SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,

Control y Adquisicin de Datos) es un concepto que se emplea para realizar

un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos
industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos
de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automticamente. Provee
de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control
calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin
e intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una
organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y
sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo,
para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin.
La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea
posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta
proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada.
Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema.
Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los
sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y
biologa.

Lazo abierto y cerrado

Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no realimentados
y los de lazo cerrado o realimentados. Los sistemas de lazo cerrado funcionan de
tal manera que hacen que la salida vuelva al principio para que se analice la
diferencia con un valor de referencia y en una segunda opcin la salida se vaya
ajustando, as hasta que el error sea 0. Cualquier sistema que tenga como objeto
controlar una cantidad como por ejemplo temperatura, velocidad, presin, caudal,
fuerza, posicin, etc. son normalmente de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto
no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste
de entrada determina una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de
control (por ejemplo con temporizadores).
Es as que, la realimentacin es un mecanismo o proceso cuya seal se mueve
dentro de un sistema y vuelve al principio de ste como en un bucle, que se llama
"bucle de realimentacin". En un sistema de control (que tiene entradas y salidas),
parte de la seal de salida vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada; a
esto se le llama "realimentacin" o retroalimentacin.
La realimentacin comprende todas aquellas soluciones de aplicacin que hacen
referencia a la captura de informacin de un proceso o planta, no necesariamente
industrial, para que, con esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis
o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan
una retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:
 Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al
operador):
Estado actual del proceso. Valores instantneos;
Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada;
Medicin de los parmetros que se crean necesarios

Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al

operador):
Generacin de alarmas;
HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina);
Toma de decisiones:
Mediante operatoria humana;
Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el
conocimiento o sistemas expertos).

Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas

industriales. Estas reas pueden ser:
 Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro
de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas
o en oleoductos y otros procesos de distribucin.
Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y
determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios
para calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias,
ndice de piezas NOK/OK, etc.
Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un
servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de
recursos empresariales), e integrarse como un mdulo ms).
Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de
datos).

Definiciones del Sistema

Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que
puede no conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el
otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo, profesional o personal, es decir con
fines correctivos y/o de modificacin.
Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de
ejecucin autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior.
Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de
datos, visin artificial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin
Programable.
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores,
interfaz hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.
El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y
controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el
control puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o finalmente
un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor
parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad
Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms
actualmente por un Controlador de Automatizacin Programable (PAC). Las
funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a reajustes bsicos
del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede controlar
el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle
a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y
permitir grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo
o una alta temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del
RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo.
El sistema SCADA tambin puede mostrar grficas con histricos, tablas con
alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios...
Necesidades de la supervisin de procesos:

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.

Control software. Cierre de lazo del control.
Recoger, almacenar y visualizar la informacin.

Interfaz humano-mquina[editar]
Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato
que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el
proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta
ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un
ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software
(o aplicacin) HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del
proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de
entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs
(Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o
DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben
tener una comunicacin que entienda el HMI.
La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera
de monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos
de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado
sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo
difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de
manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de
presentar la informacin al operador. La obtencin de los datos por el sistema
SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de
algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un
HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las
tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un
cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas
detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con
gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los
productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA,
muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios.
Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad
incorporada con la mayora de PLCs.
SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde
aplicaciones a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un
espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares.
Soluciones de hardware
La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control
distribuido, DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o
ltimamente PACs sin involucrar computadoras maestras est aumentando, los
cuales son autnomos ejecutando procesos de lgica simple. Frecuentemente se
usa un lenguaje de programacin funcional para crear programas que corran en
estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares de la norma IEC 61131-3. La
complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin hace que los
programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los
actuadores que van a programar. Aunque la programacin de estos elementos es
ligeramente distinta a la programacin tradicional, tambin se usan lenguajes que
establecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les
permite a los ingenieros de sistemas SCADA implementar programas para ser
ejecutados en RTUs o un PLCs.

Componentes del sistema

Los tres componentes de un sistema SCADA son:

1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU

o Estaciones Externas).
2. Estacin Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicacin.
Unidad de Terminal Remota (RTU)
La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin,
flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar seales que pueden
controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la
bomba, ponerla en marcha, pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos
y enva comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.
Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las
alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o
ALARMA. La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo
necesiten. Un ejemplo de una alarma es la luz de "tanque de combustible vaco"del
automvil. El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo
requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o mensajes de texto
con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso al operador de
SCADA.
Estacin Maestra
El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra
el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o
en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede
estar en un solo computador. A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin
maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y
sitios de recuperacin de desastres.
El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de
manera grfica, en forma de un diagrama de representacin. Esto significa que el
operador puede ver un esquema que representa la planta que est siendo
controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede
mostrar al operador cuanto fluido est siendo bombeado desde la bomba a travs
de la tubera en un momento dado o bien el nivel de lquido de un tanque o si la
vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin puede consistir en
grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los elementos del
proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales
se animan las secuencias.
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin,
supervisin y control.
Caractersticas

Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a

la aplicacin particular que se desea desarrollar.
Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se representa mediante grficos sinpticos
almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor
incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la
configuracin del paquete.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de
los valores actuales de variables ledas.
Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos,
de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura
hardware que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.
El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo
con el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden
cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples
como unas luces de trfico en pantalla, las cuales representan el estado actual de
un campo en el trfico actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector
representando posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o todos los
trenes de una va frrea. Plataformas abiertas como GNU/Linux que no eran
ampliamente usadas inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo
altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en
el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se
venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son
usados en los servidores de la estacin maestra as como en las estaciones de
trabajo HMI.
Filosofa Operacional
En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la
estacin maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos,
realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la
estacin maestra requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser presentados a
los operadores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados con los
requerimientos de la industria particular. Los requerimientos de seguridad estn
siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el software de la estacin
maestra debe implementar los estndares ms fuertes de seguridad en ciertos
mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un
sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso que haya riesgo de
herir a personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo
suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad,
vibracin y voltajes extremos pero en estas instalaciones es comn aumentar la
fiabilidad mediante hardware redundante y varios canales de comunicacin. Una
parte que falla puede ser fcilmente identificada y su funcionalidad puede ser
automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que falle
puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema
puede ser calculado estadsticamente y este estado es el significado de tiempo
medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El
resultado calculado significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta
fiabilidad puede ser de decadas.
Infraestructura y Mtodos de Comunicacin
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales
directas seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de
comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra ptica) es tambin
frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones de
energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede incluso
que sea a travs de comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal
a una PDA, a un telfono mvil) y as no tener que emplear cables.
Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de
cumplir varios objetivos:

1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las

necesidades de la empresa).
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto
de la empresa (redes locales y de gestin).
 3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware. Tambin tienen que ser de utilizacin fcil.

Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre
otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA

las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz
HMI
las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos
Tambin funciona con los controladores lgicos establecidos por National
Instrument tales como LABVIEW y MULTISIM PROTEUS entre otros incluso se
establece conexin con micro controladores tales como el ARDUINO, haciendo a
SCADA una herramienta bastante til para los sistemas de control automatizado.
As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada
junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas
y digitales, capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los
programas ms utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin GPL para monitorizacin SCADA con interfaz web.

FreeSCADA - Aplicacin Open source para proyectos SCADA
Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic
SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales mediante
"pinchar y arrastrar"
Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux
Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell Automation.

Ejemplo prctico de un sistema SCADA para

principiantes en el tema
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de
corregir.
Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una fbrica de gelatina, a una
de antibiticos, que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de
produccin sern PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel I, nivel bsico de
automatizacin. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son
transportados a travs de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el
supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este envo de datos
se puede hacer a travs de ethernet, por ejemplo.
El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de
almacenar la informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o
alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio
servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a otro PC, PDA,
Telf, Internet, es decir, transmita la informacin a otros sistemas operativos, en los
cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores, pueden acceder a la
informacin.