Taller de Geometria Diferencial

Profesor : Johnny Cuadro Molina

2016:2

Universidad De Cartagena
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Programa de Matematicas

.
Ejercicio 1.

Incisos a) y b)
Leonardo Zuiga Curbelo

I Considere la curva : I R3 , regular de parametro t I, y sea : J R3 , con (s) = ( h)(s),

una reparametrizacion de Z por longitud de arco con la misma orientacion, donde h = S 1 : J I y
t
S : I J tal que S(t) = k 0 () k d, es la funcion longitud de arco de apartir de t0 .
t0
Entonces:

0 (t)
a) t (t) = t (S(t)) =
k 0 (t) k
Solucion.
0 (t) 0 (t)
Por definicion se tiene que, t (t) = , Por tanto basta mostrar que t (S(t)) = .
k 0 (t) k k 0 (t) k
En efecto, sabemos que = h, ademas h = S 1 , entonces S = . As, 0 (t) = 0 (S(t)).S 0 (t), y
por el teorema fundamental del calculo:

0 (t)
S 0 (t) =k 0 (t) k, por lo tanto (S(t)) = = t (S(t)).
k 0 (t) k

k 0 (t) x 00 (t) k
b) K (t) = K (S(T )) = .
k 0 (t) k3
Solucion.
k 0 (t) x 00 (t) k k 0 (t) x 00 (t) k
Por definicion, K (t) = 0
, solo basta mostrar que K (S(T )) =
k (t) k 3 k 0 (t) k3
como esta parametrizada por longitud de arco, entonces, K (S(T )) =k 00 (S(t)) k.

1
Y como, 0 (t) = 0 (S(t)).S 0 (t), entonces: 00 (t) = 00 (S(t)).(S 0 (t))2 + S 00 (t).(S(t))

k 0 (t) x 00 (t) k = k [ 0 (S(t)) x 00 (S(t))](S 0 (t))3 + [(S(t)) x 0 (S(t))].S 0 (t).S 00 (t) k

como (S(t)) x 0 (S(t)) 0,

k 0 (t) x 00 (t) k = k 0 (S(t)) x 00 (S(t)) k .(S 0 (t))3

como S 0 (t) =k 0 (t) k

k 0 (t) x 00 (t) k
= = k 0 (S(t)) x 00 (S(t)) k = k 0 (S(t)) k k 00 (S(t)) k sen()
k 0 (t) k3

Siendo el angulo f ormado por 0 (S(t)) y 00 (S(t))

como sen() 1, y 0 (S(t)) 1

k 0 (t) x 00 (t) k
= = k 00 (S(t)) k
k 0 (t) k3

Sabemos que k 00 (S(t)) k = K (S(t)).

k 0 (t) x 00 (t) k
= = K (S(t)).
k 0 (t) k3

Ejercicio 2.
Gisel Chalabe

I Considere la curva : I 7 R3 , regular talque K(t) > 0, para todo t I. Entonces la traza de
1
esta contenida en un circulo de radio a > 0 si y solo si 0 y K = .
a
Solucion
Sea : I 7 R3 , una curva regular parametrizada por longitud de arco, tal que K > 0, para todo t I.

Supongamos que (I) esta contenida en un circulo de radio a > 0 y centro c.

Entonces, k (t) c k2 (), para todo t I, con 0
tenemos que, h(t) c, b0 i = 0, donde b(s) = b0 = constante.

Derivando () obtenemos: h 0 (t).(t) ci = ht(s).(t) ci = 0.

Lo cual implica que: (t) c = a.N (t).

Si deribamos la exprecion, tenemos que: 0 (t) = a.N 0 (t), como 0 (t) = T (t) entonces, T (t) = a.N 0 (t)
si consideramos, N 0 (t) = K(t).T (t) entonces, T (t) = k(t).a.a.T (t),
dado que T (t) 7 1 y a.T (t) 7 1 entonces, 1 = k(t).a.
1 1
De donde: 1 = aK(t) = K(t) = =| K(t) |=
a a

1
Supongamos que | K(t) |= , Puesto que (t) es una curva p.p.a y cunple las ecuaciones de Fernet,
a

se tiene 0 (t) = T (t) = 00 (t) = T 0 (t) = N (t), donde = 1 o = 1.
a

2
 1
Por otro lado ((t) + .a.N (t))0 = 0 (t) + .a.N 0 (t) = 0 (t) 2 .a. .T (t) = 0
a
esto implica que (t) + .a.N (t) = c por tanto (t) c = .a.N (t),

como = 1 o = 1, y k .N (t) k= 1,

tenemos k (t) c k2 = a2 , por lo tanto (I) esta contenido en un circulo. 

Ejercicio 3.
Yaciled Miranda Lopez

I Sea : I 7 R3 , una curva parametrizada por longitud de arco, contenida en una esfera de centro c
1
y radio a, entonces K(s) para todo s I
a
Solucion
Sea : I 7 R3 , una curva parametrizada por longitud de arco, la cual que esta contenida en una esfera de
centro c y radio a, entonces k (s) c k2 = a2 , para todo s I.

Si derivamos la expresion anterior tenemos que:

2((s) c) . (s) = 0 . (s)((s) c) = 0.

Derivando esta expresion y aplicandole las ecuaciones de Frenet, se obtiene.

.. (s)((s) c) + (. (s))(. (s)) = 0 .. (s)((s) c) + k . (s) k2 = 0

.. (s)
Dado que: n(s) = , entonces .. (s) = n(s)k(s).
k(s)
Ademas como es una curva parametrizada por longitud de arco, se tiene que k . (s) k2 = 1.

Luego:

.. (s)((s) c) + (. (s))(. (s)) = 0 = .. (s)((s) c)+ k . (s) k2 = 0

= k(s)n(s)((s) c) + 1 = 0
= k(s)n(s)((s) c) = 1.

k(s) 0, ya que k(s) =k .. (s) k, aplicando la desigualdad de Cauchy - Schwarz, se tiene:

| 1 | = | n(s) ((s) c) | | k(s) | k n(s) k k (s) c k

Por definicion, k n(s) k = 1 y por hipotesis, k (s) c k = a.

Por lo cual,

| 1 | = | n(s) ((s) c) | | k(s) | k n(s) k k (s) c k = k(s).a

Esto es,

| 1 | k(s).a = 1 k(s).a
1
= k(s) .
a
Esto se cumple para todo s I 

Ejercicio 5.

3
Eberto Posada Amante

Definicion.
Una curva regular : I 7 R3 , es una helice si existe un vector unitario que forma un angulo constante
con . (t), es decir, si existe c R tal que:

. (t)
=c
k . (t) k
I Sea : I 7 R3 una curva regular tal que k(t) > 0; para todo t I. Entonces es una helice si y solo
k(t)
si es constante.

Solucion.
Sea : I 7 R3 , una curva regular tal que k(t) > 0, para todo t I.

) Supongamos que es una helice. Por definicion de helice tenemos que existe un vector unitario
que forma un angulo constante con las restas tangentes de .

Esto implica que: . (t) = k . (t) k k k cos()

Dado que, k . (t) k= 1 por ser una curva regular, y k k= 1 por ser un vector unitario, entonces:

. (t) = k . (t) k k k cos() = cos().

Y como consideramos un angulo constante, entonces:

. (t) = k . (t) k k k cos() = cos() = a, con a R, constante.

Si derivamos esta expresion, tenemos:

.. (t) + . (t) = 0 = .. (t) = 0

Pero de las ecuaciones de Frenet, tenemos que: .. (t) = k(t).n(t),

Por lo cual:

.. (t) = 0 = k(t).n(t). = 0
= k(t)(.n(t).) = 0
= n(t). = 0. Dado que k > 0.

Recordemos que los vectores . (t), n(t), b(t) forman una base ortonormal en R3 , por lo tanto:

= v1 .. (t) + v2 .n(t) + v3 .b(t), es una representacion de en la base , con v1 , v2 , v3 R.

4
Asi:

n(s). = 0 = n(t).(v1 .. (t) + v2 .n(t) + v3 .b(t)) = 0

= v1 .(. (t).n(t)) + v2 .(n(t).n(t)) + v3 .(b(t).n(s)) = 0

Dado que n(t).. (t) = 0, n(t).n(t) = 1, n(t).b(t) = 0.

= v2 = 0.
= = v1 .. (t) + v3 .b(t).

Como (. (t).) = cos()

= . (t).(v1 .. (t) + v3 .b(t)) = cos()
= v1 .(. (t).. (t)) + v3 .(b(t).. (t))

como . (t).b(t) = 0.
= v1 .(. (t).. (t)) = cos(),

y como . (t).. (t) =k . (t) k2 = 1.

= v1 = cos().

Luego:
= (cos()).. (t) + a.b(t), siendo a = v3 .

De donde, se tiene que,

1 =k k2 = (.)
= ((cos()).. (t) + a.b(t)).((cos()).. (t) + a.b(t))
= (cos()).. (t).(cos()).. (t) + (cos()).. (t).a.b(t) + a.b(t).(cos()).. (t) + a.b(t).a.b(t)
= cos2 ()(. (t).. (t)) + 2acos().(. (t).b(t)) + a2 (b(t).b(t))

Como: (. (t).. (t)) =k (. (t) k2 = 1, (. (t).b(t)) = 0, (b(t).b(t)) =k (b(t) k2 = 1.

Entonces,

1 = cos2 () + a2
= 1 cos2 () = a2
= a2 = sen2 ()
= a = sen()

Luego, (t) = cos().. (t) + b.sen().

5
Derivando esta expresion se tiene que:

0 = .. (t).cos() + b0 (t).sen()

.. (t) = k(t).n(t) y b0 (t) = .n(s)

0 = k(t).n(t)cos() + n(s)sen()
= n(t) (k(t)cos() + sen())
= k(t)cos() + sen()
k(t)
= cos() + sen()

k(t)
= cos() = sen()

k(t) sen()
= =
cos()
k(t)
= = tan().

k(t)
Y como es contantes entonces, tan() es constante, por lo cual, es constante.

k(t)
) Supongamos que es una constante, entonces existe un angulo constante tal que es una helice.

k(t) k(t)
Sea = c.t.e, supongamos que = tan(), entonces,

k(t) k(t) sen()
= tan() = =
cos()
 
k(t)
= cos() = sen()

 
k(t)
= (cos() + sen()) = 0

= k(t)cos() + sen() = 0
= k(t)n(t)cos() + n(t)sen() = 0
= .. (t).cos() + b0 (t).sen() = 0
= . (t).cos() + b(t).sen() = . Con un vector constante.

Luego,

. (t). = . (t).(. (t).cos() + b(t).sen())

= (. (t).. (t)).cos() + (. (t).b(t)).sen()
= cos() = cte.

. (t)
Por tanto, tenemos que = cte. 
k . (t) k

6
Ejercicio 6.
Kritzan Gordon Ordosgoitia

I Demuestre que el plano oculador de en s0 es el limite cuando h 7 0 del plano que contiene a la
recta tangente de en s0 y del punto (s0 + h).

Solucion.
Por definicion, el plano osculador esta formado por, T (s) el vector tangente de s y por N (s) el vector normal
de s.
La ecuacion del plano osculador esta dada por, (P (s))(B 0 (s)) = 0.

Sea una curva parmetrizada por longitud de arco, esto implica que k 0 (s) k= 1 y que K(s) =k 00 (s) k.

0 (s) 0 (s) 0 T 0 (s) 00 (s)

Sabemos que, T (s) = = = (s). y ademas N (s) = = .
k 0 (s) k 1 k T 0 (s) k k 00 (s) k
De donde se concluye que 00 (s) = K(s)N (s).

Sea , el plano formado por las rectas tangentes a la curva en s0 y s0 + h de , es decir T (s0 ) y
T (s0 + h) estan sobre el plano h , entonces para un h suficientemente grande,

se cumple que:
1
T (s0 +h)T (s0 ) esta sobre el plano. Y si T (s0 +h)T (s0 ) esta en el plano h entonces (T (s0 + h) T (s0 ))
h
esta en el plano h cuando h 7 0.
T (s0 + h) T (s0 )
Entonces los vectores T (s0 ) y lim = T 0 (s0 ).
h0 h
De donde concluimos que, cuando h 0, el plano h , esta formado por los vectores T (s0 ) y N (s0 ) los
cuales son respectivamente el vector tangente y el vector normal de (s0 ). 

Ejercicio 7.

Existencia.
Jose Guerrero

Unicidad.
Rocio Julio Ballesteros

Definicion. Sea : I 7 R3 una curva parametrizada por longitud de arco con K(s) > 0 para todo s I,
1 1
entonces (s) = se llama radio de curvatura de en s y C(s) = (s) + N (s) se llama centro de
K(s) K(s)
la curvatura.
Se define el circulo osculador de en s, al circulo contenido en el plano osculador de en s con centro C(s)
y radio (s).

Existencia.
I Sea : I 7 R3 una curva paramentrizada por longitud de arco tal que K(s) > 0; para todo s I y
s0 I. Entonces el circulo osculador de n s0 tiene contacto de orden con en s0 .

Solucion.
0

7
Unicidad.
Demuestres que el circulo osculador de n s0 que tiene contacto de orden con en s0 es unico.

Solucion.
1

Ejercicio 10.
Cristina Elisabeth Gomez Castro.
1
I Hallar ecuacion de la curva tal que K(s) = y 0.
2as
Solucion.
Sea : I 7 R3 una curva y 0. Puesto que 0 entonces es un curva plana.
Calculamos : I 7 R, diferenciable que verifica 0 (s) = K(s).
Z s Z s
1 1 1 2 s
(s) = dt = dt =
0 2at 2at 0 t 2a
Como (s) es el angulo que forma la curva que buscamos 00 00 con una direccion fija, tenemos que:
Z s   Z s   
0 2 t 2 t
(s) = h cos()(s), sen()(s)i = (s) = cos dt, sen dt
0 2a 0 2a

2 t 2 1
Sea u = y du = dt = dt = 2a t du = dt = au du
2a 2a 2 t
Tenemos que:
Z s   Z s Z s
2 t
cos = cos(u).au du = a u cos(u) du.
0 2a 0 0

Sea a = u = da = du y b = cos(u) du = sen(u)

Z s  Z s 
a cos(u)du = a usen(u) sen(u)du
0 0

s
= a [u.sen(u) + cos(u)]0

     s
2 t 2 t 2 t
= a .sen + cos
2a 2a 2a 0
"      ! " # " ##
2 s 2 s 2 s 2 0 2 0 2 0
= a .sen + cos .sen + cos
2a 2a 2a 2a 2a 2a
Z s         
2 t 2 s 2 s 2 s
= cos dt = a .sen + cos 1
0 2a 2a 2a 2a

8
 Z s   Z s
2 t
sen dt = a (u)sen(u)du.
0 2a 0
 Z s s
= a u.cos(u) + cos(u) du
0 0

s
= a [sen(u) u.cos(u)]0

      s
2 t 2 t 2 t
= a sen cos
2a 2a 2a 0
       
2 s 2 s 2 s
= a sen cos sen(0) + cos(0)
2a 2a 2a
      
2 s 2 s 2 s
= a sen cos
2a 2a 2a
Luego la curva que buscamos, esta dada por:
D h     i h h i   h iiE
2 s 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
(s) = a 2a
.sen
2a
+ cos
2a
1 ; a sen
2a

2a
cos
2a
.