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Mecánica de Materiales Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de ingeniería geológica, minera y metalúrgica Informe Mecánica de Materiales ESFUERZO Profesor:  Ing. Juan Carlos Durand Porras Alumno:  Rolando Sedano Quispe 20152163D Lima – Perú 2017 1 Mecánica de Materiales INDICE OBJETIVO……………………………………...3 INTRODUCCION………………………………4 PARTE TEORICA……….……………………. 5 APLICACIONES……………………………....15 BIBLIOGRAFIA………………………………. 18 2 Mecánica de Materiales OBJETIVOS  En este capítulo se repasarán algunos de los principios más importantes de la estática y se mostrara como utilizarlos para determinar las cargas internas resultantes en un cuerpo.  Se representa los conceptos de esfuerzo normal y cortante, y se analizaran las aplicaciones específicas del análisis y diseño de los elementos sometidos a una carga axial o cortante directa. 3 Mecánica de Materiales INTRODUCCION  El estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de carga. Tanto el análisis como el diseño de una estructura dada involucran las determinaciones de esfuerzo y deformación en un cuerpo solido que está sometido a una carga externa. El esfuerzo se encuentra asociado con la resistencia del material del que está hecho el cuerpo, mientras que la deformación es una medida de la elongación (cambio de tamaño y de forma) que experimenta este. Además, la mecánica de materiales incluye el estudio de la estabilidad de los cuerpos, como en el caso de una columna que se encuentra sometida a una carga de compresión. 4 Mecánica de Materiales EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE La estática juega un papel importante en el desarrollo y las aplicaciones de la mecánica de materiales; por ello, es necesario tener un buen entendimiento de sus fundamentos. CARGAS EXTERNAS  Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas externas. - Fuerzas de superficie. - Fuerzas de cuerpo. FUERZAS DE SUPERFICIE  Son causados por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los casos esas fuerzas están distribuidas sobre el área de contacto entre los cuerpos.  Si el área es pequeña en comparación con el área de la superficie total del cuerpo: fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre el cuerpo. Ej. La fuerza del suelo sobre las ruedas de una bicicleta puede considerarse como una fuerza concentrada.  Si la carga de la superficie se aplica a lo largo de un área estrecha o línea la carga puede idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s) la fuerza resultante Fr de w(s) es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida y esta resultante actúa a través del centroide C de dicha área. FUERZA DE CUERPO Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto físico directo entre estos. Entre algunos ejemplos se encuentran los efectos causados por la gravitación de la tierra o por su campo electromagnético. 5 Mecánica de Materiales Fig. Cargas externas REACCIONES EN LOS SOPORTES (APOYO) Las fuerzas de superficies que se desarrollan en los soportes o puntos de contacto entre los cuerpos se llaman reacciones. Como regla general, si el soporte impide la traslación en una dirección dada, entonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento en esa dirección. Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse un momento sobre el elemento. Fig. Tipos de conexión 6 Mecánica de Materiales ECUACIONES DE EQUILIBRIO El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria recta o curva y un balance de momento para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden expresarse de manera matemática mediante dos ecuaciones vectoriales. ∑F=0 ∑M0=0 Aquí, ∑F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y ∑M0 es la suma de los momentos de todas las fuerzas ya sea a cualquier punto O ya sea sobre o fuera del cuerpo. Las condiciones para el equilibrio de un cuerpo pueden especificarse mediante solo tres ecuaciones escalares de equilibrio que son: ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑M0=0 La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificación completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo, por lo que la mejor manera de tomar en cuenta todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. CARGAS INTERNAS RESULTANTES En la mecánica de materiales la estática se usa principalmente para determinar las cargas resultantes que actúan dentro de un cuerpo. Fig. Cargas internas 7 Mecánica de Materiales TRES DIMENSIONES: más adelante se mostrará la manera de relacionar las cargas resultantes, FR, M0 con la distribución de fuerza en el área seccionada y se desarrollaran ecuaciones que se puedan usarse para el análisis y diseño del cuerpo. Pueden definirse cuatro tipos diferentes de cargas que son:  Fuerza Normal(N): Esta fuerza actúa perpendicularmente al área.se desarrolla siempre que las cargas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.  Esfuerzo Cortante (V): el esfuerzo cortante se encuentra en el plano del área y se desarrolla cuando las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo se deslicen uno sobre el otro.  Momento de Torsión o Torque (T): Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor de un eje perpendicular al área.  Momento Flexionante (M): es causado por las cargas externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del área. Fig. Cargas resultantes 8 Mecánica de Materiales CARGAS COPLANARES: si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas coplanares, entonces en la sección solo existen componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento flexionante. Si se usan los ejes coordenados x, y, z como se muestra en el segmento de la izquierda, entonces N puede obtenerse al aplicar ∑Fx=0 y V se puede obtener de ∑Fy=0. Por último el momento flexionante M0 se puede determinar mediante la suma de momentos respecto al punto O (el eje Z) ∑M0=0, a fin de eliminar los momentos causados por las incógnitas N y V. Fig. Cargas coplanares Fig. Cargas coplanares 9 Mecánica de Materiales ESFUERZO Consideremos una fuerza típica finita pero muy pequeña DF, la cual actúa sobre un área asociada DA, el cociente de la fuerza y el área tenderán en general aun limite finito. Este cociente se llama esfuerzo y describe la intensidad de la fuerza interna sobre un plano específico (área) que pasa a través de un punto. Fig. Fuerza típica finita  Esfuerzo Normal: La intensidad de la fuerza que actúa en forma normal a DA se define como esfuerzo normal,σ(sigma) como DFZ es normal al área, entonces: ∆𝐹𝑍 𝜎𝑍 = lim ∆𝐴→0 ∆𝐴 Si la fuerza o esfuerzo normal jala al elemento ∆𝐴, se le denomina esfuerzo de tensión, mientras que si empuja a ∆𝐴, se le llama esfuerzo de compresión.  Esfuerzo Cortante: La intensidad de la fuerza que actúa tangente a ∆𝐴 se le llama esfuerzo cortante,𝜏(tau). A continuación, se presentan las componentes del esfuerzo cortante. ∆𝐹𝑋 𝜏𝑍𝑋 = lim ∆𝐴→0 ∆𝐴 ∆𝐹𝑌 𝜏𝑍𝑌 = lim ∆𝐴→0 ∆𝐴 Unidades: en el sistema internacional (SI) 10 Mecánica de Materiales 𝑁 Esfuerzo …………………………… = 𝑃𝑎 𝑚2 Esta unidad, denominada pascal es algo pequeña y en trabajos de ingeniería se usan prefijos como Kilo (103), mega (106), giga (109), para representar valores más realistas del esfuerzo. Fig. Estado de esfuerzo ESFUERZO NORMAL PROMEDIO DE UNA BARRA CARGADA AXIALMENTE En esta sección se determinará la distribución del esfuerzo promedio que actúa sobre el área de la sección transversal de una barra carga axialmente. Cuando la carga P se aplica a la barra a través del centroide del área de su sección transversal, la barra se deformará de manera uniforme en toda la región central de toda su longitud, siempre y cuando el material de barra sea homogénea e isotrópico. Un material homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y mecánicas en todo su volumen, y un material isotrópico tiene estas mismas propiedades en todas las direcciones. Fig. Barra cargada axialmente 11 Mecánica de Materiales DISTRIBUCION DEL ESFUERZO NORMAL PROMEDIO Dada la deformación uniforme del material, es necesario que la sección transversal este sometida a una distribución del esfuerzo normal constante. 𝑃 𝜎= 𝐴 s= esfuerzo normal promedio en cualquier punto de área de la sección transversal. P = esfuerzo normal interno resultante, que actúa a través del centroide del área de la sección transversal. A= área de la sección transversal de la barra. Fig. Distribución del esfuerzo normal ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MAXIMO El esfuerzo normal dentro de la barra podría ser diferente de una sección a otra y si debe calcularse el esfuerzo normal promedio máximo. Entonces se vuelve importante determinar la ubicación donde la razón P/A se máxima. Para esto es necesario determinar la fuerza interna P en diferente sección a lo largo de la barra. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO El esfuerzo cortante se ha definido como la componente del esfuerzo que actúa en el plano del área seccionado. El esfuerzo cortante promedio distribuido en cada área seccionada que desarrolla esta fuerza cortante este definido por: 𝑉 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐴 12 Mecánica de Materiales 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = esfuerzo cortante promedio en la sección. V= esfuerzo cortante interna. A= área de la sección. Fig. Esfuerzo cortante promedio. ESFUERZO PERMISIBLE Para diseñar correctamente un elemento estructural o mecánico es necesario limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea seguro. Por lo tanto, para garantizar esta seguridad se requiere elegir un esfuerzo permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que sea menor a la máxima carga que el elemento puede soportar. Un método para especificar la carga permisible en un elemento consistente es usar un número llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (F.E.) es una razón de la carga de falla Ffalla sobre la carga permisible Fperm. Aquí Ffalla se determina mediante ensayos experimentales del material, y el factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de modo que las incertidumbres mencionadas anteriormente se toman en cuenta cuando el elemento se usa bajo las mismas condiciones de carga y geometría. 𝐹𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝐹. 𝑆. = 𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚 Otra forma de expresar la relación anterior es: 13 Mecánica de Materiales 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝐹. 𝑆. = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝐹. 𝑆. = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 En cualquiera de estas ecuaciones, el factor de seguridad debe ser mayor que 1 a fin de evitar la posibilidad de falla. Los valores específicos dependen de los tipos de materiales a utilizar y el propósito de la estructura o máquina. Por ejemplo, F.S. usado en el diseño de componentes de aviones o vehículos espaciales puede estar cerca de uno para reducir el peso del vehículo. Muchas veces el factor de seguridad para un caso específico puede encontrarse en los códigos de diseño y manuales de ingeniería. Estos valores están destinado a formar un balance para proteger la seguridad pública y ambiental y para proporcionar una solucione económicamente razonable para el diseño. 14 Mecánica de Materiales APLICACIONES 1. La máquina se mueve con una velocidad constante. Tiene una masa total de 20 Mg, y su centro de masa se ubica en G, sin incluir el rodillo delantero. Si el rodillo delantero tiene una masa de 5 Mg, determine la carga interna resultante que actúan sobre el punto C de cada uno de los elementos laterales que sostienen al rodillo, no toma en cuenta la masa de los elementos laterales. El rodillo delante rueda libremente. Sol:  Calculemos las reacciones en el apoyo,para eso tomemos momentos en B. Sea: 𝑁𝐴 :reaccion en A 𝑁𝐵 :reaccion en B ∑ 𝑀𝐵 = 0 NA(5.5)-20(103)(9.81)(1.5)=0 NA=53.51*103 N Diagrama cuerpo libre:  Calculemos las cargas internas utilizando el resultado anterior,pero antes realicemos el diagrama de cuerpo libre del rodillo delantero. 15 Mecánica de Materiales ∑ 𝐹𝑋 = 0 , 2 NC = 0 → NC = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 , 2 VC + 53.51*103 - 5*103*9.81 = 0 VC = -2229.55 N ∑ 𝑀𝐶 = 0 , 53.51*103*2 - 5*103*9.81*2 - 2𝑀𝐶 = 0 𝑀𝐶 = 4459.10 N.m 𝑀𝐶 = 4.459 KN.m 2. Determinar el esfuerzo cortante promedio desarrollado en los pasadores A y B de la tenaza lisa que sostiene a un tronco con una masa de 3Mg. Cada pasador tiene un diámetro de 25mm y está sometido a cortante doble. Sol:  Sea F una fuerza oblicua radial que es producto del contacto entre la pinza y el tronco, hagamos su DCL. 16 Mecánica de Materiales Del equilibrio: ∑ 𝐹𝑌 = 0 , 2(Fsen30°) – 29.43 = 0 F = 29.43 KN  Tomemos momentos en el punto E ,para hallar P. Acontinuacion realicemos el DCL ∑ 𝑀𝐸 = 0 , Pcos20°(0.2)–(29.43cos30°)(1.2)+(29.43sen30°)(0.4cos30°) =0 P = 135.6 KN  Hallemos el esfuerzo cortante promedio. 135.61∗103 𝑉 𝜏𝐴 = 𝜏𝐵 = = 𝜋 2 = 138 𝑀𝑃𝑎 𝐴 ∗0.0252 2 17 Mecánica de Materiales BIBLIOGRAFIA  Hibbeler, R (2011), “Mecánica de Materiales”. Edit. Pearson. octava edición.pag 3-47. México.  Beer, F (2010), “Mecánica de Materiales”.Edit. Graw Hill. Imp. China, quinta edición.pag 2-38. 18