PASO1: Definir m, c, k, u(0)=0, (0)=0, Fi=F(ti) y t

m= 1.00 Kg K= 39.48
= 5.00% u(o)= 0.00
Tn= 1.00% s (0)= 0.00
Wn= 6.28 t= 0.1 s
c= 0.63 F(0)= 0.00
PASO 2: 0=(F0-c0-Ku0)/m
0= 0
PASO 3: K* de la ecuacin (66a)
K*= 452.044788 N/m
PASO 4: Hacer i=i+1
PASO 5: Calcular Fi* de la ecuacin (66a)
PASO 6: Calcular ui=Fi*/Ki*
PASO 7: Calcular i y i
PASO 8: Calcular ui+1=ui+ui, i+1=i+i y i+1=i+i
PASO 9: Regresar al paso 4.

PASO 1 PASO 5
n
ti g/g
0 0.00 0.00
1 0.10 0.50
2 0.20 0.00
3 0.30 -0.50
4 0.40 0.00
5 0.50 0.00
6 0.60 0.00
7 0.70 0.00
8 0.80 0.00
9 0.90 0.00
10 1.00 0.00
11 1.10 0.00
12 1.20 0.00
13 1.30 0.00
14 1.40 0.00
15 1.50 0.00
16 1.60 0.00
17 1.70 0.00
18 1.80 0.00
19 1.90 0.00
20 2.00 0.00
21 2.10 0.00
22 2.20 0.00
23 2.30 0.00
24 2.40 0.00
25 2.50 0.00
26 2.60 0.00
27 2.70 0.00
28 2.80 0.00
29 2.90 0.00
30 3.00 0.00
 DESPLAZAMIEN
0.08

0.07
PASO 5 PASO 6 PASO 7 PASO 8

g Fi* Fi* ui i i ui i i 0.06

0.00 -4.91 -4.91 -0.01 -0.22 -4.34 0.00 0.00 0.00
0.05
4.91 4.91 -12.73 -0.03 -0.13 6.10 -0.01 -0.22 -4.34
0.00 4.91 -5.86 -0.01 0.43 5.14 -0.04 -0.35 1.76 0.04
-4.91 -4.91 12.48 0.03 0.38 -6.23 -0.05 0.09 6.90
0.03
0.00 0.00 20.54 0.05 -0.02 -1.78 -0.02 0.47 0.67
0.00 0.00 16.07 0.04 -0.18 -1.29 0.02 0.44 -1.11 0.02
0.00 0.00 6.23 0.01 -0.26 -0.38 0.06 0.27 -2.40
0.00 0.00 -5.23 -0.01 -0.25 0.61 0.07 0.01 -2.79 0.01
0.00 0.00 -14.23 -0.03 -0.15 1.34 0.06 -0.24 -2.17
0.00
0.00 0.00 -17.76 -0.04 -0.01 1.55 0.03 -0.39 -0.83 0.40
0.50
0.60
0.70
0.00
0.10
0.20
0.30

0.80
0.90
1.00
1.10
0.00 0.00 -14.89 -0.03 0.13 1.22 -0.01 -0.40 0.72 -0.01
0.00 0.00 -6.98 -0.02 0.22 0.47 -0.04 -0.26 1.94
-0.02
0.00 0.00 2.94 0.01 0.22 -0.40 -0.06 -0.05 2.41
0.00 0.00 11.27 0.02 0.15 -1.08 -0.05 0.18 2.01 -0.03
0.00 0.00 15.20 0.03 0.03 -1.34 -0.03 0.32 0.94
-0.04
0.00 0.00 13.61 0.03 -0.10 -1.13 0.00 0.35 -0.41
0.00 0.00 7.35 0.02 -0.18 -0.53 0.03 0.25 -1.53 -0.05
0.00 0.00 -1.13 0.00 -0.20 0.22 0.05 0.07 -2.06
0.00 0.00 -8.74 -0.02 -0.14 0.85 0.05 -0.12 -1.84 -0.06
0.00 0.00 -12.88 -0.03 -0.04 1.15 0.03 -0.26 -0.99
-0.07
0.00 0.00 -12.28 -0.03 0.07 1.03 0.00 -0.31 0.16
0.00 0.00 -7.43 -0.02 0.15 0.56 -0.03 -0.24 1.19
0.00 0.00 -0.25 0.00 0.17 -0.09 -0.04 -0.09 1.75
0.00 0.00 6.62 0.01 0.13 -0.66 -0.04 0.08 1.66
0.00 0.00 10.79 0.02 0.05 -0.97 -0.03 0.21 1.00
0.00 0.00 10.96 0.02 -0.04 -0.93 0.00 0.26 0.03
0.00 0.00 7.30 0.02 -0.12 -0.56 0.02 0.22 -0.90
0.00 0.00 1.29 0.00 -0.15 -0.02 0.04 0.10 -1.47
0.00 0.00 -4.84 -0.01 -0.12 0.50 0.04 -0.05 -1.49
0.00 0.00 -8.94 -0.02 -0.06 0.82 0.03 -0.17 -0.99
0.00 0.00 -9.68 -0.02 0.02 0.83 0.01 -0.23 -0.17
 0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
2.10
2.20

DESPLAZAMIENTO (m) VS TIEMPO (s) t=0.1s

2.30
2.40
2.50
2.60
2.70
2.80
2.90
3.00

-0.45
-0.40
-0.35
-0.30
-0.25
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
VELOCIDAD (m
 VELOCIDAD (m/s) VS TIEMPO (s) t=0.1s ACELERACI
7.50
7.00
6.50
6.00
5.50
5.00
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.50
0.60
0.70

1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80

2.30
2.40
2.50
2.60

3.00
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20

1.90
2.00
2.10
2.20

2.70
2.80
2.90

0.00
0.30

0.70
0.80
0.00
0.10
0.20

0.40
0.50
0.60

0.90
1.00
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
-2.50
-3.00
-3.50
-4.00
-4.50
-5.00
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
2.10
2.20

ACELERACIN (m/s2) VS TIEMPO (s) t=0.1s

2.30
2.40
2.50
2.60
2.70
2.80
2.90
3.00
PASO1: Definir m, c, k, u(0)=0, (0)=0, Fi=F(ti) y t
m= 1.00 Kg K= 39.48
= 5.00% u(o)= 0.00
Tn= 1.00% s (0)= 0.00
Wn= 6.28 t= 0.01 s
c= 0.63 F(0)= 0.00
PASO 2: 0=(F0-c0-Ku0)/m
0= 0
PASO 3: K* de la ecuacin (66a)
K*= 40165.1421 N/m
PASO 4: Hacer i=i+1
PASO 5: Calcular Fi* de la ecuacin (66a)
PASO 6: Calcular ui=Fi*/Ki*
PASO 7: Calcular i y i
PASO 8: Calcular ui+1=ui+ui, i+1=i+i y i+1=i+i
PASO 9: Regresar al paso 4.

PASO 1 PASO 5
n
ti g/g
0 0.00 0.00
1 0.01 0.05
2 0.02 0.10
3 0.03 0.15
4 0.04 0.20
5 0.05 0.25
6 0.06 0.30
7 0.07 0.35
8 0.08 0.40
9 0.09 0.45
10 0.10 0.50
11 0.11 0.45
12 0.12 0.40
13 0.13 0.35
14 0.14 0.30
15 0.15 0.25
16 0.16 0.20
17 0.17 0.15
18 0.18 0.10
19 0.19 0.05
20 0.20 0.00
21 0.21 -0.05
22 0.22 -0.10
23 0.23 -0.15
24 0.24 -0.20
25 0.25 -0.25
26 0.26 -0.30
27 0.27 -0.35
28 0.28 -0.40
29 0.29 -0.45
30 0.30 -0.50
31 0.31 -0.45
32 0.32 -0.40
33 0.33 -0.35
34 0.34 -0.30
35 0.35 -0.25
36 0.36 -0.20
37 0.37 -0.15
38 0.38 -0.10
39 0.39 -0.05
40 0.40 0.00
41 0.41 0.00
42 0.42 0.00
43 0.43 0.00
44 0.44 0.00
45 0.45 0.00
46 0.46 0.00
47 0.47 0.00
48 0.48 0.00
49 0.49 0.00
50 0.50 0.00
51 0.51 0.00
52 0.52 0.00
53 0.53 0.00
54 0.54 0.00
55 0.55 0.00
56 0.56 0.00
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59 0.59 0.00
60 0.60 0.00
61 0.61 0.00
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66 0.66 0.00
67 0.67 0.00
 68 0.68 0.00
69 0.69 0.00
70 0.70 0.00
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79 0.79 0.00
80 0.80 0.00
81 0.81 0.00
82 0.82 0.00
83 0.83 0.00
84 0.84 0.00
85 0.85 0.00
86 0.86 0.00
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88 0.88 0.00
89 0.89 0.00
90 0.90 0.00
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92 0.92 0.00
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97 0.97 0.00
98 0.98 0.00
99 0.99 0.00
100 1.00 0.00
101 1.01 0.00
102 1.02 0.00
103 1.03 0.00
104 1.04 0.00
105 1.05 0.00
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107 1.07 0.00
108 1.08 0.00
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110 1.10 0.00
111 1.11 0.00
112 1.12 0.00
113 1.13 0.00
114 1.14 0.00
115 1.15 0.00
116 1.16 0.00
117 1.17 0.00
118 1.18 0.00
119 1.19 0.00
120 1.20 0.00
121 1.21 0.00
122 1.22 0.00
123 1.23 0.00
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125 1.25 0.00
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129 1.29 0.00
130 1.30 0.00
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149 1.49 0.00
150 1.50 0.00
151 1.51 0.00
152 1.52 0.00
153 1.53 0.00
154 1.54 0.00
155 1.55 0.00
156 1.56 0.00
157 1.57 0.00
158 1.58 0.00
159 1.59 0.00
160 1.60 0.00
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196 1.96 0.00
197 1.97 0.00
198 1.98 0.00
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200 2.00 0.00
201 2.01 0.00
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203 2.03 0.00
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223 2.23 0.00
224 2.24 0.00
225 2.25 0.00
226 2.26 0.00
227 2.27 0.00
228 2.28 0.00
229 2.29 0.00
230 2.30 0.00
231 2.31 0.00
232 2.32 0.00
233 2.33 0.00
234 2.34 0.00
235 2.35 0.00
236 2.36 0.00
237 2.37 0.00
238 2.38 0.00
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241 2.41 0.00
242 2.42 0.00
243 2.43 0.00
244 2.44 0.00
245 2.45 0.00
246 2.46 0.00
247 2.47 0.00
248 2.48 0.00
249 2.49 0.00
250 2.50 0.00
251 2.51 0.00
252 2.52 0.00
253 2.53 0.00
254 2.54 0.00
255 2.55 0.00
256 2.56 0.00
257 2.57 0.00
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259 2.59 0.00
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261 2.61 0.00
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273 2.73 0.00
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300 3.00 0.00
 delta t=0.01 delta t=0.1
PASO 5 PASO 6 PASO 7 PASO 8

g Fi* Fi* ui i i ui i i ui i i
0.00 -0.49 -0.49 0.00 0.00 -0.49 0.00 0.00 0.00 0 0 0
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-1.47 0.49 -102.38 0.00 0.04 0.57 -0.05 -0.27 3.71
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0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
0.36
0.42
0.48
0.54
0.6
0.66
0.72
0.78
0.84
0.9

t=0.01s
0.96
1.02
1.08
1.14
1.2
1.26
1.32
1.38

t=0.1s
1.44
1.5
1.56
1.62
1.68
1.74
1.8
1.86
1.92
1.98
2.04
DESPLAZAMIENTO (m) VS TIEMPO (s)

2.1
2.16
2.22
2.28
2.34

Movi ng average (t=0.1s )

2.4
2.46
2.52
2.58
2.64
2.7
2.76
0.3

0.4

0.5

0.6
0.7

0.8

0.9

1.1
1.2

1.3

1.4

1.5
1.6

1.7

1.8

1.9

2
2.1

2.2

2.3

2.4
2.5

2.6

2.7

2.8

2.9
3
 1.92
1.98
2.04

PO (s)
2.1
2.16
2.22
2.28
2.34

i ng average (t=0.1s )
2.4
2.46
2.52
2.58
2.64
2.7
2.76
2.82
2.88
2.94
3

-0.5
-0.45
-0.4
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6

0
0
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
0.36
0.42
0.48
0.54
0.6
0.66
0.72
0.78
0.84
0.9
0.96
1.02
1.08
1.14
1.2
1.26
1.32
1.38

t=0.01s
1.44
1.5
1.56
1.62
1.68
1.74

t=0.1s
1.8
1.86
1.92
1.98
VELOCIDAD (m/s) VS TIEMPO (s)

2.04
2.1
2.16
2.22
2.28
 1.38

1s
1.44
1.5
1.56
1.62
1.68
1.74

t=0.1s
1.8
1.86
1.92
1.98

/s) VS TIEMPO (s)

2.04
2.1
2.16
2.22
2.28
2.34
2.4
2.46
2.52
2.58
2.64
2.7
2.76
2.82
2.88
2.94
3

-5
-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
0
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
0.36
0.42
0.48
0.54
0.6
0.66
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0.78
0.84
0.9
0.96
1.02
1.08
1.14
1.2
1.26
1.32
1.38

t=0.01s
1.44
1.5
1.56
1.62
1.68
1.74

t=0.1s
ACELERACIN (m/s2) VS TIEM
 0.9
0.96
1.02
1.08
1.14
1.2
1.26
1.32
1.38

t=0.01s
1.44
1.5
1.56
1.62
1.68
1.74

t=0.1s
1.8
1.86
1.92
1.98
2.04

ELERACIN (m/s2) VS TIEMPO (s)

2.1
2.16
2.22
2.28
2.34
2.4
2.46
2.52
2.58
2.64
2.7
2.76
2.82
2.88
2.94
3