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Universidad Tcnica de Cotopaxi.

Broncano Taipe Elvis Paul, Crdova Guaraca Luz Vanessa, Oate Zurita Erik Eduardo,
Ugsha Chusin Nelson Geovanny. Laboratorio 1.

Informe del LABORATORIO 1


Broncano Elvis, Crdova Vanessa, Oate Erik, Ugsha Nelson.
, erieduoz1994@gmail.com, zentauro669@gmail.com, vane.cordova_97@hotmail.es .

Universidad Tcnica de Cotopaxi

vinculados a las funciones de transferencia, integrales,


Resumen.- El presente documento muestra el proceso del ecuaciones diferenciales, Transformada de Laplace, entre otras,
desarrollo de las funciones matemticas mediante el uso del que permiten obtener resultados claros, con sus respectivos
programa llamado SIMULINK, Pachucho Karen,
el cual nosOate Erik,
ayudara a Broncano
su grficosElvis,
esToapanta
decir, las Miguel.
seales de salidas que se generan a la salida
Karenpp1995@hotmail.com, erieduoz1994@gmail.com,
resolucin por medio de bloques, para el respectivo armado zentauro669@gmail.com,
de los sistemas de las miguel11celtic@gmail.com
funciones.
y desarrollo de la misma y de esta manera al final se pueda
Universidad
generar una onda de salida y su respectiva respuesta que seTcnica de Cotopaxi
muestra en el display que se encontrara puesto al final de II. OBJETIVOS
los bloques, adems se explica paso a paso cada accin que A. Objetivo General.
se realiz en el momento de armar nuestra simulacin,
demostrando que cada uno de los bloques a usar, son Disear funciones matemticas en el sistema de bloques,
sumamente indispensables, para el desarrollo planteado. utilizando el programa MATLAB (Simulink), para de esta
manera conocer y desarrollar una respuesta ms concreta con
sus respectivas seales simuladas.
ndice de Trminos bloques, control, escaln,
realimentacin, sistema. B. Objetivos Especficos.
Analizar la estructura del programa internamente, lo
Abstract.- The present document shows the process of the cual permitir el uso adecuado de sus diferentes
development of the mathematical equations through the use herramientas, para su respectiva simulacin.
of the program called SIMULINK, which will help us to
solve them by means of blocks, for the respective assembly Investigar el uso de cada uno de los elementos o
and development of the same and in this way in the end Can herramientas del software a utilizar, para determinar
generate an output wave and its respective response that is un esquema correcto.
shown in the display that is placed at the end of the blocks,
also explains step by step each action that was performed at Ejecutar pruebas de campo (simulacin), para conocer
the time of arming our simulation, demonstrating that each el funcionamiento del sistema realizado.
one of The blocks to be used, are extremely indispensable,
for the development proposed.
Index of terms- control, blocks, system.
III. DESARROLLO
Invertir tiempo, paciencia e innovacin en nuevos
I. INTRODUCCIN conocimientos produce siempre los mejores beneficios para la
L os avances tanto tecnolgicos como cientficos se van sociedad; la prctica le hace al maestro y que es un Ingeniero
Elctrico sin prctica; el diseo y construccin de bloques en
creando y desarrollando a diario, por lo que el mtodo de
aprendizaje cambia con respecto a la actualidad en la que se MATLAB para dar una correcta simulacin, es un proyecto
vive, el mismo que tiende a optar por funciones ms complejas, netamente de aplicacin que ayudara a obtener mayor
por lo cual, la tecnologa se desarrolla cada da mas para dar conocimiento de los software que se pueden utilizar en el
soluciones a estos problemas y para que sean mucho ms fciles trabajo practico de nuestra rama de los estudiantes de
de manejar ya sea para el docente, ingeniero o estudiante que lo ingeniera, puesto que no hay mejor logro que conseguir que la
est utilizando, como son los software de: FluidSIM, prctica llegue a su fin con su correcto funcionamiento.
MATLAB, Proteus, entre otras ms, utilizados para el
desarrollo y capacitacin de conocimiento para el estudiante de A. Modelacin y simulacin de sistemas en MATLAB
la carrera de Ingeniera Elctrica. En el caso de este tipo de funcin de transferencia.
simulaciones que se utilizan para el desarrollo de este informe Una ecuacin matemtica puede ser solucionada
y a la vez para ver el desarrollo del sistema armado, se manualmente por el estudiante de Ingeniera, pero la gran
caracteriza por incorporar un sistema de bloques, lo que hace ventaja de hoy en da es que la tecnologa y los avances tcnicos
que el desarrollo sea posible, los mismos que se encuentran y cientficos, van creciendo por lo que se puede realizar estas
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ecuaciones mediante el software el mismo que dar a conocer Ejemplo: el sistema solar est formado por planetas y
la respuesta y la seal tanto de entrada como de salida. otros cuerpos relacionados entre s por fuerzas.
Ecuaciones y evolucin temporal.- la evolucin del
B. Elementos utilizados en el circuito sistema se puede determinar fcilmente al conocer las
ecuaciones diferenciales que rigen los cambios de sus
1) Sistema de Control Moderno. variables, es as como se llegara a la evolucin de las
salidas de su funcin, es decir, es la descripcin de la
Segn Ogata, K., en su obra Sistemas de Control Moderno funcin o de su comportamiento con el propio sistema
seala que el control automtico ha desempeado una funcin que lo compone.
vital en el avance de la ingeniera y la ciencia, adems de su
extrema importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de Modelos y simulaciones.- consiste en usar un modelo
guiado misiles, robticos y similares (p. 16). para proporcionar la evolucin de ciertas variables, es
En s, de acuerdo al autor se puede decir que el sistema de decir, se proporciona un modelo al sistema y se da un
control automtico es una parte muy importante usada en la valor a las entradas en el momento o instante de
actualidad en los procesos industriales y de manufactura, es tiempo, para obtener las trayectorias que este modelo
decir, son sistemas operados automticamente mediante de las ecuaciones realiza. os cilindros neumticos
programaciones que se realizan de acuerdo al trabajo requerido. independientemente de su forma constructiva
representan a los actuadores ms comunes, por tanto,
los cilindros son unidades que transforman la energa
2) MATLAB. potencial del aire comprimido en energa cintica o
fuerzas prensoras, es decir, su funcin es el de dar
Segn Gilat A. (2006), en su obra Matlab, una introduccin movimiento alternativo (avance y retroceso), como
con ejemplos prcticos indica que es bsicamente un software son el cilindro de simple efecto y Cilindro de doble
pensado para trabajar con calculo numrico, sin embargo, se efecto.
pueden realizar operaciones matemticas simblicas si se
instala la correspondiente librera (p. 3).
MATLAB, es un software creado para la automatizacin o 4) Bloques Predefinidos.
pilotaje de ciertos elementos utilizados en el sistema de control
de hoy en da, el cual ofrece un poderoso lenguaje de Son modelos de sistemas que son construidos mediante
programacin, con una posibilidad muy eficaz de realizar y diagramas en los que se conecta diversos elementos, los cuales
manipular grficas, el cual permite que el usuario de una representan a las distintas operaciones matemticas, y el mismo
manipulacin ms factible para su desarrollo, al tener los que al final permite realizar su respectiva simulacin a travs
conocimientos necesarios para la aplicacin de la misma. de ella.

IV. MARCO EXPERIMENTAL.


3) SIMULINK.
Segn lamo, T., Limn, D., Ortega, M., Ruiz M. & Heredia, 1. Obtener la respuesta en rgimen dinmico y
G. (), en su obra Introduccin al Simulink muestra que permite estacionario de los sistemas representados a
calcular numricamente la evolucin de sistemas dinmicos en
continuacin:
tiempo continuo o tiempo discreto, por lo que es adecuado para
1.1. Utilizar en la entrada del sistema las funciones escaln e
muchas situaciones como: ilustracin de problemas en
enseanza de Fsica o Matemticas, anlisis y diseo de impulso unitario para obtener la respuesta dinmica del
sistemas de control (p. 9). sistema y obtener la grfica de respuesta de sistema
Simulink, es un programa que facilita a la comunidad de la teniendo en cuenta el tiempo necesario de simulacin para
ingeniera a tener una manera ms rpida de obtener resultados que el sistema llegue al nuevo rgimen estacionario.
matemticos, este programa se encuentra en la barra de
herramientas de MATLAB, el cual nos permite realizar el a) Gs =1000/(s + 1000)
desarrollo de operaciones matemticas por medio de bloques
constructivos, la misma que nos ayudara a obtener la grfica o
seal de salida, al momento de colocar una seal de entrada en
el desarrollo del ejercicio planteado y para esto poner en marcha
deben cumplir con lo siguiente:

Sistemas dinmicos.- son aquellos en los que el


tiempo juega un papel fundamental debido a que
algunas partes cambian, es decir, el sistema dinmico
es la manera como debe estar relacionado una parte del
problema a realizar con otro para su puesta en marcha. Fig. 1. . Diagrama de Bloque 1
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Fig. 1a. Onda escaln, inicia en 2, amplitud de 7, longitud 10. Fig. 1b. Onda escaln, inicia en 2, longitud 10, amplitud 8.

Fig. 2a. Onda sinusoidal, amplitud de 3, frecuencia de 60, longitud 2. Fig. 2b. Onda sinusoidal, amplitud de 5, frecuencia de 60, longitud 3.

Fig. 3a. Onda rampa, iniciara en 1, amplitud de 10, amplitud 2, longitud 2. Fig. 3b. Onda rampa, iniciara en 1, amplitud 30, longitud 10,

b) Gs = (2s +3)/(s3 +3s +4) c) Gs=1/(s^3) +1/(s^2 (s+1) )

Fig. 2. Diagrama de Bloque 2


Fig.3. Diagrama de Bloque 3
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Fig. 4. Diagrama de Bloque 4

Fig. 1c. Onda escaln, inicia en 2, longitud 10, amplitud 5.

Fig. 1d. Onda escaln, inicia en 4, amplitud de 15, longitud 10.

Fig. 2c. Onda sinusoidal, amplitud de 10, frecuencia de 60, longitud de 3.

Fig. 2d. Onda sinusoidal, amplitud de 5, frecuencia de 60, longitud 2.

Fig. 3c. Onda rampa, iniciara en 1, amplitud de 2,

d) Gs = (s2 + 5s +1)/(s2 + s +4)

Fig. 3d. Onda rampa, iniciara en 1, amplitud de 14, longitud 2.


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2. Analizar el sistema del inciso 1(e) cuando existe una


perturbacin de tipo sinusoidal en el proceso con perodo de
100 segundos y amplitud de 2.

Fig. 3. Seal rampa

Fig. 2e. Onda sinusoidal, amplitud de 2, periodo de segundos 100.

Al poner en una onda sinusoidal la onda no se genera.

2. Obtener la funcin de transferencia equivalente


del sistema representado en el diagrama de bloco Fig. 4. Seal Sinusoidal
del inciso 1(e).

Instrucciones:
En este caso para utilizar el programa de simulink y poder
realizar las respectivas simulaciones se utiliz los siguientes
pasos:
Dar doble clic en el icono de SIMULINK. (Ver Fig. 4)

Fig. 1. Diagrama de Bloque a inciso 1(e)

Fig. 4. Programa del SIMULINK. .

Dar clic derecho en el bloque (continuos-Transfer


Fcn), esto hace que al darle clic se cree una nueva
ventana con un bloque en el cual se procede a poner la
ecuacin matemtica a realizar. (Ver Fig. 5)

Fig. 2. Seal escaln


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V. PREGUNTAS DE CONTROL
1. Diga cuando tenemos un sistema de malla abierta?

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal


de salida tiene efecto directo sobre la accin de control. Esto es,
los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
realimentados, donde diferencia entre la seal de entrada y la
seal de salida se la denomina seal de error del sistema; esta
seal es la que acta sobre el sistema de modo de llevar la salida
a un valor deseado.
En otras palabras el trmino lazo cerrado implica el uso de
accin de realimentacin negativa para reducir el error del
Fig. 5. Uso de los distintos bloques para el desarrollo de la simulacin. sistema

Dirigir a la barra de Simulink, dar clic Skins, escoger 2. Diga cul es la definicin de la variable controlada y
(Scope, Display), luego procedemos de la misma la variable de control o manipulada?
forma dar clic en Source y escoger una fuente de seal
La definicin de variable controlada segn para Acedo S.
cualquiera. (Ver Fig. 6)
(2006). En su obra instrumentacin y control avanzado de
procesos, contempla que es la caracterstica de calidad o
cantidad que se mide y controla, donde la variable controlada
es una condicin o caracterstica del medio controlado,
entendiendo por tal a la materia o energa sobre la cual se
encuentra situada esta variable. Un ejemplo se determina
cuando se controla automticamente la temperatura del agua,
donde la variable controlada es la temperatura, mientras que el
agua es el medio controlado
Al contrario la variable manipulada es la cantidad o condicin
de materia que se modifica por el controlador automtico para
que el valor de la variable controlado resulte afectado por la
proporcin debida ya que es una condicin de la materia que
entra al proceso.
Fig. 6. Uso de las diferentes seales de alimentacin.
3. Definir qu se entiende por funcin de transferencia
de un sistema?
Finalmente conectar los respectivos puntos, configurar
cada uno de los bloques a utilizar y mandar a correr la Segn para Armando F. (2007). En su obra Control de sistemas
simulacin, para luego guardar, con el destino de Continuos mantiene que la funcin de transferencia de un
guardado de (*.slx). (Ver Fig. 7) sistema es la transformada de Laplace de la derivada de la
respuesta al escaln unitario, en otras palabras se entiende que
es la transformada de Laplace de la respuesta impulsional,
permitiendo conocer la respuesta del sistema ante cualquier
entrada.
4. Explique cuando tenemos un modelo lineal?

Tenemos un modelo lineal dentro de una funcin de


transferencia cuando se relaciona los componentes de entrada y
salida donde el modelo lineal es invariable en el tiempo o
cuando el cociente de la ecuacin diferencial lineal de
transferencia de Laplace y su transformada de entrada est en
condiciones iniciales de cero por suposicin.
5. Diga cmo es utilizado el principio de superposicin
Fig. 6. Conexin de los bloques e inicio de la simulacin. en el anlisis de los sistema de controlo lineal?

Este principio se utiliza para desarrollar soluciones complicadas


para las ecuaciones de diferencia lineal a partir de unas
soluciones simples, donde si en la investigacin es proporcional
la causa y el efecto se aplicara este principio ya que al sistema
lo consideramos como lineal.
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VI. CONCLUSIONES
A. Tanto el esquema de mando como el esquema de
potencia de potencia funcionan de manera unida
debido a que el de potencia depende de las funciones
que se le permita realizar en el esquema de mando.
B. Aquellos contactos que enclavan el circuito se los
denomina contactares auxiliares puesto a que
permiten un funcionamiento en conjunto con la bobina
debido a esto el esquema de mando trabaja en
secuencia del contactor.
C. La tensin con la cual funciona un circuito de mando
y uno de potencia depende claramente de los
dispositivos a controlar puesto a que existen diferentes
tipos de tencin para cada uno d los dispositivos a
conectar
D. El funcionamiento es fcilmente comprobar puesto a
que existen medios en este caso luces de identificacin
que permitir visualizar el funcionamiento de la
prctica.

VII. RECOMENDACIONES
A. Es importante identificar cada uno de los contactares
puesto a que su funcionamiento depender del paso de
corriente.
B. Debido a que pueda existir fallas en las conexiones es
imprescindible conectar a un medio de proteccin ya sea
fusibles para el esquema de mando y rels para el esquema
de potencia.
C. El diseo del esquema de mando y de potencia debe tener
un diseo adecuado para lograr un funcionamiento
adecuado para de esta manera lograr obtener un trabajo
adecuado el tablero de control.

VIII. REFERENCIAS
[1] Alamo, T., Limon, D., Ortega , M., Ruiz, M., & Heredia ,
G. (s.f.). Introduccion al Simulink. Colombia:
Universidad de Sevilla.
[2] Ogata, K. (s.f.). Ingernieria de control moderno. Mexico:
Pearson.
[3] Fernandez Sarasola, A. (2007). Control de los
Sistemas Continuos. Universidad de Ovbiedos:
Universitarios Ediuno.
[4] Ogata, K. (2003). Ingeniera de Control Moderna.
Madrid: Pearson Educacin S. A. .
[5] Sanchez, A. (2006). Instrumentacin. Espaa:
Ediciones Daz de Santos .

Autores
Estudiantes de quinto nivel de la carrera de Ingeniera Elctrica.