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Guia Circuitos Electricos Profesor Jaime Ramirez PDF
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1.1 Introduccin.
En este captulo presentamos el sistema de unidades que usaremos en el texto. Tambin
estudiaremos algunos conceptos bsicos: carga elctrica, corriente, diferencia de tensin,
energa y potencia, leyes de Kirchhoff y al final estudiaremos algunos circuitos sencillos.
Para esta primera parte solo consideramos los dispositivos elctricos: resistores y fuentes
independientes o dependientes bien sean de tensin o corriente. Cada uno de estos dispositivos
lo llamamos elemento, y la interconexion de varios elementos recibe el nombre de circuito
elctrico o red elctrica.
1.2 UNIDADES
El sistema de unidades que utilizamos en este texto, es el Sistema Internacional (SI), el cual
fue adoptado por La Conferencia Internacional de Pesas y Medidas, en Pars, en 1960. El
Sistema Internacional est basado en las unidades primarias mostradas en la tabla 1.1.
Tabla 1.1 Unidades Primarias del SI
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente Elctrica ampere A
Temperatura kelvin K
Cantidad de una substancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
Energa joule J
Potencia watt W
Carga Elctrica coulomb C
Tensin elctrica volt V
Resistencia elctrica ohm
Conductancia elctrica siemens S
Capacitancia elctrica farad F
Inductancia henry H
Frecuencia hertz Hz
Velocidad angular radian por segundo rad/s
Flujo magntico weber Wb
Densidad de flujo magntico tesla T
Las unidades pueden ser multiplicadas o divididas por potencias de 10, obtenindose mltiplos
o submltiplos de las unidades respectivas. En la tabla 1.4 se presentan las potencias de 10
utilizadas.
Figura 1.1
A lo largo de este texto trabajaremos con una corriente elctrica que permanece constante con
el paso del tiempo (ver fig. 1.1) y que la denominaremos corriente directa o continua . En un
segundo texto, que servir de continuacin a ste, analizaremos circuitos en corriente alterna,
que es una corriente elctrica que vara sinusoidalmente con respecto al paso del tiempo (ver fig.
1.2).
Figura 1.2
La teora electromagntica nos dice que cualquier carga elctrica crea un campo elctrico, E,
que es una magnitud vectorial y cuyo valor es
E = kQ1 /r2 (1.3)
Figura 1.3
1.4 Elementos
Ahora analizaremos cada uno de los elementos con los cuales vamos a trabajar. Estos elementos
se clasificarn en pasivos y activos segn la tabla 1.5.
En una primera aproximacin, podramos decir que los elementos pasivos son aquellos que no
pueden generar, por si mismos, energa elctrica; y elementos activos son aquellos capaces de
generar energa elctrica y entregarla a otros elementos. Estas son definiciones, que a pesar de
ser muy simplistas, nos ayudarn a comprender algunos principios circuitales.
Tabla 1.5
Para todos los elementos pasivos vamos a establecer una convencin para los sentidos de la
tensin y corriente elctrica, que regirn las relaciones V vs I en cada uno de ellos. Esta
convencin la llamaremos:
CONVENCION # 1 : los sentidos de las variables son los establecidos en la figura 1.4, donde
se puede ver que la corriente i, entra por el terminal A, el cual se considera que est a un
potencial v volt mayor que el potencial del terminal B, de acuerdo a la polaridad de la tensin
aplicada v. En otras palabras, la corriente i siempre entra por el terminal marcado + en todo
elemento pasivo.
Figura 1.1.1
Figura 1.4
Un resistor es un elemento pasivo, disipativo, cuya relacin tensin corriente est regida por la
LEY DE OHM:
v=R*i (1.7)
donde R es una constante de proporcionalidad que representa la propiedad que tiene el material
de que est hecho el resistor para oponerse al flujo de corriente y se llama resistencia elctrica y
se mide en ohm ( ).
La Fig.1.5 muestra el smbolo de un resistor; no olvide nunca que la tensin y la corriente deben
satisfacer los sentidos establecidos para todo elemento pasivo.
Figura 1.5
Figura 1.6
Figura 1.8
i = 1/R * v = G * v (1.8)
donde G = 1/R
es la conductancia y su unidad es el siemens (S).
Para determinar la energa elctrica disipada por un resistor en un intervalo de tiempo t
debemos partir de la potencia instantnea p(t)
Figura 1.9
Figura 1.10
1.4.2 FUENTES IDEALES
Fuente ideal de tensin: Es un elemento activo que se caracteriza por tener entre sus terminales
una tensin o voltaje que es independiente de la corriente que pasa por l.
Figura 1.11
De las figuras podemos apreciar que la tensin entre los terminales A y B de la fuente es vg volt,
sin importar el valor de la corriente que circule por ella, esto quiere decir que podemos conectar
cualquier circuito a los terminales A y B y la tensin que aparece entre estos terminales ser
siempre la misma, vg.
La tensin vg puede ser funcin del tiempo, esto implica que el valor vg de la grfica sea
diferente para diferentes instantes de tiempo. En esta primera parte solo trabajaremos con
corriente continua, lo cual implica que vg es constante con el tiempo.
Los signos mostrados indican que VA es vg volt mayor que VB si
vg > 0 , para aclarar este punto veamos las figuras siguientes:
Figura 1.12
El terminal A es 5 V positivo con respecto al terminal B.
El terminal A es 5V negativo
con respecto al terminal B.
Figura 1.13
Figura 1.16
1.4.3 Fuentes Controladas o Dependientes
Son elementos activos. Su comportamiento es igual al de las fuentes ideales de tensin o
corriente, slo se diferencian de ellas por el hecho de ser fuentes dependientes o controladas, lo
cual quiere decir que su valor depende de una tensin o una corriente en alguna parte del
circuito. Hay dos tipos de fuentes controladas de tensin:
Figura 1.17
Figura 1.18
Tambin hay dos tipos de fuentes controladas de corriente:
Figura 1.19
Figura 1.20
Las fuentes controladas se utilizan para obtener el modelo de un gran nmero de dispositivos
electrnicos como: vlvulas de vaco, transitores, FET, amplificadores operacionales, etc. En la
fig 1.21 se muestran el modelo de un un transitor.
Figura 1.21
Las fuentes de tensin y corriente, a pesar de ser elementos activos, se pueden comportar como
elementos pasivos, lo cual quiere decir que en lugar de entregar energa la absorben
(consumen), igual que un resistor.
Diremos que una fuente entrega energa si la corriente i sale del terminal positivo de la fuente,
con vg > 0 e i > 0. Por ejemplo, en la fig. 1.22 , vg = 5 V e i = 1 A, la fuente de tensin entrega
una potencia de 5 W, puesto que la corriente sale del terminal positivo. Si la tensin o la
corriente cambiaran de sentido la fuente recibira 5 W y se comportara como un elemento
pasivo.
Figura 1.22
Figura 1.23
Para concluir este tema establezcamos el principio de conservacin de la energa en los trminos
siguientes:
Potencia entregada = Potencia recibida
Este principio se tiene que cumplir en toda red elctrica.
Figura 1.24
4
1.6 Leyes de Kirchhoff:
Antes de enunciar estas leyes debemos dar algunas definiciones importantes:
Nudo: es un punto de la red donde se unen dos o ms elementos de la red; ejemplos H y C de la
fig.1.25. Cuando varios puntos de una red se unen mediante cables ideales de resistencia cero
(cortocircuito), todos los puntos, as unidos, forman un solo nudo, (as A y B forman un solo
nudo; al igual que los puntos G, F, E y D.
Figura 1.25
Rama: Vamos a asociar una rama con un elemento cualquiera del circuito tal como un resistor o
una fuente de tensin.
Malla: Es un conjunto de ramas de la red que forman una trayectoria cerrada, ejemplo las mallas
HAFGH, ABEFA, BCDEB, HABCDEFGH, entre otras.
Una vez conocidas estas definiciones podemos enunciar las leyes de Kirchhoff:
La flecha de la figura asigna el sentido recomendado para el recorrido de la malla, esto es,
vamos a recorrer la malla empezando en A, hacia B C... y as sucesivamente, luego tenemos:
v = 0 en la malla A B C D E A (1.21)
+ E1 + v1 + v2 + v3 - E2 + v4 - v5 + E3 = 0 (1.22)
Aqu vemos que en E1, v1, v2, v3, v4 y E3, las ramas han sido recorridas entrando por el terminal
positivo, y en E2 y v5 se ha entrado por el terminal negativo.
Analicemos ahora algunos circuitos sencillos, cuyo entendimiento permitir comprender la
aplicacin de los conceptos vistos a redes ms complejas.
vR = i*R (1.23)
Figura 1.28
Entre A y B hay una red cualquiera, pero en el anlisis siguiente podemos considerar que entre
A y B hay una rama de la malla con una tensin v y de la cual sale una corriente i, luego
podemos aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff en la Malla ACBA y tendremos :
-v -i*R + E = 0
v = E - R*i (1.25)
Figura 1.29
v - R*i + E = 0
v = - E + R*i (1.26)
Figura 1.30
v + i*R + E = 0
v = - E - i*R (1.27)
Figura 1.31
Como puede ver, si sigue cuidadosamente los conceptos y convenciones establecidas, las
posibilidades de errores sern mnimas.
Veamos otros ejemplos donde aplicamos la ley de corrientes de Kirchhoff.
Figura 1.33
i - iR - Ig = 0
i = Ig + v/R (1.30)
Figura 1.34
i - iR + Ig = 0
Figura 1.35
Todos los ejemplos anteriores se pueden resumir analizando el circuito mostrado en la fig. 1.36.
v = vp - Vg
= R*ip - Vg
donde ip = i + Ig
luego v = R*i + R*Ig - Vg (1.32)
o despejando el valor de la corriente:
i = v/R -Ig + Vg/R (1.33)
Figura 1.36
Sigamos ahora aplicando los conceptos vistos a otros circuitos sencillos, tales como el que se
muestra en la fig.1.37.
Figura 1.37
Supongamos que nos piden analizar el circuito de la fig.1.37; en l podemos encontrar
corrientes, tensiones y potencias entregadas o disipadas por cada uno de los elementos. Si
miramos la red vemos que tiene una sola malla y que por todos sus elementos va a circular
exactamente la misma corriente, luego si consideramos como incgnitas las corrientes,
tendramos que plantear una sola ecuacin que nos permitira calcular la corriente i que circula
en la malla; y una vez conocida esta podemos hallar todas las otras posibles variables del
circuito tales como tensiones y potencias en cada uno de los elementos. En cambio si
consideramos como incgnitas las tensiones tendramos que plantear por lo menos 2 ecuaciones
que nos permitiera hallar las tensiones desconocidas en las resistencias de 12 y 8
respectivamente.
Dadas las caractersticas del circuito vamos asumir como incgnita la corriente i, a la cual le
asignaremos un sentido cualquiera (en la fig.1.37 se le asign el sentido de las manecillas del
reloj). El siguiente paso consiste en acudir a la leyes de Kirchhoff, para plantear la ecuacin que
nos permita hallar el valor de i. Por la naturaleza misma del problema, vemos que no tiene
sentido aplicar la ley de corrientes de Kirchhoff al circuito, pues el aplicarla nos dara una
identidad, veamos:
i = 0 en A (1.34)
-i+i=0 i=i?
Lo lgico, en este caso, es aplicar la ley de tensiones Kirchhoff:
v = 0 en malla A B C D A (1.35)
Para aplicar correctamente esta ley recordemos la convencin 1 para elementos pasivos, la cual
nos dice que al asignar un sentido a la corriente i, automticamente estamos asignando una
polaridad a las tensiones en los elementos pasivos (en este caso, en las resistencias), luego
podremos redibujar el circuito tal como se muestra en la fig.1.38.
Sabemos, que de acuerdo a la ley de
Ohm,
v1 = i * 12 y
v2 = i * 8.
Figura 1.39
Figura 1.41
Luego el circuito original, puede ser reemplazado por el circuito equivalente de la fig.1.42. Al
decir que los circuitos son equivalentes estamos afirmando que las tensiones, corrientes
potencias en ambos circuitos son iguales en cada una de las ramas anlogas.
Figura 1.42
Resumiendo el mtodo aplicado en el anlisis del circuito de la fig.1.38, tenemos:
v tensin total
Figura 1.43
Figura 1.44
Luego concluimos que un conjunto de n resistencias en serie se pueden remplazar por una
resistencia equivalente (Req) que es igual a la suma de las n resistencias.
En algunas ocasiones nos encontraremos que una de las resistencias interconectadas en serie es
un circuito abierto, esto es R = , lo cual hace que la corriente sea nula y la resistencia total en
serie ser Req = , tal como se ilustra en la fig.1.45.
Figura 1.45
En el circuito mostrado en la fig.1.46 tambin fluye la misma corriente por todos los elementos
y se tiene, al aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff, que:
-v + E1 + E2 + E3 = 0
v = E1 + E2 + E3 = Ek (1.37)
Figura 1.46
luego es posible reemplazar las fuentes de tensin por una fuente equivalente de valor v =
Ek y que tiene la misma polaridad que v, tal como se muestra en la figura 1.47.
Figura 1.47
Figura 1.48
Si las fuentes ideales tienen diferentes valores de corriente es un contrasentido interconectarlas
en serie, esto es, Ud. no puede interconectar en serie las fuentes de la figura 1.49.
Figura 1.49
Esta conexin es imposible puesto que i tiene que ser la misma en todos los elementos y resulta
que en una fuente i = 3 A y en la otra i = 4 A.
Analicemos otro circuito sencillo en el cual aparezcan fuentes controladas como en la fig.1.50.
Figura 1.50
Aqu vemos que existe una fuente de tensin controlada por la tensin vx, cuya polaridad es un
dato del problema. Al asumir como incgnita la corriente (circuito con una sola malla, donde
circula la misma corriente i en todos los elementos) hay una aparente contradiccin en la
polaridad de la tensin en la resistencia R1, puesto que hemos dicho que al asumir el sentido de
corriente quedan fijadas automticamente las polaridades en los elementos pasivos; luego en la
resistencia de 5 , de acuerdo a la convencin 1, y despus de aplicar la ley de Ohm se tiene:
pero vx, es un dato del problema y no
podemos cambiar su polaridad, luego la
relacin de tensin y corriente en esta
resistencia quedar:
Figura 1.51 vx = -5 x i (1.38)
La tensin vx hubiera sido positiva si cumpliera con la convencin 1.
Ahora apliquemos la ley de tensiones de Kirchhoff al circuito de la fig 1.50:
- vx + 3 vx + 15i - 30 = 0 (1.39)
30 = 2vx + 15i
Aparece una incgnita adicional vx, debido a la fuente controlada, pero aplicando la ecuacin
(1.38), tenemos.
30 = + 2(-5i) + 15i = 5i
i =6A
y vx = -5 * 6 = -30 V
v15 = 15 * i = 90 V
3vx = 3 (-30) = -90 V
P5 = 62 * 5 = 180 W (potencia disipada)
P15 = 62 * 15 = 540 W (potencia disipada)
Figura 1.52
Figura 1.54
i= = i1 + i2 + i3 +. .. + in
=
Como gk = tenemos:
i = v*g1 + v*g2 + ... + v*gn
= v(g1 + g2 + ... + gn) = v
o tambin i = v ( )=v
Un circuito equivalente sera el siguiente:
Req
Figura 1.55
Donde = (1.39)
geq = (1.40)
(1.41)
La expresin (1.41) nos dice que dos resistencias en paralelo se pueden remplazar por
una Req cuyo valor es igual al producto de R1 y R2 sobre la suma de las mismas.
En algunas ocasiones encontraremos que una de las resistencias interconectadas en
paralelo es un cortocircuito, esto es R = 0, o g = , por lo tanto la
geq = o Req = 0
Figura 1.57
Figura 1.58
Lo cual nos dice que las cuatro fuentes ideales de corriente interconectadas en paralelo,
se puede remplazar por una fuente ideal con el mismo sentido de i y de valor igual a la
suma algebraica de las fuentes de corriente presentes.
Figura 1.59
i = ik (1.42)
Figura 1.60
v = v1 = v2 = v3
Si las fuentes ideales de tensin tienen diferentes valores de tensin, es un contrasentido
interconectarlas en paralelo, tal como se muestra en la fig. 1.61.
Figura 1.61
Decimos que es un contrasentido, puesto que debido a los conceptos hasta aqu
expuestos, nos dira que v = 2 V y tambin que v = 5 V, lo cual es imposible.
Veamos ahora una serie de ejemplos sencillos que ilustren la interconexin de elementos en
paralelo y la aplicacin de la ley de corrientes de Kirchhoff.
Analicemos el circuito que se muestra en la fig.1.62. Es una red compuesta por dos fuentes
ideales de corriente y dos conductancias. En ella podemos distinguir los nudos x e y y cuatro
ramas.
Figura1.62
Analizando la red podemos determinar que las cuatro ramas existentes, tienen la misma tensin
v (los sentidos de i1 e i2 concuerdan con la convencin 1), razn por la cual vemos la
conveniencia de elegir, en este caso, como incgnita la tensin v; para hallar su valor solamente
necesitaremos el planteo de una ecuacin. Si quisiramos utilizar como incgnitas las corrientes
i1 e i2 necesitaramos plantear un nmero mayor de ecuaciones, como es lgico. Esto implica
que en el anlisis de circuitos elctricos es necesario conocer los diferentes mtodos, puesto que
siempre habr algunos mtodos que nos permitirn llegar a la solucin de los problemas en
forma ms expedita.
Una vez elegida la tensin v como incgnita, vamos a utilizar la ley de corrientes de Kirchoff
para plantear la ecuacin:
i = 0 en nudo x
25 + 12*v + 8*v - 15 = 0 (1.43)
A esta ecuacin la llamaremos ecuacin de nudo.
Recordemos que la convencin de corrientes que establecimos dice: "las corrientes que salen del
nudo x son positivas y las que entran sern negativas", por esta razn la fuente de 25 A es
positiva al entrar su valor en la ecuacin (1.43) y la fuente de 15 A se entra como un valor
negativo. Para hallar los valores de las corrientes en las conductancias hemos aplicado la ley de
Ohm.
v=i*R
o i = v/R = v * G
luego i1 = 12 * v
Figura1.63
+ -
v = -0.5 V v = 0.5 V
- +
y y
Conocida la tensin entre los nudos x e y podemos ahora hallar los valores de la potencia y de
las corrientes en cada rama del circuito:
i1 = 12*v = 12 * (-0,5) = - 6 A
i2 = 8*v = 8 * (-0,5) = - 4 A
P25 = 25 * 0,5 = 12,5W (entrega potencia. Comprubelo)
P15 = 15 * 0,5 = 7,5W (recibe potencia)
P12 = v2 * g = (0,5)2 * 12 = 3W (recibe potencia)
P8 = (0,5)2 * 8 = 2W (recibe potencia)
Balance energtico : 12,5 = 7,5 + 3 + 2
Veamos ahora otro ejemplo con fuentes controladas, como el representado en la figura 1.64.
Figura1.64
En esta ecuacin vemos que hay dos incgnitas iy y v, pero si aplicamos la ley de Ohm a la
conductancia en la cual circula iy tenemos:
Figura 1.65
Como vemos el sentido de iy contraviene la convencin 1, luego iy = -5*v.
Remplazando este valor en la ecuacin (1.44) tenemos:
- 30 + 2 (-5*v) + 15*v = 0
5*v = 30
v = 6V
Conocido este valor podemos calcular el resto de variables de la red.
iy = - 5 * 6 = - 30 A
i1 = 15 * v = 15 * 6 = 90 A
3iy = 3(-30) = - 90 A
P30 = 30 * 6 = 180 W (entrega potencia)
P5 = v2 * g1 = 36 * 5 = 180 W (recibe potencia)
P3iy = v * i = 6 * 90 = 540 W (entrega potencia)
P15 = v * g = 36 * 15 = 540 W (recibe potencia)
Balance energtico: 180 + 540 = 180 + 540
Tanto la fuente independiente como la controlada se comportan como elementos activos.
Como conclusin de los ejemplos anteriores, podemos decir lo siguiente: Cuando usemos las
tensiones como incgnitas de la red, vamos a acudir a la ley de corrientes de Kirchoff para
plantear las ecuaciones necesarias para analizar la red (Mtodo de Nudos).
1.9 Divisor de tensin
Como una extensin de la interconexin de resistencias en serie consideremos el
problema de la fig. 1.66, donde tenemos una tensin v (que no necesariamente es una
fuente ideal de tensin) aplicada a dos resistores en serie, y queremos hallar la tensin
en cada uno de los resistores.
Figura 1.66
(1.45)
Es necesario enfatizar que para que se cumplan estas relaciones, los resistores R1 y R2
deben estar en serie. La expresin (1.45) es conocida como relacin del divisor de
tensin, y su nombre viene precisamente del hecho de que la tensin v aplicada, se
divide (reparte) entre las resistencias quedando:
v1 = v (1.46)
y
v2 = v (1.47)
Figura 1.67
Puesto que las dos conductancias estn interconectadas en paralelo (es necesario que
as sea, para poder aplicar el divisor de corriente) tenemos que:
(1.48)
luego i1 i
i2 i
Puesto que estas expresiones estn en trminos de las conductancias, con las cuales
normalmente no estn muy familiarizados los estudiantes que se inician en el anlisis de
circuitos, vamos a tratar de escribirlas en trminos de las resistencias, luego:
i1 =
i2 =
Figura 1.68
Figura 1.69
Las resistencias colocadas entre los nudos D y B estn interconectadas en paralelo,
(estn todas sometidas a la misma tensin vDB), luego se pueden remplazar por una
resistencia equivalente R1 que vale:
Figura 1.71
Los resistores de 20 quedan en paralelo y la resistencia equivalente ser R3 que vale
R3 = 10
Figura 1.72
Quedando finalmente 2 resistores en serie que se pueden emplazar por uno solo.
RAB = 40
Tenemos que enfatizar que todos los circuitos que hemos ido dibujando (a medida que
se ha ido haciendo las reducciones serie-paralelo) son equivalentes, esto quiere decir
que si calculramos la corriente i en el circuito final de la fig. 1.73 nos tiene que dar el
mismo resultado que si lo hacemos en el circuito de la fig. 1.72, o de la fig.1.71. Para
ilustrar esto, consideremos que la fuente v = 200 V y se nos pide hallar:
Solucin : Para hallar la potencia entregada por la fuente podemos usar el circuito de la
fig. 1.73.
- 200 + 40i = 0
i=5A
P200 = 200 * 5 = 1000 W
Esta es la potencia entregada por la fuente de 200 V (nico elemento activo en la red
original). Podemos considerar que esta potencia la consume una sola resistencia
equivalente de 40 , o tambin podemos considerar que es la suma de las potencias
consumidas por las siete resistencias del circuito original (comprubelo!).
Para el clculo de i1 podemos utilizar el circuito de la fig. 1.71. Como se ve en el
circuito original la corriente i1, sale del nudo C hacia la resistencia de 12 o sea, que es
la misma mostrada en el circuito equivalente de la fig. 1.71. Como conocemos la
corriente que entra al nudo C, podemos aplicar el divisor de corriente para hallar i1,
puesto que las dos resistencias de 20 estn en paralelo.
i1 = = 2.5 A
lo cual quiere decir que la corriente se reparte por igual en ambas resistencias. Este
mismo circuito me permite calcular vCB:
vCB = i1 * 20 = 50 V
Pero me piden vBC = - vCB = - 50 V
Este mismo valor lo hubiera podido hallar usando el circuito equivalente de la fig. 1.72
Como las dos resistencias estn en serie podemos aplicar el divisor de tensin:
vCB = 50 V
y vBC = - vCB = - 50 V
Un error muy comn es aplicar un divisor de tensin al circuito de la fig. 1.74.
Figura 1.74
El error consiste en considerar que la resistencia de 30 y la primera resistencia de 20
estn en serie, lo cual dara el siguiente resultado al aplicar el divisor de tensin:
vCB = 80 V
Este es un resultado falso. Antes de aplicar el divisor de tensin debemos reducir el
circuito a 2 resistencias en serie.
Para hallar i2 calculemos vDB en la fig. 1.70.
Por divisor de tensin:
vDB = vCB * =
y al aplicar la ley de Ohm ,en el circuito original se tiene
i2 = 1,25A
Tambin se hubiera podido calcular, usando un divisor de corriente (hgalo!).
Al aplicar el divisor de corriente, se comete con mucha frecuencia el error que voy a
ilustrar a continuacin:
Figura 1.75
Al querer calcular i1, se considera que R1 y R2 estn en paralelo (lo cual es falso), y se
aplica el divisor de corriente as:
i1 = A
resultado falso, por supuesto. Luego antes de aplicar el divisor de corriente debemos
reducir el circuito a 2 resistencias en paralelo, esto es, debemos sumar las dos
resistencias en serie (10 + 10 = 20 ).
Veamos otro problema. Calculemos corriente, tensin y potencia en cada uno de los
elementos del circuito de la fig.1.76. Adems se pide calcular vx.
Figura 1.76
Figura 1.77
Como las ltimas 3 resistencias estn en paralelo las reducimos a una resistencia
equivalente, R2, que vale:
R2 = 30
Quedando el circuito equivalente de la fig.1.78, donde podemos hallar el valor de i,
aplicando la ley de tensiones de Kirchoff.
Figura 1.78
- 200 + 10i + 30i = 0
i= 5A
P200 = 200 * 5 = 1000 W (entrega potencia)
P10 = i2 R = 25 x 10 = 250 W (recibe potencia)
En el circuito de la fig.1.77. Vemos que los tres resistores tienen la misma tensin,
puesto que estn interconectados en paralelo, entonces para hallar la corriente que
circula por cada uno de ellos basta con determinar el valor de vAC en la fig.1.78.
Aplicando la relacin del divisor de tensin tenemos:
vAC = = 150 V
luego i1 A
i2 = A
i3 = i1 = A
la suma de estas tres corrientes tiene que darnos un total de 5 A (por qu?
Comprubelo).
Calculemos ahora la potencia consumida (recuerde que los resistores son elementos
disipativos) por los dems resistores del circuito original de la fig. 1.7.13.
P80a = i12 x 80 = (15/8)2 * 80 = 281,25 W
P80b = i22 x 80 = (5/4)2 * 80 = 125 W
P20 = i22 x 20 = (5/4)2 * 20 = 31,25 W
P40 = i32 x 40 = (15/8)2 * 40 = 140,625 W
Los dos resistores de 20 , en la rama por la cual circula i2, consumen la misma
potencia de 31,25 W. Lo mismo ocurre con los resistores en la rama donde circula i3,
cada uno de los resistores consume 140,625W.
Balance de Potencia:
1000 = 250 + 281,25 + 125 + 2 x 31,25 + 2 x 140,625
Para calcular vx, separemos la rama donde circula la corriente i2 (ver fig.1.79).
Figura 1.79
En el circuito de la fig. 1.79, hemos utilizado la reduccin serie, con el objeto de tener
slo 2 resistores en serie y aplicar la relacin del divisor de tensin:
vx = vAC 25 V
Esto nos hace recordar que la tensin total aplicada a cualquier conjunto de resistencias
en serie se reparte entre dichas resistencias. As por ejemplo, vemos en la rama donde
circula la corriente i3 (fig. 1.76) hay 2 resistores de 40 en serie y la tensin total
aplicada es vAC = 150, luego en cada resistor aparecer una tensin de 75 V (calclelo!).
Figura 1.80
Consideremos el circuito de la fig.1.80, donde se quiere determinar tensin, corriente y
potencia en cada uno de los elementos.
Solucin: Las conductancias de 3 S y 6 S estn en serie, luego las podremos reducir a
una sola. Sabemos que para dos resistencias en serie se cumple que :
Req = R1 + R2
luego si trabajamos con conductancias, tenemos:
+ =
geq = =2S
Figura 1.81
Para hallar i1 e i2, podemos aplicar la relacin del divisor de corriente donde:
v = = 60 V
i1 = 60 A
i2 = 120 A
En las conductacias de 3 y 6 siemens hay una tensin v = 60 V, la cual se reparte en
ambas conductancias de acuerdo a la relacin del divisor de tensin.
Figura 1.82
v2 = v * = 20 V
Clculo de las potencias en cada elemento:
P180A = 180 * 60 = 10800 W
P1 = = v2 g1 = 602 * 1 = 3600 W
P3 = i22 R2 = i22 / g2 = 1202 /3 = 4800 W
P6 = i22/6 = 1202 /6 = 2400 W
Balance de potencia: 10800 = 3600 + 4800 + 2400
Figura 1.83
Es posible sustituir la estrella conformada por los resistores Ra, Rb y Rc por un tringulo
de resistores equivalente formado por Rab, Rbc y Rca, tal como se muestra en la fig. 1.84.
Figura 1.84
Los valores de los resistores Rab, Rbc y Rca se calculan de acuerdo a la ecuacin (1.8.1).
Rab = /Rc
Rbc = /Ra (1.8.1)
Rca = /Rb
Donde: = RaRb + RaRc + RbRc
Ra= Rb = Rc = RY
Implica que Rab = Rbc = Rca = R
Donde RY = o = 3 RY
Ejemplo 1.8.1. Halle la resistencia equivalente entre los terminales A y B de la fig. 1.85,
aplicando las transformaciones vistas.
Figura 1.85
Donde R1 = 50*50 / = 75/4
R2 = R3 = (50*100/3)/(400/3) = 50/4 = 25/2
Esto se logra transformando el tringulo ACD en una estrella. Tambin se pudo haber
transformado el tringulo BCD.
Luego la red queda as:
Figura 1.86
RAB = 45
Tambin es posible simplificar la red transformando la estrella formada por las
resistencias de 50 , 25 y 100/3 o la estrella de 50 , 75 y 100/3 en un
tringulo. Hagamos el ejemplo transformando la primera estrella mencionada.
Figura 1.87
Donde Rab = 3570/100/3 =225/2
Rad = 3750/25 = 50
Rbd = 3750/50 = 75
Luego la red queda as:
Figura 1.88
RAB = 45
De esta ltima ecuacin obtenemos que I6 = 1 A, y a partir de este valor podemos hallar el
resto de variables:
I5 = I6 = 1 A
V5 = 20 I6 = 20 V
V4 = 30 I6 = 30 V
I4 = I6 = 1 A
I3 = 2 I6 = 2 A
V3 = 10 I6 = 10 V
V2 = 40 I6 = 40 V
I2 = 2 I6 = 2 A
I1 = 4 I6 = 4 A
V1 = 10 I6 = 10 V
Figura 1.91
Observando la fig. 1.91, vemos que las ramas paralelo las hemos asignado
como conductancias y las ramas serie como resistencias. Tiene que tener presente que si
la red empieza por una rama paralela, el trmino R1 no aparecer en la expresin de la
Ren. Consideremos por ejemplo la red en escalera de la fig. 1.92.
Figura 1.92
FiguraP.1.1
FiguraP.1.2
FiguraP.1.3
4) Hallar RAB y RBC (RAB = 20 RBC = 0 )
FiguraP.1.4
FiguraP.1.5
6)Hallar P100V, RAB, ix y vx. (RAB = 100 ix = 0,25 A vx = 12,5 V P100V = 100 W)
FiguraP.1.6
7) Si vAB = 5 V. Halle R y la potencia en cada elemento.
P2A = 6 W P8V = 16 W P9V = 18 W
P1 = 4 W P2 = 8 W P3 = 12 W
PR = 16 W R = 4
FiguraP.1.7
FiguraP.1.8
FiguraP.1.9
10) Halle vx. Use relacin del divisor de tensin.
(vx = 6 V)
FiguraP.1.10
11) Si R = 10 , = 9 y los dos circuitos son equivalentes halle RAB. (RAB = 200 )
FiguraP.1.11
FiguraP.1.12
FiguraP.1.13
14) Si vx = -12 V. Halle potencia en cada elemento.
(P4V=32 W P6ix = 288 W P2r=128 W P3 = 48 W P1 = 144 W)
FiguraP.1.14
FiguraP.1.15
(vx = 4 V ix = 2 A)
FiguraP.1.16
(vx = 10/3 V ix = 2 A)
FiguraP.1.17
FiguraP.1.18
(vx = 2 V ix = 16 mA)
FiguraP.1.19
(vx = 4 V ix = 0,2 A)
FiguraP.1.20
FiguraP.1.21
17) Halle I y vy.
(I = 20 mA vy = -40 V)
FiguraP.1.22
FiguraP.1.23
Figura p.1.25
FiguraP.1.26
FiguraP.1.27
FiguraP.1.29
FiguraP.1.30
26) Hallar tensin y corriente en cada rama de la red en escalera. Halle Ren. (I1 = 10 A
I2 = 8 A I3 = 2 A
v1 = 40 V v2 = 160 V v3 = 20 V v4 = 140 V)
FiguraP.1.31
66
CAPITULO 2
2.1 Introduccin.
Ya vimos que en aquellos circuitos donde todos sus elementos estn interconectados en serie (lo
cual implica que por todos ellos circula la misma corriente), debemos elegir como incgnita la
corriente, para simplificar el anlisis de dicho circuito. De acuerdo a la definicin de malla,
podemos decir que dichos circuitos tienen una sola malla. En este caso usamos la ley de
tensiones de Kirchoff, para plantear la ecuacin que nos permite hallar el valor de la corriente
que circula por los diferentes elementos.
Tambin analizamos circuitos, donde todos sus elementos estaban conectados entre el mismo
par de nudos. En ellos, lo ms lgico, fu elegir la tensin como incgnita y utilizar la ley de
corrientes de Kirchoff para el planteo de la ecuacin necesaria para hallar el valor de dicha
incgnita. Podemos decir que dichos circuitos tienen un solo par de nudos.
Cuando la red es ms compleja, posiblemente no podamos hacer las reducciones necesarias para
convertir la red en estudio, en una red simple, como las que hemos analizado hasta ahora. En
estos casos tendremos que acudir a otros mtodos como los que estudiaremos a continuacin:
Mtodo de corrientes de rama, Mtodo de corrientes de Malla y Mtodo de Nudos.
Figura2.1.1
En este ejemplo vemos que todos los elementos no estn en serie, por lo tanto, si queremos
elegir como incgnitas las corrientes, tenemos dos alternativas:
1. Asignar una corriente diferente a cada una de las ramas formadas por elementos
interconectados en serie, (i1, i2 e i3), por ejemplo: la corriente i1 circula, tanto por la
fuente de 20 V como por la resistencia en serie de 10 . Esta asignacin de incgnitas
67
2. Asignar una corriente a cada una de las mallas del circuito, en este caso son I1 e I2. Esta
asignacin corresponde al llamado Mtodo de Mallas que estudiaremos despus.
Concentremos nuestra atencin, por ahora, en el mtodo de corrientes de rama, donde el primer
paso consiste en asignar una corriente de rama a cada una de las ramas serie; el sentido de estas
corrientes es arbitrario, pero recuerde que una vez asignado este sentido, queda fijada
automticamente la polaridad en los elementos pasivos (recuerde la convencin #1).
El siguiente paso ser plantear tantas ecuaciones independientes, como incgnitas haya. Para lo
cual se utilizan las leyes de Kirchoff. Como las incgnitas son corrientes, utilicemos primero la
ley de tensiones de Kirchoff, la cual nos permite plantear solo dos ecuaciones independientes,
puesto que el circuito analizado tiene slo 2 mallas. Al aplicar esta ley tenemos:
Usted puede plantear otras ecuaciones, usando por ejemplo la malla ABCDA, pero la ecuacin
obtenida no ser independiente de las anteriores. Por lo tanto recuerde: slo puede plantear un
nmero de ecuaciones independientes, igual al nmero de mallas del circuito, cuando usa la ley
de tensiones de Kirchoff. El concepto de mallas se profundizar un poco mas, cuando
estudiemos el mtodo de mallas en la prxima seccin.
Hasta ahora tenemos slo dos ecuaciones. Necesitamos una ecuacin ms, para lo cual
tendremos que acudir a la ley de corrientes de Kirchoff. Al fijarnos en la fig.2.1.1, vemos que en
el nudo A y en el nudo C, no tiene sentido aplicar la ley de corriente de Kirchoff, puesto que
obtendramos una identidad, luego slo tiene sentido aplicarla en aquellos nudos donde lleguen
por lo menos tres ramas, tales como los nudos B y D, pero slo en uno de ellos podemos aplicar
la ley de corrientes de Kirchoff (LCK) para obtener una ecuacin independiente, veamos:
NB) - i1 + i2 + i3 = 0 (2.2.3)
10i1 + 10i2 = 20
- 10i2 + 15i3 = 10
- i1 + i2 + i3 = 0
68
i1 = 1,5 A i2 = 0,5 A i3 = 1 A
Conocidos estos valores, usted puede encontrar tensiones y potencias en cualquiera de los
elementos del circuito.
Consideremos otro ejemplo, como el mostrado en la Fig.2.2.1, donde aparece una fuente de
corriente.
Figura2.2.1
En la fig.2.2.1, vemos que la corriente de rama i2 = 0,5 A (no es desconocida), por lo tanto solo
necesitamos el planteo de ecuaciones para hallar los valores de i1 e i3. En el circuito se pueden
identificar fcilmente dos mallas. Tratemos de usar la LTK para plantear una de las ecuaciones:
En estas ecuaciones de mallas, notamos que se ha introducido una incgnita adicional, que es la
tensin vx, en la fuente de corriente (recuerde que en las fuentes ideales de corriente se tiene un
valor de corriente, es este caso 0,5 A, que es independiente del valor de tensin que se aplica a
sus terminales). La tensin vx no es conocida, y depende del resto de elementos interconectados
a la fuente de corriente.
Si sumamos la ecuaciones (2.2.4) y (2.2.5) obtendremos la ecuacin:
Lo anterior nos dice que si hay fuentes ideales de corriente en una malla de un circuito, y
69
queremos plantear ecuaciones de mallas en ella es necesario introducir como incgnita adicional
la tensin vx en los terminales de la fuente de corriente ideal.
Si queremos que no aparezcan estas incgnitas adicionales, debemos utilizar mallas, que no
incluyan las fuentes ideales de corriente en su recorrido.
La ecuacin adicional para la solucin del problema se obtiene aplicando la LCK en el nudo B:
- i1 + 0,5 + i3 = 0
10i1 + 15i3 = 30
- i1 + i3 = - 0,5
i1 = 1,5 A i3 = 1 A
Consideremos ahora el circuito de la fig.2.2.2 donde aparece una fuente de corriente controlada.
Observe bien que la fuente controlada de la rama central es una fuente de corriente controlada
por la tensin vy. Tenga mucho cuidado de no confundirla con una fuente de tensin, la tensin
vx que aparece entre sus terminales es un valor desconocido.
Figura 2.2.2
10i1 + 15i3 - 10 - 20 = 0
70
Tenga presente que (1/30 vy es una fuente de corriente, cuyas unidades son Ampre, no se deje
confundir por el hecho de estar controlada por una tensin vy, lo cual quiere decir que las
unidades del trmino que acompaa a vy, 1/30, deben ser siemens.
Aparentemente hay una incgnita adicional que es vy, pero aplicando la ley de Ohm, la podemos
eliminar. Veamos
vy = - 15i3 (2.2.8)
i2 - (1/2) i3 = 0
- i1 + (3/2) i3 = 0
10i1 + 15 i3 = 30
i1 = 1,5 A i2 = 0,5 A i3 = 1 A
Figura2.2.3
Concluyamos el estudio de este mtodo analizando el circuito de la fig.2.2.3, donde aparece una
fuente de tensin controlada por corriente.
Como no hay fuentes de corriente no debemos tener ningn problema al plantear las dos
ecuaciones de malla:
NB) - i1 + i2 + i3 = 0 (2.2.11)
Observemos que la corriente ix = i3 y que la fuente 5ix es una fuente de tensin. Luego
ordenando las ecuaciones tenemos:
10i1 + 5i3 = 20
+ 10i3 = 10
- i1 + i2 + i3 = 0
Al resolverlas se tiene:
i1 = 1,5 A i2 = 0,5 A i3 = 1 A
Resumiendo, tenemos que los pasos a seguir cuando se usa el mtodo de corrientes de rama son:
1) Asignar una corriente arbitraria a cada rama del circuito, entendindose por rama (en este
caso) todos aquellos elementos interconectados en serie;
2) Usar la LTK, para plantear tantas ecuaciones como mallas tenga el circuito. Pero recuerde
que si una de las mallas tiene una fuente ideal de corriente, debemos acudir a plantear una
ecuacin de malla que no incluya dicha fuente de corriente o simplemente tomar como corriente
de malla, el valor de la fuente de corriente, cuando sta se encuentre ubicada en una rama
externa (rama perifrica), esto es, una rama que no es comn a varias mallas.
3) Usar la LCK, para plantear las ecuaciones que hacen falta para la solucin del problema;
Figura2.3.1
A cada una de las mallas le asignaremos una corriente I1 e I2, la cuales sugerimos que tengan
siempre el mismo sentido (sentido de las agujas del reloj, en este caso) con el objeto de
simplificar la sistematizacin del planteo de ecuaciones de malla. Como vemos hay una
incgnita por cada una de las mallas del circuito, y de acuerdo a lo dicho anteriormente
podemos usar la LTK para plantear tantas ecuaciones independientes como mallas tenga la red,
lo cual quiere decir que en este mtodo, no es necesario utilizar la LCK para plantear ecuaciones
adicionales puesto que el nmero de incgnitas es igual al nmero de mallas "simples" de la
red. Llamaremos malla "simple" a aquellos "huecos" de la red delimitados por las diferentes
ramas, as como se muestra en la fig.2.3.1.
En algunas redes, estos "huecos" no son fcilmente identificables y tendremos que acudir a la
topologa de redes para saber el nmero de ecuaciones que es necesario plantear para resolver el
problema.
Figura2.3.2
En la rama comn podemos averiguar la corriente que circula por ella aplicando la LCK,
obtenindose la corriente I1 - I2. Si comparamos con la asignacin de corrientes de rama de la
fig.2.1.1 tenemos la siguientes equivalencias
73
Tabla 2.3.1
i1 I1
i2 I1 - I2
i3 I2
La Tabla 2.3.1, nos muestra que mediante la aplicacin del mtodo de corrientes de malla
hemos eliminado la corriente de rama asignada a la rama comn, esto lo hemos logrado
mediante la aplicacin implcita de la LCK.
El siguiente paso ser plantear tantas ecuaciones de mallas como sea necesario; para hacer esto
aplicamos la LTK, como sigue:
Para el planteo de estas ecuaciones hemos tenido en cuenta que por la rama comn BD circula
la corriente I1 - I2 con sentido de B a D, lo cual implica que la polaridad de la tensin en la rama
comn es tal como se muestra en la fig.2.3.2. Adems como estamos recorriendo las mallas en
el sentido de las agujas de reloj, la tensin de la rama comn entrar con signo positivo en el
planteo de la malla ABDA y entrar con signo negativo en el planteo de la malla BCDB.
20I1 - 10I2 = 20
-10I1 + 25I2 = 10
Resultando I1 = 1,5 A e I2 = 1 A
Consideremos ahora la red mostrada en la fig. 2.3.3. En ella podemos distinguir fcilmente tres
"huecos", y por lo tanto asignaremos una corriente de malla a cada uno de ellos.
Figura2.3.3
Note que asignamos el mismo sentido a la tres corrientes de malla (recuerde que esto le
seguiremos haciendo, con el objeto de sistematizar el planteamiento de las ecuaciones).
La LCK slo la utilizaremos en una forma implcita, para determinar las corrientes en las ramas
comunes, tal como se muestra en la fig. 2.3.3. All podemos apreciar las corrientes de rama en
funcin de las corrientes de malla (I1, I2 e I3). Esto slo lo haremos en un comienzo, puesto que
una vez "sistematicemos" el planteo de las ecuaciones no es necesario hacerlo.
Note que en la aplicacin de la LTK siempre hemos recorrido la malla en el sentido de las
agujas del reloj. En este momento, Ud. debe estar en capacidad de entender la razn por la cual
se les coloc el correspondiente signo positivo o negativo a cada uno de los trminos que
aparecen en las tres ecuaciones, si no es as regrese a la pg.12 donde se explican las Leyes de
Kirchoff.
I1 = 3 A, I2 = 2 A e I3 = 1 A
Las observaciones anteriores nos sugieren una forma de "sistematizar" el planteo de ecuaciones
de malla, para lo cual vamos a considerar tres tipos de circuitos:
Antes de entrar a estudiar cada uno de los casos por separado, veamos que es lo que nos
sugieren las observaciones hechas al estudiar los circuitos de la fig.2.3.1 hasta la fig.2.3.3.
Lo primero que tenemos que tener presente es que si tenemos un circuito con n mallas,
76
tendremos n corrientes de mallas como incgnitas y ser necesario plantear n ecuaciones. Estas
n ecuaciones tendrn la forma siguiente:
donde:
Rii = Suma aritmtica de todas las resistencias Rj que encontramos en el recorrido de la malla i.
(Siempre Rii > 0)
Rij = Suma de todas las resistencias comunes entre la malla i y la malla j. Este coeficiente se
debe multiplicar por (-1) cuando las corrientes Ii e Ij recorran la resistencia comn Rij en
sentidos contrarios.
vi = Suma algebraica de todas las fuentes de tensin, de la malla i .Recuerde que se les asignan
signos positivos, a aquellas fuentes donde se entre por el terminal positivo en el recorrido de la
malla, y se les asignan signos negativos si se entra por el terminal negativo.
Recuerde que para que los trminos Rij , sean todos negativos, es necesario elegir todas las
corrientes de malla en el mismo sentido, consideremos por ejemplo el circuito de la fig. 2.3.4,
donde no hemos seguido esta norma:
Figura2.3.4
La corriente I1 tiene el sentido de las agujas del reloj y la corriente I2 tiene el sentido contrario,
luego al plantear las ecuaciones tenemos:
77
De donde podemos observar que el trmino Rij no es negativo, lo cual s se hubiera cumplido si
hubiramos elegido ambas corrientes en el mismo sentido. Como Usted puede ver esto
complicara la sistematizacin, puesto que si no elegimos todas las corrientes en el mismo
sentido, tendramos que en algunas ocasiones Rij sera negativo y en otras sera positivo.
Caso a: Aquellos circuitos que slo contienen resistencias y fuentes independientes de tensin
es donde se hace ms fcil la sistematizacin. Consideremos por ejemplo el circuito de la
fig.2.3.5.
Figura2.3.5
El procedimiento a seguir ser:
1) Asignar una corriente de malla a cada uno de los "huecos" (todas deben tener el mismo
sentido);
2) Usar la LTK para plantear tantas ecuaciones como corrientes de malla se hayan elegido,
recordando que las ecuaciones tendrn la forma de las ecuaciones (2.3.5);
Se asignarn las corrientes I1, I2 e I3 (todas con el sentido de las agujas del reloj) y se obtienen
las ecuaciones siguientes:
Observe que el coeficiente de I1 es R11, esto es, la suma de todas las resistencias de la malla 1.
El coeficiente de I2 es R12, que corresponde a la suma de las resistencias comunes a las mallas 1
y 2 (1 en este caso). El coeficiente de I3 es R13, que corresponde a la suma de las resistencias
comunes entre las mallas 1 y 3 (3 en este caso). Tambin debemos observar que al recorrer la
malla en el sentido de las agujas del reloj la fuente de 10V entra con signo negativo en la
ecuacin de la malla 1.
Observe claramente, que al plantear la malla 2 el trmino que acompaa a I2 es R22 y el trmino
que acompaa a I3 en el planteo de la malla 3 es R33, los cuales sern siempre positivos. Los
coeficientes negativos que aparecen corresponden siempre a las respectivas resistencias
comunes.
I1 = 3 A I2 = 2 A I3 = 1 A
R12 = R21 = -1
R13 = R31 = -3
R23 = R32 = -2
Caso b) Circuitos con resistencias y fuentes de tensin tanto dependientes (controladas) como
independientes.
Consideremos el circuito de la fig. 2.3.6, donde aparece una fuente de tensin controlada por la
79
tensin vx.
Figura2.3.6
El procedimiento a seguir es el mismo que en el caso a, pero debemos tener especial cuidado
cuando entremos en las ecuaciones, el trmino correspondiente a la fuente controlada. Las
ecuaciones son:
En el sistema anterior, podemos ver que la fuente controlada la hemos entrado, considerndola
como una fuente de tensin cualquiera, pero para poder resolver el sistema de ecuaciones es
necesario hallar el valor de vx en funcin de las corrientes de malla (I1, I2 e I3), que son las
incgnitas del circuito. Para hacer esto basta con aplicar la ley de Ohm en la resistencia donde
aparece la tensin de control vx; en la fig. 2.3.6 vemos que la corriente que fluye en esta
resistencia de abajo hacia arriba es (I2 - I1), luego:
vx = 1(I2 - I1)
- I1 + 3I2 - 2I3 =1
En este sistema de ecuaciones se puede ver que los trminos Rij en general son diferentes de Rji,
debido a la presencia de la fuente controlada.
I1 = 3 A I2 = 2 A e I3 = 1 A
Consideremos ahora el circuito de la figura 2.3.7, donde aparecen fuentes de corriente y fuentes
de tensin. Observando el circuito, vemos que las fuentes de corriente estn en paralelo con una
resistencia, este conjunto es lo que se llama una fuente real de corriente y se puede transformar
en una fuente real de tensin, como vamos a explicar a continuacin. Al hacer este tipo de
transformacin, el circuito se convierte en un circuito del caso a.
Figura2.3.7
Figura2.3.8
Hasta ahora hemos considerado las fuentes, como elementos ideales, as por ejemplo, la fuente
ideal de tensin mantiene entre sus terminales la misma tensin, independiente del valor de
corriente que por ella circule, lo cual implica que este elemento activo es capaz de entregar un
valor infinito de potencia. Pero en la realidad nos vamos a encontrar que esto no es posible, y
vamos a hallar que el valor de tensin que aparece entre los extremos de una fuente real vara, al
variar el valor de la carga aplicada, por ejemplo, al variar RL en la fig. 2.3.8, el valor de Vg no
se mantiene constante, luego un modelo que se aproxima a la realidad, para una fuente de
tensin es el mostrado en la fig. 2.3.9.
Figura2.3.9
All vemos la fuente real de tensin representada por una fuente ideal de tensin y una
resistencia Rg (llamada resistencia interna de la fuente). Bajo estas condiciones vemos que es
imposible lograr que la fuente entregue una cantidad infinita de potencia, puesto que la mxima
corriente que se puede obtener corresponde a la corriente de cortocircuito Icc y adems la tensin
de salida es funcin de la carga RL.
Figura2.3.10
Una explicacin anloga encontraremos con las fuentes ideales de corriente, donde un modelo
que se aproxima ms a la realidad, est representado por una fuente ideal de corriente y una
resistencia en paralelo con ella, llamada resistencia interna de la fuente, tal como lo muestra la
82
fig.2.3.11.
Figura2.3.11
Habiendo introducido el concepto de fuentes reales de tensin y corriente, veamos ahora como
es posible hallar para cada fuente real de tensin un circuito equivalente que consiste en una
fuente real de corriente y viceversa. Consideremos los circuitos representados en la fig. 2.3.12.
En ellos aparece una carga RL, excitada por una fuente real de tensin que es equivalente a la
misma carga RL excitada por una fuente de real de corriente tal como se muestra en la fig.2.3.12.
Para que ambos circuitos sea equivalentes es necesario que VL e IL sobre la carga RL sean
exactamente iguales, esto implica que deben existir ciertas relaciones entre Vg, Ig y Rg tal como
lo vamos a demostrar a continuacin.
Figura2.3.12
(2.3.13)
(2.3.14)
Comparando las ecuaciones tenemos que para que sean equivalentes los circuitos de la
fig.2.3.12 se debe cumplir que:
Vg = Ig Rg (2.3.15)
La ecuacin hallada ser la que nos ayudar a trasformar una fuente real de tensin (Vg, Rg) en
una fuente real de corriente (Ig, Rg) o viceversa, tal como se muestra en la fig. 2.3.13 y fig.
2.3.14.
Figura2.3.13
Observe que el terminal positivo de la fuente de tensin y la punta de la flecha que indica el
sentido de la fuente de corriente estn dirigidos hacia el nudo A, esto siempre debe ser as para
que las dos fuentes sean equivalentes.
Figura2.3.14
84
Regresando al circuito mostrado en la fig. 2.3.7 vemos que ambas fuentes de corriente tienen
una resistencia en paralelo, y por lo tanto las podemos considerar como fuentes reales de
corriente, las cuales pueden transformarse en fuentes reales de tensin aplicando la relacin de
transformacin (2.3.15), se obtiene:
Figura2.3.15
La flecha en la fig.2.3.15 apunta hacia el nudo B y por lo tanto el terminal positivo de la fuente
real equivalente de tensin debe tambin estar hacia B. Al transformar las fuentes reales de
corriente en fuentes reales de tensin, el circuito queda como el que se muestra en la fig.2.3.16.
Figura2.3.16
5I1 - I2 - 3I3 - 10 = 0
- I1 + 3I2 - 2I3 - 1 = 0
85
I1 = 3 A I2 = 2 A e I3 = 1 A
Figura2.3.17
Consideremos otro circuito como el mostrado en la figura 2.3.17. En dicho circuito podemos
apreciar la existencia de una fuente controlada de corriente, la cual est en paralelo con una
resistencia de 1 y por lo tanto se puede transformar en una fuente controlada de tensin, tal
como se muestra en la fig.2.3.18.
Figura2.3.18
Debido a la presencia de la fuente controlada, aparece una incgnita adicional: vAB, la cual
debemos expresar en funcin de las corrientes de malla I1, I2 e I3. Para hacer esto, dibujemos
aparte la rama AB del circuito tal como se muestra en la fig. 2.3.20.
Figura2.3.20
Para determinar vAB, podemos imaginarnos una malla ficticia con una fuente de tensin vAB; y al
aplicar la LTK se tiene:
Obteniendo as vAB en funcin de las corrientes de malla. Remplazando este valor en el sistema
de ecuaciones (2.3.16), tenemos:
5I1 - I2 - 3I3 = 10
I1 = 3 A I2 = 2 A I3 = 1 A
En el sistema de ecuaciones (2.3.18) podemos observar que los coeficientes Rij son en algunos
casos diferentes de Rji, lo cual se debe a la presencia de una fuente controlada.
Antes de pasar al caso c, veamos algunos detalles que tenemos que tener en cuenta cuando
transformemos fuentes controladas de corriente en fuentes controladas de tensin y viceversa.
Figura2.3.21
Figura2.3.22
Pero - vAB + 3I - =0
o tambin + vAB - 12 + 2I = 0
4I = 12 I = 3A
vAB = 2I = 6V
Figura2.3.23
Notemos que se ha introducido una incgnita adicional en esta ecuacin: vg (tensin entre los
extremos de la fuente de corriente). Esto tiene que ser as, puesto que cuando planteamos la
ecuaciones de mallas estamos usando la LTK, esto es, estamos sumando las tensiones en una
malla, pero cuando llegamos a la fuente de corriente, sabemos que se conoce el valor de la
corriente que ella suministra al circuito, pero no conocemos la tensin entre sus extremos. Tenga
muy presente esta observacin en estos circuitos.
- I1 + 3I2 - 2I3 - 1 = 0
En esta malla no apareca ninguna fuente de corriente, luego su planteo se hizo en la forma
sistemtica conocida.
En la malla 3 tenemos:
Donde nuevamente aparece la incgnita vg. Hasta ahora hemos planteado 3 ecuaciones, pero
debido a que hay una fuente de corriente en el circuito, cuya tensin vg es desconocida, tenemos
un sistema de 3 ecuaciones con 4 incgnitas, luego es necesario plantear una ecuacin adicional.
Para el planteo de esta ecuacin adicional acudimos a la fuente de corriente existente en la rama
AB tal como se muestra en la fig. 2.3.24.
I1 I3 = 2
Figura2.3.24
Esta sera la cuarta ecuacin, para obtener un sistema de 4 ecuaciones independientes con 4
incgnitas. Como vemos, no obstante que el circuito tiene slo tres mallas hemos tenido que
plantear 4 ecuaciones, puesto que fue necesario agregar una incgnita adicional. Esto implica,
desde el punto de vista matemtico, ms trabajo.
Si nosotros eliminramos de las ecuaciones (2.3.20) y (2.3.21) la incgnita vg, obtendramos tres
ecuaciones independientes donde las incgnitas seran las tres corrientes de malla.
Reescribiendo y sumando estas dos ecuaciones tenemos:
- I1 + 3I2 - 2I3 - 1 = 0
e I1 I3 =2
I1 = 3 A, I2 = 2 A, I3 = 1 A
La solucin que le hemos dado al problema anterior nos permite sugerir el siguiente
procedimiento, cuando queramos analizar circuitos del caso C:
1. Asignar una corriente de malla para cada uno de los "huecos" de la red (asgneles a todas
el mismo sentido)
2. Asigne tambin como incgnitas, las tensiones en cada una de las fuentes de corriente
(colqueles una polaridad cualquiera).
3. Plantee tantas ecuaciones de malla como corrientes de malla haya asignado al circuito
(hgalo usando el mtodo sistemtico). Si la malla incluye una fuente de corriente que
no est en una rama comn a otras mallas, no es necesario plantear esta ecuacin, puesto
que automticamente se conoce esta corriente de malla (esto lo explicaremos con un
ejemplo).
4. Elimine las tensiones de las fuentes de corriente, que aparecen como incgnitas,
sumando las ecuaciones apropiadas.
5. Por cada fuente de corriente que exista es necesario plantear una ecuacin adicional,
sabiendo que las fuentes de corriente fuerzan la existencia de una cierta relacin de los
valores de estas con las corrientes de mallas.
Con el objeto de explicar la aplicacin de este mtodo consideremos el circuito de la fig. 2.3.25.
Figura2.3.25
En la fig. 2.3.25 se muestra la asignacin de las corrientes de malla y las tensiones en las fuentes
de corriente, luego el siguiente paso es el planteo de las tres ecuaciones de mallas:
Como hay 2 fuentes de corriente, esto es, dos incgnitas adicionales: v1 y v2; debemos eliminar
2 incgnitas y quedar una sola ecuacin. En este caso, la eliminacin de v1 y v2 se logra
sumando las tres ecuaciones quedando:
I1 + I2 + 5I3 - 10 = 0
Ahora tendremos que plantear una ecuacin adicional por cada fuente de corriente que exista.
Redibujemos las ramas donde hay fuentes de corriente, tal como se muestra en la fig. 2.3.26.
Figura2.3.26
Observando las corrientes de rama en funcin de las corrientes de malla, obtenemos las 2
ecuaciones adicionales.
I1 - I3 = 2
I1 - I2 = 1
Al resolver estas tres ecuaciones, se tiene:
I1 = 3 A I2 = 2 A e I3 = 1 A
Antes de abandonar este ejemplo miremos la resistencia de 3 que est en serie, con la fuente
de corriente de 2 A. Qu pasara si agregamos en serie a esta rama otra resistencia de 1000 ?
Para responder a esta pregunta sugerimos que resuelva de nuevo el problema con este valor
adicional de resistencia y Usted ver que los valores de las corrientes de malla van a resultar
exactamente iguales. Resultado sorprendente verdad! Usted se preguntar; S el circuito
cambi, porqu no cambiaron las variables? La respuesta ser la siguiente: Si sigue el mtodo
sugerido va a encontrar que las ecuaciones encontradas para hallar las corrientes de mallas son
exactamente iguales; en cambio, si quiere calcular el valor de v1 (tensin en la fuente de
corriente de 2A) va a encontrar valores diferentes. Esto ocurre puesto que cualquier elemento (a
excepcin de una fuente de corriente de valor diferente) conectado en serie a una fuente de
corriente no puede alterar el valor de la corriente de la rama. Las ramas conectadas en serie a las
fuentes de corriente las llamaremos ramas independientes, puesto que la tensin, corriente y
potencia que aparecen en ellas son independientes del resto del circuito. As por ejemplo en la
resistencia de 3 de la fig. 2.3.26, vemos que
i3 = 2A v3 = 2 * 3 = 6 V P3 = 12 W
Estos valores pueden calcularse sin necesidad de hallar las corrientes de mallas en el circuito.
Figura2.3.27
En este circuito, la resistencia de 2 , es una rama independiente, puesto que podemos calcular
el valor de su tensin, corriente y potencia sin saber lo que ocurre en el resto de la red, as:
V2 = 6 V i2 = 3 A P3 = 18 W
Para analizar este circuito no es necesario plantear la ecuacin de la malla 1, puesto que la
fuente de corriente no est en una rama comn a las otras mallas, y por lo tanto vemos que:
I1 = 3 A
En la malla 2, se tiene:
- 3 I1 + 7I2 + vx = 0 (2.3.23)
6I2 = 6 I2 = 1 A
v1 = 5 * 3 - 3 * 1 = 12 V
Figura2.3.28
Nuevamente vemos que los valores de la corriente, potencia y tensin en la rama independiente
no dependen del resto del circuito.
- 3 I1 + 7I2 + vx = 0
Las ecuaciones son idnticas y por lo tanto los valores de las corrientes de mallas son las
mismas, lo nico que vara es el valor de la tensin v1,
v1 = 13I1 - 3I2
v1 = 13 * 3 - 3 * 1 = 36V
Es lgico que aumente la tensin en la fuente de corriente, puesto que en el circuito de la fig.
2.3.28, tiene que suministrar ms potencia, por ser la resistencia de la rama mayor.
Antes de iniciar el estudio de otros mtodos consideremos otro circuito, como el mostrado en la
fig. 2.3.29.
Figura2.3.29
En la fig. 2.3.29, aparecen ya asignadas las corrientes de malla y las tensiones en las fuentes de
corriente. Observe bien que la fuente controlada es de corriente y no de tensin. Tambin
tenemos que observar que las fuentes de corriente estn: una , en la rama comn a las mallas 1 y
2 y la otra (la fuente controlada de corriente), est en una rama que no es comn a 2 mallas.
La ecuacin correspondiente a la malla 3, no hace falta plantearla puesto que incluye una fuente
de corriente en una rama que no es comn a las otras mallas, y por lo tanto fija de una vez el
valor de la corriente en dicha malla, esto es:
I3 = - vx
Slo nos queda plantear una ecuacin correspondiente a la fuente de corriente de 1A, la cual
est en la rama comn de las mallas 1 y 2, donde tenemos que:
I1 - I2 = 1
Debido a la presencia de una fuente controlada, tendremos que hallar una relacin entre vx
(tensin de control) y las corrientes de malla
vx = - I1 * 1
- I1 + I3 = 0
I1 - I2 =1
I1 = 3 A I2 = 2 A I3 = 1 A
En el mtodo de mallas, hemos utilizado la LTK para el planteo de las ecuaciones necesarias en el anlisis de un
determinado circuito. Vamos ahora a estudiar un mtodo en el cual se utiliza fundamentalmente la LCK para el
planteo de las diferentes ecuaciones.
Figura2.4.1
Como en el mtodo de nudos vamos a utilizar la LCK, es preferible usar conductancias (g = ), en lugar de
resistencias. Adems las incgnitas van a ser las tensiones de cada uno de los nudos con respecto a un nudo que
vamos a llamar nudo de referencia, por lo tanto redibujemos el circuito en cuestin y elijamos como nudo de
referencia al nudo C. Normalmente se sugiere tomar como referencia aquel nudo al cual estn conectadas el mayor
nmero de ramas.
Hemos elegido como referencia al nudo C, lo cual quiere decir que las tensiones se van a medir con esta referencia,
en otras palabras tenemos que
vC = 0
vAC = vA - vC = vA - 0 = vA
y vBC = vB - vC = vB - 0 = vB
Por esta razn las incgnitas las designaremos por vA y vB, pues implcitamente estn referidas al nudo C.
Figura2.4.2
Debemos recordar que como nudos vamos a usar slo aquellos puntos de la red donde llegan 3 o ms ramas. El
nmero de ecuaciones necesarios para analizar la red ser igual al nmero de nudos de la red (N) menos 1, esto es
necesitamos: N-1 ecuaciones de nudos.
En el circuito de la figura hay 3 nudos: A, B y C y por lo tanto necesitamos dos ecuaciones de nudos que nos
ayudarn a encontrar los valores de vA y vB, que son las incgnitas en este caso puesto que vC = 0, ya que
corresponde al nudo de referencia.
El paso siguiente en el anlisis ser aplicar la LCK en los nudos A y B. Para la sistematizacin del planteo de estas
ecuaciones, vamos a utilizar la ley de Ohm, de tal manera que la corriente en los elementos pasivos siempre salga
del nudo donde se est planteando la respectiva ecuacin de nudos. Esto lo explicaremos tomando la conductancia
de 0.5 S conectada entre los nudos A y B y mostrada en la fig. 2.4.3.
Figura2.4.3
iAB = vAB * 0.5 = 0.5(vA - vB)
iAB implica que la corriente tiene el sentido de A hacia B y vAB = vA - vB, quiere decir que estamos tomando como
terminal positivo de la tensin al nudo A. Pero tambin podemos considerar que la corriente sale del nudo B hacia el
nudo A, en cuyo caso tendremos que usar la tensin vBA en la ley de Ohm, as:
iBA = vBA * 0,5 = 0,5(vB - vA)
Habiendo aclarado estos conceptos, pasemos a plantear las ecuaciones de nudos. Apliquemos la LCK en los nudos
A y B y recordemos la convencin de signos que establece que las corrientes que salen del nudo las consideramos
positivas y las que entran negativas. Entonces tenemos:
El primer trmino corresponde a la corriente que fluye de A hacia C en la conductancia de 0,25 S; el segundo
trmino corresponde a la corriente que fluye de A hacia B en la conductancia de 0,5 S. Observe bien que estas
corrientes estn saliendo del nudo A y por lo tanto son positivas al entrarlas en la ecuacin de nudos.
Recordemos que siempre que escribamos vxy = vx - vy esto representa la diferencia de tensin entre los nudos x e y
donde vx y vy son las tensiones de los nudos x e y con respecto al nudo de referencia. Entonces la ecuacin (2.4.1) la
podremos replantear as:
0,25 (vA - vC) + 0,5 (vA - vB) + 1 = 0
Ud. puede notar que se us la ley de Ohm de tal manera que las corrientes en los elementos pasivos salgan del nudo
B, donde se est aplicando la LCK. Replanteando esta segunda ecuacin queda as:
0,75vA - 0,5vB + 1 = 0
(2.4.2)
-0,5vA + 0,625vB - 3 = 0
Al resolverlas obtenemos vA = 4 V y vB = 8 V
a) El coeficiente de vA en la ecuacin correspondiente al nudo A es igual a la suma de todas las conductancias que
llegan al nudo A y es positivo.
b) El coeficiente de vB en la ecuacin correspondiente al nudo B es igual a la suma de todas las conductancias que
llegan al nudo B y es positivo tambin.
d) Los trminos independientes corresponden a la suma algebraica de los valores de las fuentes de corriente que
llegan al respectivo nudo.
Las observaciones anteriores se van a cumplir en cualquier circuito formado por conductancias y fuentes de
corriente. Por lo tanto, en el anlisis de un circuito de N + 1 nudos, tendremos que plantear N ecuaciones de nudos,
las cuales tendrn la forma siguiente:
donde :
Ii = suma algebraica de todas las fuentes de corriente que salen del nudo i. Recuerde que las corrientes que
llegan al nudo se entran en la sumatoria con signo negativo y las fuentes que salen se entran con
signo positivo.
El conjunto de ecuaciones (2.4.3) sugiere que tambin es posible sistematizar el planteo de ecuaciones de nudos,
para lo cual consideraremos los casos siguientes:
Caso a : Aqu agruparemos aquellos circuitos que solo tienen conductancias y fuentes de corrientes.
Caso b : Incluye a los circuitos con conductancias y fuentes de corriente tanto independientes como controladas (en
este caso incluiremos aquellos circuitos que tienen fuentes reales de tensin, que se pueden transformar en fuentes
reales de corriente).
Caso c : Circuitos con conductancias y fuentes de corriente independientes y controladas y con fuentes de tensin
que no son fcilmente transformables en fuentes de corriente.
Iniciemos ahora la explicacin de la sistematizacin del planteo de las ecuaciones de nudos, para cada uno de los
casos en que hemos dividido el "universo" de los circuitos:
Figur2.4.4
El mtodo sistemtico a seguir es el siguiente:
a) Asignar un nmero o letra a cada uno de los n nudos de la red, y elegir uno de ellos como referencia. Las
incgnitas sern las tensiones en cada uno de los n-1 nudos restantes.
b) Usar la LCK para plantear una ecuacin de nudos, en cada uno de los nudos enumerados, menos en el
nudo de referencia. Esto es, tenemos que plantear n-1 ecuaciones de nudos, las cuales tendrn la estructura
del sistema de ecuaciones .
c) Resolver el sistema de ecuaciones obtenidos.
Aplicando este procedimiento al circuito de la fig. 2.4.4, vemos que la red tiene 4 nudos de los
cuales tomamos el nudo 4 como nudo de referencia. Luego las incgnitas son: v1, v2 y v3
puesto que v4 = 0 V.
Es bueno insistir en que cada uno de los trminos de las ecuaciones corresponde a una corriente, por lo tanto el
coeficiente que acompaa a cada una de las tensiones (v1, v2 o v3) tiene que tener unidades de conductancia y no de
resistencia (no olvide esto!).
En el sistema de ecuaciones podemos observar que gij = gji, lo cual va ocurrir siempre que la red no tenga fuentes
controladas. Este es un primer chequeo que debemos hacer para determinar si las ecuaciones han sido bien
planteadas.
v1 = 3 V v2 = 2 V v3 = 1 V
Como ejemplo resuelva el problema correspondiente a la fig. 2.4.4, recordando que para hacer uso del mtodo
sistemtico debe convertir las resistencias en conductancias.
Caso b : Consideremos el circuito de la fig. 2.4.5, donde hay unas fuentes reales de tensin tanto independientes
como controladas y fuentes controladas de corrientes.
Figura2.4.5
En el mtodo de nudos se recomienda, en lo posible, trabajar con fuentes de corriente, ya que ello facilita la
aplicacin de la LCK. En este caso particular vemos que las fuentes de tensin tienen en serie una resistencia (o
conductancia) y por lo tanto podemos considerarlas como fuentes reales de tensin que pueden transformarse en
fuentes reales de corriente, tal como se ilustra en la fig. 2.4.6.
Figura2.4.6
Luego al hacer estos remplazos el circuito queda como en la fig. 2.4.7.
Figura2.4.7
Tenga presente que al hacer las transformaciones no se debe perder la variable que controla las fuentes controladas.
El circuito de la figura qued con slo fuentes de corriente, lo cual, como hemos dicho, facilita el planteo de las
ecuaciones.
Una vez reordenado el circuito en esta forma, podemos escribir las ecuaciones usando el mtodo sistemtico:
v14 = v1 - v4 = v1 - 0 = v1
v1 - 2v2 - 0v3 = 4
v1 - 4v2 + 7v3 = 0
Debido a la presencia de fuentes controladas deja de cumplirse que gij = gji, por ejemplo:
g12 = 2 y g21 = 10
g23 = 4 y g32 = 4
v1 = 3 V v2 = 2 V v3 = 1 V
Caso C : Consideremos ahora un circuito con una fuente de tensin que no puede transformarse fcilmente en una
fuente de corriente, tal como el mostrado en la fig. 2.4.8.
Figura2.4.8
En dicho circuito podemos observar que la fuente de tensin de 2 V no est en serie con ninguna resistencia, y por lo
tanto no es fcil su transformacin en una fuente de corriente. Para plantear las ecuaciones de nudos
correspondientes al circuito, tenemos que recordar que debemos aplicar la LCK a cada uno de los nudos existentes,
esto es, debemos hacer la suma algebraica de las corrientes de cada una de las ramas que llegan al nudo en cuestin,
pero cuando la rama corresponde a una fuente de tensin es necesario introducir una nueva incgnita que va a ser la
corriente en dicha fuente de tensin, lo cual implica que por cada fuente de tensin se debe agregar una incgnita
adicional que ser la corriente en dicha fuente, as en la fig. 2.4.8, consideramos que la corriente en la fuente de
tensin es i1. Habiendo hecho esta aclaracin, planteemos las ecuaciones de nudos en la fig. 2.4.8.
En este sistema de ecuaciones tenemos 4 incgnitas y slo 3 ecuaciones y no tenemos ninguna forma de hallar i1 en
funcin de las tensiones v1, v2 y v3, luego slo nos queda el tratar de plantear una ecuacin adicional, la cual es fcil
de hallar si acudimos a la fuente de tensin, la cual fuerza a que la diferencia de tensin entre los nudos 1 y 3 sea de
2V
v1 - v3 = 2
Para el anlisis completo del circuito de la fig. 2.4.8 basta con conocer las tensiones v1, v2 y v3, y si observamos
detenidamente el sistema de ecuaciones (2.4.6), vemos que i1 se elimina fcilmente sumando las ecuaciones de los
nudos 1 y 3, quedando:
v1 - v3 = 2
Al resolverlas obtenemos:
v1 = 3 V v2 = 2 V v3 = 1 V
Sugerimos que elimine la conductancia de 1S conectada en paralelo a la fuente ideal de tensin y analice
nuevamente el circuito, notar que las tensiones en cada uno de los nudos resultan exactamente la mismas. La
respuesta a este resultado aparentemente sorprende, se debe a que todo elemento (excepto otra fuente ideal de
tensin) conectado en paralelo a una fuente ideal de tensin es una rama independiente, puesto que el valor de la
tensin, corriente y potencia en ese elemento son independientes de lo que ocurra en el resto de la red. Volviendo al
circuito de la fig. 2.4.8, podemos ver que se puede calcular la tensin, corriente y potencia en la conductancia de 1S
(conectada en paralelo a la fuente de tensin) an antes de conocer los valores de v1, v2 y v3, as:
Entonces nos haremos la pregunta siguiente: si no cambian los valores de v1, v2 y v3 al cambiar el valor de esta rama
independiente, Qu variable cambia en el circuito? Usted puede comprobar que slo cambia la corriente en la
fuente de tensin (i1) y por lo tanto cambia la potencia suministrada por dicha fuente. Para aclarar un poco ms este
concepto consideremos el circuito de la fig. 2.4.9.
Figura2.4.9
Por cualquiera de los mtodos estudiados Usted puede determinar que vA = 10 V y vB = 6 V en este caso la
corriente i1 = 4 A. Como la resistencia de 5 se puede considerar como una rama independiente, cualquier valor de
resistencia que Usted conecta entre A y C no alterar los valores de vA y de vB, slo cambiar el valor de i1. Por
ejemplo, si cambiamos la resistencia de 5 por una de 1 los resultados sern los siguientes:
vA = 10V vB = 6V i1 = 12 A
a) Enumere cada uno de los n nudos de la red y elija como referencia uno de ellos. Elija como incgnitas las
tensiones de los nudos con respecto al nudo de referencia.
b) Asigne tambin como incgnitas las corrientes en cada una de las fuentes de tensin (colqueles cualquier
sentido).
d) Elimine las corrientes de las fuentes de tensin, asignadas como incgnitas, sumando las ecuaciones
apropiadas.
e) Por cada fuente de tensin que exista es necesario plantear una ecuacin adicional, sabiendo que las
fuentes de tensin fuerzan una cierta relacin de los valores de estas con las tensiones de los nudos.
Veamos algunos otros ejemplos que nos ilustren la aplicacin de este mtodo.
Consideremos el circuito de la fig.2.4.10, y encontremos las tensiones en los diferentes nudos con respecto a una
referencia convenientemente asignada.
Figura2.4.10
Una observacin inicial, se refiere a la eleccin del nudo de referencia en este caso c, esto es, cuando hay fuentes de
tensin no fcilmente transformables. En el caso de que tengamos este tipo de circuitos, se sugiere elegir como nudo
de referencia un nudo que sea comn al mayor nmero de fuentes de tensin, pues esto, como vamos a demostrar,
simplifica mucho el anlisis. En el caso en estudio vemos que tanto el nudo 3 como el nudo 5 son nudos comunes a
dos fuentes de tensin. Elijamos como referencia el nudo 5, esto automticamente fija el valor de las tensiones del
nudo 1, del nudo 3 e inclusive del nudo 4; y slo nos quedara por plantear una ecuacin de nudos en el nudo 2.
Veamos:
v5 = 0 V referencia
v1 = 2 V
(2.4.7)
v3 = 3,75 iB
v4 = - 2iA + 3,75 iB
Fjese que en este caso particular no se hizo necesario asignar corrientes en las fuentes de tensin, para el planteo de
las ecuaciones; adems slo hace falta plantear una ecuacin de nudos para completar el nmero de ecuaciones
necesarias para resolver el circuito de la fig. 2.4.10 (5-1 = 4 ecuaciones).
v3 = * v2 = v2
v4 = - v4 + 2 + v2
v2 - v3 - 1 = 0
- v2 + v3 =0
- v2 + 2v4 = + 2
v2 - v3 =+1
Al resolver se obtiene:
v2 = 22/3 V v3 = 10 V v4 = 6 V
Para concluir esta parte resolvamos y analicemos nuevamente el circuito de la fig. 2.4.8, pero tomemos como nudo
de referencia el nudo 3 (uno de los extremos de la fuente de tensin), esto debe simplificar el anlisis.
Figura2.4.11
De acuerdo a esta eleccin tenemos que:
v1 = 2 V y v3 = 0 V
luego slo es necesario plantear ecuaciones de nudos en el nudo 2 y en el nudo 4 (una ecuacin menos que en el
caso ya estudiado).
9v2 - 3v4 = 12
v2 = + 1 v4 = - 1 v1 = 2V
La diferencia de tensin entre cualquiera de los pares de nudos de este circuito y el circuito de la fig. 2.4.12, tiene
que ser los mismos, puesto que lo nico que hemos cambiado es la referencia. De acuerdo a esto, si Usted conoce
las tensiones en los nudos con respecto a cualquiera de ellos que tome como referencia, Usted tiene que estar en
capacidad de cambiar de referencia y hallar las tensiones los nudos con respecto a esta nueva referencia.
Por ejemplo, en el circuito de la fig. 2.4.11, tomemos como referencia el nudo 1, tal como est en la fig. 2.4.12.
Figura2.4.12
En este caso:
FiguraP.2.1
Respuesta: I1 = A I2 = 7 A I3 = 1 A I4 = - 1 A
v1 = V v2 = 2 V v3 = 6 V v4 = 10 V v5 = 0 V
2) En el ejercicio anterior tome como referencia el nudo 2, y sin resolver nuevamente el circuito (use los
resultados del problema 1) halle los valores de las tensiones en los nudos.
Respuesta: 32 W , W
FiguraP.2.2
5) Si gm = 200 mS y R11 = . Halle R11 y V0. Respuesta: V0 = - 1,25 V R11 = 750
FiguraP.2.3
6)Hallar tensiones de nudos y corrientes de malla en los circuitos siguientes:
FiguraP.2.4
Respuesta: i1 = 4A e i2 = - 1A v1 = 32V v2 = 24V v3 = 20V
FiguraP.2.5
Respuesta: vc = 40 V vb = 12 V va = 30 V i1 = 5 A i2 = 2 A i3 = - 1 A
FiguraP.2.6
Respuesta: va = 28 V vb = 10 V vc = 20 V i1 = 4 A i2 = 1 A i3 = 1 A
FiguraP.2.7
Respuesta: v1 = 50 V v2 = 38 V v3 = 30 V i1 = 3 A i2 = 2 A i3 = 6 A
Figura P.2.8
Respuesta: v1 = 6 V v2 = 12 V i1 = - 1 A i2 = - 3 A i3 = - 4 A
FiguraP.2.9
Respuesta: v1 = 5V v2 = 2,5V i1 = 3A i2 = 0,5A i3 = - 2A
FiguraP.2.10
Respuesta: vA = 2 V vB = 5 V vC = 10 V i1 = 5 A i2 = 3 A i3 = 0 A
FiguraP.2.11
Respuesta:
28 4 17
I1 = -- A I2 = -- A I3 = - -- A
56 33 12
v1 = - -- V v2 = -- V v3 = -- V
45 45 45
FiguraP.2.12
Respuesta: v1 = 7 V v2 = 0.5 V v3 = 2 V
FiguraP.2.13
Respuesta: v1 = - 10 V v2 = - 16 V v3 = - 3 V I1 = 2 A I2 = 2,5 A I3 = 9 A
FiguraP.2.14
8)Si Vab = 18V halle Vg. Respuesta: Vg = 28V
FiguraP.2.15
9)Hallar Ig si ix = 0 Respuesta: Ig = 0,5 A
Figura.2.16
10)Halle la potencia en la fuente de 5 A. Respuesta: P = 14 W
FiguraP.2.17
FiguraP.2.18
FiguraP.2.20
14)Hallar las corrientes de malla. Respuesta: i1 = 1 A i2 = 2 A i3 = 3 A
FiguraP.2.21
FiguraP.2.23
17)Halle V1 tal que i2 = 2 A Respuesta: V1 = - 25 V
FiguraP.2.24
FiguraP.2.25
19)Halle E0 y R11. Respuesta: E0 = 4,96 V R11 = 605
FiguraP.2.26
FiguraP.2.27
FiguraP.2.28
22)Halle R. Por cual valor de resistencia se puede reemplazar la fuente de 10 V, para obtener un circuito
equivalente. Respuesta: 5 , 10
FiguraP.2.29
23)Halle VAB. Respuesta: VAB = 20 V
FiguraP.2.30
24)Hallar I. Respuesta: I = 1 A
FiguraP.2.31
25)Halle vx. Respuesta: vx = 60V
FiguraP.2.32
26)Hallar potencia en la fuente controlada. Respuesta: P = 512 W
FiguraP.2.33
FiguraP.2.34
28)Hallar tensiones de pares de nudos y corrientes de malla. Respuesta: v1=72 V v2=40 V v3=32 V i1=10 A
i2=6 A i3=2 A
FiguraP.2.35
FiguraP.2.36
30)Hallar tensiones de pares de nudos ,corrientes de malla y la resistencia de entrada R11`.
Respuesta: v1=11V v2=2V v3=-3V i1=1A i2=-1A i3=-2A R11=11
FiguraP.2.37
31)Hallar potencia en fuente controlada. Respuesta: P = 120 W
FiguraP.2.3897
32)Hallar tensiones de pares de nudos. Respuesta: v1 = 100 V v2 = 40 V
FiguraP.2.39
33)Halle Vg de tal manera que entregue 0 W. Si Usted eliminara Vg, obtendra la misma. respuesta? Respuesta:
Vg = 8V
FiguraP.2.40
34)Halle vx. Respuesta: vx = 0 V
FiguraP.2.41
CAPITULO 3
Hasta ahora los elementos pasivos considerados (resistencias), podemos decir que son elementos
lineales; lo cual quiere decir que:
a) cumplen con el principio de proporcionalidad, y
b) cumplen con el principio de superposicin.
Consideremos por ejemplo una resistencia R a la cual se le aplica una tensin v (excitacin) y se
obtiene una corriente i (respuesta).
Figura 3.1.1
Kv1 = R (Ki1)
v1 = Ri1
v2 = Ri2
En algunas ocasiones nos vamos a encontrar con resistencias cuyo valor R dependen del valor de
tensin o corriente que circulen a travs de ella, esto hace que su comportamiento no sea lineal. En
este caso va a ser de mucha utilidad estudiar tcnicas grficas para el anlisis de estos circuitos. En
esta parte nos ocuparemos de estudiar el llamado: Principio de Superposicin.
Para su explicacin, aplicado a circuitos elctricos, podemos considerar que las excitaciones son las
fuentes independientes (slo las independientes y no las fuentes controladas) de corriente o tensin y
las respuestas son las tensiones o corrientes en una rama cualquiera de la red; entonces en un circuito
cualquiera donde existen varias fuentes independientes se obtienen una respuesta total debida a los
efectos de todas las fuentes actuando simultneamente, pero si los circuitos que estamos excitando
con dichas fuentes son lineales, esto es, cumplen con el principio de superposicin, podemos
encontrar la respuesta total como la suma algebraica de las respuestas producidas por cada una de las
fuentes independientes actuando sola, algo similar a lo que hacemos para determinar el peso total de
dos masas de hierro; pesamos cada una individualmente y despus sumamos las respectivas
respuestas.
Para aclarar esto, hagamos unos ejemplos ilustrativos. Consideremos el circuito de la fig. 3.1.2,
donde aparece una red resistiva excitada simultneamente por una fuente de corriente de 11 A y una
fuente de tensin de 20 V.
Figura 3.1.2
En dicha red, queremos hallar el valor de tensin vx, aplicando el principio de superposicin. Como
hemos dicho, la tensin vx se debe al efecto producido por la fuente de tensin y al efecto producido
por la fuente de corriente, lo cual quiere decir que:
vx = vx1 + vx2
donde:
vx1 =respuesta cuando solamente acta la fuente de corriente.
Figura 3.1.3
Para eliminar el efecto de la fuente de tensin, hemos quitado la fuente y cortocircuitado los puntos
entre los cuales estaba colocada, esto es:
Estos pasos deben seguirse siempre que se quiera eliminar el efecto de una fuente ideal de tensin,
puesto que sabemos que la fuente ideal de tensin fuerza a que la tensin entre el par de nudos entre
los cuales est conectada sea igual al valor de ella, y para eliminar su efecto debemos hacer que la
tensin entre dicho par de nudos sea cero, lo cual se logra cortocircuitando los nudos entre los cuales
ella estaba conectada.
El circuito de la fig. 3.1.3 se puede reducir a un circuito como el mostrado en la fig. 3.1.4.
Calculemos ahora el valor de vx2, para lo cual debemos dejar actuando solamente a la fuente de
tensin, esto es, debemos eliminar el efecto producido por la fuente de corriente, tal como se muestra
en la fig. 3.1.5.
Figura 3.1.5
Para eliminar el efecto de la fuente de corriente hemos quitado la fuente de corriente y se han dejan
abiertos los nudos entre los cuales estaba colocada, luego:
Estos pasos deben seguirse siempre que se quiera eliminar el efecto de una fuente ideal de corriente.
Fjese que haciendo esto reduce la corriente en la rama donde estaba colocada; la fuente se hace cero
y as se anula el efecto de la fuente ideal de corriente.
R=
x2 = - 20 x = - 7,50 V
Figura 3.1.6
Como hay tres fuentes independientes, tenemos que: ix = ix1 + ix2 + ix3
Clculo de ix1
En el circuito de la fig. 3.1.8, hemos eliminado los efectos de las fuentes de 2A y de 20V y solo
acta la fuente de 11A. Al tratar de hallar ix1 nos encontramos con algo extrao:
Figura 3.1.8
La nica posibilidad para que esta ecuacin se cumpla es que ix1 = 0, de lo contrario entraremos en
una contradiccin.
Clculo de ix2
Figura 3.1.9
Figura 3.1.10
Tenga muy presente que el principio de superposicin slo se aplica a las fuentes independientes,
puesto que en un circuito donde slo hayan fuentes controladas y otros elementos pasivos, las
corrientes y tensiones en todas las ramas son nulas, veamos por ejemplo el circuito de la fig. 3.1.11.
Figura 3.1.11
pero
=0
El principio de superposicin es otro mtodo de anlisis de circuitos, que Usted debe conocer, pero
debo advertirle que normalmente es un mtodo que no simplifica la solucin, sin embargo, como
Usted ver en captulos posteriores, hay problemas sobre redes elctricas donde la nica alternativa
de mtodos de anlisis es la que corresponde a la utilizacin del principio de superposicin.
3.2 Teorema de Thevenin
En muchas ocasiones nos vamos a encontrar que solo queremos hallar tensin, corriente o potencia
en una rama de la red, tal como lo muestra la fig. 3.2.1, donde, por ejemplo, se quiere hallar el valor
de la potencia en dicho elemento, el cual puede variarse y se considera como carga de la red.
Figura 3.2.1
Para determinar el valor de PL, toda la red representada dentro de la caja puede ser remplazada por
una fuente de tensin equivalente VTh, en serie con una resistencia equivalente RTh (recuerde que por
ahora solo estamos considerando circuitos con fuentes y resistencias). La tensin VTh es la tensin
que aparece entre los terminales A y B cuando se abren dichos terminales, tal como se muestra en la
fig. 3.2.2. La resistencia equivalente RTh, es la resistencia vista desde los terminales A y B mirando
hacia la red que se quiere reemplazar, cuando todas las fuentes independientes de tensin se han
cortocircuitado y todas las fuentes independientes de corriente se han abierto, es decir se ha
"pasivizado" la red que se quiere reemplazar o, en otras palabras, hemos eliminado los efectos de
todas las fuentes independientes de la red.
Figura 3.2.2
Figura 3.2.3
En resumen podemos decir que el teorema de Thevenin permite remplazar una red cualquiera,
por una "fuente real de Thevenin" tal como se esquematiza en la fig. 3.2.4.
Figura 3.2.4
El nico requisito para el teorema de Thevenin es que el elemento (o elementos) que forman la rama,
entre cuyos extremos se va a aplicar el teorema de Thevenin, no estn acoplados magnticamente
con algn elemento de la red N (posteriormente estudiaremos las redes con acoplamiento
magntico).
Figura 3.2.5
Para obtener el valor de ix vamos a hallar el equivalente de Thevenin de la red N entre los terminales
A y B. La red N quedara tal como se muestra en la fig. 3.2.6.
Figura 3.2.6
Por definicin sabemos que VTh = VAB a circuito abierto (no olvide que para hallar VTh debe abrir
los terminales A y B). Como en la fig. 3.2.6 ya hemos abierto los terminales A y B, basta con
determinar el valor VAB, el cual corresponde al valor de la fuente de tensin equivalente de la red N.
En resumen, para hallar la tensin equivalente de Thevenin es necesario identificar la red N colocada
entre los terminales A y B y luego abrir dicho par de terminales, para finalmente calcular la tensin
VAB a circuito abierto.
Para hallar la resistencia equivalente de Thevenin vamos a explicar tres mtodos diferentes:
Este mtodo consiste en hallar la resistencia equivalente de la red "pasivizada", por reduccin de
resistencias en serie y paralelo. La red N "pasivizada" se muestra en la fig. 3.2.7, donde se ha
cortocircuitado la fuente de tensin.
Figura 3.2.7
Tal como lo dice el teorema de Thevenin, la Red N se puede remplazar por una resistencia
equivalente RTh y una fuente de tensin equivalente VTh (ver fig. 3.2.8). Al "pasivizar" la red, el
circuito equivalente tendr solo una resistencia RTh, puesto que hemos eliminado el efecto de las
fuentes independientes.
Esto se muestra en la fig. 3.2.8, lo cual nos sugiere otro mtodo para hallar RTh cuyos pasos son los
siguientes:
a. "Pasivizar" la red N.
Figura 3.2.8
b. Excitar el circuito con una fuente de tensin o corriente de valor conocido tal como se muestra en
la fig. 3.2.9.
Figura 3.2.9
Es muy importante que siempre tenga presente esta figura para el clculo de I o V, puesto que del
sentido de I o de la polaridad de V, va a resultar una RTh que incluso puede ser negativa en algunos
casos.
Apliquemos este mtodo a la red N "pasivizada" mostrada en la fig. 3.2.10. Este circuito,
consideramos, que es preferible excitarlo con una fuente de tensin tal como se muestra en la fig.
3.2.10. Supongamos que el valor de la fuente de excitacin es Vg.
Figura 3.2.10
Luego =
3. Por la relacin entre la tensin VAB a circuito abierto y la corriente IAB con los terminales A y B
cortocircuitados, esto es:
Esto lo podemos explicar a partir de la fig. 3.2.11, donde aparece el equivalente de Thevenin de la
red N.
Figura 3.2.11
Para aplicar este mtodo al circuito de la fig. 3.2.5, es necesario cortocircuitar los terminales A y B,
tal como se muestra en la fig. 3.2.12.
Figura 3.2.12
Por lo tanto
Adems
Hay algunos circuitos donde es ms recomendable un mtodo que los otros dos, esto lo trataremos
de clarificar realizando algunos ejercicios.
Consideremos el circuito mostrado en la fig. 3.2.13, donde se pide hallar el valor de ix.
Figura 3.2.1.3
Para encontrar este valor aplicaremos el teorema de Thevenin entre los extremos de la
resistencia de 20, tal como se muestra en la fig. 3.2.14.
Figura3.2.14
Al abrir los terminales A y B queda una sola malla en la cual circula una corriente de 10 A en el
sentido contrario a las agujas del reloj, luego VTh = VAB se calcula as:
- VTh + 10 * 3 + 100 + 10 * 7 - 50 = 0
VTh = 150 V
Para el clculo de RTh vamos a utilizar el mtodo 1, que consiste en "pasivizar" la red y hallar luego
la resistencia equivalente RAB, tal como se muestra en la fig. 3.2.15.
RAB = 3 + 7 = 10
Figura3.2.15
La resistencia de 40 tiene uno de sus extremos abierto, luego no influye en el valor de RAB.
Figura3.2.16
No olvide que la polaridad de la fuente tensin equivalente, VTh, debe ser tal que, produzca en la red
equivalente una tensin VAB/ca igual que la tensin VAB/ca en la red N.
Figura3.2.17
Supongamos que se quiere hallar ix, para lo cual debemos obtener la red N abriendo en los extremos
de la resistencia de 20 , quedando el circuito de la fig. 3.2.18.
ix = 0 circuito abierto
2ix = 0
Figura3.2.18
Puesto que ix = 0, al abrir los terminales A y B, se tiene que la corriente en la malla es tambin cero,
luego:
Para el clculo de RTh no es recomendable el mtodo 1, puesto que existe una fuente controlada.
Vamos a determinar RTh por el mtodo 2, as:
ix = -Ig
2ix = -2Ig
Figura3.2.19
En la fig. 3.2.19, observemos bien que la Red N est "pasivizada" (lo cual se debe hacer siempre que
se quiera aplicar el mtodo 2. No olvide esto!) y que la hemos excitado con una fuente de corriente,
puesto que el control de la fuente dependiente es la corriente que circula por la rama AB.
V = 10 * ix = 10 * (-Ig) = - 10Ig
Figura3.2.20
Nos di una resistencia equivalente negativa. Este resultado aparentemente sorprendente se debe a la
presencia de la fuente controlada. As es que si en una red slo tenemos fuentes independientes y
resistencias, es imposible, que la resistencia equivalente de Thevenin RTh sea negativa. Esta
observacin tngala siempre presente.
La resistencia negativa la podemos interpretar como un elemento que entrega potencia a la red, esto
es, como un elemento activo, lo cual se puede deducir de la fig. 3.2.21.
Figura3.2.21
Aqu vemos que la resistencia negativa produce el mismo efecto que una fuente de tensin de 10 V
que entrega 10 W a la fuente de corriente 1 A.
RTh tambin se puede calcular usando el mtodo 3. Para lo cual es necesario calcular la corriente
IAB/cc, tal como se ilustra en la fig. 3.2.22.
Figura3.2.22
IAB/cc = ix = - 5 A = IN
Luego = -10
Al aplicar los mtodos anteriores para el clculo de RTh, recuerde siempre que en el mtodo 1 y en el
mtodo 2, la red N debe "pasivizarse", nunca olvide esto .
Una vez conocido el circuito equivalente de Thevenin podemos calcular ix.
ix = =5A
Figura3.2.23
Consideremos ahora el circuito de la fig. 3.2.24 donde se pide calcular la potencia en la fuente
controlada.
Figura3.2.24
En este caso no es recomendable aplicar el equivalente de Thevenin, entre los extremos de la fuente
controlada, puesto que estamos desligando a la fuente controlada de su variable de control. De todas
maneras intentemos su aplicacin:
VAB/ca = VTh
VTh = V
Figura3.2.25
RAB =
Figura2.26
Figura3.2.27
En este circuito no aparece ix, luego para poder analizarlo, tendramos que regresar al circuito
original donde vemos que:
ix =
Figura3.2.28
VAB = 100 V
y 2ix = 10 A
P = 100 * 10 = 1000 W
En el problema anterior pudimos salirle al paso a la dificultad que se present al perder el control.
Pero analicemos otros casos para que comprendamos el "por qu" no es recomendable la aplicacin
del teorema de Thevenin en los extremos de una fuente controlada. Para ello consideremos el
circuito de la fig. 3.2.29. Donde se quiere hallar ix.
Figura3.2.29
Apliquemos el teorema de Thevenin en los extremos de la rama donde circula ix; luego la red N ser:
Figura3.2.30
Figura3.2.31
Consideremos, finalmente, el circuito mostrado en la fig. 3.2.32, donde se pide hallar la potencia
disipada por la resistencia de 55 .
Figura3.2.32
Separemos primero la red N, que vamos a remplazar por su equivalente de Thevenin.
Figura3.2.33
Para el clculo de VTh, debemos calcular los valores de i1 e i2, (ver fig. 3.2.33) en las cuales no
influye la fuente de tensin de 7V puesto que est abierta.
Figura3.2.34
i1 = i2 = A
Puesto que no hay fuentes controladas, podemos aplicar el mtodo 1 para hallar RTh. Pero es
necesario aplicar la transformacin estrella-tringulo o tringulo-estrella .Esta resistencia equivalente
fue hallada en un ejercicio del captulo 1, donde se obtuvo:
RTh = 45
Figura3.2.35
donde i= = 25 mA
Cuando estudiamos el teorema de Thevenin, vimos que la red N de la fig. 3.2.1, se poda remplazar
por una fuente real de tensin equivalente de Thevenin. Si transformamos esta fuente real de tensin,
en una fuente real de corriente, obtenemos el circuito equivalente de Norton, tal como se muestra en
la fig. 3.3.1.
Figura3.3.1
Luego el teorema de Norton establece que una red cualquiera puede remplazarse por una fuente
ideal de corriente equivalente IN, en paralelo con una resistencia equivalente RN (nuevamente
recuerde que estamos analizando, hasta ahora, circuitos con fuentes de tensin y corriente y con
resistencias).
La corriente equivalente, es la corriente que circula entre los terminales A y B una vez estos han sido
cortocircuitados, tal y como se mencion en el estudio del teorema de Thevenin.
Antes de iniciar con la solucin de los ejemplos le recomendamos que siempre tenga presente las
siguientes figuras, para que no se equivoque con la polaridad en los circuitos equivalentes:
Figura3.3.3
Figura3.3.4
-VTh+1*2+1*1+2 = 0
VTh = 5 V
Figura3.3.6
Como el circuito en estudio tiene fuentes controladas y queremos ilustrar el clculo de IN, tenemos:
ix = - IN
Figura3.3.7
El anlisis del circuito se simplifica si transformamos la fuente controlada de corriente en una fuente
controlada de tensin y luego calculamos IN.
IN - I1 = 1
I1 = IN - 1
-2 + 3I1 - IN = 0 Figura3.3.8
Luego tenemos
3(IN - 1) - IN = 2
2IN = 5 IN = 2,5 A
= 2
iy = = 1 A
Figura3.3.9
iy = =1A
Figura3.3.10
Ejemplo 3.3.2: Calcular vx en el circuito mostrado en la fig. 3.3.11.
Figura3.3.11
Clculo de VTh:
- + 10 = 0
- vx = - 10 vx = 20 V = VTh
Clculo de IN
Figura3.3.13
IN = =A
= 40
Vx = =4V
Figura3.3.14
Figura3.3.15
Figura3.3.16
Ejemplo 3.3.3 Hallar el circuito equivalente de Thevenin, para la red vista por Rc.
Figura3.3.17
Calculo de VTh
Figura3.3.18
Puesto que la rama Rc, donde se quiere determinar el circuito equivalente de Thevenin, est en serie
con una fuente de corriente BIx la tensin VTh la debemos calcular como un proceso de lmite as:
Al tener Rc a un valor infinito quiere decir que se abre el circuito entre A y B cuando se alcanza este
lmite y por lo tanto:
VTh ->
Esto siempre ocurrir, cuando estemos hallando la tensin equivalente de Thevenin en una rama que
est en serie con una fuente de corriente.
Clculo de IN
IN = - BIx Ix =
- Vg - Rg(B+1)Ix - Ix Re = 0
- Vg + IN Rg + IN = 0
IN = Vg
Figura3.3.19
IN =
En este caso no tiene sentido hablar de un circuito equivalente de Thevenin (VTh -> ), y el circuito
equivalente de Norton corresponder a una fuente ideal de corriente IN, tal como se ilustra a
continuacin:
IN =
RN = (circuito abierto)
Figura3.3.20
IN = IAB/cc = IAB del circuito original (nico caso donde esto ocurre puesto que RN = ).
Figura3.3.21
Clculo de VTh
v1 = 10 V
v3 = - vx
v2 = vx + vx = vx
vy = VTh = vx
Figura3.3.22
- v1* + v2 ) - v3 -vy =0
vx = 6 V vy = VTh = - vx = 4 V
Clculo de IN
Figura3.3.23
Puesto que la rama AB donde se quiere calcular la corriente de Norton, est en paralelo con una
fuente de tensin 2/3 vx, para calcular IN debemos aplicar un proceso de lmite.
IN = IAB/cc = lim
Rc 0
Al tender Rc a cero quiere decir que los terminales A y B se tienden a cortocircuitar (Rc 0) y por
lo tanto IN
Esto siempre ocurrir, cuando estemos hallando la corriente equivalente de Norton IN, en una rama
que est en paralelo con una fuente ideal de tensin.
Ahora =0
En este caso no tiene sentido hablar de un circuito equivalente de Norton (IN ), y el circuito
equivalente de Thevenin ser una fuente ideal de tensin, puesto que RTh = 0.
P = 0,8W
Figura3.3.24
Por ser RTh = 0 la tensin en la resistencia de carga es igual a VTh (recuerdo que es el nico caso
donde VTh = VAB/ca = VAB/del circuito original).
Figura3.3.25
Clculo de VTh
Figura3.3.26
Vy = - 4 * 1 = - 4 V
- VTh + 4 - 4 = 0 VTh = 0
La fuente equivalente de Tensin VTh = 0, luego no es necesario calcular RTh para calcular ix, puesto
que el circuito equivalente quedara as:
Ejemplo 3.3.6. Hallar el equivalente de Thevenin entre los terminales A y B (red vista por la fuente
de tensin).
Figura3.3.28
Clculo de VTh
Clculo de RTh:
En este caso no podemos calcular RTh por simple reduccin de resistencias, puesto que existe una
fuente controlada, tampoco podemos calcular RTh por el mtodo 3.
(indeterminacin)
i1 = Ig
-V+Ig*Ri + (B+1)*Ig*Rc = 0
V = (Ri + (B + 1) * Rc)Ig
RTh = = Ri + (B + 1) Rc
Figura3.3.30
Figura3.3.31
RTh = Vg/i
i1 = - Vg/Ri i = - (B + 1)i1
Figura3.3.32
RTh = = Rsalida
Figura3.3.33
Clculo de VTh
iA = A
2iA = V
Figura3.3.34
Clculo de IN
v1 = v4
v2 = 2 V
v1 - v3 = 2iA=
v1 () - 1 -4 IN - ig = 0
Figura3.3.35 v3 ( + 1) - 2() + ig = 0
v1 () + v3 (3/2) - 2 - 4IN = 0
Como IN es el control de la fuente controlada de corriente debemos expresar este valor en funcin de
las tensiones de nudos (incgnitas elegidas para resolver el problema)
v1= v3 = RTh = - 2
El circuito equivalente quedar as:
Figura3.3.36
Fjese bien en la aplicacin de la relacin del divisor de corriente en el ltimo problema, donde
result una RTh = RN = -2 (negativa).
Ejercicios
Hallar los circuitos equivalentes de Thevenin y Norton en los
circuitos siguientes:
1)
FiguraP.3.1
2)
FiguraP.3.2
VTh = -60 V
IN = - 1,2 A
RTh = 50
3)
VTh = 0
IN = 0
RTh = 50
FiguraP.3.3
4)
VTh = 0
IN = 0
RTh = 100
FiguraP.3.4
5)
VTh = 30 V
IN = 1 A
RTh = 30
FiguraP.3.5
6)
FiguraP.3.6
VTh = -30 V IN = -1 A RTh = 30
7)
FiguraP.3.7
VTh = 42 V IN = 42 A RTh = 1
8)
FiguraP.3.8
FiguraP.3.9
10)
VTh = V1
IN = -
RTh = ( + 1)R1
FiguraP.3.10
11)
FiguraP.3.11
12)
FiguraP.3.12
13)
FiguraP.3.13
FiguraP.3.14
15)
VTh = 40 V
IN = 4 A
RTh = 10
FiguraP.3.15
16)
FiguraP.3.16
VTh = IN = 5 A RTh =
17)
FiguraP.3.17
VTh = 10 V IN = RTh = 0
18)
VTh = 25/26 V
IN = 25 mA
RTh = 500/13
FiguraP.3.18
19)
FiguraP.3.19
20)
FiguraP.3.20
FiguraP.3.21
22)
FiguraP.3.22
VTh =50 V IN =3,125mA RTh =16 k
FiguraP.3.23
En 22' VTh = 9,89 V IN = 0,87 A RTh = 11,35
a) 0W
b) 10W
FiguraP.3.24
= 0,5 = -0,333
a) 0 W b) 400 mW
FiguraP.3.25
Vg = 0 V Vg = 10 V
26) Hallar V1 tal que i2 = 2 A
V1 = 70 V
FiguraP.3.26
ic = 1,9 mA
Ren= 42,6 k
FiguraP.3.27
FiguraP.3.28
Ig = - 0,5121 A
29) Practique el teorema de superposicin en los problemas
anteriores que presenten ms de una fuente.
CAPITULO 4
4.1 Introduccin.
Hasta ahora solo hemos analizado circuitos formados por resistencias y fuentes y no hemos tenido
en cuenta la variable tiempo, puesto que las respuestas se producen en el mismo instante en que se
aplican las excitaciones y no cambian con el tiempo, debido a que las excitaciones que hemos
considerado son constantes con el tiempo (corriente continua), luego las respuestas tambin lo son.
Las relaciones entre la tensin y la corriente, matemticamente, han sido relaciones algebraicas en
todos los casos hasta ahora analizados. En este captulo vamos a introducir dos nuevos elementos:
capacitores e inductores, que son elementos pasivos, no-disipativos (al menos en sus modelos
ideales) y cuyas relaciones tensin corriente, involucran la variable tiempo y no son relaciones
meramente algebraicas.
Los inductores y capacitores los podemos clasificar como elementos no-disipativos, puesto que no
disipan energa elctrica, esto es, no transforman la energa elctrica en calor tal como lo hacen los
resistores (elementos disipativos). Estos nuevos elementos son capaces de almacenar energa en
campos magnticos o campos elctricos que se establecen en ellos. La energa que se alamacena en
algn intervalo de tiempo es devuelta a la red en instantes subsiguientes, pero nunca es disipada,
esto siempre que consideremos los inductores y capacitores como elementos ideales, puesto que
como estudiaremos con ms detalle en posteriores captulos, los inductores y los capacitores reales
disipan parte de la energa suministrada, lo cual implica que el modelo real tiene algo de resistencia
asociada a los respectivos efectos inductivos y capacitivos.
Antes de iniciar el estudio de estos dos nuevos elementos, recordemos que sus respectivas relaciones
v vs i estn regidas por la convencin #1, esto es:
Figura4.1.1
181
4.2 CAPACITORES.
Figura4.2.1
El capacitor, tal como se muestra en la figura 4.2.1, est constituido por dos placas metlicas,
separadas por un material dielctrico (aislante, lo cual quiere decir que su resistencia es muy grande
y se opone al flujo de carga elctrica).
Al conectar la fuente de tensin se establece un flujo de carga elctrica, que en este caso vamos a
considerar que son electrones que salen de la placa superior del capacitor y se depositan en la placa
inferior, quedando la placa superior cargada con una carga q+ (positiva, puesto que salieron
electrones) y la placa inferior con una carga q- (negativa, puesto que llegaron electrones). Esta
distribucin de cargas crea un campo elctrico en el cual hay almacenada energa elctrica. La carga
depositada en las placas es directamente proporcional a la tensin vc entre los extremos del
capacitor, tal como lo muestra la relacin siguiente:
q = C vc
luego
En la ecuacin (4.2.1), tomamos como lmite inferior de integracin - , con el fin de simbolizar que
en ese instante de tiempo el capacitor no tena ninguna carga depositada en sus placas.
=C
Esta ltima expresin nos dice que para que exista una corriente ic es necesario que la tensin vc
vare con el tiempo; si la tensin vc es una constante (como en el caso de la corriente contnua)
tenemos:
=C =0 (4.2.2)
lo cual quiere decir que el capacitor lo podemos interpretar como un circuito abierto para
excitaciones constantes con el tiempo(corriente continua).
Para determinar la energa elctrica almacenada en el campo elctrico del capacitor en un intervalo
de tiempo
t = t1 - t2, hagamos lo siguiente:
Figura4.2.3
Esta grfica nos muestra una discontinuidad de la energa en el instante t1, luego
pero sabemos que es imposible obtener una potencia infinita de un elemento fsico real, por lo tanto
debemos concluir que la energa es una funcin contnua, que no puede presentar saltos como el
mostrado en la fig. 4.2.3, para el instante t1.
Ahora puesto que:
Si Wc(t) es una funcin contnua, vc(t) tambin lo tiene que ser, luego concluimos que todo capacitor
se opone a cualquier variacin abrupta de su tensin vc, o en otras palabras, la tensin vc en un
capacitor no puede variar bruscamente.
Figura4.2.4a
184
Figura4.2.4b
En las conclusiones anteriores, hemos hecho nfasis en que estamos utilizando elementos fsicos
reales, y por lo tanto consideramos que, por ejemplo, es imposible generar una funcin impulso o
una funcin escaln unitaria, las cuales presentan una pendiente infinita en t=0 y cuyas definiciones
y formas de onda se muestran en las fig. 4.2.4a y 4.2.4b.
No obstante, podemos hallar ciertas aproximaciones a dichas funciones y tericamente podemos
aceptarlas, lo cual nos llevara a tener la posibilidad de obtener una potencia infinita. En este caso es
preferible escribir la ecuacin (4.2.1) as:
donde podemos observar que se ha considerado el instante t = 0-,que para el caso de la funcin
escaln se tiene que u(0-) = 0, y en t = 0+ u(0+) = 1, lo cual implica que se tiene un cambio brusco de
la funcin. Por lo tanto si la corriente en un capacitor tiene la forma de una funcin impulso,
implicara que la tensin en el capacitor puede cambiar instantneamente puesto que:
donde el trmino
lo cual implica que: vc(0+) = vc(0-) si la corriente en el capacitor no contiene una funcin impulso.
Con esta hiptesis vamos a analizar todos los circuitos RC del presente captulo, luego vamos a
considerar que la tensin en un capacitor no cambia abruptamente.
185
4.3 INDUCTORES
Vg L
Figura4.3.1
Al conectar una fuente de tensin circula una corriente,i, por la bobina, la cual produce un flujo
magntico. Se dice que las lneas de flujo magntico "enlazan" la bobina. El flujo total que
atraviesa el rea de la bobina, es directamente proporcional a la corriente que pasa por ella, de
acuerdo a la siguiente relacin:
= N = Li
Para hallar la relacin v vs i en un inductor, debemos recordar la ley de Faraday que se puede
escribir as:
Lo cual implica, que para que aparezca una tensin, vL, autoinducida en un inductor, es necesario
que la corriente iL vare con el tiempo. Si la corriente iL es constante tenemos que:
vL = 0
Lo cual quiere decir que, el inductor se comporta como un cortocircuito, cuando la corriente que
circula por l, es constante.
186
donde el trmino:
En el presente texto vamos a partir de la hiptesis de que vL(t) no presenta ningn impulso luego:
iL(0+) = iL(0-)
En cursos de anlisis de circuitos mas avanzados, o cuando est aplicando las transformadas de
Laplace de redes elctricas, usted podr considerar todos los casos que no hemos estudiado aqu.
Antes de hacer algunos ejercicios de aplicacin de los conceptos vistos sobre inductores y
capacitores, presentemos la tabla 4.3.1, que nos muestra las unidades, en que normalmente
encontraremos los inductores y capacitores comerciales.
Tabla 4.3.1
187
Inductores Capacitores
Ejercicio 4.3.1.
Figura4.3.2
=C
0 t 10 ms vc(t) = 3 x 103t
10 ms t 25 ms vc(t) = 30
Una vez conocidas estas expresiones, podemos aplicar la ecuacin (4.2.2) para hallar ic(t) as:
ic(t) = 0 10 ms t 25 ms
ic(t) = -3 mA 25 ms t 35 ms
188
Figura4.3.3
400u
300u
200u
100u
0
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
0.0000005* V(C)* V(C)
Time
Fig.4.3.4
En dicho intervalo de tiempo, decimos que el capacitor est recibiendo energa del circuito y la est
189
Como vemos hay una diferencia muy importante con respecto a los elementos disipativos
(resistores), puesto que estos ltimos siempre estn consumiendo energa, en ningn momento
devuelven energa al circuito, lo cual quiere decir que en un resistor la tensin y la corriente siempre
sern ambas positivas o ambas negativas. Para aclarar esto, consideremos que la tensin
representada en la fig. 4.3.5 se aplica a un resistor de 10 y se pide obtener las grficas de v(t) y
W(t).
500u
400u
300u
200u
100u
0
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
0.0000005* V(C)* V(C)
Time
Figura4.3.5
Figura4.3.6
190
Figura4.3.7
De las grficas y expresiones anteriores, vemos que la energa en el resistor siempre aumenta, puesto
que en todo instante la est consumiendo, esto es, en el resistor la energa siempre se est disipando,
en nign momento se devuelve la energa al circuito. Esto tambin se manifiesta en los signos de vR
e iR. En el intervalo 0 t 1 s, ambas variables son positivas (recibe potencia del circuito) y en el
intervalo 1 s t 2 s ambas variables son negativas (tambin recibe potencia del circuito).
Consideremos ahora otro par de ejercicios, para ilustrar la aplicacin de los conceptos anteriores.
Ejercicio 4.3.2.
Como
Figura4.3.8
tenemos:
191
Luego la grfica de vc(t) es la mostrada en la fig. 4.3.9. Podemos observar claramente que la tensin
vc(t) no cambia bruscamente, pero la corriente ic(t) si tiene cambios abruptos. Tambin podemos
concluir que en el intervalo 0 t 1 s, el capacitor recibe energa del circuito (tanto la tensin como
la corriente son positivas), y en el intervalo 1 s t 2 s el capacitor entrega energa al circuito (la
tensin vc > 0 y la corriente ic < 0).
Figura4.3.9
Ejercicio 4.3.3.
Figura4.3.10
Figura4.3.11
En este caso vemos, que tanto la corriente como la tensin son positivas y, por lo tanto, el inductor
est recibiendo energa del circuito. A partir de t = 2 s la corriente se hace constante iL=20A y la
tensin es 0 V, esto quiere decir que queda almacenada una energa en el inductor por un tiempo
indefinido; esto no ocurre en la realidad, puesto que el inductor tiene siempre una pequea
resistencia asociada con l y la energa se ir disipando paulatinamente.
Antes de introducir estos dos nuevos elementos: inductor y capacitor habamos analizado circuitos
elctricos compuestos por fuentes corriente continua y por resistores. Las respuestas obtenidas han
sido constantes. Vamos a ver que al someter circuitos RC o RL a excitaciones constantes, las
respuestas van a ser funcin del tiempo.
Antes de iniciar el anlisis de este tipo de circuitos, debemos recalcar que las leyes de Kirchoff
presentadas en captulos anteriores se cumplen en todo instante de tiempo, luego las podremos re-
escribir as:
Esto nos servir para hallar el capacitor o inductor equivalente, de un conjunto de capacitores o
inductores interconectados en serie o paralelo.
Capacitores en serie
Figura4.3.12
193
Capacitores en paralelo
Figura4.3.13
Inductores en Serie
Figura4.3.14
194
Inductores en paralelo.
Figura4.3.15
Iniciemos ahora el anlisis de circuitos RC simples (con resistores y capacitores), sometidos a una
excitacin de corriente continua.
195
Consideremos el circuito mostrado en la fig. 4.4.1, donde aparece un interruptor S, que puede
conectar o desconectar la fuente de excitacin.
Figura4.4.1
Tal como lo indica la fig. 4.4.1, para t < 0, toda la corriente Io circula a travs del interruptor S,
puesto que todos los elementos estn en corto circuito. Esto nos dice que la red RC no ha recibido
energa de la fuente de corriente. Veamos ahora lo que sucede al abrir el interruptor en el instante
t=0. Como es un circuito paralelo, vamos a hallar la tensin v(t) como respuesta de la red, pero
recuerde que una vez conocido v(t) podemos hallar iR(t) e ic(t).
Al abrir el interruptor S en t = 0, no circular ninguna corriente en dicho interruptor puesto que ahora
es un circuito abierto. Para determinar v(t) apliquemos la LCK asi:
Esta es una ecuacin diferencial, lineal ordinaria con coeficientes constantes y de primer orden
(repase sus conocimientos sobre ecuaciones diferenciales).
Nosotros nos abocaremos al estudio de circuitos RC o RL de primer orden, lo cual quiere decir que
la ecuacin diferencial que caracteriza al sistema es de primer orden.
Puesto que el segundo miembro de la ecuacin es una constante y de acuerdo a las caractersticas de
la ecuacin diferencial, recordemos que un mtodo de solucin consiste en suponer una solucin que
ser de la forma siguiente:
Donde A, B y son constantes que se pueden determinar, reemplazando esta solucin supuesta, en
la ecuacin diferencial (4.4.1) y tambin utilizando las condiciones iniciales del circuito en estudio.
Procediendo al reemplazo tenemos:
196
Reordenando tenemos:
(4.4.4)
= RC
B = RI0
Slo nos quedara por hallar la constante A, para tener claramente determinada la respuesta v(t). Para
hallar el valor de A, es necesario conocer una condicin inicial, que en este caso es v(0).
Para entender bien lo referente a condiciones iniciales vamos a distinguir los siguientes instantes de
tiempo: t = 0-, que es un instante inmediatamente antes de conmutar el interruptor S, lo cual quiere
decir que el circuito en cuestin quedara as
Figura4.4.2
Luego v(0-) = 0 V
Para t = 0+, que es un instante inmediatamente despus de conmutar el interruptor S, lo que implica
que el circuito en cuestin quedara as:
197
v(0+) = 0 V
Figura4.43
Si partimos de la hiptesis de que vc(0-) = vc(0+), esto es, la tensin en el capacitor no puede cambiar
entre t = 0- y t = 0+, lo cual quiere decir que no puede cambiar al conmutar el interruptor S (estamos
asumiendo un interruptor ideal donde la conmutacin se realiza instantneamente. En la realidad esta
conmutacin toma un cierto tiempo).
Luego v(0) = v(0+) = 0 puesto que el capacitor no recibi ninguna energa de la fuente para t< 0
Esta condicin inicial v(0) = 0 es la que nos permite hallar el valor de la constante A.
Sabiendo que
t=0
tenemos 0 = A + RI0
luego A = -I0R
quedando
Figura4.4.4
Para interpretar la constante , llamada constante de tiempo del circuito, tabulemos la respuesta
198
Tabla 4.4.1
v(t)/I0R t
1 - e-1 = 0,6321
1 - e-2 = 0,8647 2
1 - e-3 = 0,9502 3
1 - e-4 = 0,9817 4
1 - e-5 = 0,9933 5
la podramos interpretar como el tiempo que tarda v(t) para llegar al 63,2% de su valor final.
Observe bien que si aumentamos R o C, crece, lo cual quiere decir que el tiempo necesario para
alcanzar el 63,2% del valor final ser mayor.
y si trazamos una recta que tenga la pendiente inicial de v(t) y la llamamos vx(t), tenemos
Por lo tanto la podemos interpretar como el valor de tiempo empleado por v(t) para llegar al valor
final I0R, suponiendo una pendiente de crecimiento constante igual a la pendiente inicial de v(t).
Como vemos la unidad en que se mide es en segundos (unidad de tiempo).
Todo esto nos sugiere que podemos descomponer a v(t) en dos partes, una de ellas la llamaremos
respuesta transitoria, puesto que prcticamente desaparece despus de 5 constantes de tiempo, y una
respuesta de rgimen permanente. Esto es:
repuesta transitoria
La respuesta puede ser una corriente o una tensin en cualquier elemento del circuito.
Ahora, puesto que vamos a trabajar con fuentes de corriente continua, la respuesta de rgimen
permanente siempre ser un valor constante,
Lo expuesto en los prrafos anteriores, nos sugiere una forma muy sencilla de obtener la respuesta
de un circuito RC de primer orden.
=C =0
Figura4.4.5
Para t > 5 vp(t) = I0R
Recuerde que el capacitor se comporta como un circuito abierto, en rgimen permanente, slo si la
excitacin es de corriente continua. En el caso de excitaciones variables con el tiempo el
comportamiento de los capacitores es diferente.
200
3) Para hallar el valor de A, basta con aplicar las condiciones iniciales, tal como se hizo en el
ejercicio estudiado.
Puesto que el circuito en cuestin es un sistema de primer orden, slo tiene un capacitor equivalente,
luego tenemos que:
Donde con
para hallar el valor de la corriente en el resistor en rgimen permanente, debemos tener en cuenta
que el capacitor se comporta como un circuito abierto y observando la fig. 4.4.5 vemos que:
Para hallar el valor de A1 debemos conocer el valor inicial de iR, sabiendo que al hacer la
conmutacin la tensin en el capacitor no puede cambiar. Si vemos la fig. 4.4.3, podemos concluir
que en t=0+ iR(0+) = 0. Tenga presente que la corriente y tensin en el resistor pueden variar
instantneamente. Conocido el valor inicial de iR, podemos hallar A
iR (0) = 0 = A1 + I0
luego A1 = - I0
e iR(t) = I0(1-e-t/Rc)
Figura4.4.6
Para hallar A2 sabemos que ic(0) = I0 (ver fig. 4.4.3). Por lo tanto ic(t) = I0 e-t/Rc.
Figura4.4.7
En el ejemplo analizado no hubo ningn problema para hallar , puesto que slo exista un resistor y
un capacitor. Podemos decir que un circuito cualquiera es de primer orden si despus de anular el
efecto de las fuentes de excitacin (colocando un corto, donde haya una fuente indenpendiente de
tensin; y un circuito abierto donde haya una fuente independiente de corriente), el circuito
resultante se puede reducir a un circuito RC simple, y su constante de tiempo ser = Req Ceq, tal
como se muestra en la fig. 4.4.8.
Figura4.4.8
A continuacin vamos a desarrollar un grupo de ejercicios con los cuales ilustraremos los conceptos
anteriores.
Ejercicio 4.4.1: En el circuito de la fig. 4.4.9, se pide determinar el valor de v(t) e i(t) para
t>0.
Figura4.4.9
Pero resulta que este circuito tiene dos resistores y un capacitor, luego es necesario reducir a un
circuito RC equivalente. Como la respuesta se pide para t > 0, donde S est abierto, tenemos:
Figura4.4.10
Para hallar la respuesta de rgimen permanente vp(t), dibujemos nuevamente el circuito para t > 0
Finalmente para hallar A, necesitamos conocer la tensin en el capacitor en t = 0- (un instante antes
de abrir S). Para t = 0- tenemos:
Figura 4.4.12
Como el circuito ha estado en esta posicin por un "largo tiempo", (t > 5), podemos decir que est
en rgimen permanente, y puesto que la excitacin es constante, el capacitor se comporta como un
circuito abierto, luego la tensin en t = 0- en el capacitor ser:
203
Como la corriente i(t) en el resistor R=3 es la misma que circula por el capacitor, se puede obtener
as:
=C =0,1*10*(-2 -2
Es importante ver que se presentan dos regmenes permanentes, uno para t<0 y otro para t>0, puesto
que en ambas posiciones el interruptor permaneci cerrado un tiempo t>5.
Ejercicio 4.4.2:
En el circuito de la fig. 4.4.13, S permanece un "largo tiempo" en la posicin 1. En t = 0 pasa a la
posicin 2. Grafique v(t) para t > 0 y halle la energa almacenada en C en t = 0 y t = .
Figura4.4.13
Figura4.4.14
204
Figura4.4.15
Como la corriente en el capacitor es nula (en rgimen permanente), C se comporta como un circuito
abierto y podemos aplicar la relacin del divisor de tensin para hallar
vp(t) = 100* = 50 V
Para determinar el valor de A, es necesario calcular vc(0-)= vc(0+), puesto que la tensin en el
capacitor no cambia bruscamente al hacer la conmutacin. Luego en t = 0- tenemos:
Figura4.4.16
ic = 0, por haber estado un "largo tiempo" (t > 5) en la posicin 1, luego vc(0-) = 200 V
Figura4.4.17
100V
80V
60V
40V
20V
0V
0s 20us 40us 60us 80us 100us 120us 140us 160us
V(R3:2)
Time
Figura4.4.18
Ejercicio 4.4.3: En el circuito mostrado en la fig. 4.4.19, hallar v(t) para t > 0 y la energa
almacenada en los capacitores. En t=0 se abren S1 y S2.
206
Figura4.4.19
Para hallar el valor de miremos el circuito que queda despus de abrir los interruptores S1 y S2, el
cual se muestra en la fig. 4.4.20.
Figura4.4.20
Ceq = 4 F
Luego = R Ceq = 12 s.
Al tratar de hallar vp(t), podramos pensar que debido a que no hay fuentes de excitacin para t > 0 (
puesto que se han desconectado), la tensin en los capacitores debera llegar a ser cero. Pero si Usted
analiza cuidadosamente la fig. 4.4.20, puede observar que si los dos capacitores tienen una cierta
energa almacenada en t = 0+, aquel capacitor que tenga mayor tensin (y ms energa) suministrar
energa el circuito, de la cual, parte se disipar en el resistor y parte cargar adicionalmente al otro
capacitor aumentando su tensin, llegar un momento en el que las tensiones en los capacitores se
igualen y por lo tanto la corriente en el circuito se haga nula. Al establecerse esta condicin los
capacitores no se descargan ms y mantienen la energa almacenada.
Siempre que se nos presente un circuito con varios capacitores en serie es posible que ocurra algo
parecido a lo que acabamos de explicar en forma cualitativa, en estos casos el anlisis debemos
hacerlo en una forma un poco diferente a la aplicada en los ejercicios anteriores.
Aqu debemos hallar primero la corriente que circula en el circuito serie de la fig. 4.4.20, la cual, tal
como lo hemos explicado, se anula despus de un cierto tiempo , luego i(t) no tiene componente de
rgimen permanente y ser:
207
Para hallar el valor de A1 debemos conocer las condiciones iniciales, esto es, vc1(0+) y vc2(0+),
valores que se determinan de la siguiente manera:
En t = 0- se tiene:
Figura4.4.21
Las corrientes en los capacitores se hacen cero, puesto que los interruptores han estado cerrados por
"largo tiempo" luego podemos aplicar la relacin del divisor de tensin para hallar la tensin en cada
resistor obtenindose
v1 = v2 = v3 = 2 V
- +
luego vc2(0 ) = v3 = vc2(0 ) = 2 V
y vc1(0-) = v2 + v3 = vc1(0+) = 4 V
Figura4.4.22
i(0+) = -2/3 A
y por lo tanto
Una vez conocida la corriente podemos calcular la tensin en cada uno de los capacitores
De aqu vemos que el capacitor de 6 F queda con una tensin final 24/9 V (para t > 5).
A pesar de que el ejercicio no nos lo pide hallemos el valor de la tensin en el otro capacitor C = 12
F
Tambin es posible calcular la energa disipada por el resistor en el intervalo entre 0 t as:
La energa almacenada en los capacitores en t = 0 es
72 - 64 = 8 J.
En conclusin, podemos decir que cuando existan capacitores en serie debemos hallar primero la
corriente y luego la tensin en los capacitores, puesto que el mtodo general propuesto nos dice, que
aparentemente, la tensin de rgimen permanente vp(t) = 0 (en los capacitores), lo cual hemos
209
Ejercicio 4.4.4: En el circuito de la fig. 4.4.23, S1 ha estado cerrado y S2 abierto por "largo
tiempo". En t=0 S1 se abre y S2 se cierra. Hallar vc(t) para t>0.
Figura4.4.23
Este es un circuito de primer orden, puesto que hay un solo capacitor, luego
Figura4.4.24
Figura4.4.25
donde
Para el clculo de Rth = Req, excitamos la red pasiva con una fuente de corriente de valor Ig y
calculamos el valor de v, aplicando la LCK.
Figura4.4.26
i = - Ig
El siguiente paso consiste en calcular vcp(t), el cual, de acuerdo a la fig. 4.4.24, es nulo, puesto que
la red no tiene ninguna fuente independiente, y adems no se presentan capacitores en serie como en
el ejercicio anterior. Luego vcp(t) = B = 0
Para hallar el valor de A es necesario conocer la condicin inicial vc(0+),la cual podemos calcular
as:
En t = 0 tenemos:
Figura4.4.27
211
10V
5V
0V
0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms
V(R4:2)
Time
Figura4.4.28
Observe que la tensin vc(t) no cambia bruscamente en t = 0
Ejercicio 4.4.5:
El circuito RC de la figura 4.4.29, es excitado por una tensin vs(t), cuya forma de onda es mostrada.
Halle el valor de Vs de tal manera que vc(t) = 0 en t = 2RC. t1 = RC y t2 = 2RC
Figura4.4.29
212
En este instante ocurre una variacin en el circuito, puesto que la excitacin cambia a un valor -Vs,
tal como se muestra en la fig. 4.4.29.
Figura4.4.31
Como la tensin en el capacitor no puede cambiar instantneamente se tiene que
vc(RC-) = vc(RC+) = 6,32V
y adems - donde t'= t - RC
t'= 0 equivale a t = RC, instante en el cual se realiz una nueva conmutacin en el circuito. En t'= 0+
t = RC+ se tiene:
- =(6,32 +
Ejercicio 4.4.6: En el circuito de la fig. 4.4.32 hallar v1(t). En t<0 s, S1 permanece abierto y
S2 cerrado. En t=0 s, S1 se cierra y S2 permanece cerrado. En t=20 s, S1 permanece cerrado y S2
se abre.
Figura4.4.32
Al observar la fig. 4.4.32, vemos que el circuito equivalente en el intervalo 0 t 20 s es:
213
Figura4.4.33
= RC = 20 x 1 x 10-6 = 20 s
Para 0 t 20 s.
Figura4.4.34
v1(20 s) = 63,2 V y v2(20 s) = 0 V
Recuerde que al hacer la nueva conmutacin en t = 20 s, las tensiones en los capacitores no pueden
cambiar bruscamente luego
y v2 (20s-) = v2 (20s+) = 0V
Puesto que existen dos capacitores en serie la forma recomendada para hallar v1(t)en t 20 s. es a
travs de la corriente i(t), la cual tendr la expresin siguiente:
s
Para hallar A1 sabemos que la tensin vR(20 s) es:
- 100 + vR(20 s) + v1 + v2 = 0
= 81,6 18.4
Figura4.5.1
(4.5.1)
Aqu se obtiene nuevamente una ecuacin diferencial, lineal, ordinaria con coeficientes constantes
donde el miembro de la derecha es una constante, luego podemos asumir que la solucin de esta
ecuacin es:
El valor de la constante A se hallara a partir de las condiciones iniciales, para lo cual sabemos que
en un inductor la corriente no puede cambiar en forma abrupta, y como para t < 0 el interruptor
estaba abierto, la energa almacenada en el inductor era nula y por lo tanto iL(0-) = 0 = iL(0+)
luego
en t = 0
quedando
cuyo grfico se muestra en la fig. 4.5.2.
Figura4.5.2
La pendiente inicial es:
Ud. puede hacer un paralelo con la interpretacin dada para la constante de tiempo, en el caso RC.
Debido a que las ecuaciones diferenciales que caracterizan a los sistemas RC y RL son del mismo
tipo, vemos que en los circuitos RL tambin podemos asumir que las respuestas tienen una parte
transitoria yt(t) y una respuesta de rgimen permanente yp(t), lo cual quiere decir, que en un circuito
RL de primer orden la respuesta (corriente o tensin en cualquier elemento de la red) ser de la
forma:
donde
y yp(t) = B constante
Recuerde que el circuito ser de primer orden, si una vez eliminada la fuente independiente, es
posible reducirlo a una sola resistencia Req y un solo inductor Leq.
Ejercicio 4.5.1. En el circuito de la fig. 4.5.3, se pide calcular iR(t) para t > 0.
Figura4.5.3
La corriente tendr la expresin siguiente:
donde
La respuesta de rgimen permanente la podemos encontrar considerando que ha transcurrido un
tiempo t > 5, luego las tensiones y corrientes en el circuito podemos tomarlas como constantes con
el tiempo, debido a que la excitacin es una corriente continua is(t) = Io. Esto implica que la tensin
en el inductor se anula, al alcanzar el rgimen permanente puesto que i(t) = ip(t) = cte para t > 5
Esto quiere decir que, cuando la excitacin en un circuito RL es corriente continua y ha transcurrido
un tiempo lo suficientemente largo como para que el circuito haya alcanzado el rgimen permanente,
podemos decir que el inductor se comporta como un cortocircuito, luego en rgimen permanente
tenemos que:
vp(t) = 0
Para hallar la constante A tenemos que conocer las condiciones iniciales, las cuales se determinan
sabiendo que la corriente en un inductor no puede cambiar instantneamente, lo cual quiere decir
que la corriente en un inductor es la misma un instante antes y un instante despus de una
conmutacin, en otras palabras, si la conmutacin se realiza en t = 0, tenemos: (iL(0-) = iL(0+).
iL(0-) = 0 = iL(0+)
puesto que para t < 0 toda la corriente de excitacin circulaba a travs del interruptor.
luego iR(t) = Io = A
217
Es de hacer notar que la corriente iR salt de 0 a Io tal como lo muestra la fig. 4.5.4.
Fig 4.5.4
Lo cual es posible, pues tal como hemos analizado, la nica variable en un circuito RL que no puede
cambiar instantneamente es iL (corriente en los inductores).
Ejercicio 4.5.2:
El circuito de la fig. 4.5.5, ha alcanzado un rgimen permanente con el interruptor abierto. En t = 0
se cierra S. Hallar v1(t) e i(t) para t > 0.
Figura4.5.5
Figura4.5.6
218
Figura4.5.7
y
Despus de un largo tiempo de haber hecho la conmutacin, sabemos que:
=0=B
Figura4.5.8Para t < 0
Nos interesa hallar v1(0+), para lo cual tenemos en t = 0+
Figura4.5.9
Usando la LCK tenemos:
40V
30V
20V
10V
0V
0s 0.1s 0.2s 0.3s 0.4s 0.5s 0.6s 0.7s 0.8s 0.9s 1.0s
V(R6:1)
Time
Figura4.5.10
se puede hallar a partir del circuito de la fig. 4.5.6, considerando que v1(t) = 0 (rgimen
permanente), luego al aplicar la LTK.
0 + 100 * - 100 = 0
ip(t) = 1A
Para hallar el valor de A1 debemos conocer i(0+) el cual se puede calcular a partir del circuito de la
fig. 4.5.9, donde sabemos que iL(0-) = iL(0+) = 1 A. All determinamos que
Luego = =
220
Ejercicio 4.5.3: En el circuito de la fig. 4.5.11, hallar iL(t) sabiendo que iL(0) = 5A
Figura4.5.11
El circuito de la fig. 4.5.11, no tiene ninguna fuente independiente, pero existe una repuesta debida a
que en t = 0, hay una cierta energa almacenada en el inductor. Al disiparse dicha energa en el
circuito las corrientes y tensiones en el circuito se anulan, luego podemos decir que las respuestas de
rgimen permanente son nulas, y solo existen respuestas transitorias. Para hallar el valor de
debemos determinarla RTh vista por el inductor:
Figura4.5.12
Luego
Luego iL(0) = A = 5
Ejercicio 4.5.4: En el circuito de la fig. 4.5.13, hallar las corrientes en los inductores para t>0.
221
Figura4.5.13
Figura4.5.14
Si observamos cuidadosamente el circuito, vemos que no es fcil la determinacin de las corrientes
de rgimen permanente en los inductores, puesto que despus de un largo tiempo de haber
conmutado los interruptores, los inductores se comportan como corto circuitos y no podemos
calcular en forma sencilla la forma como se reparte la corriente en los dos inductores. Por esta razn,
cuando tenemos inductores en paralelo y queremos determinar la corriente que circula por ellos se
recomienda, hallar primero el valor de la tensin y luego usar la relacin tensin-corriente:
Figura4.5.15
Debido a que los inductores se comportan como un corto circuito, en rgimen permanente, cuando la
excitacin es constante, tenemos que:
vp(t) =B= 0
Para encontrar el valor de la constante A, debemos calcular las corrientes en los inductores. Para t =
0-, instante en el cual el circuito est en rgimen permanente y lo podemos representar as:
Figura4.5.16
Como la corriente en los inductores no puede cambiar en forma instantnea, se tiene que:
luego en t = 0+ tendremos:
223
Figura4.5.17
v(0+) = - 30V
y por lo tanto
Conociendo esta tensin podremos calcular las corrientes en los inductores as:
224
Ejercicios Propuestos.
FiguraP.4.1
FiguraP.4.2
FiguraP.4.3
225
FiguraP.4.4
FiguraP.4.5
6. El interruptor S ha estado en la posicin 1 un largo tiempo. En t = 0 pasa la posicin 2. Halle
i1(t) e i2(t) para t > 0 y la energa disipada por R = 1 en el intervalo 0 t .
Resp (i1(t) = 2,5 + 2,5 e-t i2(t) = 2,5 e-t - 2,5 WR = 12,5 J)
FiguraP.4.6
FiguraP.4.7
8. Hallar vc(t) para t > 0, si vc(0) = 0. Resp
FiguraP.4.8
9. Hallar i(t) para t > 0, si i(0) = 0. Resp( i(t) = 1 - e-t )
FiguraP.4.9
FiguraP.4.10
227
11. Hallar vR(t) e i(t) para t>0. Resp( i(t) = 3,2 +0,2 e-100t ) (t) = -12 - 48e-100t )
FiguraP.4.11
FiguraP.4.12
- -
13.Si vc1(0 ) = 50V, vc2(0 ) = 100V. Hallar i(t) para t > 0, vc1() y vc2().
Resp ( vc1() = vc2() =90 V )
FiguraP.4.13
FiguraP.4.14
FiguraP.4.15
16. Si el interruptor S2 se cierra en t = 0,6 ms, hallar i(t), i1(t) e i2(t) para t > 0.
Resp (
FiguraP.4.16
229
Resp (
FiguraP.4.17
FiguraP.4.18
FiguraP.4.19
FiguraP.4.20
FiguraP.4.21