Estacin de carga: los recipientes llegan por una cinta y se transfieren a la cinta de maquina a

travs del cilindro neumtico A. La cinta de maquina avanza un paso con el cilindro B. El
acoplamiento de pin y cremallera avanza solo de izquierda a derecha, es decir, cuando el
cilindro B retrocede no arrastra la cinta hacia atrs.

Estacin de llenado: el llenado lo efecta un dosificador volumtrico controlado por el cilindro C y

una vlvula D.

Estacin de taponado: la operacin de taponado consiste en la transferencia del tapn mediante

el cilindro G y aproximacin mediante el cilindro E. El tapn queda retenido en el receptculo, se
retiran los cilindros G y E posteriormente se rosca el tapn aproximando nuevamente E y haciendo
girar el tapn mediante el motor neumtico F.

Sensores: Inicialmente se ha previsto que cada cilindro lleve un sensor final de carrera,
identificado por la misma letra (en minscula) y el subndice 1 o 0, segn este extendido o
replegado. As, por ejemplo. el sensor a1, indica cilindro A extendido y ao cilindro A
replegado. Como caso especial, el cilindro E lleva un detector de presencia (e1) para detectar que
el tapn ha llegado a tope en la transferencia o durante el roscado del tapn al recipiente.

La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar aun avance
espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de factores entre los que
se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores,
y sobre todo el control y la regulacin de sistemas y procesos.

La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el elemento puente
que esta permitiendo lograr la automatizacin integral de los procesos industriales. La aparicin
de la microelectrnica y de los micro procesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de
control complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin.
Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costes, el aumento de la productividad y la
mejora del producto.