Está en la página 1de 15

Resumen Clculo 3

Vicente Merino

1. Curvas en R2
1.1. Parametrizaciones
1.1.1. Rectas
Si C es una curva definida por
C := (x, y) R2 /y = mx + n


La parametrizacin se reduce a hacer


x(t) = t
y(t) = mt + n
t [a, b]

Si C es la curva de la recta que va dede el punto A hasta B, con

A = (A1 , A2 )
B = (B1 , B2 )
La parametrizacin se define por
(x(t), y(t)) = Bt + A(1 t)

x(t) = B1 t + A1 (1 t)
y(t) = B2 t + A2 (1 t)
t [0, 1]

1.1.2. Crculos
Si C es una curva definida por
C := (x, y) R2 /x2 + y 2 = r2


Una parametrizacin est dada por


x(t) = r cos(t)
y(t) = r sen(t)
t [0, 2]

Notar que esta parametrizacin partir desde (r, 0) y recorrer la curva en sentido positivo (antihorario).
Se podra elegir otra parametrizacin, pero cambiara el punto de partida y/o el sentido que es recorrida
la curva. Por ejemplo si se elije:
x(t) = r sen(t)
y(t) = r cos(t)
t [0, 2]

La curva parte del (0,r) y se recorre en sentido negativo (horario). Es decir, para una curva hay muchas
parametrizaciones, pero ellas se recorren en sentidos diferentes.
Si tenemos una curva C dada por
C := (x, y) R2 /(x h)2 + (y k)2 = r2


Corresponde a un crculo trasladado en (h,k) unidades, y su parametrizacin es



x(t) = r cos(t) + h
y(t) = r sen(t) + k
t [0, 2]

1
1.1.3. Elipse
Si C est dada por
x2 y2
 
C := (x, y) R2 / + = r2
a2 b2
La parametrizacin estar dada por
x(t) = ar cos(t)
y(t) = br sen(t)
t [0, 2]

Caso Elipse rotada (ejemplo):


Parametrizar la curva:
C := (x, y) R2 /5x2 + 5y 2 4xy = 48

(1)
Utilizamos la matriz rotacin para definir:
    
x cos() sen() x
==
y sen() cos() y

x = x cos() y sen()
(2)
y = x sen() + y cos()

Se reemplaza (2) en (1) y se agrupan los trminos:


x2 (5 4 sen() cos()) + y 2 (5 + 4 sen() cos()) 4xy cos2 () sen2 ()) = 48 (3)
Para eliminar el producto cruzado se busca un tal que este se haga 0. En este caso se debe cumplir que
cos2 () sen2 () = 0 Lo cual se cumpleta en
= /4 (4)
Reemplazando (4) en (3) obtenemos que:
x2 y 2
q 2 +q 2 =1
48 48
3 7

Parametrizando: q
48
x(t) = cos(t)
q3


y(t) = 48 (5)

7 sen(t)
t [0, 2]

Finalmente reemplzando (5) y (4) en (2) obtenemos que la parametrizacn est dada por
q q
2


x(t) = 48
3 cos(t) 2 48
7 sen(t) 22
q q
2 2
y(t) = 48 3 cos(t) 2 + 48
7 sen(t) 2

t [0, 2]

1.1.4. Hiprbola
Sea C la curva definida por
x2 y2
 
C := (x, y) R / 2 2 = r2
2
a b
La parametrizacin est dada por
x(t) = ar cosh(t)
y(t) = br senh(t)
tI

2
1.2. Curva regular
Se dice que C es una curva regular si se cumple que para su parametrizacin r(t),

k|r0 (t)|| =
6 0 tR

1.3. Recta tangente


La ecuacin de una recta tangente viene dada por

y yo = f 0 (xo )(x xo )

Para una curva parametrizada se cumple que


dy
dy dt y 0 (t)
= =
dx dx
dt
x0 (t)

Finalmente
x0 (t)
y yo = (x xo )
y 0 (t)

1.4. Largo de curvas


Si la curva est dada por el grfico y = f (x), x [a, b]. El largo entre x = a y x = b, est dado por
Z b p
L= 1 + f 0 (x)2 dx
a

Si est dada por una curva paramtrica


x = x(t)
y = y(t)
tI

El largo de la curva estar dado por


Z p
L= x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
I

1.5. rea bajo la curva


Si tenemos el grfico y = f (x), x [a, b]. El rea bajo la curva entre x = a y x = b est dada por
Z b
A= f (x)dx
a

Si est dada por una curva paramtrica


x = x(t)
y = y(t)
tI

El rea estar dada por Z


L= y(t)x0 (t)dt
I

1.6. rea de slido de revolucin


Si la curva est dada por una grfico y = f (x), x [a, b] Si se rota en torno al eje x
Z b p
Sx = 2 f (x) 1 + f 0 (x)2 dx
a

3
Si se rota en torno al eje y
Z b p
Sy = 2 x 1 + f 0 (x)2 dx
a
Si se rota en torno a una recta L Z b p
SL = 2 d 1 + f 0 (x)2 dx
a
Con d la distancia de la curva a la recta.

Si la curva est expresada de la forma paramtrica



x = x(t)
y = y(t)
tI

Si se rota en torno al eje x Z p


Sx = 2 y(t) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
I

Si se rota en torno al eje y Z p


Sy = 2 x(t) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
I

Si se rota en torno a una recta L


Z p
SL = 2 d x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
I

Con d la distancia de la curva a la recta. d puede ser calculado de la siguiente forma:

|Axo + Byo + C|
d(po , L) =
A2 + B 2
Con L una recta de la forma Ax + By + C = 0, y po = (xo , yo )un punto de la curva. Si es una curva de
la forma y = f (x)

po = (x, f (x))

|Ax + Bf (x)o + C|
d(po , L) =
A2 + B 2

Si es de la forma paramtrica
x = x(t)
y = y(t)
tI

Se tiene que

po = (x(t), y(t))

|Ax(t) + By(t) + C|
d(po , L) =
A2 + B 2

4
1.7. Momentos y centros de masas
Si es una curva de la forma y = f (x), x [a, b]
Z b
M= f (x)dx
a
Z b
1
x = xf (x)dx
M a
Z b
1 f (x)2
y = dx
M a 2

El centroide (x, y) es el centro de masa de la regin, que tiene densidad Si la curva es de la forma
paramtrica
x = x(t)
y = y(t)
tI

Z
M= y(t)x0 (t)dt

ZI
1
x = y(t)x(t)x0 (t)dt
M
I
y(t)2 0
Z
1
y = x (t)dx
M 2
a

1.8. Teorema de Pappus


Sea R regin plana a un lado de una recta L. Si rotamos R en torno a L, el volumen del slido de
revolucin est dado por
V = Area(R) d
El rea del slido de revolucin estar dado por

V = Largo(R) d

d es la distancia recorrida del centroide de la regin R al rotar la regin respecto a L

d = 2 dist((x, y), L)

1.9. Coordenadas polares


Se define la parametrizacin en polares como

x() = r cos() = f () cos()
y() = r cos() = f () sen()
I

Su recta tangente es:


dy
dy d r0 sen() + r cos()
= =
dx dx
d
r0 cos() r sen()
Su largo est dado por s
2
dr 2
Z
L= + r2 d
1 d
El rea estar dado por
Z 2
1
A= f ()2 g()2 d
2 1

5
1.10. Vector normal y tangente
Sea la curva C parametrizada por r tal que

r : I R R2
r(t) = (x(t), y(t))

Unvector tangente a la curva C es:

r0 (t) (x0 (t), y 0 (t))


T (t) = 0
=p
||r (t)|| x0 (t)2 + y 0 (t)2
Un vector normal a la curva C es normalizado y ortogonal a T(t)
(y0 (t),x0 (t))
0 2 0 2
x (t) +y (t)
N (t) = 0 0
(y (t),x (t))
0 2 0 2 x (t) +y (t)

1.11. Curvatura
Se define la curvatura k(t) como
x0 (t)y 00 (t) x00 (t)y 0 (t)
k(t) = 3
(x0 (t)2 + y 0 (t)2 ) 2
Corresponde a la variacin del vector tangente. Adems
1
|k| =
R
Donde R es el radio del crculo osculador, que es el que se forma tangente a un punto de la curva.

1.12. Longitud de arco


Z t
S(t) = ||r0 (u)||du
a
Es el largo de la curva entre r(a) y r(t)

1.13. Curva arcoparametrizada


Una curva arcoparametrizada (o bien parametrizada por longitud de arco) es aquella, que para su
parametrizacin r(t) se cumple que
||r0 (t)|| = 1
Si la parametrizacin no est arcoparametrizada, se puede reparametrizar por longitud de arco, calcu-
lando
Z t
S(t) = ||r0 (u)||du
a
Luego se despeja t en funcin de s y este t(s) es el arcoparmetro. Finalmente se reemplaza t(s) en la
parametrizacin r(t) original, y se obtendr una nueva parametrizacin r(s) que estar arcoparametri-
zada.

2. Curvas en R3
2.1. Parametrizaciones
2.1.1. Recta
Recta que va desde el punto A hasta B, con

A = (A1 , A2 , A3 ), B = (B1 , B2 , B3 )

6
La parametrizacin se define por
(x(t), y(t)) = Bt + A(1 t)


x(t) = B1 t + A1 (1 t)
y(t) = B2 t + A2 (1 t)


z(t) = B3 t + A3 (1 t)
t [0, 1]

2.1.2. Crculos
Si la parametrizacin est dada por

r(t) = (cos(t), sen(t), 0), t [0, 2]

Es en realidad la curva dada por la interseccin de un plano y una superficie.


 2
x + y2 = 1
z=0

Podra ser un crculo en otro plano.

2.1.3. Hlice

r(t) = (cos(t), sen(t), t)

2.2. Longitud de arco y curva arcoparametrizada


Al igual que para R2 la longitud de arco se define como
Z t
S(t) = ||r0 (u)||du
a

Una curva est arcoparametrizada si


||r0 (t)|| = 1
Y la reparametrizacin por longitud de arco se hace del mismo modo

2.3. Vectores normal, tangente y binormal


Si es cualquier curva parametrizada por r(t), se tiene que

Vector tangente unitario


r0 (t)
T (t) =
||r0 (t)||
Vector normal unitario
T 0 (t)
N (t) =
||T 0 (t)||
Vector binormal unitario
B(t) = T (t) N (t)
Estos tres vectores son ortonormales. Tambin se cumplen las siguientes igualdades
r0 (t) r00 (t)
B(t) =
||r0 (t) r00 (t)||
N (t) = B(t) T (t)
T (t) = N (t) B(t)

Si la curva con parametrizacin r(s) est arcoparametrizada, se tiene que

Vector tangente unitario


T (s) = r0 (s)

7
Vector normal unitario
r00 (s)
N (s) =
||r00 (s)||
Vector binormal unitario
B(s) = T (s) N (s)

2.4. Curvatura y torsin


Se introduce una nueva cantida en R3 , la torsin ( ) que indica la variacin del vector binormal. Para
una curva cualquiera parametrizada por r(t)
||r0 (t) r00 (t)||
k(t) =
||r0 (t)||3
r0 (t) (r00 (t) r000 (t))
(t) =
||r0 (t) r00 (t)||2
Para una curva arcoparametrizada por r(s)
k(s) = ||r00 (s)||
r0 (s) (r00 (s) r000 (s))
(s) =
||r00 (s)||2

2.4.1. Propiedades
2
En R
1) Si k = constante La curva es un crculo de radio k1
2) Si k = 0 La curva es una recta
En R3
3) Si = 0 La curva es plana
1
4) Si = 0 y =constante La curva es un crculo de radio k
5) k(t) 0 t

2.5. Ecuaciones de Frenet-Serret


Sea C curva arcoparametrizada, con parametrizacin r(s), entonces se cumple que
dT
= kN
ds
dN
= kT + B
ds
dB
= N
ds

2.6. Plano normal, rectificane y osculador


El plano que es generado por B, N es el plano normal con ecuacin cartesiana:
1 : [(x, y, z) o ] T = 0
El plano que es generado por T, N es el plano osculador con ecuacin cartesiana:
2 : [(x, y, z) o ] B = 0
El plano que es generado por B, T es el plano rectificante con ecuacin cartesiana:
3 : [(x, y, z) o ] N = 0

3. Campos vectoriales y escalares


3.1. Campo escalar
Un campo escalar es una funcin f tal que
f : Rn R

8
3.2. Campo vectorial
Un campo vectorial corresponde a una funcin F tal que
F : A Rn Rm F (~x) = (F1 (~x), F2 (~x), ...., Fm (~x))
Con ~x Rn y Fi : coordenada de F es un campo escalar.

Caso F : R2 R3
F (~x) = (F1 (~x), F2 (~x), F3 (~x)) = F1 (~x)i + F2 (~x)j + F3 (~x)k

3.3. Campos conservativos


Una campo vectorial F es conservativo si existe un campo escalar f tal que
F = f
Se cumple entonces que si:
f : R Rn entonces F : Rn Rn

4. Integrales de lnea
4.1. Integrales de lnea sobre campos escalares
Se denota la integral de lnea de un campo escalar f sobre la curva C como
Z
f ds
C

Si parametrizamos C por r(t), t [a, b]


Z Z b
f ds = f (r(t))||r0 (t)||dt
a
C

4.1.1. Propiedades
R
1) f ds es independiente de la parametrizacin.
C
2) La curva se puede separar en varias curvas de distinta longitud.
Rb
3) Si f 1, f ds = ds = a ||r0 (t)||dt, corresponde al largo de curva.
R R
C C

4.2. Integrales de lnea sobre campos vectorials


Sea C curva plana en R2 , entonces r(t) R2
F : R2 R2
F (x, y) = P (x, y)i + R(x, y)j
O bien C curva en R3 , entonces r(t) R3
F : R3 R3
F (x, y) = P (x, y)i + R(x, y)j + Q(x, y)k
Se define la integral de lnea del campo escalar F sobre la curva C como
Z
F dr
C

Como el trabajo realizado por una fuerza F para mover una partcula a lo largo de C. Si parametrizamos
C por r(t), t [a, b]
Z Z b
F dr = F (r(t)) r0 (t)dt
a
C

9
4.2.1. Propiedades
1) Si C = C1 C2 Z Z Z
F dr = F dr = F dr
C C C

2) Z Z
F dr = F dr
C C

4.3. Teorema fundamental del clculo para integrales de lnea


Sea C curva regular parametrizada por r(t), t [a, b]. Sea f un campo vectorial diferenciable, con
gradiente continuo. Entonces Z
f dr = f (r(b)) f (r(a))
C

Adems si F es un campo vectorial conservativo, es decir F = f


Z
F dr = f (r(b)) f (r(a))
C

Proposicin: I
F dr = 0
C

Esto es la integral de lnea sobre una curva cerrada.

4.4. Conjuntos
Se tienen los siguientes conjuntos:
1) D es abierto si no se considera la frontera.
2) D es conexo si dados dos puntos del dominio, estos se pueden unir mediante un camino el cual est
tambin dentro del dominio.
3) D R2 es simplemente conexo si es un conjunto conexo, y adems no tiene indeterminaciones.

4.4.1. Propiedades
1) Si F es campo conservativo, entonces
I
F dr = 0
C

Para toda curva cerrada C


A la inversa, si tengo que I
F dr = 0
C

y adems el dominio de F es abierto y conexo, entonces F es conservativo

2) Si F es conservativo I
F dr
C

Es independiente del camino, para toda curva cerrada C


A la inversa, si tengo que I
F dr
C

10
Es independiente del camino, para toda curva cerrada C y adems el dominio de F es abierto y conexo,
entonces F es conservativo.

3) Si F (x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j es conservativo, se cumple que

Q P
=
y x
A la inversa, si tengo que
Q P
=
y x
y adems el dominio de F es simplemente conexo, entonces F es conservativo.

4.5. Teorema de Green


Sea C curva plana, cerrada, simple y orientada en sentido positivo. Sea D la regin que que encierra.
Q
Sea F (x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j campo vectorial continuo y con P
y , x continuas en D. Entonces
Z ZZ
Q P
F dr = dA
x y
C D

4.5.1. Propiedades
1) Si la curva C est orientada en sentido negativo
Z Z ZZ
Q P
F dr = F dr = dA
x y
C C D

2) Si D = D1 D2 Z ZZ
Q P
F dr = dA
x y
C D1 D2
0
3) Si C encierra D, y C es una curva que encierra una discontinuidad dentro de D. Entonces
Z Z ZZ
Q P
F dr F dr = dA
x y
C C0 D

4.6. Operadores diferenciales


4.6.1. Divergencia
Sea F campo vectorial

F : Rn Rn
F ((x1 , x2 , ...xn )) = (F1 (x1 , x2 , ..., xn ), F2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., Fn (x1 , x2 , ..., xn ))

Se tiene el operador diferencial de la divergencia:

div(F ) : Rn R
F1 F2 Fn
div(F ) = + + ... +
x1 x2 xn
Si la divergencia es positiva, el flujo es expande, si es negativa, el flujo se contrae. La divergencia es un
campo escalar

11
4.6.2. Laplaciano
Sea f campo escalar
f : R2 R
Se define el laplaciano como
2f 2f
f = div(f ) = 2
+ 2
x y
Si f es de n variables
f : Rn R
Entonces el laplaciano es

2f 2f 2f
f = 2 + 2 + ... +
x1 x2 x2n
El laplaciano corresponde a un campo escalar

Teorema:
Sea C curva cerrada, simple, orientada en sentido positivo, encerrando D. y f es campo escalar. Entonces
ZZ ZZ Z
f dA = div(f )dA = f N dA
D D C

4.6.3. Rotacional
Sea F campo vectorial

F : R3 R3
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))

Se define el rotacional
R Q P R Q P
rot(F ) = ( )i + ( )j + ( )k
y z z x x y
O de una manera ms simple se puede definir

=( , , )
x y z
Y finalmente
rot(F ) = F
El rotacional corresponde a un campo vecotrial.
Proposicin 1
Si F es conservativo
||rot(F )|| = 0
Ahora bien si ||rot(F )|| = 0 y F est definido en todo R3 , entonces F es conservativo.
Proposicin 2

div(rot(F )) = 0
siempre que las derivadas cruzadas de las funciones escalares que definen F sean continuas.
Teoream:
Sea C, parametrizado por r(t) = (x(t), y(t), 0), curva cerrada, simple, orientada en sentido positivo,
encerrando D. Sea F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), 0). Entonces
Z ZZ ZZ
Q P
F dr = rot(F ) kdA = dA
x y
C D D

Un ltimo operador diferencial es el gradiente, el cual corresponde a un campo vectorial.

12
4.7. Teorema de la divergencia en R2
Sea C curva plana, cerrada, simple y orientada en sentido positivo. Sea F (x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j
campo vectorial con derivadas parciales continuas en D. Si se elige el normal exterior, es decir dada una
0 0
parametrizacin r(t) = (x(t), y(t)), si se elige el normal exterior, N (t) = (y 0(t),x
2
(t))
0 2
. Entonces
x (t) +y (t)
Z ZZ
F N ds = div(F )dA
C D

0 0
Si ahora bien se elige el normal interior, N (t) = (y0 (t),x
2
(t))
0 2
. Entonces
x (t) +y (t)
Z ZZ
F N ds = div(F )dA
C D

5. Superficies
Para parametrizar una superficie se necesita dejar dos variables libres:

r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))


(u, v) D R2

5.1. Superficie regular


Si una superficie S est parametrizada por r(u, v), (u, v) D R2 , se dice que la superficie es regular
si {ru , rv } son linealmente independientes, y por consiguiente

||ru rv || =
6 0

5.2. Parametrizaciones
5.2.1. Planos
Si S es una superficie definida por

S := (x, y, z) R3 /Ax + By + Cz + D = 0


Se debe elegir una variable que dependa de las otras dos. Una parametrizacin posible es

r(u, v) = (u, v, AuBvD



C )
(u, v) D R2

En el caso en que una de las constantes que acompanen a x,y o z sea cero, se elige siempre dicha variable
como variable libre, y las otras son a eleccin

5.2.2. Esfera
Si S es la superfice definida por

S := (x, y, z) R3 /x2 + y 2 + z 2 = R2


Es conveniente hacer un cambio a coordenadas esfricas



r(u, v) = (R cos(u) sen(v), R sen(u) sen(v), R cos(v)
(u, v) [0, 2] [0, ]

Si se restringe el dominio, el intervalo de (u, v) puede cambiar. Por ejemplo si es la mitad superior de la
esfera, es decir, si z 0, (u, v) [0, 2] [0, 2 ]

13
5.2.3. Elipsoide
Si S es la superfice definida por

S := (x, y, z) R3 /A2 x2 + B 2 y 2 + C 2 z 2 = R2


Es conveniente hacer un cambio a coordenadas esfricas


r(u, v) = ( R R R

A cos(u) sen(v), B sen(u) sen(v), C cos(v)
(u, v) [0, 2] [0, ]

5.2.4. Hiperboloide
Si S es la superfice definida por

S := (x, y, z) R3 /x2 y 2 + z 2 = R2


Es conveniente hacer un cambio a coordenadas elptico-esfricas



r(u, v) = (R cosh(u) sen(v), R senh(u) sen(v), cos(v)
(u, v) [0, ) [0, ]

5.3. Plano tangente y vector normal


Sea la superficie S, parametrizada por r(u, v) y sea = r(uo , vo ) un punto de la superficie. La ecuacin
del plano tangente estar dada por
[(x, y, z) ] ~n = 0
Donde ~n es el vector normal a S en , el cual est dado por

ru (uo , vo ) rv (uo , vo )
~n =
||ru (uo , vo ) rv (uo , vo )||

Dependiendo del sentido del normal, se puede cambiar el orden del producto cruz

5.4. rea de superficie


Sea S superficie regular parametrizada por r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), r : D R2 R2 El
rea de la superficie estar dada por
ZZ
A(s) = ||ru rv ||dA
D

6. Integrales de superficies
6.1. Integrales de superficies sobre campos escalares
Sea f campo escalar definido sobre la superficie S parametrizada por r(u, v), r : D R2 R2 y
adems
f : A R3 R
Entonces se define la integral de superficie del campo escalar f sobre la superficie S
ZZ ZZ
f dS = f (r(u, v))||ru rv ||dA
S D

6.2. Superficies orientables


S es una superficie orientable si ~n(uo , vo ) apunta "hacia afuera"(u adentro) de la superficie, entonces
~n(u, v) apunta hacia el mismo sentido.

14
6.3. Integrales de superficies sobre campos vectoriales (o Integrales de flujo)
Sea F campo vectorial tal que
F : R3 R3
Sea S una curva parametrizada por r(u, v), r : D R2 R2 , entonces se define la integral de superficie
del campo vectorial F sobre la superficie S como
ZZ ZZ
F ~ndS = F (r(u, v)) (ru rv )dA
S D

Correspnde a la cantidad de flujo que atraviesa la superficie.


Dependiendo del normal que se necesite, se puede cambiar el orden del producto cruz.

6.4. Teorema de Stokes


Sea S una superficie orientable y regular. Sea C una curva regular, simple y cerrada la frontera de
S tal que la orientacin de la curva C y el vector normal ~n de superficie S cumple la regla de "la mano
derecha". Entonces Z ZZ
F dr = rot(F ) dS
C S

Donde F es un campo vectorial continuo y con derivadas parciales continuas.

6.5. Teorema de la divergencia


Sea E una regin slida simple y S la superficie frontera de E, dada con orientacin positiva (hacia
afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en
una regin abierta que contiene E. Entonces
ZZ ZZZ
F ~ndS = div(F )dV
S E

15