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ANLISIS ESTRUCTURAL II

UNIDAD III
SESIN 3:
CONDENSACIN ESTTICA
La condensacin esttica es un procedimiento matricial mediante el cual se reduce una matriz de
orden n (de acuerdo a los grados de libertad), a otra equivalente de orden m, donde m<n, esto
quiere decir que ciertos grados de libertad (variables del sistema) se representan en funcin de
otros, reduciendo de esta forma las variables del sistema a resolver. En el mtodo de las
rigideces esta manipulacin es conveniente para representar una estructura o un elemento en
funcin de un menor nmero de grados de libertad, como es el caso de elementos que tienen
grados de libertad no activos (desconectados): elementos en los cuales uno de los extremos es
articulado y el otro es rgido en cuyo caso el grado de libertad desconectado (giro) se anula (ya
que en el nudo donde existe la articulacin el momento es nulo), y se representa en funcin de
los dems grados de libertad.
Otro caso prctico de la manipulacin de las matrices de rigidez es el de representar unos grados
de libertad de un sistema en funcin de los grados de libertad de desplazamientos laterales
exclusivamente, obteniendo as una matriz de rigidez lateral muy til en el anlisis de estructuras
ante cargas laterales.
PROCEDIMIENTO DE CONDENSACIN.
Como ya lo hemos estudiado, por el mtodo de las rigideces la solucin del sistema est dada
por:
{F}=[K]{u}
Este sistema se puede escribir como:

{F1} = [k11] [k12] {u1}


*
{F2} = [k21] [k22] {u2}

Ahora arreglamos el sistema separando los grados de libertad que queremos condensar los GD.
que no queremos condensar:
{Fn} = [knn] [knc] {un}
*
{Fc} = [kcn] [kcc] {uc}
En donde los sub ndices n: representa los grados de libertad que se desea conservar, o no se van
a condensar, c los grados de libertad que se van a condensar.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ


ANLISIS ESTRUCTURAL II

El sistema anterior se puede dividir en dos sistemas de ecuaciones, operando matricialmente


tenemos:

{Fn} = [knn]{un}+[knc]{uc}
{Fc} = [kcn]{un}+[kcc]{uc}
En la segunda ecuacin despejamos {uc},

{uc} = [kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]
Reemplazamos {uc} en la primera ecuacin y operando matricialmente:
{Fn} = [knn]{un}+[knc][[kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]]

{Fn} = [knn]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}-[knc][kcc]^-1[kcn]{un}

{Fn} = [knn]{un}-[knc][kcc]^-1[kcn]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}

{Fn} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}

{Fn}-[knc][kcc]^-1{Fc} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}
{F*} = [k*nn]{un}
En donde [k*nn] es la matriz de rigidez condensada y {F*} es el vector fuerzas condensado.
Los desplazamientos condensados de hallan con:

{uc} = [kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]

APLICACIN A DESCONEXIONES
Cuando un grado de libertad no se tiene que compatibilizar con el resto de la estructura debido a
la presencia de un esfuerzo nulo correspondiente a ese grado de libertad, se dice que est
desconectado. Esto se presenta generalmente en las rtulas internas, un apoyo doble exterior no
se considera que tenga grado de libertad desconectado ya que en este caso es un nudo que tiene
restricciones (fijos) por condiciones de contorno y una incgnita el giro.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ


ANLISIS ESTRUCTURAL II

Se puede condensar el grado de libertad correspondiente al momento nulo en la rtula, as:


Considerando que el esfuerzo correspondiente al grado de libertad a condensar es nulo (momento flector
igual a cero) la ecuacin (2) queda:

{uc} = -[kcc]^-1[kcn]{un}
{Fn} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}

[k*nn] = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]
, es la Matriz de rigidez condensada,
para una barra desconectada.
EJEMPLOS DE APLICACIN

1) Por condensacin esttica hallar la matriz de rigidez para una barra desconectada rgida
articulada y barra articulada-rgida.

Articulada- Rgida Rgida-articulada

Matriz de Rigidez para una barra Articulada- Rgida.

La hallaremos a partir de la matriz de rigidez de una barra de nudos rgido-rgido.

xi yi iz xj yj jz
AE/L 0 0 -A/L 0 0 xi
0 12EI/L^3 6EI/L^2 0 -12EI/L^3 6EI/L^2 yi
0 6EI/L^2 4EI/L 0 -6EI/L^2 2EI/L iz
-AE/L 0 0 A/L 0 0 xj
0 -12EI/L^3 -6EI/L^2 0 12EI/L^3 -6EI/L^2 yj
0 6EI/L^2 2EI/L 0 -6EI/L^2 4EI/L jz
Condensaremos el grado de libertad correspondiente al iz, debido a que en el nudo i no se presenta
momento flexionante.

Ordenaremos convenientemente la matriz de rigidez.

xi yi xj yj jz iz
AE/L 0 -A/L 0 0 0 xi
0 12EI/L^3 0 -12EI/L^3 6EI/L^2 6EI/L^2 yi
-AE/L 0 A/L 0 0 0 xj
0 -12EI/L^3 0 12EI/L^3 -6EI/L^2 -6EI/L^2 yj
0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 4EI/L 2EI/L jz
0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 2EI/L 4EI/L iz
CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ
ANLISIS ESTRUCTURAL II

[ka]= [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]
AE/L 0 -A/L 0 0
0 12EI/L^3 0 -12EI/L^3 6EI/L^2
-AE/L 0 A/L 0 0 -
0 -12EI/L^3 0 12EI/L^3 -6EI/L^2
0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 4EI/L

0
6EI/L^2 -1
0 * 4EI/L * 0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 2EI/L
-6EI/L^2
2EI/L

La matriz obtenida es de 5x5 y es la matriz de rigidez local de una barra con nudo rgido en la izquierda y
articulado en la derecha (rtula interior o sea cuando al nudo llegan ms de una barra).

A esta matriz de rigidez local le corresponde la matriz transformada [T] que ser de 5x5:

cos sen 0 0 0
-sen cos 0 0 0
[T]= 0 0 cos sen 0
0 0 -sen cos 0
0 0 0 0 1

Matriz de Rigidez para una barra Rgida -Articulada

El procedimiento se deja como ejercicio al estudiante, se dan las respuestas:

[kb]=

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ


ANLISIS ESTRUCTURAL II

cos sen 0 0 0
-sen cos 0 0 0
[T]= 0 0 1 0 0
0 0 0 cos sen
0 0 0 -sen cos

La matriz obtenida es de 5x5 y es la matriz de rigidez local de una barra con nudo articulado (rtula
interior o sea cuando al nudo llegan ms de una barra) en la izquierda y rgido en la derecha.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ