Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
fundamentos, caractersticas
diferenciales y estado del arte
El sistema Galileo
GIOVE
GPS modernizado
GLONASS
Galileo
BEIDOU-2/COMPASS
SBAS
El futuro escenario GNSS
GPS (americano)
GLONASS (ruso)
COMPASS (chino)
Ser una extensin global del actual Beidou-1 formado por 3
satlites geoestacionarios cubriendo el territorio asitico
En septiembre de 2012 dispone de 16 satlites
Galileo (europeo)
En la actualidad est en perodo de validacin (GIOVE, IOV)
En rbita los 4 primeros satlites Galileo
El futuro escenario GNSS
SBAS : Satellite Based Augmentation System
Actuales sistemas SBAS:
Interoperar con cada uno de los dems mejorando las capacidades de cada
constelacin por s sola
Naci con con fines militares pero pronto tuvo aplicaciones tanto
civiles como militares
En la actualidad los satlites con PRN01 y PRN25 son los nicos que
transmiten datos L5
Servicios
Servicios
Mayor precisin
No es gratuito
Galileo
Servicios
La seal Galileo
La seal Galileo
GESS
Caractersticas
Tiene como objetivo probar la instrumentacin a bordo de los
satlites y el funcionamiento de las estaciones terrestres
Mdulo IONO
Estimacin IFB
Clculo de los parmetros del modelo de NeQuick
Marcos de referencia:
Galileo: GTRF
GPS: WGS84
Escalas
GPS: GPST
Galileo: GST
A nivel de electrnica
Cuando se trabaja con distintos sistemas de satlites aparece un
sesgo electrnico (ISB) debido a que las seales GPS y Galileo se
procesan en distintas partes del receptor
Estudio de la ionosfera
PPP
Otros algoritmos
Algoritmos
Saltos de ciclo
Salto de ciclo
8
1
160 180 200 220 240
Algoritmos
Saltos de ciclo
Yi ai Li bi C1 ci C2 d i C3 Y4 a 4 L1 b4 L 2 c 4 L3 Y5 a5 L1 b5 L2 c5 L3
4 9 14 79 with a5 1; b5 0.37; c5 0.63
with ai 1; bi ci ; di with a 4 ; b4 ; c4 1
17 17 65 65
Yi 7.3 cm Y4 3 mm Y5 2.5 mm
MAP3
pseudodistancia suavizada
y efecto ionosfrico
(Moreno, 2012)
Algoritmos
MAP3
i
j es la distancia satlite-receptor + efectos troposfrico
y de reloj
K1k f1 f k
Algoritmos
MAP3
MAP3
Mediante mmcc
1 1
B D 1A 2 N 1 ( A1t Q P1Pt At2Lt ) D 1
Lt
nt t nt t
t 1 1 t 1
t N 1 ( A1t Q P1Pt At2Lt ) N A 2D A 2N 1
A1t Q P1P (ti ) A t2L(ti ) N 1A t2D 1L
J t
nt ti t
Algoritmos
MAP3-1
MAP3-1
f12 i
sTEC J1
40.3
Diferencias de altitud
Algoritmos
Diferencias de latitud
Algoritmos
Diferencias de longitud
PPP y MAP3
Programas de PPP
MAP3-2
Pruebas GPS + Giove
Estaciones GESS
GPS L1, L2 + GIOVE E1, E5b, E5a+b
2 horas
Productos precisos del GPC
ISB estimados
DCB corregidos
Algoritmos
MAP3-2
(Moreno, 2012)
Otros algoritmos
M. Crisci, M. Hollreiser, M. Falcone, M. Colina, and J. Giraud (2007) GIOVE mission sensor station performance
characterization: overview of the results. In ION GNSS, 2007.
HOFMANN WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H; Wasle E. (2008). GNSS: Global Navigation Satellite System.
Springer Verlag, Wien. New York.
R. B. Langley, S. Banville, and P. Steigenberger (2012). First Results: Precise Positioning with Galileo Prototype
Satellites. GPS World
M. C. de Lacy, M. Reguzzoni, F. Sans (2011). A real time method for cycle-slip detection and correction in
triple frequency GNSS observations, GPS Solutions, (DOI 10.1007/s10291-011-0237-5)
B. Moreno, S. Radicella, M. C. de Lacy, M. Herraiz, and G. Rodriguez-Caderot (2010). On the effects of the
ionospheric disturbances on precise point positioning at equatorial latitudes. GPS Solutions, 15(4):381390.
B. Moreno, (2012). Desarrollo de algoritmos para el procesado de observaciones GNSS: su aplicacin a los
escenarios GPS modernizado y Galileo. Tesis doctoral (U.C.M.)
D. Odijk, P. J. G. Teunissen, L. Huisman (2012). First results of mixed GPS + GIOVE single frequency RTK in
Australia.. Journal of Spatial Sciences, Vol. 57 (1), pp. 3-18
Bibliografa
A. Simsky, D. Mertens, J. M. Sleewaegen, M. Hollreiser, and M. Crisci (2008). Experimental Results for
theMultipath Performance of Galileo Signals Transmitted by GIOVE-A Satellite. International Journal of
Navigation and Observation, Article ID 416380, doi: 10.1155/2008/41638.
P.Teunissen, P.Joosten, C.Tiberius, A comparison of TCAR, CIR and LAMBDA GNSS Ambiguity resolution,ION
GPS 2002, Portland, United States, 24-27 September, 2002.
W. Gurtner y L. Estey (2007). RINEX The Receiver Independent Exchange format Version 3.0
www.egnos-portal.gsa.europa.eu
www.giove.esa.int