AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Practica de Laboratorio # 3

Alumno: Jos Medina

Ejercicio# 1
 AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Ejercicio #2 cambiar Kp.

 AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Qu sucede con el sistema?

En el primer caso se muestra como el sistema responde a una entrada escaln, y el cual
tras una perturbacin alcanza la normalizacin despus de 1.69 seg. , mientras que el
segundo caso se observa que el sistema realimentado tras una perturbacin se normaliza
despus de 1.41 seg.
Explicar comandos
Los vectores asignados con las variables m, b, k. Sirvieron para asignar los coeficientes
que posteriormente pasaron a formar parte del denominador, esto al definir el comando de
funcin de transferencia con el vector H, que devolva la funcin de transferencia con los
datos ingresados anteriormente mediante los vectores m,b,k. y finalmente con el
comando step(). Se determino la respuesta en el tiempo para una entrada escaln
unitario de este sistema.
Por otra parte tambin se utilizo la funcin feedback que sirve para obtener la funcin de
transferencia de un sistema realimentado

Qu pasa al aumentar kp?

Al aumentar kp, los picos de sobrealimentacin en el sistema se incrementan, al igual que
el tiempo en el cual sistema tarda en volver a su punto de control.