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Proceso Posicionamiento Gps Con 6 Satélites
Proceso Posicionamiento Gps Con 6 Satélites
COORDENADAS
COORDENADAS ORBITALES COORD. GEOCNTRICAS CARTESIANAS CORRECCIN POR ROTACIN TERRESTRE
16147240.968 Xs -15735106.908 Xc -15735032.571
-20888265.358 Ys -12765364.833 Yc -12765456.463
Zs -16926455.383 Zc -16926455.383
COORDENADAS
COORDENADAS ORBITALES COORD. GEOCNTRICAS CARTESIANAS CORRECCIN POR ROTACIN TERRESTRE
16147240.968 Xs -15735106.908 Xc -15735032.571
-20888265.358 Ys -12765364.833 Yc -12765456.463
Zs -16926455.383 Zc -16926455.383
COORDENADAS
COORDENADAS ORBITALES COORD. GEOCNTRICAS CARTESIANAS CORRECCIN POR ROTACIN TERRESTRE
16147240.968 Xs -15735106.908 Xc -15735032.571
-20888265.358 Ys -12765364.833 Yc -12765456.463
Zs -16926455.383 Zc -16926455.383
AZIMUT Y ELEVACIN CORRECCIN DEL RELOJ:
-17136353.024 TOC 5.11E+05
Vector (v) -6687470.286 Ttrans 5.07E+05
-15597874.649 (Ttrans-TOC) -4200
Distancia al eje de rotacin (P) 6237436.931971 a 5.91E-04
R 6377362.0131529 a 2.33E-11
0.9744365442 ### 0 a 0.00E+00
Matriz de rotacin A 0.0468034914 -0.2030021 0.9780591 F -4.4428E-10
0.2197335988 -0.9530565 -0.2083276 e 0.01192581
Coordenadas del x -18200715.128 root a 5153.57437
satlite en y -14700114.109 E 1.0507689
el sistema local z 5857572.990 TGD -1.86E-09
s 0.2428729634
EI (Elevacin) 0.2453263987
Az (Azimut) 0.8913979332
Az definitivo (rad) 4.0329905868
Az definitivo () 231.0733394413
CORRECCIN DEL RELOJ: CORREC. DEL RETARDO IONOSFRICO CORREC. DEL RETARDO TROPOSFRICO
DTrelojSat (s) 0.000591181 EI (Elevacin) 0.2453181331 EI (Elevacin)
DTrelojSat (m) 177231.5182 Diono 6.84573523436E-09 Dtropo (m)
Diono (m) 2.0522997927
CORRECCIN DEL RELOJ: CORREC. DEL RETARDO IONOSFRICO CORREC. DEL RETARDO TROPOSFRICO
DTrelojSat (s) 0.000591181 EI (Elevacin) 0.2453181495 EI (Elevacin)
DTrelojSat (m) 177231.5182 Diono 6.8457349152E-09 Dtropo (m)
Diono (m) 2.052299697
CORRECCIN DEL RELOJ: CORREC. DEL RETARDO IONOSFRICO CORREC. DEL RETARDO TROPOSFRICO
DTrelojSat (s) 0.000591181 EI (Elevacin) 0.2453181495 EI (Elevacin)
DTrelojSat (m) 177231.5182 Diono 6.84573491521E-09 Dtropo (m)
Diono (m) 2.052299697
C. DEL RETARDO TROPOSFRICO
0.2453263987
38.6416129462
Prec. Efemrides
0.00E+00
Salud del satlite
0.00E+00
TGD -8.38E-09
IODC 1.50E+01
Ttrans 5.04E+05
Prec. Efemrides
0.00E+00
Salud del satlite
0.00E+00
TGD -8.38E-09
IODC 1.50E+01
Ttrans 5.04E+05
COORDENADAS
COORD. GEOCNTRICAS CARTESIANAS CORRECCIN POR ROTACIN TERRESTRE
Xs 12104444.130 Xc 12104553.408
Ys -21856450.749 Yc -21856390.228
Zs -9013837.311 Zc -9013837.311
COORDENADAS
COORD. GEOCNTRICAS CARTESIANAS CORRECCIN POR ROTACIN TERRESTRE
Xs 12104444.130 Xc 12104553.408
Ys -21856450.749 Yc -21856390.228
Zs -9013837.311 Zc -9013837.311
COORDENADAS
COORD. GEOCNTRICAS CARTESIANAS CORRECCIN POR ROTACIN TERRESTRE
Xs 12104444.130 Xc 12104553.408
Ys -21856450.749 Yc -21856390.228
Zs -9013837.311 Zc -9013837.311
AZIMUT Y ELEVACIN CORRECCIN DEL RELOJ
10703233.136 TOC
Vector (v) -15778403.499 Ttrans
-7685256.577 (Ttrans-TOC)
Distancia al eje de rotacin (P) 6237436.93197 a
R 6377362.01315 a
0.9744365442 0.224662906 0 a
Matriz de rotacin A 0.0468034914 -0.2030020589 0.9780591 F
0.2197335988 -0.9530565266 -0.2083276 e
Coordenadas del x 6884799.529 root a
satlite en y -3812638.031 E
el sistema local z 18990621.682 TGD
s 0.9238139475
EI (Elevacin) 1.1779258987
Az (Azimut) -1.0650585557
Az definitivo (rad) 2.0765340979
Az definitivo () 118.976639824
CORRECCIN DEL RELOJ: CORREC. DEL RETARDO IONOSFRICO CORREC. DEL RETARDO TROPOS
5.11E+05 DTrelojSat (s) 5.3404E-06 EI (Elevacin) 1.17793872 EI (Elevacin)
5.04E+05 DTrelojSat (m) 1600.9993 Diono -1.67616483296E-08 Dtropo (m)
-7200 Diono (m) -5.0250157529
5.34E-06
3.41E-13
0.00E+00
-4.442808E-10
0.000893534
5153.6987667
1.5662989
-8.38E-09
CORRECCIN DEL RELOJ: CORREC. DEL RETARDO IONOSFRICO CORREC. DEL RETARDO TROPOS
5.11E+05 DTrelojSat (s) 5.3404E-06 EI (Elevacin) 1.1779386977 EI (Elevacin)
5.04E+05 DTrelojSat (m) 1600.9993 Diono -1.67616460881E-08 Dtropo (m)
-7200 Diono (m) -5.0250150809
5.34E-06
3.41E-13
0.00E+00
-4.442808E-10
0.000893534
5153.6987667
1.5662989
-8.38E-09
CORRECCIN DEL RELOJ: CORREC. DEL RETARDO IONOSFRICO CORREC. DEL RETARDO TROPOS
5.11E+05 DTrelojSat (s) 5.3404E-06 EI (Elevacin) 1.1779386977 EI (Elevacin)
5.04E+05 DTrelojSat (m) 1600.9993 Diono -1.67616460882E-08 Dtropo (m)
-7200 Diono (m) -5.0250150809
5.34E-06
3.41E-13
0.00E+00
-4.442808E-10
0.000893534
5153.6987667
1.5662989
-8.38E-09
EC. DEL RETARDO TROPOSFRICO
1.1779258987
2.4359806854
Matriz de rotacin A
Coordenada
s del x
satlite en y
el sistema z
local
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenada
s del x
satlite en y
el sistema z
local
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenada
s del x
satlite en y
el sistema z
x
y
el sistema z
local
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenada
s del x
satlite en y
el sistema z
local
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
IMUT Y ELEVACIN CORRECCIN DEL RELOJ:
-9142795.582 TOC 5.11E+05 DTrelojSat (s) -0.000007337
-19139350.477 Ttrans 5.04E+05DTrelojSat (m) -2199.4734
4798198.001 (Ttrans-TOC) -7200
6237436.931971 a -7.35E-06
6377362.0131529 a -4.55E-13
0.9744365442 0.224662906 0 a 0.00E+00
0.0468034914 -0.2030020589 0.9780591 F -4.4428E-10
0.2197335988 -0.9530565266 -0.2083276 e 0.00178778
-13208976.226 root a 5153.65769
8150334.003 E -3.4151800
15232306.277 TGD -1.16E-08
0.7004353885
0.7760073448
-1.01794882
5.2652364872
301.6758288548
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Y ELEVACIN CORRECCIN DEL RELOJ:
19350503.680 TOC 5.11E+05 DTrelojSat (s) 1.966E-05
956407.644 Ttrans 5.04E+05 DTrelojSat (m) 5894.0654
-14052440.517 (Ttrans-TOC) -7200
6237436.931971 a 1.96E-05
6377362.013153 a 4.55E-13
0.9744365442 ### 0 a 0.00E+00
0.0468034914 -0.2030021 0.9780591 F -4.4428E-10
0.2197335988 -0.9530565 -0.2083276 e 0.00921417
19070707.256 root a 5153.52528
-13032598.871 E -0.3990600
6267956.938 TGD -7.45E-09
0.2618870138
0.2649769408
-0.9713099235
2.1702827301
124.3480407831
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
Matriz de rotacin A
Coordenadas del x
satlite en y
el sistema local z
s
EI (Elevacin)
Az (Azimut)
Az definitivo (rad)
Az definitivo ()
T Y ELEVACIN CORRECCIN DEL RELOJ:
6641018.308 TOC 5.11E+05 DTrelojSat (s) 7.557453E-05
-12398279.260 Ttrans 5.04E+05 DTrelojSat (m) 22656.6730
18201528.585 (Ttrans-TOC) -7200
6237436.931971 a 7.56E-05
6377362.0131529 a 2.16E-12
0.9744365442 ### 0 a 0.00E+00
0.0468034914 -0.2030021 0.9780591 F -4.4428E-10
0.2197335988 -0.9530565 -0.2083276 e 0.01050474
3685817.484 root a 5153.70613
20629869.672 E 0.0492415
9483634.450 TGD -5.59E-09
0.4122866944
0.4249625844
0.1767986804
0.1767986804
10.129818213
V=AX-W
-0.7105258182 -0.2772830538 -0.6467357805
0.5206673178 -0.7675530304 -0.3738554395
-0.4204181205 -0.8800951178 0.2206381371
A=
0.0400218929 -0.4059716013 -0.9130089304
0.8085003892 0.0399605077 -0.5871373591
0.2887082479 -0.5389964785 0.7912839843
X=(AA)AW
-0.7105258182 0.5206673178 -0.4204181205
-0.2772830538 -0.7675530304 -0.8800951178
A=
-0.6467357805 -0.3738554395 0.2206381371
1 1 1
dx -63.2266279526
dy -39.3456694715
RESULTADO FINAL X=(AA)AW
dz -6.16280644
rec 81520.59197
SEGUNDA ITERACIN: R P X
SAT 1 23940714.364 24117906.984 -17136416.503
SAT 7 20555154.049 20556759.628 10703169.475
SAT 11 21749173.872 21746971.241 -9142859.309
SAT 20 22394884.279 22360494.625 894845.030
SAT 25 23927910.608 23933771.935 19350440.352
SAT 31 22979882.631 23002521.736 6640954.715
V=AX-W
-0.7105266852 -0.2772839834 -0.6467344294
0.5206642326 -0.7675549732 -0.3738557476
-0.4204198924 -0.8800944948 0.2206372458
A=
0.0400190177 -0.4059730166 -0.9130084272
0.8084994043 0.0399589287 -0.5871388228
0.2887055076 -0.5389982415 0.7912837832
X=(AA)AW
-0.7105266852 0.5206642326 -0.4204198924
-0.2772839834 -0.7675549732 -0.8800944948
A=
-0.6467344294 -0.3738557476 0.2206372458
1 1 1
dx 0.1229974816
RESULTADO FINAL X=(AA)AW dy 0.0281533093
dz 0.0001704371
rec 0.0000014467
TERCERA ITERACIN: R P X
SAT 1 23940714.364 24117906.889 -17136416.380
SAT 7 20555154.049 20556759.670 10703169.598
SAT 11 21749173.872 21746971.165 -9142859.186
SAT 20 22394884.279 22360494.618 894845.153
SAT 25 23927910.608 23933772.035 19350440.475
SAT 31 22979882.631 23002521.756 6640954.838
V=AX-W
-0.7105266829 -0.2772839833 -0.6467344319
0.5206642375 -0.7675549703 -0.3738557469
-0.4204198882 -0.8800944966 0.2206372465
A=
0.0400190232 -0.4059730154 -0.9130084274
0.808499406 0.0399589297 -0.5871388204
0.2887055127 -0.5389982398 0.7912837825
X=(AA)AW
-0.7105266829 0.5206642375 -0.4204198882
-0.2772839833 -0.7675549703 -0.8800944966
A=
-0.6467344319 -0.3738557469 0.2206372465
A=
1 1 1
dx -4.68659619783E-06
RESULTADO FINAL X=(AA)AW dy 1.04727022388E-07
dz -2.28878150432E-07
rec 4.2605892947E-07
Y Z c*sat iono tropo
-6687470.286 -15597874.649 177231.5182 2.052252 38.641613
-15778403.499 -7685256.577 1600.9993 -5.024628 2.435981
-19139350.477 4798198.001 -2199.4734 1.141891 4.218464
-9077718.063 -20415313.865 -34376.3149 1.477739 6.245283
956407.644 -14052440.517 5894.0654 1.945401 33.272710
-12398279.260 18201528.585 22656.6730 1.526756 13.205207
1 dX
1 dY
X=
1 dZ
W=
1 rec
1
1
0.0002719234
4.8256199035E-15
1 dX
1 dY
X=
1 dZ
W=
1 rec
1
1
1 1 1 0.52694161
1.4211796101E-15
81578.709
81518.144
81578.314
81545.284
81468.941
81521.485
-1.703
-2.032
-2.126
5.623
-2.577
2.816
V*V= 57.7418540407
INDICADORES DE PRECISION
GDOP 2.228790
PDOP 1.992155
HDOP 1.817471
TDOP 0.999412
VDOP 0.815770
RESIDUO
1.70288204
2.03249372
2.12636546
V=AX-W
-5.6228139
2.57729427
-2.8162216
2.57729427 -2.8162216
m= 6
n= 4
0.68491038
2.61829034
zz 0.66548104
t 0.99882384
R
RESU
1401383.001 x
COORDENADAS -6077950.1988 y
PROFESOR
-1328574.4615 z
1401383.810 x
COORDENADAS -6077947.171 y
ALUMNO
-1328574.571 z
-0.809 dx
DIFERENCIA (mt) -3.027 dy
0.110 dz
RESULTADOS DEL PROCESO