DECIMA ASIGNACION: ANALISIS DINAMICO DE UN TANQUE CON UNA BOMBA- Pumped Tank

a) Respuesta dinmica en lazo abierto a una perturbacin escaln, ESTA DEBE SER DIFERENTE
PARA TODOS LO CASOS DE SUS TRABAJOS.

Nos piden una dinmica de lazo abierto, por lo que ser un control manual, donde se
manipulara el flujo de entrada al tanque, dndole otros valores y manipulando mi ganancia Kc

Caso 1: variable manipulada: 2.5 L/min----estable

 Caso 2: variable manipulada :3 L/min

Caso 3: variable manipulada :4 L/min kc=50%

Observamos que a medida variamos la variable de perturbacin, el flujo aumenta por

lo que el sistema sale de control, tratando as ,el uso manual de la vlvula ,a una
mayor abertura ,tambin vemos el valor introducido para el punto de consigna es
10.31 por lo que el programa nos dice que el set point mximo (medido en forma de
nivel es 10 m)
b) Control manual para retornar a su punto de consigna o set point

Perturbacin en el flujo de entrada: 0.1L/min

salida del controlador: 60%

Con estos valores se mantiene el set point

c) Control automtico:
Determinar el Kcu y Tu.
Usando las reglas de Ziegler-Nichols determine las respuestas del sistema, en trminos de los
indicadores de respuesta, en lazo cerrado, usando
i) controlproporcional, ii) control PI y iii) PID.
Hacer un anlisis de sensibilidad de los parmetros de ajuste para encontrar los mejores valores
de los parmetros de control.
KcU=140.95%

TU=4mins

PID

Kc= I = D =
1.7 2 8

Analisis de sensibilidad :

Parametros Valores +10% -10%

kc 82.91 91.201 74.619
I 2 2.2 1.8
D 0.5 0.55 0.45

Kc I D
1 74.619 1.8 0.45
2 76.989 1.8571 0.4643
3 79.359 1.9142 0.4786
4 81.729 1.9713 0.4929
5 84.099 2.0284 0.5072
6 86.469 2.0855 0.5215
7 88.839 2.1426 0.5358
8 91.209 2.1997 0.5501

Morales Mexicano Anita

Espinoza Ramos Maria