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Un robot cucaracha al rescate

Una cucaracha americana encima del prototipo de robot. VDEO: IRENE FERNNDEZ
JUBITERO/UNIVERSIDAD DE BERKELEY


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TERESA GUERRERO
Madrid
@teresaguerrerof

08/02/2016 21:10

La cucaracha es uno de los insectos que ms rechazo genera, pero precisamente dos de las caractersticas
que la han convertido en el enemigo de cualquier hogar -su velocidad y su habilidad para meterse en
cualquier rendija y esconderse para poner sus huevos- est siendo aprovechada por la ciencia.

Un equipo de investigadores de la Universidad de Berkeley, en California, se ha inspirado en esta


escurridiza criatura para disear un pequeo robot que podra ser utilizado en tareas de salvamento con el
objetivo de ayudar a localizar y a rescatar a vctimas. Segn detallan esta semana en Proceedings of the
National Academy of Sciences (PNAS), para disear su prototipo se han basado en los movimientos de la
cucaracha americana o cucaracha roja (Periplaneta americana).

Este insecto es capaz de meterse por estrechas grietas gracias a su capacidad para replegarse y reducir su
tamao cambiando sus patas de orientacin. Una vez dentro de la junta o grieta, se desplaza a gran
velocidad.

La
cucaracha americana, que mide 1,3 cm. aproximadamente puede replegarse hasta alcanzar los 3 mm.
PolyPEDAL Lab, University of California at Berkeley.
Segn explica Kaushik Jayaram, autor principal de este estudio, la cucaracha americana mide 1,3
centmetros cuando se encuentra en su postura natural. Cuando se repliega para acceder a una zona estrecha,
su cuerpecillo se reduce a apenas 3 milmetros.

Adems de su flexibilidad, estos bichos son muy resistentes, pues son capaces de soportar fuerzas 900 veces
superiores a su propio peso y sobrevivir.

El robot que han construido se llama CRAM y cabe en la palma de la mano. Es capaz de plegar sus patas
robticas y de meterse por rendijas que miden menos de la la mitad de su tamao. El artefacto ha sido
recubierto por una especie de coraza sinttica inspirada tambin en la que recubre a las cucarachas.

Inspiracin en la naturaleza

Inspirarse en animales para disear robots no es algo nuevo y de hecho ya existen diversos equipos
inspirados en la forma en la que ciertas especies caminan, saltan o se deslizan. El pasado mes de septiembre,
un equipo de cientficos rusos present otro pequeo robot de 10 centmetros de longitud inspirado en la
cucaracha, que se mueve a una velocidad parecida y es capaz de darse la vuelta, y entre cuyas potenciales
aplicaciones tambin figura el rescate de personas.

El modelo estadounidense presentado ahora es capaz de plegarse para reducir su tamao. La ventaja de
imitar robticamente el exoesqueleto de la cucaracha es que le permitira acceder a zonas vetadas para la
mayor parte de robots: "Cuando se produce un terremoto, hay que saber si una zona de escombros es
estable y segura, pero el problema es que la mayor parte de los robots no pueden moverse entre
escombros", explica Robert Full, coautor del estudio, que sostiene que se podran utilizar varios de estos
robots-cucaracha para explorar esas reas y localizar supervivientes.

De momento los investigadores han diseado el prototipo de robot CRAM utilizando una tcnica
desarrollada por la empresa Dash Robotics que se basa en el origami (el arte japons que consiste en doblar
un papel varias veces para darle determinadas formas). Su siguiente paso ser construir un robot-cucaracha
ms robusto con el que puedan hacer pruebas en entornos reales como los que sera utilizado.

Aunque se trata slo de un prototipo, muestra la viabilidad de una nueva direccin en el uso de los que
creemos que son los modelos ms efectivos para los robots blandos, que son los animales con
exoesqueletos, seala Robert Full, todo un admirador de estos animales. Los insectos son los animales
ms exitosos de la Tierra. Debido a su capacidad para adentrarse por casi cualquier lugar, deberamos
fijarnos en ellos para construir robots que hagan lo mismo, asegura.

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