UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER - FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRNICA

EJERCICIOS EN MAT LAB

Trabajo N 1
Ajustar empricamente por el mtodo de prueba y error el regulador PID para
controlar la planta de segundo orden de la figura, utilizando el fichero pid2.m

UTILIZANDO EL FICHERO pid2.m

PARA:
Kp= 100
Ti= 100
Td=10

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TRABAJO N2
Utilizando el programa PID6.m, corregir el programa para controlador P, PI y PD y
seleccionar la respuesta ms adecuada que tenga menor tiempo de establecimiento y
sobre impulso.

3 CONTROL AUTOMATICO II
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UTILIZANDO EL FICHERO PID6.m

a) PARA: Kp= 5

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b) PARA: Kp=10 Td= 0.8

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c) PARA: Kp=100 Ti=100 Td= 1

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7 CONTROL AUTOMATICO II
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NOTA:
Podemos notar que el controlador PD ya no tiene sobre impulso y tiene un
tiempo de establecimiento de 3 segundos.

TRABAJO N3
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Utilizando el fichero zn1.m, sintonizar el regulador PID aplicando el primer

mtodo de Ziegler-Nichols para controlar una planta de la que se desconoce
su dinmica.

UTILIZANDO EL FICHERO zn1.m

DE LA GRAFICA L=0.237 , T=1.043

DE AH ENTONCES SE TIENE:

Kp=5.28

Ti=0.474

Td=0.1185

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AJUSTANDO, PARA DISMINUIR EL SOBREIMPULSO

Kp=5
Ti=1.2
Td= 0.38

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11 CONTROL AUTOMATICO II
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NOTA:
Se obtiene un sobre-impulso de 41Podemos notar que el controlador PD ya
no tiene sobre impulso y tiene un tiempo de establecimiento de 3 segundos.

TRABAJO N4
UTILIZANDO EL FICHERO zn2.m
KCR=15 ,
PCR=0.44

12 CONTROL AUTOMATICO II
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AJUSTANDO, PARA DISMINUIR EL

SOBREIMPULSO

13 CONTROL AUTOMATICO II
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Kp=20
Ti=100
Td= 0.5

14 CONTROL AUTOMATICO II