UNIDAD 1

ANALISIS DE ESTRUCTURAS RIGIDAS

1.1 Marcos Rgidos, isostticos e hiperestticos

El empleo de los marcos rgidos se debi al desarrollo de nuevos materiales y sistemas de

construccin (concreto armado, acero soldado) y a nuevos mtodos de anlisis y
dimensionamiento. Los marcos forman parte de la estructura.

Los marcos rgidos son un tipo de estructura que actualmente ha ido tomando fuerza
debido a que facilitan la estructuracin de los edificios y ms con el uso del acero posibilita
cubrir grandes luces. La figura 1 muestra una estructura construida a base de marcos
rgidos.

Figura 1.1. Estructura de marcos rgidos

1.2 Prticos isostticos e hiperestticos

Los marcos o prticos y arcos son estructuras que se usan habitualmente em La

industria, especialmente em la construccin de galpones, gimnasios, hangares, etc. La
figura 1.2 muestra 4 tipos de prticos y arcos

A B
L L
L L

(a)
 2

(b)

L L
(d)
(c)
Figura 1.2. (a) Arco con tres articulaciones; (b) Prtico con tres articulaciones; (c)
Prtico compuesto: empotrado con tres articulaciones; (d) Prtico empotrado.

1.2.1 RESOLUCION DE PROBLEMAS HIPERESTATICOS

Un problema estructural puede ser externamente hiperesttico, cuando el nmero de

reacciones excede al nmero de ecuaciones de la esttica, o internamente
hiperesttico, cuando las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar
las fuerzas y momentos internos que constituyen la estructura.

Existen diversos mtodos para resolver estructuras hiperestticas:

a) Teoras de la flexin
b) Teorema de Castigliano
c) Teoremas de Mohr
d) Teorema de los tres momentos
e) Mtodo de Cross
f) Mtodo matricial de la rigidez
g) Principio de los trabajos virtuales
h) Mtodos numricos usando elementos finitos

En este curso se usarn las teoras de la flexin para la solucin de problemas, a las
cuales se agregan los siguientes principios:

Las deformaciones y desplazamientos producidos por cargas axiales son

despreciables con respecto a las que produce la flexin.
Debido a la rigidez de las conexiones, los ngulos formados por los elementos
que concurren a un nudo permanecen iguales.
Las pendientes de las barras deformadas que concurren a un nudo, son iguales.

1.2.2 EJERCICIOS

(1.1) Analizar el prtico de la figura

 3

= 1,2 ton/m

B C

10 m

3m
10 ton
9 ton

3m
A

SOLUCION
DCL

CY
= 1,2 ton/m

B
CX
10 m
3m
10 ton

9 ton
3m

AY

= 10 10 3 1,2 10 5 = 0

AY = 9 ton

= 10 + = 0
CX = - 10 ton

= 9 1,2 10 9 + = 0

CY = 12 ton

DIAGRAMAS DE CARGAS

Pilar AB:
 4

MB = 30 ton-m

9 ton FAX V, ton M, ton-m

MB 10 ton 9 ton 30

10 ton
- 10 ton

9 ton

Viga BC:
12
30 ton-m = 1,2 ton/m

10 10
10 m

9 9 ton

FAX,, ton

10

9 12 V,
= 9 ton
10

X = 7,5 m
x 3

M, ton-m
3,375

30
 5

SELECCIN VIGAS

El Momento flector mximo es el mismo para ambos componentes y se localiza en la

unin del pilar AB con la viga BC.

MMAX = 30 ton-m = 30.000 x 100 kg-cm

Supondremos que la viga es de acero ASTM A 36 con 0 = 36.000 psi = 2.530 kg/cm2.
Entonces, la resistencia admisible, con un Factor de Seguridad FS = 1,7 es:
2.530
= = 1.488 /2
1,7

30.000100
= = = 1.488

Entonces:
W 2016 cm3

Posibilidades:

Viga IPN 450 x 170 x 115 kg/m, con I = 45.850 cm 4; W = 2.040 cm3; kMIN = 3,43;
A = 147 cm2.
Viga IPE 550 x 210 x 106 kg/m, con I = 67.120 cm4; W = 2.440 cm3; kMIN = 4,45;
A = 134 cm2.

Elegimos la segunda por ser ms liviana.

COMPROBACION DE LA VIGA

La viga est sometida a flexin y compresin. El esfuerzo mximo se produce en la

zona comprimida.
10.000 30.000100
= + = + = 74,6 + 1.229,5 = 1.304 < 1.488 =
134 2.440

COMPROBACION DEL PILAR

El pilar trabaja en flexin y compresin, por lo que debe verificarse al pandeo.

L 600
RE 134,83
k 4,45
Se consider = 1.

L 2E 2 2,110 6
REL 128
k L 0 2.530
Como RE > REL se debe usar la frmula de Euler.
 6

Pcrit 2 E 2 E 2 2,110 6
crit 1.140 kg / cm 2
A L
2
RE 2
134,832

Usaremos el Mtodo de Interaccin:

P Mc
P Mc A I
adm 1
A I adm Pandeo adm Flexin
9.000 30.000100
134 2.440
1.140 + = 0,1 + 0,83 = 0,93 < 1
1.488
1,7

Por lo tanto la seleccin del pilar es adecuada.

(1.2) Resolver el ejercicio anterior si se cambia el apoyo libre en A por una

articulacin que restringe el movimiento en x e y.

SOLUCION

DCL CY
= 1,2 ton/m

B
CX
10 m
3m
10 ton

9 ton
3m

AX

AY

= 10 + 6 10 3 1,2 10 5 = 0

10AY + 6AX 90 = 0 (1)

= 10 = 0 (2)

= 1,2 10 9 + = 0 (3)
 7

PILAR AB:
BY

MB BX

10

AX

AY

AY = BY (4)
AX + BX = 10 (5)

MB = 30 6AX (6)

2
2 = 1 10 31

= 2 5 32 + 1
2

5
= 3 33 + 1 + 2
6 3

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C2 = 0. Adems y = 0 en x = 6:

36AX 45 + 6C1 = 0 (7)

VIGA BC: CY
MB = 1,2 ton/m

BX CX
10 m

AY 9 ton
2 1,2 2
2 = 0 + 1
2

= 1 + 2 0,23 + 3
2

= 2 + 3 + 0,054 + 3 + 4
2 6
 8

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C4 = 0. Adems, y = 0 en x = 10

500
50 + + 100 + 103 = 0 (8)
3

Los ngulos en el vrtice son iguales. Entonces:

18AX 45 + C1 = C3 (9)

De ecs. (7) y (9) eliminamos C1, obteniendo:

C3 = 12AX 37,5 (10)

Ahora introducimos (6) y (10) en (8) obteniendo:

50
42 + = 187,5 (11)
3

Combinando (1) y (11):

AY = 8,3 ton, hacia arriba;

AX = 1,17 ton hacia la izquierda

CX = 8,83 ton, hacia la izquierda,

CY = 12,7 ton, hacia arriba

MB = 23 ton-m

DIAGRAMAS DE CARGAS

Pilar AB

8,3 V, ton M, ton-m

8,83 23
23 8,83

10 1,17 3,33

1,17

8,3 ton
 9

Viga BC
23 = 1,2 ton/m 12,7

8,83 8,83
10 m

8,3 9 ton
V, ton
12 3,7 8,3
=
10
x
X = 3,083 m

3,7

M, ton-m
5,7

23

(1.3) Determinar las reacciones en los apoyos en el prtico de tres articulaciones de la

figura.

40 t 20 t 30 t 50 t 4
B 3
20 t
6m
9m

A
9 x 3 = 27 m
 10

40 t 20 t
20 t BX

BY

9m
AX
AY

30 t 50 t 4
3
BX

6m
BY

CX
CY

PARTE AB:

= 20 9 40 3 20 9 + 15 + 9 = 0

3BX + 5BY = 160 (1)

PARTE BC:
4 3
= 6 12 30 9 50 3 50 6 = 0
5 5
BX 2BY = 95 (2)

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se tiene:

BY = - 11,36 ton, en sentido contrario al supuesto

BX = 72,28 ton, en el sentido que se supuso

PARTE AB:

= + 20 72,28 = 0 AX = 52,28 t, hacia la derecha

= 40 20 11,36 = 0 AY = 71,36 t, hacia arriba

PARTE BC:
 11

= 72,28 0,6 50 = 0 CX = 42,28 t, hacia la izquierda

= 11,36 30 40 + = 0 CY = 58,64 t, hacia arriba

(1.4) Determinar: a) Fuerzas y momentos internos en el prtico de la figura; b)

Pendientes y desplazamientos de los puntos B, C y D.

= 3 ton/m

B C
4I
6m

3I
10 ton

12 m
24 m
3I
12 m

SOLUCION
DCL = 3 ton/m
a)
B C
4I
6m

3I
10 ton

12 m

24 m
3I
12 m

DY
AX

AY

= 10 12 (3 24) 12 + 24 = 0

DY = 41 ton
 12

= (24 3) + 41 = 0
AY = 31 ton

= 10 = 0

AX = 10 ton, hacia la izquierda

PILAR AB:
31 FAX, M,
MB ton V, ton-m
120
BX = 0 ton

10
10

-
10

31 31

= 10 12 = 0 MB = 120 ton-m

PILAR CD:
41 FAX,
ton

-
41
41

VIGA BC:

120
3 ton/m

31 41
 13

DIAGRAMAS
V, ton

31

x
31 72
= 41
24

X = 10,33m M
ton-m 280,16

120

b) PENDIENTES Y DESPLAZAMIENTOS

PILAR AB:

2
3 2 = 101 10 121

3 = 52 5 122 + 1

5 5
3 = 3 3 3 123 + 1 + 2 +

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C2 = 0.

VIGA BC:

2 3
4 2 = 1200 + 311 2 2

31 1
4 = 1201 + 2 3 + 3
2 2

31 1
4 = 602 + 3 4 + 3 + 4
6 8

Pero y = 0 en x = 0, por lo que C4 = 0. Adems, y = 0en x = 24 m:

31 1
60 242 + 6
243 8 244 + 243 = 0; C3 = - 2.688

Las pendientes en B deben ser iguales. Es decir:

 14

() = ( )
=18 =0

1 1 2.688
(5 182 5 62 + 1 ) = =
3 4 3 4

C1= - 3.456

Entonces:

Punto A (y = 0):

3 = 3 = 3.456

1.152
= , en sentido horario

X=0

Punto B (x = 0; y = 18 m):

yB = yC = 0

4 = 3 = 2.688

672
= , en sentido horario

5 5
3 = 183 63 3.456 18
3 3
17.616
= , hacia la derecha

xC = xB

El pilar CD gira como cuerpo rgido en torno al punto C, por lo que el punto D se
desplaza lo mismo que C ms el giro. Es decir:
17.616 552 24.240
= + 12 = , hacia la derecha

PROBLEMAS PROPUESTOS
 15

(1) Determinar las reacciones para el arco de la figura.

24 t 18 t
B 6t

6m
A C
8 x 3 = 24 m

RESP.:
AX = 23,3 t, hacia la derecha

AY = 17,67 t, hacia arriba

CX = 17,3 t, hacia la izquierda

CY = 24,3 t, hacia arriba

(2) Determinar las reacciones para el arco de la figura.

6t 3t 6t
12 t
B
3m

A C

2 x 6 = 12 m

RESPUESTA:
AX = 12 t, hacia la derecha

AY = 16 t, hacia arriba

CX = 12 t, hacia la izquierda

CY = 11 t, hacia arriba

(3) Determinar deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D para el

prtico de la figura.
 16

9t
5m 7m
B 0,6 t/m
4I C

6m
2I

8m
3I

A
D

RESPUESTAS
30,78
= = , en sentido horario

37,79
= , en sentido antihorario

71,92
= , en sentido antihorario

655,24
= , hacia la izquierda

471,96
= = , hacia la izquierda

(4) Determinar deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D para el

prtico de la figura.

12 m
B
4I C
6m

2I
8m

3I
1t A

RESPUESTAS
 17
19
= , en sentido horario

10
= , en sentido horario

11
= , en sentido antihorario

21
= , en sentido antihorario

20,89
= , hacia la izquierda

144,89
= = , hacia la izquierda

XD = 0

(5) Determinar deflexiones y desplazamientos del punto A para el prtico de la

figura.
9t
5m 7m
B 0,6 t/m
4I C
6m

2I
8m

3I
A
D

RESPUESTAS
240,19
= , en sentido antihorario

666,74
= , hacia la derecha

2.753,86
= , hacia abajo

(6) Determinar deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D para el

prtico de la figura.
 18

12 m
B
4I C

6m
2I

8m
3I
A
1 t-m D

RESPUESTAS
8,67
= , en sentido antihorario

32,33
= , hacia la derecha

50
= , hacia abajo

XD = 0

(7) Determinar reacciones, deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D

para el prtico de la figura.

9t
5m 7m
B 0,6 t/m
4I C
6m

2I
8m

3I

A
D

RESPUESTAS

AX = 2,72 t hacia la derecha

AY = 6,397 t, hacia arriba

DX = 2,08 t, hacia la derecha

 19

DY = 2,603 t, hacia arriba

20,9
= , en sentido antihorario

3,58
= , en sentido horario

8,67
= , en sentido antihorario

14,85
= , en sentido antihorario

655,24
= , hacia la izquierda

76,44
= = , hacia la izquierda

(8) Determinar reacciones, deflexiones y desplazamientos de los puntos A, B, C y D

para el prtico de la figura.

9t
5m 7m
B 0,6 t/m
4I C
6m

2I
8m

3I
A

RESPUESTAS

MA = 3,2642 ton-m, en sentido horario

MD = 11,4334 ton-m en sentido horario

AX = 4,9853 t, hacia la derecha

AY = 5,2943 t, hacia arriba

DX = 2,8147 t, hacia la derecha

DY = 3,7057 t, hacia arriba

 20
9,5408
= , en sentido horario

6,4843
= , en sentido antihorario

9,3011
= = , hacia la izquierda

1.3 Fundaciones para mquinas

Se denomina cimentacin o fundacin al conjunto de elementos estructurales cuya

misin es transmitir las cargas (fuerzas y momentos) que genera una mquina en
operacin al suelo, distribuyndolas de forma que no superen su presin admisible.
Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que la de los pilares que
soportar, el rea de contacto entre el suelo y la cimentacin ser proporcionalmente
ms grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos muy
coherentes).

A diferencia de las cimentaciones de edificacin, que generalmente estn sometidas a

cargas estticas o cuasiestticas, las cimentaciones de maquinaria estn sometidas
frecuentemente a cargas cclicas. La existencia de cargas cclicas obligan a considerar
el estado lmite de servicio de vibraciones y el estado lmite ltimo de fatiga.

Algunos tipos de cimentacin usados para maquinaria son:

Tipo bloque, como la que se muestra en la figura 1.3. Consiste en un pedestal de

hormign que soporta la maquinaria.

Figura 1.3. Fundacin tipo bloque

Tipo celdas o tipo cajn. Consiste en un bloque hueco de hormign que soporta
la maquinaria en su parte superior, como muestra la figura 1.4.
 21

Figura 1.4. Fundacin tipo cajn

De muros. Est constituida por un par de muros que soportan la maquinaria,

como se muestra en la figura 1.5.

Figura 1.5. Fundacin de muros

Porticadas o de marco. Estn constituidas por columnas verticales que soportan

una plataforma horizontal en la parte superior, sobre la cual se apoya la
mquina.

Con pilotes. Se usan fundamentalmente en el agua o en terrenos pantanosos,

como los que se muestran en la figura 1.6
 22

Figura 1.6. Pilotes

Sobre apoyos elsticos. Se usan para la aislacin ssmica de puentes y edificios.

Figura 1.7.

Figura 1.7. Apoyos elastomricos

1.3.1 DIMENSIONES DE UNA FUNDACION

El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible para

que el asiento sea uniforme.

La masa debe de estar:

Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga (rotatoria).

 23

Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas como
los motores de combustin interna o las bombas de pistn).

El espesor debe de ser mayor que:

1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.

1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.
Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.

El ancho b, figura 1.8, de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento debe de

estar comprendido entre:

H < ancho de la cimentacin, b < 1.5 H

Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el CDG de la mquina.

Figura 1.8. Disposicin de una fundacin de bloque

El largo se obtiene de las condiciones de resistencia del terreno.

Recomendaciones para compresores alternativos

A continuacin, dos recomendaciones aplicadas a un caso concreto:

Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin para un

compresor alternativo debe cumplir el criterio 100 kg/Kw.

Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para un

compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de cimentacin)/kg(mquina).
 24

La siguiente tabla d idea de la potencia conforme al terreno:

Clases de terrenos Resistencia de trabajo kg/cm2.

Terrenos buenos y resistentes:
Piedra De 20 a 30

Tosca Hasta 6

Arcillas compactas y secas Hasta 3

Grava, arena, compactas y secas Hasta 4

Greda compacta y secas Hasta 3

Terrenos medianos
Terrenos hmedos Hasta 1.5

Arena (de aluvin) Hasta 1.0

Arcilla flojas De 1.0 a 1.5

Terrenos malos y compresibles

Tierra vegetal Hasta 0.70

Tierra de relleno Hasta 0.40

Arena de mdanos (dunas) Hasta 0.50

Algunas mquinas, como los tornos, inducen muy pocas fuerzas dinmicas y pueden
apernarse directamente al radier del piso, sin necesidad de una fundacin especial.

1.3.2 PERNOS DE ANCLAJE

Figura 1.9. Pernos de Expansin

 25

Figura 1.10. Pernos de anclaje tipo J

EJEMPLO PRACTICO

El torno de la figura pesa 800 kgf, mide 2 m de largo por 1,5 m de ancho. Su
Centro de Gravedad est a 1,4 m desde el piso. Determinar las dimensiones
de una fundacin. La densidad del hormign sin refuerzo es = 2.400 kg/m3.

SOLUCION
Alternativa 1: Existe una losa de piso (radier) de 20 cm de espesor. En tal caso se
colocarn cuatro pernos de expansin.

Segn NCh 433 existen tres zonas ssmicas en nuestro pas. El litoral de Antofagasta
pertenece a la zona 3, para la cual la aceleracin horizontal es 0,4g.
 26

2m
1,5

G
FS
1,6 m

A x
B

2,2 m 1,7 m

La fuerza de vuelco FS debe ser equilibrada por los pernos situados en A y B. Esta
fuerza es:
F = ma = 800 x 0,4 x 9,81 = 3.139,2 N = 320 kgf
 27

Hacemos suma de momentos respecto al eje x (estamos suponiendo que la normal N

pasa por el Centro de Gravedad):

2F x 0,75 = 320 x 1,6

F = 341,3 kgf; Redondeamos a 350 kgf

Se utilizarn pernos corrientes de acero A 37 -20, con una resistencia admisible a la

fluencia de 5 kg/mm2 (FS = 4).

MATERIAL % C Mx % P Mx % S Mx 0 %
kg/mm2 kg/mm2 Alargamiento
A 37 - 20 0,22 0,04 0,015 37 20 22
A 42 -23 0,23 0,04 0,015 42 23 20

350
= =5 D = 9,44 mm
2
4

Elegimos un tornillo de x 3 con un vstago de 3/8 (9,525 mm). Segn la tabla

adjunta este tornillo tiene una resistencia admisible mnima de 358 kgf.
 28

Alternativa 2: Usar perno J de las mismas dimensiones.

Alternativa 3: Construir un cimiento.

a) Clculo de la masa

m = dos a tres veces la masa del equipo

m = 3 x 800 = 2.400 kg

La base ser de 2,4 x 1,8 m. Entonces el espesor requerido es:

2.400 x 2,4 x 1,8 x e = 2.400

 29

e = 0,232 m

Se adopta e = 25 cm.

Los pernos ya fueron calculados en la alternativa 1.