general de (1).
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304 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. i 8
--~----~--t--r--rt4---r-+-~~---i---X
FIGURA 43
(1) (x, y, p) = O; P = dy
dx'
en la cual el miembro izquierdo es un polinomio en x, y y p. Puede no
ser posible factorizar el miembro izquierdo en factores que sean ellos
mismos polinomios en x, y y p. Se dice entonces que esta ecuacin es
irreducible.
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90] Ecuacin con discri minante e 305
(2) tp(x,y, e ) = O.
( 3)
(5) Otp = O
oc .
Ahora tenemos dos ecuaciones, tp = O Y :: = O, las cuales debern ser
satisfechas por x, y y e. Estas dos ecuaciones debern tomarse como
las ecuaciones paramtricas deseadas. Ellas contienen cualquier envol-
vente de la familia original de curvas, tp = O, que pueda existir. Afor-
tunadamente, no necesitams expresar estas ecuaciones en la forma
x = x(e), y = y (e).
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306 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 1 B
de los puntos (X, y) para los cuales (1 ) tiene al menos dos de sus
races iguales.
La condicin de que la ecuacin (1) tenga al menos dos races
iguales como una ecuacin en p es que tanto I= O como ~~ = O. Estas
dos ecuaciones en las tres variables x, y y p son las ecuaciones param-
tricas de una curva en el plano xy donde p desempea el papel de un
parmetro. La ecuacin que resulta cuando se elimina p de las eoua-
ciones paramtricas I = O Y 01 = O se llama la ecuacin con discrimi-
nante p. op
Si una envolvente de la solucin general de I = O existe, estar con-
tenida en la ecuacin con discriminante p. No se da aqu ninguna
prueba de esto ltimo. * Para nosotros, la ecuacin con discriminante
p es til en dos formas. Cuando se obtiene una ecuacin singular en el
transcurso de la solucin de una ecuacin, como ocurre en las secciones
de la 92 a la 94, la ecuacin con discriminante p, nos sirve como m-
todo de comprobacin. Si ninguno de nuestros mtodos de tratamiento
conduce a una solucin general, entonces la ecuacin con discriminante
p ofrece curvas que pueden ser soluciones particulares (incluyendo la
solucin singular) de la ecuacin diferencial. Entonces, la ecuacin con
discriminante p puede ser probada para soluciones posibles de la ecua-
cin diferencial. Tales soluciones particulares no contribuyen, por su-
puesto, al proceso de encontrar la solucin general.
La ecuacin con discriminante p puede contener soluciones singulares,
soluciones que no son singulares y curvas que no son soluciones en todo
su dominio.
EJERCICIOS
1. Para la ecuacin cuadrtica
f = Ap2 + Bp + C = 0,
donde A, B, C son funciones de x y y, demustrese que el discriminante
p, obtenido al eliminar p de I = y op01 = 0, es la ecuacin conocida
B2 - 4AC = O.
2. Para la ecuacin cbica p3 + Ap + B = 0, demustrese que la ecua-
cin con discriminante p es 4As + 27B2 = o.
* Para detalles mayores sobre las soluciones singulares y los discriminantes, vase
E: L. Ince, Ordinary Difterential Equations. L ondres: Longmans-Green, 1927, p-
gmas 82-92.
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308 Ecuaciones d e orden uno y mayor grado [Cap . 18
(8) 2p = x~~.
Primero consideremos (8), la cual nos conduce a
as que
(9)
Entonces las ecuaciones (4) y (9), con p como parmetro, constituyen
una solucin de (4), considerada esta ecuacin como una ecuacin
diferencial con p = dy/ dx.
En este ejemplo es fcil eliminar p de las ecuaciones (4) y (9). Efec-
tuando esta eliminacin tenemos
x . C2 X4 - 3y . cx 2 + 9X2 = O.
Descartando por el momento la posibilidad de que x = 0, podemos
representar nuestra solucin como
2
C X3 - 3cy +9= 0,
o
3cy = 2
C X3 + 9.
A,hora hagamos e = 3k para obtener
(10)
La ecuacin 10, con k como una constante arbitraria se llama la
solucin general de la ecuacin diferencial (4).
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x)dP
1 ( x+--
p=p--+
P p2 dx'
o
l=X(1
P
+~)dP.
p2 dx
Por tanto hemos llegado a la ecuacin diferencial
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312 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
dx = p2 + 1 dp
X P ,
de la cual
In x = tpz + In p + In c,
o
(14) x = cpexp (iPZ).
De la ecuacin (13) obtenemos
y=x(PZ-l)/p.
Entonces, empleando (14), encontramos y en la forma
(15)
Las ecuaciones (14) Y (15) son ecuaciones paramtricas de la solu-
cin g.eneral de la ecuacin diferencial original. Al bosquejar una curva
de la familia de soluciones, para cada valor de p insertado en ( 14) Y
(15), se obtienen un par de valores de x y y. Por tanto, para cada
p empleada obtenemos un punto sobre la curva deseada.
El parmetro p podra eliminarse resolviendo la cuadrtica ( 13)
para p sustituyndola en ( 14). El resultado podra ser ms difcil de
bosquejar que la misma curva en forma paramtrica, ( 14) y (15).
El lector deber usar la ecuacin con discriminante p para demos-
trar que la ecuacin ( 13) no tiene una solucin singular.
Sucede frecuentemente, como se ve en las respuestas para algunos
de los ejercicios siguientes, que es inconveniente obtener y en trminos de
p y c solamente. Puede ser mejor dejar la solucin en la forma
(16 ) rp (x, p) = O
Y
(17) y = g ( x, P).
Entonces, en los clculos, elegimos p y determinamos x de la ecuacin
( 16), despus de lo cual puede encontrarse y de la ecuacin (17),
usando los valores tanto de x como de p.
(3) dp = O
dx
o
(4) x + f'(P) = 0.
La solucin de la ecuacin diferencial (3) es, por supuesto, p = c,
donde c es una constante arbitraria. Volviendo a la ecuacin diferencial
( 1 ), podemos ahora escribir su solucin general como
(5) y = cx + f (c) ,
y el resultado puede verificarse fcilmente por sustitucin directa en la
ecuacin diferencial ( 1). Ntese que (5) es la ecuacin de una familia
de lneas rectas.
Considrese ahora la ecuacin (4). Ya que f(P) y f'(P) son fun-
ciones conocidas de p, las ecuaciones (4) y ( 1), juntas constituyen un
conjunto de ecuaciones paramtricas que dan x y y en trminos del
parmetro p. De hecho, de la ecuacin (4) se sigue que
( 6) x= -f' (P),
la cual, combinada con la ecuacin (1), nos da
(7) y = f (P) - pf'( P) .
Si f (P) no es una funcin lineal de p ni una constante, puede demos-
trarse (ejercicios 1 y 2 siguientes) que (6) y (7) son ecuaciones para-
mtricas de una solucin no lineal de la ecuacin diferencial ( 1). Ya
que la solucin general (5) representa una recta para cada valor de c,
la solucin (6 ) y (7) no puede ser un caso especial de (5); es una
solucin singular.
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314 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
________________ ~~~~~~---x
FIGURA 44
X2p2 _ 2xyp + y2 - 1 - p 2 = O.
Entonces, es claro que la ecuacin es de la forma
(12)
y que puede ser separada en dos ecuaciones, cada una de la forma de
Clairaut. Entonces, la solucin general de (11) se obtiene reempla-
zando p en todas partes por una constante arbitraria c. Esto es,
( 13) (X2 - 1) c2 - 2xyc + y2 - 1 = O
es la solucin general de (11). La solucin (13) est compuesta de dos
familias de rectas,
(14)
Y
(15)
De la ecuacin con discriminante p para (11) obtenemos inmediata-
mente la solucin singular
(16)
EJERCICIOS
1. Sea ex un parmetro, prubese que si f" (a) existe, entonces
(17) x =- f'(a) , y = fea) - af'(a)
es una solucin de la ecuacin diferencial y = px + f (p). Sugeren-
cia: Emplese dx y dy para obtener p en trminos de y entonces
demustrese que y - px - f(p) se anula idnticamente.
2. Probar que si f" (a) =F 0, entonces (17) no es un caso especial de
la solucin general y = ex + f (e). Sugerencia: Demustrese que la
pendiente de la grfica de una solucin depende de x, mientras que
la pendiente de la grfica de la otra no depende de x.
En los ejercicios del 3 al 30, encontrar la solucin general y tam-
bin la solucin singular, si ella existe.
3. p2 + x 3p - 2x"2y = O. SOL. c2 + cx2 = 2y; sol. sing., 8y = _ x 4
4. p2 + 4x p - 12x y = O.
5 4
SOL. 12y = =_
c(c + 4x 3 ) ; sol. sing., 3y x6
5. 2Xp3 - 6yp2 + x 4 = =
O. SOL. 2c Sx 3 1 - 6c 2p; sol. sir{g., 2y = X2.
6. p2 - xp + y = O. SOL. y =
ex - c2; sol. sing., X2 = 4y.
7. =
Y px + kp2. SOL. Y =
ex + kc 2; sol. sing., X2 = -4ky.
8. X p2 + 3xp + 9y = O.
8
SOL. XS(y + c2 ) + e = =
O; sol. smg., 4x 6y 1.
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316 Ecuaciones de o rden uno y mayor grado [Cap. 18
(1 ) f (x,y,P) =O;p=ix,
dx 1
dy -p
Esto no es, por supuesto, nada completamente nuevo. Ya que (1)
es una ecuacin de primer orden, los papeles de las variables depen-
diente e independiente pueden intercambiarse mediante el uso de la
relacin
~~ = (~;rl.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin diferencial
(2) yp2 _ Xp -t- 2p = O.
Primero, resolviendo para x se obtiene
(3) x = yp +-2y
p
,
diferenciando entonces ambos miembros de la ecuacin (3) con res-
pecto a y, se obtiene
! + p + Y (1 -~)
P
dp = O.
p2 dy
Esto nos conduce a la ecuacin
(4)
de la que
De aqu que
In y = - %nI ( 1 + P2) + 2 In p + In C J
as que
(5) y = cp<( 1 + p2)_3/2.
De la ecuacin (3) se sigue que
x = p-ly (P2 + 2).
Entonces, empleando (5) se puede escribir
( 6)
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318 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
EJERCICIOS
EJERCICIOS VARIOS
9. 4x sp2 + 12 x yp + 9 =
4 O.
SOL. x 3(2ey - 1) = e2; sol. sing., X3y2 = 1.
10. 4y2p3 - 2xp + y = O.
SOL. y2 = 2e(x - 2e 2) ; sol. sing., 8x 3 = 27y4.
11. p4 + xp - 3y = O. SOL. 5x = 4p3 + ep! y 15y = 9p4 + ep ~ .
12. Hgase el ejercicio 11 por otro mtodo.
13. Xp2 + (k - x - y) p + y = O, la ecuacin del ejercicio 5, pgina 25.
SOL. xe 2 + (k - x - y) e + y = O;
" sol. sing., (x - y) 2 - 2k(x + y) + k2 = O.
14. X p3 - 2xyp2 + y2p + 1 = O.
2
S OL. x 2 e3 - 2xye2 + y 2 e + 1 O; sol. sing., 27x
= = _4 y3.
15. 16xp2 + 8yp + y6 = O. SOL. r(e 2 x + 1) = 2e; soL sing., xy4 = 1.
16. Xp2 - (x 2 + I)P + x = O. SOL. X2 = 2(y - el )'y = In (e2x) .
17. p3 - 2xp - y = O. SOL. 8x = 3p2 + ep-~ y4y = p3 - epI".
18. Hgase el ejercicio 17 por otro mtodo.
19. = =
9xy4p2 - 3ysp - 1 O. SOL . ey3 e2x - 1; sol. sing., y6 = -4x.
20. X2p2 - (2xy + l )p + y2 + 1 = O.
SOL. x 2e2 - (2xy + 1) e + y2 + 1 = O; sol. sing., 4X2 - 4xy - 1 = O.
21. X6p2 = 8(2y + xp) . SOL. e2x2 = 8 (2x2y - e ) ;sol. sing., x4 y= -1.
22. X2p2 = (x - y) 2 SOL. x(x - 2y) = el, Y = - x In (e2x).
23. Xp3 - 2yp2 + 4X2 = O. Vase el ejercicio 10 anterior.
SOL. X2 = 4e(y - Be 2); sol. sing., Bya = 27x4
24. (p + 1)2(y - px) = 1.
SOL. (e + 1)2(y - ex) = l;sol.sing., 4(x + y)3 = 27x 2.
25. p 3 - p2 + xp - y = O.
SOL. y = ex + e3 - e2; sol. sing., con ecuaciones paramtricas,
x= 2a - 3a2y y = g2 - 2aS,.
26. Xp2 + y(1 - x)p - y2 = O. SOL . xy = el, x = In (e2Y)'
27. yp2 - (x + y) P + y = O.
SOL. py = e exp (p-l) Y px = Y(P2 - P + 1) ; sol. sing., y = x.
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CAPTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos
x ~: - p3 - p. = O.
La solucin de (6) es
Y - C 2 -- -(c1 2
-+- - X2)~.,
o
(7)
La ecuacin (7) es la solucin general deseada de la ecuacin dife-
rencial (3). Ntese que al dividir entre p al principio del proceso
hemos descartado las soluciones y = k(p = O), donde k es una constante.
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Variable independ iente perdida 323
96]
d P)_
(2) f ( y, p, P dy - O.
" _ P dp
y - dy
como antes, entonces la ecuacin (3) se transforma en
(4)
en la cual las variables p y y son fcilmente separables.
De (4) se sigue que
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324 Ecuaciones especiales de orden dos [Ca p . 19
pdp dy _ O
p2+1+-Y - ,
de la cual
fIn (p2 + 1) + In Y = In C1,
as que
(5 )
Resolvemos la ecuacin (5) para p y encontramos que
( C1"2 _ y2P
p = + .
y
Entonces
o
+y( C1 2 - y2)-i dy = dx.
Por tanto
-+- (C1' 2 - y2)!i = X - C2.
de donde obtenemos el resultado final
(x - C2)".l + y2 = C1 2
EJERCICIOS
2
3. x y" + (y' ) 2 - 2xy' = 0, cuando x = 2, y = 5 Yy' = 2.
SOL. X2 = 2 (y - 3 ). ./
4. yy" + (y' ) 2 = O. - SOL. Vase el ejercicio 20, pgina 26.
5. y2y" + (y')a = O. SOL. =
X C1Y - In (C2Y).
6. (y + 1) y" = (y') 2. . / SOL. Y+ 1 =
C2eC1"'.
7. 2ay" + (y')a = O. SOL. (y - c2)2 = 4a (x - C1) '
8. Hgase el ejercicio 7 por otro mtodo.
9. xy" = y' + x 5, cuando x = 1, y = i y y' = 1.
SOL. 24y = x 6 + 9x2 + 2.
10. xy" + y' + x = O,cuandox = 2,y = -1 yy' = - l
SOL. y = - iX2 + In (ix) .
11.Y" = 2y(y') 3. . . _ / SOD . y3 = 3(C2 - X - C1Y)'
12. yy" + (y' ) 3 - (y')"2 O.= SOL. =
X Y - c1 In (C 2Y)'
13. y" + f3 2y = O. Comprubese el resultado resolviendo en dos formas
la ecuacin.
14. yy" + (y') a = O. SOL. =
X C1 + y In (C2Y).
15.y"cosx = y'. SOL. y = C2+ c1 In (1 - senx).
16. y" = x (y' )2, cuando x = 2, y = i7T y y' = - i. OL. x = 2 cot y.
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1+
2
SOL. Y = 1 + X2 - In - 2 x-) .
(
38. y" =2x + (X2 - y')2. SOL. 3y = x 30 + C2 - 31n (x + Cl) .
39. (y") 2- 2y" + (y') 2- 2xy' + .'\:'2 = 0, cuando x =O,y = !yy'= 1.
SOL. 2y = 1 + X2 + 2 sen x.
40. (y") 2 - xy" + y' = O.
SOL. Solucin general: 2y = ClX 2 - 2C12X + C2;
familia de soluciones singulares: 12y = x 3 + k.
41. (y" ) 3 = . 12y' (xy" .- 2x' ) .
SOL. Solucin general: y = Cl( X - Cl)3. C2; +
familia de soluciones singulares: 9y = x' + k.
42. 3yy'y" = (y') 3 - 1. SOL. 27cl(y + Cl )2 = 8(x + C2)3.
43. 4y (y' ) 2y" = (y' ) 4 + 3. sou. 256cl(y - Cl )3 = 243 (x - C2)4.
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326
97. CATENARIA
Supongamos que se tiene un cable de peso uniformemente distri-
buido w (lb por pie) suspendido entre dos soportes A y B, como se
indica en la figura 45. El cable se combar y tendr su punto ms
bajo en V tal como lo indica la figura. Deseamos determinar la curva
formada por el cable suspendido. La curva se llama catenaria.
FIGURA 45
------+------------------------x
o
FIGURA 46
Supngase que s representa la longitud (en pies) del cable medida des-
de V al punto variable P con coordenadas (x, y). Entonces la porcin
del cable desde V hasta P est su jeta a las tres fuerzas mostradas en
la figura 46. Estas fuerzas son: a) la fuerza gravitacional ws (lb)
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Catenaria 327
97]
(3) tan O = dy
dx'
Podemos eliminar la tensin variable T 1 de las ecuaciones (1) Y
( 2) Y obtener
(4)
(5) tan O =~ .
a
(8)
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CAPTULO 20
El mtodo de series de potencias
y
r
Jo
Z
'f (y) dy = f
n={)
anx"+1,
n + 1
-R < X < R.
esto es, la serie es correctamente diferenciable e integrable en el sentido
de que la serie de las derivadas de los trminos separados converge a la
derivada de la suma de la serie original, y de modo semejante para
la integracin. Es importante que el intervalo de convergencia perma-
nezca inalterable. No estamos tratando aqu con comportamientos de
convergencia en los puntos extremos de ese intervalo.
Examinemos ahora ms de cerca la razn por la cual una serie tiene
un intervalo de convergencia particular ms bien que otro. Un ejemplo
elemental del clculo es
ca
1
( 1)
1- x
~ x",
n=()
-1 < x < 1.
Es razonable sospechar que el mal comportamiento de la funcin
1/ ( 1 - x) en x = 1 es el que determina el hecho de que el intervalo
de convergencia termine en x = 1. Que
b este intervalo puede extenderse ms all
de este punto no ~ evidente. El punto
x = - 1 no se modificar en esta oca-
sin; el intervalo se termina en ese
extremo debido a la condicin de que
debe ser simtrico alrededor de x = O.
--r---------r-------~r--a
Reemplacemos ahora x en ( 1) por
( - X2) para obtener
( 2)
-j
- l<x<1.
FIGURA 47 el intervalo de convergencia es otra
vez - 1 < x < 1, pero la funcin
f (x) = 1/( 1 + X2) se comporta adecuadamente para toda x real. N o
es claro qu es lo que hace que el intervalo de convergencia termine en
x = 1. El hecho es que necesitamos considerar a x como una variable
compleja, para entender qu es lo que hay que hacer aqu.
Usaremos el diagrama ordinario de Argand para nmeros complejos.
Sea x = a + ib, con a y b reales, con i = Y=1, y asociado con el
punto ( a, b ) en el plano, el nmero a + ib. Ahora mrquense sobre
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101] Puntos ordinarios y puntos singulares 333
EJERCICIOS
Para cada ecuacin, enlistar los puntos singulares en el plano finito.
1. (X2 + 4)y" - 6xy' + 3y =O. SOL. X = 2i, -2i.
2. x(3 - x)y" - (3 - x)y' + 4xy = O. SOL. X = 0,3.
3. 4y" + 3xy' + 2y = O. SOD. Ninguno.
4. x(x - 1)2y" +3xy' + (x - l)y = O. SOL. X = O, 1.
5. x 2y" + xy' + (1 _ X2)y = O.
6. x4y" + Y = O.
7. (1 + X2)y" - 2xy' + 6y = O.
8. (X2 - 4x + 3)y" + xy - 4y = O.
9. x 2(1 - x) 3y" + (1 + 2x)y = O.
10. 6xy" + (1 - X2)y' + 2y = O.
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102] Val idez de los solucio"'es cerco de un punto ord inario 335
11. 4xy" + y = O.
12. 4y" + Y = O.
13. X2(X2 - 9)y" + 3xy' - y = O.
14. x2(1 + 4x 2)y" - 4xy' + y = O.
15. (2x + 1) (x - 3)y" - y' + ( 2x + l)y = O.
16. X3(X2 - 4PY' + 2 (x 2 - 4 )y' - xy = O.
17. X(X2 + l )2y" - Y = O.
18. (X2 + 6x + 8 )y" + 3y = O.
19. (4x + l )y" + 3xy' + y = O.
( 2)
que contiene dos constantes arbitrarias, por ejemplo ao y al, y que con-
verge dentro de una circunferencia con centro en x = O Y se extiende
hacia el punto singular (o puntos singulares) cercanos a x = O. Si la
ecuacin diferencial no tiene puntos singulares en el plano finito, la solu-
cin ( 2) es vlida para todo x finito. Queda, por supuesto, el asunto
de encontrar a n para n ~ 2. Esto constituye la mayor parte de nuestro
trabajo al resolver una ecuacin particular.
Es necesario darse cuenta que el teorema citado establece que la
serie involucrada converge dentro de una cierta circunferencia. No
establece que la serie diverge fuera de esa circunferencia. En un ejem
plo particular puede suceder que la circunferencia de convergencia se
extienda ms lejos que el mnimo dado por el teorema. En cualquier
caso, la circunferencia de convergencia pasa por un punto singular de
la ecuacin - que puede no ser el punto singular ms cercano.
(2)
o
00 00
(4 ) n (n -1 )anxn - 2 - ~ (n + l )( n + 4)anxn = O.
n=O n=O
/
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338 El mtodo de series de potencias [Cap. 20
. _ 4 . 6 . 8 . .. ( 2k + 2)
k ~ 1. a2a4aS ' a 2k - 2.4. 6 . . . (2k) a Oa2a4'" a.2k-2,
se simplifica de inmediato a
k ~ 1: a 2k = (k + 1) ao,
k ~ 1:
(2)
(11 )
y de (10) se obtiene
00 00 00
~ n (n - 1)anvn-2 + ~ (n - 4)anv'Hl = 0,
n=O n=O
as = - --ao
3.2
-4
a5 = - --a2 =
5 4
-2 .
-1
a6 = - --as
65
a1 = - -
7 .-
6 a.- = as = () a5 =
2
ag = - --a6
98
3
a10 = - - - a7
109
= all =
3k - 7
ask = - 3k( 3k _ 1) aSk-3 a3/m = 0, k 2:: 2 aak+2 = 0, k 2:: 1.
(
14) Y = ao [1 + ~ ~(-=-,1)~/<['---'-(--::- . --::',---'(-'-3
-_4-'--.:)('------:-:1:-':-)-:-:;'-;:-;:2:- k _-_7--:-,)-!:,J(,---X_--:-:1-f)_3k]
:c _
.. =1 [3 6 . 9 ... ( 3k) ] [2 . 5 . 8 ... (3 k - 1) ]
+ a1[(x - 1) + -!(x - 1)4J.
La ecuacin diferencial original no tiene puntos singulares en el plano
finito, entonces la serie de (14) es convergente para toda x finita. En
los clculos, 'Por supuesto, es de mayor utilidad en la vecindad del
punto x = 1.
El coeficiente de (x - 1) 3k es suficientemente complicado como para
garantizar que puede ser simplificado. En el producto 3 . 6 . 9 . . . (3k)
hay k factores, cada uno mltiplo de 3. Llegamos entonces al resultado
3 . 6 . 9 ... (3k) = 3/ 1 . 2 . 3 ... k) = 3/<k!.
Adems todos, menos los dos primeros factores dentro del parntesis
rectangular del numerador, aparecen tambin en el denominador. Con
un pequeo tanteo, probando con los trminos k = 0, 1, 2, ya que los
factores que se cancelan no aparecen sino hasta k > 2, puede demos-
trarse que
'" 4( -l) /x - 1)37<
(15) Y = ao ~o3/3k _ 1) (3k -4)k! + al[ (x - 1) + i(x - 1)4J.
EJERCICIOS
co ( - 3) kX2k+l ]
+ al [ x + k~l 3 . .5 . 7 ... (2k + 1) ;
vlida para toda x finita.
2. (1 + 4X2 )y" - By = O.
co ( -1 ) k+122kx2k+1
SOL. y = ao(1 + 4X2) + al ::0 4P _ 1
vlida para Ixl < 1-
3. (1 +x 2
)y" - 4xy' + 6y = O.
SOL. Y = ao(1 - 3X2) + a(x - ix3);
vlida para toda x finita.
4. (1 + x 2)y" + lOxy' + 20y = O.
SOL. y= ;0 k~O (-l)"k(k + 1) (2k+ 1) (2k + 3)x21c
+ ~1 k~ (- 1) k (k + 1) (k + 2) (2k + 3) x3 k+1;
vlida para Ixl < 1.
5. (X2 + 4)y" + 2xy' - 12y = O.
00 3(-1)k(k+1)X2lc]
SOL. y = ao [ 1 + k~l 22k (2 k _ 1) (2k _ 3)
+ al(x + 3
l52X .); vlida para Ixl < 2.
6. (X2 - 9 )y" + 3xy' - 3y = o.
[3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) ]X 2k ]
SOL. y = ao [ 1 - ::1
co
(18)k(2k _ l )k!
+ a1X; vlida para Ixl < 3.
7. y" + 2xy' + 5y = O.
_ [ ~ (-1 ) k[5 . 9 . 13 ... (4k + 1) ]X 21c ]
SOL. y - ao 1 + (:1 (2k) !
. [ ~ (-1)k[7. 11.15 ... (4k + 3)]X 2k+1]
+ al x + {:1 (2k + 1) ! ;
vlida para toda x finita.
8. (X2 + 4)y" + 6xy' + 4y = o.
SOL. y ~ ao [ 1 + 22kel
co (-l)k(k + 1)x ]
2k
+ al [ x+ el 00 ( _ 1 ) k (2k + 3) X 2k+1]
3 . 22k
, .
; valIda para Ixl < 2.
9. 2y" + xy' - 4y = o.
SOL. + X2 + 1\ x 4 )
Y = ao(l
co 3 ( _ 1) kX2k+1
+ al eo 22k k! (2k - 3) (2k - 1) (2k + 1) ;
vlida para toda x finita.
10. (1 + 2X2)y" - 5xy' + 3y O. =
_ [1 ~ 3 ( - 1) k[ ( - 1) . 3 . 7 . . . (4k - 5) ]x 2k ]
SOL. Y - ao + k~l 2kk!(2k _ 3) (2k _ 1)
+ al (x + ix 3
,) ; vlida para Ixl < 1/ Y2.
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103] Soluciones cerca de un punto ordinario 343
+ el
00 (_1 )kX4k+1 ]
+ al [ x 22k k! .5.9. 13 . . . (4k + 1) ;
vlida para toda x Jinita.
12. y" - 2 (x + 3 ) y' - 3y = O. Resulvase alrededor de x = -3.
~ 3 . 7 . 11 ... (4k - 1) (x + 3) 2k]
" SOL. Y = ao [ 1 + {;1 (2k) ! J '
00 ( - 1) k (x - 2) 31<+1 ]
+ al [ (x - 2) + ~13kk![4. 7 . 10 .. . (3k + 1)] ;
vlida para toda x finita.
14. (1 - 4x 2) y" + 6xy' - 4y = O.
SOL. Y = ao(1 + 2X2 ) + al [ x -
00
k! (4k2 _ 1) el
1. 5 . 9 . . . (4k - 3) X 2k+1]
;
vlida para /x/ < t.
15. (1 + 2X2 )y" + 3xy' - 3y = O.
SOL. Y = alx + ao [ 1+ el
00 ( _ ) k+1 3 . 7 . 11 . . . (4k - 1) x 2k ]
2k( 2k _ l ) k! ;
vlida para /x/ < 1/ V2.
16. y'" + x2y" + 5xy' + 3y = O.
00 ( -1 ) k X 3k ]
SOL. Y = ao [ 1 + k~l 2 . 5 .8 ... (3k - 1)
1) kx3l<+1]
00 ( _
+ al [ x + ~1
3kk!
+~ [ X2 + el
00 (_I)k x 3l<+2
4 . 7 . 10 ... (3k + 1) ;
]
SOL. .~ = - 15 2 k! k
-1 ) k (k 1) X2k+l 00 ( +
.. (2k
+ al k=o
1)
~
;
1 .35 +
vlida para x finita.
18. Resulvase la ecuacin y" +
y = O tanto por series como por mtodos
elementales y comprense los resultados.
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344 El mtodo de series de potencios [Copo 20
CAPTULO 21
Soluciones cerca de puntos
regulares singulares
P(x) = r(x)
x
donde r(x) es una funcin racional de x y r(x) existe en x = O. Sabemos
que tal funcin racional, esta r (x), tiene un desarrollo en serie de poten-
cias alrededor de x = O. Existe entonces el desarrollo
(3)
alrededor de x = O.
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a cero los coeficientes de las potencias ms grandes de x (x C-\ xc, xl+C, etc. )
en la identidad que est justamente antes de la ecuacin (5).
Esta conclusin superficial es correcta si la diferencia de las races
Cl y C2 no es entera. Si la diferencia es entera, sin embargo, puede entrar
un trmino logartmico en la solucin. Las razones para este extrao
comportamiento se aclararn cuando desarrollemos un mtodo para
obtener las soluciones.
(2)
~ ~
~ 2 (n + e) (n + e - 1) anXn+c- l + n= (}
(n + e) anX,,+C-l
~ '"
+~ (n + e)anXMC - 2 ~ anX n+c = 0,
110 = 0 110=0
o
~ ~
\
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352 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
(2n - 5)an-l
a" = -
2n(2n +
1) ,
as que el producto nos da, para n :2: 1,
( -1 )"[( -3 )( -1)(1) ... (2n - 5)]ao
( 6) n
a = [2 . 4 . 6 .. . (2n)] [3 . 5 . 7 ... (2n 1)]' +
La frmula (6) puede simplificarse a la forma,
( 7)
_____-...:(~-_1.!.-
) n_,.:,..3a--=o---,--,--_ _
a" -
2"n! (2 n - 3) (2n - 1) (2n + 1) ,
Empleando ao = 1, la an de (7) ,. y el valor pertinente de e, el = i,
podemos ahora escribir una solucin particular. Esta es
00 ( _ 1 )" 3x"+!
(8)
y1 = xi + "~1 2"n ! ( 2n - 3) (2n - 1)( 2n + 1) .
La notacin y1 es para enfatizar que esta solucin particular corres-
ponde a la raz el de la ecuacin indicial. Nuestro siguiente objetivo
ser obtener una solucin particular y2 correspondiente a la raz ms
pequea e2. Entonces, la solucin general, si se desea, puede escribirse
inmediatamente como
y = AY1 + By2
donde A y B son constantes arbitrarias,
Al volver a la relacin de recurrencia que est justamente antes de
la ecuacin indicial (5) con la intencin de usar e = e2 = 0, es evi-
dente que las a sern diferentes de aquellas con e = el. Por tanto, es
deseable cambiar de notacin. Emplearemos las b en lugar de las a. Con
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b o arb.
( -2) bo
1.1
( -1) b1
23
_ ( O) b2
35
(n - 3)bn-l
n ( 2n - 1)
EJERCICIOS
2. 4xy" + 3y' - 3y = O.
( -3 )"xn+t
X + "=ln!5.9.13 .
ex)
SOL. Y1 = ~
... (4n + 1) '
ex) ( -3 )"x"
Y2 = 1 + ~ n! 3 .
1 7 . 11 . . . (4n - 1)'
3. 2X2(X + l ) y" + x (7x - +Y=
l)y' O.
ex)
Y2 = x; +! ~ (- 1) " (n + 1) (n + 2) xn+~ .
4. 2xy" + 5(1 + 2x )y' + 5y = O.
ex) 3( -5 )"x"
SOL. Y1 = 1 + ~1 n! (2n + 1) (2n + 3) ;
Y2 = x-~ - 10x-;.
5. 8x 2y" + 10xy' - (1 + x)y = O.
x"+.
ex)
y - x-; +~ .
2- "=12"n!I.5.9 ... (4n -3 )
6. 3xy" + (2 - x )y' - 2y = O.
(3n + 4 )Xn+i ex)
SOL. Y1 = ' ~
,,=0 4 . 3"n.I ;
(n + l)x" ex)
y -1+~ .
2 - ,,=12 . 5 . 8 .. . (3n - 1)
7. 2x(x + 3)y"- 3 (x + l)y' + 2y = O.
ex)-1) "+1xn+~ . (
y2 = 1 +~x +iX2.
8. 2x2y" - x(2x + l )y' + (1 - 5x)y = O.
1 (2n + 3) (2n + 5 )Xn+1 . ex)
SOL. Y1 = X + 15 ~ I '
"=1 n.
2"-1 (n + 1) (n + 2) xn+!
Y2 = xi + ~ .
ex)
"=1 1 3 . 5 . . . (2n - 1)
9. 9x 2y" + 3x(x + 3)y' - (1 + 4x)y = O.
SOL. h = xs + ~ X: ;
_ _11 10 ( - 1 ) "x"-~ . ex)
Y2 - X + ~13nn!(3n _ 5) (3n - 2)
10. 2xy" + (1 - 2X2) y' - 4xy = O.
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Y2 = 1 + ~
<Xl
.
( -1) n2 n (n 1) X" +
n=1 1. 35 (2n - 1)
14. 2xy" + (1 + 2x) y' - 5y = O.
SOL. Y1 = Xl; + ~X! + l\X!;
<Xl 15 ( -1) n+1 x"
Y2 = n~on!(2n - 5) (2n - 3) (2n - 1)'
15. 2x 2y" - 3x ( 1 - x) y' + 2y = O.
SOL. Y1 = X
2
+ ~
<Xl ( - 1) n3 n (n 1) X"+2 + ,
n =15 7 9 .. . (2n + 3)
<Xl ( _1 )n+l3 n (2n _ 1) xn+.
Y2 = x' + ~1 2nn! .
16. 2x 2y" + x(4x - 1) y' + 2 (3x - 1)y = O.
<lO (_ 1) n2nxn+2
SOL. Y1 = ~
n=O n.
I = x e-
2 2
",;
_ '" ( -1 ) n4nxn-!!
Y2 = X ,+ ~ d _ 3) ( - 1) . 1 ... (2n - 5)"
17. 2xy" - (1 + 2X2 )y' - xy = O.
<Xl 2kx 2 k",.~
SOu.
h = xl + k;l 7 . 11 . 15 . . . (4k + 3) ;
Y2 =1+ ::1
<lO x2k
2kk! = exp (iX2) .
18. La ecuacin del ejercicio 17 tiene una solucin enteramente particular
Y2 = exp (iX2) obtenida por el mtodo de series. Hacer un cambio
de la variable dependiente en la ecuacin diferencial, usando y = v
exp (iX2) (el artificio de la seccin 84), y obtener entonces la so-
lucin general en "forma cerrada".
SOL. Y = Cl exp (ix ) + C2 exp (ix )
2 2 f3!! exp ( - if32) df3. J:
En los ejercicios 19-22, usar el mtodo de serie de potencias. Cul
es la causa de que las relaciones de recurrencia degeneren en rela-
ciones de un trmino?
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356 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
EJEMPLO b) : Si
e+n
y = e(c + l)(e + 2) ... (e +n - 1)
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358 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
entonces
~~ = y t! n - ~- e ! 1- e ! 2- .
_1_}.
e+n-
EJEMPLO e): Si
(2)
L (y) = n=O
~ (n + e) (n + e -1 )anXn+c + ~ 3(n
n=O
+ c)anX 1HC
~ ~
+ ~ anXn+c - ~ 2anXn+c+1,
,,=0 .. =0
de lo que
~ ~
a - ------::-.
2an-l
n - (e + n + 1) 2'
2"ao
n >
-
1: a" = - - - -------..:--- - -- -
[( C + 2 )( c + 3 ) ... ( c + n + 1) ]2'
(6 ) y ( x, c) = XC + "" a" ( c ) x M C
,
n= l
en la que
(7 ) 2"
n ~ 1: a,, ( c) = [( c + 2 )( c + 3 ) . .. (c + n + 1 ) ]2'
La y de la ecuacin (6) ha sido determinada en tal forma que la y del
miembro derecho de la ecuacin (4) deber reducirse a un solo trmino,
el trmino n = O. Esto es, para la y (x, c) de la ecuacin (6), tenemos
(8)
Una solucin de la ecuacin diferencial original es una funcin y
para la cual L (y) = O. Ahora vemos porqu la eleccin c -1 nos =
conduce a una solucin i esta eleccin hace que el miembro derecho de la
ecuacin (8) se anule.
Una consecuencia automtica de la igualdad de las races de la ecua-
cin indicial es que el factor (c + 1) se encuentre al cuadrado en la
ecuacin (8). Conocemos del clculo elemental que si una funcin
contiene una potencia de un cierto factor, dependiente de c, entonces la
derivada con respecto a c de esa funcin contiene el mismo factor a una
potencia disminuida en una unidad con respecto a la original.
Para la ecuacin (8) en particular, la diferenciacin de cada miembro
con respecto a c nos da
Por tanto, calculamos a,, (c) y a',, (c) en c = -1. Sabemos que
2"
a,, (c ) = [(c +2) (c+3) ... (c+n+ 1))2
de donde por el mtodo de la seccin 108 obtenemos inmediatamente
H" ~ !..
= 1 + !2 + !3 + ... + !n = k=lk
Podemos ahora escribir a',,( -1) en forma ms simple como
, 2"+1H,,
a,,( - I) = - (n!)2'
Y
(14)
SOL. Y1 = ~
(k')2 ;
"=0 .
00
2
( -1 ) "H"X k--1
~
Y2 = Y1 Inx - k=1 (k' )2 .
5. x(l + x)y" + (1 +5x )y' + 3y = O.
00
2 _ 00 ( _1 )"H"x 2k
Y - yln x - k-;l 22"( k!) 2
7. x 2y" - x(l + 3x )y' + (1 - 6x) y = O.
00 3"(n + 1) (n + 2 )x"+l
SOL. Y1 = ~ .
n=O 2 . n! '
00
3n (n + 1) (n + 2) (Hn+2 - 2Hn - 1 )X7H1
Y2 = Y1 lnx + ~ 2 n! .
n=l
SOL. Y1 =1- x; X2 =h In x +f
t" -
00
~ 2n
(n
(
+ 1 )x"
11=2 n n - 1)
10. Resulvase la ecuacin del ejercicio 9, alrededor del punto x = 2.
SOL . Y1 = 1 + (x - 2) ;
Y2 = Y1 In (x _ 2) _ ~ (x _ 2) _ i; (- 1 ) n(n + 1) (x - 2) n
11=2 2n n(n - 1)
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364 Soluciones cerca ae puntos regulares singulares [Cap. 21
Y2 = Yl In x + ~
'"
,,=1
( - 1 ) "[ ( - 1) . 1 . 3 . . . (2n - 3)]( 2H 2,,-2 - H "-1 - 2H" - 2) x"-!
(n !) 2
81 2( -3 ) "X"-l
'"
'( -1 )( n -2)'
Y2 = Y1Inx -1 5---x+ ,,=3n.nn
17. xy"+ (l - x )y' -y=O.
SOL. Y1 1+ =
'" x"
11=1 n.
eX; ,=
Y2 = Y1 lnx _ '" H x"
n~l n.
_n_, .
18. Con respecto al ejercicio 17 anterior. Se encontr que una solucin
es Y1 = eX. sese el cambio de variable dependiente, y = ve", para
obtener la solucin general de la ecuacin diferencial en la forma
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365
(1 ) xy" (4 + x)y' + 2y = O.
(2) Y = ,
110=0
n=O
00
- , (n +c- 2) anXn+c
n=O
o
00 00
/
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366 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
\
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110] Casa no logartmico 367
(n - 3 ) a"-l
n (n-5) ,
de lo que
_ 3 4 . 5 ... ( n - 3) as _ 3 . 4 . 5as
a" - - - --::--,---:------,-:--:------=-...,....-:
[678 . . . n]( n-5)! (n-2)(n-1)n (n-5)!'
Por tanto, con ao y as arbitrarias, la solucin general puede escribirse
como
-
y - ao
( 1 + 1X
2
+ i21 X 2) + as [ x 5 ,,"~":s(n 60x" ]
_ 5) !n (n - 1)(n - 2) .
El coeficiente de as puede escribirse tambin con un corrimiento de n-
dice en la forma mostrada en seguida
ex) 60x"+s
n~o n! ( n + 5)(n + 4) (n + 3)'
Antes de proceder a hacer ejercicios, examinemos una ecuacin en la
que no se encuentra la situacin afortunada de que ao y as son arbitrarias.
Para la ecuacin
(4) x2y" + X (1 - x) y' - ( 1 + 3x) y = O
el tanteo
nos conduce a
ex) ex)
n = 1: -a1 - 2ao = O,
n = 2: O . a2 - 3a1 = O,
_ ( n + 1 )an-1
n ~ 3: an - .
n(n - 2)
Se sigue que
a1 = -2ao,
O . a2 = 3a1 = - 6ao.
Estas relaciones no pueden satisfacerse excepto eligiendo ao = O. Pero,
si esto se hace, a2 ser la nica constante arbitraria y la nica solucin
que se obtendr del trabajo ser la correspondiente al valor mayor de
e, e = 1. Este es un caso donde se indica una solucin logartmica.
La ecuacin ser resuelta en la seccin siguiente.
Una buena manera de desperdiciar tiempo es usar ao = O, a1 = O
Y a2 arbitraria para determinar an, n ~ 3, de la relacin de recurrencia
anterior. En esta forma se puede hacer trabajo extra para obtener una
solucin, la cual se reobtendr automticamente al resolver la ecuacin
por el mtodo de la seccin siguiente.
EJERCICIOS
4. xy" - (3 + x) y' + 2y = O.
~ 24 (n - 3) x1I
y = ao( 1 + + X +
2 1 2)
SOL. :X a4 . ,
11=4 n.
5. x(1 + x)y" + (x + 5)y' -
4y = O.
SOL. y = ao(x- 4 + 4x- 3 + 5X-2) + a4 ( 1 + ix + ~X2).
6. Resulvase la ecuacin del ejercicio 5 alrededor del punto x = -1.
SOL. Y = ao[1 + (x + 1) + i(x + 1) 2] +
a 00
7. x2y" + x 2y' - 2y = O.
SOL. y = ao( x-1 - t )
8. x( 1 - x )y" - 3y' + 2y = O.
00
SOL. Y = ao(1 +!x + -kx2) + a. ~
n=4
(n - 3)xn.
9. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 alrededor del punto x = 1.
SOL. Y = ao[ (x - 1)-2 + 4(x - 1 )-1] + ~[1 + Hx - 1 ) + Hx - 1)2].
10. xy" + (4 + 3x )y' + 3y = O.
00 (_ 3 ) n-3 x n-3
SOL. y = ao(x-3 - 3x- 2 + ~X-1) + 6a 3 ~ I
n=3 n.
11. xy" - 2(x + 2 )y' + 4y = O.
00 60 . 2n - sx"
SOL. y = ao(1 + x + -kx2 + a s ,,~s (n _ 5) !n (n _ 1) (n _ 2)
12. xy" + (3 + 2x )y' + 4y = O.
SOL.
De la forma supuesta
n=O
(e + 2) [e ( e + 1) . . . (e + n - 1) ]
y deber seguirse que
( 3) L (y ) = ( e + 1) (e - 1) a ox c
,
De la raz grande, e = 1, slo se puede obtener una solucin. De la
raz ms pequea, e = - 1, se pueden obtener dos soluciones siguiendo
la tcnica de usar y (x) e) y ay ( x) e) / oe como en el caso de races iguales
si el miembro derecho de (3) contuviera el factor ( e + 1) 2 en lugar de
(e + 1) a la primera potencia. Sin embargo, a o todava es arbitrario
de tal forma que podemos tomar
ao = (e + 1)
para obtener el factor cuadrado deseado en el miembro derecho de la
ecuacin (3) .
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(7) y2 -_ (oy(x,e)) .
oc C=-l
oy ( x, e)
(9) -,-,:,--"":'" = y ( x, e ) In x
oc
+ XC
+ (e + 1) (e + 3) Xl+ {_1 _+ _1_ __1__ ~}
C
(e + 2 )e e + 1 e +3 e +2 e
( e + 4) X 2+C { 1 1 1}
+ (e + 2)e c + 4 - c + 2 - ~
00
+~
n=3
EJERCICIOS
Encuntrense las dos soluciones linealmente independientes vlidas alre-
dedor de x = 0, a menos de que se indiqe otra cosa.
1. xy" + y = o.
co ( -1 ) 1IX"
Y1=};
SOL.
11=1 n. ( n - 1)1;
' .
11
Y2 = Y1 in x + 1+ x _ ~ ( -1 )",( H n + H"(1 )X
11=2 n.(n - 1) .
2. x 2y" - 3xy' + (3 + 4x)y = O.
co(-1) 1I+l411 xn+1
SOL. y =};
n=2 n.' ( n - 2) ., ;
Y2 = Y1ln x + Y1 + X + 4X2 + ~ (-4) n(Hn + H,,-2) Xn+1.
11 =2 n!(n - 2)!
3. 2xy" + 6y' + Y = O.
co ( -1 ) 11+lxn-2
Y1 =
SOL.
"';2
211 n! (n - 2) ! ;
co (-1)n(H + H -'2)X 2 1l
1I n
Y2 = y In x + Y1 + x- 2 + ix-1 + };
-
Y2 = y In x
co
+ 2x-? - 11;2 211-1t~1.
H
_
X 1l- '
~ ) !.
5. x 2y" - x( 6 + x) y' + lOy = O.
(n + 1) xn+2
SOL. Y1 = };
11=a
co
2 (n - 3)! '
.
Y2 = Y In x + '!'y + X2 _ x3 + .:!x4 + ~ [1 - (n + 1 ) Hn_3]Xn+~
1 < 1 2 11=3 2 (n - 3) ! . '
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374 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
(-1)k(H k +Hk_1)X"2k-1
Y2_y
- 1
l nx +x -1
-
k=l
OC>
22kk!(k-1)! .
7. xy" + (3 + 2x)y' + 8y = O.
00 (_ 1) "+12" (n + 1) xn-2
SOL.
Y1 = ~2 (n - 2) ! ;
~ ( -2 )"[(n + 1)H"-2 - 1]X"-2
Y2 = Y1 In x + x- 2 + 4x- + n=2
..:..
1
(n - 2) ! .
8. x(1 - x)y" + 2(1 - x)y' + 2y = O.
YI = -2 + 2x;
SOL.
2xn-l
00
Y2 = YIln x + x- + 1
1 - 5x + ~3 (n _ 1) (n _ 2) .
112. SUMARIO
Confrontados por una ecuacin lineal
(1 ) L (y) = O,
determinamos primero la localizacin y naturaleza de los puntos sin-
?;ulares de la ecuacin. En la prctica, el uso para el que se van a
destinar los resultados, dictar cerca de cul punto o puntos deber
resolverse la ecuacin. Al buscar soluciones vlidas alrededor del punto
x = Xo, se trasladar el problema siempre al origen, haciendo la trans-
formacin x - Xo = v.
Las soluciones vlidas cerca de un punto ordinario x = O de la ecua-
cin ( 1) tomarn la forma
(2)
(3)
n=O
(4)
para la cual
(5 )
ser determinada, donde k es cero o uno para las ecuaciones que estn
siendo tratadas aqu y el y e2 son las races de la ecuacin indicial.
Estas races pueden determinarse entonces de los coeficientes reales en
( 4) usando ya sea e = C1 o e = C2, en ambos casos se obtendrn dos
soluciones de la ecuacin diferencial. Si C1 = C2 los resultados debern
ser idnticos y es indicado el uso de 3y (x, c) loc. El otro caso logar!mi-
ca ser identificado por el hecho de que alguno o algunos de los coefi-
cientes fn( c) no existirn cuando C = C2 sea la raz pequea. Se necesita
entonces nuevamente el proceso de diferenciacin despus de la intro-
duccin de ao = C - C2.
El mtodo aqu esbozado tiene la desventaja de que parece tender
al uso automtico de reglas, lo cual es siempre un procedimiento peli-
groso en matemticas. Sin embargo, cuando el mtodo ha sido comple-
tamente entendido en cada uno de los cuatro casos posibles, puede
aplicarse con seguridad y facilita mucho los clculos.
La extensin de los mtodos de este y el captulo precedente, es
directo a ecuaciones lineales de orden ms alto. Como un ejemplo, ser
tratada inmediatamente una ecuacin de cuarto orden cuya ecuacin
indicial tiene races c = 2, 2, 2, l Deber determinarse una sene
para y(x, c),
y(x, c) = ao [xc + ~1 fn(c)xn+c]
para la cual el miembro izquierdo de la ecuacin se reduzca a un tr-
mino, tal como
L[y(x, c)] = (c - 2) 3(2c - l)aox c.
As, podran obtenerse cuatro soluciones linealmente independientes
y
-
Y1-y(x,2),ya- a C)] ,y3 = [02 ()( x,2 C)] ,Y4=y(x,i).
- [Oy(X,
e C=2 c C= 2
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377
EJERCICIOS VARIOS
CAPTULO 22
Ecuaciones de tipo hipergeorntrico
/
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380
(3) r (x + 1) = xr ( x ) .
Empleando repetidamente la relacin ( 3), encontramos que si n es
un entero,
r (a + n) ( a+n-1)r ( a+n - 1)
(a +n - 1) ( a +n - 2 )r ( a +n - 2)
(a +n - 1) ( a +n - 2) ... ( a )r(a)
(a)"r(a).
Por tanto la funcin factorial y la gamma estn relacionadas por
(4) a - r (a
n -
+ n) ,
r(a)
n entero, n > o.
Realmente (4) ,aunque esto no se prueba aqu, es vlida para cual-
quier nmero a complejo excepto cero o un entero negativo.
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381
n=O
(a ) ( b ) x n
F (a, b; e; x ) = 1 + 00
~ n ~,
n=l (c )nn.
y = ~ fnxn+1-c
n=O
y = ~ ad'
k =o
k
(5)
- L ( )1 + ~ ( -n) k(H.....k - Hn - 2Hk)X
y2 - n X n X;:l (k!) 2
00 (_ 1) nn ! (k - 1) !x"+n
+ k~l [ ( k + n) 1]2
La solucin (3 ) es vlida para toda x finita; la solucin (5) es vlida
para 0< Ixl < oo.
1
J--n( X) = 2-nr ( 1 _ n) y2.
y = ~ aix;+c,
;=0
y procediendo con la tcnica de la seccin 111 , determinemos y (x, e) y
/
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386 Ecuaciones de tipo hipergeomtrico [Cap. 22
Para nJ un entero mayor que uno, las ecuaciones (5) y (6) pueden
usarse como el par fundamental de soluciones linealmente independien-
tes de la ecuacin de Bessel (1).
y= ajx
j
;=0
y empleando los mtodos del captulo 20, obtenemos la solucin general
_ [ 00 2" ( - n ) ( - n + 2) . . . ( - n + 2k - 2) X 2k]
(2) Y - ao 1 + k~l (2k) ! .
00 2k (1 - n) (1 - n + 2) . . . (1 - n + 2k - 2) X 2"+1]
+ aJ. [ x + ~l (2k + 1)! '
vlida para toda x finita y con ao y al arbitrarios.
El inters de la ecuacin (1) es mucho mayor cuando n es un entero
positivo o cero. Si n es un entero ,par, el coeficiente de ao en (2) tiene
un trmino final, cada trmino para k ~ H n + 2) ser cero. Si n es un
entero impar, el coeficientede al en (2) tiene un trmino final, cada
trmino para k ~ H n + 1) ser cero. Por tanto, la solucin de la
ecuacin de Hermite siempre es polinomial, de grado nJ para n cero o
entero positivo. Es elemental pero tedioso obtener de (2) una expresin
nica para esta solucin polinomial. El resultado es
[!nJ ( _1 ) k n ! ( 2x ) n-21<
(3) Hn(x) = ~o k!(n - 2k)! '
en la que [in] simboliza la parte entera de in.
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120] Pol inomios de legendre 387
(5) y1 = 1 + ~ (- n ) k (n + 1) k (1 - X)
' k
k=1 ( 1) kk! 2
El miembro derecho de la ecuacin (5) es un ejemplo de la funcin
hipergeomtrica que tratamos en la seccin 115. De hecho
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388 Ecuaciones de tipo hipergeomtrico [Cap. 22
(6) 1-
Y1=F ( -nJn+ 1;1;-2- . x)
Si n es cero o entero positivo, las series en (4), (5) o (6) tienen
un trmino final. En este caso estas series se llaman polinomios de
Legendre y se simbolizan por P,, (x) . Escribimos nuestra solucin no
logartmica de la ecuacin de Legendre como
00 (a) n( b ) nX n
(3) F(a,b;c;x)=+2:
n=l (C)
nn.'
de la seccin 115. En (2) la serie tiene solamente un parmetro en el
numerador, a, y uno en el denominador, c. En (3) hay dos parmetros
en el numerador, a y b, yun parmetro en el denominador, c. Se acos-
tumbra entonces usar para el miembro derecho de (2) una notacin
como la de (3).
Escribimos
_ ro (a)nXn
(4) lFl(a, c, x) - 1 + n~l (C)nn!'
CAPTULO 23
Tpicos adicionales sobre
soluciones en
series de potencias
(2)
en la que ao = 1, al = 0, a2 = 0, y para
(n - 1) a"-l - an -3
n ~ 3: a" = ----~~--------
n (n - l) ,
en donde )\2 est dada por
00
(4) y2 = ~ b"x",
"=0
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n Z 4:
00
Y2 = ~ bnx") en la que bo = O, b, = 1, b2 = O, ba =- ~,
1
n Z 4: b" = - n(n _ 1) (bn_2 + bn-a + b"-4)'
2. Demustrese que las series en las respuestas al ejercicio 1 principian
como sigue:
y' = 1 - tx2 - txa - + """ X 5 + /27 x 6 + 2!OX7 + . .
2\X4 Q
y
Y2 = X
'l
- '6 Xa - I 4- 2'4
TIx I X 5+ l20 1 x6+ 'i'44
1 x 7+ . . '.
3. (1 - x ) y" + (2 + x) y' - 2y = O.
ro
SOL. Y1 = ~ anx") en la que ao
710 = 0
= 1, al = O,
(n - 4)
n ~ 2: a" = n (n _ 1) [( n - 1) an-1 - an-2];
00
Y2 = ~ b"x") en la que bo
710=0
= O, b = 1,
1
n >_ 2: (n -_ 4)
b" -- n(n 1) [( n - 1). bn-1 - bn-.2
]
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~ ~
n=2
Por tanto la ecuacin indicial es (e + 1) 2 = O.
Ya que las races de la ecuacin indicial son iguales, e = -1, -1,
se sigue que existen las soluciones
(4)
~
(5 ) y2 = y, In x + ~ bnxn-\
n=l
(6)
'" anXn-\
y, = ~
n:::'
en la que ao = 1, a, = O
(n - 1) an-l + an-2
n2
En seguida deseamos pedir que L(y2) = O. De
y
ca
y'; = y~ In x + 2x-Iy: - x-2y I + ~ (n - 1 ) (n - 2 ) b'11x'11-3.
El clculo directo de L (y2 ) nos da
ca
L (Y2) = L (YI) In x + 2xy; - YI + XYI + 3YI + ~ n 2bnx'n-l
ca
'11=1 ca
+ ~ (n - 1) bn-1X'n-1 + ~ bn _2X'11 -1
ca ca
- ~ 2nanx'11 -1 - ~ an _1X'n-1,
n=l n=l
( 1)
n='
en la que ao = 1, al = O,
( 2)
( n - 1) an-l + an-2
n2
Sea En (x) el error hecho al calcular yl (x) usando los trminos del
miembro derecho de ( 1) solamente e incluyendo el trmino anX,>-l.
Entonces En(x) es igual a la suma de los trminos que quedan
00
(4 ) IEn (X ) 1 S ~ lasx8-ll
8=n+l
(5)
an 1 [2"-1 (n - 1) 2n -2 ]
l l<n 2 (n - l )! + (n -2)!
< -2n-2
n 2
[2
(n -2)!
1 ]
+ (n-2)! ...,--------,::-c-:-
3 . 2n-2
< -----::--c:----=:--:--:-
2
n (n-2)!
< 3 (n - 1). 2"
4n n!
Por tanto
00 28+7H1 Ixl8+" _ 2n+1lxl" 00 281xl8
IE,, ( x) 1 < 8~O (n + 1) !s! - (n + 1) ! 8~ ~'
y, finalmente
( 10)
con un error menor que 0.0017. Concluimos que, para dos decimales,
Y1 (i) = 3.94.
Volvamos ahora a Y2(X). Se encontr en la seccin 123 que esta
serie est dada por
00
en la que bl = -1 , b 2 = i,
(13) n > 3: b n = _ (n - 1) bn-l + bn--2 _ 2a n _ a"-l.
- n2 n n2
Supongamos
(14)
(15)
oc
Ahora, sea E" * (x) el error cometido al calcular ~ b"x"-l usando los
"=1
trminos superiores a, y que incluyen a brlx n - 1 Entonces
E,,*(x)
y por ( 15)", para n ~ 1,
IE,,* (x) I <
as
2
(16) IEn*(x)1 < 2n+2Ixlne
(n+1)!
/"/
.
La solucin y2 (x) principiar corno sigue
)1,2 ( x) = y1 ( x) In x - 1 +~- 1 ~ SX2 - 1 ~ ! 2X3 +
Calculemos y2 ( i) con dos cifras decimales. Vernos primero que
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402 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap . 23
Entonces
EJERCICIOS
2a"
n ~ 4: b" =
n
2. 2x(1 - x ) y" + (1 - 2x)y' + (2 + x)y = O.
co
SOL. YI = n=O
~ anx1l+i, en la que' ao = 1, al = -i,
n ~ 2:
(2n + 1) (2n - 3) an - l - 2a n-2
an = 2n (2n + 1) ;
co
Y2 = ~ bnx n
, en la que bo = 1, bl = -2,
b _ 2n (n - 2) bn - l - bn _2.
n ~ 2:
"- n(2n - 1)
3. xy" + y' + x (1 + x) y = O.
co
SOL. YI =~ n ==O
anx", en la que ao = 1, a = 0, a2 = -:1,
n ~ 3:
co
Y2 = yllnx + ~ bnx", en la que bl = 0, b2 =f, b3 =/7'
"=1
n ~ 4: bn =
4. xy' + x(1 + x)y' - (1 - 3x + 6X2)y = O.
co
SOL. Y = ~ anx"-\ en la que ao es arbitraria, al =
2ao, a2 es
n=O (n+l)a n _1-6an_2
arbitraria, n ~ 3: aro = - -'----=--'----'.:....::...--..:.:....:.
n(n - 2)
5. Demustrese que la serie, en la respuesta al ejercicio 4, principia
como sigue
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n==O
Y2 '" b"x".
= ylln X + ~
El coeficiente bI (s = 1) vuelve a ser arbitrario y lo elegimos igual
a cero. Demustrese que las YI y Y2 indicadas son soluciones si
ao = 1,
n > 5: a
n
= _ (n + 1) a n - + an -
I 5
n(n+1 ) ,
y si las b estn dadas por
bo = -1 , bI = O (as elegidas ) , b 2 = 1, b3 =- , b. =;~,
b nb n- I + bn - 5 (2n - 1) a,,-t +
n > 5: n
__
- n (n - 1)
_
n(n - 1)
a " -2
.
7. Para la YI del ejercicio 6, probar que la a" alterna su signo. Calcular
tambin los trminos de YI hasta el trmino x 7
SOL.= X - X2 + ~X3 - kx + 2'.X5
YI - /.X6 + 1 ~ ~ sx 7 + .. .. .
8. x(x - 2 )2y" - 2(x - 2)y' + 2y = O.
SOL . JI = 1 - i x;\
x
Y2 = YI In x + ~ b"x", en la que bl =~, b z
71=1
= - ~, b3 =- .11!>
n -2
n>4 : b" = ~[2(2n - 1) b"-1 - (n - 3 ) b"-1!J.
n> 2:
(2n + 1) an - l + 2a n -2
a" = 2n (2n + 1) ;
Yz = '"
~ b"x" en la que bo = 1, bI = 1,
n=O
.... 2
n,;:;:-: b,, __ _n_bn-:-=-l_+'----b-"''t'-z
--=
n(2n - 1)
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404 Tpicos adicionales en series d e potencias [Cap. 23
11. Demustrese que las respuestas al ejercicio 10 estn dadas tambin por
Y2 = eX, Yl = eX r
x
exp ( - YJ2) d(3.
(5)
Y
2
d y = w 4 d y + 2w 3 dy
2
(6)
dX2 dw 2 dw
Con la ayuda de (5) y (6) la ecuacin (4) se transforma en
y= ~ anW'HC,
n::::O
n+c-1'
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se sigue que
( -1 )nao
.
an = ------~~--~---------
c( c + 1) (c +n - 1) .
Por tanto elegimos
1 ) nw n +c .
y( w, c) = Wc + 00 ( _
~ ---,..:----'.--~-
n"l c( C + 1) . : . (c +n - 1)'
y encontramos entonces que
ay(~: c) = y (w, c) In w
-f
( -1 ) nw n +c {.!c + _1
c+1
_ + ... + 1 }
c+n-1.
n::l c( C + 1) ... (c +n - 1)
Empleando la raz c = 1, llegamos a las soluciones
00 (_ 1 ) nw n +1
yl = W + ~
n::l n.
I
(8)
Y
(9)
EJERCICtos
En los ejercicios 1-6, los puntos singulares en el plano finito han sido
clasificados y localizados. Para cada ecuacin determinar si el punto en el
infinito es un punto ordinario, un punto regular singular o un punto
irregular singular. No resolver las ecuaciones.
1. x 3 (x - l )y"+ (x - l )y'+4xy=O. (Ejercicio 1 de la seccin 104.)
SOL . Punto regular singular.
2. 2 2
X (X - 4 )y" + 2x 3y' + 3y = O. (Ejercicio 2 de la seccin 104. )
SOL. Punto ordinario.
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125] Solucin poro x grandes 407
00 00
= ~ (n
11=0
+ e + 1) 2anX1HC - ~ (n + e) anX1HC-1
n=O
00 00
= ~ (n + e) 2an_1X'HC-1 - ~ (n + e) an x 1HC-1.
11=1 n=O
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126] Ecuacin con un punto irregular singular 409
(3)
(4) yl = 1 + n !xn.
n=l
(5) yl = f
n =O
Joo e-ttn dt xll.
o
o
yl = r e- t n~o (xt)n dt,
00 e-t
(6) yl = Jo -1-- dxt t .
Probaremos ahora que yl de (6) es una solucin de la ecuacin dife-
rencial (1) sobre el rango semi-infinito x ::;; O. Si sucede que x es com-
pleja, se puede usar la misma clase de discusin para 'demostrar que
yl es una solucin en la regin en la cual la parte real de x es no
positiva.
En (6) la variable de integracin nunca es negativa, t O. Para
x ::;; 0, tenemos por tanto
-xt
tal que (1 - xt) 1, de lo cual concluimos que
(7) 0<-1_1_<l.
- xt-
Debido a (7) la integral de (6) converge:
9 , Joo te- t dt
( ) Y = o (1 - xt )2'
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126] Ecuacin con un punto irregular singular 411
XYI
I
+ JII -
-
Jooo e-t [ 1 _1 xt + xt J
d .
(1 _ xt) 2 t,
esto es,
(12)
De (12)
(13)
x dt /
( 1 - xt) 2
1 - xt
Obtenemos por tanto
X ?-YII + XYI = [
- e-
--
t
J"" + J"" -e- t--
dt ,
1 - xt o o 1 - xt
o
x2y~ + Xyl = -1 + yI
Entonces la yI de (6) satisface la ecuacin
(14) x2y; + (x - l)Yl = -1.
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412 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
(17) 1 + ~ n!x
n::::l
n
( 1)
(7) x ::; o.
Hasta ahora hemos demostrado que O < (1 - xt) -1 ::; I para x en el
rango x ::; O. Por tanto, de (7), podemos concluir que
(1 )
\,
t
en las cuales n, gn, y ao se conocen, debindose encontrar an cuando
n > O.
Un caso especial de (1) es fcil de resolver. Supngase que conocemos
b o y tn, y que
b1 = bo +t 1,
b 2 = b1 +t 2,
bn = bn-l + tn,
de tal forma que sumando los miembros respectivos obtenemos
..
bro = bo + ~ t k.
k=1
donde la 'f" se elegir de manera tal que se elimine In. Usando (3) en
la relacin (1) llegamos a
Ahora deseamos elegir 'fro tal que 'f.. = lro 'fn~1. Siempre podemos hacer
esto utilizando mtodos que ya hemos discutido y usado y que sern
exhibidos en los ejemplos que aparecern a continuacin. Una vez que
'f.. se ha elegido, la relacin (4) es del tipo (2) y se puede resolver
fcilmente para bn. Entonces aro est dada por la ecuacin (3).
Hagamos a.. = 'fnb .. con 'fo = 1 de tal forma que ao = bo. Entonces
de (5) se obtiene que
n ;;::: 1: 'f"b" = n 2 'fn-lbn-1 + (n + 1),
debemos ahora escoger 'f.. de tal forma que satisfaga
(6)
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416 Tpicos ad ici onales en series de potencias [Cap. 23
Ahora
'P1 = 1 2'P(J,
'P2 = 22'P1,
y, finalmente
12 ( -1 )"ao ~ ( -1 ) -k ( k+2 ) ! ( k+l ) !
n >
- 1: an = ( n + 3) ! (n + 2 ) ! + k~l (n + 3) ! (n + 2 ) ! .
Con un poco de prctica la 'P" puede obtenerse por inspeccin.
EJERCICIOS
1- x
Ahora nuestra ecuacin diferencial podra representarse como
<Xl
(5 ) xy" +y = ~ X1H'2,
n=O
(6)
n=O n=l
Dos series de potencias que son idnticas en una regin tienen sus
coeficientes correspondientes iguales, por tanto concluimos que las a"
estn dadas por las relaciones
n = O: 6ao = 1,
n ~ 1: (n + 3 ) ( n + 2) a" + an-1 = 1.
Es bastante razonable parar en esta etapa de nuestro desarrollo y es-
cribir la solucin general de la ecuacin diferencial original como
y = AY1 + By2 + y.p,
en la cual la y1 y y2 estn dadas por las ecuaciones (3) Y (4) Y
00
(7 ) Yv = a nXn+a,
n:=Q
donde ao -t y
1 - an - l
an = .
(n+3 )( n+2 )
Se pueden calcular tantas a como se deseen de la relacin d recu-
rrencia anterior.
Puede encontrarse por el mtodo de la seccin precedente una forma
explcita para la ano En efecto, de acuerdo con el ejemplo b) de esa
seccin
n~1: 12 ( -1 )nao ~ ( - 1 )n+k( k+2 ) ! ( k+1)!
a" = ( n + 3) !( n + 2) ! + k=l (n + 3) !( n + 2) ! .
Por tanto, ya que ao =t , podemos escribir la solucin particular in-
dicada en ( 7) como
( 8 ) Yv = ~X3 + ~
00
1 + ::1 (-
[
2
" ] ( - 1) "Xn+3
1) k ( k + 2) ! ( k + 1)! ( n + 3) ! ( n + 2) !.
/
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420 Tpicos adicionales e n series de potencias [Cap. 23
ex)
xy; + yP = ~ X'H2.
n=O
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(10) 2x2y" + x (4x - l)y' + 2(3 x - l )y =:r + x 4
cerca de x = O.
La ecuacin homognea correspondiente tiene las soluciones lineal-
mente independientes
( -2) "X"+2 00
(12) y.2 - X - ,
(- 3)( - 1) 1 . (2n - 5)
como se indic en el ejercicio 16 de la seccin 107.
Si usamos
ex)
y = a"xn +y,
n=O
o
_ 1 3 1 1
00
~
( _ 1 ) n-12 n xn+3
- ' - _ - - ' -_ __
y - 'i
X
- 12"67>=1 (n + 1) ! .
o
(14)
lo cual se puede verificar fcilmente por sustitucin directa.
Si en este ejemplo elegimos y = 2, una eleccin menos aparente
quiz, entonces las a deben determinarse de las relaciones
n = O: O ao = O, (ao arbitraria),
n = 1: 7al + 14ao = 1,
n=2: 18a2 + 18a1= 1,
n ~ 3: na,. + 2an-1 = O.
As forzamos a a2 a ser cero, an = O para n > 2. Si a2 = O,
al = 1\'
ao = 1\ - ~a1 = 2\\ .
De aqu que las elecciones de y = 2 Y ao nos conducen a an = 2\\ =O
para n > 2 dndonos otra vez la solucin (14).
EJERCICIOS
y= a"x"
n=O
8. Verificar, por medio del clculo de L(y) que la ecuacin del ejercicio
7 tiene la solucin particular
x
y = -ln- x
?
+ In x =1
00 (-1 ) "xn+l
I + =1
00 (-1) ,,+1 G+ H,,)
l .
x ..+1
2 n n. n n.
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CAPTULO 24
Mtodos numricos
(2)
_ _- l_ _ _L -_ _ _ _ _ _....I..-_ _ 'x
o
FIGURA 49
D.X = 0.1
x y y2 X2 (y2 _ X2) dy
0.0 1.00 1.00 0.00 1.00 0.10
0.1 1.10 1.21 0.01 1.20 0.12
0.2 1.22 1.49 0.04 1.45 0.14
0.3 1.36 1.85 0.09 1.76 0.18
0.4 1.54 2.37 0.16 2.21 0.22
0.5 1.76
CUADRO 2
D.x = 0.05
x y y2 X2 (y2 _ x2 ) dy
0.00 1.000 1.000 0.000 1.000 0.050
0.05 1.050 1.102 0.002 1.100 0.055
0.10 1.105 1.221 0.10 1.211 0.061
0. 15 1.166 1.360 0.022 1.338 0.067
0.20 1.233 1.520 0.040 1.480 0.074
0.25 1.307 1.708 0.062 1.646 0.082
0.30 1.389 1.929 0.090 1.839 0.092
0.35 1.481 2.193 0.122 2.071 0.104
0.40 1.585 2.512 0.160 2.352 0.118
0.45 1.703 2.900 0.202 2.698 0.135 /
0.50 1.838
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426 Mtodos numricos [Cap. 24
EJERCICIOS
1. sese el mtodo de incrementos con f:>.x = 0.1 para calcular, en el
rango O :s; x :s; 1, la solucin de la ecuacin
y'=x+y
para que la y =
1 cuando x =
O. Tambin, resolver exactamente el
problema de valores a la frontera por mtodos elementales y com-
parar los valores de yen intervalos de 0.1 en x.
2. Emplese f:>.x = 00.5 en el problema del ejercicio 1.
3. Emplese el mtodo de incrementos en el problema de valores a la
frontera
y' = e- ZY , cuando x O, Y = O, =
pnmero con f:>.x = 0.2 y despus con f:>.x = 0.1, calculando y para
el intervalo O :s; x :s; 2.
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132] Mtodo de aproximacin sucesiva 427
Y1(X) = 1 + r: ( 1 - t 2 ) dt,
y, ( x) = 1 +x - h 3
y2()
X -1+
- X + X 2- 1
x4 -
2
15x 5+ 1
6"3x1 .
CUADRO 4
EJERCICIOS
yl (x ) = 1 r[(
+ o 1 + tr - t 2 ] dt,
yl (x) = 1 + x + X2;
y
Y.2(x) 1 + J: [( 1 + t + t r - t dt,
2 2
]
CUADRO 5
EJERCICIOS
430
Yl(X) = b + r
a
f[t, yo (t )] dt,
(2) y= anX''',
=0
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o
~
'" nanX1l-l = - X2 + '"
~
fr.=l n =O
y(x) = ~ G.nx'"
n=O
converge al menos para [xl < 1.
Para el rango en que estamos interesados, : ;
x ::; i, denotaremos el
error debido a que slo consideramos hasta el trmino G.nx" mediante
E .. (x); esto es, sea
Ya que 0< a n ::; 1, es cierto para toda x del rango O ::; x ::; t que
CAPTULO 25
Ecuaciones diferenciales
parciales
o sus equivalentes
Xl = HX + Y - z) , yl = HX - Y - z) , Zl = Z,
se puede llegar a menudo a conclusiones incorrectas como resultado del
uso de un subndice como en Zl, aun cuando Z = Z1. Por ejemplo,
del cambio de variables bajo discusin se sigue que
av
{lz
De aqu que
all'1 cuando Z = Zl .
Retornemos a la ecuacin de Laplace. En coordenadas esfricas p,
O, 'P, se relacionan con X, y, Z mediante las ecuaciones
(5)
(6)
REFERENCIAS
(1)
!!:...f' (t ) =o
dt f (t ) ,
df = kf
dt '
de la que es solucin general
SOL. U = [Al cos a[3t + A,2 sen a,Bt][Bl cos,Bx + B 2 sen ,Bx],
u = (A3 + A4t) (B 3 + B4X) , .
y
u = [A5 cosh a,Bt + A6 senh a,Bt][B 5 cosh,Bx + B6 senh ,Bx],
donde ,B y las A y las B son constantes arbitrarias.
02V 02V .
2. ~
ex
+ -::;--z = O.
ay
SOL. V = [A 1 ef3 " + A'2e-3"][Bl cos,By + B2 sen ,By], y
v = (A3 + A4X) (Ba + B4Y)'
donde [3, las A y las B son constantes arbitrarias; los papeles desempe-
ados por x y y en la primera solucin pueden intercambiarse.
(Fu OU 02U '
3. :::;-; + 2b -;- = a2 ::.;-z.
ot ut uX
Demustrese que estas ecuaciones tienen las soluciones
u = g(t) [Bl cos kx + B 2 sen kx],
donde g(t) puede tomar una de las siguientes formas
e-bt[Aleyt + A 2e-yt ], 1'2 = b2 - a2 k 2 , si b2 _ a2k 2 > 0,
o
e-bt[Aa cos 8t + A4 sen 8t], 82 = a 2k 2 - b 2, si a2k 2 - b 2 > 0,
o
e- bt [A 5 + A t], si a k b = 0,
6
2 2
-
2
y las soluciones
u = (A7 + A se- 2bt ) (B3 + B4X).
Hllense todas las soluciones conteniendo el'" y e-kx
4. OW = yCW. SOL. W = A exp {k (2x + y2)], k Y A arbitrarias.
oy ox
5.
ow ow
x - = W + y- SOL. W = AXkJ'-t, k y A arbitrarias.
OX oy
6. Somtase la ecuacin' diferencial parcial del ejercicio 5 al cambio de
variable dependiente W = v/y y demostrar que la ecuacin resul-
tante para v es
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138] Mtodos de separacin de variables 441
ov
x-= y-o
ov
OX oy
7. Demustrese que el mtodo de separacin de variables no altera la
ecuacin
22U (Fu 02U
ox2 + 4 OX ot + 5 at2 = o.
8. Para la ecuacin del ejercicio 7, bsquese una solucin de la forma
u = ektf(x)
y por tanto obtener las soluciones
u = exp [k (t - 2x)][Al. cos kx +A 2 sen kx],
donde k, Al, A 2 son arbitrarias. Demustrese que tambin la ecuacin
del ejercicio 7, tiene las soluciones u =
Ax + B Y u Ct + D, con =
A, B, C, D arbitrarias.
9. Para la ecuacin
22U eu e2u
ex2 + 4x ex + ey2 = 0,
11. Demustrese por clculo directo que si fl (Y) y f2(Y ) son funciones
cualesquiera con segundas derivadas continuas, f~ (y) y 1';
(y), en-
tonces
u = fl(X - at ) + f2(X + at )
satisface la ecuacin simple de onda (ejercicio 1),
Fu Fu
-2- a2 -
ot - ox 2
------~-----------+------------- x
o e
FIGURA 50
(7)
con A B a constantes arbitrarias.
J J
U = ~ u ..
n-1
o
( 13) u (x, t ) ~
00
Bnexp [(n7rh)2
- - - t] sen-
n7rX
n-1 C e
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial (2).
La u ( x, t ) de la ecuacin ( 13 ) satisface la ecuacin ( 2) y las condi-
ciones a la frontera (4 ) Y (5 ) . Si u ( x, t) satisface la condicin (3),
entonces para cada x en el intervalo O < x < c, el miembro derecho
de la ecuacin ( 13 ) deber tender a f (x) cuando t ~ 0+. Suponemos
que podemos intercambiar el orden del lmite (cuando t ~ 0+) y la suma
y concluir que la condicin ( 3 ) formalmente requiere que
00 n7rX
(4) f (x ) = ~ Bn sen-, para O < x < c.
11 -1 C
CAPTULO 26
Conjuntos ortogonales
140. ORTOGONALIDAD
Lw ( x)fn (x)fm ( x) dx =
9
O para m =F n,
=F O para m = n.
La ortogonalidad es una propiedad que se encuentra con
mucha frecuencia en ciertas ramas de la matemtica. Tambin
se emplea a menudo la representacin de funciones en series
de la forma
n- O
(1) L b
w (x)x"fn (x) dx = 0, k = 0, 1,2,' .. ', (n - 1) ,
=1= 0, k = n.
PRUEBA. Supngase que se satisface (1). Ya que x" forma un con-
junto simple, podemos escribir
(2) fm (X)
Si m < n) se sigue que
J
b
a w (x ) fm( x)f... (x) dx
m
= k~O ak Lw(x )x"fn( x) dx =
b
= an Lw (x)xnfn(x) dx =1= o.
b
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452 Conjuntos ortogonales [Copo 26
( w(x)xnfn(x) dx = mt bm J: w(x)fm(X)fn(X) dx
= bn J: w(x)fn (x) dx =1= O.
2
J: w(x)fn(x) dx = O
y w(x) no puede cambiar de signo en a < x < b.
Supngase que fn(x) cambia de signo en a < x < b precisamente en
los puntos distintos x = al, <1<2, , as. Las a son precisamente los ceros
de multiplicidad impar de fn(x) en el intervalo. Ya que fn(x) es de
grado n, tiene n ceros, tomada en cuenta la multiplicidad. Sabemos en-
tonces que s ~ n.
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144] Ortogonol idad de los polinomios de Legendre 453
De la funcin
( 1)
Entonces, en a < x < b, if (x ) cambia de signo en x = al, 2, . . . , as
y en ningn otro lado. .
Si s < n, if (x) es de grado < n, entonces
( 1) 1-
P,,( x)=F ( -n, n+1 ; 1;-2- x)
de la seccin 120 fueron obtenidos resolviendo la ecuacin diferenial
(2) ( 1 - x2 )y" - 2xy' + n (n + l)y = O.
Los Pn(X) forman un conjuntto simple de polinomios para los cuales
obtendremos ahora una propiedad de ortogonalidad.
De ( 2) tenemos
( 1 - x2 )P;: (x) - 2xP~(x) + n(n + l)P,, (x ) = O,
(8) (n - m) (n + m + 1) r-1
P",(x)P,,(x) dx = O.
(9) f1 Pm(X)P.,(x) dx = O.
( 11 ) r
t
1
p.,2(X) dx = 2n
2
+ 1'
l
(12) P (x)
.,
= -2 1n! D10 (X2 -
n
1) 1o. D
'dx'
= -d
(13) xP~ ( x) = nP.,(x) + P'n-l(X) ,
(14 ) (X2 - 1) P~ ( x) = nxP.. ( x) - nPn-1 ( X) ,
(15) nP.. (x) = (2n - l)xPn--l(x) - (n - I)P"_2 (x).
CAPTULO 27
Series de Fourier
c 2n7Tx]e
= [ x - 2msen-C- o = c.
Entonces
re n7TX
J sen2 --dx = c para n = 1,2,3, .
-e C
[5
re n7TX
= J cos 2 - - dx =
-e C
c 2n x]e 7T
= [x + -2
n7T
sen - - =
c o
c.
[6 = r
e
1 . dx = 2c.
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460 Series de Fourier [Cap. 27
As que
c n7rX
J-c
2
COS - -
c
dx = c para n = 1,2, 3, .
= 2c para n = O.
Hemos demostrado que el conjunto
sen (n7rx/c), n = 1,2,3,
(A) { cos (m7rx/c), m = 0, 1,2, .
es ortogonal con respecto a la funcin peso w (x) = 1 sobre el intervalo
- c ::; x ::; c. Hemos tambin calculado las integrales de los cuadrados
de las funciones del conjunto (A).
110-1
[ (
a" J cos-sen- dx
-e C C
+
+ r n7rX k7rx ]
C
(3)
re
J cos -sen -
-e
n7rX
C
k7rx
C
dx =
para toda k y n,
y
(4) J( sen -n7l"X sen -
k7l"X
- dx = O para k =1= n; k ,n = 1, 2, 3,.. ..
-e C C
tenemos
bk = ! Je f(x) sen k7l"X dx, k = 1,2,3, .
C -e C
( 6) bn = -1 Je f (x) sen-
n7l"X dx, n = 1,2,3, ....
e -c C
(7) e k7l"x
cos- dx = iao Je k7l"x
+
J-c f(x) e -c
cos- dx
C
+ 00
~
[Je
an
n7l"X k7l"x
cos-cos- dx +
11= 1 -c C C
n7l"X k7l"x ]
+ bn J-ee sen-cos-dx
c e
El coeficiente de b ll en (7) es cero para toda n y k. Si k =1= O, sa-
bemos que
e n7l"X k7l"x
J
cos -
-e
cos - dx = O para n =1= k,
C e
= c para n = k,
Y tambin el coeficiente de iao es cero. De aqu que para k =1= O la
ecuacin (7) se reduce a
re
J f (x) cos-dx =
k7l"X
ak
Je k7l"X
cos2 -dx,
-c C -e C
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L f (x) dx = iao L dx +
+ n~1 [ an ( cos n;x dx + b,. [ sen n;x dx ]-
Los trminos que contengan n ~ 1 son cero cada uno. De aqu que
(12) b,. =-
1 Je I (x) sen--
n7rX dx, n = 1,2,3, ....
e -c e
Antes de proceder con los ejemplos especficos y las aplicaciones nos
comprometeremos a establecer condiciones bajo las cuales la igualdad
( 10) tiene sentido.
Cuando a,. y b,. estn dadas por (11) y (12) el miembro derecho
de la ecuacin (10) se llama serie de FourierJ sobre el intervalo
-c <;x <; CJ para la funcin f (x). Se establecern de inmediato las
condiciones suficientes para asegurar que la serie de Fourier en (10)
representa la funcin f( x) de una manera razonable.
Sea f(x) continua y diferenciable en cada punto del intervalo
- c <; x <; c excepto para a lo ms un nmero finito de puntos, y en
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147] Series de Fourier: un teorema de desarrollo 463
f(x)
--~~--------~~--------------x
-e O e e
T
FIGURA 51
f(x)
----~~-+----~--+---~---+----~--~--~---x
o
---
-2c 3c
-2
e 3. 2c
"2 "2
>----<
FIGURA 52
repite tal estructura una y otra vez fuera del intervalo. Para la funcin
mostrada en la figura 51, la serie de Fourier correspondiente deber
converger a la funcin peridica mostrada en la figura 52. Ntese que
la convergencia tiende al valor promedio de las discontinuidades, la
periodicidad y la forma en que las dos juntas determinan el valor al que
la serie converge en x = c y x = -c.
Esta exposicin ser ampliamente ilustrada con los ejemplos num-
ricos y los ejercicios de la siguiente seccin.
I(x)
-------~2-------0~------~------x
FIGURA 53
y
= i Lr 2 f (x) sen-
2
mrx
(3 ) bn -dx;
2
n = 1,2,3, ....
Como la descripcin de f (x); est dada por dos frmulas una para el
intervalo - 2 < x < O y la otra para O < x < 2, es conveniente separar
las integrales ( 2) y (3) en las partes correspondientes. As que susti-
tuyendo f (x) de ( 1) en la integral (2) llegamos a la forma
rO n7rX r2 n7rX
(4) an = f J 2 cos - dx + i J x cos - dx.
-2 2 o 2
Para estas integrales, el mtodo de integracin diferir de acuerdo con
que n = O o n =F O.
Si n =F O, entonces
an = 2
- [n7rxJo
sen-- 2 n7rX ( -2
+ i [ -xsen-+ )2cos -2-
n 7rxJ2
o'
n7T 2 -2 n7r 2 n7r
o
an = n
2
7r[0 - OJ + f [O + (n:Y cos n7r - O - (n:Yl
De donde, para n =F 0, la a.. est dada por la frmula
_ -2 (1 - cosn7r)
(5) an - , n = 1, 2,3, ....
n 27T 2
Para n = O las integraciones anteriores no son vlidas (divisin entre
n), pero regresando a (4), hacemos n = O, y obtenemos
2
ao = i rO 2 dx
L2
+i r x dx
Jll
de donde
b .. =~
mI'
[- 7r
cos n xJo
2 -2
+ i [- (~) x cos n7rX + (~)2 sen n 7rxJ2,
n7T 2 n7r 2 o
pero como cos ( -n7r) = cos n7r,
o
(6) b" = - ~;
n7r
n = 1, 2,3, ....
( 10)
I(x)
-6 -4 -2 O 2 4 6
FIGURA 54
Por tanto
1=i!---~
4 00 1 __2"'0~_
2 7T2k =O(2k + 1)2 7T n =l n '
o
'" 1 7T 2
( 11 )
?~o (2k + 1) 2 = 8
Para x = 1, la serie en (10) vale uno otra vez. Usando x =1 en
( 10 ), llegamos a
Para n impar, n = 2k + 1,
sen (2k + 1)71' = sen (b + t7l') = cosk7l' = ( - 1)7<.
2
As llegamos a la ecuacin
1 = ~ _ ~~ ( ._ 1)7<,
2 71' 7<=0 2k + 1
o
""( _ 1)7<_71'
~
+ 1 - -4'
(12)
7<=02k
que puede verificarse siempre por el hecho de que el miembro izquierdo
representa arctan 1.
f(x)
---+----~~----+---~~~---+----~~----4---X
FIGURA 55
EJERCICIOS
" =1
+ n7!'
sen-,
c
o
f (x) ,. . ., ! +
~ i sen [(2k +
l)7rx/c].
7r k =o 2k + 1
6. Intervalo, -c < x < c; funcin f (x) = x 3
SOL. f(x) ,.....,2~3 f ( _1 ) " +1 (n 7!'2 - 6) ~en (n7rx/ c).
2
71' "=1 n
7. Intervalo, - 7r <X< 71'; funcin
f (x) = 37r + 2x, -71' < X < 0,
= 7r + 2x, O< x < 7r.
00 sen 2kx
SOL. f (x) ,....., 27r - 2 "~1 -k-'
8. Intervalo, -c < x < c;
funcin f (x) = x(c x), - c < x < O, +
= (c - x) 2, O < X < e,
2 2
c c 1 [ n7!'X n7rx]
f (x),....., 12 +"2 ~"2 {3 + (-1)"} cos- + n7rsen- .
00
SOL.
. 7r "=1 n c c
9. Intervalo, -2 < x < 2; funcin f (x) = x 1, -2 < x < O, +
= 1, O ~ x < 2.
SOL. j(x),.....,!
2 1
+ "2 + n7!'( -1) 1>+1 sen !n7rx].
00
~ "2 [{l - (-1) ,,} cos !n7rx
7r 11=1 n
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472 Series de Fourier [Cap. 27
X
< 0,
< 7r.
~ 7r ~ (- 1) " cos nx +
2
SOL. f (X ) ~ 6 + 2 "'=1
~
n
2
1 100 .
+- .~ _g[(_1 )n+1n 27r 2 - 2 + 2(-1)"]sennx.
7r "=1 n
12. Intervalo, -7r < X < 7r; funcin f (x) = cos 2x.
SOL. f(x),-..' cos 2x.
13. Intervalo, -7r < X < 7r; funcin f (x) = cos (x/2).
2 4 00 ( - 1) n+) cos nx
f(x ) ,-..'; + ;"~1 (2n _ 1) (2n + 1)
SOL.
14. Intervalo, :"-'7r < x < 7r; funcin f(x ) = sen 2 x .
SOL. sen 2 x ,-..' i - i- cos 2x.
15. Intervalo, -e < x < e; funcin f (x) = eX.
senh e
SOL. f(x ),-..' --+
e
~ 2 ( -1 )"senhe[ecos (n7rx/ e) - n7rsen (n7rx/e)]
+ e2 + n 27r 2 '
16. Intervalo, - e < x < e; funcin f (x) = 0, - e < x < 0,
= e-x, < x < e.
1 - e-e
SOL. f(x ),-..' 2e +
~ 1- ( -1 ) "e-e (n7rx n7rx)
+ "'=1
..:;.
e
2 + 2
n 7r
2 eCos -
e
+ n7r sen -
e
.
17. Intervalo, -e <x< e; funcin f(x) = 0, -e < x < ie,
= 1, ie < x < e.
SOL. f( x),-..' i -
- -1 ~ 00
-1 [ n
sen T
i-n7r coso
- x + (cos n7r - cos in7r) sen-
n7rx] .
-:r "=1 n e c
18. Intervalo, - e < x < e; funcin f (x) = 0, -e < x < 0,
= x,
f(x ) ,-..' ie -
< SOL.
x < e.
e 00 1 [ n7rX + n7T ( -1 ) " sen -nTox]
- 2 ~ -; {1- ( - 1) ,,} cos - .
Ti n .::;l n c c
= x (c - x),
19. Intervalo, -4 < x < 4; funcin f(x) = 1, - 4 < x < 2,
< x < c.
= 0, 2 < x < 4.
20. Intervalo, - e < x < e; funcin f(x ) = 0, -c < x < 0,
= x(c - x), < x < e.
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149] Series senoidoles de Fourier 473
21. Intervalo, -c
22. Intervalo,
< x < c;
-c < x < c;
funcin f(x) = c + x,
= 0,
funcin f (x ) = x 4
-c
<< xx << c. 0,
c4 00 n 27T 2 - 6 n7TX
SOL. f(x) ,..,-+
5
8c 4
~
7>=1
(-1 ) "
n
4
7T
4 cos-.
c
23. Emplese la solucih del ejercicio 3 para demostrar que
00 ( _ 1 ) n+l 7T 2
~ =-.
7>=1 n2 12
~ ~=
2
24. Emplese la solucin del ejercicio 8 para demostrar que 71"6
n=l n
25. Emplese la solucin del ejercicio 22 para demostrar que
00 1 71"4
~-=-.
4
7>=1 n 90
26. Emplese x = O en la solucin del ejercicio 15 para sumar la serie
00 (_1)" c - senh c
~1 c + n 7T2 2 2 SOL.
2c 2 senh c
27. Supngase que c ~ O en el resultado del ejercicio 26, y comprese
con el ejercicio 23.
e jo
C
(2) b" =- f (x) sen-dx, n = 1, 2, 3, . . . .
e
La representacin (1) se llama serie senoidal de Fourier para f(x) sobre
el intervalo O < x < c.
Debe hacerse notar que el artificio de introducir la funcin g (x )
fue una herramienta para llegar a (1) Y ( 2 ) ; no hay necesidad de
repetirlo en problemas especficos, o sea, aquellos que resolveremos por
uso directo de p) y (2) definidos anteriormente.
(3)
n:::l
en la qlle
(4) b" = 2 J: X2 sen n~x dx
(5)
/
______ --~~~------~~~----~--~~~--~x
-3 3
/
FIGURA 56
EJERCICIOS
13. Intervalo O < x < 7T; funcin f(x) = cos 2x. Ntese el procedi-
miento especial necesario para el clculo de b2
4 ~ (2k + 1) sen [(2k + 1)x]
SOL.
f()x~:;;: k":O (2k _ 1) (2k + 3)
14. Intervalo, O < x < 7r; funcin f (x) = cos X.
8 00 k sen 2kx
SOL. f(x) ~::;;: k~l 4k 2 _ 1 .
15. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = e-z.
~ 2n7r[1 -
( _1 )ne-c] sen (n7rx jc)
f () ~ ~
e + n-7r
SOL. X 2' 2
n=l
"' = 1
(2"2sen---cos-
n
n7T
2 n
n7r) sen-o
2
n7rx
c
7T
co n7TX
(1 ) f ( x) "'""' iao + ~ a n cos - - , O < X < e,
n=l e
en la que
2 JC n7TX
(2) an =- f(x) cos-dx.
e o e
I(x)
FIGURA 57
Inmediatamente tenemos
n7TX
f(x) "'""' itl{ + n~co= l an cos-,
e
en la que
an =-2 JC xcos-dx.
n7TX
e o e
Para n =1= O, la an puede calcularse como sigue
2 [ -xsen--+
an =-
e n7T
e n7TX (e
e
-
n7T
)2 cos--
n7T xJC
e o
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150] Series cosenoidales de Fourier 479
EJERCICIOS
SOL. f(x)
4
3
e 6c ~ - -1)+
,.....-+-
-rr 2
3
n
"
-2 . 1 -
00
-rr
n=1
[( -
2 2
( - 1)
n4
"J n-rrx
cos-
e
16. Intervalo, O < x < e ; funcin f( x) = x 4
( 13) u (x , t) = ~
00
Bnexp [(n7rh)2
n=1
- - n7rX
t sen-
C
J C
152. ELECTROCARDIOGRAFA
Puesto que las series de Fourier proporcionan una representacin
peridica para una amplia gama de fun ciones, es razonable pensar que
las series de Fourier, tengan conexin con funciones que sean verdade-
ramente peridicas en su estado natural. Un cierto tipo de tales funcio-
nes que son naturalmente peridicas es ampliamente empleado en
medicina, particularmente como una ayuda en el diagnstico de enferme-
dades del corazn. Se descubri hace mucho tiempo que existe una
corriente elctrica causada por la actividad propia del corazn y que
era posible registrar grficamente el voltaje debido a dicha corriente.
El producto final se llam un electrocardiograma. Las figuras 58-61
muestran partes del electrocardiograma.*
-.
:1 ;
; ;':
!;
FIGURA 58
g ua "
FIGURA 59
gua 11
FIGURA 60
FIGURA 61
( 1)
i: (- 1 )"n cos nx
n=l n3 +7 .
La serie de la ecuacin (1) converge absolutamente puesto que su
00
trmino general es menor en valor absoluto que 1/n2 y ~ l/n?' con-
verge. Llamemos I" (x) la suma de la serie (1). k=l
(2) X
2 -
-
7T
-
2
+4 ~ ( -1 )" 2cos nx , para
~
-7T _< X ::::;
_ 7T.
3 "=1 n
Por tanto,
2
(3) i (X2 _ 7T ) = ~ (-1)" cos nx -7T ::::; X ::::; 7T.
3 n =l n2
Puesto que los coeficientes de la serie (3) y los de la serie para 1" ( x )
_ ~ (- 1 ) "n cos nx
(4 ) 1"
(X ) - ,,'7:1 n3 + 7 ' O< x < 7T,
son casi iguales para n grande, es obvio que la diferencia de dichos
coeficientes debe ser pequea. De tal manera que si restamos los miem-
bros de la ecuacin (3) de sus correspondientes en la ecuacin (4)
obtenemos
1" (x) - i (X 2 - 7T )
3
2
= i: (- 1 ) ,,[n
n=l
3 n
+7
- l.J
n2
cos nx
00 7 ( - 1 ).,...1 cos nx
= 1>~= 1 n 2( n 3 + 7 ) .
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153] Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia 487
CAPTULO 28
Problemas de valores a la frontera
ou _ 2 ( 02 U 02U 02U)
( 1) a - h ox2+ oy2 + {lz2 '
-K ox
ou'
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154] Ecuacin trmica unidimensional 491
C() n7l"X
(18) f ( X) ro-' n~l b n sen -2-' para O < x <2
donde
f (x) = Uox, para O < x < 1,
Y f (x ) se ha elegido de tal forma que para el intervalo 1 < x < 2 en
( 18) se hayan eliminado los trminos pares en n.
. Fsicamente, no es difcil ver que deseamos extender de alguna forma
la anchura de la losa ms all de x = 1, para evitar que el calor fluya
a travs de la cara aislada x = 1. Una vez que este hecho se ha
llevado al cabo, se sigue inmediatamente que todas las condiciones de
temperatura sean simtricas con respecto a la cara aislada x = 1.
((x) f(x)
Uo
o o 2
FIGURA 62 FIGURA 63
EJERCICIOS
SOL.
1 8uo 00
u = 60
280 ~ (-1 ) "
+ -;- ,,~ 2k + 1 exp
[
-
(2k +1
1000
Ft].
7. Dos losas hechas del concreto mencionado en el ejercicio 6 (con
h 2 7r 2 = 0.4 pie 2 /hr), una de 15 pies de grueso y la otra de 5, estn
colocadas una al lado de la otra. La ms gruesa est inicialmente
a la temperatura de 120F mientras que la ms delgada est
a 30F. Las caras exteriores se mantienen a 30F para t > O. En-
cuntrese la temperatura en toda la losa para t > O. Medir x desde
la cara exterior de la losa ms gruesa.
SOL.
180 ~ 1 - cos (3n7r/4)
u = 30 +- ;.,
( n2
exp - - - sen--
n7rx t)
7r n=l n 1000 20
8. Dos losas del mismo material, una de dos pies de grueso y la otra
de uno, estn puestas una al lado de la otra. La ms gruesa est
inicialmente a la temperatura A y la ms delgada a cero grados F
Las caras exteriores se mantienen a una temperatura cero para
t > O. Encontrar la temperatura en el centro de la losa de 2 pies
de grueso. 1 4A
3 n7r [ (hn7r)2]
00
SOL. - ~
-sen -exp - - - t
n 3 7r 3n=l
00 (-I)"(2k + 1) 27r
[:::~:::::::::::I::::::::::::::]
O L 2L
u =B
FIGURA 64
FIGURA 65
A2 en el segundo mes
etctera.
La funcin A (t) puede expresarse, A(I
A3
empleando to = O, por :-~
I A2 : I :
(5 ) A (t) = An,
:: ~'
para tn-1 < t < tn ; I
Al::
I
I
l
::
I I
n = 1,2,3, . I
I
I
I
"
I
I
I
--~
4 ~ 1 [(2k
ap -
+ 1)2Prr2t] Kn-. .(2_k_+_1-,---)7T_X
:. .
7T k=o 2k +1 c2 c'
para O < t, O < x < c. Directamente, o por comparacin con el ejer-
cicio 1, seccin 149, la funcin F (x, t) de (6) puede verse que es una
solucin de la ecuacin trmica (1) Y tiene las siguientes propiedades:
(7) Cuando t ~ 0+, F(x, t) ~ O, para O < x < c;
( 8) Cuando x ~ O+, F(x, t) ~ 1, para 0< t;
(9) Cuando x ~ c-, F(x, t) ~ 1, para 0< t.
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500 Problemas de valores a la frontera [Cap. 28
debido a (8), (9) yel hecho de que F (x, t - tn-l) ==0 para t::; tn-l.
En la prctica real, los clculos con la solucin (11) se simplifican
muchsimo porque la F (x) t) de (6) es esencialmente la misma para
todas las difusividades y todas las anchuras de losa. En la ecuacin (6),
hagamos h27r 2 t/ c2 = T Y 7rx/ C = {;. La forma como se eligen los nuevos
argumento T y {; ser discutida en la seccin 167.
Ahora podemos escribir
t
Sea R el radio de la esfera y ( p) la temperatura inicial. Entonces el
problema que se nos presenta es
h2 ( 02 + ~ au)
U
(4) au = para O < t, O < p < R;
ot ap2 p op ,
(5) Cuando p -,) R-, u -,) O, para O < t;
(6) Cuando t-,)O+, u-,)f(p), para O:S; p < R.
El estudiante puede comprobar fcilmente que el cambio de variable
dependiente,
(7) u =-,v
p
transforma el problema (4) a ( 6) en el nuevo problema
2
EJERCICIOS
1. Resolver el problema (4) a (6) por el mtodo arriba sealado.
SOL. u = ; n~l bn exp [ - (h~7rYtJ sen n~p, en donde
2 rE n7rp
bn = RJ pf ( p) sen dp
o
2. Una esfera de radio R tiene inicialmente una temperatura constante
Uo en toda ella, para t > O mantiene su superficie a la temperatura
Ul. Encontrar la temperatura en toda la esfera para t > O Y en
particular la temperatura U c en el centro de la misma.
SOL. u = Ul +
2R (uo - Ul ) ~ (_l)n+l
;. exp --' - - t sen-;
[(hn7r)2 ] n7T.p
p7r n =l n R R
Uc = Ul + 2(uo - Ul) ~l ( - l ) n+l exP [ _(h~7ry tJ
para t > O.
158. ECUACIN SIMPLE DE ONDA
Si una cuerda elstica que se mantiene fija en dos puntos est tensa,
se desplaza entonces de su posicin de equilibrio soltndose despus, los
desplazamientos subsecuentes a partir de su posicin de equilibrio pueden
determinarse resolviendo un problema de valores a la frontera. La figura
68 muestra un desplazamiento representativo de la cuerda que se man-
tiene fija en x = O Y x = c. El desplazamiento y para O < x < c y O < t
se encuentra a partir del desplazamiento inicial conocido, (x ), la veloci- t
dad iniciall" (x) y el hecho de que y debe satisfacer la ecuacin de onda
unidimensional
(1 )
~o~----------------~c--x
FIGURA 68
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 5 encuntrese el desplazamiento para t > O del pro-
blema de la curva vibrante de esta seccin, bajo la condicin de que la
velocidad inicial sea cero y que el desplazamiento inicial est dado por
la f (x) descrita.
1. f (x) = x, para O ~ x ~ ej2,
= e - x,paraej2 ~ x ~ e.
4e ~ ( -1 )k cos[(2k + l )a7Ttje] sen [(2k + l)7Txje]
SOL. y = 7T2k~O (2k + 1 )2
((x)
----~----~------------~--~~-x
o e 3c
"4
e
4
FIGURA 69
f(x'
FIGURA 70
(1)
u:f(x)
b~------~----~
--~-------_L-_--.x
O u=O a
FIGURA 71
02U 02U
(2) OX 2 + oy2 = O, para O < x < a, O< Y < bj
EJERCICIOS
SOL.
2 ce
u = i + ;; k~O R
(r
)2k+1 sen (2k -f-' 1)8
2k+ 1 .
11. Una placa con fronteras circulares concntricas r = a, y r = b,
O < a < b, tiene su frontera interna a la temperatura A y la externa
a la temperatura B. Encuntrese la temperatura en toda la placa.
B In (r/a) - A In (r/b )
SOL . u= In (bja)
12. La placa del ejerclClO 11 tiene su orilla interior r = a aislada, su
orilla externa est a la temperatura unitaria para O < O < '7T Y a cero
para '7T < 8 < 2'7T. Encuntrese la temperatura en toda la placa.
2 00 (r jb ) 2k+1 + (ajr) 2k+1( ajb) 2k+1 sen (2k + 1)0
SOL. u=i+;eo 1+ (ajb) 41<+2 2k+l .
13. Un prisma plano est definido en coordenadas polares por la regin
O < r < R, O < O < J,. Encuntrese la temperatura a todo lo largo
del prisma si las aristas O = O Y O = f3 se mantienen a la temperatura
cero y la arista curvada r = R est a la temperatura unitaria.
SOL. u = f (:"-)(2k+1
l
1r//3sen [(2k + 1)7rO/f3J.
'7Tk=o R 2k + 1
14. Para el prisma plano del ejercicio 13, encontrar la temperatura si la
arista O = O est a cero, la arista O = f3 est a la temperatura unitaria,
y la arista curvada r = R se mantiene a la temperatura f (O) para
O < O < f3.
SOL. U = Ojf3 ~+
00 r)"
7r
CAPTULO 29
Propiedades adicionales de la
transforIllada de Laplace
00 x"
( 2) e"'= ~- para toda Xj
n!'
n=O
511
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512 Propiedades adicionales de la transformada de Laplace [Cap. 29
00 X2n+l
(6) ~ (2
senh X = n=O n +
1) .l' para toda X;
00 (-1 ) "X21H1
( 7) ~ 2n + 1 '
Arctan x = n=O JxJ < 1;
1 )"x1H1
+ x) = ~
00 (
(9) In (1 , JxJ < 1;
"=0 n +1
1+x 00 x 2n +l
( 10) ln--=2~
1- x n=O 2n + 1, JxJ < 1;
Al buscar la transformada de Laplace o la transformada inversa
de una funcin da4a, pueden .e!1contrarse serios inconvenientes y difi-
cultades, o inclusive ser imposible obtener el resultado deseado haciendo
uso directo de los teoremas de los captulos 11 y 12 en un nmero
finito de pasos. En este caso, volveremos a usar frecuentemente las
series infinitas. Si desarrollamos nuestra funcin en una serie tal que
podamos conocer la forma de obtener la transformada deseada o la
transformada inversa de cada trmino, podremos resolver nuestro pro-
blema original. .
L-1 { f(s) }
senh (es) .
Sabemos que senh z = i (e Z - e-Z ) . Entonces
f(s) 2f (s)
(11 )
senh (es) - eC8 _ e-C8
Para h > 0, s > 0, sabemos cmo calcular L-l{e-h8 f(s)} por el teorema
19, seccin 65. En efecto,
(12) L-l{e-h8 f (s)} = FU - h)a (t - h), h > 0, s> O.
Por tanto, representamos ( 11) como
f (s) 2f (s ) e-C8
(13)
senh (es) 1 - e- 2CS
debido a que podemos emplear la serie de potencias ( 1) para desarro-
llar (1 - e- 2C8 ) -1 en una serie de exponenciales con argumentos nega-
tivos. De (1) obtenemos
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160] Series de potencia s y transformadas inversas 513
1 00
(14)
sen
f~?es ) = 2 }; f (s) exp ( -2nes - es ).
n=O
e- t = 00
~
( _ 1 ) nf'
=1+ 00
~
( - 1)
-'---:'----
nt n
n=O n! n=1 n!
Por tanto, podemos escribir
1 - e- t 1 ) n+1['>--l
t
~
n=1
00 ( _
n.
,.
Un corrimiento en el ndice, de n a (n + 1) nos da
1 - e- t 00 ( - 1 ) nt n
t =~ (
n=O n +
1) .1"
tn} -1. De donde
Sabemos que L {-n! = sn+1
L{1 - e- t
} = (- 1)"
~o (n + 1) s"+1'
00
t
comparando con la ecuacin (9) anterior, se tiene
(16) s> O.
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514 Propiedades adicionales de la transformada de Laplace [Cap. 29
{ 1} = (2nt ) !
2n
1
Ahora L- - - - o De donde
S2n+1
L - 1 {In s +
s- 1
1} = 2~ n=O (2n
t
+
2
"
1) !
,
(17)
S +
L-1 { l n
s- 1 t
1} 2
- - = - senh t.
EJERCICIOS
,
1. Clculese L - t - . {sen kt} SOL.
,
Arctan - ,
k
s
s> O.
2. Clclese L {
kt}
1 - cos
t SOL.
SOL. F(t ) = ~
'" (-1) "(t - 4n -2)2a(t - 4n - 2); F( 12 ) = 68.
n ::::: O
7. Dado rp(t) = L-1 {s4sel (3S) } Calclese rp( lO). SOL. 344.
8. Dado e> O, s> O, Y L-l{f(S ) } = F(t) . Prubese que
L-l {_f~} = 2 i (-l)nF(t - 2na - c)a(t - 2nc - e).
cosh (es ) "=0
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L-1 { 1 }_~
Vs +1 - V7rt'
Entonces el teorema de convolucin nos da
L
-1 { 1 } 2
s v' s + 1 = v' 7r
Jvo t exp ( -"1 2
) dy.
Esto es
( 3) L -1 { 1 } = fer ( Yt) .
sv' s + 1
En nuestro trabajo son tiles algunas propiedades bsicas de fer x
que obtendremos inmediatamente. Directamente de la definicin (1)
se sigue que la derivada de fer x est dada por
(5) fer x = 2
-= ~
00 ( -1 )"x 2n
-'--_-'---__ +1
v' 7r " =0 ( 2n + 1) n!
En clculo elemental encontramos que
oo v'-;
( 6)
Jo exp ( - W ) df3 = 2'
De (6 ) se obtiene
(7) Lim fer x = 1.
o
Hagamos (3 = k en ( 12) de tal forma que los lmites de integra-
vv
cin se transformen en v = t Y v = O. Ya que d/3 = -1kv-~ dv obte-
nemos, empleando el signo menos para invertir el orden de integracin,_
Sea ahora
(15)
(16)
Y
(17)
o
(18)
L {ir! exp ( - ~2) + k2r~ exp ( _ ~2)} = sL {tt eKp ( _ ~2)} - O.
Debido a (15), (16) Y (17), la ecuacin (18) puede escribirse como
2
_idA + k2A = sd A.
ds ds 2
Por tanto la funcin deseada A (s) es una solucin de la ecuacin dife-
rencial.
(19)
r
8 ... 0+ 8 ... 0+
(20) Jor
Y
(k2)
v-~ exp - -;- dv = k)
Ty; erc ( yy'
De donde
. ,r;. (k)
Llm A (s) = -k Llm ferc _r = -k ferc O = -k.
y; y-:;;'
8 .... 0+ y .... '" YY
De donde
d 2A 1 d 2A 1 dA
J - = -2- - - -
ds 2 4 dz 4z dz
y la ecuacin (19) se transforma en
2
(21) d A _ 4k 2 A = O.
dz 2
La solucin general de (21) es
A = blexp (-2kz) + b2exp (2kz),
entonces la solucin general de (19) es
(22) A = blexp (-2k Ys) + b2exp (2k ys).
Debemos ahora determinar las constantes b1 y b2 de las condiciones
que indican que A ~ O cuando s ~ 00 y A ~ y; / k cuando s ~ 0+.
Cuando s ~ 00, A no tiende a un lmite a menos que b2 = O. Entonces,
dejando que s ~ O+, obtenemos
y-:;;'
T=b 1
Por tanto
{ , (k
2
A(s) =L r 2 exp -t )} = y;
T exp (-2kYs).
* Tal cambio de variable est dictado por la prueba de la pgina 16 del libro de
E. D. Rai!lville, Intermediate Differential Equations. 2" Edici6n. Nueva York: The
Macmillan Co., 196.4.
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520 Propiedades adicionales de la transformada de laplace [Cap. 29
Emplearemos ( 23 ) en la forma
EJERCICIOS
1. Demustrese que para toda x real, Ifer xl l. <
2. Demustrese que fer x es una funcin impar de x.
'
3. D emuestrese que L'1m - fer- 2
x = -=.
,, ~ O x V 71'
4. Aplquese el mtodo de integracin por partes para demostrar que
Jo ferydy = xferx _
I/) 1 [1- exp ( _ X2 ) ].
V7r
5. Obtngase la ecuacin (11), seccin 161.
6. Principiar con la serie de potencias para fer x, ecuacin (5), sec-
ccin 161, y demustrese que
1
9. Calclese L-l {.:;: 1+ 1}' SOL. _ r-; - e t ferc (yt).
y 7rt
dA =
ds -2 Joo
o exp ( - sf32 - P[3-2) df3
= -2 exp (-2k Ys) r exp [- ([3 ys - kf3-1 ) 2] d[3.
dA -
Ys-
ds
-kA = - 2 Y7r exp (-2k Ys)
Obtener de aqu la ecuacin diferencial A (s) .
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523
(2) L
-1 {.!.
s exp
(_
s
!!.)} -_~o ( -1k !k)"x"t"
00
!
Cuando n = O en (1) obtenemos, ya que r (k + 1) = k!,
00 ( -1 )" ( tz)2"
(3) Jo( z) = k~O k!k!
Comparando (2) y (3) se tiene
De ( 1) obtenemos
( _1 )k(fx)2kt2k
OC>
Jo( xt ) = : -'-----'-:~:-'--
70=0 k!k! .
Entonces
L{f ( t ) }=
o x 70=0
i:
( -1)k (fx)2k(2 k ) !
k!k !S27Hl
Pero ( 2k ) ! = 2kk![1 35 .. ( 2k - 1)J. Por tanto
o
L{fc(xt) } =-1 ( 1
S
+ ~S22)-11 .
Por tanto
(6) L{fo(xt ) } = 1
YS2 + X2
De (1) es fcil concluir que
d
dz Jo (z) = - Jl (Z) .
Entonces
y obtenemos
(7)
EJERCICIOS
(x)} = (t)!
1 exp S
L-l { sn+l -; 1I In ( 2 V-xt ) .
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525
CAPTULO 30
Ecuaciones diferenciales parciales;
Mtodos de transformacin
a
renciacin con respecto x son conmutativas, as como las transformadas
de Laplace lo son con respecto a t.
Debido a que la ecuacin (1) tiene coeficientes constantes, no apare-
cen las derivadas con respecto a la variable transformada s. La ecuacin
diferencial parcial (1) ser transformada en una ecuacin diferencial
ordinaria con variable independiente x y donde s aparece como un
parmetro. En vista de lo estipulado por la relacin (6), la aplicacin
del operador L transforma (1), (2) Y (3) en
(7) x> O.
( 10)
EJERCICIOS
1. -oy oy =
+ 4-;:;- - 8t> parat> 0, x> O,.
ox ut
t -7 O+, Y -7 0, para x > O;
X -7 ()+, Y -7 2t 3, para t > O.
SOL. y(x, t) = _t 2 + 3(t ~ 4x )2a(t - 4x).
oy
2. ox + 2 oy
ot = 4t, para t > 0, x > O;
t -7 O+, y -7 0, para x> O;
X -7 O+, Y -7 2t 3 , para t > O.
SOL. y(x>t ) = t 2 + [2(t - 2X )3 - (t - 2x) 21a( t - 2x).
3. Resolver el ejercicio 1 con la condicin cuando t -7 0+ reemplazada
por t -7 O+, Y -7 )O.
SOL . y(x,t) = x - t - t 2 + [3 (t - 4X)2 + Ht - 4x)]a(t - 4x).
4. Resolver el ejercicio 2 con la condicin cuando t -7 0+ reemplazada
por t -7 O+, Y -7 2x .
SOL. y(x, t ) =2x-t+t 2+ [2 (t-2x ) 3 _ (t- 2x )2 + (t -2x) la(t-2x).
o2y o2y
5. ox 2 = 16 ot 2 ' para t > O, x > O;
t -7 0+, Y -7 0, para x > O;
t -7 0+ o~ -7 - 2 para x > O;
, ot '
X -7 O+, Y -7 t, para t > O;
Lim y(x> t ) existe para t > O.
SOL. Y = 3(t - 4x)a(t - 4x) - 2t. ~
02y )2y
6. ot 2 = 4 ox 2 ' para t > O, x > O;
t -70+, y -7 O, para x> O;
t -7 0+ Oy -7 2 para x > O,
, ot '
X-7 O+, y -7 sen t, para t > O;
Lim y(x, t ) existe para t > O.
2>->00
SOL. Y 2t + [sen (t - ix) -
- 2 (t - ix)]a (t - ix).
Y =O y ay =O
at '
para x ~ O.
FIGURA 72
forma que F' (O) Y F" (O) se anulen cuando lo hace F (O), de tal forma
que la continuidad de y y sus derivadas no se interrumpa a lo largo de
la recta x = ato Se deja al lector como ejercicio el completar la veri-
ficacin de la solucin.
En la seccin 158 estudiamos el desplazamiento tranversal de una
cuerda de longitud finita fija en ambos extremos; para tales problemas
parece ms apropiado el mtodo de series de Fourier que el de la trans-
formada de Laplace. Trtese, por ejemplo, el mtodo de la transfor-
mada en el ejercicio 1 de la seccin 158.
EJERCICIOS
1. Interpretar y resolver el problema
(J2y a2y
ift2 = ax 2 ' para t > O, O < x < 1;
t ~ O+, Y ~ x - x 2
, para O < x < 1;
t ~ 0+ ay ~ O para O < x < 1,
, ot '
x~ O+, y~ O, para t > O;
x ~ l-,y ~O, parat > O.
Verificar la solucin directamente
00
SOL. Y = x - X2 - ( l. + n=O
(- 1) n[ (t - n - x) 2a (t - n-x ) +
+ (t - n - 1 + x ) 2a (t - n - 1 - x)].
2 d w
2
sw - A = h dr' x> 0,
o
(7) x> O.
Y
B
(9) x~ O+, w ~ -s [1 - exp ( - tos)] .
y la w de (10) se transfonna en
(12) w = clexp ( -
X
-h-
-..Is) +"5'
A
(16) L-
l
H exp ( - x :s) exp (-toS)} = fercCh lt ~ tol~) a (t - t o),
donde los signos de valor absoluto han sido insertados para permitir
que t sea empleada en el rango O a t o en donde la funcin a forzar al
miembro derecho de la ecuacin (16) a anularse.
Estamos ahora en posicin de escribir la transformada inversa de
la w de la ecuacin (14). Para x > O Y t > O,
( 1) au = h2 au
2
para t > O, O< x < c;
at ax 2
'
u = temperatura (OF)
t = tiempo (horas )
x = . coordenada espacial (pies)
h 2 = difusividad trmica (pie 2 por horas)
e = longitud (pies )
A = temperatura inicial (OF )
Buscaremos ahora las nuevas variables sin dimensiones ?:, T, "', pro-
porcionales a las variables fsicas x, t y u. Por el momento supongamos
( 5) x = /3t,
en donde /3, y, S son constantes positivas que deben ser determinadas de
tal forma que las nuevas variables sean sin dimensiones. Los cambios
de variables (5) transforman a las expresiones de (1) a (4) en
S o'" _ h S 0
2 2
",
para T > O, 0< /3t < e;
:y OT - 7F ot 2
'
1 h2
---
Y 32'
de donde
(17)
(2 ) t O+, u ~ A,
~ para O < x < c;
(3) x~ O+, u ~O, para t > O;
(4) x~ c-, u~O, para t > O.
Resolveremos el problema correspondiente en variables cannicas.
Esto es, en las ecuaciones ( 1) a (4) hacemos
x
, =-,
(5)
C
tf ~ 1 - ~
ca [ ferc + 1) -
(2n2 y; ferc (2n2 Y+ l)J -
n=O T T
_ ~
n=o'
[ferc (_ ~) - ferc
V T
(n V+_l)J.
T
tf ~1- Lim
11o---i-OO
~
k =o
[ferc (_ "r-) - ferc (k -~)J,
y T V T
(2) t ~
O+, u ~ 1, para x> 0, y> O;
(3) x ~ O+, u ~ 0, para t > 0, y > O;
(4) y ~ O+, u ~ 0, para t > 0, x > O;
(5) Lim u(x, y, t) existe para t y Y fijas y positiva;;
,,-> 00
y
(16) Lim w(y, t) existe para t fija y positiva.
1I~ c<J
d 2g
(18) sg - 1 = dx2l
(24) v ( x, t) = fer(~).
2 vt
Por t anto la solucin de nuestro problema original ( 1) a (6) es
( 25)
1. Demustrese que para la u de (25 ), O < u < 1, para toda x, y, t > ().
2. ,Supngase que el punto con coordenadas (x, y, t ) est en el primer
..octante del espacio rectangular x, y, t; Y que este punto se acerca al
origen a lo largo de la curva
X2 = 4a 2 t,
y2 = 4a2t,
en la que a es positiva pero arbitraria. Demustrese que cuando
x, y, t ~ 0+ en la forma aescrita anteriormente, puede hacerse que u
se aproxime a cualquier nmero deseado que est entre cero y la
unidad.
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,
Indice analtico
Ecuacin: Ecuacin:
hipergeomtrica, 381-382 con coeficientes variables, 15-122,417-
indicial, 349 422
con diferencia entera de races, con coeficientes constantes, ' 147-
365-368, 369-373 181, 222-227, 279-291
con diferencia no entera de races, mtodos de la transformada de
350-353 Laplace, 226
con races iguales, 358-362, 396- mtodos del operador diferencial,
397 165.-179, 287-289
integrales especiales, 299-234 reduccin de orden, 287-291
lineal, 16 solucin en series, 417-422
cambio de variables en, 289-290 variacin de parmetros, 279-286
coeficientes indeterminados, 153- no lineal, 17
156 de orden dos O ms, 321-328
de orden uno y de mayor grado,
de orden n, 115-123
295-297, 299-318
de orden uno, 49-52
de orden uno y grado uno, 29-47,
de orden uno, forma estndar, 51
69-91
homognea con coeficientes cons- indicaciones sobre la solucin ge-
tantes, 133-146 neral de, 331 .
homognea con coeficientes varia- resuelta mediante series de poten-
bles, 115-121 , 329-412 cia, 430-432
mtodos de la transformada de punto regular singular de, 345
Laplace, 222-227 soluciones cerca de, 350-379/ 395-
mtodos de series de potencia, 329-
~0 1
422 sistema de, 261-267
mtodos operacionales, 165-181, trmica, 442, 489
222-227 bidimensional, 544-547
no homognea con coeficientes en coordenadas esfricas, 500
constantes, 147-180 unidimensional, 442-448, 489-502
no homognea con coeficientes va- validez de, 496-498
riables, 15-122, 417-422 variables cannicas, 538-540
punto regular singular de, 345 Electrocardiografa, 482-486
punto ordinario de, 333 E} ctrocardiograma, 482
punto ordinario de, soluciones cer- Eliminacin de constantes arbitrarias,
ca de, 335-341, 391-393 17-25
punto singular de, 345 Eliminando la variable:
punto singular de, soluciones cerca dependiente, 309-312
de, 350-379, 395-402 independiente, 316-318
sistemas de, 261-267 Envolvente, 304
solucin cerca de, 408-412 Esfera, conduccin de calor en una,
variacin de parmetros, 279-285 500-502
lineal homognea, 115 Estrafoides:
con coeficientes constantes, 13~ - ecuacin diferencial de, 27
146 Existencia de soluciones, 293-297
con coeficientes variables, 115, Extensin peridica, 464, 475, 479
329-412
lineal no homognea, 115 Factor de amortiguamiento, 240, 249
cambio de variables en, 289-291 Factor integrante, 49, 69-76
coeficientes indeterminados, 153- para ecuaciones con coeficientes ho-
156 mogneos, 77
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552 fndice analtico
OTROS TTULOS
Introduccin a la matemtica
superior ,~ ,
Bush - Obreanu
Es un texto dirigido a los estudiantes p rsdniver-
sitarios y a los primeros grados de profesional.
Examina el problema del anlisis de los argumen-
tos matemticos, problema que pertenece en su
totalidad al campo de la lgica matemtica o sim-
'blica, esto es, el enfoque tradicional y el moder-
no, aunque se encamina ms hacia 1& matemtica
moderna.
Matemtica finita
Louis O. Katlsoff - Albert J., Simone
Esta es una obra muy adaptable que se presta a
ser utilizada en cursos de varios niveles y de tipo
,diverso,.y8 q,;ie 'ni~~a debidamente las lecturas
.~" 9-ue los estuqtantesi' de primeros lrados pueden
, omitir sin perdr la unidad de su curs'o , No obs-
tante, su adaptabilidad no le resta en A.bsoluto
coherencia en sus exposiciones ni en'torpece
la secuencia de sus captulos. Cuenta fcon un
... ........ extenso material prctico que ofrece numerosos
ejemplos, problemas y secciones enteras sobre
sus aplicaciones.