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CORRECCIN SEGUNDO PARCIAL: SOLDADURA Y RESORTES

DISEO MECANICO II
Duitama, ABRIL 24 DE 2017

CORRECCIN PARCIAL II DE DISEO MECANICO II SOLDADURA Y RESORTES

WILMAR RICARDO LIZARAZO SORAC

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SECCIONAL DUITAMA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

DUITAMA

2017
CORRECCIN SEGUNDO PARCIAL: SOLDADURA Y RESORTES
DISEO MECANICO II
Duitama, ABRIL 24 DE 2017

CORRECCIN PARCIAL II DE DISEO MECANICO II SOLDADURA Y RESORTES

WILMAR RICARDO LIZARAZO SORAC

CODIGO: 201220064

Profesor: Ing. OTTO CARO NIO

Materia: DISEO MECANICO II

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SECCIONAL DUITAMA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

DUITAMA

2017
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TABLA DE CONTENIDO
pg.

1. EJERCICIO PROPUESTO .................................................................................................. 6


2. SIMBOLOS Y TABLAS A UTILIZAR .................................................................................... 8
2.1. SIMBOLOS A UTILIZAR ............................................................................................... 8
2.2. TABLAS A UTILIZAR.................................................................................................. 12
3. SOLUCIN PARCIAL I SUJETADORES ROSCADOS...................................................... 14
3.1. SOLUCIN POR CRITERIO DE SODERBERG ......................................................... 22
3.2. SOLUCIN POR CRITERIO DE ASME ELIPTICO .................................................... 23
4. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 26
5. BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 27
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LISTA DE ECUACIONES

Pg.
Ecuacin 1 ....................................................................................Error! Bookmark not defined.
Ecuacin 2 .................................................................................................................................17
Ecuacin 3 .................................................................................................................................17
Ecuacin 4 .................................................................................................................................18
Ecuacin 5 .................................................................................................................................18
Ecuacin 6 .................................................................................................................................19
Ecuacin 7 .................................................................................................................................19
Ecuacin 8 .................................................................................................................................19
Ecuacin 9 .................................................................................................................................19
Ecuacin 10 ...............................................................................................................................19
Ecuacin 11 ...............................................................................................................................19
Ecuacin 12 ...............................................................................................................................19
Ecuacin 13 ...............................................................................................................................20
Ecuacin 14 ...............................................................................................................................20
Ecuacin 15 ...............................................................................................................................20
Ecuacin 16 ...............................................................................................................................20
Ecuacin 17 ...............................................................................................................................20
Ecuacin 18 ...............................................................................................................................20
Ecuacin 19 ...............................................................................................................................21
Ecuacin 20 ...............................................................................................................................21
Ecuacin 21 ...............................................................................................................................22
Ecuacin 22 ...............................................................................................................................22
Ecuacin 23 ...............................................................................................................................23
Ecuacin 24 ...............................................................................................................................23
Ecuacin 25 ...............................................................................................................................23
Ecuacin 26 ...............................................................................................................................24
Ecuacin 27 ...............................................................................................................................24
Ecuacin 28 ...............................................................................................................................24
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LISTA DE TABLAS

pg.

Tabla 1. Constantes fsicas de los materiales ........................................................................... 12


Tabla 2. Dimetros y rea de roscas unificadas de tornillos UNC y UNF .................................. 13
Tabla 3. Especificaciones SAE para pernos de acero .................. Error! Bookmark not defined.
Tabla 4. Factores del par de torsin K ......................................... Error! Bookmark not defined.
Tabla 5. Factores de concentracin del esfuerzo de fatiga Kf de elementos roscados.........Error!
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1. EJERCICIO PROPUESTO DE SOLDADURA

La mnsula representada est construida con placas AISI C1020 laminadas de in. (12,7 mm).
Las soldaduras de filete de 3/8 in. (9,5 mm) estn en ambos lados de cada placa A y B, y el
electrodo de soldadura utilizado es el E7010. Toda la mnsula est normalizada despus de la
soldadura; L= 12 in. (304,8 mm), a= 8 in. (203,2 mm) y h= 8 in. (203,2 mm). Cul es la carga
mxima de seguridad si es (a) esttica, (b) vara de 0,5F a F, para 2 x 10^6 ciclos y para 10^5
ciclos, (c) R=0, duracin indefinida. (d) Considerando las resistencias dadas en la tabla 19.1,
Texto, determinar el coeficiente de clculo para los apartados (b) y (c).

Figura 1. Estructura soldada.

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2. EJERCICIO PROPUESTO DE RESORTES

Dos muelles de compresin helicoidales y concntricos se han de utilizar en un vehculo de


transporte. El muelle mayor tiene un dimetro exterior de 7 in. (177,8 mm) y una longitud libre de
7 1/8 in. (180,9 mm) y est hecho con una barra de acero de 1 3/8 in. (34,9 mm). El muelle menor
tiene un dimetro exterior de 4 1/8 in. (104,7 mm) una longitud libre de 6 13/16 in. (173,0 mm) y
est construido con una varilla de acero de 7/8 in. (22 mm). La altura de cada muelle cerrado es
5 in. (133,3 mm) y las fuerzas necesarias para comprimirlo hasta que se cierren son 15530 lb.
(7044 kg) y 7000 lb (3175 kg), respectivamente. La carga de trabajo de los dos muelles es 11350
lb. (5148 kg). Determinar (a) el nmero de espiras libres de cada muelle, (b) el esfuerzo en cada
una cuando el muelle est cerrado., (c) los esfuerzos inducidos por la carga de trabajo. Observe
que el muelle exterior se acorta 5/16 in. (7,9 mm) antes de que el muelle interior se cargue. (d)
Qu energa es absorbida mientras vara la deformacin desde que se aplica la carga de
deformacin hasta que los muelles se comprimen totalmente cerrndose?

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3. SIMBOLOS Y TABLAS A UTILIZAR

3.1. SIMBOLOS A UTILIZAR PARA SOLDADURA

A rea de soldadura [in^2].

Altura Altura de cada seccin de soldadura [in].

b Filete de soldadura [in].

Base Base de cada seccin de soldadura [in]

c Centroide de la soldadura. [in]

F Fuerza [kips].

I Momento de inercia [in^4].

L Distancia que produce un momento.

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N Factor de seguridad.

nc Nmero de ciclos.

R Relacin de fuerzas.

sn Resistencia a la fatiga [ksi].

Ss Resistencia de corte [ksi].

St Resistencia de tensin [ksi].

t Espesor de placa. [in].

ts Menor distancia de cordn de soldadura. [in].

Esfuerzo de corte resultante [ksi].

y centroidal. [in]

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3.2. SIMBOLOS A UTILIZAR PARA RESORTES

Ci Indic del resorte menor.

Co Indic del resorte mayor.

DE,i Dimetro externo del muelle menor [in].

DE,o Dimetro externo del muelle mayor [in].

Dm,i Dimetro medio del muelle menor [in].

Dm,o Dimetro medio del muelle mayor [in].

Dw,i Dimetro de la espira del muelle menor [in].

Dw,o Dimetro de la espira del muelle mayor [in].

Fi Fuerza para comprimir el muelle menor [lb].

Fo Fuerza para comprimir el muelle mayor [lb].

ki Constante de elasticidad del muelle menor [lb/in].

ko Constante del muelle mayor [lb/in].

KWi Factor de Wahl del muelle menor.

KWo Factor de Wahl del muelle mayor.

Lfi Longitud libre del muelle menor [in].

Lfo Longitud libre del muelle mayor [in].

Ls Altura de cada muelle cerrado [in].

NTo Nmero de espiras del muelle mayor.

NTi Nmero de espiras del muelle menor.

SSi Esfuerzo del muelle menor [psi].

SSo Esfuerzo del muelle mayor [psi].

USi Energa absorbida del muelle menor [lb-in].

USo Energa absorbida del muelle mayor [lb-in].

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i Deformacin del muelle menor [in].

o Deformacin del muelle mayor [in].

i1 Deformacin del muelle menor uno [in].

i2 Deformacin del muelle menor dos. [in].

o1 Deformacin del muelle mayor uno [in].

o2 Deformacin del muelle mayor dos. [in].

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3.3. TABLAS A UTILIZAR

Tabla 1. ESFUERZOS DE CALCULOS PARA UNIONES SOLDADAS

FUENTE. APNDICE AT V.M.FAIRES DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS.

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Tabla 2. DATOS DE FATIGA SELECCIONADOS

FUENTE. CAP 19 AT V.M.FAIRES DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS.

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4. SOLUCIN PARCIAL II

4.1. SOLUCIN PARCIAL II PARA SOLDADURA

Para abordar el problema de soldadura debemos tener primero algunos datos para su perfecto
desarrollo.

Iniciamos mirando cuales son los datos conocidos que nos entrega el ejercicio:

La mnsula est construida con placas AISI C1020 laminadas de in.

Las soldaduras de filete son de 3/8 in.

Electrodo de soldadura utilizado es el E7010.

L = 12in, a = 8 in, y h = 8 in.

Ahora el paso a seguir es calcular el centro de gravedad de la soldadura que se observa


en la Figura 2.

En la Figura 2 se observa que el eje de coordenadas se ubica de la siguiente manera para


dejar a = 0. Y es necesario calcular por partes el centroide de la figura 2. Y el momento
de inercia para seguir avanzando en el anlisis del ejercicio.

Figura 2. Estructura soldada con ubicacin del centroide.

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Empezamos a calcular el centroide por partes como lo sealamos en la figura 2. Vamos


a dividir esta figura compuesta en tres secciones rectangulares para as calcular el
centroide.

= cos 45 Ecuacin 1

= Ecuacin 2

Ecuacin 3
= + ( )
2

= Ecuacin 4

Ecuacin 5
=

1 13 Ecuacin 6
= + (1 1 ) (
1 )2
12
(1 ) 23
+ + (1 ) 2
12
3 33
(

2 )2
+ 4 ( )+4
12
(2 3 ) (
3 )
2

SECCIN 1 (S1)

Base 1 = 8 in

Altura 1 = 0, 2652 in

Base 2 = 7 in

Altura 2 = 0,2652

A(1+2) = 3,978 in^2

1 = 7,75

A1*1 = 30,8295 ^3

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(1+2)1

= 2,583

1 13 3
(1 )2
1 = 12
+ (1 1 ) (

1 ) +
2
12
+ (1 )
2 (
2
2 ) = 28,984 ^4

SECCIN 2 (S2)

Base 1 = 0,2652 in

Altura 1 = 7,5 in

Base 2 = 0,2652 in

Altura 2 = 7,5 in

2*A(S2) = 3,978 in^2

2 = 3,75

A(S2)*2 = 30,8295 ^3
(1+2)1
= 2,583

1 13 3
(1 )2
1 = 12
+ (1 1 ) (

1 ) +
2
12
+ (1 )
2 (
2 )2 = 28,984 ^4

SECCIN 3 (S3)

Tabla 3. CENTROIDE Y MOMENTO DE INERCIA

CENTROIDE Y MOMENTO DE INERCIA DE FIGURA DE SOLDADURA


SECCIN BASE (in) ALTURA (in) AREA (in^2) Y DE FIGURA (in) A*Y (in^3) () I (in^4)
1 8 0,5 4 7,75 31 2,69 27,5
2 0,5 7,5 3,75 3,75 14,06 1,22 28,4
3 0,5 7,5 3,75 3,75 14.06 1,22 28,4
TOTAL 11,5 5,13 84,3

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El agarre para los pernos pasantes es: ld = 1,5 [in]

Se tiene un dimetro equivalente De = 1,375 [in]

Se utiliza una carga de rotura de:

= 1,75 Ecuacin 7

Y coeficiente de clculo para Soderberg y ASME elptico de: 1,4

Buscamos los valores de las resistencias de prueba, fluencia y ultima a la tensin, para
SAE grado 5 con un intervalo de tamaos entre 0,25 [in] y 1 [in] que se encuentran en la
Tabla 3.

sp = 85[kpsi]

sy = 92[kpsi]

su = 120[kpsi]

Calculamos los valores que se pueden conocer como los que nos proporcionan la
ecuacin 1 y la ecuacin 2.

P = 4000 [lbf]

sn= 0,4 x su = 0,4 x 120[kpsi] = 48 [kpsi]

Po =1,75 x P =1,75 X 4000 [lbf]= 7000 [lbf]

Ahora podemos calcular la resistencia a la fatiga por la ecuacin 3:

= Ecuacin 8

Donde:

Ccar =1

Ctam =1

Csup =1

Ctemp =1

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Cconf = 0,8

Entonces sn queda as:

Sn =0,8 x 48 [kpsi] = 38,4 [kpsi]

Luego de realizar estos clculos vamos a mirar las caractersticas que tenemos de
nuestros pernos ayudados por la Tabla 1 y algunas suposiciones.

El mdulo de elasticidad del perno es: Eb = 30 [Mpsi]

El agarre efectivo vamos a suponer que es ld = 1,5 [in] y como lt es tan pequea en comparacin
con ld la podemos despreciar.

Al despreciar lt la rigidez del sujetador (ecuacin 4) queda convertida en la siguiente ecuacin:


= Ecuacin 9
+


= Ecuacin 10

Ahora calcularemos la rigidez del sujetador en funcin del rea:

30[]
= = 20 [/]
1.5[]

En funcin del diseo y para llevar todo en funcin de una sola variable desconocida
vamos a suponer que Ad At. Entonces kb nos quedara:

kb =20*At [Mpsi/in]

Ahora vamos a mirar los datos con los que contamos en los elementos a unir:

Como en el problema no dan el material de los elementos nosotros asumimos un material igual
al del perno. Entonces el mdulo de elasticidad para el acero es: Ec =30[Mpsi]. Yla longitud de
los elementos es: lc =1,5 [in], es decir igual al agarre de los pernos.

Tambin se conoce el dimetro equivalente que es De =1,375 [in], que al calcular el rea de los
elementos Ac va a quedar en funcin de At. Es decir la rigidez del elemento kc quedara en funcin
de At.

Ahora calcularemos la rigidez de los elementos en funcin de At como lo muestra la


siguiente ecuacin:

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2 2
= Ecuacin 11
4 4
1,3752
= = (1,5 )[in^2] Ecuacin 12
4


= Ecuacin 13

Entonces kc quedara de la siguiente manera:

(1,5 )[2 ] 30[]


= = 30 [ ] 20 [/]
1,5[]

Cuando ya se tienen los factores de rigidez del perno y de los elementos se procede a
calcular la fraccin de la carga externa P soportada por el perno C.


= Ecuacin 14

20
= = 0,66
20 + 30 20

Y la fraccin de carga externa P soportada por los elementos es 1 C quedara:

1 Ecuacin 15

1 = 1 0,66

Luego de tener esta constante vamos a calcular Pb y Pc de la siguiente manera:

= Ecuacin 16

= (1 ) Ecuacin 17

= 0,66 4000 = 2640

= (1 0,66 ) 4000 = 4000 2640

Ahora queda por calcular Fi, con la fuerza por rotura y en funcin de At.
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= (1 ) Ecuacin 18

= (1 0,66 ) 7000 = 7000 4620

Como ya se conoce Pb, Pc y Fi en funcin de At nos corresponde calcular las fuerzas Fb y


Fc

= + Ecuacin 19

= 2640 + 7000 4620 = 7000 1980

= (1 ) Ecuacin 20

= 7000 4620 4000 + 2640 = 3000 1980

Se va a calcular en este momento el esfuerzo alternante nominal y el esfuerzo alternante


corregido con un factor de concentracin de esfuerzos Kf =3 tomado de la Tabla 5.


= Ecuacin 21
2

2640
= = 1320[]
2

= Ecuacin 22

= 3 1320 = 3960[]

Debemos calcular el esfuerzo inicial Si en funcin de At.

7000 4620
= = Ecuacin 23

Por ltimo se calcula el esfuerzo medio ya que conocemos el esfuerzo alternante


corregido y el esfuerzo inicial.

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= + Ecuacin 24
7000 4620 7000 3300
= 1320 + =

a) Calculando el esfuerzo inicial mediante la seccin 5.8 del libro Diseo de Elementos
Mecnicos de V. M. Faires. Y calcular el factor de seguridad n por Soderberg y por ASME
elptico. Cmo varia este? Afectara este mtodo de calcular el esfuerzo inicial para este
caso?

= 0,85 Ecuacin 25

= 0,85 92 000 = 78,2 []

Ahora se calculara Fi:

= = 78,2[] 0,1187[2 ] = 9280

Calculamos la fraccin de la carga externa P soportado por el perno y por los elementos.

20
= = 0,66 0,1187 = 0,078
20 + 30 20

1 = 1 0,66 0,1187 = 0,921

Vamos a calcular Pb y Pc que es la parte de P que toman los pernos y los elementos.

= 0,66 4000 = 2640 0,1187 = 313,36

= (1 0,66 ) 4000 = 4000 2640 0,1187 = 3686,66

Ahora se calculan las cargas resultantes en el perno y en los elementos

= 0,078 4000 + 9280 = 9592

= 9280 0,921 4000 = 5596

Se hallan los esfuerzos alternantes sin y con correccin por la concentracin de esfuerzos y el
esfuerzo medio.

313,36
= = 1320
2 0,1187

= 3 1320 = 3960

= 1320 + 78200 = 79 520

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b) Calcular el par de apriete para cada Si. Usando la Tabla 4 tomamos un K para el factor de
par de apriete de 0,20.
c) Calcular la carga externa que abrir la junta para cada Fi.

4.2. SOLUCIN POR CRITERIO DE SODERBERG

a) Por el criterio de Soderberg y con un coeficiente de clculo de 1,4 vamos a calcular el


rea de tensin y por la Tabla 2 con un At existente saber el valor adecuado del dimetro
de nuestro perno.

1
+ = Ecuacin 26

3960 7000 3300 1


+ =
38400 92 000 1,4

Despejando At de la ecuacin anterior nos queda:

At=0,117in^2 buscando esta rea en la Tabla 2 vemos que no es un rea normalizada por ende
tomamos la que sigue que es:

At =0,118[in^2] que corresponde a un perno de tamao 7/16-20 UNF. Y reemplazando esta rea
en el criterio de Soderberg da un factor de seguridad de 1,7.

Lo que podemos concluir es que para el criterio de Soderberg no es adecuado un tamao


de perno 5/16- 24 UNF sino un tamao 7/16- 20 UNF.
b) Calcular el factor de seguridad de fatiga por el criterio de Soderberg

3960 79 520 1
+ =
38 400 92 000

n= 1,033

Luego de despejar n tenemos un valor de coeficiente de clculo por Soderberg de n= 1,033 es


decir que al calcular el esfuerzo y la fuerza inicial por la ecuacin que se encuentra en la seccin
5.8 no beneficia la seguridad de la junta sino que al contrario la disminuye dejndola al borde de
la falla por fatiga.

c) Par de apriete necesario para cada Si

Par de apriete T para literal a)

= Ecuacin 27

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= 0,20 0,437 (7000 4620 0,118) = 563,87[ ]

Par de apriete T para literal b)

= Ecuacin 28

= 0,20 0,43 9280 = 798,08[ ]

d) Carga externa que abre la junta para cada Fi


= Ecuacin 29
1

Carga externa que abrir la junta Po para literal a)

7000 4620 0,118


= = 7008,5 []
0,921

Carga externa que abrir la junta Po para literal b)

9280
= = 10076 []
0,921

4.3. SOLUCIN POR CRITERIO DE ASME ELIPTICO

a) Por el criterio de ASME elptico y con un coeficiente de clculo de 1,4 vamos a calcular el
rea de tensin y por la Tabla 2, con un At existente saber el valor adecuado del dimetro
de nuestro perno.
2
2
( ) +( ) =1 Ecuacin 30

1,4 3960 2 1,4 (7000 3300 ) 2


( ) +( ) =1
38 400 92 000
Despejando At de la ecuacin anterior nos queda:

At=0,106 [in^2] buscando esta rea en la Tabla 2 vemos que no es un rea normalizada por ende
tomamos la que sigue que es:
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At =0,118[in^2] que corresponde a un perno de tamao 7/16-20 UNF. Y reemplazando esta rea
en el criterio de ASME elptico da un factor de seguridad de 1,6.

Lo que podemos concluir es que para el criterio de ASME elptico no es adecuado un tamao de
perno 5/16- 24 UNF sino un tamao 7/16- 20 UNF.

b) Calcular el factor de seguridad de fatiga por el criterio de ASME elptico.

3960 2 79 250 2
( ) +( ) =1
38 400 92 000

n=1,15

Luego de despejar n tenemos un valor de coeficiente de clculo por ASME elptico de n= 1,15 es
decir que al calcular el esfuerzo y la fuerza inicial por la ecuacin que se encuentra en la seccin
5.8 no beneficia la seguridad de la junta sino que al contrario la disminuye dejndola al borde de
la falla por fatiga sino que un poco ms alta que el de Soderberg.

c) Par de apriete necesario para cada Si

Par de apriete T para literal a)

= Ecuacin 31

= 0,20 0,437 (7000 4620 0,118) = 563,87[ ]

Par de apriete T para literal b)

= Ecuacin 32

= 0,20 0,43 9280 = 798,08[ ]

d) Carga externa que abre la junta para cada Fi


= Ecuacin 33
1

Carga externa que abrir la junta Po para literal a)

7000 4620 0,118


= = 7008,5 []
0,921

Carga externa que abrir la junta Po para literal b)


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9280
= = 10076 []
0,921

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5. CONCLUSIONES

1. Se hizo el anlisis con una fuerza externa de 40 000 lbf como lo propona el ejercicio pero los
resultados que se obtuvieron se salan de cualquier proporcin lgica, por esta situacin se
decidi tomar una fuerza externa de 4 000 lbf en donde se pudo desarrollar con xito el ejercicio
con datos coherentes.

2. Por el mtodo del criterio de ASME elptico da un valor mucho ms grande de su coeficiente
de seguridad para la fatiga en comparacin con la que tiene Soderberg.

3. Cuando se us para calcular la fuerza inicial la ecuacin de la seccin 5.8 de Faires el


coeficiente de seguridad que ms se vio afectado fue el que se calcul por el criterio de Soderberg
acercndose a la unidad.

4. Se tiene un par de apriete mucho mayor cuando se usa la fuerza inicial calculada por el 85 %
de la resistencia a la fluencia que cuando se calcula por la ecuacin de la mxima carga que abre
la junta.

5. Se puede concluir que se obtuvo una carga externa que abre la junta muy superior cuando se
calcul esta por la ecuacin de la seccin 5.8, mientras que por la ecuacin de la carga externa
dio igual a la carga que nos plateaba el ejercicio en el inicio que era un 175% de la fuerza externa
la que hace abrir la junta por el primer mtodo de clculo de la fuerza inicial.

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CORRECCIN SEGUNDO PARCIAL: SOLDADURA Y RESORTES
DISEO MECANICO II
Duitama, ABRIL 24 DE 2017

6. BIBLIOGRAFA

[1] V. M. FAIRES. Diseo de elementos de mquina. Cuarta edicin: MONTANER Y SIMON S.A.
BARCELONA. Captulo 5. Uniones con tornillos y remaches.

[2] RICHARD G. BUDYNAS y J. KEITH NISBETT. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley.


Octava edicin: McGraw-Hill.

[3] ROBERT L. NORTON. Diseo de mquinas. Cuarta edicin: Prentice Hall PEARSON.

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