Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
CONTROLO AUTOMTICO
FICHA DE EXERCCIOS 3
a)
-
x(s) x'(s) e (s) C(s) m(s)
Ga(s) Gb(s) Gc(s)
+ + y(s)
+
b) -
xsp (s) e (s) C(s) m(s) m'(s)
Gb (s) Gc(s) Ga (s)
+ + y(s)
+
Gd (s)
c) u1 u2
+ +
r G1 G2 G3
+
G4
y
+ G5
+ +
-
- H1
H2
1
Figura 3.1
2. Para o sistema apresentado na figura 3.2, apresente o diagrama de blocos e determine
a funo de transferncia que relacione h( s ) f ( Fi ( s ), hsp
( s )) , usando um
controlador proporcional.
Fi
hsp
+
hm c
h DPC Gc(s)
-
F0
Figura 3.2
Fi
Ti
F
T
Tst
Vapor
Figura 3.3
2
kv
Gm km; Gf
vs 1
F1
h1
F2
h2
Figura 3.4
F3
kf
Gm k m ; Gf
f s 1
3
b) Determine a resposta dinmica do sistema considerando a variao no set-point
acima mencionada.
c) Determine o valor mximo de y(t).
d) Determine o offset
e) Determine o perodo de oscilao do sistema em circuito fechado
f) Esboce qualitativamente a resposta do sistema em circuito fechado
d (s)
1
Gd
( s 1) ( 3s 1)
+ 2 +
Gc = 5 Gf = 1 Gp +
( s 1) ( 3s 1)
ysp (s) y (s)
-
Gm = 1
Figura 3.5
+
1 1
Gc kc1 Gp
Is
Gf = 1
( s 1)
ysp (s)
- y (s)
Gm = 1
Figura 3.6
4
9. Pretende-se controlar o nvel de lquido no tanque apresentado na Figura 3.7,
manipulando-se o caudal Fi, usando um controlador proporcional. Assumindo que as
funes de transferncia dos elementos de medio e do elemento final de controlo
so iguais a unidade. Determine:
Fi Fd
h
Fc
Figura 3.7
A docente:
Eng Isabel Guiamba
Outubro/2001