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FISICA I
Miguel Angel Bernal Yermanos

Indice general
1. MOVIMIENTO 3
1.1. EL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. ESQUEMA DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. MOVIMIENTO UNIFORME RECTILINEO, MUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2. MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO, MUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3. CAIDA LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.4. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE, MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. CINEMATICA EN DOS DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1. MOVIMIENTO DE PROYECTILES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2. MOVIMIENTO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4. Movimiento circular uniformemente acelerado, MCUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.5. Relacion entre magnitudes lineales y angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. DINAMICA 23
2.1. LEYES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. FUERZAS FUNDAMENTALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. FUERZA GRAVITACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. FUERZAS DE FRICCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5. FUERZA DE HOOKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6. CARACTER VECTORIAL DE LA FUERZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.8. METODOLOGIA PARA RESOLVER EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.9. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3. TRABAJO 34
3.1. TRABAJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2. TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3. RESUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4. EJERICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. ENERGIA 39
4.1. FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2. ENERGIA POTENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3. ENERGIA MECANICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4. ENERGIA MECANICA Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5. CANTIDAD DE MOVIMIENTO 44
5.1. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3. SISTEMA DE PARTICULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4. SISTEMA AISLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5. CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.6. COLISIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1
Indice general
5.6.1. Colisiones inelasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.6.2. Colisiones elasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.6.3. Colisiones superelasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7. COLISIONES EN UNA DIMENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.7.1. Colisiones elasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.7.2. Colisiones inelasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.7.3. Colision superelastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.8. COLISIONES EN DOS DIMENSIONES, 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.9. CENTRO DE MASA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.10. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO 61

6.1. MOMENTO DE INERCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4. MOMENTO DE TORSION (TORQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.5. EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.6. RODADURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.7. MOMENTO ANGULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.8. MOMENTO ANGULAR PARA SISTEMAS DE PARTICULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.9. CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.10. MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.11. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
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Captulo 1: MOVIMIENTO
Seccion 1.1: EL MOVIMIENTO
De todos los cambios que sufren los cuerpos (sistemas fsicos) el que con mayor frecuencia y facilidad se observa es
el cambio de posicion, comunmente llamado movimiento. Cuando un cuerpo se mueve, cambia el lugar que ocupa
en el espacio, es decir, cambia su posicion. Pero ademas de trasladarse pueden cambiar su forma y girar, y describir
todos estos movimientos puede ser bastante complicado.
Como punto de partida y con la promesa de ir mejorando cada vez mas la descripcion del movimiento, vamos a
suponer que los cuerpos son puntos (partculas), y debido a que estos no se deforman ni giran, solo queda por
describir su traslacion.
El modelo de partcula considera a los cuerpos como puntos, que se llaman partculas y a pesar de la gran
simplificacion que el modelo supone es la base de la fsica que describe objetos mas complejos (cuerpos y sistemas
de partculas) y ademas tiene amplia aplicacion en sistemas donde los efectos de cambio de forma y rotacion de los
cuerpos se pueden despreciar; por ejemplo, las leyes de Keppler que gobiernan el movimiento del sistema planetario
consideran a los planetas como puntos que giran alrededor de otro punto, el Sol, ignorando completamente la
rotacion de estos al igual que los posibles cambios de forma.
Cuando una partcula se mueve, la curva que dibuja en el espacio se llama trayectoria y el objetivo de la cinematica
es precisamente describir en detalle esta trayectoria; pero para esto, es necesario poder indicar los lugares que ocupa
la partcula en el espacio a medida que esta se mueve. La magnitud* fsica que nos informa la ubicacion de la
partcula en el espacio se llama posicion.
Definicion 1. Posicion: magnitud fsica que indica donde esta la partcula, es decir, informa su ubicacion.
Suponemos que el espacio es uniforme y homogeneo, es decir, que todos los puntos de este lugar al igual que todas
las direcciones tienen las mismas propiedades. Como no hay un punto ni direccion privilegiado, entonces de forma
completamente arbitraria escogemos un punto de referencia desde el cual vamos a medir la posicion de la partcula.
Este punto de referencia se llama origen 0, sobre este origen colocamos un sistema coordenado, es decir trazamos
los ejes x y y, despues elegimos una unidad de medida de la cual tomaremos multiplos o submultiplos dependiendo
la escala del problema,
La flecha que sale del origen y va hasta el punto donde se ubica la partcula representa la posicion de esta, informa
la ubicacion respecto de al origen que se haya elegido.
Figura 1.1: La posicion del punto respecto del sistema coordenado con origen en O
Es de anotar que la posicion es una magnitud relativa al origen elegido: si diferentes observadores eligen origen
diferente en cada caso, informaran posiciones distintas del mismo objeto.
*
Para describir un sistema fsico se acude a sus propiedades y algunas de estas definen las magnitudes fsicas, por ejemplo el volumen,
la masa, el color, etc.
3
MOVIMIENTO CINEMATICA EN UNA DIMENSION
Figura 1.2: El objeto se movio!!. La figura muestra la posicion del carro en tres instantes de tiempo diferentes.
Seccion 1.2: CINEMATICA EN UNA DIMENSION
Vamos a estudiar el movimiento de un carro (partcula) que se mueve sobre una carretera perfectamente recta y
plana. Al lado de la carretera hay varios objetos, tales como un arbol, una senal de transito y una casa. Declaramos
que el origen de nuestro sistema coordenado esta en el arbol (decision completamente arbitraria) y se propone
el siguiente experimento: registrar la posicion del carro en tres instantes del tiempo consecutivos separados diez
segundos el uno del siguiente.
En la figura 1.2, se ilustra esta situacion; note que en el instante cero, cuando se acciona el cronometro, el carro
no esta en el origen (no es necesario): Los datos obtenidos se presentan en la siguiente tabla:
t (s) 0 10 20
x (m) -40 15 -10
Que significa que la posicion sea de 40 m en t = 0 s? Significa que el carro se encuentra a 40 metros del origen
(arbol) y el signo menos nos indica que esta a la izquierda. El caracter vectorial de esta magnitud lo lleva el signo.
Por lo tanto que la posicion 10 s despues sea de 15 m informa que la partcula se encuentra a 15 m del origen pero
a la derecha, sera mejor decir que la posicion es +15 m, pero como por costumbre no colocamos los signos mas se
deja simplemente x1 = 15 m, pero hay que tener mucho cuidado y no dar caracter vectorial a magnitudes que son
sin signo y que aparecen muy a menudo en fsica, como es el caso de la distancia. Se debe aclarar que la magnitud
fsica posicion no implica movimiento; un cuerpo que este quieto tiene una posicion en el espacio, aunque nunca
se mueva. La primera medida del movimiento se llama desplazamiento.
Definicion 2. Desplazamiento: magnitud fsica que mide en cuanto cambia la posicion de la partcula. Se
nota con el smbolo x para una dimension y como: ~r para dos o mas dimensiones. El cambio de posicion
o dezplazamiento se calcula con
x = xf x0 , (1.1)
para 1D y como ~r = ~rf ~r0 para 2 o mas dimensiones. Su unidad SI es m.
Ejemplo 1. Para los intervalos de 0-10s, de 10-20s y de 0-20s, con la informacion de la tabla anterior, encontrar:
1. El desplazamiento.
2. La distancia recorrida.
Solucion:
1. deplazamiento:
a) Intervalo de 0 a 10 s: la posicion final es la que tiene la partcula a los t1 = 10 s, es decir x1 = +15 m,

mientras la posicion inicial es donde se encuentre cuando el tiempo es t0 = 0 s, es decir x0 = 40 m. Por
lo tanto el desplazamiento es:
x1 = x1 x0 = +15 m (40 m) = +55 m.
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El desplazamiento se representa por una flecha que va del punto inicial hasta el punto final, como muestra
la figura 1.3, y en este caso particular mide 55 m y esta dirigida en el sentido positivo del eje, es decir en
el sentido que aumenta la coordenada, a la derecha.
Figura 1.3: El desplazamiento es un vector que va del punto inicial al punto final
b) Intervalo de 10 a 20 s: leyendo en la tabla y reemplazando valores se puede verificar que:
x2 = x2 x1 = 10 m (+15 m) = 25 m.
El desplazamiento fue de 25 m de magnitud y en sentido negativo, es decir a la izquierda.

c) Intervalo de 0 a 20 s: leyendo en la tabla y reemplazando valores:
x3 = x2 x0 = 10 m (40 m) = +30 m.
El desplazamiento fue de 30 m de magnitud y en sentido positivo, es decir a la derecha.
2. Distancia:
Como ya se menciono, la distancia es una magnitud sin signo, no tiene sentido decir que la distancia es +10 m
o 10 m.
Definicion 3. Distancia: la medida de la longitud de un recorrido sin importar la direccion y sentido de

este.
a) Intervalo de 0 a 10 s:
d1 = 55 m.
Note que no se coloco el signo + a la respuesta, porque aunque el recorrido se hizo hacia la derecha estamos
midiendo una distancia y esta es una magnitud sin signo. Sin embargo como el resultado coincide con el
desplazamieno es usual confundir estas dos magnitudes fsicas.
b) Intervalo de 10 a 20 s:
d2 = 25 m
En este caso el recorrido se hizo hacia la izquierda, pero recuerde que a la distancia solo le interesa la
longitud del recorrido.
c) Intervalo de 0 a 20 s:
d3 = 80 m
Al medir la longitud del recorrido se debe considerar primero un recorrido hacia la derecha de magnitud
55 m y luego otro recorrido hacia la izquierda de 25 m; al sumar estas dos distancias se obtiene la respuesta.
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Figura 1.4: Tanto el carro como la tortuga ejecutan el mismo desplazamiento, pasan de la posicion x0 a la posicion
x1 .

Debemos tener presente que solo contamos con la informacion de la tabla, y por lo que alguien puede cuestionar
las longitudes de los recorridos en los intervalos estudiados, ya que no se observo en tiempos intermedios y no
sabemos con precision las distancias. Mas adelante volveremos sobre esta pregunta.
De acuerdo con el ejemplo anterior el carro pasa de la posicion x0 a la posicion x1 en 10 s, recorriendo una
distancia de 55 m. Una tortuga puede realizar el mismo desplazamiento pero seguramente tarda un poco mas
de tiempo: estimando que ella gaste un minuto por metro, le consumira como mnimo 55 minutos en hacerlo. El
desplazamiento es el mismo, la diferencia entre estos dos movimientos es el tiempo que invierten. Para diferenciar las
dos situaciones se requiere una magnitud que involucre tanto el desplazamiento como el tiempo que se necesito para
hacerlo.
Definicion 4. Velocidad media v: magnitud fsica que mide la rapidez con que una partcula ejecuta un
cambio de posicion (desplazamiento). Se calcula con la ecuacion:
xf x0 x
v= = (1.2)
t t
y su unidad SI es m/s.
Definicion 5. Rapidez mediaa |v|: magnitud fsica que mide la rapidez con que una partcula recorre una
distancia. Se calcula con la ecuacion:
d
|v| =
t
y su unidad SI es m/s.
a
Lamentablemente, por razones historicas, esta magnitud se define con la misma palabra que la identifica, a pesar de todas las
crticas, hoy en da se sigue manteniendo pero su significado correcto es el que se da en esta defincion.
Por cuestiones historicas esta magnitud fsica tiene el nombre de la palabra que la define (rapidez), espero que los
lectores puedan superar la dificultad y solo agrego que la rapidez media tambien es un numero sin signo contrario a
la velocidad media en la cual el signo da el caracter vectorial de esta magnitud cuando se trabaja en una dimension.
Ya se vio que el desplazamiento mide el cambio de posicion y que la velocidad media mide la rapidez con que
la partcula ejecuta un desplazamiento, por lo tanto es logico preguntarse si existe alguna magnitud que mida la
rapidez con que la partcula cambia de velocidad y la respuesta es por supuesto que si,
6
MOVIMIENTO ESQUEMA DE NEWTON
Definicion 6. Aceleracion media a: magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la velocidad de
la partcula . Se calcula con la ecuacion:
vf v0 v
a= = (1.3)
t t
y su unidad SI es m/s/s = m/s2 .
Tambien se puede definir una magnitud que mida la rapidez con que cambia la aceleracion de una partcula, se
llama jalon y, a pesar que tiene mucha aplicacion, no entra en los propositos de este curso.
Seccion 1.3: ESQUEMA DE NEWTON
En la seccion pasada quedo una pregunta a la que es muy importante responder si queremos describir con precision
el movimiento de una partcula. Retomando el ejemplo 1, las observaciones de posicion se hicieron en los tiempos
0, 10 y 20 s, y parece razonable que, por ejemplo, entre los 0 y 10 s el carro paso directamente de la posicion
x1 = 40 m hasta la posicion x1 = 15 m recorriendo 55 m, pero aunque parezca bastante logico no podemos
asegurar que esto ocurrio as. En realidad no sabemos si el carro retrocedio 100 m y despues avanzo hasta x1 o hizo
otra cosa mas dramatica como darle la vuelta al mundo y llegar a x1 por la derecha. Para mejorar la descripcion del
movimiento y quitar tanta incertidumbre, lo que se debe hacer es observar en intervalos de tiempo mas pequenos,
medir la posicion del carro en cada segundo y, aunque se obtiene un tabla mucho mas grande, podemos estar mas
tranquilos porque seguramente se descubriran detalles antes insospechados. Sin embargo alguien podra alegar (y
con justa razon) que no sabemos que pueda hacer el carro entre cada segundo que se deja de observar y por lo
tanto toca mejorar la observacion y mejor medir cada decima de segundo, pero tambien nos pueden decir que
no sabemos que pasa entre una decima de segundo y la siguiente... de nuevo toca mejorar, pero por fina que sea
la observacion siempre nos pueden reclamar por lo mismo. En realidad solo se va a tener tranquilidad cuando
el intervalo de tiempo de observacion sea tan pequeno que tienda a cero y no de lugar a incertidumbres en el
movimiento del carro, y es este procedimiento el que permite definir la siguiente magnitud fsica:
Definicion 7. Velocidad instantanea v: magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la posicion
de la partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la ecuacion:
x dx
v = lm = . (1.4)
t0 t dt
Su unidad SI es m/s.
Comentarios a esta ecuacion:
1. Esta continuada division del intervalo de tiempo hasta hacerlo tender a cero es posible realizarla si conside-
ramos el tiempo como una variable continua, sera que el tiempo es una variable continua?.
2. Este lmite se conoce con el nombre de derivada, por lo que se puede declarar que la derivada de la posicion
respecto del tiempo es la velocidad instantanea.
3. Se procede de forma similar para obtener la aceleracion instantanea.
4. Es posible generalizar estas ecuaciones, incluyendo la aceleracion, a dos y tres dimensiones.
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Figura 1.5: Se podra ir en sentido inverso?
Definicion 8. Aceleracion instantanea a: magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la velocidad
de la partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la ecuacion:
v dv
a = lm = . (1.5)
t0 t dt
Su unidad SI es m/s2 .
La derivada se puede interpretar geometricamente como la pendiente (inclinacion) de la recta tangente a una
curva en cada punto, suponemos continuidad en las funciones del tiempo, posicion (el cuerpo no se desaparece
repentinamente) y velocidad, durante el intervalo de tiempo que dura la observacion. Cuando se dice curva se
refiere a las graficas x(t) vs t y v(t) vs t.
En el diagrama de la figura 5 se resume la conclusion que se deriva de las ecuaciones 1.4 y 1.5; note tambien que
partiendo de la posicion es posible obtener la velocidad derivando una vez y la aceleracion derivando de nuevo
(segunda derivada), de tal manera que:
dv d2 x
a= = 2,
dt dt
la aceleracion es la segunda derivada de la posicion. El diagrama plantea la posibilidad de salir desde la aceleracion
y llegar hasta la posicion, situacion que es posible pero ya que se va en sentido inverso se debe aplicar la operacion
inversa a derivar que es integrar y por lo tanto el esquema completo es:
Figura 1.6: Integrando la aceleracion se obtiene la velocidad y volviendo a integrar se obtiene la posicion.
Se dice que Newton ideo este esquema en unas vacaciones forzadas de la universidad y para esto tuvo que inventar el
calculo diferencial e integral, pues el saba que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo era producir una aceleracion
de acuerdo a: X
F~ = m~a, (1.6)
8
por lo tanto si se conocen en todo instante las fuerzas que actuan sobre el cuerpo aplicando la ecuacion 1.6 se
despeja la aceleracion y a partir de esta se obtiene la velocidad (para donde va) y la posicion (donde esta) en
todo instante del tiempo, lo que redunda en la descripcion completa del movimiento del cuerpo, la esencia de la
cinematica.
1.3.1: MOVIMIENTO UNIFORME RECTILINEO, MUR
Lo que caracteriza a este movimiento es el valor de la aceleracion, cero. Recuerde que la aceleracion mide el
cambio de la velocidad en el tiempo, si la aceleracion es cero el cambio de la velocidad es cero y esto significa
que la velocidad no cambia, es constante. Al integrar la aceleracion cero dos veces obtenemos las ecuaciones que
gobiernan este movimiento:
vf = v0 = cte para todo tiempo. (1.7)
xf = x0 + vt. (1.8)
La posicion nos indica donde esta la partcula, mientras que la velocidad para donde va y estas dos ecuaciones
proveen esta informacion para todo tiempo, presente (t = 0 s), pasado (t < 0) y futuro (t > 0): sabemos donde
encontrar la partcula y hacia donde va en cualquier momento, claro, si no cambian las fuerzas!, aunque si cambian
y las podemos conocer, siempre se puede volver a aplicar el esquema.
Saber en todo instante la posicion y velocidad de las partculas, desde luego conociendo las fuerzas que sobre ellas
actuan en todo tiempo lleva a una nocion muy incomoda para los seres humanos: el determinismo. Imagine un
ser poderoso (Demonio de Maxwell) que pudiera ver todas las fuerzas que actuan sobre todas las partculas del
universo en un instante del tiempo; computando con el esquema de Newton, este poderoso ser podra saber en
que momento nacio el universo y tambien donde va a morir, pero lo peor, sabra en que momento nacemos cada
uno y cuando vamos a morir, conocera nuestro futuro, un futuro que no podramos cambiar, que estara escrito
por las leyes de Newton. Es posible que haya sentido panico, pero no se preocupe, las leyes de Newton no son
aplicables a niveles atomicos donde reina la incertidumbre y se quita todo determinismo al destino del mundo.
1.3.2: MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO, MUA
Lo que caracteriza a este movimiento es el valor constante de la aceleracion, constante que es diferente de cero. Si
nuevamente se aplica el esquema de Newton integrando a = cte se obtienen las conocidas ecuaciones:
vf = v0 + at, (1.9)
1
xf = x0 + v0 t + at2 . (1.10)
2
1.3.3: CAIDA LIBRE
La cada libre es la aplicacion mas famosa del MUA, basicamente son las mismas ecuaciones 1.9 y 1.10 con la
diferencia que en lugar de escribir x se reemplaza con y, puesto que el movimiento se realiza en el eje vertical y
que la magnitud de la aceleracion tiene un valor fijo g = 9, 8 m/s2 , para el caso de la tierra. De esta forma las
ecuaciones para la caida libre son
vf = v0 gt, (1.11)
1
yf = y0 + v0 t gt2 . (1.12)
2
El signo menos que aparece en estas ecuaciones define el sentido positivo (direccion en que crece la coordenada)
del eje vertical. Es costumbre orientar el eje y positivo hacia arriba y negativo hacia abajo, si se mantiene esta
9
convencion todas las flechas (representacion de vectores) que apunten hacia arriba son positivas y todas las que
apunten hacia abajo seran negativas. Como la direccion de la aceleracion de la gravedad es vertical hacia abajo,
entonces g sera negativa. Es posible cambiar la orientacion del eje vertical para que g sea positiva, pero como esto
talvez introduce complicaciones innecesarias, independientemente de si el cuerpo sube o baja se mantendran los
signos de las ecuaciones 1.11 y 1.12, en otras palabras la direccion de g sera negativa.
Cuando se lanza un cuerpo al aire, este sube y cae bajo la accion de la fuerza de gravedad (peso), pero tambien
actuan fuerzas de friccion debidas al rozamiento del cuerpo con el aire; esta fuerza depende de la densidad del
medio, la presion y la geometra del objeto lanzado. Las ecuaciones 1.11 y 1.12 no contemplan estas fuerzas de
friccion, por lo que este modelo es solo un aproximacion, muy buena en condiciones controladas de laboratorio.
Ejemplo 2. Suponga que desde un edificio de 30 m de altura se lanza hacia abajo un balon con una rapidez inicial
de 5 m/s. Ignorando los efectos de la resistencia del aire, encuentre:
1. El tiempo que tarda el balon en llegar al piso.
2. La velocidad de este justo antes de chocar contra el suelo.
Solucion:
Figura 1.7: Note que se mantiene la orientacion positiva del eje y hacia arriba.
1. La eleccion del origen es completamente arbitraria, escogemos que sea el punto de donde sale el objeto, pero
usted puede verificar que se llega exactamente a las mismas soluciones si lo hubieramos ubicado en otro lugar.
Note que la orientacion positiva del eje y se mantiene hacia arriba, por lo tanto tanto el vector v0 es negativo
ya que apunta hacia abajo. La posicion inicial y0 es cero pues la partcula sale del origen, mientras la posicion
final es y = 30 m, porque el piso (a donde llega) esta 30 m por debajo del nivel cero. Reemplazando en la
ecuacion 1.12 los valores correspondientes:
m m
30 m = 0 m + (5 )t 4, 9 2 t2
s s
dejando de lado por un momento las unidades se llega a la ecuacion cuadratica:
0 = 30 5t 4, 9t2
con soluciones:
t1 2, 02 s y t2 3, 04 s
Descartamos t2 porque? y por lo tanto la primera respuesta es:
t 2, 02 s
2. Reemplazando en la ecuacion 1.12, el tiempo, la velocidad inicial y la magnitud de g tenemos:

m m m
vf = 5 9, 8 2 2, 02 s 24, 8 .
s s s
El signo menos significa que el vector velocidad final apunta hacia abajo.
10
MOVIMIENTO CINEMATICA EN DOS DIMENSIONES

Solo la continua tarea de identificar los datos del enunciado, elegir un origen adecuado, plantear y resolver ecuacio-
nes e interpretar las respuestas nos dan la habilidad necesaria para resolver correctamente ejercicios y problemas.
1.3.4: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE, MAS
El movimiento armonico simple es el efecto de la accion unica de una fuerza restauradora** actuando sobre una
partcula. Suponga una partcula de masa m atada al extremo de un resorte de constante elastica k, en una
dimension la fuerza del resorte se describe con la ecuacion,
F = kx = ma,
y por lo tanto la aceleracion queda:
kx
,a=
m
aplicando el esquema de Newton integramos para encontrar la velocidad y de nuevo para determinar la posicion,
por lo tanto se llega a:
v(t) = x0 sin(t + ) (1.13)
x(t) = x0 cos(t + ) (1.14)

p
k se conoce como constante elastica, x0 se llama amplitud, fase inicial, = k/ es la frecuencia angular y
el argumento del seno y el coseno t + se llama la fase del sistema. En este caso la partcula oscila alrededor
de un punto de equilibrio y si no actuan fuerzas de rozamiento este movimiento sera perpetuo, en los extremos
la velocidad es cero pero aumenta hasta alcanzar su maximo en el punto de equilibrio. En el caso de la figura,
Figura 1.8: Para una partcula que se mueve en un MAS, se muestran las graficas de posicion y velocidad contra
tiempo.
la amplitud es de x0 = 50 cm, la frecuencia angular de = /6 rad/s y la fase inicial = 0 rad. Note que las
graficas de posicion y velocidad muestran un desfase de /2.
Seccion 1.4: CINEMATICA EN DOS DIMENSIONES
Para un cuerpo que se mueve en el plano se debe considerar que tanto la coordenada x como la y varan con el
tiempo, y por lo tanto el vector de posicion toma la forma:
~r = (x(t), y(t)) = x(t) + y(t) (1.15)

** ~ = k~
La fuerza que hacen los resortes es una fuerza restitutiva y se explica con la ley de Hooke, F x, donde k se conoce como
constante elastica.
11
Desplazamiento:
~r = ~rf ~r0 = (xf (t) x0 (t)) + (yf (t) y0 (t)) (1.16)
Velocidad Media:
~r
~v = (1.17)
t
Aceleracion media:
= ~v
~a (1.18)
t
Velocidad instantanea:
~r d~r
~v = lm = (1.19)
t0 t dt
Aceleracion instantanea:
~v d~v
~a = lm = (1.20)
t0 t dt
Ejemplo 3. La funcion posicion para una partcula que se mueve en el plano xy, esta dada por ~r(t) = (5t2 +
(8t2 3t4 ))m. Encuentre: 1. La velocidad media para el intervalo de tiempo entre 0 y 1 s, 2. La velocidad y
aceleracion instantanea en t = 1 s.
Solucion:
1. Para calcular la posicion inicial, es decir en t = 0 s, y final, en t = 1 s, se reemplaza en la ecuacion de posicion

la variable t por el valor correspondiente. Haciendo esto obtenemos la velocidad inicial:
~r(0 s) = (5 02 + (8 02 3 04 ))m = (0 + 0)m
y la velocidad final
~r(1 s) = (5 12 + (8 12 3 14 ))m = (5 + 5)m
haciendo uso de la ecuacion 1.17 se calcula la velocidad media. Considerando que el t = 1 s, entonces:
~r(1 s) ~r(0 s) (5 + 5)m (0 + 0)m m

~v = = = (5 + 5)
1 s0 s 1s s
2. Aplicando las ecuaciones 1.19 y 1.20 obtenemos,

m
~v = (10t + (16t 12t3 ))
s
m
~a = (10 + (16 36t2 ))
s2
Evaluando en t = 1 s
m m
~v (1 s) = (10 1 + (16 1 12 13 ))
= (10 + 4)
s s
2 m m
~a(1 s) = (10 + (16 36 1 )) 2 = (10 20) 2
s s

Note que los resultados para los vectores de posicion, velocidad y aceleracion del ejemplo pasado, estan en coor-
denadas polares y como es posible que en algun ejercicio similar se pida expresar las respuestas en coordenadas
polares, conviene tener destreza en este tipo de transformacion.
12
1.4.1: MOVIMIENTO DE PROYECTILES
El primero que dio la solucion correcta al problema del movimiento de proyectiles en ausencia de la friccion del
aire fue Galileo, y para esto tuvo la brillante idea de dividir un problema complejo en varios mas faciles, en este
caso particular el caso de un movimiento en dos dimensiones fue dividido en dos movimientos en una dimension.
Observando cuidadosamente, este fsico italiano descubrio que el movimiento en la horizontal es un MUR (Movi-
miento Uniforme Rectilneo), mientras en la vertical es una cada libre, por lo tanto las ecuaciones del movimiento
parabolico son:
En la horizontal,
xf = x0 + v0x t,
vf x = v0x , no cambia, es constante para todo t.
En la vertical,
1
yf = y0 + v0y t gt2 ,
2
vf y = v0y gt.
En estas ecuaciones el vector velocidad inicial esta expresado en coordenadas cartesianas ~v0 = (v0x , v0y ), pero ya
que en la mayora de ejercicios nos dan la rapidez incial v0 , norma del vector velocidad inicial, y el angulo de
disparo que casi siempre coincide con el angulo polar, nos dan el vector velocidad inicial en coordenadas polares
~v0 = (v0 , ). Transformando las coordenadas de este vector tenemos:
Figura 1.9: Componentes rectangulares y polares del vector velocidad inicial.
v0x = v0 cos ,
v0y = v0 sin .
Cambiando en las ecuaciones de posicion y velocidad obtenemos:
En la horizontal,
xf = x0 + v0 cos t, (1.21)
vf x = v0 cos . (1.22)
En la vertical,
1
yf = y0 + v0 sin t gt2 , (1.23)
2
vf y = v0 sin gt. (1.24)

Note que la velocidad en x no cambia en el tiempo, debido a que en la horizontal es un MUR, mientras en la
vertical la velocidad vy va disminuyendo hasta que es cero en el punto mas alto de la trayectoria, como se puede
observar en la figura 9.
Suponga que la partcula sale del origen disparada a un angulo con la horizontal describiendo una trayectoria
parabolica, al mismo tiempo que la partcula sube hasta una altura y ha recorrido una distancia horizontal x, y
13
Figura 1.10: Componentes rectangulares del vector velocidad en distintos instantes del tiempo.
por lo tanto el tiempo es la variable que liga todas las ecuaciones desde la 1.21 hasta la 1.24. Si al revisar los datos
de un ejercicio se observa que se puede despejar el tiempo de alguna de estas ecuaciones, inmediatamente se puede
reemplazar en las otras.
Ejemplo 4. Desde la parte mas alta de un edificio de 50 m se dispara un proyectil con una rapidez inicial de
v0 = 32 m/s a un angulo de 20 arriba de la horizontal. Encuentre:
1. El tiempo que tarda en llegar al suelo.
2. A que distancia desde la base del edificio llega.
3. La velocidad con que llega al piso.
Solucion:
1. Colocando el origen en el punto de disparo tenemos los siguientes datos: x0 = 0 m, y0 = 0 m, yf = 50 m por

que?, v0 = 32 m/s, g = 9, 8 m/s2 y = 20 . Reemplazando en la ecuacion 1.23,
m m
50 m = 0 m + 32 sin 20 t 4, 9 2 t2
s s
que lleva a la ecuacion cuadratica,
0 = 50 + 32 sin 20 t 4, 9t2
con solucion:
t1 2, 27 s, y t2 4, 50 s
elegimos el valor positivo. Por que?.
2. Reemplazamos el tiempo hallado en 1., en la ecuacion 1.21,

m
xf = 0 m + 32 cos 20 4, 50 s 135 m
s
3. Con las ecuaciones 1.22 y 1.24 encontramos las componentes cartesianas de la velocidad,
m m
vf x = 32 cos 20 30, 1 .
s s
m m m
vf y = 32 sin 20 9, 8 2 4, 50 s 33,1 .
s s s
El vector velocidad en el momento que llega al suelo es ~vf = (30, 1, 33, 1)m/s. Si se desea expresar en
coordenadas polares, la rapidez (norma) se calcula con
r
q
2 2 m 2 m 2 m
v = vf x + vf y = 30, 1 + 33, 1 44, 7
s s s
14
Figura 1.11: (a) Posicion angular. (b) Desplazamiento angular.
y el angulo con
1 vf y 1 33, 1 m/s
= tan = tan 47, 7 .
vf x 30, 1 m/s
Como el angulo polar nunca es negativo, se debe interpretar la ultima respuesta. Lo primero que se debe hacer
es reconocer en que cuadrante esta el vector, en este caso como vf x es positivo y vf y es negativo concluimos
que se encuentra en el IV cuadrante, luego el angulo polar lo encontramos p = 360 + (47, 7 ) = 312, 3 , por
que?
1.4.2: MOVIMIENTO CIRCULAR
Cuando un cuerpo en su movimiento describe un crculo, aparte de ser un movimiento en dos dimensiones tiene
una caracterstica muy interesante, que siempre esta a la misma distancia del origen*** , es decir que la magnitud
del vector posicion siempre es la misma r. El vector posicion en coordenadas polares precisa de la distancia del
origen al punto y del angulo polar ~r = (r, p ), pero como r es constante, para describir la posicion solo basta con
el angulo p .
Definicion 9. Posicion angular : magnitud fsica que informa la ubicacion de un cuerpo que gira en un crculo
respecto del centro. Por convencion se toma el eje positivo de las equis como el eje polar y el angulo es positivo si
se mide en la direccion contraria al giro de las manecillas del reloj. Su unidad es radianes (rad).
Cuando el cuerpo se mueve cambia de posicion, es decir se desplazo,
Definicion 10. Desplazamiento angular : magnitud fsica que mide en cuanto cambio la posicion angular
del cuerpo o partcula, se calcula con la ecuacion:
= f 0 , (1.25)
Su unidad es radianes (rad).
Como se puede apreciar, la construccion de las magnitudes angulares es similar a la de las lineales, por lo tanto
solo se seguira con las definiciones sin mayores comentarios:
Definicion 11. Velocidad angular media : magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la posicion
angular de una partcula. Se calcula con la ecuacion:
f 0
= = (1.26)
t t.
La unidad SI es rad/s.
***
Es muy inteligente ubicar el origen en el centro del crculo
15
Definicion 12. Aceleracion angular media : magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la
velocidad angular de una partcula. Se calcula con la ecuacion:
f 0
= = . (1.27)
t t
La unidad SI es rad/s2 .
Definicion 13. Velocidad angular instantanea : magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la
posicion angular de una partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la
ecuacion:
d
= lm = . (1.28)
0 t dt
Definicion 14. Aceleracion angular instantanea : magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia
la velocidad angular de una partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con
la ecuacion:
d
= lm = . (1.29)
0 t dt
Y al igual que con las magnitudes lineales, podemos construir el esquema de Newton,
Figura 1.12: Esquema de Newton para magnitudes angulares.
En la fsica de rotaciones se habla de torque en lugar de fuerzas. Torque es el efecto rotatorio que produce una
fuerza sobre un sistema, mas adelante se abordara en detalle el tema, por ahora solo diremos que un torque neto
actuando sobre un sistema produce aceleracion angular sobre este.
1.4.3: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, MCU
Si el torque neto que actua sobre un sistema es cero, produce aceleracion angular cero, = 0 rad/s2 . Integrando
esta aceleracion dos veces obtenemos:
f = 0 (1.30)
f = 0 + 0 t (1.31)
La aceleracion angular mide como cambia la velocidad angular en el tiempo; si alfa es cero quiere decir
que la velocidad angular no cambia... es constante, ecuacion 1.30. Siguiendo la definicion de velocidad angular,
lo anterior implica que en intervalos de tiempos iguales realiza desplazamientos angulares iguales y por lo tanto
siempre gastara el mismo tiempo en dar una vuelta completa.
16
Definicion 15. Periodo T : tiempo que tarda la partcula en dar una vuelta completa cuando se mueve en un
MCU. Su unidad SI es el segundo, s.
Existen muchos sistemas que giran tan rapido que no es facil medir el tiempo que tarda en completar un vuelta, en
estos casos es mejor medir el tiempo t de un numero n determinado, pero grande, de vueltas y calcular el periodo
con,
t
.T = (1.32)
n
En el contexto de los movimientos circulares, el periodo solo tiene sentido cuando se trata de un movimiento
circular uniforme. En muchas ocasiones es mas util decir cuantas vueltas dio el sistema en un determinado tiempo:
Definicion 16. Frecuencia f : informa el numero de vueltas que la partcula da en la unidad de tiempo. Se
calcula con la ecuacion:
n
f= . (1.33)
t
Su unidad SI es s1 o hertz**** Hz.
Como la frecuencia es el recproco del periodo y la viceversa, entonces:

1 1
T = o f= , (1.34)
f T
Al completar una vuelta el desplazamiento angular es de 360 , que en radianes corresponde a 2 rad y recordando
que gasta un periodo T en barrer este angulo, se calcula la velocidad angular en el MCU con,
2
. = (1.35)
T
La distancia que recorre en una vuelta depende del radio r del crculo y es igual a la longitud de la circunferencia,
es decir el permetro 2r, y por supuesto que tambien gasta un periodo T en hacerlo, por lo tanto la rapidez lineal
o tangencial queda,
2r
vL = = 2f r = r. (1.36)
T
Se llama rapidez lineal por que en caso que se acabara el efecto de la fuerza (fuerza centrpeta) que hace curvar la
trayectoria de la partcula, esta seguira en direccion de la tangente al circulo, con rapidez vL , en el punto que se
libera, luego la direcion del vector velocidad es siempre tangente a la circunferencia.
Figura 1.13: (a) La velocidad de la partcula es tangente a la trayectoria circular. (b) La fuerza que obliga al cuerpo
a moverse en trayectoria circular apunta hacia el centro de rotacion.
La aceleracion que produce esta fuerza se llama aceleracion centrpeta (centro dirigida) o radial y se calcula con
la ecuacion:
v2
aR = L = 2 r (1.37)
r
****
Es posible confundir esta magnitud con la rapidez angular que se mide en rad/s o rpm.
17
1.4.4: Movimiento circular uniformemente acelerado, MCUA
En este caso el torque neto es constante lo que poduce una aceleracion angular constante, = cte, aplicando
el esquema de Newton, es decir integrando la aceleracion angular obtenemos la velocidad angular y volviendo a
integrar obtenemos la posicion angular, de esta forma las ecuaciones son:
f = 0 + t, (1.38)
1
f = 0 + 0 t + t2 . (1.39)
2
Note la gran semejanza con el caso lineal, la construccion del modelo fue identica, las ecuaciones 1.38 y 1.39 del
MUCA tienen la misma forma que la 1.9 y 1.10 del MUA, y aunque se trate de movimientos completamente
diferentes el que se expliquen de la misma forma deja un sabor de simplicidad y sencillez que es la que le da el
encanto que tiene la fsica, usted mismo puede verificar a medida que avance en el estudio de la fsica que las
teoras se reescriben, solo hay que estar atento cuando ocurre.
Por lo visto hasta ahora usted puede comprobar que por cada magnitud lineal existe la correspondiente angular,
creando dos mundos paralelos: el mundo lineal y el mundo angular. En ocasiones este paralelismo crea confusion y
es la fuente de muchos errores por la dificultad de distinguir a que mundo corresponde un dato dado en el ejercicio,
sin embargo observando con cuidado se puede comprobar que las magnitudes angulares vistas hasta ahora tienen
relacionado el angulo y este se puede encontrar en grados, radianes, revoluciones o vueltas, y recordando que:
360 = 2 rad = 1 rev,
se puede convertir de un sistema a otro, mientras las lineales en metros, centmetros, pulgadas o pies. Sin embargo
los dos mundos estan relacionados.
1.4.5: Relacion entre magnitudes lineales y angulares
El arco o segmento de arco s se puede calcular si se sabe el radio y el angulo subtendido en radianes, con la
conocida ecuacion de la geometra
s = r (1.40)
s es la medida de la longitud de arco y se mide en metros, al igual que el radio. Recordando que la rapidez media
Figura 1.14: Segmento de arco
es la distancia dividida entre el tiempo que se tardo en recorrerla, si hacemos tender el intervalo de tiempo a cero
volvemos a la nocion de derivada y estaramos hablando de una rapidez instantanea o simplemente rapidez que
por ser una magnitud lineal llamaremos rapidez lineal, por lo tanto:
ds dr d
vL = = =r = r (1.41)
dt dt dt
En un movimiento circular el radio se mantiene constante y lo unico que vara en la ecuacion anterior es el angulo
y el cambio de este en el tiempo es la velocidad angular. Derivando la ecuacion anterior obtenemos la aceleracion
lineal,
dvL dr d
aL = = =r = r. (1.42)
dr dt dt
18
MOVIMIENTO EJERCICIOS
En una situacion particular, por ejemplo el MCUA, la partcula tiene aceleracion radial aR , ecuacion 1.37, y
aceleracion lineal aL ecuacion 1.42, mientras la primera cambia la direccion del vector velocidad, la segunda
cambia la magnitud y la combinacion de las dos se llama aceleracion total a, cuya magnitud se obtiene con:
q p p p
a = a2R + a2L = (r 2 )2 + (r)2 = r2 ( 4 + 2 ) = r 4 + 2 ) (1.43)
La magnitud que sirve de puente entre el mundo lineal y el angular es el radio, a manera de resumen y para
resaltar lo que se acaba de mencionar se presenta la siguiente tabla:
magnitud lineal r magnitud angular

longitud de arco s = r
rapidez lineal vL = r
aceleracion lineal aL = r
Insistiendo en el paralelo que se puede establecer entre magnitudes lineales y angulares, llevaremos estas analogas
hasta magnitudes todava no estudiadas, pero que es bueno tener presentes para cuando aparezcan:
Magnitud lineal smbolo smbolo Magnitud angular

posicion x posicion
desplazamiento x desplazamiento
velocidad v velocidad
aceleracion a aceleracion
MUR xf = x0 + v0 t f = 0 + 0 t MCU
vf = v0 f = 0
MUA xf = x0 + v0 t + 21 at2 f = 0 + 0 t + 12 t2 MCUA
vf = v0 + at f = 0 + t
fuerza F torque
momento p L momento
trabajo W = F x W = trabajo
potencia P = Fv P = potencia
Seccion 1.5: EJERCICIOS
Ejercicio 1. Un caminante viaja del punto A al punto B, separados 100 m y luego regresa al punto A, calcular:
a) El desplazamiento del recorrido completo.
b) La distancia total recorrida.
Ejercicio 2. Para los intervalos y tabla del ejemplo 1 calcule:
a) La velocidad media. Interprete el significado de los signos en cada respuesta.
b) La rapidez media.
Ejercicio 3. Se conoce que la posicion de una partcula que se mueve por el eje x esta dado por x(t) = (2t2
8t + 3)m. Encuentre:
a) La velocidad y aceleracion media para el intervalo de tiempo entre 1 y 3 s.
19
b) La velocidad y aceleracion instantanea en t = 3 s.
Ejercicio 4. A partir de la grafica a vs t de la figura obtener las correspondientes graficas velocidad y posicion.
Considere que tanto la velocidad como la posicion valen cero en el tiempo cero.
Ejercicio 5. La velocidad instantanea de un cuerpo que se mueve por el eje x esta dada por v(t) = ( 32 t2 4) m
s.
Encuentre:
a) La posicion y aceleracion como funciones del tiempo para todo t.
b) La velocidad y aceleracion media para el intervalo de tiempo entre t = 0 y t = 2 s.
Ejercicio 6. Un polica de transito se encuentra quieto en su moto en un semaforo en rojo, en ese instante pasa
un vehculo a 80 km/h cometiendo la infraccion. Sin perder tiempo el polica arranca tras el vehculo, sabiendo
que su moto puede acelerar a 8 m/s2 . Si el vehculo no cambia su velocidad:
a) Cuanto tiempo tarda el polica en alcanzarlo?
b) A que distancia medida desde el semaforo lo alcanza?
c) Realice un grafico de la situacion.
Ejercicio 7. En un cerrado duelo dos atletas compiten en una carrera de 100 m. Juntos arrancan con aceleracion
constante. El atleta A alcanza su velocidad maxima 3 s despues de arrancar, mientras el B lo hace en 4 s, si llegan
al mismo tiempo a la meta, encuentre:
a) La aceleracion de cada atleta.
b) La velocidad maxima que alcanza cada atleta.
Ejercicio 8. El conductor de un vehculo que marcha a 70 km/h observa que mas adelante hay un chivo sobre la
va. Aplica los frenos y se detiene 300 m adelante sin hacer dano al animalito. Suponiendo que frena con aceleracion
constante calcule:
a) El valor de la aceleracion.
b) El tiempo que tarda en detenerse.
Ejercicio 9. En un experimento de cada libre en el Politecnico Grancolombiano se deja caer una pelota desde
una altura h, el cronometro de dana y solo mide 0, 1065 s el tiempo que tardo en bajar el ultimo metro. El profesor
pide que con esta informacion calcule:
a) Desde que altura h se solto el objeto.
b) La velocidad con que llego al suelo.
Nota: ignore los efectos de friccion con el aire.
Ejercicio 10. Cuando un objeto se lanza verticalmente hacia arriba con rapidez inicial v0 alcanza una altura h.
Si se duplica la rapidez inicial alcanzara una altura de:
20
a) 2h.
b) 4h.

c) h.

d) 2h.
Ejercicio 11. Se dispara un proyectil desde el punto mas elevado de un despenadero de 440 m de altura, con un
angulo de disparo de = 24, 0 sobre la horizontal.
a) Cuanto tarda el proyectil en llegar al piso?
b) A que distancia desde la base del despenadero llega?
c) Donde es mayor la aceleracion? En el punto de disparo, en el punto mas alto de la trayectoria o en el punto
que llega al suelo?.
d) Cuanto vale la velocidad en el punto mas alto de la trayectoria?
Ejercicio 12. Deduzca una expresion para la altura maxima que alcanza un proyectil disparado con rapidez inicial
v0 y angulo sobre la horizontal.
Ejercicio 13. Suponga que dos proyectiles se disparan desde el suelo y al tiempo, juntos alcanzan la misma altura
maxima pero el primero llega mas lejos cuando tocan el suelo. Cual afirmacion es falsa:
a) Juntos tienen la misma rapidez inicial en y.
b) El primero tiene mayor rapidez inicial en x.
c) La componente vertical de la velocidad para juntos es cero en el punto mas alto.
d) El primero dura mas tiempo en el aire.
e) La aceleracion del primero es mayor.
Ejercicio 14. Se dispone de un canon que tiene una inclinacion de 40 fija respecto a la horizontal. Si se quiere
alcanzar un blanco con posicion ~r = (60, 40)m:
a) Cual debe ser la rapidez inicial v0 ?. Respuesta: 53, 9 m/s
b) En el momento de impactar el blanco, va de subida o de bajada el proyectil?.
Nota: el origen se encuentra en el punto de disparo.
Ejercicio 15. Considere el canon del ejercicio anterior, pero ahora lo que es fijo es la rapidez inicial de v0 = 40 m/s
y la inclinacion se puede variar. Si se quiere impactar un blanco con posicion ~r = (60, 40)m:
a) A que angulos se debe disparar el proyectil?
b) Cual es el valor de la velocidad del proyectil en el momento del impacto?
21
Ejercicio 16. Considere un disco de acetato (muy antiguo) de 15 cm de radio que gira en el tornamesa a 33 13 r.p.m.
Un estudiante muy inquieto le pega una bolita de chicle en un punto en la orilla del disco, calcule:
a) la velocidad angular de la bolita de chicle.
b) El angulo en radianes que ha girado la bolita despues de 3 min.
c) La distancia s recorrida por la bolita en 3 min.
d) La aceleracion radial, angular, lineal y total de la bolita.
Ejercicio 17. Calcule la frecuencia, velocidad angular de:
a) El segundero.
b) El minutero.
c) El horario.
d) La luna orbitando alrededor de la tierra.
e) La tierra girando alrededor de su propio eje.
f) La tierra girando alrededor del sol.
Ejercicio 18. Un disco de esmeril de 10, 0 cm de radio se conecta y empieza a girar hasta alcanzar un rapidez de
1200 rpm en 7, 50 s, suponiendo que la aceleracion angular sea constante, calcule:
a) La aceleracion angular.
b) El numero de vueltas que gira antes de alcanzar su rapidez normal de trabajo.
c) La aceleracion lineal y total despues de 5, 00 s de arrancar para un punto en el borde del disco.
22
Captulo 2: DINAMICA
Seccion 2.1: LEYES DE NEWTON
Las teoras fsicas aceptadas actualmente son los modelos matematicos que mejores resultados ofrecen en la des-
cripcion de la naturaleza; tal vez el modelo mas famoso es la Mecanica de Newton, llamado as en honor a Sir
Isaac Newton, quien formulo los principios que rigen esta descripcion mecanica de la naturaleza. Estos principios
llamados Leyes de Newton, se expresan como:
1. Ley de Inercia.
2. Ley de la fuerza.
3. Ley de accion y reaccion.

El primero de estos, la ley de inercia, ofrece el marco teorico sobre el cual descansa esta teora fsica, define las
caractersticas geometricas del espacio y tiempo y establece lo que llamaremos equilibrio, nocion fundamental en
toda la fsica.
Principio 1. Ley de Inercia: si sobre un cuerpo no actua ninguna fuerza, el estado de movimiento del cuerpo
es el reposo o velocidad constante.
Aunque parece un enunciado simple, no es posible probarlo, pues no se puede realizar un experimento que pueda
demostrar si es correcto o no, esto debido a que un cuerpo en ningun lugar en el universo dejara de sentir fuerzas,
ya sea de gravitacion por alguna estrella o galaxia cercana (!o lejana!) o electromagnetica por los intensos campos
en el centro de las estrellas. En estas circunstancias este enunciado es una prueba de fe, un axioma, una verdad
que se asume. Es posible que a usted le incomode que la fsica sea tan descuidada al permitir que la mecanica
se fundamente en un principio que no es posible probar... no se preocupe, las leyes del electromagnetismo, la
termodinamica, y la fsica cuantica igualmente se fundamentan en principios que no se pueden probar. Pero
aunque se camine por el filo de la navaja, de pronto alguien idea un experimento que pueda demostrar o no el
principio; hasta el momento las cosas funcionan bastante bien.
Volviendo al principio de inercia, observe que esta ley declara como se deben comportar los cuerpo en ausencia de
fuerzas, definiendo los estados de equilibrio, reposo o movimiento rectilneo uniforme MUR (velocidad constante
= rapidez constante y siempre la misma direccion). Ademas el hecho de pensar en un movimiento con velocidad
constante implica uniformidad del espacio y el tiempo (desplazamientos iguales en tiempos iguales) lo que induce
inmediatamente las propiedades geometricas del espacio y la naturaleza del tiempo. Muchos libros se han escrito
acerca de la nocion de tiempo y espacio de Newton, sin embargo la mayora cae en implicaciones filosoficas muy
enredadas e innecesarias por lo cual lo mejor es remitirse a la fuente, a la simplicidad con la que Newton abordo el
problema en su libro Principios Matematicos de las Ciencias Naturales.
Principio 2. Ley de la fuerza: el efecto de una fuerza actuando sobre un cuerpo es producir cambios de
velocidad.
Como ya se definio en la lectura pasada, la aceleracion mide como cambia la velocidad en el tiempo, que es
precisamente el efecto que produce una fuerza actuando sobre un cuerpo. Estudiemos un poco esta afirmacion
haciendo enfasis en el efecto que se produce: la aceleracion.
Suponga un cuerpo de masa m sobre el que actua una sola fuerza constante F~ * . El efecto de esta fuerza es
producir una aceleracion ~a sobre el cuerpo. Si la fuerza se aumenta, el efecto tambien, por lo tanto la aceleracion
es directamente proporcional a la fuerza:
~a F~ .
*
Desde luego que el cuerpo no esta en equilibrio. Porque?
23
DINAMICA LEYES DE NEWTON
Ahora suponga que se aplica la misma fuerza constante sobre dos objetos 1 y 2, de masas m1 y m2 diferentes, y
digamos que m1 > m2 . Se puede verificar que el efecto es mayor sobre el cuerpo de menor masa, lo que lleva a
concluir que la aceleracion es inversamente proporcional a la masa:
1
a ,
m
combinando estas dos observaciones se obtiene la ecuacion que define el efecto de una sola fuerza F~ actuando sobre
un cuerpo de masa m:
F~
~a = , (2.1)
m
Cuando se dice que la fuerza es proporcional a la aceleracion, se esta diciendo que una fuerza cambia el estado
de movimiento de un cuerpo** , invocando la primera ley, si sobre un cuerpo que se encuentra en reposo o con
velocidad constante, es decir en equilibrio, y solo si sobre el cuerpo actua una fuerza neta*** cambiara su estado de
movimiento, saldra del estado de equilibrio, es decir ya no estara mas en reposo y en cualquier caso su velocidad
cambia.
Ahora, que la aceleracion sea inversamente proporcional a la masa define un concepto muy importante de la
mecanica:
Definicion 17. Masa Inercial: propiedad de la materia que indica el grado de oposicion de un cuerpo a salir
del estado de equilibrio, o si prefiere a cambiar su estado de movimiento.
De la ecuacion 2.1 se llega a que F~ = m~a, y las unidades de fuerza son un unidades de masa por unidades de
aceleracion. Por lo tanto la dimension fsica de fuerza es:
L
[F ] = [m][a] = M ,
T2
y su unidad en el sistema internacional sera kg m/s2 , y se define:
m
1kg = 1N,
s2
un newton.
Si sobre un cuerpo actuan varias fuerza, digamos F~1 , F~2 ,...,F~N , se ha comprobado experimentalmente, usted
tambien lo puede hacer, que el efecto neto es identico al de una sola fuerza F~ = F~1 + F~2 + + F~N actuando
sobre el cuerpo, esto se llama principio de superposicion y por lo tanto la ecuacion 2.1, bajo estas consideraciones
Figura 2.1: La fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo.
se puede escribir como: X

F~ = m~a. (2.2)
**
En terminos de Galileo, el estado de movimiento se refiere a la velocidad del cuerpo.
***
Es posible que actuen varias fuerzas y si entre ellas se equilibran dan como resultado de una fuerza cero. Cuando se dice una fuerza
neta se piensa en que su resultante no es cero.
24
DINAMICA FUERZAS FUNDAMENTALES
Descomponiendo en coordenadas cartesianas, la ecuacion 2.2, queda :

X
Fx = max , (2.3)
X
Fy = may , (2.4)
X
Fz = maz . (2.5)
Principio 3. Ley de accion y reaccion: si un cuerpo ejerce fuerza sobre otro, este ultimo respondera con una
fuerza sobre el primero de igual magnitud pero en sentido opuesto.
Uno de los aspectos mas importantes de este principio radica en declarar que la fuerza no es caracterstica de una
partcula, y por lo tanto para hablar de fuerza se requieren como mnimo dos cuerpos. No tiene ningun sentido
decir que un cuerpo tiene una fuerza de ..., se debe decir un cuerpo ejerce una fuerza de tal magnitud sobre ...
escriba aqu el otro cuerpo que puede ser el piso, una pared, una cuerda, un resorte, una persona, un bloque, etc.
Como la fuerza se aplica entre pares de cuerpos, por ejemplo, si hay tres cuerpos la fuerza sobre uno de ellos,
Figura 2.2: F~12 es la fuerza que siente el cuerpo 1 debida al cuerpo 2, as mismo F~21 es la fuerza que siente el
cuerpo 2 debida al cuerpo 1.
digamos el tercero, es la suma vectorial de la fuerza que ejerce el primero sobre el tercero con la que ejerce el
segundo sobre el tercero. La figura 2.3 ejemplifica lo que se ha dicho. Es esta accion entre pares de cuerpos la
Figura 2.3: La fuerza resultante sobre la partcula 3, es la suma vectorial de la fuerza que ejerce la partcula 1
sobre ella F~31 con la fuerza que ejerce 2 sobre ella F~32 .
verdadera escencia del principio de superposicion, pues como se vera mas adelante la fuerza que ejerce 1 sobre 3
no depende de la presencia del cuerpo 2 ni de la presencia de otros cuerpos.
Como los pares accion reaccion son de igual magnitud y sentido opuesto, se comprueba que F~12 + F~21 = ~0, igual
para los otros pares, para el ejemplo de las tres partculas F~13 + F~31 = ~0 y F~23 + F~32 = ~0, es muy importante notar
que la accion actua en un cuerpo y la reaccion en el otro, NUNCA se va a encontrar la accion y la reaccion en el
mismo cuerpo.
Seccion 2.2: FUERZAS FUNDAMENTALES
Actualmente la comunidad cientfica reconoce cuatro fuerzas fundamentales:

1. La fuerza de gravedad.
25
DINAMICA FUERZA GRAVITACIONAL
2. La fuerza electromagnetica.
3. La fuerza nuclear fuerte.
4. La fuerza nuclear debil.
A cada una de estas fuerzas se les asocia una propiedad de la materia, por ejemplo la fuerza gravitacional esta aso-
ciada a la propiedad masa gravitacional, as mismo la propiedad carga electrica esta asociada a la fuerza electro-
magnetica.
Es importante resaltar que la masa gravitacional y la masa inercial son nociones distintas: mientras la gravitacional
es la responsable de la fuerza gravitacional, la inercial es una medida de la resistencia u oposicion de un sistema
cuando la accion de una fuerza intenta cambiar su estado de movimiento, es decir su velocidad.
Las fuerzas fundamentales**** , la correspondiente propiedad y otros aspectos se listan en la siguiente tabla:
INTERACCIONES FUNDAMENTALES
Interaccion Propiedad de la materia Alcance Partculas mediadoras
Gravitacional masa gravitacional infinito gravitones
Electrica carga electrica infinito fotones virtuales
Nuclear Debil sabor 1015 m bosones W y Z
Nuclear Fuerte color 1018 m gluones
Seccion 2.3: FUERZA GRAVITACIONAL
Como ya se menciono, solo las partculas que tienen la propiedad masa gravitacional ejercen y experimentan fuerza
gravitacional. La forma analtica de esta fuerza la proporciono Newton y para algunas personas es la cuarta ley,
sin embargo se debe destacar que gracias al laborioso trabajo experimental de Cavendish, quien midio la densidad
de la tierra se pudo comprobar la validez de la expersion matematica deducida por Newton,
m1 m2
F~ = G 2 r12 (2.6)
r12
el signo menos indica que esta fuerza es atractiva, G se llama constante gravitacional o constante de Cavendish y
su valor aproximado es G = 6, 673 1011 N m2 /kg 2 , r12 es la distancia entre el centro de masa del cuerpo 1 y
el centro de masa del cuerpo 2, y r12 es un vector unitario en la direccion de la lneal que une los centros de masa
de los dos cuerpos.
Considere un cuerpo, por ejemplo una pelota de futbol, de masa m sobre la superficie de la tierra. Calculemos la
magnitud de la fuerza gravitacional que la tierra ejerce sobre el cuerpo,
MT
Fg = G m,
RT2
donde MT = 5, 98 1024 kg es la masa de la tierra, la distancia entre el centro de la masa de la tierra y el centro
de masa del objeto es precisamente y por cuestion de escalas el radio promedio de la tierra RT = 6, 38 106 m,
reemplazando estos valores en la ecuacion:
5, 98 1024 kg m
Fg = 6, 673 1011 N m2 /kg 2 6 2
m 9, 8 2 m,
(6, 38 10 m) s
****
Para obtener una perpectiva mas amplia sin perderse en el rigor de la notacion consulte Wikipedia.
26
DINAMICA FUERZAS DE FRICCION
el factor 9, 8 sm2 se llama campo gravitacional de la tierra o simplemente g, y a esta fuerza se le conoce como peso,
fuerza de gravedad o gravedad y se calcula como:
W = mg (2.7)
la direccion del peso es siempre hacia el centro de masa de la tierra y por nuestro tamano comparado con el de la
tierra simplemente diremos que apunta verticalmente hacia abajo.
Seccion 2.4: FUERZAS DE FRICCION
Las fuerzas de friccion son un problema permanente en ingeniera, en algunas ocasiones se requiere buen rozamiento
para que un mecanismo funcione bien y en otras es necesario disminuirlo. Las fuerzas de friccion a las que se
hace referencia aqu aparecen cuando una superficie desliza sobre otra, y desde hace ya algun tiempo se trabaja
con una ley emprica que funciona en muchas de situaciones. Experimentos muy cuidadosos, en situaciones muy
especficas dan cuenta que el rozamiento entre dos superficies es proporcional a la fuerza normal fR N , fuerza que
mutuamente se ejercen las superficies en contacto, y no depende de la forma de las superficies, ni de la velocidad
realtiva entre ellas, al parecer depende solo del tipo material del que estan hechas las superficies.
Si un cuerpo, digamos un libro o un bloque, se encuentra en reposo sobre una superficie y no hay fuerzas laterales
tratando de hacer mover el cuerpo, entonces no hay friccion entre las superficies, ver figura 2.4: si alguna fuerza
Figura 2.4: Libro de Fsica tpico.
aplicada sobre el cuerpo intentara hacer mover el bloque y la magnitud de esta aumentara lentamente desde cero,
entonces se puede verificar que el cuerpo inicialmente no se mueve, por lo tanto se debe concluir la existencia de
otra fuerza que la equilibre. A medida que la fuerza aplicada aumenta la fuerza que la equilibra tambien lo hace,
pero solo hasta cierto valor maximo para el cual con un poco mas que se aumente la fuerza aplicada provoca que
el cuerpo se comienze a mover, este valor se llama fuerza de rozamiento estatica maxima, o simplememte fuerza
estatica. La siguiente grafica ilustra lo dicho: una vez el objeto empieza a moverse, debido a la accion de la fuerza
Figura 2.5: Grafica de fuerza de rozamiento versus fuerza aplicada.
aplicada, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece constante aunque el cuerpo adquiera mayor
rapidez. Este valor se conoce como fuerza de rozamiento dinamico o cinetico.
La constante de proporcion, que es adimensional se conoce como coeficiente de rozamiento; entonces la fuerza de
rozamiento estatico se expresa como: fR S = s N y la cinetica como fR k = k N .
La fuerza de rozamiento no es la quinta fuerza de la naturaleza; si se examina en detalle y a nivel microscopico se
encontrara que esta fuerza es el resultado de interacciones electricas de los atomos superficiales de las caras que
27
DINAMICA FUERZA DE HOOKE
estan en contacto. Igual ocurre con las fuerzas normales que son las que ejercen las superficies para sostener y/o
apoyar objetos o personas, y las tensiones, que son las fuerzas que hacen las cuerdas. Las anteriores tambien se
clasifican como fuerzas de contacto, contrario a las fuerzas fundamentales que son de accion a distancia.
Seccion 2.5: FUERZA DE HOOKE
Un resorte solo ejerce fuerza cuando se comprime o estira y la magnitud de esta fuerza es directamente proporcional
a la magnitud del estiramiento o compresion. La posicion del resorte en la cual no hace fuerza se llama posicion de
equilibrio y es costumbre colocar el cero del sistema coordenado en el extremo libre del resorte cuando se encuentra
en esta condicion.
La fuerza que ejerce un resorte se conoce como ley de Hooke y su ecuacion en una dimension es:
Fs = x, (2.8)
se conoce como constante elastica y es propia de cada resorte e informa que tan fuerte es, tiene dimension
de fuerza dividida entre dimension de longitud y su unidad SI es N/m. Si se compara la constante elastica de
un resorte de la suspension de un camion con la del resorte de un bolgrafo la primera es muy grande. El signo
menos indica que esta es una fuerza restitutiva, restauradora o recuperadora, porque siempre trata de recuperar
el equilibrio del sistema.
Figura 2.6: La coordenada x es positiva a la derecha del origen, mientras que a la izquierda del cero la coordenada
es negativa.
Para aclarar lo del signo de la ecuacion 2.8 y el caracter recuperador de la fuerza de Hooke, suponga que se estira
el resorte, ver figura 2.6, la coordenada x es positiva, luego el sentido positivo es hacia la derecha. Al calcular la
fuerza, la constante elastica siempre es positiva, la coordenada en este caso tambien, pero el menos de la ecuacion
hace que la fuerza sea negativa, es decir que actua hacia la izquierda, sentido negativo, tratando de llevar el sistema
hacia el cero, hacia el punto de equilibrio. Ahora suponga que el resorte se comprime: en este caso la coordenada
x es negativa y al hacer las multiplicaciones de la ecuacion 2.8 da que la fuerza es positiva, es decir apunta hacia
la derecha de nuevo tratando de llevar el sistema hacia el estado de equilibrio.
Si un resorte como el de la figura 2.6 se estira y luego se suelta, la fuerza de resorte actua (hacia la izquierda)
para llevar el sistema hacia el equilibrio pero a medida que se acerca al cero la rapidez con que lo hace aumenta y
cuando llega, va tan rapido que se pasa y entonces la fuerza cambia de direccion (hacia la derecha), la accion de
la fuerza hace frenar el movimiento pero ya se ha alejado, hacia la izquierda, del punto de equilibrio y la situacion
inicial se repite pero hacia la derecha, hasta que llega de nuevo al punto donde inicio todo y vuelve y se repite el
ciclo. Por lo tanto si solo actua la fuerza del resorte la ecuacion de la ley de Hooke predice un movimiento infinito
que se conoce como Movimiento Armonico Simple, MAS.
28
DINAMICA APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Seccion 2.6: CARACTER VECTORIAL DE LA FUERZA
Como ya se menciono, los estados de equilibrio en la dinamica son el reposo y el MUR, luego hay una equivalencia
entre estos dos estados y esta equivalencia lleva a pensar que la segunda ley de Newton debe tener la misma forma
en cualquiera de estos estados. Al hacer un experimento en un sistema en reposo, el mismo experimento en un
sistema que se mueve con velocidad constante debe arrojar exactamente los mismos resultados, entonces se dice
que las leyes de la fsica son invariantes bajo traslaciones, hecho conocido principio de equivalencia de Galileo, y
los objetos matematicos mas simples que transforman como las fuerzas son los vectores, por lo que los vectores
representan una buena parte de las magnitudes fsicas.
Seccion 2.7: APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Considere un libro en reposo sobre una mesa, la pregunta inmediata es actuan fuerzas sobre este? La respuesta
es s, actuan la fuerza llamada peso que lo hace caer y una fuerza que hace la superficie para sostenerlo, llamada
normal. Como se dijo en la seccion anterior un objeto no puede tener una fuerza por s mismo, por lo que se
requieren parejas de cuerpos que se ejerzan fuerzas mutuamente. Entonces donde estan los otros cuerpos?
Figura 2.7: Actuan fuerzas?
El peso es la fuerza que ejerce la tierra sobre el libro y por principio de accion y reaccion el libro ejerce una fuerza
de igual magnitud, pero en sentido contrario sobre la tierra, se mueve la tierra?, en el caso de la normal, es la
superficie la que sostiene el libro para que no se caiga, por lo tanto el libro ejerce otra fuerza de igual magnitud pero
sentido contrario sobre la superficie. El diagrama de fuerzas de la figura 2.7 muestra los tres cuerpos involucrados
en este razonamiento.
Si estamos interesados en estudiar el movimiento del libro, se puede dibujar un diagrama en el que solo aparezca
el libro y las fuerzas que actuan sobre el, es decir abstraemos el libro de su entorno, pero esto no significa que
dejen de existir la tierra, la superficie y las fuerzas de reaccion, solo que no se necesitan para describir lo que le
pasa al libro, ya que la reaccion al peso esta en la tierra, no en el libro, e igual ocurre con la reaccion a la normal.
Este diagrama en el cual solo se muestra el objeto y las fuerzas que actuan sobre el se llama diagrama de cuerpo
libre, figura 2.8. Una vez se obtiene el diagrama de cuerpo libre del objeto se procede a escribir las ecuaciones de
newton, a partir de las fuerzas que actuan sobre el objeto, en este caso el libro:
X
Fx = m ax ,
X
Fy = m ay .
En la mayora de los casos este sistema puede ayudarnos a encontrar el valor de la aceleracion del cuerpo, de la
normal, fuerzas de friccion y las fuerzas internas involucradas, por ejemplo las fuerzas de contacto, si son dos o
mas cuerpos, fuerzas de tension, si los cuerpos estan ligados por cuerdas o resortes.
29
DINAMICA METODOLOGIA PARA RESOLVER EJERCICIOS
Figura 2.8: A pesar que parezcan, no son un par accion-reaccion
En el caso particular del ejemplo del libro, observando el diagrama de la figura 2.8, se deduce que no hay fuerzas
actuando en la direccion x, en este caso no tiene sentido escribir la ecuacion de fuerzas en Fx , pero como s existen
fuerzas actuando en la direccion y, la correspondiente ecuacion queda:
X
Fy = N W = m a y ,
como el cuerpo se encuentra en reposo y por lo tanto no se mueve en la direccion y, la aceleracion es ay = 0,

remmplazando:
N W =0
que lleva a
N =W
como seguramente usted ya lo saba.
Se debe aclarar que este par de fuerzas no es un par accion- reaccion: a pesar que sean de igual magnitud y de
sentido contrario, recuerde que los pares accion- reaccion actuan en cuerpos distintos, pero en el caso del ejemplo
del libro, tanto el peso como la normal actuan en el, es decir en un mismo cuerpo.
Seccion 2.8: METODOLOGIA PARA RESOLVER EJERCICIOS
De lo visto anteriormente se puede dar pautas para resolver los ejercicios de dinamica, pero recuerde, solo son
pautas y por lo tanto puede ocurrir que en un ejercicio particular se deba razonar de otra forma. Sin embargo, la
mayora de las veces este procedimiento es valido y el repetirlo en cada ejercicio nos da la destreza para buscar
caminos mas rapidos o mas faciles.
1. Leer cuidadosamente el enunciado del ejercicio para identificar variables conocidas y desconocidas.
2. Tener claro que pregunta el ejercicio.
3. Dibujar un esquema de la situacion.
4. Dibujar el diagrama de cuerpo libre.
5. Con base en el diagrama plantear el sistema de ecuaciones.
6. Resolver el sistema.
7. Analizar las respuestas.
8. Contestar las preguntas.
30
DINAMICA EJERCICIOS
Para cada uno de los ejercicios propuestos intente aplicar las pautas indicadas arriba:
Ejercicio 1. Al cuerpo de masa m = 20, 0 kg que se muestra en la figura 2.9 se le aplica una fuerza, T = 50, 0 N ,
por medio de una cuerda, para que deslice por un piso rugoso. El coeficiente de friccion cinetica entre el piso y el
cuerpo es de = 0, 100. Calcule:
Figura 2.9: Ejercicio 1.
a) La aceleracion del cuerpo.
b) La fuerza normal.
c) Cuanto valdra la normal si la masa fuera de 1 kg? Interprete el resultado.
Ejercicio 2. Maquina de Atwood: para el montaje de la figura 2.10, m1 = 5, 00 kg y m2 = 12, 0 kg. Calcule:
a) La aceleracion.
b) La tension en la cuerda.
c) Que pasara con la aceleracion si m1 = m2 ?
Ejercicio 3. m1 = 10, 0 kg esta ligado a m2 = 4, 00 kg por medio de una cuerda de masa despreciable que pasa
por una polea tambien de masa despreciable como se ve en la figura 2.11. El coeficiente de friccion cinetica entre
m1 y el piso es de = 0, 150.
a) Hacia donde se mueve el sistema?
31
DINAMICA EJERCICIOS
b) Calcule el valor de la aceleracion de los bloques.

c) Calcule el valor de la tension en la cuerda.
d) Si la aceleracion hubiese resultado negativa como se debera interpretar este resultado?
Ejercicio 4. m1 = 10 kg se mueve sobre un plano con inclinacion = 12 sobre la horizontal y esta ligado a
m2 = 4, 00 kg por medio de una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea tambien de masa despreciable
como se ve en la figura 2.12. El coeficiente de friccion cinetica entre m1 y el plano es de = 0, 150.

e) Es posible que el sistema se encuentre en reposo? como nos dariamos cuenta?
Ejercicio 5. En la figura 2.13, m1 = 10, 0 kg, m2 = 6, 00 kg, = 12, 0 , = 57, 0 y = 0, 100 para todas las
superficies.

e) Es posible que el sistema se encuentre en reposo? como nos dariamos cuenta?
Ejercicio 6. Para el sistema que se muestra en la figura 2.14, m1 = 20, 0 kg, m2 = 3, 00 kg, m3 = 2, 00 kg,
= 12, 0 , = 57, 0 y = 0, 100 para todas las superficies.
c) Calcule el valor de las tensiones en las cuerdas.
32
DINAMICA EJERCICIOS
33
Captulo 3: TRABAJO
Seccion 3.1: TRABAJO
El esquema de Newton, aunque es la base de la mecanica y en principio puede ser aplicado a toda situacion, tiene
una limitante muy importante cuando las fuerzas son complicadas. Por ejemplo cuando dependan del tiempo y/o
la posicion, integrar la aceleracion para obtener la velocidad (para donde va) y la posicion (donde esta) en la
mayora de los casos lleva a tener que utilizar tecnicas numericas y por lo tanto el uso de computadores para que
estos procesos se lleven a cabo en un tiempo razonable. En otras palabras, los problemas en los que el esquema
de Newton es aplicable y permite soluciones analiticas faciles se reducen a menos de una decena y es esta razon
la que hace necesario una forma alternativa de abordar los problemas de la mecanica que es la que llamaremos
esquema de ENERGIAS.
Para pasar del esquema de fuerzas al de energas es necesario una variable que sirva de puente entre ambos mundos,
pues como se vera finalmente son muy pocas las ocasiones en las que a nivel practico los problemas se pueden
resolver con solo energas, se requiere involucrar fuerzas aunque sin usar el esquema de Newton. Esta magnitud
fsica que enlaza los mundos de fuerza y energa se llama trabajo.
Todava no es el momento de dar una definicion para el trabajo, por lo tanto simplemente diremos que cuando
un objeto se mueve del punto A al punto B y mientras lo hace actua una fuerza F sobre el, el trabajo que realiza
dicha fuerza se calcula como:
Z
WF = F~ d~` (3.1)
C
Figura 3.1: La fuerza F~ actua mientras la partcula de masa m se mueve del punto A al B.
La dimension de trabajo es dimension de fuerza por dimension de desplazamiento, [W ] = [F ] [`], en el sistema

internacional la unidad de fuerza es el newton, mientras que la de desplazamiento es metros. Un newton por metro
es igual a un joule:
1N m = 1J.
La integral de la ecuacion 3.1 que define el trabajo se llama integral de lnea o de camino, pues el camino de
integracion es la curva que describe la partcula cuando se mueve del punto A al B, y aunque en principio parezca
extrana y difcil de resolver vamos a estudiar un par de casos donde es muy sencilla su aplicacion.
1. Fuerza constante:
Si la fuerza que actua sobre la partcula es constante (magnitud y direccion), entonces puede salir de la
integral y por lo tanto: Z
~
WF = F d~`,
C
reduciendo la integral a sumar elementos de camino. Note que al dividir el camino en desplazamientos
infinitesimales, en ultimas se estan sumando flechas de desplazamiento una tras otra (cabeza con cola), la
34
TRABAJO TRABAJO
Figura 3.2: La suma de elementos diferenciales de camino da como resultado el vector desplazamiento.
flecha resultante es la que va de la cola de la primera hasta la cabeza de la ultima y como se ve en la figura
3.2 coincide con el vector desplazamiento, as:
WF = F~ ~`0
2. Fuerza constante y camino recto:

Al igual que en el caso pasado el trabajo se calcula como:
WF = F~ ~`, (3.2)
solo que el vector desplazamiento coincide con la trayectoria de la partcula, por definicion de producto punto
el trabajo es:
WF = F ` cos .
Resumiendo, el trabajo es igual a la magnitud de la fuerza por la distancia por el coseno del angulo mas
pequeno entre la flecha de fuerza y la flecha del desplazamiento. Este caso tan simple tiene amplia aplicacion
y lo vamos a utilizar tanto en Fsica mecanica como en la electrica, pues muchas de las fuerzas con las que
tratamos son constantes, por ejemplo: el peso, las normales, las fuerzas de friccion, las tensiones, algunas
fuerzas aplicadas... y como en la mayora de los casos el objeto desliza por planos inclinados o superficies
planas, se completan las dos condiciones (fuerza constante y camino recto) en que se puede aplicar esta
ecuacion.
Figura 3.3: La magnitud del vector desplazamiento es igual a la distancia que recorre el objeto cuando se mueve
de A hasta B.
3. Fuerza de resorte:
Los resortes siguen la llamada ley de Hooke, F = x, donde se conoce como constante elastica o de
resorte y nos informa lo fuerte que es el resorte. Un resorte de bolgrafo tiene una constante elastica muy
pequena si la comparamos con el del resorte de la suspension de un camion. Se dice que el resorte esta en
equilibrio cuando se encuentra en su posicion no estirada ni comprimida, en este estado el resorte no ejerce
fuerza, es decir x = 0m, pero si se estira o comprime la fuerza aumenta y es proporcional a la magnitud
del estiramiento o comprension. Como se puede apreciar esta fuerza no es constante y depende del valor
de x. Cuando el resorte se comprime, hace fuerza en sentido contrario tratando de recuperar su estado de
equilibrio, igual sucede cuando se estira,por esto se le llama fuerza recuperadora o restitutiva y usted puede
comprobar que el signo menos asegura este comportamiento.
35
TRABAJO TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA
Si se utiliza un resorte para mover un cuerpo sobre una superficie horizontal, el caminoRde integracion es
precisamente el eje x. Luego para calcular el trabajo se debe resolver la ecuacion, Ws = eje x Fs dx, donde
Fs es la fuerza de resorte (spring). Reemplazando Fs = x e integrando entre x0 y xf :
1
Ws = k(x20 x2f ).
2
Seccion 3.2: TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA
Si sobre el objeto actuan varias fuerzas mientras se mueve del punto A al punto B, se define el trabajo total como
la suma de los trabajos que cada una de las fuerza hace sobre el objeto.
Figura 3.4: En estas fuerzas pueden haber las hechas por resortes, por fuerzas constantes, etc.
Wtotal = WF1 + WF2 + WF3 + + WFN , (3.3)
Pueden ser algunas fuerzas constantes o de resorte o de otra naturaleza. En teora el trabajo total tambien se
puede calcular realizando la suma vectorial de las fuerza que actuan sobre el objeto y resolviendo:
Z
Wtotal = F~neta d~`
C
Como el efecto de esta fuerza neta es producir una aceleracion entonces F~neta = m~a, y asu vez ~a = d~v /dt,
reemplazando en la integral:
d~`
Z Z Z
~v
Wtotal = m d~` = m~v = m~v d~v .
dt dt
Como cambio la variable de integracion, ahora se integrara entre ~v0 y ~vf , luego:
1 1 1 1
Wtotal = mv~f v~f mv~0 v~0 = mvf2 mv02 = Kf K0 .
2 2 2 2
o mejor:
1 1
Wtotal = mvf2 mv02 = Kf K0 . (3.4)
2 2
El termino K = 1/2mv 2 se conoce como energa cinetica y esta asociado a la energa que tiene un cuerpo en virtud
de su rapidez, siempre es un valor positivo y solo vale cero si la rapidez del cuerpo es cero, es decir si el objeto
esta en reposo. Ademas, cuando se evaluo la integral se tomo la energa cinetica en el punto final y en el inicial,
pero el trabajo se calculo por el camino y esto define una de las caractersticas mas importantes de las magnitudes
fsicas: mientras algunas son magnitudes de punto, como la energa cinetica otras como el trabajo son magnitudes
de camino.
36
TRABAJO EJERICIOS
Insistiendo un poco en el concepto de energa cinetica y a manera de ejemplo, imagine un carro que choca contra
una pared, la magnitud del dano es proporcional a la rapidez con que el carro llego a la pared, a mayor rapidez
(energa cinetica) mayor dano (trabajo).
La dimension de energa cinetica es [K] = [M asa] [rapidez]2 , y su unidad en el sistema internacional [K] =
kg m2 /s2 , se puede comprobar que coincide con la definicion de joule, es decir que 1kg m2 /s2 = 1J.
La ecuacion 3.4 es uno de los resultados mas fuertes y utiles de la mecanica y se conoce como el teorema del
trabajo y la energa cinetica. Bajo estas consideraciones podemos decir que el trabajo total mide el cambio de
energa cinetica del sistema.
Seccion 3.3: RESUMEN
F~ d~`.
R
1. Trabajo: WF = C
2. Trabajo hecho por una fuerza constante y sobre un camino recto: WF = F~ ~` = F ` cos .
3. Trabajo total o neto: Wtotal = WF1 + WF2 + WF3 + + WFN .
4. Teorema del trabajo y la energa cinetica: Wtotal = 12 mvf2 12 mv02 .
Seccion 3.4: EJERICIOS
Ejercicio 1. Si un objeto de masa m se mueve a una velocidad ~v
a) Cuanto vale la energa cinetica del cuerpo si su velocidad se duplica?
b) Cuanto vale su velocidad si el cuerpo triplico la energa cinetica?
Ejercicio 2. Si un objeto de masa m = 12, 0 kg se mueve a rapidez constante de v = 5, 00 m/s.
a) Cuanto vale la energa cinetica del cuerpo?
b) Cuanto vale el trabajo total?
Ejercicio 3. Si un objeto de masa m = 2, 50 kg pasa una velocidad ~vA = (3, 00 3, 00)m/s por el punto A y
luego por el punto B a ~vB = (6, 20)m/s
a) Cuanto vale la energa cinetica del cuerpo en los puntos A y B?
b) Cuanto vale el trabajo total en el camino de A hasta B?
Ejercicio 4. Se hala una caja de m = 25, 0 kg por un piso rugoso, como se ve en la figura 3.5, con una fuerza
de magnitud T = 400 N que forma un angulo de = 12, 0 por encima de la horizontal. El coeficiente de friccion
cinetico entre el suelo y la caja es = 0, 210. Cuando pasa por un punto de control A la rapidez es vA = 3, 40 m/s
y desde este punto avanza 12 m hasta el punto de control B. Encuentre:
a) El trabajo total sobre la caja.
b) La rapidez en el punto B.
37
TRABAJO EJERICIOS
Ejercicio 5. Se empuja una caja de m = 25, 0 kg con una fuerza horizontal de magnitud F = 400 N por un
piso rugoso. El coeficiente de friccion cinetico entre el suelo y la caja es = 0, 210. Cuando pasa por un punto de
control A la rapidez es vA = 3, 40 m/s y desde este punto avanza 12 m hasta el punto de control B. Encuentre:
a) El trabajo total sobre la caja.
b) La rapidez en el punto B.
Ejercicio 6. Se deja caer un peso de masa m = 12, 0 kg a un mecanismo disenado para recibirlo sin hacerle dano.
El mecanismo, que se ilustra en la figura 3.6, consiste basicamente de un resorte de constante elastica = 200 N/m
que se comprime para detener el peso. Si el resorte detiene el peso cuando se comprime x = 20 cm, encuentre:
a) La altura h desde donde se dejo caer el peso.
b) La rapidez justo al momento de llegar al resorte.
38
Captulo 4: ENERGIA
Seccion 4.1: FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS
En la sesion pasada se introdujo sin mayor justificacion la magnitud fsica trabajo, pero despues se pudo comprobar
que el trabajo total o neto mide el cambio en la energa cinetica de la partcula o el sistema, resultado conocido
como el teorema del trabajo y la energa cinetica.Su gran poder reside en la posibilidad de resolver facilmente
problemas en los cuales las fuerzas que intervien dependen del tiempo o la posicion y para los cuales el esquema
de Newton lleva a integrales muy complicadas o imposibles de resolver analticamente, por lo que en la mayora
de casos conducen a soluciones numericas.
Con esta idea en mente es logico preguntarse si es posible llevar mas alla la idea de energa, desde luego buscando
ampliar el conjunto de energas y armar un cuerpo solido que promete hacer mas facil resolver los problemas de
la mecanica. Despues de pensar, organizar, reorganizar, volver a pensar mucho en este enfoque los fsicos lograron
clasificar las fuerzas en dos tipos que llamaron conservativas y no conservativas, los nombres tomaran sentido mas
adelante cuando se desarrolle la teora.
Seccion 4.2: ENERGIA POTENCIAL
Figura 4.1: El cuerpo se mueve del punto A hasta el B por tres caminos distintos.
Una fuerza es conservativa cuando al actuar sobre un cuerpo que se mueve del punto A al punto B, el trabajo que
esta realiza es independiente de la trayectoria, solo depende del punto inicial y final. En la figura 4.1 se muestran
tres posibles caminos para llevar el cuerpo del punto A al B, si la fuerza es conservativa se debe cumplir que:
Z Z Z
W = ~ ~
F d` = ~ ~
F d` = F~ d~`,
C1 C2 C3
mas aun el trabajo que hace esta fuerza debe ser igual para cualquier camino que una estos dos puntos.
Parece logico pensar que si el trabajo que hace esta fuerza conservativa cuando el cuerpo se mueve de A hasta
B vale W , valdra W cuando el cuerpo se mueve desde B hasta A, como se ilustra en la figura 4.2 sin importar
que camino siguio; sumando los dos trabajos podemos concluir que cuando un cuerpo se mueve en una trayectoria
Figura 4.2: El cuerpo se mueve en trayectoria cerrada.
cerrada, es decir vuelve al mismo punto de donde arranco, el trabajo que hace una fuerza conservativa actuando
39
ENERGIA ENERGIA MECANICA
sobre el cuerpo es cero y se representa as:

I
W = F~ d~` = 0, (4.1)
C
y es esta ecuacion la que permite definir para cada fuerza conservativa una funcion escalar que se llama energa
potencial. La deduccion de la afirmacion anterior requiere conocimiento de algunos teoremas del calculo vectorial
y por esta razon dejamos la discusion en este punto simplemente diciendo que la fuerza esta relacionada con la
energa potencial por
F~ = U, (4.2)
donde es el operador gradiente definido como

= + + k
x y z
Luego, si se conoce la energa potencial U , utilizando la ecuacion 4.2 se obtiene la fuerza.
Antes de seguir construyendo la teora y remitiendonos solo al curso de Fsica I, es conveniente mencionar cuales
fuerzas son conservativas y cuales no. Aunque es posible demostrar que una fuerza es conservativa, debido a que
para ello se debe recurrir al uso de matematicas avanzadas para el nivel del estudiante promedio que llega a este
curso, no se hara.
En el esquema de la figura se puede apreciar la clasificacion de las fuerzas en conservativas y no conservativas

y ademas se muestran algunas fuerzas conservativas: gravitacional, elastica y electrica con sus correspondientes
energas potenciales, mientras las fuerzas de rozamiento tanto de superficies que deslizan como de un cuerpo
moviendose en medios viscosos son no conservativas, y por lo tanto no tienen asociadas energas potenciales.
Seccion 4.3: ENERGIA MECANICA
Como ya se menciono, si se conoce la energa potencial U , utilizando la ecuacion 4.2 se obtiene la fuerza. El
contrario tambien es posible, es decir si se conoce la fuerza es posible encontrar la energa potencial. Para ilustrar
suponga que sobre el cuerpo solo actua una fuerza conservativa en la direccion x y el objeto se mueve tambien en
direccion x, por lo tanto:
dU
Fx = ,
dx
despejando:
dU = Fx dx
integrando: Z
U = Fx dx = Wfuerza conservativa ,
40
ENERGIA ENERGIA MECANICA
generalizando a tres dimensiones:

Z Z
U = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = F~ d` = Wfuerza conservativa . (4.3)
La ecuacion anterior sugiere una especie de teorema del trabajo y la energa potencial, muy parecido al teorema
del trabajo y la energa cinetica pero hay diferencias sustanciales. En el teorema del trabajo y la energa cinetica,
el trabajo total mide el cambio de la energa cinetica, mientras en la ecuacion 4.3 el trabajo que realiza una sola
fuerza conservativa mide el cambio negativo de la energa potencial asociada a esa fuerza conservativa.
Que pasara si actuan varias fuerzas pero todas conservativas? La respuesta es que el trabajo total, la suma de
todos los trabajos conservativos, mide la suma de los cambios negativos correspondientes a cada energa potencial
asociados a cada una de las fuerzas conservativas que intervienen en el movimiento del cuerpo.
WF 1 conserv + WF 2 conserv + + WF N conserv = U1 U2 UN
WTotal conservativo = U1 U2 UN (4.4)

Si en el movimiento del cuerpo del punto A al punto B solo intervienen fuerzas conservativas, el trabajo total
se puede calcular con la ecuacion 4.4, pero tambien sabemos que el trabajo total mide el cambio de la energa
cinetica, luego:
WTotal conservativo = K = U1 U2 UN ,
Expandiendo los deltas,
Kf K0 = U10 U1f + U20 U2f + + UN 0 UN f .
Agrupando todos los terminos que representen un cantidad medida en el punto final al lado izquierdo de la ecuacion
mientras los iniciales a la derecha:
Kf + U1f + U2f + + UN f = K0 + U10 + U20 + + UN 0 ,
X X
Kf + Uif = K0 + Ui0 , (4.5)
i i
Observe que se obtuvo una nueva magnitud fsica que no cambia con el movimiento de la partcula, que es igual
al inicio y al final, que se mantiene constante. Se dice que tal magnitud es una constante de movimiento.
Definicion 18. Energa mecanica: magnitud fsica definida en un punto que se calcula con:
E = K + U1 + U2 + UN (4.6)
donde K es la energa cinetica de la partcula en dicho punto y Ui la energa potencial asociada a la fuerza
conservativa F~i , igualmente calculadas en el punto.
En el caso particular de la fsica I, la energa mecanica en un punto se puede calcular con la ecuacion:
1 1
E = mv 2 + mgh + x2 . (4.7)
2 2
Si en el movimiento del cuerpo solo actuan fuerzas conservativas y como ya se justifico antes se cumple la ecuacion
4.5, este resultado conduce a:
Ef = E0 , (4.8)
la ecuacion 4.8 se conoce como Principio de Conservacion de la Energa Mecanica. Con una pequena
modificacion este principio se puede expresar como
E = 0 (4.9)
41
ENERGIA EJERCICIOS
que lleva a concluir que si en una situacion fsica solo actuan fuerzas conservativas la energa mecanica se conserva,
no cambia, es decir la energa mecanica es una constante de movimiento. En el caso de la fsica I, el principio de
conservacion de la energa mecanica se vera como:
1 1 1 1
mvf2 + mghf + x2f = mv02 + mgh0 + x20 , (4.10)
2 2 2 2
Seccion 4.4: ENERGIA MECANICA Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si aparte de fuerzas conservativas actua la fuerza de rozamiento el trabajo total se puede escribir como:
WT otal = WF rozamiento + WF 1 conserv + WF 2 conserv + + WF N conserv ,
por el teorema del trabajo y la energa cinetica,
WF rozamiento + WF 1 conserv + WF 2 conserv + + WF N conserv = K.
Cada termino de trabajo conservativo es igual a el cambio negativo de la energa potencial correspondiente, luego:
WF rozamiento U1 U2 UN = K,
pasando los cambios de energa al otro lado de la ecuacion:
WF rozamiento = K + U1 + U2 + + UN ,
Expandiendo los deltas y agrupando,
WF rozamiento = (Kf + U1f + U2f + + UN f ) (K0 + U10 + U20 + + UN 0 ),
los terminos entre parentesis corresponden a la energa mecanica, por lo tanto:
WF rozamiento = Ef E0 ,
que permite concluir que el cambio de la energa mecanica mide el trabajo que hace la fuerza de rozamiento,
WF rozamiento = E. (4.11)
Note que la ecuacion 4.11 indica que la presencia de fuerzas de rozamiento (no conservativa) gasta la energa
mecanica, se pierde, no se conserva, contrario a lo que se concluye de la ecuacion 4.9 en la cual la accion de solo
fuerzas conservativas dejan sin alterar la energa mecanica, es decir, la conservan.
Ejercicio 1. Se deja caer un bloque de 5 kg desde una altura de 10 m medida desde el piso. Ignorando la resistencia
del aire:
a) Calcule el valor de la energa mecanica en el punto donde se suelta el bloque.
b) Calcule el valor de la velocidad justo cuando llega al piso.
42
ENERGIA EJERCICIOS
c) Para que altura h medida desde el piso es la energa cinentica igual a la energa potencial gravitacional?.
d) Para que altura h medida desde el piso es la velocidad justo la mitad de la que lleva el bloque al llegar al
piso?.
e) Elabore una grafica a escala donde simultaneamente se pueda apreciar el comportamiento de la energa mecani-
ca, la energa potencial gravitacional y energa cinetica contra el tiempo.
Ejercicio 2. Desde la parte mas alta de un plano inclinado a 39 respecto a la horizontal y sin friccion se suelta
un objeto de 7 kg de masa, al llegar al suelo sigue por una superficie horizontal rugosa, en la que el coeficiente de
friccion cinetico entre la superficie y el objeto es = 0, 15. Medida desde la base del plano a que distancia llega
el objeto?
Ejercicio 3. Un resorte de constante elastica = 900 N/m se comprime 15, 0 cm desde su posicion de equilibrio
para disparar verticalmente una bala de 1, 00 kg, como se muestra en la figura 4.3. Ignorando la resistencia del
aire:
Figura 4.3: Ejercicio 3
a) Calcule la altura maxima que alcanza la bala.
b) Calcule la velocidad que tiene la bala en el momento que el resorte regresa a la posicion de equilibrio.
Ejercicio 4. Se amarra una piedra de 1, 5 kg a una cuerda y se hace girar en un crculo vertical de radio 1, 2 m.
Se observa que siempre completa 48 vueltas en un minuto. Cual es el valor de la tension en: (a) el punto superior
del recorrido? y (b) el punto inferior del recorrido?
43
Captulo 5: CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Seccion 5.1: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Cuando un cuerpo cae desde una altura h hasta el piso, con lo visto hasta el momento podemos describir bien su
cada, es decir desde el momento en que se solto hasta el instante justo antes de tocar el piso, pero es muy valida
la pregunta y que sucede despues?
Claramente lo ocurre despues es el choque de la partcula con el piso, y si se desea describir lo que le sucede al
objeto durante esta interaccion es necesario saber la magnitud de la fuerza que intervino y el tiempo que duro la
interaccion. Lo que s es claro es que la partcula en un instante de tiempo muy pequeno (menos de un segundo)
sufrio un cambio muy fuerte en su estado de movimiento, antes del choque vena bajando, despues del choque
reboto hacia arriba. Este tipo de fuerzas que actuan en tiempos muy pequenos (del orden de las decimas, centesimas
y hasta milesimas de segundo) pero que producen cambios muy grandes en el movimiento de los cuerpos en los
que actuan, se llaman Fuerzas Impulsivas y estan presentes en una gran cantidad de eventos que observamos a
diario; colisiones de bolas de billar, en un partido de futbol, tennis, en juego de golf, en colisiones de automoviles,
asteroides con planetas (estas duran mucho mas que un segundo), etc.
Para ilustrar un poco mejor lo que se acaba de decir, supongan que esudiamos el comportamiento de un balon de
futbol en el momento que un jugador ejecuta un tiro libre, como se observa en la figura 5.1. El tiempo que dura en
Figura 5.1: Fotografas de alta velocidad registran el impacto del pie contra un balon de futbol en el instante que
el jugador cobra un tiro libre.
contacto el pie con el balon durante la patada es del orden de las centesimas de segundo, mientras que la fuerza
involucrada puede ser del orden de las decenas de miles de newtons, y dependiendo del jugador que patee el balon
pasa de velocidad cero hasta una velocidad muy alta del orden de los 100 kp/h. La tecnologa actual permite medir
con facilidad el tiempo que dura la interaccion (camaras de alta velocidad), la velocidad inicial y final (sensores
infrarojos), pero lamentablemente medir una fuerza tan grande que actua en tiempos tan pequenos no es muy facil.
La figura 5.1 permite suponer que la grafica de la fuerza contra el tiempo puede tener la siguiente forma: para otros
Figura 5.2: Grafica aproximada de F vs t, para el caso de la patada al balon de futbol.
futbolistas la curva puede ser mas ancha pero menos alta o del mismo ancho y mayor altura o menos ancha y de
menor altura, observando varios casos se pudo deducir que a mayor area bajo la curva mayor es la velocidad final
del balon, luego esta area bajo la curva nos esta indicando algo y fue por esto que se le llamo impulso o impulso
de una fuerza, magnitud fsica que se nota con I.
Definicion 19. Impulso (I): el area bajo la curva de la grafica F vs t.
El impulso es una magnitud vectorial que tiene la misma direccion de la fuerza, por lo tanto en la definicion
anterior solamente se esta tomando el modulo de esta magnitud fsica. La herramienta matematica que permite
44
CANTIDAD DE MOVIMIENTO IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
obtener el area bajo la curva es la integral, por lo tanto integrando desde el instante en que entra en contacto el
pie con el balon hasta que pierden contacto, tendramos:
~ magnitud fsica que se calcula con la ecuacion:
Definicion 20. Impulso (I):
Z tf
I~ = F~ dt. (5.1)
t0
Su unidad SI es N s, newton por segundo.
El problema de las definiciones anteriores es que nos exige saber algo de la fuerza impulsiva, ya sea su grafica o
su expresion analtica, y como ya se menciono no siempre es facil obtener esta informacion, por lo tanto se debe
intentar otro enfoque u otra alternativa.
Partiendo de la ecuacion 5.1 y recordando que F~ = m~a, obtenemos:
Z tf Z tf
~
I= ~
F dt = m~adt,
t0 t0
la aceleracion mide como cambia la velocidad con el tiempo, luego:

Z tf Z ~vf
d~v
I~ = m dt = md~v ,
t0 dt ~v0
como cambio la variable de integracion igualmente cambian los lmites, y se integra desde la velocidad de la
partcula en el tiempo t0 hasta el valor de la velocidad en tf . Al resolver la integral anterior:
~v
I~ = m~v |~vf0 = m~vf m~v0 .
Antes de seguir adelante note que aparecio una magnitud fsica nueva que permite medir el impulso de la fuerza,
es el producto de la masa por la velocidad m~v ; volveremos sobre esto mas adelante. El resultado de la ultima
ecuacion tiene una simplicidad y utilidad muy grande, pues el impulso quedo en terminos de magnitudes fsicas
facilmente medibles:
~ magnitud fsica que se calcula con la ecuacion:
Definicion 21. Impulso (I):
I~ = m~vf m~v0 . (5.2)
Su unidad SI es N s = kgm/s, newton por segundo.
Solo falta relacionar el impulso con la fuerza impulsiva, para esto nos valemos del teorema del valor medio de las
integrales que para nuestro caso dice que existe un unico rectangulo de base t que tiene area exactamente igual
a I, que ya lo podemos medir!.
Figura 5.3: Existe un solo rectangulo de base t que tiene exactamente la misma area bajo la curva de la grafica
F vs t.
45
CANTIDAD DE MOVIMIENTO CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La altura del rectangulo se conoce como valor medio y en este caso corresponde a una fuerza media y causa
el mismo cambio en la velocidad en el objeto que la fuerza variable que empieza con valor cero en t0 y crece
rapidamente hasta su valor maximo y cae de nuevo a cero en tf , ver la figura 5.3. El area del rectangulo, base
por altura, se expresa como F t y corresponde al impulso de acuerdo con la primera definicion. Considerando
que al principio no se tena idea del valor de la fuerza involucrada en los eventos que se han mencionado; ahora
y midiendo el tiempo y las velocidades sabemos la fuerza media involucrada, con lo cual se gana mucho en la
descripcion de lo que esta ocurriendo, resumiendo:
I m~vf m~v0
F = = . (5.3)
t t
Seccion 5.2: CANTIDAD DE MOVIMIENTO
De acuerdo con la ecuacion 5.2, el impulso es posible calcularlo midiendo del cambio de una magnitud fsica nueva
que se obtiene de multiplicar la masa del objeto con su velocidad.
Definicion 22. Cantidad de movimiento P~ : magnitud fsica que se define con la ecuacion:
P~ = m~v , (5.4)
su unidad SI es kg m/s.
En realidad esta magnitud no es muy nueva, ya desde la epoca de Descartes se hablaba del momentum hoy conocida
como cantidad de movimiento o momento lineal y se entenda que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo era
producir cambios en la cantidad de movimiento e incluso Newton en sus famosos principia presento la segunda ley
en estos terminos.
Para llegar a la forma completa de la segunda ley de Newton retomaremos la ecuacion 5.3, utilizando la definicion
22, por lo tanto:
P~f P~0 P~
F = = ,
t t
Note que es la clasica definicion de una magnitud media: recuerde por ejemplo la definicion de la velocidad media o
la aceleracion instantanea. Se puede obtener la fuerza instantanea tomando el lmite cuando el intervalo de tiempo
de observacion tiende a cero, luego:
P~
F~ = lm ,
t0 t
lmite conocido como derivada, luego:

dP~
F~ = (5.5)
dt
la ecuacion 5.5 es el segundo principio de Newton, que se puede leer como: el efecto de una sola fuerza actuando
sobre un cuerpo es producir cambios en la cantidad de movimiento del mismo, como P~ = m~v , derivando este
producto,
dm~v dm d~v
F~ = = ~v + m ,
dt dt dt
que se puede notar como:
F~ = m~v + m~a, (5.6)
donde m es el cambio de la masa en el tiempo y expresa la posibilidad que el sistema gane o pierda masa a
medida que se mueve y bajo la accion de una fuerza. Hasta el momento hemos trabajado con partculas y estas
46
CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE PARTICULAS
tienen propiedades como: no cambian de forma, no rotan, no pierden masa pues son indestructibles, para este caso
esta bien decir que F~ = m~a, pero usted estara de acuerdo que este modelo no siempre es aplicable a objetos reales,
para aclarar solo piense en el movimiento de una persona mientras camina. A medida que se mueve adelanta un
pie y un brazo, cambiando completamente la forma del cuerpo, que se deforma. Si la persona se tropieza,cae y
rueda por el suelo se puede decir que efectuo una rotacion alrededor de algun eje y si para completar lleva un
maletn puede ser que en la cada lo bote y por lo tanto su masa cambie.
En un ejemplo no tan dramatico como el anterior, suponga que un trencito avanza por el riel mientras arrastra
un vagon desocupado. En medio de su camino cae un aguacero, el tren continua su recorrido pero a medida que
avanza se acumula agua en el vagon. Producto de esto su masa cambia y puede ser que al final del recorrido haya
aumentado varias toneladas.
Figura 5.4: Sistema que cambia su masa a medida que se mueve.
El segundo termino de la ecuacion 5.6 expresa el efecto que produce la fuerza en el estado de movimiento que
ya se discutio en la seccion de las leyes de Newton. Sin embargo y para efectos practicos del curso de fsica I se
consideraran sistemas en los cuales la masa no cambia con el tiempo o si cambia es tan poquito que se puede
despreciar y por lo tanto seguira siendo valido F~ = m~a.
Seccion 5.3: SISTEMA DE PARTICULAS
Definiremos un sistema como dos o mas partculas que pueden o no interactuar y como es logico debemos esperar
que aparezcan magnitudes fsicas asociadas al sistema.
Definicion 23. Cantidad de movimiento total (P~total ): suponiendo que el sistema se compone de N partculas,
la cantidad de movimiento total se define como la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las N
partculas, en un instante del tiempo dado,
P~total = P~1 + P~2 + + P~N = m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN . (5.7)
Definicion 24. Energa cinetica total (Ktotal ): suponiendo que el sistema se compone de N partculas, la
energa cinetica total se define como la suma de las energas cineticas de cada una de las N partculas, en un
instante del tiempo dado,
1 1 1
Ktotal = K1 + K2 + + KN = m1 v12 + m2 v22 + + mN vN
2
. (5.8)
2 2 2
Definicion 25. Centro de masa: punto geometrico propio del sistema que se comporta como si la fuerza neta
sobre el sistema actuara sobre el.
La importancia de esta magnitud radica en que el movimiento de sistemas de partculas y de cuerpos se pueden
describir en gran parte como el movimiento del centro de masa, que como punto que es, se le puede aplicar toda
la fsica de un solo punto, que es lo que se trabajo en captulos anteriores. Volveremos sobre esto mas adelante.
47
CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL
Seccion 5.4: SISTEMA AISLADO
Suponga un sistema compuesto por tres partculas sobre las cuales actua una fuerza externa, digamos la gravedad.
La fuerza neta sobre el sistema sera la suma vectorial de todas las fuerzas presentes, es decir:
F~neta = W
~1+W
~2+W
~ 3 + F~12 + F~21 + F~13 + F~31 + F~23 + F~32 = m~a,
que se puede separar en dos grupos: las fuerzas externas y las fuerzas internas, luego:
Figura 5.5: Sistema compuesto por tres partculas y hay la presencia de una fuerza externa. Note que m2 y m3 se
repelen, mientras que m1 y m2 e igualmente m1 y m3 se atraen.
X X
F~neta = F~externas + F~internas = m~a
La notacion F~12 se debe leer como la fuerza que sobre m1 ejerce m2 , luego F~21 es la fuerza que sobre m2 ejerce
m1 , y como este es un par accion-reaccion se debe cumplir que:
F~12 + F~21 = ~0,
Por lo tanto las fuerzas internas suman cero

X
F~neta = F~externas = m~a,
y los cambios en el movimiento del sistema solo se deben a fuerzas externas. Usted se puede estar preguntando en
la ecuacion anterior, la aceleracion de quien? pues del centro de masa!
Pero si las fuerzas externas por alguna circunstancia suman cero, solo quedan fuerzas internas que tambien suman
cero.
Definicion 26. Sistema aislado: sistema en el cual solo actuan fuerzas internas, por lo tanto:
X
F~externas = ~0. (5.9)
Seccion 5.5: CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL
Si el sistema es aislado entonces solo actuan fuerzas internas, pero estas siempre estan en parejas accion-reaccion
y cada una de estas parejas suman cero.
Considerando un sistema de N partculas, la fuerza neta en el sistema esta dada por:
X
F~neta = F~internas = F~12 + F~21 + F~13 + F~31 + + F~N 1,N + F~N,N 1 = ~0,
48
CANTIDAD DE MOVIMIENTO COLISIONES
Agrupando las fuerzas sobre m1 , m2 , etc:

F~neta = (F~12 + F~13 + + F~1N ) + + (F~N 1 + F~N 2 + + F~N,N 1 ) = ~0
luego
F~neta sobre m1 + F~neta sobre m2 + + F~neta sobre mN = ~0,
Recuerde que la fuerza neta sobre una partcula cambia su cantidad de movimiento, ecuacion 5.4, por lo tanto:
dP~1 dP~2 dP~N ~
+ + + = 0,
dt dt dt
Por propiedades de la derivada:
d ~
(P1 + P~2 + + P~N ) = ~0,
dt
La magnitud fsica dentro del parentesis es la cantidad de movimiento total, P~total , y como su derivada es igual a
cero quiere decir que esta magnitud es constante, no cambia en el tiempo, es una constante en el movimiento del
sistema, luego
P~total = cte,
~
este resultado se conoce como principio de conservacion de la cantidad de movimiento total y se expresa como:
P~total inicial = P~total final , (5.10)
Suponga que tenemos un sistema aislado compuesto por tres partculas, figura 5.5, las partculas chocan, se
Figura 5.6: Un sistema aislado en tres instantes del tiempo diferentes.
repelen, se atraen pero para cualquier instante del tiempo que observemos el P~total siempre tendra el mismo valor,
lo que significa que de algun modo los valores de la velocidad de las partculas (de masas constantes) se acomodaron
para que esta magnitud no cambie en el tiempo por lo tanto, siempre se mida lo mismo.
En la practica tener sistemas aislados perfectamente no siempre es posible, por ejemplo en la situacion ideal de
carritos de laboratorio que deslizan sobre el riel de aire en experimentos de colision, el riel se nivela para anular el
efecto de la fuerza de gravedad con la normal, pero es inevitable e imposible eliminar la presencia de la fuerza de
rozamiento y por esto el sistema ya no sera aislado, sin embargo las fuerzas impulsivas que se ejercen los carros en
el instante de la colision son muy grandes comparadas con la fuerza externa debida al rozamiento, que realmente
es muy pequena, y podemos aproximar como si el sistema fuera aislado.
Seccion 5.6: COLISIONES
La teora de colisiones se fundamenta en la conservacion de la cantidad de movimiento total, que a su vez requiere
que el sistema sea aislado, por lo tanto en lo que sigue de este captulo se supondra que el sistema es aislado o que
en el caso de existir fuerzas externas se debe asegurar, al menos en el intervalo de tiempo que ocurre la colision,
que la magnitud de las fuerzas externas sea muy pequena comparada con la magnitud de las fuerzas impulsivas
debidas a la interaccion entre las partculas que componen el sistema. Si se cumple lo dicho arriba, las colisiones
se pueden clasificar en inelasticas, elasticas y superelasticas.
49
CANTIDAD DE MOVIMIENTO COLISIONES
5.6.1: Colisiones inelasticas
En este tipo de colisiones solo se conserva el P~total , pero no la energa cinetica total. Antes de la colision el sistema
tiene un valor, distinto de cero, de Ktotal , pero debido a la interaccion entre los cuerpos que componen el sistema,
estos cambian de forma, es posible que se fragmenten y se calienten, ademas de calentar el aire a su alrededor,
pero todo lo anterior consume energa y la pregunta que subyace detras de todo esto es de donde sale la energa
para deformar, fragmentar, calentar, hacer ruido, etc? la respuesta es... de la energa cinetica del sistema, por
lo tanto, al hacer el balance de energa cinetica resulta que despues de la colision hay menos que antes, es decir
se perdio energa cinetica o mejor, se gasto energa cinetica en hacer alguno o todos los trabajos mencionados,
Ktotal inicial > Ktotal f inal , y lo peor es que en la mayora de los casos no es posible volverla a recuperar, pues se
sabe que la energa tiene calidad* y por ejemplo en el caso del calor la calidad es tan baja que para obtener trabajo
de este hay que invertir mucha mas energa y disenar maquinas que en el mejor de los casos tienen eficiencias
que no alcanzan el 50 %. Todas las colisiones que observamos al nivel de nuestra escala son inelasticas: choque de
automoviles, apreton de manos, rebote de una pelota ya sea contra el piso o un bate o una mano, colisiones de
planetas y asteroides, de galaxias, piedras contra un estanque de agua, en el boxeo, futbol, tenis, beisbol, golf,
cuando bailamos y azotamos la baldosa, etc. Para efectos practicos se puede escribir una ecuacion de balance de
energa como:
Ktotal 0 = Ktotal f + Q (5.11)
En el caso de las colisiones inelasticas Q es negativo y se interpreta como energa cinetica que se convirtio en
energa interna al sistema.
5.6.2: Colisiones elasticas
En las colisiones elasticas se conserva tanto el P~total como el Ktotal , luego Q = 0, y solo ocurren a nivel atomico,
choques entre nucleos atomicos, entre moleculas, etc. Esto se debe a que en realidad estas partculas de escala
atomica y subtomica no se tocan; al acercarse una a la otra se generan inmensas fuerzas de origen electromagnetico
que provocan repulsiones muy grandes sin dejar lugar a posibles deformaciones por el contacto. A nivel de nuestra
escala de percepcion algunos eventos se pueden considerar como elasticos, por ejemplo en la colision entre bolas
de billar; como las velocidades no son tan grandes y las bolas son muy rgidas, en un choque la deformacion de las
bolas es tan pequena que puede despreciarse y considerarse que no se perdio energa cinetica, es decir Ktotal 0,
en el laboratorio; en el riel de aire a los carritos se les puede agregar un soporte que lleve un caucho (banda
elastica) o resorte de tal forma que cuando choquen la energa cinetica utilizada para deformar el caucho o resorte,
queda almacenada en forma de energa elastica que de nuevo se convierte en energa cinetica cuando los cauchos
recuperan su forma, igualmente se pierde un poco de energa por que los cauchos se calientan pero es tan poca
que puede despreciarse.
5.6.3: Colisiones superelasticas
En este tipo de colisiones de repente se genera una gran cantidad de energa cinetica, es decir Q > 0 en la ecuacion
5.11. Para entender la situacion piense en un sistema de dos masas en las que en la mitad se ha agregado un
resorte, se juntan las dos masas, por lo que el resorte se comprime, y para que no se desbarate el sistema se pegan
con cinta adhesiva, el resorte continua ejerciendo fuerza tratando de separar las masas y si la cinta no aguanta
finalmente las masas salen disparadas una hacia un lado y la otra en direccion opuesta. La energa cinetica antes
que ocurra el evento es cero y claramente despues que la cinta cede es distinta de cero (positiva) y por supuesto
uno se pregunta de donde salio la energa?, la respuesta es de la energa interna que almacena el sistema, en el
caso del ejemplo es energa elastica. En algunos contextos esta situacion se conoce como explosion.
*
Segundo principio de la termodinamica.
50
CANTIDAD DE MOVIMIENTO COLISIONES EN UNA DIMENSION
Seccion 5.7: COLISIONES EN UNA DIMENSION
Cuando la colision es frontal se supone que los objetos vienen por una lnea y despues del choque continuan por
la misma lnea, aunque puede ocurrir que sea en direccion contraria para juntos, uno o ninguno de los cuerpos.
Para efectos practicos supondremos que el sistema esta compuesto por dos masas m1 y m2 y que estas colisiones
siempre ocurren sobre el eje x.
5.7.1: Colisiones elasticas
En este caso se tienen dos ecuaciones, una por cada ley de conservacion:
Conservacion de la cantidad de movimiento total:
m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f (5.12)
Recuerde que el caracter vectorial en una dimension de la velocidad esta dado por el signo y por lo tanto se debe
tener claro cual es el sentido positivo y tener mucho cuidado con el signo.
Conservacion de la energa cinetica total:
1 2 1 2 1 2 1 2
m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f (5.13)
2 2 2 2
Si se conocen las masas y las velocidades iniciales tan solo quedan dos incognitas por despejar, las velocidades
finales, y como se cuenta con dos ecuaciones 5.12 y 5.13 el panorama no parece tan complicado, sin embargo hay
un pequeno problema, que el sistema no es lineal y no se puede proceder con algebra lineal para resolverlo, aun
as no podemos rendirnos por esta dificultad.
Agrupando y factorizando en los terminos que tienen m1 y m2 de las ecuaciones 5.12 y 5.13, obtenemos
m1 (v10 v1f ) = m2 (v2f v20 ) (5.14)
2 2 2 2
m1 (v10 v1f ) = m2 (v2f v20 ) (5.15)
factorizando las diferencias de cuadrados en 5.15
m1 (v10 v1f )(v10 + v1f ) = m2 (v2f v20 )(v2f + v20 ) (5.16)
Despejando m1 (v10 v1f ) de 5.16, sustituyendo en 5.14 y organizando, llegamos a:
v10 + v1f = v2f + v20 (5.17)
ecuacion que permite colocar una incognita en funcion de la otra, luego:
v1f = v2f + v20 v10 (5.18)
Reemplazando 5.18 en 5.12

m1 v10 + m2 v20 = m1 (v2f + v20 v10 ) + m2 v2f
distribuyendo:
m1 v10 + m2 v20 = m1 v2f + m1 v20 m1 v10 + m2 v2f
agrupando:
m1 v10 + m1 v10 + m2 v20 m1 v20 = m1 v2f + m2 v2f
51
CANTIDAD DE MOVIMIENTO COLISIONES EN UNA DIMENSION
factorizando:
2m1 v10 + (m2 m1 )v20 = (m1 + m2 )v2f
despejando v2f
2m1 m2 m1
v2f = v10 + v20 (5.19)
m1 + m2 m1 + m2
sustituyendo 5.19 en 5.18 y despejando v1f , obtenemos:
m1 m2 2m2
v1f = v10 + v20 (5.20)
m1 + m2 m1 + m2
A continuacion se examinaran algunos casos lmites de las ecuaciones 5.19 y 5.20 que tienen solucion intuitiva.
Casos especiales de las ecuaciones 5.19 y 5.20

En cada uno de los casos que siguen se supondra que el cuerpo 2 estara inicialmente en reposo, por lo tanto
vf 2 = 0m/s.
Caso 1: masas iguales.

Suponga que estamos observando una colision frontal entre dos bolas de billar; en este caso no es necesario
distinguir las masas, de tal forma que m1 = m2 = m. En las ecuaciones queda:
m1 m2 mm
v1f = v10 = v10 = 0
m1 + m2 m+m
2m1 2m 2m
v2f = v10 = v10 = v10 = v10
m1 + m2 m+m 2m
Note que en este caso la velocidad final de m1 es la velocidad inicial de m2 y la velocidad final de m2
es la inicial de m1 , simplemente intercambian velocidades. Este caso es muy facil de comprobar, basta
observar en un juego de billar que en un choque frontal la bola blanca queda quieta despues de impactar
a la otra bola, que inicialmente estaba quieta y que despues del impacto sale con la velocidad que traa
la blanca. No olvide que este comportamiento solo es aproximado.
Caso 2: masa 1 mucho mayor que la masa 2.

Suponga que observamos el choque de una bola de boliche (m1 3kg) contra una bola de ping-pong
(m2 30g = 0, 030kg), en este caso m1 >> m2 , considerando esto en las ecuaciones:
m1 m2 m1
v1f = v10 v10 v10
m1 + m2 m1
Basicamente la velocidad de la bola de boliche no cambia, ahora miremos que pasa con la bola de
ping-pong:
2m1 2m1
v2f = v10 v10 2v10
m1 + m2 m1
La bola de ping-pong sale disparada con velocidad igual a dos veces la velocidad de la bola de boliche,
aunque esto no es tan intuitivo tampoco es dificil de comprobar.
Caso 3: masa 2 mucho mayor que la masa 1. Similar al caso anterior pero ahora es la bola de boliche la que
esta quieta, luego m1 30g y m2 3kg, veamos que predicen las ecuaciones, primero para la bola de
ping-pong:
m1 m2 m2
v1f = v10 v10 v10
m1 + m2 m2
52
CANTIDAD DE MOVIMIENTO COLISIONES EN DOS DIMENSIONES, 2D
la bola de ping-pong rebota con la misma velocidad con que llego antes de impactar la bola de boliche
que por la diferencia de masas es como si fuera una pared, y que le ocurre a la bola de boliche?, veamos:
2m1 2m1
v2f = v10 v10 0,
m1 + m2 m2
Ya que el denominador es muy grande comparado con el denominador, la fraccion tiende a cero, lo que
predice que la bola de boliche no se va a mover por que la bola de ping-pong la impacte.
5.7.2: Colisiones inelasticas
En este caso solo contamos con la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento total:
m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f (5.21)
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, tendriamos dos incognitas y por lo tanto en principio el problema
no tiene solucion, al menos unica, por lo tanto se debe brindar informacion adicional, ya sea una de las velocidades
finales o el valor de Q.
En este tipo de colision siempre hay perdida de la energa cinetica total y por lo tanto Q < 0 y es el comportamiento
que con mayor frecuencia se observa al nivel de nuestra escala.
Hay un caso particular de este tipo de colision que es cuando los dos cuerpos quedan pegados despues del impacto,
situacion conocida como Colision Perfectamente Inelastica, un ejemplo de esto es la colision de un asteroide
contra un planeta o una bola de plastilina contra una pared, en choque de vehculos tambien se observa. Como los
dos cuerpos despues de la colision se mueven como si fuera uno solo, la velocidad final de m1 y m2 es igual y por
lo tanto v1f = v2f = vf , luego de la ecuacion 5.21,
m1 v10 + m2 v20
vf = (5.22)
m1 + m2
5.7.3: Colision superelastica
Este caso es el inverso de una colision perfectamente inelastica, al principio las partes estan todas juntas formando
el objeto completo, y despues de la explosion las partes se separan. En el caso que el sistema este inicialmente en
reposo y se separe en dos partes la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento total sera:
0 = m1 v1f + m2 v2f (5.23)
Recuerde tener cuidado con el signo de las velocidades y tambien que Q > 0. En lo sucesivo no se va a tocar mas
este tipo de colision pero si se propondran ejercicios que lo aborden.
Seccion 5.8: COLISIONES EN DOS DIMENSIONES, 2D
En este caso el choque no es frontal, de lo contrario se reducira a una colision en una dimension, por lo tanto
diremos que el choque es oblicuo para dar a entender que las partculas se dispersan en angulos, respecto a la
lnea que une las partculas, distintos de cero. Como la cantidad de movimiento es una magnitud vectorial se debe
asegurar que se conserve en la direccion x y en la direccion y, por lo tanto tendramos dos ecuaciones para esta
ley de conservacion:
m1 v10x + m2 v20x = m1 v1f x + m2 v2f x (5.24)
m1 v10y + m2 v20y = m1 v1f y + m2 v2f y , (5.25)
53
En el caso que la colision sea elastica se cuenta con otra ecuacion pero aun as, conociendo las masas y las
velocidades iniciales, que es el mejor de los casos tenemos tres ecuaciones para cuatro incognitas, por lo tanto es
necesario tener informacion adicional, ya sea el valor de Q o algun angulo de dispersion o el valor de alguna de las
velocidades finales.
Ejemplo 5. Considere dos bolas de billar de masas identicas, una de ellas (la numero 8) quieta y la otra (la
blanca) acercandose con velocidad v0 . Considere que la colision es elastica y oblicua, ver figura 5.7. Encuentre la
relacion que hay entre los angulos de dispersion.
Figura 5.7: Colision elastica de dos bolas de billar, m1 se dispersa a un angulo por debajo de la horizontal,
mientras que m2 a un angulo por encima de la horizontal.
Solucion: recordemos las condiciones del ejercicio:

i Masa iguales, m1 = m2 = m.
ii Colision oblicua.
iii Masa 2 quieta antes de la colision, luego v20 = 0.
iv Colision elastica, se conserva la energa cinetica total.

De la figura 5.7 se puede deducir que v1f x = v1f cos (a la derecha), v1f y = v1f sin (hacia abajo), v2f x =
v2f cos (a la derecha) y v2f y = v2f sin (hacia arriba). Como se puede observar se eligio que el sentido positivo
del eje x es hacia la derecha, mientras que el del eje y es hacia arriba.
Conservacion de la cantidad de movimiento total en x:
m1 v0 = m1 v1f cos + m2 v2f cos .
Conservacion de la cantidad de movimiento total en y:
0 = m1 v1f sin + m2 v2f sin .
Conservacion de la energa cinetica total:

1 1 1
m1 v02 = m1 v1f
2 2
+ m2 v2f .
2 2 2
Considerando que m1 = m2 , en cada ecuacion reemplazando, factorizando y simplificando:
v0 = v1f cos + v2f cos (5.26)
0 = v1f sin + v2f sin (5.27)
54
v02 = v1f
2 2
+ v2f , (5.28)
Elevemos al cuadrado las ecuaciones 5.26 y 5.27
v02 = v1f
2
cos2 + 2v1f v2f cos cos + v2f
2
cos2 (5.29)
2
0 = v1f sin2 2v1f v2f sin sin + v2f
2
sin2 (5.30)
Sumando 5.29 y 5.30
v02 = v1f
2
(cos2 + sin2 ) + 2v1f v2f (cos cos sin sin ) + v2f
2
(cos2 + sin2 ), (5.31)
Haciendo uso de las identidades sin2 + cos2 = 1 y cos ( + ) = cos cos sin sin , tenemos:
v02 = v1f
2 2
+ 2v1f v2f cos ( + ) + v2f , (5.32)
Sustituimos el lado derecho de la ecuacion 5.32 de acuerdo a la ecuacion 5.28, por lo tanto:
2 2 2 2
v1f + v2f = v1f + 2v1f v2f cos ( + ) + v2f ,
Cancelando terminos semejantes:

0 = 2v1f v2f cos ( + ), (5.33)
El unico factor que puede ser cero en la ecuacion 5.33 es cos ( + ), por que?, luego:
cos ( + ) = 0,
El angulo que hace que coseno sea cero es 90 , por lo tanto:
+ = 90 , (5.34)
Respuesta: cuando se cumplen las cuatro condiciones mencionadas arriba las partculas se dispersan a 90 , es decir
+ = 90 .
Ejemplo 6. Un cuerpo de masa M = 3, 00 kg inicialmente en reposo de repente explota en tres partes de M/3
cada una. Una parte sale disparada a 2, 00 m/s en direccion x positiva, otra sale a 3, 00 m/s en direccion y positiva.
a) Calcule la velocidad de la tercera parte.
b) Cuanta energa se libero en la explosion?.

Solucion:
a) Conservacion de la cantidad de movimiento total:

M M M
(0 + 0)kgm/s = 2 kgm/s + 3 kgm/s + (vx + vy )kgm/s
3 3 3
agrupando terminos semejantes:

M M
(0 + 0)kgm/s = (2 + vx ) kgm/s + (3 + vy ) kgm/s
3 3
igualando componente a componente:
M
0= (2 + vx )
3
55
CANTIDAD DE MOVIMIENTO CENTRO DE MASA
M
0= (3 + vy )
3
despejando:
vx = 2m/s
vx = 3m/s
luego el vector velocidad a tres cifras significativas es:
~v = (2, 00 3, 00)m/s
en coordenadas polares:
~v = (3,61m/s, 236 )
b) Q es la energa liberada en la explosion. Antes de la explosion la energa cinetica total es igual a cero, despues
de la explosion es:
1 1 1
Ktotal = (M/3)4kg m2 /s2 + (M/3)9kg m2 /s2 + (M/3)13kg m2 /s2 = 13, 0 J
2 2 2
La energa interna que hizo posible que el objeto se partiera en tres pedazos se transformo en energa cinetica
del sistema.
Seccion 5.9: CENTRO DE MASA
El centro de masa es una magnitud que caracteriza a un sistema de partculas y aunque es aplicable a una sola
partcula no tiene sentido pues corresponde al lugar donde esta ella.
Definicion 27. Centro de masa: Lugar geometrico que se comporta como si la fuerza neta del sistema
actuara sobre el.
Note que el centro de masa es un punto que representa al sistema sobre el que esta actuando la fuerza neta tenemos
una forma de reducir un sistema de partculas a un solo punto y, aunque parezca extrano, este punto imaginario
responde a la fuerza tal como lo hace una partcula real, por lo tanto es muy importante describir su movimiento.
Definicion 28. Posicion del centro de masa, ~rCM : como punto que es el centro de masa es posible
ubicarlo en el espacio, y se calcula como un promedio ponderado de las posiciones de cada masa que compone
el sistema, suponiendo que se componen de N partes:
m1~r1 + m2~r2 + + mN ~rN

~rCM = (5.35)
m1 + m2 + + mN
De acuerdo a esta definicion el centro de masa se ubica cerca de donde esta acumulada la mayor cantidad de masa.
Ejemplo 7. Un sistema se compone de tres partculas con m1 = 2, 00 kg ubicada en ~r1 = (5, 0) m, m2 = 3, 00 kg

ubicada en ~r2 = (1, 4) m y m3 = 12, 0 kg ubicada en ~r3 = (4, 5) m. Encuentre la posicion del centro de masa
de este sistema.
56
CANTIDAD DE MOVIMIENTO CENTRO DE MASA
Figura 5.8: sistema de tres partculas, el centro de masa no queda en ninguna de ellas.
Solucion: un diagrama del sistema se muestra en la figura 5.8

La ecuacion 5.35 se puede descomponer en sus componentes cartesianas, por lo tanto:
m1 x1 + m2 x2 + + mN xN
xCM = (5.36)
m1 + m2 + + mN
m1 y1 + m2 y2 + + mN yN
yCM = (5.37)
m1 + m2 + + mN
En el ejercicio que estamos resolviendo:
2kg 5m + 3kg 1m + 12kg (4m) 35 kgm

xCM = = 2, 06 m
2kg + 3kg + 12kg 17 kg
2kg 0m + 3kg (4m) + 12kg (5m) 48 kgm

yCM = = 2, 82 m
2kg + 3kg + 12kg 17 kg
La figura 5.9 muestra la posicion del centro de masa que acabamos de calcular y es de destacar que este punto
Figura 5.9: El centro de masa se ubica cerca de la partcula de mayor masa.
no coicide con ninguno de las posiciones de las partculas que componen el sistema.
Continuando con la descripcion del movimiento del centro de masa, una vez se tiene la posicion, derivandola se
obtiene la velocidad, luego:
d~rCM 1 d
~vCM = = (m1~r1 + m2~r2 + + mN ~rN )
dt M dt
donde M es la masa total, es decir M = m1 + m2 + + mN . Derivando termino a termino:

1 d~r1 d~r2 d~rN
~vCM = m1 + m2 + + mN
M dt dt dt
pero en cada termino d~r/dt corresponde a la velocidad de la partcula correspondiente, as:
57
CANTIDAD DE MOVIMIENTO EJERCICIOS
Definicion 29. Velocidad del centro de masa ~vCM :

1
~vCM = (m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN ) (5.38)
M
Observe que el numerador en el lado derecho de la ecuacion 5.38 es la cantidad de movimiento total, por lo tanto:
M~vCM = P1 + P2 + + PN = P~total (5.39)
lo que quiere decir que si podemos medir el P~total ya sabemos la velocidad del centro de masa o al reves. Siguiendo
los mismos razonamientos pero ahora derivando la velocidad del centro de masa, obtenemos:
Definicion 30. Aceleracion del centro de masa ~aCM :

1
~aCM = (m1~a1 + m2~a2 + + mN ~aN ) (5.40)
M
pasando a multiplicar la masa total:

X
M~aCM = m1~a1 + m2~a2 + + mN ~aN = F~externas sobre el sistema (5.41)
Puesto que ya sabemos que las fuerzas internas estan en pares accion-reaccion y al sumar se cancelan, solo deja
el aporte de las fuerzas externas sobre las partes que componen P el sistema, pero que su efecto neto actua sobre el
punto llamado centro de masa. Si el sistema es aislado, es decir F~ext = ~0 el centro de masa estara en equilibrio,
por lo tanto si este se encuentra en reposo seguira en reposo, y si se mueve con velocidad constante seguira con
esta velocidad. P
En el caso que la F~ext = ~0, las ecuaciones cinematicas del centro de masa son:
~rCM = ~r0 CM + ~vCM t (5.42)
y la velocidad
P~ que es constante.
Si la ~ tendramos un MUA y las ecuaciones son:
Fext = Cte,
1
~rCM = ~r0 CM + ~v0 CM t + ~aCM t2 (5.43)
2
~vCM = ~v0 CM + ~aCM t (5.44)

Observe que aunque estamos trabajando con sistemas de partculas, que es mucho mas complejo que tratar con
una sola partcula, pero el hecho de poder contar y trabajar con el centro de masa nos hace caer en la fsica de
una sola partcula que se estudio en detalle en los captulos anteriores y por lo tanto su relevancia empieza a ser
manifiesta.
Ejercicio 1. Una pelota viaja horizontalmente con una rapidez de 6 m/s, choca con una pared que la hace rebotar
con una rapidez de 3 m/s en sentido contrario. Una camara de alta velocidad registra el evento midiendo en 30 ms
el tiempo que dura el contacto de la pelota con la pared.
58
a) Calcule el impulso ejercido por la pared sobre la pelota.

b) Calcule la fuerza media ejercida por la pared sobre la pelota.
c) Calcule el cambio de energa cinetica de la pelota.
Ejercicio 2. En un juego de tenis un jugador responde el servicio de su rival y antes de golpear la pelota esta
viene a 110 km/h y producto de su especial tecnica para responder la devuelve a 122 km/h. Si la pelota esta en
contacto con la raqueta durante 120 ms:
a) Calcule el impulso ejercido por la raqueta sobre la pelota.
b) Calcule la fuerza media ejercida por la raqueta sobre la pelota.
c) Cual fue el cambio en la energa cinetica de la pelota?
Ejercicio 3. Tres vehculos marchan hacia el este en una carretera recta de una sola va. El vehculo de adelante
es conducido por un principiante a una velocidad de 40 km/h, el segundo por una senora que conservando la
distancia marcha a la misma velocidad del primer carro. En ultimo lugar va un camionero que desesperado por
la situacion decide embestir a los de adelante acelerando su camion hasta alcanzar una velocidad de 80 km/h.
Suponga que la masa de los vehculos es de 1, 2 T on y la del camion de 40 T on. Despues de los choques los tres
carros quedan pegados. Calcule:
a) La velocidad final de los carros.
b) La energa cinetica perdida.
Ejercicio 4. Un bloque de masa m1 = 3, 00 kg se suelta desde el reposo a una altura de 5 m sobre un plano
inclinado sin friccion, como se muestra en la figura 5.10. Al llegar al suelo encuentra otro bloque m2 del doble de
masa inicialmente en reposo. Producto de la colision m2 desliza sobre la superficie horizontal rugosa y se detiene
en 3, 50 m, mientras que m1 rebota y sube por el plano inclinado hasta una altura de 2, 00 m. Calcule el coeficiente
de friccion entre m2 y la superficie horizontal.
Figura 5.10:
Ejercicio 5. Una masa de m1 = 3, 00 kg se encuentra soldada al extremo de una varilla ligera de longitud
` = 0, 800 m para formar un pendulo pivotando la varilla desde el otro extremo, como se observa en la figura 5.11.
m1 se suelta desde el reposo cuando la varilla se encuentra horizontal. En el punto mas bajo de su trayectoria se
encuentra una bola de plastilina de m2 = 0, 5 kg,, despues de la colision las dos bolas quedan pegadas.
a) Hasta que altura suben?
b) En el punto mas alto al que suben las dos bolas, que angulo forma la varilla con la vertical?
c) Cuanta energa se pierde en la colision?
Ejercicio 6. Una bala de 18 g que se dispara horizontalmente, impacta un bloque de madera de 5 kg inicialmente
en reposo. La bala queda dentro del bloque y despues de la colision el sistema bala-bloque desliza 4, 30 m por un
plano horizontal rugoso. El coeficiente de friccion cinetica entre el plano y el bloque es de k = 0, 110.
59
Figura 5.11:
Figura 5.12:
a) Cual es la velocidad inicial de la bala?
b) Cuanta energa se pierde en la colision?
Ejercicio 7. Dos bolas de billar chocan de forma oblicua, la que se taca adquiere una rapidez de v10 = 12 m/s y
la que inicialmente esta quieta se dispersa a un angulo = 22 . Suponga una colision elastica. Calcule la velocidad
final de cada bola.
Figura 5.13:
60
Captulo 6: MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO
Cuando un cuerpo se lanza al aire describir su movimiento puede ser bastante complicado, pues a medida que
avanza se puede deformar, rotar y trasladarse. La traslacion ya no es problema porque basta ubicar el centro de
masa y describir el movimiento de este punto, all la fsica de una partcula es totalmente aplicable. Las otras
partes que componen el todo rotan y vibran alrededor del centro de masa, pero descibir la rotacion de cada una
no es tan facil si el cuerpo se deforma (vibra). Para entender un poco mejor lo que se quiere decir piense como
se comportara una gelatina que se lanza al aire, imprimiendole un efecto de tal forma que rote mientras avanza.
Debido a la elasticidad del cuerpo puede ser que algunas partes completen una vuelta mientras otras no, ademas
cada una de las partes cambian su distancia al centro de masa, por lo que tocara describir la rotacion y vibracion de
cada una de las partes que componen el sistema y esto es muy dispendioso, porque tranquilamente por centmetro
cubico se pueden tener un numero de avogadro de moleculas, es decir del orden de 6 1023 partculas, que es igual
a 600.000.000.000.000.000.000.000 seiscientos mil trillones de partes y deja de ser aplicable lo que hemos venido
haciendo. Sin embargo hay una simplificacion satisfactoria y justificable en muchos casos que permite completar
la descripcion del movimiento de un cuerpo de una forma muy simple; la idea es tratar las cosas como cuerpos
rgidos, que no se deforman.
Definicion 31. Cuerpo rgido: objeto que no se deforma y por lo tanto las distancias entre sus partes no
varan.
La primera ventaja de tratar el sistema como un cuerpo rgido es que todas las partes, excepto el punto de rotacion,
se mueven describiendo crculos alrededor del centro de masa (o de cualquier otro punto desde el cual el cuerpo
rote), porque las distancias entre ellas no varan y como consecuencia de lo anterior si una parte completa una
vuelta entonces todas las partes tambien lo hacen de la misma forma, exceptuando el punto de rotacion y gastando
exactamente el mismo tiempo: as las magnitudes angulares son iguales para todas las partes que rotan, es decir
el desplazamiento, la velocidad y la aceleracion angular tienen el mismo valor.
Para facilitar la descripcion y utilizar lo que ya se ha construido se tomaran las siguientes consideraciones:
1. El cuerpo solo rota. Mas adelante se lograra la descripcion completa cuando junto con la rotacion se introduzca
la traslacion.
2. El cuerpo no tiene que rotar estrictamente alrededor del centro de masa, lo puede hacer alrededor de cualquier
otro eje, y el punto por el que pasa el eje de rotacion se distinguira con O.
3. Solo se consideraran rotaciones en el plano, es decir en dos dimensiones.
4. Supondremos que el cuerpo se puede dividir en partes, esto para empezar con un problema conocido, el de un
sistema de partculas.
5. Excepto el punto de rotacion, todas las partes se mueven en crculos y en la misma forma (rotacionalmente
hablando), entonces basta tomar una sola de ellas, describir su movimiento angular y despues sumar por el
numero de partes, de tal forma que la cinematica del movimiento rotatorio y su relacion con las magnitudes
lineales, vistas en el captulo uno, es completamente aplicable a este caso.
Seccion 6.1: MOMENTO DE INERCIA
La figura 6.1 muestra un cuerpo rgido sobre el plano xy al que se le hizo un pequeno hueco en 0 por el que pasa
el eje de rotacion. Cuando se le aplica fuerza al objeto, este rota y por lo que esta en un plano solo tiene dos
61
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO DE INERCIA
Figura 6.1: Cuerpo rgido pivotado en 0.
opciones: en sentido antihorario o sentido horario. Es claro que cuando el objeto rota las partes se mueven y por
lo tanto tienen energa cinetica. Para calcular la energa cinetica total dividimos el cuerpo en varias partes, ver
figura 6.2, como se menciono antes, las magnitudes angulares son iguales para todas las partes, excepto para el
Figura 6.2: Cuerpo rgido pivotado en 0.
punto de rotacion, de tal forma que la velocidad angular es una caracterstica del cuerpo rgido. La parte i que
tiene masa mi , rapidez lineal vi y esta a una distancia ri del punto de rotacion, tiene energa cinetica dada por:
1
Ki = mi vi2
2
recordando que v = r, ecuacion 1.41, reemplazamos:
1
Ki = mi ri2 2
2
sumando por todas las partes para calcular el Ktotal
N N
X X 1
Ktotal = Ki = mi ri2 2
2
i=1 i=1
2 y 1/2 son factores comunes a todos los terminos, factorizamos:

N N
!
X 1 X
Ktotal = Ki = mi ri2 2
2
i=1 i=1
El termino entre parentesis se conoce como momento de inercia, I, y es el analogo de la masa inercial (traslacion)
cuando el sistema rota, a mayor momento de inercia es mayor la resistencia del sistema a cambiar su estado de
movimiento rotatorio. A diferencia de la masa inercial, el momento de inercia depende del punto de rotacion, por
lo tanto su valor depende de la distribucion de masa alrededor de 0.
Definicion 32. momento de inercia I: Magnitud escalar propia de sistemas que rotan y se calcula con la
ecuacion:
XN
I= mi ri2 , (6.1)
i=1
Para sistemas de partculas y con la ecuacion:

Z
I= r2 dm, (6.2)
Para cuerpos rgidos, su unidad SI es kg m2 .
62
Por lo tanto la energa cinetica del sistema rotatorio queda como:
Definicion 33. energa cinetica rotacional: Energa debida al movimiento de sistemas o cuerpos que solo
rotan.
1
K = I 2 (6.3)
2
Su unidad SI. es el joule (J).
Ejemplo 8. Tres partculas ubicadas en ~r1 = (3,00, 4,00)m, ~r2 = (1,00, 4,00)m y ~r3 = (5,00, 3,00)m tienen
masa m1 = 8,00kg, m2 = 2,00kg y m3 = 1,00kg, respectivamente. El sistema gira alrededor del origen del sistema
de coordenado con rapidez angular de = 3,00rad/s y en la direccion que muestra la figura. Encuentre:
a) El momento de inercia.
b) La energa cinetica del sistema.

Solucion:
a) Calculo del momento de inercia: debido a que es un sistema de partculas se debe utilizar la ecuacion 6.1, y
por lo tanto se necesita la distancia de cada una de las partculas al punto de rotacion (origen en este caso), y
como se sabe la coordenada x y y de cada una, basta aplicar el teorema de Pitagoras, as:
r12 = (3m)2 + (4m)2 = 25 m2
r22 = (1m)2 + (4m)2 = 17 m2

r32 = (5m)2 + (3m)2 = 34 m2
aplicando la ecuacion 6.1:
1 1 1
I = (8kg)(25m2 ) + (2kg)(17m2 ) + (1kg)(34m2 ) = 134kgm2 .
2 2 2
b) Calcular la energa cinetica es inmediato si se utiliza la ecuacion 6.3

1
K = (134kgm2 )(3rad/s)2 = 603J.
2

Ejemplo 9. Una varilla muy delgada de masa M=5.00 kg uniformemente distribuida y longitud L=0.40 m, rota
con velocidad angular constante de 3.00 rad/s, alrededor de un eje que pasa por el centro de masa como se muestra
en la figura 6.3. Calcule:
63
Figura 6.3: Varilla de densidad lineal de masa constante que rota en un plano alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa.
a) El momento de inercia.
b) La energa cinetica.
Solucion:
a) Para calcular el momento de inercia se debe hace uso de la ecuacion 6.2, para esto consideremos un elemento
infinitesimal de masa dm, ubicado a una distancia x del punto de rotacion, ver figura 6.4 note que el origen del
Figura 6.4:
sistema coordenado coincide con el punto de rotacion. Este elemento infinitesimal de masa aporta al momento
de inercia la cantidad:
dI = x2 dm
Sumando el aporte de todos los elementos de masa
Z
I= x2 dm
pero esta integral todava no la podemos resolver, porque a pesar que la masa esta distribuida uniformemente
por toda la varilla esta esta rotando y estrictamente la distribucion de masa alrededor de O esta cambiando,
por lo tanto conviene pensar que el eje x es movil y rota con la varilla e integrar por esta coordenada. Para esto
se debe introducir una nueva magnitud fsica llamada densidad lineal de masa * que nos informa la cantidad
de masa por unidad de longitud.
Definicion 34. Densidad lineal de masa : magnitud fsica propia de cuerpos en los que predomina solo
una dimension e indica la relacion entre masa por unidad de longitud. Se calcula con la ecuacion:
dm
= (6.4)
d`
La unidad SI. de esta magnitud es kg/m. Si la masa esta uniformemente distribuida por el cuerpo, entonces
punto a punto esta magnitud tiene el mismo valor y por lo tanto sera constante y igual a = M/L, donde
M es la masa total del cuerpo y L su longitud.
*
Si predominan dos dimensiones se habla de densidad superficial de masa, = dm/dA, medida en kg/m2 . Finalmente si predominan
las tres dimensiones, entonces se habla de la densidad volumetrica de masa = dm/dV , medida en kg/m3 .
64
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
En el ejemplo, como la varilla esta sobre el eje x el d` = dx y por lo tanto de la ecuacion 6.4 se obtiene que
dm = dx,
reemplazando en la integral y recordando que la masa de la varilla sobre el eje x empieza en L/2 y termina
en L/2, entonces:
Z L/2 Z L/2
x3 L/2
3
L3

2 2 1 L
I= x dx = x dx = |L/2 = ,
L/2 L/2 3 3 8 8
como es constante, sale de la integral y por la misma razon = M/L. Sumando, reemplazando el valor de
y simplificando, finalmente se obtiene:
1
I = M L2 ,
12
reemplazando los valores correspondientes:
1
I= (5,00kg)(0,40)2 0,0667kgm2 .
12
b) La energa cinetica rotacional se obtiene por aplicacion directa de la ecuacion 6.3, luego:
1
K = (0,0667kgm2 )(3,00rad/s)2 = 0,30J.
2
Seccion 6.2: MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
Se presenta una tabla con los momentos de inercia de cuerpos que tienen tal simetra que es posible calcular
analticamente con relativa facilidad la integral. A menos que se diga lo contrario, se considera que el eje pasa por
el centro de masa y en todos los casos se consideran distribuciones uniformes.
65
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO TEOREMA DE EJES PARALELOS
Objeto Momento de inercia Dibujo
1 2
Varilla de masa M y longitud L Icm = 12 M L
Varilla de masa M y longitud L, eje pasa por un extremo I = 31 M L2
Disco de masa M y radio R Icm = 21 M R2
Disco hueco de masa M, radio interno Rint y radio externo Rext Icm = 21 M (Rint
2 + R2 )
ext
Aro de masa M y radio R Icm = M R2
Esfera maciza de masa M, radio R Icm = 52 M R2
Esfera hueca de masa M, radio R Icm = 32 M R2
Seccion 6.3: TEOREMA DE EJES PARALELOS
Si se conoce el momento de inercia de un cuerpo que rota alrededor de un eje que pasa por su centro de masa, es
posible conocer el momento de inercia del cuerpo cuando gira alrededor de un eje paralelo al que pasa por el centro
de masa. Suponga que para el caso de la figura 6.5 el momento de inercia del cuerpo cuando este rota alrededor
Figura 6.5: Conociendo el momento de inercia alrededor del eje que pasa por el centro de masa se puede conocer
el del eje paralelo.
del eje que pasa por el centro de masa es Icm , entonces el momento de inercia cuando rota alredor del eje paralelo
es:
IO0 = Icm + M D2 , (6.5)
La ecuacion 6.5 es conocida como Teorema de Ejes Paralelos y su utilidad es de gran importancia en la solucion
de la mayora de ejercicios de esta sesion. Note que se debe conocer la distancia desde el centro de masa hasta el
nuevo punto de rotacion.
Ejemplo 10. Calcular el momento de inercia de una varilla uniforme de masa M y longitud L, cuando rota
alrededor de un eje que pasa por un extremo como se ve en la figura 6.6.
66
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO DE TORSION (TORQUE)
1 2
Figura 6.6: De acuerdo a la tabla de la sesion anterior Icm = 12 M L .
Solucion: como la masa de la varilla esta uniformemente distribuida, se sabe que el centro de masa esta ubicado
en la mitad y ademas de la sesion anterior se conoce el momento de inercia cuando rota alrededor del eje que
pasa por el centro de masa, lo que falta es saber el valor de D, pero observando un poco el dibujo se infiere que
D = L/2, por que?. Aplicando la ecuacion 6.5, obtenemos:
2
1 L 1 1
I = M L2 + M = M L2 + M L2 ,
12 2 12 4
sumando lleva a la respuesta que como se puede comprobar esta de acuerdo a la tabla anterior,
1
I = M L2 .
3

Seccion 6.4: MOMENTO DE TORSION (TORQUE)
Como se vio en el captulo 2, la accion de una fuerza sobre una partcula tiene el efecto de producir aceleracion
sobre esta, en la direccion de aplicacion de la fuerza (suponiendo que no hay otras fuerzas involucradas) y como
ya se sabe este efecto depende de la magnitud de la fuerza y de su direccion. Cuando se trata de un cuerpo la
situacion ya no es tan sencilla, porque la accion de una fuerza a parte de mover el cuerpo lo puede hacer rotar
e incluso cambiar su forma o romperlo y por esto es necesario atribuir a las fuerzas otras propiedades aparte de
la norma y la direccion para lograr una mejor descripcion del efecto de una fuerza. Sin embargo se mantendra el
razonamiento dentro del modelo de cuerpo rgido y solo supondremos rotacion del cuerpo en un plano alrededor
de un eje fijo. De forma muy intuitiva se entiende que no es lo mismo aplicar la fuerza en un punto del cuerpo
Figura 6.7: Caractersticas de la fuerza: magnitud, direccion, punto de aplicacion y lnea de accion.
alejado del punto de rotacion que en otro que este muy cerca de O, e igualmente ocurre con la lnea de accion.
Fijandose en la figura 6.7 analize que pasara si la lnea de accion de la fuerza estuviera completamente vertical,
los efectos seran completamente diferentes a como esta en la figura.
Es claro que si el cuerpo esta pivotado en un eje fijo que pasa por 0, como se muestra en la figura, el efecto de la
fuerza no sera trasladar el cuerpo, es decir moverlo en la direccion en que actua la fuerza; su efecto sera, hacerlo
rotar alrededor de O.
67
Definicion 35. Torque: Efecto rotatorio que produce una fuerza cuando actua sobre un cuerpo. La ecuacion
que permite calcular el torque es
~O = ~r F~ , (6.6)
donde ~r es llamado brazo y es el vector que va desde el punto de rotacion O hasta el punto de aplicacion. Las
unidades SI. para el torque son Nm. El torque tambien es llamada momento de torsion o torca.
Dependiendo de la fuerza puede que el cuerpo rote en direccion de las manecillas del reloj o en sentido contrario
(antihorario). Cuando el cuerpo rota en un plano fijo, solo tiene estas dos opciones para girar y utilizando la ley
Figura 6.8: (a) La accion de la fuerza produce rotacion en la direccion de las manecillas del reloj, mientras que en
(b) la fuerza hace rotar el objeto en sentido contrario.
de la mano derecha se puede saber la direccion del torque, simplemente enrrollando los dedos de la mano derecha
en la direccion que rota el cuerpo alrededor del pivote: si el dedo pulgar apunta hacia arriba quiere decir que la
direccion del torque es en z positivo, pero si el dedo pulgar apunta hacia abajo el torque tiene direccion de z
negativo. Cuando es posible saber la direccion del torque por la ley de la mano derecha solo basta encontrar la
Figura 6.9: La direccion del torque esta dada por la direccion del dedo pulgar de la mano derecha, cuando se
enrrolla los otros dedos en la direccion que gira el cuerpo.
magnitud, que se calcula con la ecuacion:

= rF sin , (6.7)
donde es el angulo mas pequeno entre el brazo y la fuerza. En muchos textos la ecuacion de la magnitud del
torque la escriben = F r sin = F d, donde d = r sin se llama brazo de palanca.
Si sobre un cuerpo pivotado en O actuan varias fuerzas, el torque neto o total se define:
Definicion 36. Torque neto o total: la suma de los torque producidos por cada una de las fuerzas que
intervienen, as:
N
X N
X
~neto O = ~i = ~ri F~i = ~r1 F~1 + ~r2 F~2 + + ~rN F~N . (6.8)
i=1 i=1
En la figura 6.10 la fuerza F~3 no produce torque porque su lnea de accion pasa por el punto de rotacion, lo que
es equivalente a decir que = 0 , F~4 tampoco produce torque por que el punto de accion coincide con el punto de
68
Figura 6.10: Varias fuerzas actuando sobre el cuerpo pivotado en O.
rotacion, lo que es equivalente a decir que ~r4 = ~0, F~1 produce torque negativo pues produce giro en el sentido de
las manecillas del reloj, por lo tanto el pulgar queda en la direccion de z negativo. Usted mismo puede comprobar
que F~2 produce torque positivo, luego para este caso el torque neto queda
neto O = r2 F2 sin 2 r1 F1 sin 1 .
Mientras mayor magnitud tenga el torque neto, mayor sera el efecto rotatorio sobre el cuerpo, es decir, mayor
sera el cambio en su estado de movimiento rotacional, por lo tanto el torque neto y la aceleracion angular estan
directamente relacionadas:
X
~neto O = ~i = I
~. (6.9)
i
donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotacion. Note la gran semejanza de esta expresion
con la segunda ley de Newton vista en el captulo 2, por lo tanto la interpretacion es semejante. El efecto de un
torque es producir aceleracion angular, as que podemos concluir que:
1. El efecto de un torque es proporcional a la magnitud de este:
neto O .
2. El efecto de un torque es inversamente proporcional al momento de inercia:

1
.
I
de lo cual se deduce que:

neto O
= .
I
similar a a = Fneta /m. Note que entre mayor sea I menor es el efecto, es decir menor es , luego el momento de
inercia se interpreta como una medida de la resistencia del cuerpo a cambiar su estado de movimiento rotacional
(similar a la masa inercial) y como tal es mas dificil detener o poner en marcha un objeto de momento de inercia
grande que otro de momento de inercia menor.
Ejemplo 11. Un volante de un carrito de impulso tiene radio 2.5 cm y masa de 150 g en el pinon acoplado a
su eje de giro; por efecto del impulso de las ruedas con el piso, se produce una aceleracion angular de 1 rad/s2 .
Calcule el torque neto sobre el volante.
Solucion: como el volante esta acoplado con el pinon por el eje de rotacion tienen las mismas magnitudes
angulares, luego:
neto O = I,
69
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO
El momento de inercia de un disco que rota alrededor de un eje que pasa por su centro de masa, ver tabla, es:
1 1
Icm = M R2 = (150 103 kg)(2,5 102 m)2 4,69 105 kgm2
2 2
como se conoce la aceleracion angular y el momento de inercia, se reemplaza directamente en la ecuacion, por lo
tanto:
neto O = 4,69 105 kgm2 1rad/s2 = 4,69 105 N m,

Seccion 6.5: EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO
Como se ha discutido ampliamente en este ultimo captulo, una fuerza sobre un cuerpo puede hacerlo rotar y/o
trasladar, luego la condicion de equilibrio para un cuerpo rgido es un poco mas compleja que para una partcula
porque se debe asegurar equlibrio tanto en lo traslacional como en lo rotacional:
Definicion 37. Equilibrio para un cuerpo rgido:
1. Condicion traslacional: la suma de fuerzas es igual a cero.

X
F~ = ~0 (6.10)
2. Condicion rotacional: la suma de torques alrededor de cualquier punto de rotacion que este dentro del
cuerpo es cero. X
~O = ~0 (6.11)
Ejemplo 12. En un sube y baja de un parque infantil papa y hijo se entretienen. Colocando al nino de 15.0 kg
en un extremo de la barra, a 2.00 m del punto de rotacion, el padre de 75.0 kg quiere saber en que posicion del
otro lado del sube y baja se debe colocar para que queden en equilibrio.
Figura 6.11: Padre e hijo divirtiendose con el sube y baja.
Solucion: considerando que el sube y baja es una barra de masa M uniformemente distribuida y apoyada en la
mitad lo primero que se debe hacer es un diagrama de cuerpo libre a esta. En la figura 6.12 se puede apreciar que
se han utilizado las siguientes convenciones: R la fuerza (resistencia) que produce el soporte que pivota al sube y
baja, Wb el peso de la barra, Wn el peso del nino, Wp el peso del papa y d=2.00 m.
70
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO RODADURA
Figura 6.12: Diagrama de cuerpo libre de la barra que esta pivota en O.
Las fuerzas que actuan en el punto de rotacion no producen torque, por lo tanto solo se tendran en cuenta los
producidos por Wn , el peso del nino y Wp el peso del papa. Siguiendo la ley de la mano derecha se puede establecer
que: X
O = Wp Wn = 0
Se iguala a cero por que el sistema esta en equilibrio. Aplicando la definicion de la magnitud de un torque:
x Wp sin 90 d Wn sin 90 = 0
despejando el valor de x, obtenemos:

d Wn
x=
Wp
reemplazando valores numericos:
2 m 15kg 9,8m/s2
x= = 0,4 m.
75kg 9,8m/s2

Seccion 6.6: RODADURA
Como tal describir el movimiento de un cuerpo rgido no es una tarea facil, sin embargo si se considera un cuerpo
como un cilindro, una esfera, un aro y suponemos que este no desliza mientras avanza rodando sobre una superficie
rugosa se puede tratar su movimiento como la combinacion de la traslacion del centro de masa con la rotacion
del cuerpo alrededor del centro de masa y este caso se estaran unificando todo lo que hasta el momento se ha
trabajado en el texto.
Suponga que estudiamos como rueda un disco de radio R y masa M sobre una superficie rugosa sin deslizar y
que el eje de rotacion no cambia su orientacion mientras el disco se mueve, ver figura 6.13: La velocidad con que
Figura 6.13: Cuando el disco rueda un angulo el centro de masa avanza una distancia R.
avanza el centro de masa es:

ds dR
vCM = =
dt dt
71
como R es constante, entonces:

d
vCM = R = R (6.12)
dt
donde indica la rapidez con que cambia la posicion angular, magnitud conocida como rapidez angular, y la
ecuacion 6.12 se llama condicion de rodadura.
En consecuencia la aceleracion del centro de masa esta dada por:
dVCM d
aCM = =R = R (6.13)
dt dt
Para describir el movimiento del disco se combinara dos movimientos uno de traslacion pura de todo el disco hacia
adelante y otro de rotacion pura del disco alrededor del centro de masa.
Figura 6.14: (a) Traslacion pura, (b) Rotacion pura y (c) Combinacion de (a) y (b).
En la figura 6.14(a) el disco se mueve hacia la derecha sin delizar, por lo tanto todos los puntos de este se
mueven de forma identica a la velocidad vCM = R en la parte (b) de la misma figura el disco gira alrededor del
centro de masa, por lo tanto este no se mueve y todos los otros puntos tienen la misma velocidad angular pero
velocidades lineales distintas en particular los puntos A, B, C y O tiene la misma rapidez angular dada por R y
la correspondiente direccion se muestra en la figura. En la parte (c) se combinan estos dos movimientos y como
resultados notables A tiene una rapidez de 2R, mientras O esta quieto y como tal el disco gira alrededor de este
punto.
Ya que el disco gira alrededor del punto O el momento de inercia se calcula haciendo uso del teorema de ejes
paralelos, donde D = R es la distancia desde el punto de rotacion hasta el centro de masa, luego:
IO = ICM + M R2
Calculando la energa cinetica K = 1/2 I 2 , tenemos:

1 1 1 1
K = IO 2 = ICM + M R2 2 = ICM 2 + M R2 2

2 2 2 2
como v = R, entonces:
1 1
K = ICM 2 + M vCM 2
(6.14)
2 2
La ecuacion 6.14 sugiere que la energa cinetica total del disco que rueda es igual a la suma de la energa cinetica
de rotacion alrededor del centro de masa con la energa cinetica de traslacion del centro de masa.
Ejemplo 13. Considere dos cilindros identicos cada uno de masa M y radio R, parten del reposo desde la parte
mas alta de un plano inclinado a un angulo con respecto a la horizontal, uno rueda sin deslizar mientras otro
solo desliza Quien llega primero a la base?
Solucion:
Hay varias formas de abordar la solucion de este problema, pero para utilizar la ecuacion 6.14 se hara un analisis
de energa en cada caso.
72
Figura 6.15: Competencia de cilindros, un desliza y el otro rueda.
1. Cilindro que desliza. En el punto mas alto del plano la energa mecanica del cilindro es completamente
potencial gravitacional, debido a que en este punto esta en reposo, y si se considera que no hay rozamiento (de
otra forma rodara) entonces al final del plano la energa mecanica es completamente cinetica, considerando
que el nivel cero de la altura esta en la base del plano, por lo tanto:
1 2
EA = M gh = M vCM = EB .
2
Luego la velocidad del centro de masa es: p
vCM = 2gh
.
Figura 6.16: Se considerara la energa mecanica de los puntos A y B.
2. Cilindro que rueda. En este caso debe haber rozamiento para que el cilindro ruede, pero esta fuerza no hace
trabajo por que el punto del cilindro sobre en el que cada instante actua, ver figura 6.14(c), esta quieto, por
lo tanto no se considera perdida de energa mecanica y por esto se calcula la energa mecanica en el punto
mas alto, en el punto cuando llega a la base y se igualan. En el punto mas alto la energa mecanica es solo
gravitacional, mientras en la base es solo energa cinetica rotacional y cinetica traslacional.
1 1
EA = M hg = I 2 + M vCM
2
= EB ,
2 2
como v = R y el momento de inercia de un cilindro (disco) es I = 1/2M R2 , reemplazando:
11 v2 1
M hg = M R2 CM 2 + M vCM 2
,
22 R2 2
cancelando y despejando la velocidad del centro de masa se obtiene
r
4
vCM = gh
3
73
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO ANGULAR
Comparando los dos resultados se observa que llega primero a la base el cilindro que desliza y es razonable
por que el cuando rota parte de la energa se utiliza para producir la rotacion.
Se deja al lector calcular la aceleracion del centro de masa en ambos casos.

Seccion 6.7: MOMENTO ANGULAR
Como se sabe desde el captulo anterior, la fuerza neta sobre una partcula produce cambios en su cantidad de
movimiento o momento lineal y su expresion matematica es:
X dP~
F~ = ,
dt
multiplicando en producto cruz por el vector ~r a la izquierda a ambos lados de la ecuacion anterior, se obtiene:
X dP~
~r F~ = ~r ,
dt
note que el lado izquierdo de la ecuacion es la definicion de torque neto sobre una partcula, luego:
X dP~
~ = ~r ,
dt
Aunque parezca un poco arbitrario en este momento, al lado derecho de la ecuacion sumamos un cero creativo
para completar la derivada de un producto. Mejor lo explicamos a medida que se construye. Por definicion, tanto
la velocidad como el momento lineal tienen la misma direccion y por lo tanto su producto vectorial es igual a cero,
as que al agregarlo a la ecuacion anterior en realidad no se altera ni la igualdad ni la homogeneidad dimensional
de la expresion, pero la gran ventaja es que la expresion que queda a la izquierda es la derivada de un producto,
veamos:
X dP~ d~r
~ = ~r + P~ ,
dt dt
lo cual se puede reescribir as:
X d(~r P~ )
~ = , (6.15)
dt
la expresion dentro de la derivada juega un papel crucial en la descripcion de la dinamica rotacional de sistemas
y se puede considerar el analogo rotacional de la cantidad de movimiento P~ , y por esto se conoce como:
Definicion 38. Cantidad de movimiento angular instantanea, L: ~ magnitud fsica relativa al origen O
del sistema coordenado desde el cual se realiza la descripcion y para una partcula se calcula con la ecuacion
~ = ~r P~
L (6.16)
kg m2
su unidad SI es s .
En terminos de esta nueva magnitud fsica, la ecuacion 6.15, queda

X ~
dL
~ = , (6.17)
dt
P~
expresion que es el analogo rotacional de la segunda ley de Newton para partculas F = dP~ /dt y por lo tanto
se le da una interpretacion similar:
74
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO ANGULAR
Definicion 39. Segunda ley de Newton para sistemas que solo rotan: el efecto de un torque actuando
sobre un sistema de partculas, cuerpo o partcula que rotan respecto a un punto O es producir cambios en el
momento angular del mismo.
Detalles tecnicos: por su definicion es necesario que tanto ~ como L ~ se midan respecto al mismo punto O por
donde pasa el eje de rotacion y ademas de forma inversa, la variacion del momento angular produce torque.
Si la rotacion tiene lugar en un plano, entonces aplicando la ley de la mano derecha se puede determinar con
facilidad la direccion del momento angular que sera en k o -k y para calcular la magnitud del mismo y para una
partcula se aplica la ecuacion:
L = mvr sin , (6.18)
donde es angulo que forman el vector ~r y P~ en el mismo instante de tiempo.
Ejemplo 14. Una partcula de masa m se acerca al eje y de un sistema coordenado desde la izquierda, viajando
a una rapidez constante v siguiendo el camino y=5m. Encuentre la magnitud y direccion del momento angular en
el instante que pasa por x=0m.
Figura 6.17: Partcula de masa m que se mueve a velocidad constante, paralela al eje x.
Solucion: Aplicando la ley de la mano derecha se puede deducir que la direccion de L es k, ver figura: una vez
Figura 6.18: Ajuste la posicion del ndice derecho hacia arriba (+), el corazon a la derecha + y de forma natural
(si se hace con la mano derecha) el pulgar queda apuntando hacia adentro de la pagina (k).
se ha encontrado la direccion del momento angular se procede a calcular la magnitud y para esto se hace uso de
la ecuacion 6.18. Considerando que en el instante que la partcula pasa por el origen los vectores ~r y P~ forman un
angulo de 90 , entonces:
L = mvr sin 90 = mvr.
Cual es el valor de la magnitud de L para otro instante de tiempo?
Cuanto valdra el momento angular si la partcula viniera viajando a lo largo del eje x?

75
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO ANGULAR PARA SISTEMAS DE PARTICULAS
Seccion 6.8: MOMENTO ANGULAR PARA SISTEMAS DE PARTICULAS
Como ya se menciono en el captulo anterior, un sistema de partculas es una coleccion de partculas que pueden
interactuar y como tal tendra magnitudes fsicas asociadas especialmente a este caso, en particular y como ya se
ha mencionado antes:
1. Momento lineal total, P~total .
2. Fuerza total, F~total .
3. Energa cinetica total, Ktotal .
4. Posicion del centro de masa, ~rCM .
5. Velocidad del centro de masa, ~vCM .
6. Aceleracion del centro de masa, ~aCM .
En esta misma lnea de razonamiento se define el momento angular total:
~ total : magnitud fsica propia de sistemas de partculas que se

Definicion 40. Momento angular total, L
define mediante la ecuacion:
N
X
~
Ltotal = ~ i,
L (6.19)
i=1
y depende del punto origen O del correspondiente sistema coordenado.
Derivando respecto al tiempo la ecuacion 6.19 y haciendo uso de la linealidad del operador derivada, se obtiene:
~ total X dL
dL ~i X
= = ~i ,
dt dt
i i
Considerando que el torque neto sobre cada una de las partculas tiene su origen en las fuerzas externas que actuan
sobre el sistema y a las fuerzas internas debidas a la interaccion entre pares de partculas. En semejanza con el caso
lineal se esperara que al sumar los torques debidos a las fuerzas internas se obtendra cero. Para demostrar esto,
el analisis se concentrara en dos de las partculas que conforman el sistema y fuerzas que se ejercen mutuamente
entre ellas. Cuando se calcula el torque respecto a O debido a las dos fuerzas que se muestran en la figura se debe
Figura 6.19: El brazo de palanca para los torques de las dos fuerzas que se muestran en la figura tiene exactamente
el mismo valor.
76
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO
recordar dos cosas: que estas fuerzas son de igual mangnitud y sentido contrario y que aunque la magnitud de ~ri
es distinta a la de ~rj el correspondiente brazo de palanca (distancia mas corta entre el origen o punto de rotacion
y la lnea de accion de la correspondiente fuerza) d = ri sin , es igual para las dos. Por otro lado, la ley de la
mano derecha predice que el torque que ejerce la fuerza F~ij sobre la partcula i va en direccion k, mientras su
correspondiente reaccion ejerce un torque sobre j en direccion k, al sumar:
~Fij + ~Fji = ri Fij sin i k + rj Fji sin j k = dFij k + dFji k = ~0.
Extendiendo el razonamiento a todos lo pares de partculas se llega a la conclusion que:
~internos = ~0, (6.20)
y por lo tanto:
X ~ total
dL
~ext = , (6.21)
dt
Seccion 6.9: CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR
En clara semejanza con lo construido en el tema del momento lineal se puede definir que un sistema rotante es
aislado si la suma de torques externos es cero y por lo tanto:
~ total
dL
= ~0, (6.22)
dt
resultado que permite concluir que si el sistema es aislado se conserva el momento angular total, es decir:
~ total
L inicial
~ total
=L f inal , (6.23)
donde inicial y final se refiere a dos instantes del tiempo diferentes.
Seccion 6.10: MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO
Recuerde que un cuerpo rgido es un objeto que no se deforma, constituido por muchas partculas tan juntas,
tan juntas que no se pueden distinguir unas de las otras y esto lleva a la nocion de medio continuo. Bajo estas
aclaraciones se considerara un cuerpo rgido que gira en un plano alrededor de un eje fijo. La direccion del momento
Figura 6.20: Si el cuerpo no se deforma todos los puntos, excepto donde rota, tiene los mismos valores en las
magnitudes angulares.
angular total se encuentra facilmente aplicando la ley de la mano derecha: en el caso de la figura apuntara entrando
77
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO
a la pagina, es decir en z negativo, y la magnitud es la suma de todos los momentos angulares de cada una de las
partes que componen el todo, as: X
Lz mi vi ri ,
i
Pero vi = ri , reemplazando: X
Lz mi 2 ri2 ,
i
Factorizando , que es igual para todas las partes:
!
X
Lz mi ri2 2,
i
La cantidad entre parentesis es aproximadamente el momento de inercia, pero para corregir se debe tomar el lmite:
X Z
I = lm mi ri = r2 dm
2
mi 0
i
Por lo tanto:
Lz = Iz 2 . (6.24)
En el eventual caso de un sistema cerrado y un cuerpo (ya no tan rgido) que cambie la distribucion de masa
alrededor del eje de rotacion, se debe conservar el momento angular del sistema y por lo tanto:
If f = I0 0 , (6.25)
ecuacion muy util en la solucion de ejercicios.
Ejemplo 15. El mecanismo de una maquina consiste en un eje del que salen 4 varillas rgidas cada una de masa
M=1.00 kg y longiutd L=0.40 m, como se muestra en la figura. En cada varilla hay una cuenta cada una de masa
m=0.050 kg, y se pueden mover libremente sobre la varilla correspondiente hasta un tope que esta a L/2 del eje.
En cierto instante cuando el sistema gira a =12.0 rad/s, se liberan los topes y las masas llegan hasta el extremo,
cada una de su correspondiente varilla. Encuentre la velocidad angular final del sistema. Suponga que el sistema
es aislado.
Figura 6.21: (a) Antes, (b) despues.
78
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO EJERCICIOS
Solucion: es claro que se debe aplicar la ecuacion 6.25, por ,lo que es necesario calcular el momento de inercia
antes y despues.
1. Momento de inercia antes de liberar los topes. El sistema se compone de cuatro varillas que rotan alrededor
de un eje que pasa perpendicular a un extremo, luego:
1 1
Ivarillas = 4 M L2 = 4 1,00kg(0,40 m)2 0,0533 kg m2
12 12
y cuatro masas a una distancia L/2 del eje de rotacion, luego:
2
L 0,40 m
Imasas =4m = 4 0,050 kg = 0,008 kg m2
2 2
Sumando para obtener el momento de inercia inicial:
Iinicial = 0,0613 kg m2
2. Momento de inercia despues de liberar los topes. El sistema se compone de cuatro varillas igual que antes
de liberar los topes, luego:
1 1
Ivarillas = 4 M L2 = 4 1,00kg(0,40 m)2 0,0533 kg m2
12 12
y cuatro masas a una distancia L del eje de rotacion, luego:
2
L 0,40 m
Imasas =4m = 4 0,050 kg = 0,032 kg m2
2 2
Sumando para obtener el momento de inercia final:
If inal = 0,0853 kg m2
Despejando la velocidad angular final de la ecuacion 6.25, obtenemos la respuesta:
Iinicial inicial 0,0613 kg m2 12,0rad/s rad

f inal = = 2
8,62 .
If inal 0,0853 kg m s
Ejercicio 1. Una rueda de tejer requiere de 2 minutos y medio para girar 18.0 vueltas. Su rapidez angular despues
de los dos minutos y medio es de 20.0 rpm. Calcule el valor de la aceleracion angular que es constante.
Ejercicio 2. Una parte de una maquina se compone de una varilla de 2.50 kg de masa y de 35.0 cm de largo que
rota alrededor de uno de sus extremos a velocidad constante de 35.0 rpm. Calcule su energa cinetica.
Ejercicio 3. Un reloj de pendulo consta de una varilla de 30.0 cm de largo y 250 g de masa, pivotado en su
extremo superior. En el extremo inferior tiene soldada una esfera de 100 g de masa. Cuando la esfera pasa por su
posicion mas baja lleva una velocidad angular de 1.5 rad/s. Encuentre la energa cinetica del sistema.
79
Ejercicio 4. Un sistema se sostiene con un contrapeso como se muestra en la figura Con los datos de la figura
calcule la tension en el alambre.
Ejercicio 5. En una construcion la grua debe levantar una pared de 900 kg, cual debe ser la masa del contrapeso,
para mantener el brazo horizontal. Tome los datos de la figura.
Ejercicio 6. Encuentre el valor de la aceleracion de los bloques y las tensiones en la cuerda. Suponga que
m1 = 2,00 kg, m1 = 10,0 kg, = 0,1 y la masa de la polea es de 1.20 kg.
Ejercicio 9. Un conocido juego de parque de diversion infantil se compone de un disco solido de 1.30 m de radio
y masa de 30.0 kg el disco puede girar en un plano horizontal paralelo al piso alrededor de un eje perpendicular
80
que pasa por su centro. Cuatro padres colocan a sus hijos al borde del disco y cada uno, padre e hijo, en posiciones
angulares de 0 , 90 , 180 y 270 respectivamente. Inician desde el reposo y los padres aplican fuerzas tangenciales
constantes, cada una de 5.00 N. Cual es la velocidad del sistema hijos-disco despues de 30.0 s? En es mismo
instante, cuanto vale la energa cinetica?
Ejercicio 10. Considere un plano inclinado a un angulo respecto de la horizontal. En la parte mas alta del
plano, arrancan desde el reposo y al mismo tiempo un aro, un disco, una esfera solida y un cascaron esferico.
Considere que cada uno es de radio R y masa M y todos ruedan sin deslizar. Encuentre la aceleracion del centro
de masa de cada uno, y por orden de llegada organize una lista desde el primero hasta el ultimo.
Ejercicio 11. El popular YO-YO se compone de un cilindro de masa M y radio R y una cuerda que se enrolla en
su superificie lateral. La mano lo abandona desde el reposo, calcule la velocidad del centro de masa del cilindro,
cuando el YO-YO ha bajado un altura h.
Figura 6.27:
Ejercicio 12. Una partcula de masa m se mueve en trayectoria circular de radio r, en un plano horizontal.
Calcule la magnitud y direccion del momento angular, respecto de un eje que pasa por el centro del circulo y es
perpendicular al plano horizontal.
Ejercicio 13. Pendulo conico: la masa m del pendulo describe un circulo de radio r en un plano horizontal gracias
a que el alambre que la sostiene mantiene un angulo constante con respecto a la vertical, como se muestra en la
figura. Demuestre que la magnitud de la cantidad de movimiento esta dada por:
Figura 6.28:
r
m2 gr3 sin4
L= .
cos
Ejercicio 14. Un bloque de madera de masa M se encuentra sobre una superficie horizontal sin friccion, el
bloque esta unido al extremo de una varilla de masa m y longitud ` que se encuentra pivotada en el otro extremo
81
Figura 6.29:
paralela al plano, como se ve en la figura. Una bala de masa mb , que viaja paralela a la superficie horizontal y
perpendicular a la varilla con rapidez vb golpea al bloque y queda adentro. Calcule el periodo de rotacion del
sistema bala-varilla-bloque.
Ejercicio 15. Un polea de momento de inercia I1 gira en torno a un eje vertical sin friccion a una rapidez angular
0 . Un segunda polea de momento de inercia I2 , inicialmente en reposo, cae sobre la primera polea y queda
solidaria a esta de tal forma que juntas se mueven a una rapidez angular f . Calcule la f en terminos de 0 y
los momentos de inercia de cada polea.
Figura 6.30:
82

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FISICA I

Miguel Angel Bernal Yermanos

5.6.1. Colisiones inelasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO 61

Seccion 1.1: EL MOVIMIENTO

Seccion 1.2: CINEMATICA EN UNA DIMENSION

a) Intervalo de 0 a 10 s: la posicion final es la que tiene la partcula a los t1 = 10 s, es decir x1 = +15 m,

x1 = x1 x0 = +15 m (40 m) = +55 m.

b) Intervalo de 10 a 20 s: leyendo en la tabla y reemplazando valores se puede verificar que:

El desplazamiento fue de 25 m de magnitud y en sentido negativo, es decir a la izquierda.

El desplazamiento fue de 30 m de magnitud y en sentido positivo, es decir a la derecha.

Definicion 3. Distancia: la medida de la longitud de un recorrido sin importar la direccion y sentido de

Seccion 1.3: ESQUEMA DE NEWTON

Comentarios a esta ecuacion:

3. Se procede de forma similar para obtener la aceleracion instantanea.

4. Es posible generalizar estas ecuaciones, incluyendo la aceleracion, a dos y tres dimensiones.

Figura 1.5: Se podra ir en sentido inverso?

1.3.1: MOVIMIENTO UNIFORME RECTILINEO, MUR

1.3.2: MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO, MUA

1.3.3: CAIDA LIBRE

2. Reemplazando en la ecuacion 1.12, el tiempo, la velocidad inicial y la magnitud de g tenemos:

1.3.4: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE, MAS

x(t) = x0 cos(t + ) (1.14)

Seccion 1.4: CINEMATICA EN DOS DIMENSIONES

~r = (x(t), y(t)) = x(t) + y(t) (1.15)

1. Para calcular la posicion inicial, es decir en t = 0 s, y final, en t = 1 s, se reemplaza en la ecuacion de posicion

~r(0 s) = (5 02 + (8 02 3 04 ))m = (0 + 0)m

~r(1 s) ~r(0 s) (5 + 5)m (0 + 0)m m

2. Aplicando las ecuaciones 1.19 y 1.20 obtenemos,

1.4.1: MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Figura 1.9: Componentes rectangulares y polares del vector velocidad inicial.

vf y = v0 sin gt. (1.24)

1. El tiempo que tarda en llegar al suelo.

2. A que distancia desde la base del edificio llega.

3. La velocidad con que llega al piso.

1. Colocando el origen en el punto de disparo tenemos los siguientes datos: x0 = 0 m, y0 = 0 m, yf = 50 m por

2. Reemplazamos el tiempo hallado en 1., en la ecuacion 1.21,

Figura 1.11: (a) Posicion angular. (b) Desplazamiento angular.

1.4.2: MOVIMIENTO CIRCULAR

Cuando el cuerpo se mueve cambia de posicion, es decir se desplazo,

Su unidad es radianes (rad).

Figura 1.12: Esquema de Newton para magnitudes angulares.

1.4.3: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, MCU

Como la frecuencia es el recproco del periodo y la viceversa, entonces:

1.4.4: Movimiento circular uniformemente acelerado, MCUA

1.4.5: Relacion entre magnitudes lineales y angulares

Figura 1.14: Segmento de arco

magnitud lineal r magnitud angular

Magnitud lineal smbolo smbolo Magnitud angular

Seccion 1.5: EJERCICIOS

a) El desplazamiento del recorrido completo.

b) La distancia total recorrida.

Ejercicio 2. Para los intervalos y tabla del ejemplo 1 calcule:

a) La velocidad media. Interprete el significado de los signos en cada respuesta.

a) La velocidad y aceleracion media para el intervalo de tiempo entre 1 y 3 s.

b) La velocidad y aceleracion instantanea en t = 3 s.

a) La posicion y aceleracion como funciones del tiempo para todo t.

b) La velocidad y aceleracion media para el intervalo de tiempo entre t = 0 y t = 2 s.

a) Cuanto tiempo tarda el polica en alcanzarlo?

b) A que distancia medida desde el semaforo lo alcanza?

c) Realice un grafico de la situacion.

a) La aceleracion de cada atleta.

b) La velocidad maxima que alcanza cada atleta.