AccuGrade

Sistema de control
de pendientes para
motoniveladoras

Sistemas AccuGrade
para motoniveladoras AccuGrade Cross Slope,
AccuGrade Sonic,
AccuGrade Laser,
AccuGrade GPS,
AccuGrade ATS
El sistema es compatible
con los modelos 12H, 14H, 16H, 120H, 135H,
140H, 143H, 160H, 163H
Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras

Los sistemas de control de pendientes AccuGrade simplifican, aumentan la precisin y la

productividad y reducen al mnimo el personal, el material y los costes de operacin en los
trabajos de explanacin.

Mquina con preinstalacin para AccuGrade Cross Slope AccuGrade Sonic

AccuGrade (ARO), opcional
La mquina equipada con preinstalacin
para AccuGrade, opcional, facilita su
instalacin y reduce el tiempo de
inactividad de la mquina. Para
optimizar sus prestaciones y fiabilidad,
el sistema AccuGrade est diseado
e integrado en los sistemas y mandos de
la propia mquina. pg. 4
El sistema de pendiente transversal
utiliza tres sensores a bordo de la
mquina para calcular la inclinacin
lateral de la hoja vertedera. El sistema
combina mandos automatizados y ajustes
manuales para conseguir la pendiente
transversal deseada. pg. 6
Utiliza las ondas de sonido ultrasnicas
procedentes de un sensor de elevacin
snico para medir la distancia y calcular
la altura de la hoja. El sistema realiza
automticamente los ajustes de la hoja
necesarios para controlar su altura y
dispone tambin de indicadores de
guiado vertical que permiten su control
manual. pg. 7

Caractersticas y ventajas
AccuGrade proporciona a sus usuarios
muchos beneficios y ventajas: aumenta
la eficiencia y productividad de los
operadores; proporciona mayor precisin
en el trabajo; reduce los costes de
material; reduce la mano de obra y los
trabajos topogrficos de replanteo
necesarios; y reduce los costes de
operacin globales. pg. 14

Realice los trabajos de nivelacin fina

con mayor precisin y un mejor control
con los sistemas AccuGrade para motoniveladoras.
El sistema AccuGrade bsico es el de pendiente
transversal. La flexibilidad del sistema permite
combinar el control de la inclinacin lateral de la
hoja con el de su elevacin, para poder satisfacer
la variedad de pendientes que exige una obra.
AccuGrade Cross Slope control de la pendiente transversal
AccuGrade Sonic control de la elevacin en 2D
AccuGrade Laser control de la elevacin en 2D
AccuGrade GPS control de la elevacin en 3D
AccuGrade ATS control de la elevacin en 3D

2
AccuGrade Laser
Este sistema aprovecha tecnologa lser
para crear un plano de referencia sobre la
zona de trabajo y controlar la elevacin
de la hoja con gran precisin. Permite
ajustar automticamente la altura de la
hoja, con tolerancias muy estrictas, y est
equipado con indicadores de nivel para
su control manual. pg. 8
AccuGrade GPS
El sistema AccuGrade GPS utiliza los
satlites del Sistema de Posicionamiento
Global (GPS) para determinar la
posicin exacta de la hoja vertedera.
Permite ajustar automticamente la
altura de la hoja y est equipado con
barras luminosas de guiado vertical y
horizontal para su control manual. pg. 10
AccuGrade ATS
El sistema ATS utiliza un Sensor de
Seguimiento Avanzado (ATS) para
seguir una mquina y determinar con
toda precisin la posicin de su hoja
vertedera. El sistema permite ajustar
automticamente la altura de la hoja.
pg. 12
Mquina con preinstalacin para AccuGrade (ARO), opcional
La mquina con preinstalacin para AccuGrade integra el sistema AccuGrade con el conjunto
de los sistemas y mandos de la mquina optimizando sus prestaciones, fiabilidad y productividad.
AccuGrade para motoniveladoras. Con
la introduccin de nuevas tecnologas
para las mquinas de movimiento de
tierras, Caterpillar est ayudando a sus
clientes a cambiar completamente la
forma de mover el material. Se trata
de soluciones que proporcionan mayor
precisin, productividad, menores
costes de operacin y mayores
beneficios para el cliente.
El sistema AccuGrade est diseado
e integrado en la propia mquina y en
sus sistemas hidrulicos para crear un
sistema de control de la hoja auto-
matizado que permite a los operadores
realizar los trabajos de nivelacin con
gran precisin.
4
El sistema utiliza sensores inteligentes
a bordo de la mquina para calcular la
inclinacin y altura de la hoja vertedera
con gran exactitud. El mdulo de mando
de las vlvulas electrohidrulicas utiliza
la informacin procedente de los
sensores para ajustar automticamente
la hoja. Segn la configuracin del
sistema de control de la elevacin
AccuGrade (simple o doble) el operador
puede seleccionar el lado de la hoja
que desea controlar el derecho, el
izquierdo o los dos.
El control automatizado de la hoja
permite a los operadores aumentar su
eficiencia y productividad ya que
realizan su trabajo con mayor rapidez
y en menos pasadas que antes, sin
necesidad de utilizar las miras y los
piquetes de jalonamiento tradicionales
en los trabajos topogrficos.
Mquina con preinstalacin para
AccuGrade (ARO), opcional. El montaje
y ajuste del sistema en las mquinas
equipadas de fbrica con preinstalacin
para AccuGrade es fcil y rpido y
adems se optimizan sus prestaciones
y fiabilidad.
Sus sistemas de control hidrulicos,
integrados con los de la mquina,
ofrecen las mximas prestaciones
y seguridad de funcionamiento.
Los mandos del sistema AccuGrade,
integrados tambin con los mandos
y palancas de la mquina, son fiables
y precisos.
El mdulo de mando de las vlvulas
controla automticamente las funciones
de la hoja con gran precisin.
El mdulo de alimentacin propor-
ciona corriente continua, filtrada
y limpia, a todos los componentes del
sistema.
El recorrido, alineacin y fijacin de
las mangueras y mazos de cables,
realizados durante el montaje del
sistema, garantizan su fiabilidad
y proteccin contra el desgaste.
Los soportes de montaje, diseados
para resistir las vibraciones, tienen
una gran duracin.
Todo el sistema est diseado para
durar y resistir las vibraciones,
incluso en las condiciones de trabajo
ms duras.
Para mayor proteccin durante su
funcionamiento automtico, el
sistema est provisto de un
dispositivo de desconexin.
Superficie
plana

Pendiente
nica

Doble
pendiente

Capacidad plug and play. El sistema

utiliza una tecnologa para la transmisin
de datos segn el protocolo de comuni-
caciones CAN con capacidad plug-
and-play que permite aadir o quitar
componentes con facilidad y rapidez.
Los conectores comunes proporcionan
un sistema flexible y totalmente
perfeccionable de controlar la elevacin
e inclinacin de la hoja. Trasladar el
sistema de una mquina a otra es muy
Flexibilidad del sistema. El sistema Tecnologas del sistema AccuGrade.
fcil. Slo hay que montar los
bsico permite controlar la inclinacin AccuGrade de pendiente transversal
componentes, conectarlos, calibrarlos y
lateral de la hoja. El operador elige controla la pendiente transversal en 2D
el sistema est ya listo para funcionar.
el lado de la hoja vertedera que se AccuGrade Snico simple o doble,
Aplicaciones. AccuGrade est diseado controlar automticamente. La altura controla la elevacin en 2D
para una gran variedad de aplicaciones de la hoja se controla manualmente. AccuGrade Lser simple o doble,
de movimiento de tierras, desde grandes controla la elevacin en 2D
Cuando este sistema se combina con las
movimientos de tierra que requieren AccuGrade GPS simple o doble,
tecnologas de control de la elevacin
altos ndices de produccin a trabajos de controla la elevacin en 3D
de AccuGrade permite controlar
nivelacin de acabado con tolerancias AccuGrade ATS doble, controla la
automticamente la altura de uno o los
muy estrictas. Los sistemas de control elevacin en 3D
dos lados de la hoja. El operador puede
de pendientes en dos dimensiones,
elegir la combinacin de sistemas que
verstiles y de eficacia demostrada en
mejor se adapte a las necesidades de su
trabajo real, son ideales en los trabajos
trabajo.
de nivelacin fina de carreteras que
De pendiente transversal
requieren un bombeo muy preciso
De pendiente transversal/snico
y en obras en superficies planas, con
Snico doble
pendiente nica o doble pendiente,
De pendiente transversal/lser
como plataformas para viviendas
Snico/lser
y reas residenciales, aparcamientos
Lser doble
y autopistas. El sistema en tres
De pendiente transversal/GPS
dimensiones es ideal para proyectos
GPS doble
3D complejos, como campos de golf
De pendiente transversal/ATS
y carreteras con grandes elevaciones.

5
AccuGrade Cross Slope
Combina mandos automatizados y ajustes manuales para conseguir la pendiente transversal
deseada.

Funcionamiento. AccuGrade Cross Slope

es un sistema de control de pendientes
diseado para controlar la pendiente
transversal de una superficie. Unos sensores
a bordo de la mquina calculan la inclina-
cin de la hoja necesaria para conseguir la
pendiente transversal deseada. El sistema
efecta automticamente los ajustes de los
cilindros de elevacin, izquierdo o derecho,
que normalmente realiza el operador.
A travs de una pantalla en la cabina,
AccuGrade Cross Slope informa al
operador cuando debe extender o quitar
tierra para conseguir la pendiente
transversal deseada. El operador puede
Sensor de inclinacin de la hoja. Sensor de giro de la hoja. El sensor
elegir el lado de la hoja vertedera que ser
Situado en la parte posterior del crculo. de giro est montado en la vlvula
controlado automticamente y cambiar
Se utiliza para medir la inclinacin de hidrulica del crculo. Mide la rotacin
luego de sentido de marcha, en la pasada
la hoja. del crculo o de la hoja para calcular la
de vuelta, sin necesidad de ajustar de
inclinacin lateral de la hoja vertedera.
nuevo el sistema. La altura de la hoja Sensor de inclinacin. Montado en el
se controla manualmente, segn la bastidor o chasis de la mquina. Mide Precisin del sistema. El sistema
pendiente, o automticamente incorpo- el ngulo de desplazamiento de la permite seleccionar distintos niveles
rando un mecanismo de control de la mquina para calcular la pendiente de precisin para adaptarlo a las
elevacin. transversal. Es del mismo tipo que tolerancias de cada aplicacin.
el sensor utilizado para medir la
Sistema de pendiente transversal. El Aplicaciones.
inclinacin de la hoja.
sistema de pendiente transversal bsico Construccin de carreteras
controla automticamente la inclinacin Sensores a bordo de la mquina. Conservacin de carreteras
de la hoja para mantener la pendiente AccuGrade cross slope utiliza tres Cunetas
transversal deseada. sensores montados en la mquina Terraplenes
dos de inclinacin y uno de giro Campos de deportes
Pendiente transversal con control de la
para calcular la inclinacin lateral de
elevacin. AccuGrade Cross Slope puede
la hoja, que es la inclinacin de la hoja
combinarse con una o ms tecnologas de
perpendicular al sentido de desplaza-
control de la elevacin AccuGrade, como
miento de la mquina.
AccuGrade Sonic, AccuGrade Laser,
AccuGrade GPS o AccuGrade ATS para
controlar automticamente la elevacin
y la pendiente transversal.

6
AccuGrade Sonic

Las ondas de sonido ultrasnicas permiten calcular la elevacin desde un punto de referencia
fsico como una cuerda tendida, un bordillo o una proteccin lateral de carretera.

Funcionamiento. AccuGrade Sonic es

un sistema de control de pendientes
diseado para controlar la elevacin de
una superficie. El sistema utiliza un
sensor ultrasnico para mantener la hoja
a la misma distancia vertical en relacin
con una referencia exterior, como una
cuerda, un bordillo o una proteccin
lateral de carretera. El sistema realiza
automticamente los ajustes de la altura
de la hoja que normalmente son
realizados por el operador. El operador
dirige simplemente la mquina para
mantener el sensor sobre la referencia
exterior.
Sistema snico simple. Combinado con
AccuGrade Cross Slope, el sistema
snico simple ajusta automticamente
uno de los lados de la hoja para
controlar su altura y pendiente
transversal.
Sistema snico doble. Cuando se
utilizan dos sensores snicos, el sistema
controla automticamente la altura de
los dos lados de la hoja. Normalmente,
el sistema slo utiliza un sensor al
mismo tiempo. Esto permite al operador
elegir el lado de la hoja que quiere
Sensor snico. El sensor de elevacin Pantalla 2D en la cabina. Toda la
controlar y cambiar de sentido de
ultrasnico est sujeto a un polo en informacin sobre el funcionamiento
marcha sin tener que volver a colocar
forma de L que se puede colocar encima del sistema aparece en una unidad de
los sensores.
de cualquiera de los dos extremos de la control con pantalla situada en la
hoja. El sensor capta y sigue la traza de cabina. La pantalla de nivel gua al
cuerda, tendida previamente, o del operador indicndole si tiene que subir
bordillo, proteccin o corte realizado en o bajar la hoja. En el monitor aparecen
la carretera, a travs de las ondas de de forma numrica los
sonido ultrasnicas. El sensor emite un desmontes/terraplenes.
impulso de sonido sobre la referencia
Aplicaciones.
fsica. La onda de sonido rebota y
Construccin de carreteras
vuelve al sensor midiendo la elevacin.
Conservacin de autopistas
Como el sensor est perfectamente
Pistas de aterrizaje y despegue
acoplado a la referencia fsica, la
Plataformas para reas residenciales
precisin del sistema depende de la
Cunetas
exactitud de la referencia exterior.
Terraplenes
Pantalla de nivel. La pantalla del sensor Aplicaciones en interiores
snico funciona como una pantalla de
nivel que informa al operador. La
pantalla de nivel, situada en el panel
frontal del sensor, indica la posicin
relativa de la hoja. Las flechas de color
mbar indican que se est por encima
y por debajo del nivel; los puntos
verdes indican que se est a nivel.
7
AccuGrade Laser
Un lser giratorio crea un plano de referencia sobre la zona de trabajo para controlar la altura
de la hoja con gran precisin.
Funcionamiento. AccuGrade Laser es
un sistema de control de la altura de la
hoja mediante un transmisor y un
receptor lser. El transmisor lser, que
se instala en el propio lugar de trabajo,
crea una cota o nivel de referencia.
Al desplazarse la mquina, el receptor
lser digital a bordo de la mquina
detecta la seal lser. El sistema captura
la informacin sobre la elevacin y
calcula los ajustes de la hoja necesarios
para mantener el nivel.
El sistema realiza automticamente los
ajustes que normalmente efecta el
operador, controlando uno o los dos
lados de la hoja. El operador se limita
a dirigir la mquina. Cuando la hoja se
controla manualmente, el sistema
tambin calcula las necesidades de
desmonte o terraplenado.
8
Sistema lser simple. Combinado con
AccuGrade Cross Slope, el sistema
lser simple ajusta automticamente
uno de los lados de la hoja para
controlar su altura e inclinacin lateral.
Sistema lser doble. Cuando se utilizan
dos receptores lser, el sistema controla
automticamente la altura de los dos
lados de la hoja para trabajos de
nivelacin fina con tolerancias ms
estrictas.
Transmisor lser. El transmisor lser
est montado sobre un trpode para que
el haz de rayos lser pueda girar sin
interferencias por encima de la mquina.
Transmite un plano de luz sobre la zona
de trabajo que permite que varias
mquinas puedan trabajar en cualquier
sentido utilizando un solo transmisor
lser.
Receptor lser. El haz de rayos lser es
detectado por el receptor lser digital
montado en un mstil elctrico colocado
encima de la cuchilla de ataque de la
hoja. El receptor capta la posicin del
plano de referencia del lser en relacin
con la pendiente de acabado y mide la
desviacin en altura desde la posicin
que est a nivel hasta que corta el haz
de rayos lser. El receptor enva la
informacin sobre la posicin de la hoja
al sistema para que calcule los ajustes
necesarios. Gracias a su capacidad de
deteccin de 360, el receptor puede
captar la seal lser desde cualquier
punto de la obra.
Mstil elctrico. Para montar el
receptor lser encima de la cuchilla de
ataque de la hoja se utiliza un mstil
telescpico electrnico ajustable. Para
que el mstil est por encima de la barra
de traccin del crculo se utiliza un
elevador de mstil. El mstil est
accionado por un motor elctrico que
permite al operador levantarlo y bajarlo
verticalmente para colocar el receptor
de forma que el haz de rayos lser no
encuentre ningn obstculo.
Pantalla 2D en la cabina. Toda la
informacin del sistema aparece en la
unidad de control con pantalla, situada
en la cabina, con indicadores de nivel y
de elevacin muy fciles de interpretar.
2) Interruptor a distancia de desfase de Aplicaciones.
Unos mandos muy sencillos permiten
elevacin. Permite al operador ajustar Superficies planas
configurar y manejar el sistema
los desfases de la elevacin hasta el Pendientes nicas
y acceder a los diferentes mens, por lo
intervalo prefijado en el plano de la Dobles pendientes
que el operador puede concentrarse en
obra para optimizar la profundidad de Pendientes transversales
la productividad. Los indicadores de
corte segn las condiciones del suelo Plataformas para reas residenciales
nivel guan al operador indicndole
o para acomodarse a las necesidades de Aparcamientos
si tiene que subir o bajar la hoja para
terraplenado de la capa de sub-base. Campos de deportes
conseguir la pendiente deseada.
Aplicaciones en interiores
El sistema calcula tambin las
necesidades de desmonte/terraplenado
para el control manual de la hoja.
Mandos y palancas. Para mayor
facilidad de acceso y manejo, los
mandos del sistema estn integrados
con los mandos y palancas de la Superficie
llana
mquina. Pulsando un botn, el
operador puede pasar del modo manual
para trabajos de explanacin inicial
al modo automtico para trabajos de
nivelacin fina.
1) Botn de modo automtico/manual.
Pendiente
Permite al operador pasar del modo de nica
funcionamiento automtico al manual
y viceversa. En el modo automtico, el
sistema controla los ajustes de la altura
de la hoja automticamente. En el modo
manual, el operador controla la hoja
manualmente utilizando la informacin
Doble
sobre desmonte/terraplenado y los pendiente
indicadores de nivel de la pantalla de
la cabina para guiar los movimientos
de la hoja.

9
AccuGrade GPS
Los satlites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) proporcionan informacin sobre
localizacin de puntos con una precisin de centmetros.
Funcionamiento. El sistema AccuGrade
GPS utiliza la tecnologa del sistema de
localizacin por satlite para informar al
operador sobre la posicin exacta de la
hoja vertedera. Utilizando los compo-
nentes instalados en la mquina, una
estacin base GPS externa y un sistema
de posicionamiento que utiliza Tecnologa
Cinemtica en Tiempo Real (RTK),
el sistema GPS proporciona toda la
informacin necesaria para determinar la
posicin de la hoja con una precisin de
centmetros.
AccuGrade GPS computa la informacin,
compara la posicin de la hoja con el
plano de la obra y transmite toda esta
informacin al operador a travs de una
pantalla situada en la cabina. Informacin
como: elevacin de la hoja; cantidad de
tierra que hay desmontar/terraplenar para
conseguir la pendiente deseada;
indicacin visual de la posicin de la hoja;
y una imagen grfica del plano de la obra
con indicacin de la posicin de la
mquina en la pantalla de la cabina.
10
El sistema AccuGrade GPS pone a dispo-
sicin del operador toda la informacin
que necesita para realizar su trabajo desde
la cabina, lo que se traduce en un mayor
nivel de control. Unos sistemas de guiado,
vertical y horizontal, guan al operador
para conseguir la pendiente deseada.
Y unos mecanismos automatizados hacen
que el sistema hidrulico ajuste automtica-
mente la hoja. El operador utiliza
simplemente las barras luminosas para
dirigir la mquina consiguiendo niveles
y pendientes exactos y uniformes, con
mayor productividad y menos fatiga.
Sistema GPS simple. Combinado con
AccuGrade Cross Slope, el sistema GPS
simple permite controlar la pendiente en
3D en toda la anchura de la hoja. El
sistema utiliza la posicin en 3D
procedente del receptor GPS y la
informacin de los sensores de pendiente
transversal de la mquina para controlar
automticamente la elevacin e
inclinacin lateral de la hoja.
Sistema GPS doble. El sistema GPS
doble permite controlar la pendiente en
3D en toda la anchura de la hoja. La
configuracin del receptor GPS doble
permite al sistema ajustar automtica-
mente la altura y la inclinacin lateral
de la hoja.
Receptor GPS. El receptor GPS est
colocado en un mstil colocado encima
de la cuchilla de ataque de la hoja. Al
recibir las seales de los satlites GPS,
el receptor GPS genera una posicin en
3D. Esta informacin, junto con la
relativa a las dimensiones de la
mquina, es utilizada para determinar
en tiempo real las posiciones vertical y
horizontal de la hoja con toda precisin.
Mstil. El receptor GPS va montado
sobre un mstil de aluminio muy
resistente que se coloca encima de la
cuchilla de ataque de la hoja para que la
recepcin de las seales de los satlites
GPS sea ptima.
Radio. Para asegurar la mxima
potencia en la recepcin de la seal, la
radio de comunicaciones est instalada
en la cabina de la mquina. La radio
recibe en tiempo real los datos en CMR
(Compact Measurement Record) de la
estacin base GPS para calcular las
posiciones GPS con gran exactitud. Las
frecuencias de emisin trabajan en todas
condiciones meteorolgicas y pueden
atravesar las nubes, la lluvia y la nieve.
Esto permite al sistema AccuGrade GPS
controlar la hoja aunque haga niebla
o polvo, de da y de noche.

Pantalla 3D en la cabina. Una unidad
de control con pantalla 3D en color
y teclado situada en la cabina permite al
operador comunicarse con el sistema.
Mientras la mquina trabaja, el operador
conoce en tiempo real la informacin
sobre: situacin de la mquina, posicin y
elevacin de la hoja en relacin con el
plano de la obra. El sistema utiliza los
archivos de los planos del proyecto
almacenados en una tarjeta de datos
compacta introducida en una ranura
debajo del teclado.
La pantalla sirve para todos los sistemas
AccuGrade excepto el lser que utiliza
una unidad de control con pantalla en 2D.
Barras luminosas. En la cabina de la
mquina, hay tres barras luminosas que
guan al operador vertical y horizontal-
mente.
Las dos barras luminosas de guiado
vertical indican la posicin relativa
de las puntas de la hoja.
La barra luminosa de guiado horizontal
indica la posicin de la hoja en relacin
con la alineacin horizontal elegida.
Mandos y palancas. Los mandos estn
situados en las palancas, dentro de la
cabina. Se utilizan para activar los
interruptores de modo de automtico/
manual y de incremento/decremento.
2 1
1 2
3
Satlites GPS. La informacin de los
satlites GPS se recibe en la estacin base
GPS y en los receptores GPS a bordo de
la mquina. Los satlites transmiten
continuamente su posicin, identificacin
y horario de emisin de las seales.
1 Radio de datos
2 Receptor GPS
3 Estacin base GPS
4 Mquina equipada con AccuGrade GPS
Estacin base GPS. La estacin base GPS
tiene que estar situada al alcance radio de
la obra. Se compone de un receptor GPS,
una antena GPS y una radio. Su posicin
horizontal (latitud, longitud) y vertical
(altura) son fijas en funcin de unos
puntos de referencia conocidos. La
estacin base recibe la informacin de los
satlites GPS. Esta informacin, junto
con la posicin de la estacin base, es
enviada a la mquina a travs de la radio
de comunicaciones y utilizada por los
receptores GPS de la mquina para
calcular la posicin con una exactitud de
centmetros.
4
Software de diseo en 3D. A bordo de
la mquina pueden crearse archivos
de diseo de superficies planas y en
pendiente. Para diseos ms complejos
se necesita un software de diseo en 3D.
Normalmente, las empresas topogrficas
y de ingeniera crean diseos complejos
en 3D.
Software auxiliar. Un programa
informtico auxiliar gestiona y trans-
forma los datos topogrficos a un
formato que puede ser utilizado por la
mquina. Este programa es el medio de
comunicacin entre el sistema, los jefes
de obra y los ingenieros del proyecto.
Los datos de los planos de la obra son
exportados desde el software auxiliar
a una tarjeta de datos para que pueda ser
utilizada por el sistema AccuGrade.
El software auxiliar recomendado para la
gestin y conversin de los archivos de
los planos del proyecto se llama Trimble
SiteVision Office.
11
AccuGrade ATS
Un Sensor de Seguimiento Avanzado (ATS) realiza el seguimiento de las posiciones de la hoja
realizando los ajustes que sean necesarios en los trabajos de nivelacin fina.
Funcionamiento. AccuGrade ATS es
un sistema de seguimiento dinmico de
alta precisin que utiliza un Sensor de
Seguimiento Avanzado (ATS) para
seguir la mquina y controlar la
posicin de su hoja. Un instrumento
ATS situado en la obra realiza el
seguimiento del objetivo, montado en la
hoja de la mquina, para determinar su
posicin en 3D con gran precisin.
Una tecnologa de seguimiento activo
de objetivos permite al sistema capturar
y seguir el objetivo deseado. Esto
garantiza que se est siguiendo la
mquina correcta, eliminndose las
trazas falsas de otros objetivos como
otras mquinas en movimiento, equipos
topogrficos o superficies reflectoras.
Cuando la traza se ha perdido debido
a alguna interrupcin o al paso de otra
mquina o vehculo, la inteligencia de
bsqueda del sistema le permite buscar
y encontrar otra vez el objetivo
rpidamente.
12
Instrumento ATS. El instrumento ATS
es una estacin totalmente robotizada
que mide con gran precisin el azimut,
la altitud y la distancia al objetivo. Unos
servomotores especialmente diseados
trabajan con el software de seguimiento
para que el instrumento siga un objetivo
que se desplaza a la velocidad normal
de una mquina. Si se pierde el
objetivo, el instrumento calcula la
El instrumento ATS mide continuamente velocidad a la que se est moviendo
la posicin del objetivo y transmite los y lo vuelve a localizar.
datos al operador en tiempo real a travs
de la pantalla situada en la cabina, donde Sistema ATS. Combinado con AccuGrade
aparece la posicin exacta de la hoja en Cross Slope, el sistema ATS ajusta
relacin con el plano de la obra. automticamente uno o los dos lados de
la hoja controlando tanto su altura como
El sistema combina la posicin del su inclinacin lateral.
objetivo con la posicin conocida del
instrumento, con las seales de los
sensores y con los equipos de medida
de la mquina para calcular la posicin
exacta de los dos lados de la hoja.
El sistema utiliza estos datos para
calcular la elevacin y pendiente
transversal deseadas. Los valores sobre
desmonte y terraplenado se calculan
comparando la posicin de la hoja con el
archivo del plano de la obra. El sistema
realiza automticamente los ajustes que
normalmente efecta el operador
controlando uno o los dos lados de la
hoja.
AccuGrade ATS pone esta informacin
a disposicin del operador para que
pueda realizar su trabajo. El operador
slo tiene que dirigir la mquina para
conseguir superficies perfectamente
niveladas.
Objetivo ATS. El objetivo ATS est
colocado en un mstil elctrico encima
de la cuchilla de ataque de la hoja de la
motoniveladora. El objetivo tiene un
LED, que es el blanco del sistema de
seguimiento, y un prisma que es el
blanco del telmetro electrnico
(EDM). Para que el instrumento pueda
localizar y seguir el objetivo y medir la
distancia, el prisma y el LED deben
estar en perfecta alineacin vertical.
Mstil elctrico. El objetivo va
instalado encima de la cuchilla de
ataque de la hoja, montado en un mstil
telescpico regulable elctricamente. Radio. Como radioenlace entre el Pantalla 3D en la cabina. La unidad de
Para que el mstil est por encima de la instrumento ATS y la mquina se control con pantalla en color y teclado
barra de traccin del crculo se utiliza utilizan dos radios de comunicaciones. situada en la cabina permite al operador
un elevador de mstil. El mstil est La radio del instrumento ATS se utiliza comunicarse con el sistema. Mientras
accionado por un motor elctrico que para enviar la informacin sobre la trabaja, el operador puede visualizar
permite al operador levantarlo y bajarlo posicin del objetivo a la radio de la en tiempo real informacin sobre la
verticalmente desde la cabina para mquina. El radioenlace permite situacin de la mquina y sobre la
colocar el objetivo de forma que la tambin al operador enviar rdenes posicin y elevacin de la hoja en
recepcin de la seal ATS no encuentre a la unidad ATS desde el sistema relacin con los datos del plano de la
ningn obstculo. AccuGrade a bordo de la mquina. obra. El sistema utiliza los archivos
de los planos del proyecto en 3D
almacenados en una tarjeta de datos
compacta introducida en una ranura
debajo del teclado.
Aplicaciones. AccuGrade ATS es la
herramienta ideal para realizar trabajos
de nivelacin fina o de acabado.

13
Caractersticas y ventajas
AccuGrade es fcil de utilizar y proporciona muchas ventajas a sus usuarios.
Nivelacin tradicional
Nivelacin con AccuGrade Laser
Aumenta la productividad y la eficiencia.
Aumenta la productividad hasta en un
50%
Evita que el operador tome decisiones
a ojo y tenga luego que rectificar.
Desde el primer momento, slo se
realizan los movimientos de tierra que
son necesarios
Disminuye los costes de los trabajos
topogrficos hasta en un 90%
Aumenta la utilizacin del material
Reduce los costes de operacin
Permite un mejor aprovechamiento
del tiempo
Pala la escasez de mano de obra.
Reduce la necesidad de mano de obra
y los costes laborales
El trabajo se realiza con ms
eficiencia y rapidez
Reduce el personal topogrfico y los
trabajos de jalonamiento del terreno
14
Refuerza la autoestima y confianza del
operador que dispone en la cabina de
toda la informacin que necesita sobre
su trabajo
Seguridad en la obra.
Al eliminarse la necesidad de utilizar
miras y piquetes de jalonamiento hay
menos personal trabajando en tierra
cerca de la mquina
Aumenta la satisfaccin y la continuidad
del personal.
El operador est permanentemente
informado del trabajo que realiza a
travs de la pantalla situada en la
cabina
El sistema aumenta la autoestima del
operador que conoce los resultados de
su trabajo en tiempo real
La informacin al operador en tiempo
real sobre la progresin de su trabajo le
alienta y satisface y reduce su estrs e
incertidumbre
El sistema desarrolla nuevas capaci-
dades en el operador capacitndole
para puestos de mayor responsabilidad
La inversin en tecnologas avanzadas
aumenta la confianza del operador en
su empresa y en su futuro
Aumento de las posibilidades de trabajo
de la mquina.
Las conexiones plug and play
permiten pasar de un sistema a otro
con facilidad y rapidez
La regularidad y precisin
proporcionadas por el sistema
transforman una mquina de
produccin en otra de nivelacin fina
ms especializada
Integracin del sistema en las mquinas
Cat .
Perfectamente optimizado con los
sistemas electrnico e hidrulico de la
mquina
Mxima fiabilidad del sistema porque
sus componentes han sido diseados
especficamente para las mquinas
Cat
La integracin del sistema con los
mandos y palancas de la cabina
facilita su manejo
El dispositivo de desconexin (freno
de estacionamiento aplicado, mquina
en punto muerto, estado del sistema)
aumenta la seguridad de la mquina
Barloworld Finanzauto le proporciona
un servicio postventa muy difcil de
igualar
Servicio postventa. Durante ms de 25
aos, Caterpillar ha estado suministrando
sistemas y componentes elctricos y
electrnicos al sector de movimiento de
tierras junto con soluciones tecnolgicas
avanzadas que aumentan el valor de los
productos Cat y hacen que sean ms
productivos y rentables para nuestros
clientes. Barloworld Finanzauto est
preparado para ayudarle a adaptar los
sistemas de control de pendientes a su
mquina y a sus aplicaciones y a
prestarle un servicio tcnico y postventa
integrales.
Sistemas AccuGrade Sensor de giro
para motoniveladoras AccuGrade Cross Slope Radio de accin 45
AccuGrade Sonic Entrada elctrica 9 a 32V CC
AccuGrade Laser Conector de red 6 clavijas
AccuGrade GPS
Proteccin de la tensin inversa a 36V CC
AccuGrade ATS
Proteccin elctrica cumple la norma ISO 7637
Humedad 100%
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
Temperatura de funcionamiento 40 C a 85 C
El sistema es compatible Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C
Altura 68 mm
con los modelos 12H, 14H, 16H, 120H, Anchura 93 mm
135H,140H, 143H, 160H, Longitud (con conector) 104 mm
163H
Masa 0,8 kg

Sensor de giro de la hoja Rastreador snico

Radio de accin 160
Alcance de deteccin 300 a 1300 mm
Conector de red 6 clavijas, reforzado
Posicin de deteccin lineal, dentro de 1 mm
Entrada elctrica 9 a 32V CC
Pantalla de nivel con indicadores LED
Proteccin de la tensin inversa a 36V CC
Entrada elctrica 10 a 30V CC
Proteccin elctrica cumple la Norma ISO 7637
Conector de red 6 clavijas, reforzado
Humedad 100%
Temperatura de funcionamiento 28 C a 70 C
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
Temperatura de almacenamiento 34 C a 85 C
Temperatura de funcionamiento 40 C a 85 C
Compensacin de temperatura por termistor
Temperatura de almacenaje 40 C a 100 C
Humedad 90%
Longitud 120 mm
Sellado resistente al agua
Anchura 135 mm
Emisiones y susceptibilidad cumple las normas
Profundidad 49 mm CE e ISO 13766
Masa 1 kg Altura 165 mm
Dimetro 76 mm
Masa 0,4 kg

Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras especificaciones 15

Unidad de control/pantalla en 2D en la Mstil elctrico
cabina
Repetibilidad de la posicin 1 mm
Pantalla 128 x 64 pxeles, LED Velocidad caracterstica 30 mm/s
Indicador de a nivel verde Funcionamiento 12V y 24V
Indicador de por encima Temperatura de funcionamiento 29 C a 60 C
y por debajo del nivel mbar Temperatura de almacenamiento 40 C a 80 C
Temperatura de funcionamiento 29 C a 60 C Humedad 100%
Temperatura de almacenamiento 40 C a 80 C Sellado sellado IP54
Humedad 100% Emisiones y susceptibilidad cumple las normas CE,
Sellado sellado IP54 supera la norma ISO 13766
Emisiones y susceptibilidad cumple las normas Entrada elctrica 9 a 32V CC
CE e ISO 13766 Conector de red 10 clavijas
Entrada elctrica 9 a 30V CC Conector de entrada 6 clavijas
Conector de entrada 6 clavijas Altura recogido 1640 mm
Conector de red 6 clavijas Altura extendido 2900 mm
Conector del interruptor a distancia enchufe de 6 tomas Dimetro de la base 240 mm
Conector de datos enchufe de 9 tomas Masa 25 kg
Longitud 295 mm
Anchura 130 mm
Profundidad 102 mm
Masa 1,4 kg Unidad de control/pantalla en 3D en la
cabina
Pantalla 140 mm QVGA, LCD de
Receptor lser 320 x 240 pxeles
Entrada elctrica 9 a 32V CC
ngulo de deteccin 360 Conector de red 9 clavijas
Alcance de deteccin 267 mm Unidad de memoria flash compacta
Velocidad del transmisor 270 a 1320 rev/min Temperatura de funcionamiento 30 C a 62 C
Pantalla de nivel con indicadores LED Temperatura de almacenamiento 30 C a 62 C
Temperatura de funcionamiento 29 C a 60 C Humedad 95%
Temperatura de almacenamiento 40 C a 80 C Anchura 180 mm
Sellado sellado IP68 Altura 228 mm
Emisiones y susceptibilidad cumple las normas Masa 2,72 kg
CE e ISO 13766 Profundidad 89 mm
Entrada elctrica 9 a 32V CC
Conector de red 6 clavijas
Altura 305 mm
Anchura 152 mm
Profundidad 60 mm
Masa 1,6 kg

16 Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras especificaciones

Receptor GPS Objetivo ATS
Precisin horizontal 20 mm Alcance 750 m
Precisin vertical 30 mm Conector de red 6 clavijas
Alcance Hasta 10 km Entrada elctrica 10,5 a 35V CC
Conector de red 16 clavijas Longitud 173 mm
Entrada elctrica 9 a 32V CC Longitud (con soporte
Temperatura de funcionamiento 40 C a 70 C amortiguador) 260 mm
Temperatura de almacenamiento 50 C a 85 C Dimetro 105 mm
Altura 147 mm Masa 1,06 kg
Anchura 232 mm Masa (con soporte amortiguador) 2,5 kg
Profundidad 251 mm
Masa 3,8 kg

Mdulo del servomecanismo

Barras luminosas Entrada elctrica 9 a 32V CC
Proteccin elctrica cumple la Norma ISO 7637
Conector de entrada 4 clavijas Proteccin de sobrecarga 15 A
Temperatura de funcionamiento 40 C a 85 C Intensidad de salida 3 circuitos, 15 A
Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C Temperatura de funcionamiento 40 C a 71 C
Sellado IP56 Temperatura de almacenamiento 55 C a 85 C
Altura 174 mm Humedad 100%
Anchura 53 mm Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
Profundidad 31 mm Emisiones y susceptibilidad cumple las normas
Masa 0,22 kg CE e ISO 13766
Conector de entrada 8 clavijas
Conector de datos enchufe de 8 tomas
Altura 64 mm
Anchura 89 mm
Radio de comunicaciones Longitud 213 mm
Masa 1 kg
Alcance Hasta 10 km
Tecnologa De amplio espectro
Velocidad de transferencia de datos Alta velocidad
Temperatura de funcionamiento 55 C a 70 C
Temperatura de almacenamiento 40 C a 70 C
Humedad 100%
Conector de entrada 8 clavijas
Altura 216 mm
Anchura 86 mm
Longitud 260 mm
Masa 0,9 kg

Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras especificaciones 17

Sistemas AccuGrade

A B C D E

2 2.1

A B

3 3.1

A B C D

4 4.1

A B C D E F G H

Mquina ARO 3 Sistema lser simple* 4.1 Sistema GPS doble*

Mquina con preinstalacin para AccuGrade A Receptor lser E Unidad de control/pantalla 3D
(ARO), opcional B Mstil elctrico F Radio de comunicaciones
G Receptores GPS
1 Sistema de pendiente transversal 3.1 Sistema lser doble* H Mstiles
A Mdulo de potencia C Receptores lser
B Sensor de inclinacin D Mstiles elctricos * Necesita el sistema de pendiente transversal
C Sensor de cada transversal Nota: Las pantallas y las radios de
D Sensor de giro 4 Sistema GPS simple* comunicaciones deben pedirse
E Unidad de control/pantalla 2D A Unidad de control/pantalla 3D independientemente de los kits del sistema.
B Radio de comunicaciones
2 Sistema snico simple* C Receptor GPS
A Rastreador snico D Mstil

2.1 Sistema snico doble*

B Rastreadores snicos

18 Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras especificaciones

Kits del sistema AccuGrade
El equipo estndar puede variar. Consulte a Barloworld Finanzauto.

Mquina con preinstalacin para Kits del sistema AccuGrade Laser Kits del sistema AccuGrade ATS
AccuGrade (ARO), opcional Sistema lser simple Kit de pantalla 3D
Elementos de soldadura Caja para el transporte del receptor Caja para el transporte de la pantalla 3D
Mazo de cables lser de la cabina
Vlvulas hidrulicas Mstil elctrico Soporte
Conducciones Soporte amortiguador Mangueras y mazos de cables
Mdulo de control electrnico Elevador de mstil recto Radio de comunicaciones
Interruptores a distancia Soporte en ngulo ajustable Caja para el transporte del objetivo ATS
Kit de pantalla 2D Cable en espiral Collar de montaje del objetivo
Pantalla 2D en la cabina Sistema lser doble Mstil elctrico
Soporte 2 cajas para el transporte de los Soporte amortiguador
Mangueras y mazos de cables receptores lser Elevador de mstil recto
2 mstiles elctricos Soporte en ngulo ajustable
Kit de AccuGrade Cross Slope
2 soportes amortiguadores Cable en espiral
Sensor de inclinacin de la hoja
2 elevadores de mstil rectos
Sensor de inclinacin
2 soportes en ngulo ajustables
Sensor de giro
2 cables en espiral
Soportes para los sensores
Mdulo de potencia Kits del sistema AccuGrade GPS
Tornillera de montaje Kit de pantalla 3D
Caja para el transporte de la pantalla
Kits del sistema AccuGrade Sonic
3D de la cabina
Sistema snico simple
Soporte
Caja para el transporte del trazador
Mangueras y mazos de cables
snico
Radio de comunicaciones
Polo en forma de L
Sistema GPS simple
Soporte de montaje
Caja para el transporte del receptor
Cable
GPS
Sistema snico doble
Mstil rgido
2 cajas para el transporte de los
Soporte amortiguador
trazadores snicos
Elevador en ngulo
2 polos en forma de L
Soporte en ngulo ajustable
2 soportes de montaje
3 barras luminosas
Cables
Cable en espiral
Sistema GPS doble
2 cajas para el transporte de los
receptores GPS
2 mstiles rgidos
2 soportes amortiguadores
2 elevadores de mstil en ngulo
2 soportes en ngulo ajustables
3 barras luminosas
2 cables en espiral

Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras especificaciones 19

Sistema de control de pendientes AccuGrade para motoniveladoras

CAT, CATERPILLAR, AccuGrade, sus logotipos respectivos y el color Amarillo Caterpillar, as como la identidad corporativa y
del producto usados aqu, son marcas comerciales registradas de Caterpillar y no pueden usarse sin autorizacin de Cat.

www.CAT.com
Materiales y especificaciones sujetos a cambio sin previo aviso.
Las mquinas que aparecen en este catlogo pueden incluir equipos opcionales. 2004 Caterpillar
HSHQ5601-1 (04/2006) hr Consulte a Barloworld Finanzauto. Reservados todos los derechos.