Centro Educativo Cruz Azul

Campus Hidalgo

SISTEMA AUTOMATICO DE
ESTACIONAMIENTO.

Integrantes: Ral Moctezuma Gmez

Juan Ignacio Arroyo Bentez
Abel Guadalupe Cruz Portillo
Brandon Alberto Fraga Ortega

Asesor: Luis Alberto Oviedo Trejo

Disciplina: Mecatrnica y Robtica

Clave del proyecto: CIN2014A20036

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 Contenido
Resumen: ............................................................................................................................................................. 3
Material y mtodos: ...................................................................................................................................... 3
Conclusiones: ................................................................................................................................................. 3
Palabras Clave: ............................................................................................................................................. 3
Summary: ............................................................................................................................................................. 3
Introduccin: ....................................................................................................................................................... 4
Hiptesis:.......................................................................................................................................................... 4
Planteamiento del problema: .................................................................................................................... 4
Justificacin: ................................................................................................................................................... 4
Marco terico: .................................................................................................................................................... 5
Objetivo General: .............................................................................................................................................. 8
Objetivos Especficos: ........................................................................................................................................ 8
Fundamentacin terica: ................................................................................................................................ 9
Material usado para la maqueta a escala: ...............................................Error! Marcador no definido.

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RESUMEN

Objetivo: Desarrollar un sistema que facilite la bsqueda de un cajn de estacionamiento, en centros

comerciales, cines, auditorios multiusos, oficinas, en general lugares de cmulo poblacional, para
promover el ahorro de tiempo y efectividad para encontrar un lugar.

Material y mtodos Este proyecto es de tipo tecnolgico para el cual se utilizar el mtodo
experimental para el desarrollo y construccin de este proyecto.

Se realiz una maqueta para probar el sistema a nivel de prototipo para lo cual se utilizaron las
siguientes herramientas y materiales: madera, carritos miniaturas, arbolitos artificiales, centro
comercial de papel. Para la construccin de los circuitos y tarjetas se utilizaron sensores (TCRT500), una
tarjeta Arduino UNO, cables y resistencias.

Con los elementos mencionados se hizo una maqueta de un estacionamiento automatizado a escala
pequea donde se puede ver la gran eficiencia para poder encontrar un buen lugar para estacionar
su automvil, adems de poder apartar de modo automtico su lugar, as podr ir directo a l sin
problema de que alguien ms lo ocupe ya que contar con alarmas que identificaran al invasor de
su lugar que har que salga de inmediato.

CONCLUSIONES

Por medio de las hiptesis generadas se logr demostrar que con la implementacin de un sistema
de monitoreo para personas discapacitadas, mediante una tarjeta electrnica que de acceso al
lugar correspondiente para ellos, para poder facilitar su ascenso y descenso del vehculo sin algn
problema. Ya que las funciones que realiza la tarjeta no permitir el acceso a otros vehculos que no
cuenten con el acceso por medio de la tarjeta, puesto que la tarjeta ser nicamente otorgada a las
personas que cuenten con una discapacidad.

Palabras Clave: Estacionamiento, automatizacin, sensores.

SUMMARY

Objective: Develop a system that facilitates the search for a parking space in malls, movie theaters,
multipurpose halls, offices, places of general population cluster, preventing people go through quarrels
and therefore can save time and more effectively find a good place .

Methods: This is a technical project for which the experimental method for the development and
construction of this project will be used several resources were used:

Tools and materials for the construction of physical parking structure : Wood, carts thumbnails, artificial
trees , shopping center paper . For the construction of the circuit cards and sensors (TCRT500), an
Arduino UNO card , wires and resistors are used .

With the above elements a model of a small-scale automated parking where you can see the great
efficiency to find a good place to park your car further away to be able to automatically place, so
you can go straight to it did not problem that someone else deal since it had few alarms to identify the
invading your place that will come out immediately.

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Conclusions: Through the generated hypotheses failed to demonstrate that the implementation of a
monitoring system for disabled people, using an electronic card access appropriate place for them to
facilitate their ascent and descent of the vehicle without any problems . Since the functions that the
card does not allow access to other vehicles that do not have access through the card, as the card
will only be granted to persons who have a disability.

Key words: Parking, automation, sensors.

INTRODUCCIN
Hiptesis

Si desarrollamos un sistema que facilite la bsqueda de un cajn de estacionamiento, ser posible

que las personas puedan ahorrar tiempo, facilitar el estacionarse en cualquier lugar con
congregacin masiva adems de economizar ya que no se necesitara ningn personal para la
ejecucin de este sistema.

Planteamiento del problema

Actualmente existen muchos problemas de estacionamiento debido a la sobre poblacin y a la mala

organizacin de las personas. En la mayora de los estacionamientos de centros comerciales, teatros,
cines y en general lugares de congregacin masiva, no cuentan con un sistema de administracin de
cajones de estacionamiento, lo que causa conflicto entre los usuarios, por no encontrar un espacio
rpidamente, por lo cual decidimos desarrollar un sistema que gestione cajones vacos con mayor
eficiencia y rapidez.

Justificacin

La idea base de un estacionamiento automatizado por punto principal, es crear un ambiente donde
las personas adems de ahorrar tiempo puedan convivir armnicamente sin peleas, con un
estacionamiento que les permita la facilidad de buscar un lugar para estacionarse sin dificultades de
ubicacin, accesible. Con un estacionamiento automatizado se lograran todos estas caractersticas
necesarias e imprescindibles nombradas anteriormente, as crearemos la posibilidad de poder mejorar
la congestin poblacional en ciudades donde no haiga una buena organizacin.

En muchos centros comerciales se acostumbra que en los estacionamientos se cobre una pequea
tarifa, implementando este sistema se ahorrara eso ya que no necesitara de ningn personal para su
funcionamiento.

Muchas personas que se la pasan trabajando tienen poco tiempo ya se para ir de compras y se
tardan mucho mas tiempo en buscar un buen lugar para estacionarse que para ir a efectuar su
compra por lo que surge la necesidad de dicho sistema. Tambin resultara de gran transcendencia la
aplicacin de dicho sistema a gran escala de economizar en varias ciudades donde haiga
congestiones masivas, sobre todo cuando son das de trabajo, de escuela, festivos en donde las
personas van ms a los lugares donde pueda haber mayor conflicto para buscar un buen
estacionamiento.

Para el desarrollo de un estacionamiento automatizado es necesaria la comunicacin entre sensores

y una tarjeta arduino, sistema que se utiliza para fines diversos en distintos campos tecnolgicos. No

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obstante el objetivo es mejorar la eficiencia de los sistemas existentes y mejorar la calidad de los
mismos cuando estos se aplican en el control de congestiones masivas en estacionamientos ya que
un estacionamiento comn el personal te avisa cuando est lleno el estacionamiento o si hay un
lugar libre, sin embargo no proporciona las condiciones para poder controlar la congestin, ni ubicar
un cajn desocupado y sin que te ganen tu lugar, no puede hacer ahorrar el tiempo a las personas
como el economizar , de ah la necesidad de difundir el uso de los estacionamientos automatizados y
sobre todo de mejorar los mecanismos y sistemas de los ya existentes para conseguir ms eficiencia y
flexibilidad adaptiva para diferentes circunstancias

Marco terico: Automatizacin: es el uso de sistemas o elementos computarizados y

electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales.

La automatizacin como una disciplina de la ingeniera que es ms amplia que un sistema de control,
abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas
de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Estacionamiento: Accin y efecto de estacionar o estacionarse. Se usa especialmente hablando de
los vehculos Lugar o recinto reservado para estacionar vehculos Lugar donde puede estacionarse un
automvil, En relacin con los vehculos, se conoce como estacionamiento al espacio fsico donde se
deja el vehculo por un tiempo indeterminado cualquiera y, en algunos pases hispanohablantes,
tambin al acto de dejar inmovilizado un vehculo.

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 Identificacin de los estacionamientos
Se deber establecer el tipo de estacionamiento de acuerdo al ngulo que stos forman con la
direccin del flujo de la va, la demarcacin de los espacios y al uso de parqumetros cuando
corresponda. La identificacin nos permitir determinar la oferta de espacio. La oferta est
relacionada con el rea unitaria de estacionamiento y con las disposiciones vigentes. Esta oferta
recibe el nombre de capacidad y la podemos expresar como:

N = (L - A) / Lu;
Donde:
N = Capacidad
L = Longitud disponible
A = Factor de correccin por estacionamiento en ngulo
Lu = Largo unitario
Valores de A segn ngulo:

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Anlisis de los datos
ndice de ocupacin: para una etapa y rea de observacin podemos determinar la relacin
media vehculos estacionamiento/nmero de espacios inventariados. Si el valor es menos que
uno, existe un equilibrio entre la oferta y la demanda. Esta situacin puede ser graficada en el
perodo total de estudio y obtener as una expresin grfica.
Coeficiente de rotacin vehicular: si calculamos el cociente, vehculos diferentes
estacionados en un lugar y la capacidad de ste, podremos determinar el coeficiente de
rotacin vehicular que es inversamente proporcional al tiempo de permanencia de los
vehculos.
Si la rotacin media o coeficiente de rotacin vehicular de una zona es de 3,5, significa que
3,5 vehculos ocuparon cada espacio en un tiempo dado, por lo tanto, dividiendo el tiempo
observado por 3,5 se obtendr el tiempo medio que cada vehculo permaneci.

Representacin grafica
La demanda de estacionamiento se puede representar grficamente en un sistema de coordenadas
con los valores de vehculos estacionados versus tiempo. Este grfico debe indicar el nivel de
saturacin de la capacidad. Asimismo se puede incorporar los estacionamientos ilegales en el tiempo
considerado.

El sistema de transporte urbano.

Est formado bsicamente por tres elementos: la red, los vehculos y el terminal. El diseo y
ordenamiento de cada uno de ellos influye en la situacin del sistema, por lo tanto, la problemtica
de los estacionamientos (terminales) est ntimamente relacionada con los problemas del flujo
vehicular y con las caractersticas de los vehculos.

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 Adquisicin de datos.
La adquisicin de consiste en tomar un conjunto de variables fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora. Se requiere una
etapa de acondicionamiento que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace
la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el modulo o tarjeta
de adquisicin de datos DAQ, Una vez que las seales elctricas se transforman en digitales, se
envan a travs del bus de datos dentro de la memoria de PC, se las puede procesar con un
programa de aplicacin adecuado al uso que el usuario desea.

Sistema: Los sistemas tradicionales de gestin, no permiten regular de forma eficiente el

estacionamiento urbano ya que es posible comprar nuevos tiques sin mover los coches. Establecen
un peaje, pero no limitan la estancia y por tanto:

No se garantiza la rotacin, de manera que no se cumplen los objetivos de las ordenanzas

municipales,
La informacin es manual y dispersa. No existe control de la gestin, ni se puede evaluar el
cumplimiento en tiempo real.
No se puede actuar sobre los ratios de cumplimiento ni adoptar polticas ms eficientes a partir de la
informacin del sistema.

Solucin:
El sistema OPS permite mediante el centralizado en tiempo real con control por matrcula garantizar
el cumplimiento de la ordenanza, es decir, el tiempo mximo permitido y el tiempo de retorno
exigido:
1. Ningn coche puede obtener tiques sucesivos sin abandonar la zona como mnimo el tiempo de
retorno.
2. La vigilancia se realiza de forma automtica:
1. Vigila el sistema, desaparece el error humano.
2. Deteccin automtica de infractores reincidentes.
3. Seguridad. Los vehculos robados son detectados inmediatamente.

Objetivo General:
Desarrollar un sistema automtico de estacionamiento y control de bsqueda con facilidad.
Objetivos Especficos:
Diseo y desarrollo de maqueta con un sistema automtico para la bsqueda de un cajn de
estacionamiento vaco.
Diseo y desarrollo de tarjeta electrnica de comunicacin y adquisicin de datos.
Diseo y desarrollo de programa de control desde PC basado en el software de programacin.
Pruebas de comunicacin entre PC y tarjeta.

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 Montaje de sensores de presencia.
Pruebas y puesta en marcha del sistema terminado.
Fundamentacin terica:
En, promedio cada estacionamiento cuenta con 89 cajones.

Fuente: Sondeo sobre pensiones para automviles en el Distrito Federal. Profeco.

Las tarifas de estacionamiento.
De acuerdo con las tarifas observadas, la ms baja es de $6 en algunos centros comerciales, mientras
que la ms alta es de $80 en ciertos hoteles como se ve en el siguiente cuadro:

COBRO POR HORA

(Por tipo de establecimiento)
Mximo
Establecimiento Mnimo ($)
($)
Plaza o centro comercial 6 20
Autoservicio y 8 24
departamental
Local independiente 10 40
Hotel 16 80
Promedio general 14 35

Fuente: Elaborado por la Direccin General de Estudios sobre Consumo con informacin de los
estacionamientos.

A continuacin te compartimos las tarifas que cobran los hoteles que incluimos en la muestra:

EN HOTELES
Establecimiento Tarifa por hora ($)
Sevilla Palace 16
Real del Sur 20
Century Zona Rosa 20

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 Del Prado 20
Flamingos Plaza 24
Benidorm 30
Nikko Mxico 32
NH Mxico City 40
Fiesta Americana Reforma 44
JW Marriott 52
Presidente Intercontinental 56
Four Seasons 80

Fuente: Elaborado por la Direccin General de Estudios sobre Consumo con informacin de los
estacionamientos.

Existendiferentesversionesdesistemasparaladeteccindevehculos,paraadaptar
seacadatipodedeteccindeunaformafiableysegura,dependiendodelan
ecesidadesyrequerimientosdeloque se desea censar, los diferentes rangos
deseados a censar,losmateriales y especificaciones fsicasque se necesiten
detectar, entre otras caractersticas. Estas son algunas de las formas
alternativasexistentes para poder aplicarse en ingeniera de transito y mantener
este tipo de control vehicular,como lo es ladeteccin apartir de
detectores elevados de datos de transito, estos son sistemaselevados para
colocarse en la calzada a unarazn de 5 a 12m de altura para la
determinacin eidentificacin vehicular en las principales tecnologas: lser
visible activo, detector infrarrojo pasivo,radar a hiperfrecuencia, radar a efecto
doppler, detector ultrasnico, detector de imagen parageneracin de lazos

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inductivos virtuales, detectores de video de uso general y para
aplicacionesespeciales.

Los sistemas dedeteccin vehicularmediante sensor de laser visibleactivo se

utilizan para la deteccin de presencia y determinacin de las dimensiones y
de la velocidad de los vehculos encirculacin.

Se hizo una maqueta de un estacionamiento automatizado a escala pequea donde se puede ver la
operacin del sistema para poder encontrar el lugar para estacionar su automvil.

Referencias
Nila, G. R. (20 de Nov de 2009). PROFECO. Recuperado el Sep de 2013, de
http://www.profeco.gob.mx/encuesta/brujula/bruj_2009/bol150_estacionamiento.asp
Schneider. (Oct de 2013). Obtenido de
http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/funcionamiento/_funcionamiento.htm

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