M Aquinas Electric As

PROFESOR:
Jos Reyes Alva
INTEGRANTES:
Rincn Virhuez Anglica Mercedes 20152032G
Trucios Ruiz Luis Enrique 20152053D
Valencia Guerrero Cristhian Eduardo 20150074D

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
ML220-E
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
NDICE
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 4
1 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5
2 MARCO TERICO ............................................................................................................ 6
3 MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................................ 11
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS ..................................................................................................... 11
GENERADOR CORRIENTE CONTINUA ......................................................................................... 11
AMPLIFICADOR INTERGRADO .................................................................................................... 11
4 PROCEDIMIENTO ........................................................................................................... 14
5 CUESTIONARIO .............................................................................................................. 14
6 RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES .............................................................. 25
7 Bibliografa ....................................................................................................................... 26
2 de junio de 2017 3
ML220-E
INTRODUCCIN
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de

base que se ampla en el siguiente trabajo, definindose en el mismo
los temas de ms relevancia para el caso de los motores elctricos de
corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos que existen,
su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por
excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros ms.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles

en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica
su uso ha disminuido en gran medida, pues el motor de corriente
alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando
en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin
(mquinas, micro motores, etc.)
ML220-E
1 OBJETIVOS
Hacer conocer la constitucin electromecnica de los Motores de

corriente continua.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los Motores de

corriente continua de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas
IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio de los motores de corriente contina.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de

funcionamiento especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.
ML220-E
2 MARCO TERICO
2.1 Motor de Corriente Continua
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como

generador o como motor, aunque en la actualidad su uso est dado como
motor, ya que la generacin de energa en corriente continua se logra
mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo. En
cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria
automotriz ya que los vehculos, cuentan con un nmero importante de
motores de pequea potencia (limpiaparabrisas, motor de arranque,
levanta vidrios, calefactor, etc.).
Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es fija o
estator sobre la cual se montan bobinas alimentadas con corriente
continua, las que producen el campo magntico de excitacin, tal cual se
muestra en la figura 1.
a El estator.-
Se construye de material macizo, ya que en el mismo no se
producen prdidas de tipo magntico. En la figura se observan dos
bobinas, las cuales se conectan en serie y producen el campo
magntico necesario. El consumo de energa de las mismas es pequeo
con respecto a la que producir como generador.
Figura 1. Corte de una Maquina de corriente continua
ML220-E
Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre

un eje, puede efectuar un movimiento de rotacin.
Rotor o Armadura.- Esta parte de la mquina se construye con
chapas magnticas, ya que la corriente que circula en el mismo es
alterna y aparecen las prdidas en el hierro analizadas con
anterioridad. A los efectos del anlisis de la mquina separemos el
estator del rotor, reemplazando el estator por el flujo magntico que
se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el
mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que
hagamos circular en dichas bobinas. Coloquemos en el rotor una
espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al eje, tal
como se muestra en la figura 2, y cuyos terminales estn unidos a
lo que llamaremos delgas. Estas delgas estn elctricamente
aisladas del eje del rotor y entre s.
Figura 2.Vistas del rotor de una Maquina DC

Si mediante una mquina impulsora (Motor disel, etc.), hacemos
girar el rotor a velocidad angular constante, la espira
concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo cual
inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin
variable en el tiempo, tal como si fuera un generador de tensin
alterna sinodal (aproximadamente), y esta forma de onda se ver
reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura 3.
ML220-E
Figura 3. Formas de onda del flujo magntico concatenado por la

espira rotrica y la fuerza electromotriz entre delgas
2.2 Reaccin de armadura
Todo lo analizado anteriormente es vlido si por los conductores de la

armadura no circula corriente, ya que en todo momento hemos supuesto
que el flujo magntico actuante, tena su eje coincidente con el plano
formado por las escobillas carbones. Hemos visto que todos los
conductores ubicados por arriba del plano que pasando por el eje del rotor,
es perpendicular al flujo magntico, tenan una fuerza electromotriz
saliente y l la parte de abajo entrante, tal cual se esquematiza en la figura
5. La lnea que separa los conductores con sentido de fem entrante a los
de fem saliente recibe el nombre de lnea neutra. Si al generador se le
coloca una carga, la corriente circulante, tendr el mismo sentido que la
fuerza electromotriz, pero con esa distribucin de corrientes, se origina un
flujo magntico como el indicado en la figura.
ML220-E
Figura 5. Esquema del flujo magntico originado en la armadura por la

circulacin de corriente
La composicin de este flujo magntico con el originado por las
bobinas del estator, nos dar uno resultante cuya direccin y sentido se
aparta del originado por el estator, lo cual trae aparejado que cuando los
carbones cortocircuiten dos delgas, la tensin entre ambas no sea cero
con una corriente circulante elevada.
La composicin de este flujo magntico con el originado por las bobinas
del estator, nos dar uno resultante cuya direccin y sentido se aparta del
originado por el estator, lo cual trae aparejado que cuando los carbones
cortocircuiten dos delgas, la tensin entre ambas no sea cero con una
corriente circulante elevada.
Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano
concuerde con la direccin del flujo resultante, se solucionara el problema,
pero como la corriente de carga puede variar, no sera prctico estar
ajustando la posicin de las escobillas. Para poder solucionar este
inconveniente lo que se hace en la prctica es colocar dos bobinas en
serie, cuyo eje magntico coincida con la direccin del flujo magntico
originado por la armadura, y por las mismas se hace circular la corriente
de la carga, con lo cual se compensa automticamente la reaccin de
ML220-E
armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal como se

muestra en la figura 6.
Figura 6. Disposicin de las bobinas en el estator de la mquina
2.3 Circuito Equivalente

La armadura o inducido de la mquina de corriente continua, la podemos
considerar desde las escobillas, como una serie de tensiones elementales,
caracterizadas por la fuerza electromotriz y una resistencia hmica propia
de los conductores, con lo cual un circuito equivalente se muestra en la
figura 10.29. En este circuito la excitacin est alimentada mediante una
fuente externa o independiente.
Figura 7. Circuito equivalente de una mquina de corriente contina
ML220-E
3 MATERIALES Y EQUIPOS
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA
N de pedido SO3636 6U N 200 26 984
Tensin Nominal 230 voltios Tensin armadura 220 voltios
Corriente Nominal 3 amperios Corriente armadura 1 amperio
Corriente Arranque 9 amperios Conexin Independiente
Torque Mximo 10 N m Conexin Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexin Compuesta
Rgimen de servicio S1 Tensin 220 voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de proteccin IP20 Rgimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensin de pico 600 voltios Grado de proteccin IP54
Tensin RMS 400 voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 amperios Termostato 120 C
Corriente RMS 7 amperios GCC/MCC LUCAS NULLE
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para mquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para mquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentacin de corriente continua 01
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm 25
10 Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P. 02
ML220-E
Fig.1 Banco de pruebas.
Fig.2 Generador de corriente continua.
ML220-E
Tabla N1 Materiales y Equipos
Multmetro Digital
Utilizado para realizar la mayora de

las mediciones. Mide la resistencia,
la capacitancia, la diferencia de
potencia y la continuidad.
Figura 17. Multmetro Digital
Pinza Amperimtrica digital
Utilizada para realizar las

mediciones de corriente en las lneas
del circuito.
Figura 17. Pinza Amperimtrica digital
Interruptor Bipolar
Un interruptor tipo cuchilla que ser

usado para conectar y desconectar el
circuito a la red elctrica
Figura 14. Interruptor Bipolar
ML220-E
4 PROCEDIMIENTO
5 CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del MCC. Tome los
datos de placa del motor primo y del MC.C. utilizados en sus ensayos.
Modelo SO3636-6U
Conexin D Y
Tensin 230V 400V
Corriente 3.1A 1.8A
Potencia del motor 0.55 kW
F.d.p. 0.76
Frecuencia 60 Hz
2. De los ensayos de vaco graficar tomar datos de las prdidas rotacionales. Haga una
demostracin terica de sus resultados.
V(bornes) If Vf VELOCID.
VOLTIOS AMP. VOLTIOS RPM OBSERVACIONES
W=30.98
220.8 0.02 220.8 2190 Vmulti=221.7
Perdidas rotacionales= WREAL - WTEORICO.
ML220-E
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm,
EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia
V Ia Vf If VELOC. PSalida
N (VOLT) (AMP.) (VOLT) (AMP) RPM T VATIOS EF%
1 170.2 0.43 172 0.07 1810 0.42 79
2 143.1 0.53 144 0.06 1610 0.42 80
3 106 0.64 106 0.05 1370 0.42 70
4 121.1 0.58 124.8 0.06 1480 0.41 76.5
5 159.6 0.51 160 0.07 1710 0.41 86.3
6 223 0.35 224 0.1 2180 0.42 82
7 192.2 0.38 193.7 0.08 1960 0.42 78
Fig.1.Ensayo con carga-Dato 1
ML220-E
ML220-E
ML220-E
ML220-E
R=300
150
V vs I
100
50
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Pot vs W
44
43
42
41
40
39
38
15.4 15.6 15.8 16 16.2 16.4 16.6
Rpm vs W
1200
1000
800
600
400
200
0
38 39 40 41 42 43 44
ML220-E
Pot vs I
16.6
16.4
16.2
16
15.8
15.6
15.4
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
R=200
V vs I
190
180
170
160
150
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
POT vs W
28.5
28
27.5
27
26.5
26
55 60 65 70 75 80
ML220-E
RPM vs W
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
55 60 65 70 75 80
POT vs I
28.5
28
27.5
27
26.5
26
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
R=100
V vs I
160
155
150
145
140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
ML220-E
POT vs W
72
70
68
66
64
62
60
60 65 70 75 80
RPM vs W
1600
1550
1500
1450
1400
1350
60 65 70 75 80
POT vs I
72
70
68
66
64
62
60
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
ML220-E
4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de:

solo el campo con armadura constante y solo armadura manteniendo
fijo el campo. Demuestre analticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el

motor DC, funcionara como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte,
manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad
empieza a aumentar, al igual que las rpm
5. Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado

correctamente haya un esquema. En caso de no estar bien calibrado,
este efecto, como afectara en el trabajo normal del MCC? Explique
detalladamente su respuesta.
Primero tienes que verificar que las escobillas estn perfectamente

asentadas, es decir que la superficie del carbn asiente completamente
sobre el conmutador del motor y que no queden espacios, ya que esto
genera chisporroteos, despus tienes que verificar que las muelle de las
escobillas presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ngulo de las escobillas con
respecto al campo magntico), tienes que aplicar un voltaje de corriente
alterna a las bobinas de campo, y con un multmetro conectado en las
puntas de la armadura y la escala en voltaje de CA, tienes que girar el
soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco sujetado
con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca
de la posicin original en la que estaba colocado para que sirva de
referencia, se debe de notar que al ir girando este soporte hacia adelante o
hacia atrs la lectura en el multmetro aumenta o disminuye, tienes que fijar
el soporte en el punto donde el voltaje sea menor. El voltaje de alterna que
le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o menor al valor que
indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo permanente
(imanes) tienes que utilizar un multmetro de preferencia analgico en la
ML220-E
escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la

lectura del multmetro te marque mayor resistencia de preferencia
resistencia infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta
como un capacitor).
Un motor que no est ajustado en su zona neutra consume una corriente

excesiva y baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor
est correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la
corriente, esta no debe rebasar los amperajes anotados en la placa de
datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su trabajo, as como llegar
a las revoluciones mximas de placa cuando este alimentado tambin al
voltaje nominal de armadura y no deber generar chispas visibles en el
conmutador de ms de tres milmetros.
ML220-E
6 RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
Se observ que para la misma mquina de corriente continua (motor),

pero operando de forma distinta esta se comportaba como un generador.
Se comprob que un motor en derivacin si bien no tiene un buen par de

arranque al inicio su velocidad se mantiene constante al aumentar la
carga, cosa opuesta con un motor en serie que si bien tiene un muy buen
par de arranque al inicio su velocidad decae al aumentar la carga.
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia elctrica

en potencia mecnica por medio de su movimiento rotatorio.
Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya que gracias a

su fcil control de posicin, par y velocidad permite que se pueda aplicar
en muchos mbitos, tales como el control y la aplicacin de procesos.
Una de las principales caractersticas de un motor de DC es que puede

regular su velocidad de vaco a plena carga. En un motor la velocidad a la
que se presenta el par mximo se puede controlar variando la resistencia
del rotor, el valor del par mximo es independiente de la resistencia del
rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que
se presenta el par mximo y por tanto incrementa el par de arranque del
motor, aunque esto afecta ya que su regulacin de velocidad no es la
mejor en su intervalo normal de operacin, en contraste, una baja
resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulacin de
velocidad.
El control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin por

medio del cambio del nmero de polos en la mquina, del cambio de
frecuencia elctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los
terminales o del cambio en la resistencia del rotor. Finalmente es
importante tener en cuenta que una mquina de corriente continua puede
ser motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.
ML220-E
7 Bibliografa

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Los motores elctricos de corriente continua son el tema de

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles

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Hacer conocer la constitucin electromecnica de los Motores de

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los Motores de

Conexin y puesta en servicio de los motores de corriente contina.

Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.

A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.

Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de

Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.

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2.1 Motor de Corriente Continua

La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como

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Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre

Figura 2.Vistas del rotor de una Maquina DC

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Figura 3. Formas de onda del flujo magntico concatenado por la

2.2 Reaccin de armadura

Todo lo analizado anteriormente es vlido si por los conductores de la

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Figura 5. Esquema del flujo magntico originado en la armadura por la

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal como se

Figura 6. Disposicin de las bobinas en el estator de la mquina

2.3 Circuito Equivalente

Figura 7. Circuito equivalente de una mquina de corriente contina

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N de pedido SO3636 6U N 200 26 984

Tensin Nominal 230 voltios Tensin armadura 220 voltios

Corriente Nominal 3 amperios Corriente armadura 1 amperio

Corriente Arranque 9 amperios Conexin Independiente

Torque Mximo 10 N m Conexin Shunt.

Potencia Aparente 800 VA Conexin Compuesta

Rgimen de servicio S1 Tensin 220 voltios

RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA

Grado de proteccin IP20 Rgimen de servicio S1

AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000

Tensin de pico 600 voltios Grado de proteccin IP54

Tensin RMS 400 voltios Norma VDE 0530

Corriente pico 10 amperios Termostato 120 C

Corriente RMS 7 amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

3 Carga universal para mquinas de 300 vatios 01

4 Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios 01

5 Regulador de campo para mquina de corriente continua 01

6 Fuente de alimentacin de corriente continua 01

7 Multmetro digital FLUKE 01

10 Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P. 02

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Fig.1 Banco de pruebas.

Fig.2 Generador de corriente continua.

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Tabla N1 Materiales y Equipos