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OCW Captitulo II PDF
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Mquinas elctricas
de corriente alterna
Captulo 2
Mquina Asncrona
2.1.- Introduccin
2.1 Introduccin
Introduccin
La mquina asncrona o de indunccin se caracteriza por que la corriente del devanado inducido
(normalmente rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado.
La velocidad de la mquina asncrona no est impuesta por la red, existe un pequeo deslizamiento.
Su uso habitual es como motor aunque es posible como generador (elica) aunque no puede regular la
potencia reactiva.
Existen mquinas rotor cortocircuitado (devanado accesible) y rotor en jaula de ardilla (devanado no
accesible).
Ventajas
- Mquina robusta y simple (80 % de las mquinas actuales es de este tipo).
- Con el desarrollo de los accionamientos puede aplicarse, de forma econmica, a sistemas de velocidad
variable.
Inconvenientes
- No permite la regulacin de reactiva.
- Sin elementos externos su caracterstica par-velocidad es fija.
-La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
Estator
Conexin estrella-tringulo
Caja de
bornas
Esquema de
conexin
Tringulo Estrella
Principio de funcionamiento
B
Campo magntico Anillo de cierre
del estator n1 F
Fuerza F
Polo sur
e = (v x B ) l
Corriente inducida I
f = is (l x B) F
n<n1
v
Polo norte
Jaula de ardilla
Tiene que existir una velocidad relativa v entre el campo del estator y del rotor para que se
produzca una fem inducida en el rotor que genere una corriente I que posibilite la existencia
de una fuerza o par
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas
2.1 Introduccin
Principio de funcionamiento
n: velocidad mecnica
n1 - n
Deslizamiento s= Tpico 3 8 %
n1
La relacin de corrientes
estator y rotor
f: frecuencia de la fem inducida
n2 +n=n1
f2 =s f1
1: Estator E 1 = 4.44 N1 f1 m k1
2: Rotor E 2s s E1 (2/1)
E 2s = 4.44 N2 f2 m k2
Las ondas de fmm del
N: n de espiras estator y rotor giran a la
misma velocidad
En el caso de un motor, ste est condenado a girar a una velocidad asncrona, y siempre
menor a la de sincronismo.
(Nota: El nmero de polos del estator y rotor tiene que ser igual)
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas
2.1 Introduccin
Problema 2.13
( Motor asncrono)
n: velocidad mecnica
n1 - n
Deslizamiento s= Tpico 3 8 %
n1
Calcular
Datos a) Velocidad de sincronismo en rpm y rad/s
b) Frecuencia de las corrientes del rotor
Motor asncrono, 50 Hz c) Velocidad relativa del rotor respecto del campo giratorio
Plena carga: n=960 rpm d) Velocidad de sincronismo que le correspondera para una
frecuencia de 60 Hz
1: Estator E2s
f1 f2
2: Rotor
E 2s = R I2+j X2s I2
Rotor girando
En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f1 y del rotor f2 son distintas
a) X 2s = s X 2
f2 =s f1 f2 = f1
b) E 2s = R I2+j X2s I2
E 2 = R I2+j X2 I2
f1 f1 s
sE 2 = R I2+j sX2 I2
Rotor parado ficticio
1: Estator
2: Rotor
En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f1 y del rotor f2 son distintas
f1 f1 E 2 = m E 2 = E1
I 2 = I 2 / m
N1 N2
X 2 = m2 X 2
R 2 = m2 R 2
Rotor parado (ficticio) y trasladado Proyeccin de la referencia rotor a la
X2 R2 ref. estator (potencia invariable)
(mismo n de fases en estator y rotor)
I2 Rc=R2 ( 1 - 1)
E2 s
f1 f1
N1 N1
R2
Exacto s
RFe> X
R2
Aproximado
s
1: Estator
2: Rotor
Xs Is IR XR
Rs
I0
RR / s
Us XM
s: Estator R: Rotor
Pp1
PFe1 + Pcu1 Pp2
Prdidas en el estator
PFe2 + Pcu2
Prdidas en el rotor Prdidas
Pm mecnicas
P1 Pu
Pcu1 Pcu2
Is IR XR
Rs Xs RR
Potencia
Mecnica Prdidas
interna mecnicas
PFe I0
P1 Pmi Pm
RR ( 1 - 1)
Us Rfe XM s
Potencia Pu
elctrica
Potencia
mecnica til
Potencia prdidas
en el estator Pp1= Pcu1+PFe1 Pcu1= 3 R1 I12 PFe1 3 U12 /RFe
Potencia prdidas
en el rotor Pp2= Pcu2+PFe2 Pcu2= 3 R2 I22 PFe2 0
Rendimiento = Pu / P1
Problema 2.14
( Motor asncrono balance de potencias)
Calcular
Datos
Utilizando el circuito equivalente exacto del motor:
Motor asncrono rotor devanado, 4 polos, 50 I1 (corriente del estator)
Hz, 380 V en estrella (estator). I2 (corriente del rotor)
Rotor conectado en estrella. I0 (corriente de magnetizacin)
Relacin de transformacin (m=2.5). Pfe (prdidas en el hierro)
P1 y Q1 (potencias consumidas de la red)
R1=0.5 , X1=1.5 , R2=0.1 , X2=0.2 , Pmi (potenica mecnica interna).
RFe=360 , X=40 . Pu (potencia mecnica til)
Rendimiento del motor
Las prdidas mecnicas son de 250 W. Corriente de arranque y su fdp
Repetir el problema utilizando el circuito
El deslizamiento a plena carga s=0.05. aproximado del motor
Pm Pm
Problema 2.15
( Motor asncrono ensayo de vaco y rotor bloqueado)
Datos
T Pu P
T=
Pm0
1
s T
Tmax
Tmax
m1: n de fases del estator
Xcc= X1+X2
Mtodos de arranque
1) Arranque directo
2) Arranque por autotransformador
3) Arranque con conmutacin estrella tringulo
4) Con arrancador esttico
5) Arranque de los motores de rotor bobinado
Arranque directo
Taut = x2 direc
T/Tn
2.5
1.5
0.5
Ta = 1/ 3 a Ia = 1/3 Icc
: conexin en estrella
a: conexin en tringulo
Este mtodo slo se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para funcionar en
tringulo y tengan un par resistente pequeo.
La mquina se arranca en estrella y se conmuta a tringulo
una vez alcanzada una velocidad estable.
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas
2.6 Regulacin de velocidad
T Par motor
Motor asncrono
en jaula de ardilla n velocidad
T Par motor
Reostato de
arranque
s deslizamiento
Frenado
Para parar el motor rpidamente se puede realizar por procedimientos mecnicos
(rozamiento) o elctricos. En el caso de frenado elctrico el motor pasa a funcionar como
generador.
Regulacin de velocidad
El motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, cuya zona de trabajo estable es muy
rgida (casi nula variacin de velocidad). Para competir con los motores de continua se han
desarrollado sistemas que permitan su regulacin de velocidad.
Problema 3.1
( Motor asncrono: arranque)
Datos Calcular
Motor asncrono trifsico 50 Hz
La relacin entre el par de arranque y el par nominal en los
R1=R2 =0.5 , Xcc=5
siguientes casos:
Tmax/Tnominal=2.2
a) Arranque directo
b) Arranque por transformador
c) Arranque estrella-tringulo