CONTROL APLICADO

Marcela Vallejo Valencia

profemarcelavallejo@gmail.com
tableroalparque.weebly.com
 SISTEMA DE CONTROL

Fuente : Controla automtico de procesos. Smith & Corrupio, 1991

VARIABLE CONTROLADA ELEMENTO FINAL DE CONTROL

VARIABLE MANIPULADA SIMBOLOS
PUNTO DE CONTROL LAZO ABIERTO O CERRADO
PERTURBACIN
 SISTEMA DE CONTROL

VARIABLE CONTROLADA ELEMENTO FINAL DE CONTROL

VARIABLE MANIPULADA SIMBOLOS
PUNTO DE CONTROL LAZO ABIERTO O CERRADO
PERTURBACIN
 CERRANDO EL LAZO
REALIMENTACION

Fuente : Controla automtico de procesos. Smith & Corrupio, 1991

Sensor - elemento primario.
Transmisor - elemento secundario.
Controlador
Elemento final de control
Fuente : Controla automtico de procesos. Smith & Corrupio, 1991
CONTROLADOR POR ACCION
PRECALCULADA

Fuente : Controla automtico de procesos. Smith & Corrupio, 1991

 CONTROLADOR POR ACCION
PRECALCULADA CON COMPENSACION
POR REALIMENTACION

Fuente : Controla automtico de procesos. Smith & Corrupio, 1991

 ALGUNAS DEFINICIONES
REGULAR EL
CONTROL COMPORTAMINTO MNIMA INTERVENCIN
AUTOMTICO DNMICO DE UN HUMANA
SISTEMA

LA MODIFICACIN EN
CONJUNTO DE
DETERMINADAS
ELEMENTOS
SISTEMA RELACIONADOS
MAGNITUDES EN UNO
DE ELLOS AFECTA A LOS
ENTRE S
OTROS

MAGNITUDES QUE SU NATURALEZA DEFINE

DEFINEN EL EL TIPO DE SISTEMA (EJ:
VARIABLE COMPORTAMIENTO ELCTRICO, TRMICO,
DE UN SISTEMA QUIMICO)
PODEMOS DECIR
CONTROL MANUAL

Fuente: http://www.slideshare.net/mverapanez/control-iintroduccin1
CONTROL AUTOMTICO
CONTROL AUTOMTICO
 ALGUNAS DEFINICIONES

TIENE UNA FUNCIN U

EL EQUIPO QUE SE
PLANTA DESEA CONTROLAR
OPERACIN
DETERMINDA

CONVIERTEN
CONJUNTO DE
ELEMENTOS DE
ACTIVIDADES
PROCESO MUTUAMENTE
ENRTADA EN UNOS
RESULTADOS O
RELACIONADAS
PRODUCTOS

SEAL DE TIENDE A AFECTAR

PERTURBACIN COMPORTAMIENTO ADVERSAMENTE LAS
NO PREVISIBLE VARIABLES
 CONTROL EN LAZO ABIERTO

ELEMENTO
SEAL DE
DE PROCESO SALIDA
CONTROL
CONTROL

SELECCIONAR MOTOR Y
CICLO DE BOMBA DE LAVADORA ROPA LIMPIA
LAVADO AGUA
 CONTROL EN LAZO
CERRADO
SEAL DE ERROR

ELEMENTO
SEAL DE
+ DE PROCESO SALIDA
CONTROL - CONTROL

SENSOR
 PARA PODER CONTROLAR
CONOCER EL PROCESO------MODELO DEL PROCESO

SABER COMO QUIERO QUE SE COMPORTE EL

PROCESO (y definir prioridades)

DISEO PARA CAMBIAR ESTE COMPORTAMIENTO

PRUEBA
 CMO DISEAR UN
SISTEMA DE CONTROL?
LUGAR DE LAS RAICES

MODELO RESPUESTA EN FRECUENCIA

MATEMATICO DE LA
PLANTA CONOCIDO
ESPACIO DE ESTADOS
DISEO DE
SISTEMAS DE
CONTROL
ZIEGLER-NICHOLS
MODELO
MATEMTICO DE LA
PLANTA COHEN-COON
DESCONOCIDO

 CMO DISEAR UN
SISTEMA DE CONTROL?
MXIMA
SOBREELONGACIN
RESPUESTA TIEMPO DE
TRANSITORIA ESTABLECIMIENTO
ESPECIFICACIONES
DE
COMPORTAMIENTO
ERROR EN ESTADO ESTABLE
RESPUESTA EN
ESTADO ESTABLE

ELLAS DETERMINAN SE DEBEN DEFINIR OJO CON SER MUY

PRESICIN, VELOCIDAD DE ANTES DE COMENZAR RESTRICTIVO!
RESPUESTA, ESTABILIDAD. EL PROCESO DE DISEO
 EN LA PRIMERA PARTE DEL CURSO
RECORDAREMOS ALGUNOS CONCEPTOS
SOBRE EL MODELADO MATEMTICO DE
LA PLANTA Y CMO SIMULARLO.
 OJO!!

ECUACIONES
DIFERENCIALES

TRANSFORMADA
DE LAPLACE
 POR FAVOR REPSENLO SI
NO LO TIENEN CLARO

VEREMOS AQU ALGUNAS COSAS

BSICAS
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

FUNCIN EN EL FUNCIN EN EL
TRANSFORMADA
DOMINIO DEL DOMINIO DE LA
DE LAPLACE
TIEMPO t FREUCENCIA s
 FRECUENCIA COMPLEJA

Si se puede Tiene una

Variable en expresar como frecuencia s = + j
t = compleja S

=frecuencia de
K y s son constantes amortiguamiento
complejas (Nepers/s)
independientes del
tiempo =frecuencia angular
(rad/s)
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
ANALIZAR EL CONTENIDO
EN FRECUENCIAS DE UNA
SEAL

ALGUNAS COSAS
CONVERTIR UNA
QUE LA
ECUACIN DIFERENCIAL
TRANSFORMADE DE
EN UNA ALGEBRAICA
LA PLACE PERMITE

DESARROLLAR EL
CONCEPTO DE FUNCIONES
DE TRASNFERECIA
TRANSFORMADA DEL
ESCALN
TRANSFORMADA DE UNA
FUNCIN EXPONENCIAL
 SOLUCIN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES MEDIANTE
EL USO DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
 PASO 1
Transformacin de la ecuacin diferencial en
una ecuacin algebraica con la variable s de la
transformada de Laplace, lo cual se logra al
obtener la transformada de Laplace de cada
miembro de la ecuacin:
PASO 1
 PASO 2
Se emplea la ecuacin algebraica que se resuelve
para la variable de salida Y(s), en trminos de la
variable de entrada y de las condiciones iniciales:
 PASO 3

Inversin de la ecuacin resultante para obtener

la variable de salida en funcin del tiempo y(t):
Pero todas las caractersticas de la
respuesta en tiempo y(t) se pueden
reconocer en trminos de Y(s) y por
eso rara vez ser necesaria la
inversin.
 FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
SISTEMA SALIDAS
ENTRADAS
G(s)