UNIVERSIDAD FERMIN TORO

CABUDARE LARA

TEORIA DE CONTROL I
Sistemas de control en lazo cerrado

Jose Torrez
V-19.551.968

Noviembre 2016
 INGENIERIA MECANICA
Sistema de control de llenado de tanque de producto qumico para sistema de limpieza en mquina de envasado asptico.

ENTRADA CONTROLADOR ELEMENTO FINAL PLANTA SALIDA

Pulsador Dispositivo control Actuador Sistema u objeto Suministro
de llenado de qumico
BOMBA SISTEMA DE
RELE CENTRIFUGA LIMPIEZA

REALIMENTACION
Captador de variable

SENSOR DE NIVEL

ENTRADA: El pulsador de inicio ser el estmulo para iniciar la secuencia de control

CONTROLADOR: El rel ser el dispositivo que controlara el arranque o parada del dispositivo final de la bomba
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: la bomba centrifuga, encargada de enviar el fluido hacia el sistema
PLANTA: El lazo de control involucrado forma parte del sistema de limpieza de la mquina de envasado
SALIDA: Suministro de fluido hacia el tanque
ELEMENTO DE REALIMENTACION: Sensor de nivel en el tanque
 INGENIERIA INDUSTRIAL
Sistema de control de pesaje de ganado porcino y bovino en una beneficiadora de carnes.

ENTRADA CONTROLADOR ELEMENTO FINAL PLANTA SALIDA

Detector de Dispositivo control Actuador Sistema u objeto Impresin de
producto etiqueta
IMPRESORA DE SISTEMA DE
BASCULA
ETIQUETA PESAJE

REALIMENTACION
Captador de variable

SENSOR DE PESO

ENTRADA: El detector de producto ser el permisivo para iniciar la secuencia de control

CONTROLADOR: La bascula sea el dispositivo utilizado para realizar el pesaje e imprimir la etiqueta
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: El actuador en este caso ser la impresora de etiquetas conectada a la salida de la bascula
PLANTA: El lazo de control involucrado forma parte del sistema de pesaje del ganado
SALIDA: Impresin de etiqueta con el peso marcado
ELEMENTO DE REALIMENTACION: Sensor de peso de la bascula
 INGENIERIA ELECTRONICA
Sistema de control para posicionamiento inicial de maquina encartonadora

SALIDA
ENTRADA CONTROLADOR ELEMENTO FINAL PLANTA Posicionamiento
Setpoint Dispositivo control Actuador Sistema u objeto de eje principal
de la maquina
KINETIX 6000 MAQUINA
SERVOMOTOR ENCARTONADORA
(ServoDriver)

REALIMENTACION
Captador de variable

ENCODER

ENTRADA: La entrada ser determinada por el setpoint de trabajo segn tamao de la caja
CONTROLADOR: El KINETIX 6000 es el encargado de controlar la posicin, velocidad y torque del servomotor principal de la
maquina
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Est conformado por el servomotor y se encarga de posicionar el eje de la maquina en una
posicin angular requerida para el tamao de la caja
PLANTA: El lazo de control involucrado forma parte del sistema de encartonado de jugos del rea de embalaje
SALIDA: Accionamiento de servomotor para posicionamiento de eje maquina
ELEMENTO DE REALIMENTACION: El encoder sensar la posicin angular en la cual se encuentre la maquina, realizando la
transformacin de 360 grados mecnicos a los grados elctricos que descifrar el controlador
 INGENIERIA TELECOMUNICACIONES
Lazo cerrado para indicar parada de maquina encartonadora de jugos y productos lcteos a travs de protocolo de
comunicacin DEVICENET
SALIDA
ENTRADA CONTROLADOR ELEMENTO FINAL PLANTA Alarma de
Bit de parada Dispositivo control Actuador Sistema u objeto maquina
desde maquina detenida
INTERFAZ DE TERMINAL REMOTA
COMUNICACION
ALERTA VISUAL HMI
DEVICENET

REALIMENTACION
Captador de variable

CONFIRMACION DE
SEAL

ENTRADA: La entrada ser la seal digital de parada de la maquina, emitida por el PLC que la controla
CONTROLADOR: El encargado de gestionar la comunicacin entre la maquina y una terminal remota HMI ser la interfaz de
comunicacin DEVICENET, quien enviara los datos a travs de la red
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Terminal remota HMI que mostrar visualmente en el panel la alarma de parada que viajo
por la red
PLANTA: El lazo de control involucrado forma parte del sistema de encartonado de jugos del rea de embalaje
SALIDA: Notificacin y visualizacin de alarma de aparada de maquina encartonadora
ELEMENTO DE REALIMENTACION: La confirmacin de recepcin de la seal que regresa desde el HMI en forma de seal
digital al PLC de la maquina por la red
 ADMINISTRACION
Sistema de control de stock almacn

SALIDA
ENTRADA CONTROLADOR ELEMENTO FINAL PLANTA Respuesta de
Requerimiento Dispositivo control Actuador Sistema u objeto disponibilidad de
repuesto repuesto
BUSQUEDA EN ALMACEN DE
CPU BASE DE DATOS REPUESTOS

REALIMENTACION

RESERVA DEL
REPUESTO HASTA
RETIRO

ENTRADA: La entrada ser el requerimiento del repuesto por parte del usuario
CONTROLADOR: El CPU gestionara la peticin para luego iniciar bsqueda
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: La accin de bsqueda sobre la base de datos
PLANTA: El lazo de control involucrado forma parte del sistema de almacn de repuestos
SALIDA: Respuesta de disponibilidad o no disponibilidad del repuesto requerido
ELEMENTO DE REALIMENTACION: nicamente cuando exista el repuesto y se decida retirarlo, este paso se encargara de
restarlo de la base de datos
 Me resulta necesario mencionar que todos los ejemplos anteriores fueron recopilados desde los conocimientos
obtenidos en mis distintas prcticas profesionales en reas de aprendizaje a nivel industrial.

JOS TORREZ - TSU ELECTRICISTA