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CAPTULO I

-Introduccin
-Relaciones bsicas
1.0 INTRODUCCIN

Las Turbomquinas se caracterizan por el hecho que el intercambio de trabajo entre


paredes slidas mviles y fluido est relacionado con un campo de velocidades. Las paredes
slidas mviles tienen un movimiento rotatorio uniforme alrededor de un eje fijo y el fluido
se encuentra en flujo permanente. Se definen como hidrulicas las turbomquinas en que
el volumen especfico del fluido no vara o vara en medida despreciable durante su
recorrido al interior de la mquina (como en el caso de los ventiladores). Se definen como
trmicas las turbomquinas en que hay variacin apreciable del volumen especfico del
fluido. Las Turbomquinas se reparten en dos categoras:

a) Turbomquinas operativas, en las cuales las paredes slidas mviles ceden trabajo al
fluido.
b) Turbomquinas motrices, en las cuales el fluido cede trabajo a las paredes slidas
mviles.

Las turbomquinas hidrulicas operativas estn integradas por las turbobombas y por
los ventiladores; las turbomquinas hidrulicas motrices estn integradas por las turbinas
hidrulicas (Pelton, Francis y Kaplan).
Las turbomquinas trmicas operativas estn integradas por los compresores centrfugos y
los compresores axiales; las turbomquinas trmicas motrices estn integradas por las
turbinas de vapor y las de gas.

2.0 RELACIONES BSICAS PARA LAS TURBOMQUINAS HIDRULICAS Y TRMICAS

2.1 Ecuaciones de balance energtico


Las turbomquinas son sistemas
abiertos en estado permanente a
las que se aplican las ecuaciones
de balance energtico que ya se
vieron en el curso de
Termodinmica.
Entonces, primero consideremos
un genrico sistema abierto 1
esquematizado como en la figura
que sigue (fig. 1.1). La lnea de
trazos representa la frontera del 2
sistema. El sistema se encuentra Fig. 1.1. Debido al estado permanente el
en estado permanente, o sea en caudal msico a la entrada 1 es igual al
todo punto dentro de la frontera caudal msico a la salida 2 .
nada vara en el tiempo, mientras
si hay variaciones de punto a
punto, o sea en el espacio.
EL balance energtico puede ser expresado por medio de dos ecuaciones algo
equivalentes:
22 12
) = (2 1 ) + + (2 1 )
2
2
12 22
) = + + (1 2 ) | |
1 2
Vamos a explicar el significado de los varios trminos:
1 : es la entalpa especfica (por unidad de masa) en correspondencia de la seccin
1 (seccin de entrada).
1 : es la velocidad media en la seccin 1.
1 : es la altura del baricentro de la seccin 1 respecto a un plano de referencia
horizontal.
Anlogamente para 2 , 2 2 , los cuales estn referidos a la seccin 2 (seccin
de salida).
"" y "" , que aparecen en la integral
2
1 , representan respectivamente
1
el volumen especfico y la presin en
cada seccin transversal, en el recorrido
que va de la seccin 1 a la seccin 2. | |
Con referencia a la grfica de a lado (fig. 2
1.2), la lnea que va del punto 1 al
punto 2 representa la transformacin
cuasi-esttica que el fluido sufre en el Fig. 1.2
recorrido que va de la seccin 1 a la
seccin 2, mientras el rea achurada representa el valor absoluto de la integral
2
1 .
es el calor que cruza la frontera del sistema por cada unidad de masa que entra o
sale, o sea por cada unidad de masa que cruza la seccin 1 o la seccin 2.
es el trabajo intercambio en la frontera del sistema por cada unidad de masa que
entra o sale.
se toma como positivo cuando cruza la frontera del sistema hacia adentro y como
negativo cuando la cruza hacia afuera.
se toma como positivo cuando es trabajo cedido por el sistema y como negativo
cuando es trabajo cedido al sistema.
| | es el valor absoluto del trabajo de rozamiento que se produce dentro de la
frontera del sistema por cada unidad de masa que entra o sale.
es la aceleracin de la gravedad.
Como ya hemos dicho las dos ecuaciones son algo equivalentes y ambas son vlidas
para el caso ideal (no hay rozamiento) y para el caso real (hay rozamiento). La
ecuacin ) tiene una limitacin respecto a la ecuacin ), en el sentido que para
aplicar la ecuacin ) se necesita que en cada seccin transversal, desde la seccin
1 hasta la seccin 2, el estado del fluido sea sustancialmente uniforme en toda
la seccin, de tal manera que haya un nico valor de , y un nico valor de para
toda la seccin, mientras para aplicar la ecuacin ) hace falta solamente que el
estado del fluido sea uniforme en la seccin 1 y en la seccin 2.
En la ecuacin ) no aparece en forma explcita el trabajo de rozamiento cuyos
efectos se manifiestan en la entalpa a la salida 2 . En la ecuacin ) no aparece en
forma explcita el calor que cruza la frontera del sistema, cuyos efectos se
manifiestan en los valores de .
Nota: el trabajo se define como trabajo tcnico ( ) cuando es intercambiado en
correspondencia de un eje giratorio.

2
En el campo de las turbomquinas, en primera aproximacin, la 1 puede ser
calculada suponiendo que el fluido recorra, entre la entrada y la salida, una
transformacin politrpica, la cual por definicin est expresada por la relacin
= . Conociendo el par (1 , 1 ), relativo a la seccin de entrada, y el par
(2 , 2 ), relativo a la seccin de salida, queda determinado el exponente n de la
ln(1 /2 )
politrpica por medio de la relacin = .
ln(2 /1 )
Luego, resulta:
2

= ( 1 1 )
1 1 2 2
Entonces para una turbomquina, en primera aproximacin, podemos escribir:
2
12 22
= + + (1 2 ) | |
1 2

12 22
= (1 1 2 2 ) + + (1 2 ) | |
1 2
12 22
=( 1 1 + + 1 ) ( 2 2 + + 2 ) | |
1 2 1 2
Como se puede apreciar, asumiendo la transformacin politrpica entre la entrada
y salida, es posible calcular | | una vez que se hayan medido y las magnitudes a
la entrada y a la salida.

2.2 Ecuacin de Euler


En la figura de a lado (fig. 1.3) tenemos
esquematizado el rodete de una
turbomquina con su sistema de labes
mviles que intercambian trabajo con
el fluido. Como indicado en las figuras
que siguen (fig 1.4(a) y fig 1.4
(b)), el caudal que atraviesa los labes
mviles es distinto de lo que entra o Fig. 1.3
sale de la mquina y esto depende de la
diferencia de presin entre la salida y la entrada a los labes.

Fig. 1.4(a) Fig. 1.4(b)

La figura 1.4(a) se refiere al caso en que la presin a la salida de los labes mviles es
menor que la presin a la entrada de los labes. En este caso el caudal que atraviesa
los labes es menor que el caudal que entra o sale de la mquina. Este caso se da
para las turbinas. La figura 1.4(b) se refiere al caso en que la presin a la salida de los
labes es mayor que a la entrada de los labes. En este caso el caudal que atraviesa
los labes es mayor que el caudal que entra o sale de la mquina, debido a que hay
un caudal de recirculacin. Este caso se da para las bombas y compresores. A
continuacin vamos a deducir la ecuacin de Lnea mediada de flujo
Euler, aplicando la ecuacin del momento
de la cantidad de movimiento al volumen de
control como definido en la figura de a lado
2
(fig. 1.5) por la lnea de trazos.
1
Como se puede apreciar, la corriente que 2
entra y sale del volumen de control es la que 1
est sujeta a la accin de los labes, luego la
corriente que fluye en el espacio libre entre
el rodete y la caja queda fuera del volumen
de control. Las secciones 1 y 2 estn
ubicadas respectivamente a la entrada y a la
salida de los labes mviles. La ecuacin de Fig. 1.5
Euler establece una relacin entre trabajo
intercambiado y campo de velocidad. Como ya sabemos del curso de Mecnica de
Fluidos, la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento se expresa como
sigue:

El momento de la cantidad de movimiento que en la unidad de tiempo sale del


volumen de control el momento de la cantidad de movimiento que en la unidad de
tiempo entra al volumen de control = Momento resultante de todas las fuerzas
externas que actan sobre el volumen de control

Dicha ecuacin vale para el estado permanente, para fluido ideal y para fluido real (o
sea con rozamiento). Los momentos se calculan respecto a un polo genrico, para el
cual podemos tomar un punto del eje giratorio. Indicamos:

caudal msico de la corriente que atraviesa los labes.


2 velocidad absoluta del fluido en el punto "2" en que la lnea mediana de flujo

cruza la seccin 2 .
1 velocidad absoluta del fluido en el punto "1" en que la lnea mediana de flujo

cruza la seccin 1 .
2 1 son respectivamente los vectores que unen el polo con el punto "2" y con el
punto "1".

vector velocidad angular del rodete.


Tenemos:
2 1
2 1 =
.
2 1

2
. 2 1 =
. 1 .
.
2 1

2
. 2 1 =
. 1 .
.
2 1

2.
1.
2 1 = .
.
2 1

2 = 2 (velocidad perifrica o velocidad de arrastre del punto "2" pensado


como solidario al rodete)
Anlogamente: 1
1 =
Entonces:
2.
2
1.
1 = .
.
2 1
2.
2 tiene el mismo valor a lo largo de "2 ", luego por ser constante puede ser
llevado fuera del signo de integral; lo mismo para 1.
1.

2.
2 1.
1 = .
.
2 1

= =
2 1

2.
( 2
1.
1 ) = .
.

A continuacin vamos a analizar el trmino . .


Tenemos:
. =
, siendo
el momento de la genrica fuerza que acta sobre el
volumen de control.
. =
. =
.
.

Primero, consideremos el aporte a de los momentos de las fuerzas de


.
gravedad que acta sobre cada masa elemental dentro del volumen de control. Las
masas dentro del volumen de control tienen una distribucin simtrica respecto al
eje giratorio, luego las fuerzas de gravedad que actan sobre dos masa en posicin
simtrica respecto al eje dan dos
momentos iguales y opuestos, por
lo que el aporte a . es nulo.
Entonces las fuerzas de gravedad
no dan aporte a . .
Veamos ahora el aporte debido a
las fuerzas que actan sobre la
superficie del volumen de control.
Cada una de las fuerzas de la figura
de a lado (fig. 1.6) da un momento
que es perpendicular a , por lo
que es nulo el aporte a . . Las
fuerzas de la figura que sigue (fig.
1.7) dan un aporte a que
.

generalmente es despreciable y se
desprecia.
Fig. 1.6
Entonces se debe sustancialmente al
.
momento que se ejerce sobre el volumen de control
a la base de los labes mviles, de tal manera que
. resulta ser la potencia transmitida al volumen
de control donde la superficie de control corta la base

de los labes mviles (fig. 1.8). Claramente la
potencia transmitida al volumen de control es
totalmente captada por el
fluido que lo atraviesa,
debido a que la energa de
los labes mviles (energa
cintica y energa interna) Base de los
no vara. labes mviles
Fig. 1.7 Indicamos con la Fig. 1.8
potencia transmitida al
fluido que atraviesa los labes mviles. Tenemos:
( 2.
2 1.
1 ) =

= ( es la masa que entra o sale del volumen de control en el tiempo

"").

2.
( 2
1.
1) =

2.
( 2
1.
1 ) = ()


2.
2
1.
1 = =

representa el trabajo intercambiado por cada unidad de masa que ingresa o sale
del volumen de control. En termodinmica se considera al trabajo con signo
cambiado, o sea = , siendo " el trabajo de Euler, que representa el
trabajo intercambiado, segn la convencin de signos de la Termodinmica, por cada
unidad de masa que ingresa o sale del espacio barrido por los labes mviles.
Entonces:
= 1.
1
2.
2 (Ecuacin de Euler)
> 0 representa el trabajo cedido por el fluido.
< 0 representa el trabajo cedido al fluido.

Subrayamos el hecho de que la


ecuacin de Euler vale para 1 1
1 2
fluido ideal y para fluido real (con 2 2
rozamiento), de acuerdo a la
ecuacin del momento de la 1 1
cantidad de movimiento a partir 2 2
de la cual justamente ha sido Velocidad
deducida la ecuacin de Euler. relativa Velocidad
Con referencia a los tringulos de relativa
velocidad a la entrada y a la Fig. 1.9
salida de los labes mviles (fig.
1.9), podemos escribir.

= 1 1 1 2 2 2 = 1 1 2 2
Como se puede apreciar, el trabajo intercambiado entre fluido y labes mviles se
debe fundamentalmente a una desviacin de la velocidad absoluta entre la entrada
y la salida de los alabes, o sea fundamentalmente a la variacin de la componente de
la velocidad absoluta segn la direccin de la velocidad de arrastre, o sea se debe a
la variacin de . Claramente el trabajo intercambiado depende tambin de las
velocidades de arrastre 1 2 . Entonces, como se puede apreciar, el trabajo
intercambiado se debe a los campos de velocidades a la entrada y a la salida de los
labes, de acuerdo a la definicin de turbomquinas.
En el caso en que 1 = 2 , resulta:

= (1 2 )

La ecuacin de Euler puede ser puesta en otra forma en que aparecen las
velocidades relativas (fig. 1.10). Tenemos:

2 = ( )2 + ( )2
2 = 2 2 + 2 + 2 2 2

2 = 2 (2 + 2 ) + 2 2
2 = 2 + 2 2
2 2 2
= +
2 2 2
12 12 1
2 Velocidad
1 1 1 = + relativa
2 2 2 Fig. 1.10
22 22 2
2
2 2 2 = +
2 2 2
= 1 1 1 2 2 2
12 22 12 22 2
2 2
1
= + +
2 2 2

2.3 Ecuacin del movimiento relativo entre labes mviles.


Apliquemos la ecuacin de balance
energtico al sistema abierto cuya
frontera est indicada en la figura de a 2
1
lado (fig. 1.11) por la lnea de trazos. El 2
1
espacio del sistema abierto
corresponde al espacio barrido por los
labes mviles. La corriente que atraviesa
el sistema abierto es la misma que
atraviesa los labes. Ahora, el trabajo ""
est representado por el trabajo de Euler
" ". Entonces: Fig . 1.11
2
12 22
= + + (1 2 ) | |
1 2
12 22 12 22 2
2 2
1 2
12 22
+ + = + + (1 2 ) | |
2 2 2 1 2
2 2 2
1 2 22 12
+ + + (1 2 ) | | = 0
1 2 2
Ecuaciones de balance energtico para las turbomquinas hidrulicas
Por definicin, tenemos = , luego:
2 2
= = (2 1 ) = (1 2 )
1 1

Luego:
12 22
= (1 2 ) + + (1 2 ) | |
2
Adems:
22 12
= (2 1 ) + + (2 1 )
2
22 12
= (2 + 2 ) (1 + 1 ) + + (2 1 )
2
22 12
= (2 1 ) + (2 1 ) + + (2 1 )
2
12 22
(1 2 ) (1 2 ) + | |
2
22 12
= (2 1 ) + (2 1 ) + + (2 1 )
2
22 12
+ (2 1 ) + + (2 1 ) + | |
2
22 12
= (2 1 ) + (2 1 ) + + (2 1 )
2
+ | | = 2 1
En conclusin, para las turbomquinas hidrulicas las ecuaciones de balance
energtico resultan como sigue:
a) + | | = 2 1
2 2
b) = (1 2 ) + 1 2 + (1 2 ) | |
2
En el caso de las turbomquinas hidrulicas "" no afecta el valor de "" y esto implica
que "" no tiene alguna influencia sobre "".
Para la ecuacin del movimiento relativo tenemos:
2 2
1 2 22 12
(1 2 ) + + + (1 2 ) | | = 0
2 2

2.4 .

3.0 S