EL METODO DE LAS FUERZAS EN EL ANALISIS DE ESTRUCTURAS (FLEXIBILIDAD)

Introduccin:

En el anlisis de una estructura, tanto lineal, como bilineal o tridimensional, existen varios
enfoques para poder determinar las reacciones de apoyo, fuerzas internas (incluyendo esfuerzos)
deformaciones y desplazamientos en cualquier seccin o punto, segn el caso, de la misma.

A partir del conjunto de ecuaciones que definen el problema general estructural: Ecuaciones de
equilibrio, Ecuaciones fsico y Ecuaciones geomtricas. El mtodo especifico que se siga depende
del establecimiento de un orden de prioridad de las incgnitas que se tomen como bsicas o de
partida: as, si se parte de la consideracin de que las incgnitas de partida sean las
correspondientes a los desplazamiento, entonces el mtodo se denomina ;"METODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS"; mientras, si se toman de partida como incgnitas las fuerzas ( entindase
que se refiere a las reacciones de apoyo, o las fuerzas interiores o esfuerzos) el mtodo se
denomina : "METODO DE LAS FUERZAS".

Lo anteriormente expresado esta esquematizado a continuacin:

ACERCA DEL METODO DE LAS FUERZAS

Cuando se trata de estructuras lineales, independientemente de elementos de ejes rectos o

curvos, de estructuras planas o tridimensionales, se sabe que estas pueden ser hipostticas (las
ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar cualquier reaccin o fuerza interior de
estas) o hiperestsicas, cuando estas ecuaciones de equilibrio no son suficientes para lograr
obtener esta fuerzas.
Las estructuras hipostticas, ya han sido analizadas anteriormente. Por eso, aunque se trata de
una aplicacin del Mtodo de las fuerzas, por lo general, nadie hace alusin a este hecho y el
mtodo como tal pasa inadvertido aparentemente.

En estructuras hiperestsicas es donde en realidad el mtodo aparece en toda su magnitud y

caractersticas y es all donde se propone estudiar a continuacin.

Es interesante sealar, que la inmensa mayora de las estructuras, aun lineales, son hiperestsicas,
por ser ms econmicas, mientras, las estructuras bolineares (placas, cscaras, etc) y
tridimensionales (presas, y de grandes volmenes) todas son hiperestsicas y que, en estos casos,
las incgnitas del Mtodo de las Fuerzas son esfuerzos.

METODOLOGIA SEGUIDA POR EL METODO DE LAS FUERZAS.

A continuacin se va a exponer la metodologa seguida por el Mtodo mediante una ilustracin

simple a manera de ejemplo:

Figura 1

1 - Determinar las reacciones de apoyo de la viga de la Figura 1

Lo primero es determinar el nmero de ligaduras redundantes de la estructura, esto es el nmero

de ligaduras que la estructura contiene por encima de las imprescindibles para garantizar su
condicin de estructura.

En el caso simple que se presenta es evidente que la estructura no requiere, al menos de una
ligadura para mantener su condicin. Entonces, se puede definir una "nueva estructura" a partir
de la original que no contenga esa ligadura sobrante. Esta nueva estructura se denomina:

SISTEMA BASE de la original. Se puede notar que se pueden definir un nmero, prcticamente,
infinito, de SISTEMAS BASES para este sencillo ejemplo. Vase, a continuacin, algunos de estos.
(Ver Figura 2)
Figura 2: Mostrando la existencia de varios SISTEMAS BASE

Notar que las estructuras "SISTEMA BASE" que se representan en la Figura 2 corresponden a la
original, pero en estas se han suprimido:

En la primera: Se elimin la condicin de empotramiento, y por tanto la reaccin correspondiente

al Momento

En la segunda: La ligadura de apoyo derecho eliminando la existencia de la reaccin en B.

En la tercera: La ligadura que garantiza la trasmisin de momentos a partir de la adicin de una

articulacin en C. Por cierto, esta articulacin puede colocarse en cualquier seccin a lo largo de la
luz de la viga.

En la cuarta, se ha suprimido la ligadura que garantiza la presencia del cortante en esa seccin, y
por tanto, la existencia de la reaccin vertical en A.

Sin embargo, note que todos estos SISTEMAS BASE son estructuras (Cinemticamente invariables)

Suponga que se escoge uno cualquiera de los SISTEMAS BASE anteriores, por ejemplo, el primero:

El problema consiste en adecuar la estructura SISTEMA BASE seleccionada a las condiciones de la

estructura real. Esto es posible a partir de la aplicacin del Principio de Superposicin de Efectos.
En la Figura 3 se presenta esta aplicacin:
Figura 3

En dicha Figura:

11 : Desplazamiento en la ligadura eliminada 1, debido a una fuerza unitaria (en este caso, un
momento de valor unitario) en la propia ligadura.

1P : Desplazamiento en la ligadura eliminada 1, debido a la carga externa que acta en la

estructura.

Como se puede observar, y eso es lo que recoge la ecuacin cannica de la Figura 3, la condicin
que garantiza la equivalencia entre la estructura original y la de SISTEMA BASE es que el giro en el
extremo izquierdo debe ser nulo, pues en la estructura real dicho extremo est impedido de girar.

Es condicin, que se ha llamado " Ecuacin Cannica del Mtodo de las Fuerzas, otros autores,
ms acertadamente, tal vez, le llaman "Ecuacin de compatibilidad de los desplazamientos".

A partir de esta ecuacin se puede, como se ver a continuacin, vencer la hiperestaticidad de la

estructura original; pero antes, obsrvese que es necesario, en la Ecuacin Cannica, obtener los
desplazamientos : 11 y 1P
.

Calculo de los desplazamientos: 11 y 1P

Se puede emplear cualquier procedimiento para determinar estos desplazamientos, segn los
cursos de Resistencia de Materiales; sin embargo, el tradicional que se seguir es el conocido
Mtodo de Mohr con su solucin simplificada de Persiguiendo.

Note que, segn este mtodo se deben obtener los diagramas de momentos flectores
correspondientes a cada caso. En la Figura 4, se presentan estos diagramas.
Figura 4

Al diagrama de Momentos de la izquierda se le denomina, "Grfico de los Momentos Unitarios";

mientras el de la derecha se le denomina "Grfico de la carga externa".

A continuacin se presentan los clculos de ambos desplazamientos, siguiendo la simplificacin

Persiguiendo:

NOTA: Por simplificar se ha escogido una viga de seccin constante: EI

11 1 L 2 1
1 L
EI 2 3 3EI ( 1)
.......................

w L2 2 1 w L
3
L
1
1P
EI 8 3 2 24 EI ( )
........2

De la Ecuacin de Compatibilidad o Cannica del Mtodo de las Fuerzas:

11 X1 1p 0 ( 3)
................

Sust ( 1) y( 2)

1p
X1
11

2
w L
X1
8

Una vez determinada la fuerza X1, si se regresara a la estructura original, notando que dicha fuerza
no es ms que la reaccin de momento en el empotramiento , ahora se procedera de la manera
habitual, a partir de las ecuaciones de equilibrio obtener el resto de las incgnitas del problema.

Sin embargo, en la prctica no se procede as, se prefiere utilizar una solucin ms generalizada,
para el caso de estructuras ms complejas, cuando el grado de hiperestatico es de 2, 3 o ms.
CASO DE ESTRUCTURAS CON MAYOR GRADO DE HIPERESTATICIDAD

El ejemplo anterior era bien simple; cuando se trata de una estructura ms compleja ha,
previamente que comenzar a definir el grado de hiperestaticidad de la misma.

Existe una va relativamente simple para obtener dicho grado de hiperestaticidad, a travs del
anlisis que a continuacin se expone:

Dada la Figura 5, a continuacin, se define el nmero de marcos cerrados correspondiente, as

como el nmero de articulaciones que contiene la estructura. Ver Figura:

Figura 5

Vase como en dicha Figura se definen los marcos como un conjunto de elementos de contorno
cerrado (incluyendo el caso en que uno de estos elementos se interpreta como la tierra)

Las articulaciones, por su parte, ntese que se definen: las simples-unen a dos elementos simples
o a dos elementos, cada uno de los cuales puede o no estar unido a otro rgidamente

Tambin se definen las articulaciones mltiples cuando varios elementos llegan al mismo nudo. El
nmero de estas articulaciones mltiples se definen como; el nmero de elementos que llegan a la
articulacin menos1.

Entonces, el grado de hiperestaticidad se define como:

n 3 m a
Donde:

n : Grado de hiperestaticidad

m : Nmero de marcos cerrados

a : Nmero de articulaciones

En los ejemplos de la Figura:

IZQUIERDA:

n 3 3 3 6

DERECHA:

n 3 3 7 2
A continuacin se presenta una estructura porticada hiperesttica, la cual se va a analizar por el
Mtodo de las Fuerzas, y su solucin se abordara solo de manera general. Ver Figura 6

Figura 6
De la Figura 6 se definen:

Grado de hiperestaticidad:

m 1

a 1

n 3 1 1 2

Sistema Base: Se obtiene eliminando n=2 ligaduras del original dando lugar a otra estructura
isostatica, que tiene como condicin imprescindible el ser Cinemticamente invariable.

Se obtienen los coeficientes de las ecuaciones cannicas: i j

Donde:

i j: Desplazamiento en la direccin de la ligadura i debido a la accin de la fuerza:

Xj 1
iP : Desplazamiento en la direccin i debido a la carga externa

ECUACIONES CANONICAS:

Una vez definidos los coeficientes anteriores ya se pueden establecer las ecuaciones cannicas del
mtodo:

11 X1 21 X2 1P 0 ..............
( i)

12 X1 22 X2 2P ( i i)
0 ............

De donde se obtienen las incgnitas:

X1 y X2

Grfico definitivo de los Momentos Flectores:

Como previamente se haban obtenido los diagramas de momentos Flectores debidos a la fuerzas
unitarias X1=1 y X2=1, denominados: m1 y m2, respectivamente, durante la determinacin de los
coeficientes anteriores.

Si se le denomina Mp al provocado por la carga externa en el sistema base: se obtendr:

M m1 X1 m2 X2 Mp
En el caso general, cuando el grado de hiperestaticidad es n , las ecuaciones cannicas sern :

11 X1 12 X2 ............... 1n Xn 1p 0
21 X1 22 X2 ...............
2n Xn 2p 0

..........................................................................................................

( i ii)
.............

...........................................................................................................

n1 X1 n2 X2 ...............
nn Xn np 0

El sistema de ecuaciones lineales anteriores, que representa las Ecuaciones Cannicas del sistema
pueden ser escritas en forma compacta de la siguiente forma:

11 12 .. .. 1n X1 1p 0

21 22 .. .. 2n X2 2p
0
.. .. X3 3p
0

.. .. ..
.. .. .. ..

.. .. ..
.
n1 n2 .. .. nn Xn np 0

( i v)
.............

Denominando:

X1

X2
Xj X3
..

Xn
1p

2p
j 3p
..

np
11 12 .. .. 1n

21 22 .. .. 2n
i j .. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..

n1 n2 .. .. nn

El sistema se puede escribir como:

i j Xj j ............
( v)
Por tanto:
1
Xj i j j ( vi)
...............

El grfico de Momentos Flectores definitivo ser:

( vii)
...............

M m1 X1 m2 X2 ............ mn Xn
A partir del diagrama de Momentos Flectores puede obtenerse el diagrama del Cortante y de este
el de Axial.

Ejemplo Numrico del Mtodo de las Fuerzas:

Determinar el diagrama de Momentos Flectores, Fuerza Cortante y Fuerza Axial del prtico de la
Figura:

Solucin :

1 ) Determinacin del grado de hiperestaticidad :

m 1
Numero de marcos cerrados

a 1
Numero de articulaciones

n 3 1 1 2
2 ) Seleccionar el SISTEMA BASE :

Note que se eliminaron dos ligaduras del original

3 ) Se construyen los diagramas de Momento Flector correspondientes a fuerzas unitarias en las

ligaduras eliminadas

4 ) Se determinan los coeficientes :

i j

3 4 3 3 3 3
1 1 2
11
EI 2 3
45
11
EI
 1
3 3 4
1 1
12 21 4 4 3
EI 2 2
42
12 21
EI

4 4 4 2 4 3 4
1 1 2
22
EI 2 3
90.66667
22
EI
5 ) Se determina el diagrama de los Momentos Flectores debido a la carga externa en el SISTEMA
BASE :

6 ) Se determinan los coeficientes ip

1 1
1p 4 P 4 3
EI 2
24 P
1 p
EI

4P 4 4
1 1 1
2p
EI 2 3
10.6667
2p
EI
7 ) Solucion de las Ecuaciones Canonicas :

11 X1 12 X2 1p 0

21 X1 22 X2 2p 0

Resolviendo :
X1 0.7461 P

X2 0.2280 P

8 ) Diagrama definitivo del Momento Flector

M M1 X1 M2 X2 Mp

Del diagrama del Momento Flector, se obtiene, por equilibrio, el del Cortante y de este ltimo el
de la Axial