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Fuerzas distribuidas: Centroides y centros de gravedad

Chicaiza Andres; Laura Oscar; Salavarra Erick
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de Mecnica, Riobamba, Ecuador

Resumen: Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza
de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de
gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un
objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto
irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en equilibrio
estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso,
siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo,
el torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su
posicin de equilibrio.
Palabras claves: centro, resultante, gravitacional, equilibrio, torque, gravedad.

1 1. INTRODUCCIN

El peso de un cuerpo no acta en un solo punto sino que

est distribuido sobre su volumen total, sin embargo el
peso se puede representar con una sola fuerza
equivalente actuando en u punto llamado centro de
masa. En fsica, el centroide puede, bajo ciertas Ilustracin 1. Centro de gravedad de una placa.
circunstancias, coincidir con el centro de masas del
objeto y adems con el centro de gravedad. En algunos
casos, esto hace utilizar estos trminos de manera : =
intercambiable. Para que el centroide coincida con el
: =
centro de masa, el objeto tiene que tener densidad
uniforme, o la distribucin de materia a travs del
objeto debe tener ciertas propiedades, tales como Al sumar las fuerzas en la direccin z vertical y los
simetra. Para que un centroide coincida con el centro momentos alrededor de los ejes horizontales Y y X.
de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro Aumentando el nmero de elementos en que est
de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un dividida la placa y disminuyendo el tamao de cada una
campo gravitatorio uniforme. obtendremos:

= = =
2. MARCO TERICO

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.
El centro de gravedad de un cuerpo rgido es el punto G
en donde puede aplicarse una sola fuerza W, llamada
peso del cuerpo, para representar el efecto de la
atraccin de la Tierra sobre ese cuerpo. Es el punto del
espacio en el que se considera que est aplicado el peso.
El peso de un cuerpo no acta en un solo punto sino que
est distribuido sobre su volumen total, sin embargo el
peso se puede representar con una sola fuerza
equivalente actuando en u punto llamado centro de
masa. Por ejemplo cada parte de un automvil tiene un
peso propio, pero se puede representar su peso total con
una sola fuerza que acta en su centro de masa. Este
coincide con el centro de gravedad. Siempre y cuando
actu la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo.

Centroides de reas lneas.

El centro de gravedad o centroide es la posicin donde

se puede considerar actuando la fuerza de gravedad
neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde
se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
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simtrico homogneo, el centro de gravedad se

encuentra en el centro geomtrico, pero no para un
objeto irregular.
En geometra, el centroide o baricentro de un objeto X
perteneciente a un espacio n-dimensional es la
interseccin de todos los hiperplanos que dividen a X
en dos partes de igual n-volumen con respecto al
hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los
puntos de X
Centroide del volumen. Centroide de una lnea.

Ilustracin 2. Centroide del volumen.

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen

dV, la ubicacin del centroide C (x, y, z) para el
volumen del objeto puede ser determinada calculando
los "momentos" de los elementos con respecto a cada
uno de los ejes coordenados.
Las formulas resultantes son:
Ilustracin 4. Centroide de una linea.
Si la simetra del objeto, tal como la de una barra
delgada o la de un alambre, toma la forma de una lnea,
el equilibrio de los momentos de los elementos
diferenciales dL con respecto a cada uno de los ejes
coordenados resulta

Centroide del rea

Centroide para reas

Ilustracin 3. Centroide del rea.

El centroide del rea superficial de un objeto, tal como

una placa o un disco, se puede encontrar subdividiendo
el rea en elementos dA y calculando los "momentos"
de esos elementos de rea con respecto a cada uno de Ilsutracin 5. Centroide para reas
los ejes coordenados
Consisten en una serie de cuerpos ms simples que
pueden ser rectangulares, triangulares o semicirculares
y que estn conectados entre s. Dichos cuerpos pueden
ser seccionados en sus partes componentes. Para un
nmero finito de pesos tenemos
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PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en

rectangulos, triangulos u otras figuras geometricas de
las cuales podemos obtener su centro de gravedad. La Ilustracin 6. Ejercicio 1 (Centroide de reas lineas)
abscisa X de su centro de gravedad G puede
determinarse a partir de las abscisas 1, 2, . . . , de
de los centros de gravedad de las diferentes partes de la Rectngulo 1:
placa y el momento del peso de toda la placa es la Ab.h
suma de los momentos de cada unas de las partes de A 120mm . 200mm
esta con respecto al mismo eje. Las siguientes formulas
expresan de mejor manera como calcula el momento de A 24000mm 2
una placa y en la ilustracin 6 podremos observa un b
x
ejemplo. 2
120mm
: (1 + 2 + ) = 11 + 22+. . x
: (1 + 2 + ) = 11 + 22+. . 2
x 60mm
h
y 6mm
2
200mm
y
2
y 100mm

Semicrculo:
. r2
ilustracin 6. Momento de una placa A
2
3,14 . (60mm) 2
3. RESULTADOS Y DISCUSIN A
2
Ejercicio 1. (Centroide de reas lneas) A 3,14 . (30mm) 2
Localice el Centroide del rea plana de la siguiente A 3,14 . 900mm2
Figura: A 2826mm 2
x =0
4.r
y
3
4 . 60mm
y
3 . 3,14
4 . 20mm
y
3,14
80mm
y
3,14
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y 25,47mm diagrama de cuerpo libre ejercicio 2.

Tabla 1. Datos del ejercicio 1 (Centroide de reas lineas)
Tabla de resolucin del ejercicio2.
Compo A, y y .A,
x x . A,
nente mm 2 ,m ,m mm 3
mm3 segmento L, in x in y in xL in2 yL in2
m m
Rectng 24000 60 100 1440000 2400000 AB 24 12 0 218 o
ulo
Semicr -2826 0 25, 0 -71978,22
culo 47 BC 26 12 5 312 130
21174 1440000
2328021,8
CA 10 0 5 0 50
Q(x)=2328021,8mm Q(x)= Y.A
=
Q(y)=1440000mm Q(y)= X.A = =

x (21174)=1440000
= () = =
1440000
x = () = =
21174
x =68,007mm 4. CONCLUSIONES
y (21174)= 2328021, 8
Se investig qu es el centro de gravedad de un
2328021,8
y cuerpo bidimensional, en qu parte del cuerpo
21174 es su aplicacin y qu representa el centro de
y =109,94mm gravedad.
Establecer los ejes de coordenadas y determinar
Ejercicio 2. (Placas y Alambres compuestos) las coordenadas del centroide de cada parte
Determinar las coordenadas del centro de
La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de gravedad aplicando las ecuaciones del centro de
alambre delgado y homogneo. Determine la ubicacin gravedad.
de su centro de gravedad. Si un objeto es simtrico respecto a un eje. El
centroide est localizado en ese eje.

Bibliografa
ilustracin del Ejercicio 2.
mott, r. l. (2006). diseo de elementos de maquinas.
cuarta .
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