Electrnica y Automatizacin Industrial

IV Ciclo

Control Automtico I

Gua de Laboratorio 13

Caractersticas de Lazos
Comunes: Nivel y Temperatura

2016-I
 Sintona del controlador para distintos procesos

2 de 5
 Tabla de Contenidos
Introduccin .................................................................................................................................. 4
Objetivos ....................................................................................................................................... 4
Alcance.......................................................................................................................................... 4
Equipo ........................................................................................................................................... 4
Preparacin.................................................................................................................................... 4
Procedimiento ............................................................................................................................... 4
Referencias .................................................................................................................................... 4
Anexo 1. Evaluacin ................................................................... Error! Marcador no definido.

Lista de Tablas
Tabla 1. Sintona de diferentes lazos ............................................................................................. 4
Tabla 2. Evaluacin del laboratorio. ........................................... Error! Marcador no definido.
 Caractersticas de Lazos Comunes: Nivel y Temperatura

Introduccin
Cada proceso necesita un modo de control y sintona del controlador de acuerdo a sus
caractersticas. En este laboratorio se sintonizar el controlador para diversos procesos, debiendo
seleccionarse el mtodo de sintona y el modo de control ms adecuado
Objetivos
1. Sintonizar el controlador para distintos procesos.
2. Seleccionar el mtodo de sintona para el controlador.
3. Seleccionar el modo de control ms adecuado para el proceso a controlar.
Alcance
1. Sintonizar el controlador para diferentes procesos.
Equipo
PC
Software PC-ControLAB 2
Preparacin
Revisar la teora, las experiencias realizadas, y sus resultados, para sintonizar un
controlador.
Procedimiento
1. En el simulador PC-ControLAB 2 sintonice el controlador con un escaln en el SP de
55 % a 60 % para los siguientes procesos:
Nivel: Level2.
Temperatura: Temp2
2. Capture las tendencias y anote sus resultados en la Tabla 1.

Tabla 1. Sintona de diferentes lazos.

mo Ti Td IAE ts Offset Overshoot
Proceso Mtodo Kc
(%) (min*) (min*) (% min) (min*) (%) (%)

Level2

Temp2

*: Indique si usa otras unidades.

Referencias
[1] Wade Associates, Inc., PC-ControLab 2. Houston, 1988.

4 de 5
 Sintona del controlador para distintos procesos

Anexo 1. Evaluacin
1. La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio. En la clase
siguiente a su realizacin.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.
3. La evaluacin se realiza de acuerdo a la Tabla 2.

Tabla 2. Evaluacin del laboratorio.

Puntos Puntos
Informe (en equipo) 13
1.- Introduccin 1
2.- Resultados del Laboratorio: 8
Nivel (4)
Temperatura (4)
3.- Conclusiones 1
4.- Aplicaciones 1
5.- Observaciones y recomendaciones 1
6.- Referencias 1
Test (individual) 7
20

Pusimos el filtro

SP=40.. PV=40.. OUT=35..

MAN RESET=34.92.
1. Seleccionar PAUSE luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del controlador
GAIN a 5 ya que al probarlo se aproxima a tener una razon de decaimiento de 0.25.
Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN. Medir la razn de decaimiento
Anote el valor de dicha ganancia (Kpq) y el periodo de oscilacin (Pq)

Kpq =__5____ Pq =__7____minutos

a=10.22. b= 2.31 Razn de decaimiento =0.226..

1. Calcule los siguientes parmetros:

KCU = 1.67 Kpq =__8.35_ PU = 0.9 Pq = __6.3_____ minutos

2. Usar los parmetros del controlador propuestos por Ziegler-Nichols. Para probar
 la sintona en cada uno de los modos de control, presionar PAUSE cuando el
tiempo indicado en la esquina superior derecha de la carta sea 00, poner al
controlador en MAN ingresar al men Control/ Control Options y seleccionar PID
Non-Intract, ubicarse en View/Display Performance Criteria y presionar shift+F1,
cambiar el set point de 40 a 50, poner el controlador en AUTO y presionar RUN.

Parmetros de sintona del controlador

Modo PID: Kc=0.6Kcu = 5.01 Ti=Pu/2 = 3.15min Td=Pu/8=0.78min

mo Ti Td IAE ts Offset Overshoot

Proceso Mtodo Kc
(%) (min*) (min*) (% min) (min*) (%) (%)
Ganacia 5.01 3.15min 0.78min 25.032 14 min 40.36
Level2 limite
mejorada

Temp2

Tempeartura
1. En el men Process elegir Select Model seleccionar el proceso Generic. Luego
ponga el controlador en MANUAL

a) Cambie la salida del controlador OUT a 25 y espere que PV se estabilice

b) Seleccionar PAUSE luego cambie la salida del controlador OUT a 40 y en
seguida presione RUN. Espere que PV se estabilice.

a) Anotar los valores de lo siguiente:

OUT1 =_25_ OUT2=_40_ OUT= OUT2 OUT1=__15___
PV1 =_47.2 PV2=__55.33_ PV= PV2 PV1=_8.13____
t0 = _53.7_ minutos
PV28.3% = PV1 + 0.283* PV =_49.5__ t1 = _57_ minutos
PV63.2% = PV1 + 0.632* PV =_52.34__ t2 = _60.3_ minutos
t28.3%=t1 t0 = _3.3 min__ t63.2%=t2 t0 = _6.6 min

Parmetros del proceso:

PV
Ganancia del proceso K P _0.55____
OUT
Constante de tiempo 1.5*(t63.2% t28.3% ) = __4.95_____minutos

Tiempo muerto tD t63.2% =_1.65__ minutos

 3. cambie el set point a 40 y espere que PV se estabilice y el error sea igual a cero,
luego ponga el controlador en MANUAL y en el men Control elegir Control Options
y en Controller Type seleccionar PID, Non-Intract, (MODO PID). Luego ponga el
controlador en modo automtico. Esperar que PV se estabilice.

4. Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie los valores de la ganancia del

controlador GAIN y el tiempo integrativo RESET , utilizando las siguientes formulas:
1.2
KC = 6.54_ Ti 2tD =_3.3 minutos Td 0.5tD = _0.825 minutos
K PtD
Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione
[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice.

mo Ti Td IAE ts Offset Overshoot

Proceso Mtodo Kc
(%) (min*) (min*) (% min) (min*) (%) (%)
Ganacia 5.01 3.15min 0.78min 25.032 14 min 40.36
Level2 limite
mejorada
Curva de 6.54 3.3 0.83 39.96 24.5min 29.6
Temp2 reaccion
5 de 5