A maton, Gail (WAN tates FL Te A fone da tenn He im mT PRI HL ple reagent a sc (aap) ¢ o entnde (wily) ro domino "5" de laplawt fa. © duayrome aoriea Yom-st + Gey: 9 oy UG) Us: foam 23.702, Ctrode ec cabin taolhy Abrife Ua serpaslor does apaphyans pian 62> ancl = 9 Ss? Hs A fama (2) (onverdida pam @ fore de espay of tshedog rosulla ras modes fae] it (2) peeled 5 > 00d Fam Te 40 Kagem? ra inftgnder Gis) ee oz 20 Nms (rrp ine Eloboal wet progmen® yp simula e enonfrar 4 (eipeite ym alka —abeffa geivenutor pom mma enbrode. gan umilane Rferevus conocer SLO GRID + 1 yo) : th 65) A) ae VED verioie) de wucirow -k ©) Is) Saat ue q@ise4 yes fee jee de.Koolur 0 sishona de equa abeme, por apup de wpedas: { Ki Ry 2% “Xe fi) 2X1 + 2x =/2 (2) Mudawa de Vangie: Yea Ya= 2 Yaene ege 22) Vsoude 3) , 4) @ 2); Esueverdo 4) 4 fara nolriial 7 Yre Je y a Y he OOO ye [| Peat ty 4) 7 eH tH | 24 RD ol] ifs an ee TEV e ‘ 0 4 fy: aoe: ys 0 0 A 0) a Yat te hu ho-t+ os 6h Y= hy +eu ts) We tpu (4) c= [200] | v= Le]REPRESENTAGAO DE SISTEMAS DINAMICOS NO ESPAGO DE ESTADOS Um sistema din&mico pode ser representado por um modelo, através de equagoes diferenciais ordindrias, onde o tempo ¢ a variavel independente. Uma equago diferencial de ordem n pode ser representada por uma equagao matricial-vetorial diferencial de primeira ordem. Se os n elementos do vetor séo um conjunto de varidveis de estado, entio a equagao matricial- vetorial diferencial 6 chamada de equagao de estado. REPRESENTAGAO NO ESPAGO DE ESTADOS DE SISTEMAS DESCRITOS POR EQUAGOES DIFERENCIAIS LINEARES DE ORDEM n SEM DERIVADAS DE EXCITAGAO Considere o sistema representado pelo modelo de ordem n abaixo: +4, 20 ay) = (0 1) dt 2O-a,y +810 2) rs Definindo n (numero da ordem da equa¢ao diferencial original) novas varidveis, x1(t), x2(t),-.-+ Xn(t), pelas equagdes: “yO an (0-900, 2400222, 4) FO, eer B= 3) As novas variveis de 3) sao interligadas pelas equagées 4).40-40 40-00 ENO EEG) 4 3,40) = 3,0, Escrevendo a Eq. 2) em fungao das novas variaveis dadas por 3); PO na 5, mn = as(0)-een(0 499) Diferenciando a ultima equagao de 3), ¥) an 3,0 -2129)-9 5 x= D Usando 6) em 5); $= -0,4%,(0--- a O-anO+s@ 7) Adicionando 7) em 4); 8) 05%, (=~ 142) — 20) BC, Escrevendo 8) na forma matricial:o ° ° o ° * S| 00s 1a Ono 0 Ix, CBE i! 0 0 fx, SRS cits ee Ror [ear da letra, cay ‘0° Ao eoend o 1 [x] |o ai oop aee a, ces a Ne al Ou de 9): X=AX+Bg(t) ou, 10) X= AX +Bu Onde: X-Vetor de Estados A-Matriz Dinamica B — Matriz de Entrada u—entrada ou excitagao A saida ou resposta Y(t) (variavel original) ¢ dada por: Y(t) = Cx +Du 11) Ce D-—Matrizes de SaidaMétodos Computacionais aplicados a Engenharia Lista de Exercicios da Unidade I! \)_ Resolver os exercicios abaixo usando algoritmos numéricos. g4+2x=0 x(0) = 1 E42x=2 x0) =1 k+2x=e! x0) =1 x-2x=e! x0) = 1 ¥-2x=0 x(0) =1 E-x=0 x0) =1e #0) =1 E+x=0 x0) =1e¢ #0) =1 ¥-x=sen(1) x0) =1e i) =1 ¥4x=sen(t) x(0) =1e x0) =1 ¥+e+x=0 x(0) = 4 € (0) = -3 ¥+i-x=0 x0) = 4 € #0) = ¥4e4+x= Ssen(t) x0) = 0 e #0) =0 $4 d—x=Ssen(t) x0) = 0 e x0) =0 ¥-x=0 x(0) =1, #0) =1e #@)=1 ¥-x=5 x) =0 , #0)=0e #0) =0 Fexs5 x0) = 0, 30) =0 e #0) =0 x-x=0 — x(0) = , #0) = 0, X0) = 0 e X(0) =0 22210 x)= 0, 2) = » #) = 0 e ¥@)=019- -&,+2x,-x, =0 x0) = 0,5 e ¥(0) = 0 2%, -xj +2x, =0 x,(0) = 0,2 e ¥(0) = 0 20- -¥ +2x, —x, = Ssen(2) x =0e %@)=0 2%, -x, +2x, =0 x02) = 0 e %(0) = 0 2-H +2, =x, — xy = Ssen(22) x0) = 0 e ¥(0) =0 28, —x, + 2x, =0 x,(0)=0e x 0 %-x, +x, =0 x0) =0 e ¥(0) 22- 6+20=0 60) =1e 60)=0 23- G+ 2sen(@) =0 00) =1 e 6(0) = 24- —-¥, +4, + 5en(3)x = Ssen(t) x0) = 0 e x0) =0 (m, +m,) 3+ m,L (6 cos0- 6?send) 25- +cex+Kx=0 m,L cosO% + m,176 + m,gLsenO =0 (24) adore de wend me te : e r Yeh aera yae ie E | . patty yr We ye Yell ye a Vee |S cht $e azn tse [| | noo be ye | fee a Yq sya s LY Ls a ye" Ye povo0d | Yer Yr Ys 4SO cles ES (Fh) K+2x = 5 x =O Xo)=4 (02) X12x=2 xlopeg 2 pel Aaa Sh Xe-2x42 e Pingama Of fp Fiegreme 02 chor all char oll og a 5 elost all = [ ME pe b: fo} end y0= GEN Pehl; ve ( iT ake 8 i for iets: $00 \ wo | ‘wVE)= Hi) | uve Wei tw tj | tu(ij=t; ot = tH aty i a at; yz bsin (4.8.60, 49, bv, 20); Y= bsien (45,610, 90%) 1H) X8); fijuso (04) fuguet (48) plot (ty, aw); grid lok (te, aun) j gud § fojoa (02) i {igre Coed pet (tu, y) | grid; vor vy); edi ry eeecee’ xed (0H) wean 26! x(@)eh Pegi ea dz 2xaet ) ka ed xloed (06) %-x20 wlojet @ XO/=4 ay Mudge dr vorté ves we Cyt De fle bs ah(01) Kex 20 xiojet eC) £ Hades de veriéy gutr? Yk cut Ye: k lk fee Ye he keh (i) (08) K—x> Sent) XlOI=4 XU) zl dent anne Fecrtupds om eee (09) K 4X = senlk) x10) o Xlo)= 4 Med de yout ws Ksonierds b” fore de wos yr & WT Po song fovea yet EEO Lid Y= ye ms Yas -Wtd eae res (a) eh 4X70 xl) 24 ete 3 igulad de wo tuataendo wo forse de soebny Wek wy Oe yet Tk eG (i. esate Ls yey fw | 59°] i Yoo -Yn- Ye (WJ ast] jah (Mt) i4h X <0 yla)ey ¢ Hl) = fuprtsoloy ter nates " Lew [3] (; rb iz) + hey goenlt) mudnuse de yosie li) yee fee 3 Yor = Yrayy th sen?mK aX -xe Ssenlt) xloj20 © Xe 9 Reprised tra [owe de way EM i " fo]% 7 ve (GL ET GF EE] 6 BX -x= : DK x25 wlden 5 keo)207 Holo Haden de varlavtls Escereonda ne fave de meday ae / Welk ye ik Tee oe cs YW oltu Veda] oe kee |] tle ek PE ELBH Ut pen wie fs ae rn yrs PB te Pees q iy) fal yaz Wee i | oo4 B 11) ek 0 (ded ¢ xlO)= 0 {KU} 20; X00)-0 ed watt TS ty Le 0 100 M * Pail sue UPL AN eee ib Get 4 Ys é Yq 40 99 \\Ys a4 5 yovo\ Tm es 01 00 See let [oJ ne poi V3 i oo 05 4 p) J a esgonteey © tel 708 ¢ Yatol= 0 fy, -Ure0 wale oe & Kilv}co ihadostn 2 vnrisst gceeendo crm forme de woli yun Yor te i bd OA Yt oo \ft Yas he yye urls AEG AD Ya 10 Ue 4s Ys 0 0-4 5 0 ; Gay Ys | Ys wv bl yu 0 = Vy yey r. at ele Heart ys Jk :(A) pty Ae -¥g= Fe (2t) 2k, -% Fear KO iS ¥3 —Xy +43=0 Madan Wy vert td: Yaz Xr. YO2%s a a Yr ye Yu a yartaysat Yt Yas Yu We Yartys is= Xe Y= ya 7 V5 xylorzo #X4(0] <0 rplt}2o #410) <0 xg(0) 20 @ X3 (020 Kieytvinds om, ferns We mb ve 0 10000 ie =2-9 1040 Ys |= op 0590 yu 4p -2000 | ¥s ey letet [Ys fe BOSE D ce [+ trnan; 940009 790007; 00810) | p= fod s mie 4 : (2) (mitm) ¥ toh ( 4 eo - 6's) Teed ty hoes K + mel tmeakstut=0 Hadas de vartoWeis : yar x y3= Yoox Yue apovso; 000005 |~~ 8 fioogee’ 6 pe (@). # Peraws 01 close wil char alf Ae(os: 4074 chose oil ‘ L A-[esz-1 ec} 8: (0.01, ped, Ce (ay, ethi Ds fol; m- (44) T= 0-0; olt= 08 for d= $43* 9005 pe x iat uve % i < oy “ Beh w= 44 or Hy te: ti Hudawce dy vain wl: eevtverda ov 0 Ay wobig : : . ae mf e 4] mae : Pe oh pei Planers Hb? et a> Ps ee “21 veo wer ti a 3) QyzsG =0 giles ¢ Om): 0 > eH nd boner Laneurigore (sede 0) Barden gener cold 9 querlin 2 ) Se eh Fomtans bstnt c xlbi 0 KC0)-0 Mudoup de veriaytl ¢ fcrevenda we forme de nobls, yes Wek wyfo 470) ie fa Hie yam yo} [sew -3 J LP 4 || oi jl he Yor > Yt = seanyys + ee xo= (0 0]; fh +2sene <0 : ; + o7k Ga 2tee ie es a [i Wile ete 2 yiz 4 y= 8 % Frngrenaox ye Ye chor ol vez -2 clase # Ye yi : 4 oe D= tue O47 tee 2; dt = 05; oe [010] Le y= odes (iol Cledt tT);