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Apuntes De Clculo Multivariable.

Prof. Henry Lzaro.


Departamento de Ciencias Bsicas
Unidades Tecnolgicas de Santander

Clculo Multivariable
uts Departamento De Ciencias Bsicas 2014
2014
Departamento De Ciencias Bsicas
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Clculo Multivariable
Departamento De Ciencias Bsicas 2014
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Contenido
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. Funcin Multivariable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Definicin de Funcin Multivariable. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2. Funcin Polinmica y Racional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


1.3. Graficas de una Funcin de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Curvas de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Lmites y Continuidad de Funciones Multivariables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1. Mtodos para el Clculo de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 16
2.1.1. Mtodo de sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2. Mtodo de las Trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3. Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. Continuidad de una Funcin Multivariable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Derivadas Parciales de una Funcin Multivariable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1. Interpretacin Geomtrica de la Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2. Derivadas Parciales de Orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4. Diagrama del rbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5. Derivada Implcita . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6. Derivada Direccional . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.7. Vector Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8. Mximos y mnimos de una funcin Multivariable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8.1. Extremos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8.2. Puntos Crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9. Criterio de la segunda derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.10. Multiplicadores de Langrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4. Integracin de Funciones Multivariables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1. Integrales Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2. Regin tipo I y II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3. Momentos y centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4. Integrales dobles en Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5. Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6. Aplicaciones de las integrales triples . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7. Integrales triples en otros sistemas de coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.7.1. Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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4.7.2. Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


5. Calculo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1. Campo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3. Mtodo de Evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.5. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6. Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

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INTRODUCCIN.

El Clculo Multivariable es la rama de las matemticas que nos ayuda hacer una proyeccin
del Clculo Diferencial e Integral de funciones de una variable al estudio de funciones de
varias variables.

En esencia, el Clculo Multivariable, se dedica al estudio de varias variables de modo


simultneo. Es decir, tomando un objeto y no slo medimos un aspecto suyo sino que
considera varios aspectos y tratamos de determinar la relacin entre estas medidas. Es decir
medimos no solo una de sus caractersticas como el peso, la altura, el ancho, sino que
buscamos la relacin entre ellas; lo mismo ocurre con el anlisis Multivariable de funciones
con mltiples incgnitas.

Con el desarrollo de la informtica, se hace posible el desarrollo e implementacin de


programas que ayudan con la construccin de grficos en 3D haciendo ms agradable y
motivante el anlisis de esta clases de funciones y de esta manera podemos dar solucin a
problemas donde el Clculo Diferencial e Integral se limitado. Es por esto que podemos con
confianza decir que el Clculo Multivariable, no es ms que otra cosa que el Clculo
Diferencial e Integral aplicado ya no solo a curvas planas en un plano cartesiano, sino el
trabajo con niveles que son las superficies descritas por las funciones de varias variables y
representadas en espacios de tres dimensiones.

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FUNCIN DE VARIAS VARIABLES

Una funcin de una variable es una regla que asigna un nmero nuevo a cada
nmero de un dominio de determinado; pero es de aclarar que estas funciones son
una idealizacin conveniente de un gran nmero de situaciones matemticas o reales, pero
si queremos pensar en ejemplos de funciones que estn relacionadas con la ingeniera, nos
veremos tentados a ampliar este concepto de tal manera que incluya magnitudes que
dependan de ms de una variable.

Cuando estudiamos la funciones con una variable siempre tomamos el conjunto de los
nmeros reales como el dominio de dichas funciones, es decir trabajos con la recta numrica
para obtener una representacin de la situacin en el plano cartesiano; con respecto a las
funciones de ms de una variable debemos tener en cuenta que no vamos a trabajar sobre
el plano cartesiano sino con el plano cartesiano; puesto que el dominio de las funciones de
ms de una variables son el plano cartesiano o un subconjunto de l.

Algunos ejemplos comunes de esta clase de funciones son:

a. El rea de un rectngulo:
b. El volumen de un cilindro circular:
c. El permetro de un rectngulo:
d. El volumen del cono circular:

La definicin formal de una funcin de varia variables es:

Una funcin de varias variables es una regla de correspondencia que le asigna a cada
elemento del dominio de la forma de uno y solo un nmero del conjunto de los nmeros
Reales .

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El conjunto de los elementos se llama DOMINO de la funcin y el conjunto de


los valores correspondientes a recibe el nombre de RANGO. Para facilitar el anlisis
de esta clase de funciones se trabajan con funciones de dos variables.
DEFINICION. 1

Una funcin de dos variables se puede escribir mediante lee


y se

" " y se define como la regla de correspondencia que le asigna a cada para
ordenado de los nmeros reales un nuevo valor numrico .

El conjunto de pares ordenados


se llaman Dominio de la Funcin y su representacin

grfica es una regin determina de o plano cartesiano y el conjunto de los valores

correspondientes a que se lee " " se denomina

RANGO de la funcin. Las variables x, y, y se denominan variables independientes y

es la variable dependiente.

En forma general podemos afirmar que toda funcin de dos variables tiene como dominio un
subconjunto de y como rango o conjunto de imgenes un subconjunto de .

Ejemplo:

Hallar el domino, graficarlo y rango de cada una de las siguientes funcin

Solucin:

Esta funcin est definida como la raz cuadrada y para esto debemos tener en cuenta que
el valor del subradical debe ser mayor o igual a cero; por tal razn el dominio de la funcin
est dado por:

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Ahora el dominio de f consiste en todos los pares ordenados que satisface la


condicin: es decir el dominio seria todos los puntos
que estn sobre las rectas adems de todos los puntos por encima
y entre ellas como se muestra en la figura:

Y y=x
y=-x

Dominio de la
funcin f
X

Por otro lado los valores de z correspondientes al resultado de la raz cuadrada son siempre
positivos y mayores e iguales a cero, luego el rango est dado por:

Esta funcin est definida como el logaritmo natural de la raz cuadrada de una funcin de
dos variables al cuadrado y para esto debemos tener en cuenta que el valor del subradical
debe ser estrictamente mayor que cero ya que el logaritmo de cero no existe; por tal razn el
dominio de la funcin est dado por:

La inecuacin que hace parte del subradical: corresponde a una


circunferencia con centro en el origen y radio uno y el dominio son todos los puntos que se
encuentran por fuera de la circunferencia y los puntos de la frontera de la circunferencia no
hacen parte del dominio porque all la inecuacin se hace igual a cero, como se muestra en
la figura:

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El rango est dado por todos los valores de mayores a cero, puesto que el logaritmo de un
nmero siempre es positivo y estrictamente mayor a cero, luego

Esta funcin est definida mediante un cociente, por lo tanto el denominador no puede ser
igual a cero y por otra parte el numerador como es una raz cuadrada el subradical debe ser
mayor o igual a cero, luego:

La grfica corresponde a todos los puntos del plano cartesiano por encima del eje x
excluyndolo.

Dominio de la funcin f

El rango est dado por todos los nmeros reales


R positivos, puesto que el denominador puede ser un nmero positivo o negativo pero
diferente de cero, mientras que el numerador es positivo e igual a cero, luego:

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La funcin est definida como una raz cuadra por lo tanto el subradical debe ser positivo e
igual a cero; luego:

Para esto debemos analizar la grfica de la funcin coseno, es decir:

-1

Para la funcin coseno se observa que solo es positiva cuando el ngulo est comprendido
entre los valores:

Como nuestra funcin tiene un ngulo: entonces para que esta funcin sea

positiva; es decir: luego:

por consiguiente:

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Ahora, la grfica del dominio ser los crculos concntricos cuando:

Luego:

Esta funcin est compuesta por la suma de dos funciones y el domino de ella es la
interseccin de los dominios de cada una de las funciones que la compone; es decir que el
dominio es el conjunto de puntos del plano que satisfacen las dos condiciones; luego el
dominio est dado por:
As que:

Ahora la grfica est dada por:

Si evaluamos las funciones en los pares ordenados del domino obtenemos que para la raz
cuadrada siempre abra un resultado positivo y menores que y para el logaritmo natural
obtendremos valores estrictamente menores que ; ahora como entonces:

FUNCIONES POLINOMIALES Y RACIONALES

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Una Funcin Polinomial de dos variables consiste en la suma de potencias donde m


y n son nmeros enteros no negativos. El cociente de dos funciones Polinomiales se
denominan Funcin Racional.

Por ejemplo:

Funciones Polinomiales:

Funciones Racionales:

El dominio de una funcin Polinomial es el plano XY y el domino de una funcin racional es


el plano XY excepto aquellos pares ordenados donde la sea igual a la porque en
esos puntos el denominador es igual a cero.

GRAFICA DE UNA FUNCIN DE VARIAS VARIABLES:

Sea f una funcin de dos variables, entonces la grfica de f es el conjunto de puntos


para los cuales y ; es decir la grafica de una funcin
de dos variables es una superficie tridimensional.

Ejemplo:

La grafica de la funcin:

La ecuacin general de la esfera, donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son constantes; est dada


por la ecuacin:

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Mediante esta ecuacin podemos identificar las superficies cuadradas como: ESFEROIDES,
ELIPSOIDES, PARABOLOIDES, HIPERBOLOIDES, CONOS Y CILINDROS.

ELIPSOIDE

La superficie es una esfera si

HIPERBOLE DE UN HOJA

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El eje del hiperboloide corresponde


a la variable cuyo coeficiente es
negativo.

HIPERBOLE DE DOS HOJAS

El eje del hiperboloide corresponde


a la variable cuyo coeficiente es
positivo. No hay traza en el plano
perpendicular al eje.

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CONO ELPTICO

El eje del cono elptico corresponde


a la variable cuyo coeficiente es
negativo. La trazas con los planos
coordenado son rectas que se cortan.

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CURVAS DE NIVEL

Sea la funcin de dos variables entonces las curvas de nivel se definen como:
donde c es constante que cumpla con la condicin dada por la funcin f. Las curvas de
nivel es un mtodo til para describir una funcin de dos variables mediante la trazas en el plano
, trazas de la forma:

Ejemplo:

1. Trazar las curvas de nivel para la funcin

Solucin

La ecuacin general que describe la familia de curvas de nivel de la funcin est dada por:
estos valores se cumplen para . Grficamente se observa:

2. Trazar las curvas de nivel para la funcin

Solucin

La ecuacin general que describe la familia de curvas de nivel de la funcin est dada por
, donde y esta familia de curvas son cilindros concntricos de radio . Grficamente se
observa:

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LMITES Y CONTINUIDAD

LMITE Y CONTINUIDAD

La definicin de lmite est basada en la nocin de proximidad y ya hemos visto que la nocin de
lmite y continuidad pueden ser extendidas a funciones entre dos espacios mtricos y para esto
debemos definir la distancia entre dos puntos del espacio ; es decir:

Sean los puntos A y el punto que pertenecen a entonces


la distancia dada por:

Para toda funcin de dos variables cuyo dominio incluye puntos arbitrariamente cercanos al punto
. Entonces decimos que el lmite de la funcin cuando tiende a es igual a
entonces se denota:

Si para todo nmero hay un nmero correspondiente tal que siempre


que y .

El comportamiento de en el punto del dominio no es importante; es decir no


necesariamente de estar definida en dicho punto puesto que lo que nos interesa es que:
.

PROPIEDADES DE LOS LIMITES DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES

Sean y funciones de dos variables y si:

Entonces:

MTODOS PARA EL CLCULO DE LOS LMITES

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1. MTODO DE SUSTITUCIN:

Al igual que las funciones de una variable, los lmites de una funcin de dos variables se pueden
determinar sustituyendo el valor de cada una de las variables.

Ejemplo:

Hallar cada uno de los siguientes lmites si existen:

Solucin

Sustituyendo el valor de las variables, tenemos que:

Luego

( )

Solucin

Sustituyendo el valor de las variables, tenemos que:

Como el resultado nos muestra una indeterminada, entonces empleando los casos de factorizacin
trataremos de simplificar la funcin para eliminar la indeterminada.

Luego ( )

Solucin

Sustituyendo el valor de las variables, tenemos que:

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Empleando los casos de factorizacin trataremos de eliminar la indeterminada.

Luego

( )

Solucin

Sustituyendo el valor de las variables, tenemos que:

Luego

( )

2. MTODO DE TRAYECTORIAS:

El lmite de una funcin de una variable existe siempre y cuando el lmite de la funcin cuando se
cerca al punto crtico por la izquierda sea igual a lmite cuando se acerca por la derecha. Para la
definicin del lmite de una funcin de dos variables debemos tener en cuenta que en el plano no
vamos a encontrar dos caminos para llegar a un punto sino infinitos caminos; luego podemos decir
que si distintas trayectorias de acercamiento conducen a distintos valores L, afirmamos que el lmite
no existe.

Grficamente, ilustramos la anterior apreciacin:

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Se acercan a lo largo de la Se acercan a lo largo de Se acercan a lo largo


recta vertical y horizontal todas las lneas rectas que de toda curva que
que pasa por (a, b) pasa por (a, b) pasa por (a, b)

Tres de las muchas maneras de aproximarse al punto (a, b).


Ejemplo:

Hallar cada uno de los siguientes lmites si existen:

Solucin

Sustituyendo el valor de las variables, tenemos que:

Ahora no hay forma de quitar la indeterminada por medio de los procesos algebraicos, entonces
intentaremos determinar el lmite por las trayectorias: A lo largo del eje x, es decir ; A lo largo
del eje y, es decir ; a lo largo de la recta , a lo largo de las rectas , donde m es la
pendiente de la recta que pasa por el punto (0, 0)

Entonces cuando tenemos que:

Luego el limite a lo largo del eje x es igual a cero (0).


Entonces cuando tenemos que:

Luego el limite a lo largo del eje y es igual a cero (0).

Entonces cuando tenemos que:

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Luego el limite a lo largo de la recta y = x es igual a .

Entonces cuando tenemos que:

( )

Luego el limite a lo largo de la recta y = x es igual a .

Como se observa que los lmites son diferentes concluimos que el LMITE NO EXISTE.

Solucin

Sustituyendo el valor de las variables obtenemos una indeterminada que no se puede eliminar mediante
los procesos algebraicos.

Ahora determinamos el lmite empleando las trayectorias y utilizaremos dos de ellas: A lo largo del eje
x; es decir tomando a y a lo largo del eje y; es decir

Luego el lmite de la funcin a lo largo del eje x est dado por:

Luego el lmite de la funcin a lo largo del eje y est dado por:

( )

Como los dos lmites son diferentes concluimos que el LMITE NO EXISTE

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3. COORDENADAS POLARES:

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola
pareja de puntos estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x
e y respectivamente. El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados; grficamente
tenemos que:

Todo punto del plano cartesiano se puede localizar en el plano de coordenadas polares
remplazando los valores de y, por:

En algunos lmites de funciones de dos variables es adecuado usar coordenadas polares, especialmente
para lmites que tienden al origen de coordenadas; es decir si y solo si
As que, algunas veces, los lmites para funciones de dos variables pueden
expresarse como lmites que incluyen slo una variable, que en este caso es:
Ejemplo:

Hallar los siguientes lmites empleando las coordenadas polares:

Solucin

Sustituyendo por las coordenadas polares, tenemos que:

Luego:

[( )( )]

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Solucin

Sustituyendo por las coordenadas polares, tenemos que:

Luego:

CONTINUIDAD DE FUNCIONES MULTIVARIABLES


Se dice que la funcin de dos variables es continua en el punto si y solo si cumple con las tres
condiciones, que se plantean a continuacin:

1.

2.

3.

Si una funcin no es continua en se afirma que la funcin es discontinua. La grfica


de una funcin de dos variables, es una superficie sin huecos; es decir que si es continua en
una regin R del plano XY entonces afirmamos que es continua para todo punto de la regin R del
plano.

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Ejemplo:

Determinar si la funcin es continua en el punto crtico:

Solucin

Primero calculamos el valor de entonces; por definicin de la funcin tenemos que:

Ahora el lmite

Ahora podemos eliminar la indeterminada empleando los procesos algebraicos:

Como entonces la funcin es

continua en el punto

Solucin

Primero calculamos el valor de entonces; por definicin de la funcin tenemos que:

Ahora el lmite

Como entonces la funcin

es continua en el punto

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DERIVADAS PARCIALES DE UNA FUNCIN MULTIVARIABLE

En esta parte estudiaremos el comportamiento de algunas funciones mediante el cambio de una de sus
variables respecto a la otra; en esta unidad estudiaremos el concepto de derivada, sus principales
propiedades, el vector gradiente y sus propiedades y una variedad de ejemplos resueltos, y algunos
ejercicios propuestos.

Recordemos que la derivad de una funcin de una variable est dada por el lmite:

Exactamente de la misma manera, podemos definir las derivadas parciales de una funcin de dos
variables con respecto a cada una de ellas. Para esto recordemos algunas reglas de las
derivadas de una funcin de una variable.

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1. k 0
14. cosu u sinu
2. x 1
15. tanu u sec2 u
3. xn nxn 1
16. cotu u csc2
u
4. kxn knxn.1
17. secu u secu
tanu
5. u v w u
v w 18. cscu u
cscuctanu

6. ku ku
1 u2
u
7. un nun 1 u 1 u2
u
8. uv u v uv u
19. arcsinu

u u v uv
9. 2
20. arccosu

v v

21. arctanu 2
u u eu
1 u
10. e
u

11. au au u lna 22. arccotu 2

1 u
12. lnu u
u
23. arcsecu
u

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u u2 1
13. sinu u cosu
u
24. arccscu
u u2 1

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Definicin
Sea una funcin de dos variables, que en adelante simbolizaremos como:
entonces las derivadas parciales, es decir las derivadas respecto a cada una de las variables estn dadas
por:

Derivada de la funcin respecto a la variable x:

Derivada de la funcin respecto a la variable y:

Siempre que el lmite exista.

Ejemplo:

Hallar las derivadas parciales de cada una de las funciones dadas:

Solucin

Derivada respecto a la variable x:

Luego

Derivada respecto a la variable y:

Luego

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Solucin:

Derivada respecto a la variable x:

Luego

Derivada respecto a la variable y:

Luego

Este mismo procedimiento, de calcular las derivadas parciales lo podemos hacer utilizando las reglas de
las derivadas de una variable teniendo en cuenta que si derivas respecto a una de las variables las
otras variables se comportan como constante; es decir si derivas con respecto a la x la y se
comporta como una constante y viceversa, tambin hay que tener en cuenta que la derivada
de una constante es igual a cero

Solucin

Derivada respecto a la variable x:

Luego:

Derivada respecto a la variable y:

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Luego:

Solucin

Observamos que hay una funcin de tres variables, entonces; debemos derivadas por cada una de las
variables, es decir:

Derivada respecto a la variable x:

Luego:

Derivada respecto a la variable y:

Luego:

Derivada respecto a la variable z:

Luego:

Solucin

Derivada respecto a la variable x:

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Luego:

( )

Derivada respecto a la variable y:

Luego:

( )

( )
Solucin

Derivada respecto a la variable x:

Derivada respecto a la variable y:

INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DERIVADA

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Sea la funcin que representa una superficie y el punto donde por


otro lado el plano vertical que intersecta la superficie en la curva y el plano
que intersecta la superficie en la curva Tal y como se muestra en las figuras:

Entonces las derivadas parciales de la superficie; es decir y evaluadas en el punto


representa la recta tangente a las curvas y dichas rectas se observan en la grfica como y

Por otra parte las derivadas parciales se pueden interpretar como la razn de cambio de la funcin respecto
a cada una de sus variables; es decir:

1. Si entonces representa la razn de cambio de con respecto a

2. Si entonces representa la razn de cambio de con respecto a

Ejemplo:

Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del paraboloide
y el punto de la superficie

Solucin

Como el punto de la superficie est dado por se especifica el plano entonces se mantiene
constante el valor de x para todos los puntos en esa regin.

Entonces calculemos la derivada parcial de con respecto a

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Ahora del punto se observa que entonces es la pendiente de la


recta tangente a la curva que forma el plano y la superficie

Si calculemos la derivada parcial de con respecto a

Ahora del punto se observa que entonces es la pendiente de la


recta tangente a la curva que forma el plano y la superficie

Ejemplo:

Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del paraboloide
y el plano cuando

Solucin

Par poder hallar la pendiente de la recta tangente; calculamos la derivada y la evaluamos en el punto del
dominio formado por: es decir:

Ahora el punto por el cual pasa la recta tangente est dada por:

Luego el punto de la superficie por donde pasa la

Recta tangente es: entoces la recta tangente est dada por:


Grficamente:

( )

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DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Una funcin de dos variables da lugar a dos derivadas parciales o derivadas de primer orden.
Estas son a su vez funciones de dos variables que puede ser derivada nuevamente para dar lugar a las
cuatro derivadas de segundo orden as:

1. Segunda derivada respecto a la variable ; es decir se deriva dos veces por la misma variable.

2. Segunda derivada primero respecto a la variable y despus respecto a la variable

3. Segunda derivada primero respecto a la variable despus respecto a la variable

4. Segunda derivada respecto a la variable ; es decir se deriva dos veces por la misma variable.

Las derivadas y se conocen tambin con el nombre de derivadas cruzadas. Frecuentemente,


estas derivadas son iguales.

Ejemplo:

Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcin, tenga en cuenta que:

Solucin

Primera derivada respecto a la variable

Ahora segunda derivada de x respecto a x:

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Ahora segunda derivada de x y despus respecto a :

Primera derivada respecto a la variable

Ahora segunda derivada de despus respecto a x:

Segunda derivada de y respecto a la :

Ejemplo:

Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:

Solucin

Primera derivada respecto a la variable

Segundas derivadas:

Primera derivada respecto a la variable

Segundas derivadas:

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REGLA DE LA CADENA.

La regla de la cadena es la propiedad que permite identificar la derivada de una funcin compuesta; es
decir que si tenemos la funcin f(x) y a su vez x es otra funcin u(x); entonces:

Esto ocurre para funciones de una variable. Ahora vemos para funciones de varias variables:

DEFINICIN:

Sea la funcin una funcin de dos variables y diferenciable en ; adems y


funciones diferenciables en ; es decir que a su vez es diferenciable en ,
luego:

Ejemplo:

Calcular la derivada para la funcin: teniendo en cuenta que

Solucin:

Si tenemos en cuenta que: entonces:

Ejemplo:

Calcular la derivada para la funcin: teniendo en cuenta que

Solucin:

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Ahora proyectando la formula a las variables y tenemos que:

Entonces:

DIAGRAMA DEL RBOL

El diagrama del rbol es una forma grfica de visualizar la relacin entre las variables que posee
una funcin compuesta. Es decir si la funcin de dos variables y las variables y son
funciones que poseen variables y entonces el diagrama del rbol est dado por:

Ahora para una funcin de tres variables, el diagrama del rbol quedara:

Ejemplo:

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Construya el diagrama del rbol del siguiente caso: donde

Solucin:

Del ejercicio se observa que la funcin f depende de los valores de y y a su vez depende de
y depende de entonces:

Luego la regla de la cadena nos quedara:

DERIVADA IMPLICITA

Sea la funcin una funcin de dos variables, tal que a como una funcin
implcita de ; es decir y que y si suponemos que sea
diferenciable. Entonces; aplicado la regla de la cadena; tenemos que:

Sustituyendo entonces:

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Despejando tenemos que:

Ahora, si es una funcin de tres variables, la derivada implcita est dada por:

Ejemplo:

Sea la ecuacin definir a implcitamente como una funcin de y ; es


decir calculando:

Solucin:

Calculamos por lo que tomamos a como una constante, entonces:

Ahora, tenemos que: despejando la derivada implcita;

tenemos que:

Calculamos por lo que tomamos a como una constante, entonces:

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Ahora, tenemos que: despejando la derivada implcita;

tenemos que:

Calculamos por lo que tomamos a como una constante, entonces:

Ahora, tenemos que: despejando la derivada implcita;

tenemos que:

DERIVADA DIRECCIONAL.

Sea una funcin de dos variables y con un


vector unitario. Se llama Derivada Direccional de en el punto en la direccin a la derivada:

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VECTOR GRADIENTE.

Se llama Gradiente de una funcin al vector cuyas componentes son las derivadas parciales; es
decir:
( )

Usando el gradiente, la derivada direccional se puede calcular mediante el producto escalar:

La derivada direccional y el vector gradiente para una funcin de tres variables en el punto
en la direccin del vector unitario son:

Y el vector gradiente est dado por:

( )

Ejemplo:

Determine la derivada direccional de la funcin en el punto en la


direccin del vector unitario cuyo ngulo con la parte positiva del eje x es .

Solucin:

Las derivadas parciales estn dadas por:

Ahora, el vector gradiente est dado por:

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Para el punto el gradiente tiene un valor de:

Ahora como nuestro vector unitario ser igual a entonces:

Por lo tanto la derivada direccional est dada por:

PLANO TANGENTE.

Sea un punto sobre la superficie de nivel donde el gradiente en dicho


punto est dado por diferente de cero; es decir: El plano tangente en
es aquel plano que pasa por el punto P y que es perpendicular a

Plano Tangente en
(x0, y0, z0)

Ejemplo:

Encuentre la curva de nivel en el punto Grafique el gradiente en


dicho punto (Dennis G. Zill (2011). Pg. 725) Solucin:

Como entonces el valor para el punto se determina mediante:

Luego la curva de nivel est dada por

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Ahora el gradiente est dado por: por lo tanto

La grafica es:


A = (2,3)

MXIMOS Y MNIMOS PARA FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Para una funcin de una variable, se puede determinar los valores mximos y mnimos
mediante el comportamiento de la primera y segunda deriva, a este estudio se le denomina CRITERIO
DE LA SEGUNDA DERIVADA. Para las funciones de varias variables este criterio es viable por lo
que trataremos de extender dicho criterio al caso de funciones de dos variables.

Empezamos por definir los puntos extremos relativos o locales para funciones de variables y

EXTREMOS RELATIVOS:

Sea una funcin de dos variables se dice que el punto es un extremo relativo si cumple con alguna
de estas condiciones.

i. Un nmero es un MXIMO RELATIVO de una funcin si


para todo en algn disco abierto que contengo .

ii. Un nmero es un MNIMO RELATIVO de una funcin si


para todo en algn disco abierto que contengo .

TEOREMA. (Condiciones necesarias de extremo relativo)

Sea una funcin de dos variables definida en un conjunto abierto y . Si es


diferenciable en el punto y alcanza un mximo o un mnimo relativo en dicho punto se verifica
que:

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PUNTOS CRITICOS.

Un PUNTO CRTICO de una funcin es un punto en el dominio de para el


cual y o si una de sus derivadas parciales no existe en el punto.

Para conocer si los puntos crticos de una funcin diferenciable corresponden a un mximo o a un
mnimo o a ninguna de las cosas, se puede utilizar el criterio de la segunda deriva.

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA.

Sea un punto crtico de y suponga que y continua en un disco cerrado


en . Considerando que:

i. Si y , entonces es un Mnimo Relativo. ii.


Si y , entonces es un Mximo Relativo. iii. Si
, entonces es un punto de silla. iv. Si , entonces
el criterio no puede afirmar nada.

Ejemplo:
Encuentre los puntos crticos para

Solucin:

Hallamos las derivadas parciales d primer orden estn dadas por:

Como y entonces:

Como por lo tanto existen cuatro puntos crticos: y

Ejemplo:
Determinar los mximos y mnimos para
Solucin:
En primer lugar hallamos las derivadas parciales de primer orden:

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Como y entonces:

Ahora remplazando en la ecuacin tenemos que:

Remplazando entonces por lo tanto los puntos


crticos son: y

Ahora podemos aplicar el criterio de la segunda derivada, entonces:

Para el primer punto tenemos que:

Como: y es un Punto de silla.

Para el primer punto tenemos que:

Como: y es un Punto de silla.

Para el primer punto tenemos que:

Como: y es un Punto Mnimo Relativo.

Para el primer punto tenemos que:

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Como: y es un Punto Mximo Relativo.

MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

El mtodo de Multiplicadores de LaGrange para calcular el valor mximo o el valor mnimo de una
funcin con restricciones. Por lo tanto llamaremos al extremo condicionado de una funcin
, al valor mximo o mnimo de esta funcin alcanzado con la condicin de que sus variables
estn ligadas entre s por la ecuacin: Ahora para calcular el extremo condicionado de
la funcin con esta condicin; trabajaremos con la funcin de LaGrange:

Donde es el multiplicador de LaGrange y se buscan los extremos de .

Las condiciones necesarias para que haya un extremo se reducen al sistema de las siguientes tres
ecuaciones:

Con las cuales podemos calcular los valores de las variables y, Para probar que en este punto
hay un extremo, se muestra de para el mximo y para el mnimo; teniendo en
cuenta que:

Ejemplo:
Determinar los extremos de la funcin con la condicin de que

Solucin:
Aplicando la funcin de LaGrange, tenemos:

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Ahora calculando las ecuaciones de restriccin, tenemos que:

De estas ecuaciones aparece el sistema de ecuaciones lineales:

Si resolvemos dicho sistema obtenemos el punto , y, Para determinar si es un valor


mximo o un valor mnimo, tenemos que:

Como entonces el valor mximo es: entonces el


valor mximo de la funcin con la restriccin es .

Ejemplo:
Hallar el valor mximo y el valor mnimo de sobre la curva de interseccin
de y,

Solucin:
Como la funcin presenta tres variables y dos restricciones, entonces:

Ahora hallamos las ecuaciones de restriccin:

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Aparece el sistema de ecuaciones lineales:

Resolviendo dicho sistema tenemos que: y


obtenemos los puntos para el anlisis cuando y el punto cuando

Probemos estos datos para identificar cul de ellos es un mximo o un mnimo:

Luego: Para cuando tenemos que:

Como entonces en el punto hay un mnimo y su valor es:

Para cuando tenemos que:

Como entonces en el punto hay un mximo y su valor es:

INTEGRACIN DE UNA FUNCIN MULTIVARIABLE

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El concepto de la integral definida de una funcin de una sola variable se puede ampliar a una
funcin de varias variables. La integral de una funcin de una variable recibe el nombre de integral
simple para poder distinguirla de un integral mltiple la cual incluye una funcin de varias variables.

INTEGRAL ITERADAS.

Sea una funcin de dos variables definidas sobre una regin cerrada del plano . Entonces la
Integral Iterada Doble de sobre , denotada por:

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES MULTIPLES

Sean f y g funciones de dos variables que son integrables sobre una regin R del plan XY.
Entonces:

REGIONES DE TIPO I Y II

Antes de continuar necesitamos examinar algunas regiones R especiales en el plano .

REGIN TIPO I
La regin R que se muestra en la figura es de tipo I ya que:

Donde las funciones y son continuasen la regin R. Las integrales cumplen con:

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[ ]

REGIN TIPO II
La regin R que se muestra en la figura es de tipo II ya que:

Donde las funciones son continuasen la regin R: Las integrales cumplen con:

Ejemplo:

Evalu la integral iterada de sobre la regin que se muestra en la figura:

Solucin:
Segn la grfica la regin es de tipo I, entonces la integral esta dad por:

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Luego el rea de la regin R es igual a unidades cuadradas.

Ejemplo:

Evalu la integral iterada

Solucin:
Por la forma de la integral observamos que es una integral de tipo II entonces su grafica seria:

Ahora nuestra integral ser:

Luego:

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Nota: La Integral:

Esta ltima integral se resuelve por pates.

CENTRO DE MASA Y MOMENTOS.

Suponga que una lmina ocupa una regin del plano y que su densidad viene dada por la
funcin continua para todo en . Se define la masa de la lmina mediante la integral
doble:

Los Momentos de la lmina respecto del eje y el eje respectivamente, se definen mediante las
integrales dadas por:

Por otro lado; las coordenadas del centro de masa de la lmina vienen dadas por:

El centro de masa es el punto donde consideramos que se concentra toda la masa de la lmina. Si
es una constante, se dice que la lmina ser homognea y su centro de masa recibe el
nombre de centroide de la lmina

Ejemplo:
Hallar el centro de masa de una lmina triangular con vrtices si la funcin de
densidad es

Solucin:
Como la cantidad de masa est dada por:

Ahora, las coordenadas del centro de masa estn dadas por:

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Luego: Centro de Masa:

MOMENTO DE INERCIA:

El momento de inercia (tambin llamado segundo momento) de una partcula de masa alrededor de
un eje se define como , donde es la distancia de la partcula al eje. El momento de inercia
de un cuerpo es considerado como una medida de la resistencia al girar cuando acta en l una fuerza
de rotacin. En particular si el eje de giro es el eje o el eje entonces el momento de inercia respecto
al eje o el eje es respectivamente:

La suma de estos dos momentos se llama Momento Polar de Inercia y se denota como . Asi se tiene
que:

Ejemplo:
Una lmina tiene la forma de la regin limitada por y su densidad es
Calcular los momentos y .

Solucin:
Los momentos de inercias estn dados por:

Como:

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INTEGRALES DOBLE EN COORDENADAS POLARES.

Algunas integrales dobles al calcularlas se nos hacen ms fcil cuando empleamos las coordenadas
polares que las coordenadas rectangulares; en especial cuando contamos con regiones circulares; es
decir cuando aparecen integrandos de la forma:
Como sabemos la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas estn dadas
por:

Es decir; sea la regin constituida por todos los puntos que satisfacen
las condiciones Si y so funciones continuas en
y es una funcin continua en la regin entonces:

La regin debe cumplir con alguna de las siguientes graficas tanto para como para

Ejemplo:
Evaluar la integral doble: donde es la regin en el semiplano superior acotado
por los crculos y

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Solucin:

La regin R se puede describir como:


grficamente se puede observar que:

Es la mitad del anillo mostrado en la figura que en coordenadas polares esta dad por: y
Por lo tanto la integral es igual a:

Libro Stewart 6 edicin.

Ejemplo:

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Use las coordenadas polares:

Solucin:

De los lmites de las integrales podemos identificar la regin de la siguiente forma:


entonces la grfica de la regin es:

En consecuencia, las coordenadas polares estn dadas por: entonces la

integral se convierte en:

Dennis G. Zill (2011).

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Ejemplo:
Encuentre el volumen del slido que est bajo el hemisferio y sobre la regin
acotada por la grfica de la circunferencia

Solucin:
De la grfica tenemos que:

En coordenadas polares las ecuaciones del hemisferio y la circunferencia se vuelven,


respectivamente: ahora, usando simetra tenemos que:

Dennis G. Zill (2011).

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INTEGRALES TRPLES.

Sea una funcin de tres variables y continua en una regin cerrada del espacio tridimensional;
entonces la integral triple de la funcin sobre la regin que se denota y se define como:

El orden de indica cmo se realiza la integral como en el caso de las integrales


dobles, se cumple el teorema de Fubini si f es continua; en otras palabras, una integral triple
se puede reducir a una triple integral iterada.

La idea de considerar regiones acotadas tal que entonces la regin se


clasifica en los siguientes tipos de regiones:

Regin tipo I: La regin de tipo I est delimitada por:


y Es decir la integral est dada por:

Regin tipo II: La regin de tipo I est delimitada por: y


Es decir la integral est dada por:

Regin tipo III: La regin de tipo I est delimitada por: y


Es decir la integral est dada por:

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.


A continuacin relacionamos algunas aplicaciones prcticas de las integrales triples:

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VOLUMEN:
Sea la funcin definida en el solido entonces el volumen esta dado por:

MASA:
Sea la funcin que representa la densidad entonces la masa del solido est dada por:

PRIMEROS MOMENTOS Y CENTRO DE MASA.


Los primeros momentos del slido alrededor de los planos estn dados por las siguientes integrales:

Ahora, el centro de masa del slido est dado por:

SEGUNDOS MOMENTOS.

Los Segundos momentos son tambin conocidos como momentos de inercia de alrededor de los
ejes de coordenadas que se muestran en las siguientes integrales:

Ejemplo:

Evaluar la integral iterada indicada:

Solucin:

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Ejemplo:
Encuentre el volumen del slido en el primer cuadrante acotado por las grficas de ,
y (Dennis G. Zill (2011). Pg. 779) Solucin:

Grficamente tenemos que:

Como se indica en la figura la primera integral es con respecto a y sus lmites son: a y las
otras estn dadas por:

INTEGRALES TRIPLES EN OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS.

Al igual que con las integrales dobles, en ocasiones un cambio de coordenadas puede facilitar la
resolucin de un integral triple.

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Un cambio de coordenadas cartesianas a otras coordenadas es una aplicacin


biyectiva entre dos regiones y de .

COORDENADAS CILINDRICAS.

Sea el punto de coordenadas del espacio, en coordenadas cilndricas est dado por:
como se muestra en la grfica:

De la grfica tambin vemos que las coordenadas rectangulares de un punto se obtienen las
coordenadas cilndricas mediante las ecuaciones:

Por otra parte tenemos que:

Entonces, si es una funcin continua sobre la regin , la integral triple de dicha funcin
en la regin R est dada por:

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COORDENADAS ESFERICAS.

Sea el punto de coordenadas del espacio, en coordenadas cilndricas est dado por:
como se muestra en la grfica:

De la grfica tambin vemos que las coordenadas rectangulares de un punto se obtienen las
coordenadas esfricas mediante las ecuaciones:

Por otra parte tenemos que:

Por consiguiente, una integral triple comn en coordenadas esfricas tiene la forma:

Ejemplo:

Un slido en el primer octante tiene la forma determinada por la grfica del cono de un solo manto
y los planos y Determinar el centro de masa si la densidad
est dada por (Dennis G. Zill (2011). Pg. 785)

Solucin:
Como entonces Grficamente tenemos que:

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Ahora el centro de masa est dado por:

De la grfica, podemos identificar los lmites de cada una de las integrales; es decir:

Ahora, empleando: y , tenemos tambin que:

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Como el centro de masa est dado por: entonces; tenemos que:

Por lo tanto, el centro de masa tiene las coordenadas aproximadas de:

Ejemplo:

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Hallar el centro de masa de la regin slida de densidad uniforme, limitada o acotada inferiormente
por la hoja superior del cono y superiormente por la esfera

(Larson R (2006). Pg. 1039) Solucin:

En coordenadas esfricas, la ecuacin de la esfera es: entonces .

Ahora la esfera y el cono se intersectan en: y entonces

Remplazando tenemos que: entonces:

Ahora como despejando el ngulo tenemos que remplazando

tenemos que:

Por consiguiente se puede utilizar el orden de integracin donde ;


. Entonces el volumen es:

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CALCULO VECTORIAL.

Hasta este momento hemos estudiado, en el clculo de tres tipos de integrales como son las integrales
definidas, las integrales dobles y triples; en este captulo estudiaremos dos tipos de integrales como
son las integrales de lnea y las integrales de superficie y el estudio de estos dos conceptos dependen
directamente de mtodos vectoriales, que a su vez estn relacionados con un con las funciones
vectoriales.

CAMPO VECTORIAL

En forma general un campo vectorial es una funcin cuyo dominio es un conjunto de puntos de o,
y el rango esta determinar mediante un conjunto de vectores; es decir:

Sea un conjunto de puntos de , una regin plana. Un campo vectorial sobre es un funcin
que asigna a cada punto en un vector bidimensional

La mejor manera de representar un campo vectorial es dibujar la flecha que representa al vector
que inicia en el punto . Como es un vector bidimensional entonces se puede

expresar en trminos de sus componentes; es decir:

Para facilitar nuestro trabajo con las componentes; remplazaremos a por y por
entonces:

Para el campo vectorial es de la forma:

INTEGRALES DE LNEA

Sea la curva definida en el intervalo y diferenciable,

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con su derivada es no nula en dicho intervalo (Por lo tanto afirmamos que la curva es suave en dicho
intervalo). Luego denotamos a la curva con como .

Sea una funcin de dos variables y definida en una regin del plano que contiene una curva
entonces la integral de lnea se define como:

i. La integral de lnea de f con respecto a x a lo largo de C de A hasta B es:

ii. La integral de lnea de f con respecto a y a lo largo de C de A hasta B es:

iii. La integral de lnea de f con respecto a la longitud s a lo largo de C de A hasta B es:

Para comprender mejor la definicin de la integral de lnea debemos tener en cuenta que el punto
sobre el subarco est dado por:

Punto de muestra sobre el arco K - simo

MTODO DE EVALUACIN: C definida por Si la curva C est definida por una


funcin explcita es posible utilizar como un parmetro. Con
las integrales de lnea sealadas anteriormente se
transforman en:

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Una integral de lnea a lo largo de una curva C suave por partes se define como la suma de las integrales
sobre las distintas curvas suaves cuya unin compone a C. Es decir:

En muchas aplicaciones, las integrales de lnea aparecen como una suma, es decir:

Es comn escribir esta suma sin el segundo smbolo de integral, es decir:

O simplemente:

(Dennis G. Zill (2011). Pg. 804) Ejemplo:

Evalu cada una de las integrales dadas sobre el cuarto de crculo C definido por
como se indica en la figura: (Dennis G. Zill (2011). Pg. 803)

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Solucin:

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Ejemplo:

Evalu la integral indicada, sobre la curva dada por donde (Dennis G. Zill
(2011). Pg. 805)

Solucin:
En primer lugar construimos la curva C, es decir:

La curva C se define mediante la funcin explcita Por consiguiente, podemos usar como
parmetro. Con se deduce que:

TEOREMA DE GREEN

Suponga que es una curva cerrada simple suave por partes con una orientacin positiva que limita
una regin simplemente conexa son continuas sobre , entonces:

Ejemplo:
Evale la integral cerrada donde C est definida como la frontera de la

regin en el primer cuadrante que est acotada por las grficas de y

Solucin:
Como el teorema de Green afirma que

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Entonces: luego: Por otro lado

la grfica que corresponde a:

Ahora:

Luego:

TEOREMA DE STOKES

Sea una superficie orientada suave por partes acotada por una curva cerrada simple suave por
partes. Sea:

Un campo vectorial para el cual y son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una regin abierta del espacio tridimensional que contiene a . Si se recorre en a
direccin positiva, entonces:

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Donde n es una normal unitaria a en la direccin de la orientacin de .

Ejemplo:
Sea la parte del cilindro para Verifique el teorema de Stokes
para el campo vectorial Suponga que se orienta hacia arriba.

Solucin:
La superficie la curva (la cual est compuesta por la unin de ) y la regin se
ilustra en la grfica:

La INTEGRAL DE SUPERFICIE para la funcin:

Estada por:

En este caso, define el cilindro, la normal es

Por lo tanto

Para evaluar la ltima integral de superficie usamos


entonces:

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La INTEGRAL DE LNEA la integral de lnea es:

Como es suave por partes, escribimos

Sobre por lo tanto

Sobre , por lo tanto

Sobre , por lo tanto

Sobre , por lo tanto

En consecuencia,

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Por lo tanto se comprueba el Teorema de Stokes cuando comparamos la integral de superficie y la


integral de lnea.

BIBLIOGRAFIA

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