Mecánica TPIntegrador Cinematica y Dinamica

Materia: Mecnica y Mecanismos. 4to. Ao. Electromecnica. Esc. 4-109 Ing. lvarez Condarco.
Trabajo Prctico Integrador: Fundamentos de Cinemtica y Dinmica. Ao 2013

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Materia: MECNICA Y MECANISMOS

4to. Ao. Electromecnica.
Esc. 4-109 Ing. lvarez Condarco. DGE Mendoza.
Docente: Ing. Santiago Heredia
Fecha: 22 Noviembre de 2013
TRABAJO PRCTICO INTEGRADOR
Fundamentos de Cinemtica y Dinmica
Este Trabajo Prctico, elaborado especficamente para los alumnos de este Curso, tiene dos objetivos:
1) Practicar la aplicacin los conceptos fundamentales de Mecnica (Cinemtica y Dinmica).
2) Servir de autoevaluacin para que el alumno releve sus dificultades en el tema.
El Trabajo Prctico tiene cuatro partes:

Partes 1 y 2: Preguntas de aplicacin de conceptos, la mayora de respuesta tipo Verdadero o Falso.
Parte 3 : Ejercicios de aplicacin directa de los conceptos, que requieren solucin numrica.
Parte 4 : Ejercicios un poco menos sencillos cuya resolucin, tambin numrica, en la mayora de los
casos requiere integrar varios conceptos. Se incluye el movimiento rotatorio en el plano.
Para poder contestar correctamente cada pregunta es conveniente ir leyendo el apunte en el prrafo
que trate el tema de la pregunta. (El apunte son los archivos en power point vistos en clase).
Las preguntas de la Parte 1 estn en el mismo orden en que aparecen los temas en el apunte titulado
Fundamentos de Mecnica -1ra. Parte.
Las preguntas de la Parte 2 estn en el mismo orden que aparecen los temas en el apunte Fundamentos
de Mecnica -2da. Parte.
Los ejercicios de la Parte 3 estn en el mismo orden que aparecen los conceptos en los apuntes indicados.
Los ejercicios de la Parte 4, no tienen orden alguno respecto a los ppt.
Las respuestas a las preguntas tipo Verdadero Falso y las respuestas numricas a los ejercicios de la
Parte 3, aparecen en la ltima pgina de este TP.
Respecto de los ejercicios de la parte 4, se dan las respuestas debajo de cada enunciado. Pero lo que ms
importa es que el alumno plantee correctamente una resolucin conceptual integradora de los conceptos,
ms que la resolucin numrica.
Parte 1 :
(Seguir las preguntas con la lectura del apunte Fundamentos de Mecnica -1ra. Parte.)
A. - Definiciones generales
1. Qu estudia la Mecnica?
2. Para el estudio de cules fenmenos no es aplicable la Mecnica Clsica Terica?
3. Qu estudia la Mecnica Tcnica?
4. Cul es el propsito prctico de la Mecnica Tcnica?
5. Qu estudian la Esttica, la Cinemtica, la Dinmica y la Mecnica de materiales?
6. Cul es la importancia de la Mecnica, como ciencia, para el Tcnico Profesional?
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Archivo: Mecnica TP 2 Fundamentos. Autor: Ing. Santiago Heredia. -1-
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B.- Aplicacin de conceptos
Indicar Verdadero (V) o Falso (F), en las siguientes afirmaciones:
7. Si las coordenadas del vector posicin de un punto material no cambian con el transcurso del
tiempo, entonces el punto se encuentra en reposo respecto de ese sistema de referencia. V o F
8. La rapidez es lo mismo que la velocidad. V o

F
9. La velocidad es la derivada de la posicin respecto del tiempo. V o F
10. La aceleracin es la velocidad con que vara la velocidad de un punto o cuerpo material. V o F
11. La aceleracin no es la derivada de la velocidad respecto del tiempo. V o F
12. La aceleracin es una magnitud escalar. V o F
13. La aceleracin tiene siempre el mismo sentido que el vector variacin de la velocidad. V o F
14. La aceleracin puede tener sentido opuesto a la velocidad. V o F
15. La aceleracin puede tener una direccin diferente a la direccin de la velocidad. V o F
16. Un valor positivo de la aceleracin significa que el punto mvil aumenta su velocidad. V o F
17. Si el mdulo de la velocidad final es menor que el mdulo de la velocidad inicial, entonces
la aceleracin es negativa. V o F
18. En el sistema internacional (SI) de medidas, la longitud se mide en [metros], el tiempo se

mide en [segundos], la fuerza se mide en [Newtons] y la masa en [kilogramos].
V o F
19. Si un cuerpo se encuentra en el espacio intergalctico y sumamente alejado de cualquier otro

cuerpo, planeta o galaxia, entonces sobre ese cuerpo no se ejerce ninguna fuerza exterior. V o F
20. El planeta Tierra ejerce sobre la Luna una fuerza mayor a la que ejerce la Luna sobre la Tierra. V o F
21. La fuerza que ejerce la Tierra sobre todo cuerpo cercano a su superficie se llama Peso del cuerpo.V o F
22. El mdulo de la fuerza Peso del cuerpo tiene un valor igual a su masa por la aceleracin de
la gravedad terrestre. V
o F
23. Si quiere bajar de Peso, psese en la Luna, pero si quiere bajar de masa, haga ejercicio fsico. V o F
24. La direccin de la fuerza Peso, de un cuerpo cercano a la superficie terrestre, es la recta

imaginaria que une ese cuerpo con el centro de la Tierra. V o F
25. El sentido de la fuerza Peso de un cuerpo es hacia el centro de la Tierra, pero a veces, puede
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ser hacia arriba.
V o
F
26. Para medir el peso de un cuerpo se usa un dinammetro (o resorte calibrado), para comparar
su masa, con la de otro cuerpo se usa una balanza de dos platillos. V o F
27. El trabajo mecnico de una fuerza es una magnitud vectorial.

V o F
28. Si el trabajo mecnico de una fuerza es negativo, significa que el desplazamiento y la fuerza
tienen sentidos opuestos.
V o F
29. La potencia es la medida de la rapidez con la que una fuerza realiza trabajo mecnico. V o F
30. En ausencia de todo rozamiento, si un cuerpo se est moviendo en lnea recta y con velocidad
constante, es porque existe alguna fuerza que est actuando sobre l. V o F
31. En ausencia de toda fuerza de rozamiento, si a un cuerpo que est en reposo se le aplica una
fuerza hacia la derecha, es posible que el cuerpo se acelere hacia la izquierda.
V o F
32. La fuerza que ejerce la horquilla de la bicicleta sobre el eje de la rueda es menor que la que
ejerce ese eje, sobre la horquilla, porque el neumtico la amortigua.
V o F
33. Mientras ms fuerza haga la herramienta de la limadora sobre la pieza que se trabaja, ms
fuerza le har la pieza, a la herramienta.
V o F
34. Una mquina que tiene mucha energa, tendr siempre mucha potencia. V o
F
35. Para aumentar la energa potencial gravitatoria de un cuerpo, hay que ubicarlo lo ms
cerca posible del suelo. V o
F
36. La energa cintica de traslacin que tiene un cuerpo depende de su peso.

V o F
37. Si la velocidad de traslacin de un cuerpo aumenta al doble, la energa cintica, tambin. V o F
38. Mientras ms rpido gire un cuerpo, ms energa cintica de rotacin acumula.

V o F
39. La energa mecnica total de un cuerpo es la suma de las energas de traslacin y de rotacin V o F
40. El trabajo mecnico que realiza una fuerza exterior, sobre un punto material, se transforma
siempre y totalmente, en un aumento de la energa cintica de traslacin de dicho cuerpo.
V o F
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Parte 2:
(Seguir las preguntas con la lectura del apunte Fundamentos de Mecnica -2ra. Parte).
Definiciones generales
2.1. Cules son los dos problemas fundamentales de la Dinmica del punto material?
2.2. Cules son las dos condiciones de equilibrio esttico de un punto material?
2.3. Cmo se puede transformar un problema de la Dinmica en un problema de la Esttica?
2.4. Cules son los cuatro (4) principios fundamentales de la Mecnica clsica?
2.5. Qu establece cada principio? (ver ppt Fundamentos de Mecnica 1ra. Parte)
2.6. A cuntos principios de pueden resumir los cuatro (4) anteriores? A cules?
2.7. Por qu es importante para el tcnico profesional entender y saber aplicar esos cuatro principios?
Parte 3:
Ejercicios de aplicacin directa de los conceptos utilizados en las Partes 1 y 2, pero que ahora requieren
resolucin numrica. Conviene ir leyendo los apuntes.
En los siguientes ejercicios se puede imaginar el movimiento, en el plano, del cabezal de una fresadora de
control numrico computarizado o el de un mecanismo posicionador automtico. Utilice como unidad de
longitud el [mm].
3.1. Considerando el Grfico A de ms abajo, dibuje el vector posicin del punto Pcuando :
- P se encuentra en la posicin 1
- P se encuentra en la posicin 2.
- Grfico A -
Y
[mm]
100
2 (15seg) 3 (20seg)
0 (0 seg)
1 (5seg)
4(30seg)
50
5 (45seg)
0 50 100 X [mm]
0; 1; 2; 3; 4; 5: son las posiciones del punto P ( ) en funcin del tiempo
3.2. Escriba las coordenadas del vector posicin del punto P, en las posiciones (1) y en (2).
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3.3. Dibuje el vector desplazamiento P1-2 cuando P se mueve de la posicin 1, a la posicin 2.
3.4. Calcule el mdulo del vector desplazamiento P1-2 (recuerde el teorema de Pitgoras).
3.5. Determine la distancia recorrida por el punto P, si se mueve en lnea recta de 1 a 2 y comprela con
el mdulo del vector desplazamiento P1-2.
3.6. Determine el intervalo de tiempo que transcurre desde que P sale de la posicin 1, hasta que llega a
la posicin 2.
3.7. Dibuje (no a escala) la direccin y sentido del vector velocidad del punto P, en la posicin 1.
3. 8. Calcule la rapidez promedio del movimiento de P entre las posiciones 1 y 2.
3.9. Repita los pasos anteriores para el movimiento del punto P desde la posicin 2 a la 3.
3.10. Dibuje (no a escala) la direccin y el sentido del vector velocidad del punto P, en la posicin 2.
3.11. Calcule la rapidez promedio del movimiento de P entre las posiciones 2 y 3.
3.12. En cunto cambi la rapidez del movimiento de 2 a 3 respecto del movimiento de 1 a 2.
3.13. Cuando P llega a la posicin (2) tarda 0,5 seg en cambiar la velocidad que traa, a la nueva
velocidad con la que se va a desplazar hasta la posicin (3):
a. Por qu se puede afirmar que el punto P se acelera?
b. Cunto vale el mdulo de la aceleracin? Exprese el resultado en [mm/seg 2] y [m/seg2].
3.14. En qu ngulo aproximado (medido en grados) cambi la direccin del vector velocidad del
movimiento 2-3 respecto del vector velocidad del movimiento 1-2?
3.15. Haga otro dibujo para representar a escala los vectores v1 y v2 y encuentre grficamente el vector
variacin de la velocidad v (v =v2-v1, recuerde que es una resta de vectores).
3.16. Qu efecto produce el vector v sobre v1?
3.17. Qu relacin tiene la direccin y sentido de ese vector v, con la direccin y sentido del vector
aceleracin?
3.18. Si en vez de 0,5 seg, el cambio de velocidad se produce en 2 seg., cul sera el valor de la
aceleracin?
3.19. Si el punto P tiene una masa de 100 Kg, cul es el valor de la fuerza externa que se hizo sobre l,
para que dejara de hacer el movimiento 1-2 y pasara a hacer el movimiento 2-3? (Para el clculo de
la fuerza utilice el resultado de la pregunta 57.b y tenga cuidado con las unidades que usa)
3.20. a. Cul es la energa cintica que tiene el punto material P durante el movimiento 1-2?
b. Cul es la energa cintica que tiene ese punto, durante el movimiento 2-3?.
(Cuidado con las unidades!!)
3.21. Cul es la variacin de la energa cintica entre esos dos movimientos?
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3.22. Qu valor ha tenido el trabajo mecnico efectuado por la fuerza exterior para provocar la variacin
de la energa cintica del punto material, calculada en el ejercicio 3.21?
3.23. Si el punto P parte de la posicin 4 con la misma energa cintica del movimiento 2-3, cunto debe
valer el trabajo de una fuerza exterior de frenaje, para que llegue a la posicin (5) con velocidad
nula? (Recuerde que el trabajo de una fuerza es igual a la variacin de la energa cintica).
3.24 Cul fue el valor de la fuerza de frenaje, si la misma actu durante todo el trayecto de 4 a 5?
3.25. Si hay que hacer que P, vaya desde la posicin (5) hasta el origen de coordenadas, en lnea recta,
qu fuerza hay que hacer y en qu direccin y sentido, para que el trayecto se recorra en 5 seg?
(Vea las ecuaciones del MRUV, para calcular la aceleracin. Luego calcule la fuerza).
3.26. a. Cul es la velocidad del punto P al llegar al origen de coordenadas?

b. Cul es su energa cintica al llegar al origen de coordenadas?
3.27. Cul es el valor del trabajo mecnico realizado en este ltimo movimiento?
3.28. Qu potencia mecnica ha sido necesaria aportar, para efectuar ese ltimo movimiento?
Parte 4:
Ejercicios un poco menos sencillos que la Parte 3, cuya resolucin numrica, en la mayora de los casos
requiere integrar varios conceptos. Se incluyen problemas de dinmica del cuerpo en rotacin plana.
4.1. Comente cmo hara Ud. para determinar la energa total necesaria de aportar por las fuerzas
externas, para que el punto P realice el trayecto desde la posicin inicial (0) hasta llegar al origen
de coordenadas, segn la grfica del ejercicio 3.1. (No se pide que realice ningn clculo numrico).
4.2. Si la mquina que realiza los movimientos del ejercicio anterior, funciona con energa elctrica de la
red pblica, para qu le puede servir a Ud. lo que ha determinado en el ejercicio 4.1?
4.3. En la figura de abajo, la fuerza F= 1.000 N y el desplazamiento de su punto de aplicacin d= 10 m.

Calcule el trabajo mecnico de la fuerza F para los sgtes. valores del ngulo formado entre F y d:
a) 0; b) 30; c)45; d)60; e)90; f) 135 g)150; h) 180
4.4. Dos jugadores de hockey sobre hielo estn frente a frente y quietos. De repente el ms grande
empuja al otro hacia atrs.
a. Se ejercer sobre el jugador ms grande alguna fuerza?
b. En caso negativo, explique por qu, no.
c. En caso afirmativo, explique por qu s y adems indique cunto valdra esa fuerza en comparacin
con la que l hizo y qu sentido tendra.
4.5. Sobre el punto material P del grfico siguiente, se ejercen las fuerzas F1; F2 y F3 dibujadas.
Determine si el cuerpo se mover o no (Clave de resolucin: recuerde las condiciones de un sistema
de fuerzas. Repase lo que haya estudiado en la materia Esttica).
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Eje y
F1=900 N
Punto P
(masa=80 kg)
60
F3=800 N
Eje x
60
F2=900 N
4.6. a. Qu fuerza ficticia habra que aplicarle a dicho punto, para que quede en equilibrio?
b. Cunto debe valer esa fuerza ficticia?. Dibuje esa fuerza ficticia.
4.7. Si el trabajo mecnico efectuado por la fuerza resultante del ejercicio 4.5, es de 240 Joules, cul es la
velocidad final que alcanzara el punto material?. Considere que antes de aplicar las fuerzas, el
cuerpo estaba en reposo. (Recuerde el principio de conservacin de la energa y el trabajo mecnico).
4.8. a. Qu distancia recorrer el punto P del ejercicio 4.5? b. Cunto tiempo tardar en hacerlo?
(Recuerde que W=F*d y que el punto P realiza un movimiento recto con aceleracin constante).
4.9. En la sgte. figura, T1 y T2 son las fuerzas de traccin que se ejercen sobre los cables C1 y C2.
a. Qu valor debe tener la fuerza total Ft para que el conjunto de cuerpos se mueva con la
aceleracin de 10 m/seg2 hacia la derecha.
b. Qu valor tienen las fuerzas T1 y T2?. (Clave: ejercicio 4.6)
a=10 m/seg2
T2=? T1=? A Ft=?

C2 C1
m2=100 kg m1=50 kg
Resolucin:
Ft -T1 = 0 (aplicando el artilugio de DAlambert, al punto A, que es el extremo del cable C1)
Ft = T1
T1 +(-(mi) * a = 0
T1 = (mi) * a = (m1+m2)*a = (50 +100)kg * 10m/seg 2 = 1.500 N = Ft
T2 +(- m2*a)= 0 despejando T2 = m2*a = 100kg * 10 m/seg 2 = 1.000 N = T2
4.10. En la sgte. figura, T1, T2 y T3 son las fuerzas de traccin que se ejercen sobre los cables C1; C2; C3.
a. Qu valor debe tener la fuerza total Ft para que el conjunto de cuerpos se mueva con la
aceleracin de 10 m/seg2 hacia la derecha.
b. Qu valor tienen las fuerzas T1, T2 y T3?. (Clave: ejercicio 4.9)
aconjunto = 10 m/seg2
T3=? T2=? T1=? Ft=?

C3 C2 C1
m3=70 kg m2=100 kg m1=50 kg
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Ft-T1 = 0 => Ft = T1
T1- (m1+m2+m3) * a = 0 => T1= 2.200 N = Ft
T3-(m3)*a = 0 => T3 = 700 N
T2-(m2+m3)*a = 0 => T2 = 1.700 N
4.11. En la figura sgte, qu valor tienen las fuerzas de traccin T1 y T2, y qu valor tiene la aceleracin
total del conjunto de cuerpos? (La aceleracin de la gravedad terrestre g, aproxmela a 10 m/seg 2
y su sentido es hacia abajo).
aTotal =?
Roldana
T2=?
C2
m2=100 kg
C2 T1=?
aTotal =?
m1=50 kg
FT = Peso de m1
En este caso, la incgnita es la aceleracin que tendr el conjunto de cuerpos.

Pero conocemos la fuerza actuante Ft, que es el peso del cuerpo (m1): Ft=m1*g=50kg*10m/seg 2 =500 N
Esa fuerza tiene que arrastrar al propio cuerpo (m1) ms el cuerpo (m2).
Ft-(m1+m2)*a = 0; despejando la aceleracin:
a = Ft /(m1+m2) = 500 N/(50 +100)kg = 3,33 m/seg2
T2 = T1 (la roldana slo cambia le cambia la direccin a la fuerza, pero no su mdulo)

T2 m2 * a = 0; despejando: T2 = 100kg * 3,33 m/seg 2 = 333 N = T2
Entonces, si un cuerpo que cae libremente, arrastra a otro que slo se puede mover horizontalmente
(es decir que sobre el cuerpo arrastrado no tiene efecto su propio peso), la aceleracin resultante es
menor que la aceleracin de la gravedad.
Si el cuerpo m1 cayera sin tener que arrastrar a ningn otro, la aceleracin sera la de la gravedad.
Este tipo de ejercicios es til para estudiar, por ejemplo, la tensin sobre el cable de traccin de los
ascensores, para poder dimensionarlo para que resista sin cortarse.
Si el cuerpo m2 tuviera una masa grandsima (tendiendo a infinito), la aceleracin resultante sera muy
pequea, tendera a cero. Entonces, el cuerpo m1 no caera. En otras palabras, como la masa de todo el
sistema tiende a infinito, la pequea fuerza actuante, que es el peso del cuerpo m1, no es suficiente para
mover el conjunto. (a = F/m, si m -> , entonces a -> cero).
Ejercicios de movimiento rotatorio
4.12. La sgte. figura esquematiza el rotor de un motor o generador elctrico, o las aspas de un aerogene-
rador o ventilador, o cualquier pieza grande o pequea que puede girar alrededor de su centro. Si se
ejercen las fuerzas dibujadas, determine si el miembro est en equilibrio o tiende a girar. (Clave:
repase las condiciones para el equilibrio esttico).
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r1 = 120 mm
F1 =100 N
r2 = 240 mm
J = 5 kg.m2
Nota:
El elemento
r1 es simtrico.
r2 r1 A
F1 =100 N
Resolucin:
La primer condicin de equilibrio (Fext =0), se cumple, pero la segunda condicin (sumatoria de los
momentos de la fuerzas exteriores = 0), no se cumple. Entonces, el cuerpo no est en equilibrio, no
puede permanecer en reposo y tiende a girar en el mismo sentido que el momento exterior.
El momento exterior es la cupla o par de fuerzas formado por las fuerzas F1, cuyo valor es:
M ext. = F1*(2*r1) = 100 N * 2*0,12 m = 24 N.m
4.13. Si la pieza del ejercicio 4.12, tiene un momento de inercia J de 5 Kg.m 2, determine la aceleracin
angular que adquiere, por accin del momento de las fuerzas exteriores.
M ext. = Momento de inercia * aceleracin angular = J * [N.m]
acel. angular = M ext./ = 24 N.m / (5 Kg.m2 )= 4,8 [1/seg2]
4.14. Qu velocidad angular tendr el miembro, 60 segundos despus de haber empezado a girar?
Se aplican en el movimiento circular uniformemente acelerado, expresiones similares al MRUV:
f =i + *t = 0 + 4,8 [1/seg2]* 60 [seg] = 288 [1/seg]
4.15. A cuntas vueltas por minuto (rpm) equivale la velocidad angular calculada en el ejercicio 4.14?
=2**n/60 => n = 60*/(2*) = 60*288/(2*) = 2.751 r.p.m.
4.16. Qu energa cintica de rotacin acumula el miembro, 10 segundos despus de comenzar a girar?
E cin rot = * J * 2 = * 5 [kg.m2] *2882 [1/seg2] = 207.360 Joules = 0,2 M J. (Mega Joules)
4.17. Cul es la velocidad tangencial de los extremos del miembro, por ejemplo, del extremo A?
vtg A = * r2 = 288 [1/seg] *0,24 m = 69,12 m/seg (aprox. 250 km/h); en t = 10 seg.
4.18. Cul es la aceleracin centrpeta o normal del extremo A de la pieza?

an(A) = 2 * r2 = 2882 [1/seg2] * 0,24 m = 19.906 m/ seg2 ; en t = 10 seg.
4.19. Cul es la aceleracin tangencial del extremo A de la pieza?

atg(A) = * r2 = 4,8 [1/seg2] * 0,24 m = 1,152 m/ seg2 ; en t = 10 seg.
4.20. Dibuje los vectores representativos de las aceleraciones centrpeta y tangencial, que tiene el
extremo de la pieza en el instante t=10seg.
4.21. Determine la aceleracin total del extremo A (recuerde que est sumando vectores).
Respuesta :
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La aceleracin total es la suma vectorial de los vectores aceleracin normal y aceleracin tangencial
Vector aTotal = Vector an + Vector atg = Vector (2 * r) + Vector ( * r )
El mdulo de la aTotal = (an2 + atg2 ) = [(19.9062 + 1,1522) m2/seg4] = 19.906 m/seg2 (en t=10 seg.).
Ntese que el valor de la atg es tan pequeo comparado con el valor de an, que el valor de la aTotal ,
es casi igual a an , en este caso.
4.22. Si en el instante t = 10 seg., deja de actuar el Momento exterior:

a. Qu valor pasa a tener la aceleracin angular?
b. Qu valor pasa a tener la aceleracin tangencial?
c. Qu valor pasa a tener la aceleracin centrpeta?
d. Qu direccin, sentido y magnitud tiene la aceleracin total?
Respuestas:
a. La pieza deja de acelerarse angularmente, o sea, la aceleracin angular pasa a ser cero, porque
desaparece la causa que la produce (que es el Momento exterior).
b. Pasa a ser cero, por la razn indicada arriba.
c. La pieza quedar girando a la velocidad angular que alcanz al cabo de esos 10 seg. y la
aceleracin centrpeta an ser la que alcanz a los 10 seg. y se mantendr en ese valor (hasta
que alguna fuerza exterior haga variar la velocidad de rotacin).
d. La nica aceleracin que queda actuando es la aceleracin centrpeta a n, cuya direccin es la
del radio y el sentido es hacia el centro de giro.
4.23. Suponga que la cuarta parte de la masa total de la pieza se concentra en cada extremo (y que se los
une con el centro de giro con una barra rgida ideal de masa despreciable). Suponga que ya no acta
el momento exterior.
a. Qu fuerza se ejerce sobre esa masa concentrada?
b. Cul es el mdulo de fuerza?
c. Cules son la direccin y el sentido de esa fuerza?
Respuestas:
a. La fuerza centrpeta.
b. F centrpeta = masa total / 4 * aceleracin centrpeta.
c. La direccin es la del radio (la barra rgida en este caso) y el sentido es hacia el centro de giro.
4.24. Cunto vale la fuerza que ejerce la masa concentrada del ejercicio 96, sobre la barra ideal que la
une con el centro?
Respuesta: tiene el valor de la fuerza centrpeta, pero sentido opuesto. Por ello, el esfuerzo que
ejerce esa fuerza sobre la barra que la sujeta, es de traccin.
4.25. Por qu razn prctica es necesario saber el valor de esa fuerza?

Respuesta:
Para poder determinar los esfuerzos a qu est sometida la pieza y para poder dimensionarla de
manera que resista. Caso contrario, por accin de esa fuerza (fuerza centrfuga), la pieza podra
romperse.
Por ese motivo se suelen desintegrar las piedras de amolar y las fresas de ondontologa, se
desprenden los arrollamientos (bobinados) de los motores y generadores elctricos, se sueltan las
paletas de los grandes ventiladores o se abren, en las curvas, las puertas de las camionetas.
En el caso de los vehculos, la fuerza centrfuga (fuerza de inercia) al ingresar a una curva puede ser
mayor a la fuerza de adherencia al camino, es decir, mayor a la fuerza centrpeta (que es la que
intenta hacer que el vehculo haga la trayectoria en curva). Si eso sucede, entonces el vehculo se
sale del camino (sigue de largo). Esta es la causa de terribles accidentes o siniestros viales.
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Archivo: Mecnica TP 2 Fundamentos. Autor: Ing. Santiago Heredia. - 10 -
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(Recordar el caso del accidente ferroviario en Espaa, a mediados del ao 2013 o el de cualquier
siniestro de automviles).
Como la fuerza centrfuga es funcin del cuadrado de la velocidad tangencial, la mejor forma de
disminuir esa fuerza de inercia, es ingresar en la curva a baja velocidad. Disminuir la velocidad de
ingreso a la mitad, disminuye la fuerza centrfuga a la cuarta parte.
Esa decisin del que conduce un vehculo es la que hace la diferencia entre matarse y seguir vivo!!
4.26. Qu valor tiene la potencia promedio con que las fuerzas exteriores han transferido la energa al
miembro, en esos 10 seg?
Potencia promedio = Variacin de la energa cintica de rotacin /t =
Potencia = Ecin rot /t = 207.360 Joules / 10 seg = 2.073,6 W (Vatios) = 2,07 KW
(Kilovatios)
4.27. Si la velocidad de rotacin se disminuye a la mitad de la que alcanz la pieza a los 10 seg., cunta
energa transferira la pieza al medio externo?
Resolucin:
E cin rot = *J* 2
E cin rot (a los 10 seg) = * 5 [kg.m2] *288 2 [1/seg2] =207.360 Joules, para =288 [1/seg]
Ecin rot final = * 5 [kg.m2]* 144 2 [1/seg2] = 51.840 Joules, para =144 [1/seg]
La energa que se transferira al medio externo es la diferencia: 207.360 J - 51.840 J = 155.520 J
Al disminuir la velocidad de giro a la mitad, la energa cintica de rotacin disminuye a la cuarta

parte. Esto es as porque la energa de rotacin vara con el cuadrado de la velocidad de giro.
Ntese que al disminuir la velocidad de giro a la mitad, se puede extraer el 75% de la energa de
rotacin que tiene la pieza.
Con estos conocimientos es como se construyen volantes acumuladores de energa para las
mquinas punzonadoras y los automviles, los frenos electrodinmicos y los recuperadores de
energa dinmica que tienen los trolebuses y muchos otros dispositivos .
4.28. Preguntas de desafo final:

a. Cul fue el ngulo total que gir el miembro del ejercicio 4.12 en esos 10 seg?
b. Cuntas vueltas dio?
c. Si se multiplica el momento exterior por el ngulo girado en los 10 seg. a qu es igual?
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Respuestas
Parte 1.B.: Respuestas a las preguntas de verdadero o falso:
7. Verdadero 17. Verdadero 27. Falso 37. Falso

8. Falso 18. Verdadero 28. Verdadero 38. Verdadero
9. Verdadero 19. Verdadero 29. Verdadero 39. Falso
10. Verdadero 20. Falso 30. Falso 40. Falso
11. Falso 21. Verdadero 31. Falso
12. Falso 22. Verdadero 32. Falso
13. Verdadero 23. Verdadero 33. Verdadero
14. Verdadero 24. Verdadero 34. Falso
15. Verdadero 25. Falso 35. Falso
16. Verdadero 26. Verdadero 36. Falso
Parte 3 y Parte 4: Respuestas numricas a los ejercicios 3.2 a 4.8:

3.2:
Posicin (1): x=20 mm; y=60 mm. Posicin (2): x=60 mm; y=90 mm
3.4: 50 mm
3.5: 50 mm. Es la misma distancia.
3.6: 10 seg.
3.8: 50 [mm] / 10 seg = 5 mm/seg
3.11: 40 [mm] / 5 seg = 8 mm/seg
3.12: 3 mm/seg
3.13: a. Existe variacin de la velocidad (en mdulo y direccin)
b. (3 mm/seg) / 0,5 seg = 6 mm/seg2 = 6x10-3 m/ seg 2
3.14: Aproximadamente 37
3.18: 3 [mm/seg] / 2 seg = 1,5 mm/seg 2
3.19: 100 kg * 0,006 m/seg 2 = 0,6 N
3.20: Ecin 1 = * m * v2 = * 100 kg * (0,005 m/seg)2 = 12,5*10-4 Joules
E cin2 = * 100 Kg * (0,008 m/seg)2 = 32*10-4 Joules
3.21: 19,5*10-4 Joules
3.22: Idem ejercicio 3.21: 19,5*10-4 Joules
3.23: 32*10-4 Joules
3.24: F = W/d = 32*10-4 Joules / 0,05 m = 0,062 N
3.25: s = * a * t2 despejando: a = 2*s / t2 = 2*130 mm / (5 seg)2 = 10,4 mm/seg2
F = m * a = 100 kg * 10,4*10-3mm/seg2 = 1,04 N
3.26: vf = a * t = 10,4 mm/seg2 * 5 seg = 52 mm/seg
Ecin = * m * vf 2 = * 100 kg * (0,052 m/seg)2 = 0,1352 Joules.
3.27: W = Ecin final = 0,1352 Joules
W = F * d = 1,04 N * 0,13 m = 0,1352 Joules
3.28: Pot = W / t = 0,1352 Joules / 5 seg = 0,02704 W (Vatios)
4.3: a. 10.000; b. 8.666; c. 7.070; d. 5.000; e. cero; f -7.070; g. -8.666; h. -10.000; valores en Joules
4.4: a. S.
c. Idntica fuerza, pero de sentido opuesto.
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4.5: El sistema tiene resultante no nula (R=100N hacia la derecha), por lo tanto no est en equilibrio.
4.6: La fuerza de inercia. Vale 100 N y tiene el sentido de las x negativas (hacia la izquierda).
4.7: Ecin = *m*vf 2 = W despejando: vf = (2*W/m) = (2*240 J / 80kg) = 2,45 m/seg
4.8: a. d = W / F = 240 J / 100 N = 2,4 metros.
b. F*t = m*v, despejando t = [m*vf] /F = 80kg*2,45 m/seg / 100N = 1,96 seg.
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Materia: Mecnica y Mecanismos. 4to. Ao. Electromecnica. Esc. 4-109 Ing. lvarez Condarco.

Trabajo Prctico Integrador: Fundamentos de Cinemtica y Dinmica. Ao 2013

Materia: MECNICA Y MECANISMOS

TRABAJO PRCTICO INTEGRADOR

Fundamentos de Cinemtica y Dinmica

El Trabajo Prctico tiene cuatro partes:

B.- Aplicacin de conceptos

Indicar Verdadero (V) o Falso (F), en las siguientes afirmaciones:

8. La rapidez es lo mismo que la velocidad. V o

9. La velocidad es la derivada de la posicin respecto del tiempo. V o F

11. La aceleracin no es la derivada de la velocidad respecto del tiempo. V o F

12. La aceleracin es una magnitud escalar. V o F

14. La aceleracin puede tener sentido opuesto a la velocidad. V o F

15. La aceleracin puede tener una direccin diferente a la direccin de la velocidad. V o F

18. En el sistema internacional (SI) de medidas, la longitud se mide en [metros], el tiempo se

19. Si un cuerpo se encuentra en el espacio intergalctico y sumamente alejado de cualquier otro

24. La direccin de la fuerza Peso, de un cuerpo cercano a la superficie terrestre, es la recta

27. El trabajo mecnico de una fuerza es una magnitud vectorial.

36. La energa cintica de traslacin que tiene un cuerpo depende de su peso.

37. Si la velocidad de traslacin de un cuerpo aumenta al doble, la energa cintica, tambin. V o F

38. Mientras ms rpido gire un cuerpo, ms energa cintica de rotacin acumula.

3. 8. Calcule la rapidez promedio del movimiento de P entre las posiciones 1 y 2.

3.11. Calcule la rapidez promedio del movimiento de P entre las posiciones 2 y 3.

3.12. En cunto cambi la rapidez del movimiento de 2 a 3 respecto del movimiento de 1 a 2.

3.16. Qu efecto produce el vector v sobre v1?

3.21. Cul es la variacin de la energa cintica entre esos dos movimientos?

3.26. a. Cul es la velocidad del punto P al llegar al origen de coordenadas?

4.3. En la figura de abajo, la fuerza F= 1.000 N y el desplazamiento de su punto de aplicacin d= 10 m.

T2=? T1=? A Ft=?

T3=? T2=? T1=? Ft=?

En este caso, la incgnita es la aceleracin que tendr el conjunto de cuerpos.

T2 = T1 (la roldana slo cambia le cambia la direccin a la fuerza, pero no su mdulo)

Ejercicios de movimiento rotatorio

4.18. Cul es la aceleracin centrpeta o normal del extremo A de la pieza?

4.19. Cul es la aceleracin tangencial del extremo A de la pieza?

4.22. Si en el instante t = 10 seg., deja de actuar el Momento exterior:

4.25. Por qu razn prctica es necesario saber el valor de esa fuerza?

Al disminuir la velocidad de giro a la mitad, la energa cintica de rotacin disminuye a la cuarta

4.28. Preguntas de desafo final:

7. Verdadero 17. Verdadero 27. Falso 37. Falso

Parte 3 y Parte 4: Respuestas numricas a los ejercicios 3.2 a 4.8:

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