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Realizacin de un Sistema de Dosificacin Mediante
PLC S7 y WinCC
AUTOR: Carlos Garca Alonso.

DIRECTOR: Jos Ramn Lpez Lpez.
FECHA: Septiembre / 2002.

Dedicado a Loli, mis padres y mis hermanas principalmente por su apoyo y su paciencia.
Tambin quisiera hacer mencin a todas las personas que han colaborado :
Vicente, gerente de Sistec.
Jos Ramn, director del proyecto,
y a todo el personal de Sistec por haber hecho realidad este proyecto.
A todos ellos, MUCHAS GRACIAS.

PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. NDICE
NDICE :
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1. Introduccin ......................................................................................................... Pg. 1

2. Titular y Destinatario .......................................................................................... Pg. 1
3. Antecedentes ......................................................................................................... Pg. 2
4. Objetivos ................................................................................................................ Pg. 2
5. Especificaciones .................................................................................................... Pg. 3
6. Breve Descripcin del Proceso ............................................................................ Pg. 4
7. Breve Descripcin de los Equipos Existentes .................................................... Pg. 5
8. Motivos para el Cambio de Sistema ................................................................... Pg. 6
9. Posibles Soluciones y Solucin Adoptada .......................................................... Pg. 7
9.1. Sistema de Dosificacin ......................................................................... Pg. 7
9.2. Eleccin del PLC ................................................................................... Pg. 7
9.3. Software del PC .................................................................................... Pg. 8
9.4. Comunicacin Simatic S5 Simatic S7 ................................................ Pg. 8
10. Descripcin del PLC .......................................................................................... Pg. 10
10.1. Cantidad de Memoria del PLC ............................................................. Pg. 10
10.2. Contadores y Temporizadores ............................................................. Pg. 11
10.3. Remanencia .......................................................................................... Pg. 12
10.4. Bloques de Programacin .................................................................... Pg. 13
10.5. Direccionamiento de E/S ..................................................................... Pg. 13
10.6. Alarmas ................................................................................................ Pg. 14
10.7. Puertos de Comunicacin ..................................................................... Pg. 15
10.7.1. Comunicacin MPI (Multipoint Interface) .......................... Pg. 15
10.7.2. Comunicacin Profibus/DP ................................................. Pg. 17
10.8. Alimentacin y Consumo del PLC ...................................................... Pg. 19
10.9. Tiempos de Ciclo ................................................................................. Pg. 20
10.10. Dimensiones y Croquis Acotado ........................................................ Pg. 21
10.11. Perfil de Soporte ................................................................................. Pg. 22
10.12. Montaje .............................................................................................. Pg. 23
11. Fuente de Alimentacin ..................................................................................... Pg. 25
11.1. Esquema de Conexin .................... .................................................... Pg. 25
11.2. Principio de Funcionamiento de la Fuente de Alimentacin ............... Pg. 26
11.3. Proteccin de la Lnea .......................................................................... Pg. 26
11.4. Reaccin de la Fuente en Condiciones de Servicio Atpicas ............... Pg. 27
11.5. Tablas de Datos Tcnicos .................................................................... Pg. 27
11.5.1. Magnitudes de Entrada ........................................................ Pg. 27
11.5.2. Magnitudes de Salida ........................................................... Pg. 28
11.5.3. Magnitudes Caractersticas ............................................ Pg. 28
11.6. Dimensiones y Croquis Acotado .......................................................... Pg. 29
-I-
12. Tarjetas de Interfase IM 360 e IM 361 ............................................................ Pg. 30

12.1. Caractersticas de la IM 360 ................................................................. Pg. 30
12.2. Dimensiones y Croquis Acotado de la IM 360 .................................... Pg. 31
12.3. Caractersticas de la IM 361 ................................................................. Pg. 31
12.4. Dimensiones y Croquis Acotado de la IM 361 .................................... Pg. 32
13. Tarjetas de Salidas Analgicas ......................................................................... Pg. 33
13.1. Caractersticas ...................................................................................... Pg. 33
13.2. Esquema de Conexin .......................................................................... Pg. 33
13.3. Tensiones, Intensidades y Potenciales ................................................. Pg. 34
13.4. Formacin de Valores Analgicos ....................................................... Pg. 34
13.5. Datos de la Tarjeta para la Seleccin de los Actuadotes ...................... Pg. 35
14. Mdulo de Dosificacin Siwarex M .................................................................. Pg. 37
14.1. Integracin con S7 ............................................................................... Pg. 39
14.2. Funcionamiento .................................................................................... Pg. 40
14.3. Software de Configuracin SiwaTool ............................................... Pg. 41
14.4. Comunicacin entre SIWAREX M y SIMATIC S7/C7/S5 ................. Pg. 43
14.5. Conexin de Clulas de Carga ............................................................. Pg. 46
14.5.1 Nmero de Clulas de Carga ................................................ Pg. 47
14.5.2 Derivacin de Fuerza ............................................................ Pg. 48
14.5.3. Capacidad Nominal de las Clulas de Carga ...................... Pg. 48
14.6. Particularidades .................................................................................... Pg. 49
14.6.1. Modo con Verificacin ......................................................... Pg. 49
14.6.2. Siwarex M en Modo de Verificacin .................................... Pg. 49
14.6.3. Proteccin de los Datos de Tarado ...................................... Pg. 50
14.8. Resumen de Caractersticas ................................................................. Pg. 51
15. Software Simatic Windows Control Center (WinCC) ................................... Pg. 53
15.1. Caractersticas de WinCC .................................................................... Pg. 53
15.2. Editores de WinCC .............................................................................. Pg. 54
15.3. Caractersticas del PC .......................................................................... Pg. 56
15.4. Tarjeta de Comunicaciones Siemens CP 5611 .................................... Pg. 56
15.5. Paquete Opcional User Archives ....................................................... Pg. 57
- II -
2. MEMORIA DE CLCULO
1. Descripcin General del Sistema ......................................................................... Pg. 59

1.1. Destinos .................................................................................................. Pg. 59
1.2. Ingredientes Lquidos ............................................................................. Pg. 60
1.3. Ingredientes Manuales ........................................................................... Pg. 60
1.4. Ingredientes Restringidos ....................................................................... Pg. 61
1.5. Dosificacin en Grueso y Fino ............................................................... Pg. 61
1.6. Cola ........................................................................................................ Pg. 61
1.7. Consigna, Tolerancia, Desviacin y Exceso .......................................... Pg. 62
1.8. Vaciado de Silos ..................................................................................... Pg. 62
2. Comunicacin entre autmatas y PC ................................................................. Pg. 63
2.1. Generalidades ......................................................................................... Pg. 63
2.2. Configuracin de la Red Profibus DP .................................................... Pg. 65
2.3. Configuracin de la Red MPI ................................................................ Pg. 67
3. Diseo del Armario de Control ........................................................................... Pg. 68
3.1. Localizacin de los Componentes .......................................................... Pg. 68
3.2. Potencia .................................................................................................. Pg. 69
3.3. Control ................................................................................................... Pg. 69
3.4. Entradas y Salidas .................................................................................. Pg. 70
4. Descripcin del Programa del PLC S7 315 2 DP .............................................. Pg. 71
4.1. Introduccin ........................................................................................... Pg. 71
4.2. Configuracin del Hardware del PLC .................................................. Pg. 73
4.3. Intercambio de Datos con el PC ............................................................ Pg. 75
4.3.1. Variables de Intercambio ....................................................... Pg. 75
4.3.2. Justificacin del Nmero de Variables que se van a Utilizar . Pg. 75
4.4. Buzn de Datos de Frmulas ................................................................. Pg. 77
4.4.1. Estructura del Buzn de Datos de Frmulas ......................... Pg. 77
4.5. Gestin de la Dosificacin ..................................................................... Pg. 79
4.5.1. Lectura de Datos de la Frmula ............................................ Pg. 79
4.5.2. Envo de Datos a las Bsculas ............................................... Pg. 80
4.5.3. Dosificacin de una Bscula .................................................. Pg. 80
4.5.4. Dosificacin de Frmula por Peticin del Destino ............... Pg. 82
- III -
5. Descripcin Detallada del Funcionamiento del Software del PC .................... Pg. 84

5.1. Estructura de Pantallas ........................................................................... Pg. 84
5.2. Pantalla Inicial ........................................................................................ Pg. 86
5.3. Men Mantenimiento ............................................................................. Pg. 89
5.4. Men Prensas ......................................................................................... Pg. 90
5.5. Pantallas de Dosificacin ....................................................................... Pg. 91
5.5.1. Botonera ................................................................................. Pg. 91
5.5.2. Recetas ................................................................................... Pg. 92
5.5.3. Frmula .................................................................................. Pg. 92
5.5.4. Cola ........................................................................................ Pg. 92
5.5.5. Opciones ................................................................................. Pg. 92
5.5.5.1. Cortar Ciclos .......................................................... Pg. 93
5.5.5.2. Enviar a Colas ........................................................ Pg. 93
5.5.5.3. Pausa, Seguir y Reset ............................................. Pg. 97
5.5.5.4. Lquidos .................................................................. Pg. 97
5.6. Men Silos ............................................................................................. Pg. 98
5.7. Gestin de Silos ..................................................................................... Pg. 98
5.8. Gestin de Consumos ............................................................................. Pg. 99
5.9. Men de Frmulas ................................................................................. Pg. 100
5.10. Formulacin ......................................................................................... Pg. 100
5.10.1. Botonera ............................................................................... Pg. 100
5.10.2. Ingredientes .......................................................................... Pg. 101
5.10.2.1. Crear Ingredientes ............................................... Pg. 103
5.10.2.2. Borrar Ingrediente ............................................... Pg. 105
5.10.2.3. Modificar Ingrediente .......................................... Pg. 106
5.10.2.4 Aadir un ingrediente a una frmula .................... Pg. 108
5.10.3. Frmulas .............................................................................. Pg. 109
5.10.3.1. Crear Frmula ..................................................... Pg. 110
5.10.3.2. Modificar Frmula ............................................... Pg. 112
5.10.3.3. Borrar Frmula .................................................... Pg. 112
5.10.3.4. Copiar Frmula .................................................... Pg. 113
5.10.4. Ingredientes en Frmula ...................................................... Pg. 114
5.10.4.1. Modificar Ingrediente de la Frmula .................. Pg. 115
5.10.4.2. Borrar Ingrediente de la Frmula ....................... Pg. 117
5.10.4.3. Desplazar Ingrediente .......................................... Pg. 117
5.11. Pantalla de Control de la Dosificacin ................................................. Pg. 122
5.11.1. Datos de la Receta Dosificada............................................... Pg. 123
5.11.2. Estado de las Bsculas ......................................................... Pg. 123
5.11.3. Estado de las Productos de la Frmula ............................... Pg. 124
- IV -
3. PLANOS
1. Situacin y Emplazamiento .................................................................................. Pg. 125

2. Sinptico de la Bscula 1 ...................................................................................... Pg. 126
3. Vista del Armario .................................................................................................. Pg. 127
4. Alimentaciones ...................................................................................................... Pg. 128
5. Bastidor 0 (Parte 1) .............................................................................................. Pg. 129
6. Bastidor 0 (Parte 2) .............................................................................................. Pg. 130
7. Bastidor 1 .............................................................................................................. Pg. 131
8. Bastidor 2 .............................................................................................................. Pg. 132
9. Clulas de Carga (Parte 1) .................................................................................. Pg. 133
10. Clulas de Carga (Parte 2) ................................................................................ Pg. 134
11. Analgicas (Parte 1) ........................................................................................... Pg. 135
12. Analgicas (Parte 2) ........................................................................................... Pg. 136
13. Analgicas de Reserva ....................................................................................... Pg. 137
4. PRESUPUESTO
1. Medidas .................................................................................................................. Pg. 138

2. Cuadro de Precios ................................................................................................ Pg. 140
3. Presupuesto ........................................................................................................... Pg. 142
4. Resumen del Presupuesto .................................................................................... Pg. 144
-V-
5. PLIEGO DE CONDICIONES
1. Condiciones Generales ......................................................................................... Pg. 145

1.1. Reglamentos y Normas .......................................................................... Pg. 145
1.2. Materiales .............................................................................................. Pg. 145
1.3. Reconocimientos y Ensayos ................................................................... Pg. 146
1.4. Personal .................................................................................................. Pg. 146
1.5. Ejecucin de las Obras ........................................................................... Pg. 146
1.5.1.Plazo de Ejecucin ................................................................. Pg. 147
1.5.2.Libro de rdenes ..................................................................... Pg. 147
1.6. Interpretacin y Desarrollo del Proyecto ............................................... Pg. 147
1.7. Obras Complementarias ......................................................................... Pg. 148
1.8. Modificaciones ....................................................................................... Pg. 148
1.9. Obra Defectuosa ..................................................................................... Pg. 148
1.10. Medios Auxiliares ................................................................................ Pg. 148
1.11. Conservacin de las Obras ................................................................... Pg. 149
1.12. Recepcin de las Obras ........................................................................ Pg. 149
1.12.1. Recepcin Provisional ......................................................... Pg. 149
1.12.2. Plazo de Garanta ................................................................ Pg. 149
1.12.3. Recepcin Definitiva ............................................................ Pg. 149
2. Condiciones Facultativas ..................................................................................... Pg. 150
2.1. Contrato .................................................................................................. Pg. 150
2.2. Responsabilidades ................................................................................. Pg. 150
2.3. Rescisin de Contrato ............................................................................ Pg. 151
2.4. Liquidacin en Caso de Rescisin de Contrato ..................................... Pg. 151
3. Condiciones Econmicas ..................................................................................... Pg. 152
3.1. Fianza ..................................................................................................... Pg. 152
3.2. Abono de la Obra ................................................................................... Pg. 152
3.3. Precios .................................................................................................... Pg. 152
3.4. Revisin de Precios ................................................................................ Pg. 153
3.5. Penalizaciones ........................................................................................ Pg. 153
4. Condiciones Tcnicas ........................................................................................... Pg. 154
4.1. Generalidades ......................................................................................... Pg. 154
4.2. Utilizacin .............................................................................................. Pg. 154
4.3. Cableado ................................................................................................. Pg. 154
4.4. Alimentaciones Elctricas ...................................................................... Pg. 154
4.5. Armario de Control ................................................................................ Pg. 154
4.6. Mdulos de Entrada/Salida .................................................................... Pg. 158
5. Materiales ............................................................................................................. Pg. 159
5.1. Materiales Elctricos .............................................................................. Pg. 159
6. Conclusiones ......................................................................................................... Pg. 159
- VI -
6. MANUAL DE USUARIO
1. Introduccin ......................................................................................................... Pg. 160

1.1.Pantalla Inicial ......................................................................................... Pg. 160
1.1.1. Barra de Navegacin ............................................................. Pg. 161
1.1.2. Estado de la Lnea .................................................................. Pg. 162
1.1.3. Bsculas ................................................................................. Pg. 163
1.1.4. Usuarios y Contraseas ......................................................... Pg. 164
1.1.4.1. Introduccin del Cdigo y la Contrasea .............. Pg. 164
1.1.4.2. Desconexin del Usuario ....................................... Pg. 165
2. Formulacin .......................................................................................................... Pg. 166
2.1.Acceso a la Pantalla de Formulacin ...................................................... Pg. 166
2.2. Botonera ................................................................................................. Pg. 167
2.3. Ingredientes ............................................................................................ Pg. 167
2.3.1. Crear Ingredientes ................................................................. Pg. 169
2.3.2. Borrar Ingrediente ................................................................. Pg. 170
2.3.3. Modificar Ingredientes ........................................................... Pg. 171
2.3.4. Copiar un Ingrediente ............................................................ Pg. 172
2.3.5 Aadir un ingrediente a una frmula ...................................... Pg. 172
2.4. Recetas ................................................................................................... Pg. 173
2.4.1. Crear Frmula ....................................................................... Pg. 174
2.4.2. Modificar Frmula ................................................................. Pg. 174
2.4.3. Borrar Frmula ...................................................................... Pg. 175
2.4.4. Copiar Frmula ..................................................................... Pg. 175
2.5. Ingredientes en Frmula ......................................................................... Pg. 176
2.5.1. Modificar un Ingrediente de la Frmula ............................... Pg. 177
2.5.2. Borrar Ingrediente de la Frmula ......................................... Pg. 178
2.5.3. Desplazar Ingrediente ............................................................ Pg. 178
3. Gestin de la Dosificacin ................................................................................... Pg. 179
3.1. Programar Ciclos .................................................................................... Pg. 179
3.2. Cortar Ciclos .......................................................................................... Pg. 181
3.3. Pausar, Seguir o Anular una dosificacin .............................................. Pg. 182
3.4. Modificar la Consigna de Lquidos ........................................................ Pg. 183
4. Control de Dosificaciones .................................................................................... Pg. 184
4.1. Datos de la Receta Dosificada ............................................................... Pg. 185
4.2. Estado de las Bsculas ........................................................................... Pg. 185
4.3. Estado de las Productos de la Frmula .................................................. Pg. 186
7. BIBLIOGRAFA
1. Bibliografa ........................................................................................................... 187
- VII -
1.- MEMORIA DESCRIPTIVA
PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. 1. MEMORIA DECRIPTIVA
1. Introduccin :
Dada la creciente demanda de volumen y calidad del producto final exigida a la mayora de
sectores del mercado, la empresas se ven obligadas a estandarizar las herramientas de
produccin para conseguir entre otros objetivos :
o Reduccin de los tiempos muertos por avera.
o Calidad del producto final.
o Control total de la produccin.
En este proyecto se pretende abarcar las 3 premisas anteriores para lograr un sistema de
dosificacin de slidos y lquidos preciso y de fcil mantenimiento mediante un PLC y un
software SCADA.
Un equipo de dosificacin de gran precisin permitir dosificaciones con un corto

porcentaje de error lo que mejorar la calidad y reducir las prdidas por rechazos. El
equipo de dosificacin que se ha escogido es suministrado por un fabricante muy
consagrado en el sector de la automatizacin. Esto supone una gran ventaja a la hora de
mantenerlo puesto que permite el acceso a repuestos en un perodo de tiempo muy corto
adems de disponer un gran servicio tcnico que pueda respaldar en cualquier tipo de
avera.
Por su parte, el software SCADA permitir gestionar todos los datos necesarios para el
control de la produccin desde bases de datos de histricos hasta el control de consumos y
utilizacin de los equipos.
2. Titular y Destinatario :
Empresa:

Sistemas Tcnicos de Automatizacin S.L.
CIF: B 43371400
Direccin : Polgono Industrial Riu Clar
C/ Estany, Nave 18
43006. TARRAGONA
Telfono: 977 20 63 16
Fax: 977 20 63 17
E-Mail: Sistec-aut@sistec-aut.com
URL: http://www.sistec-aut.com
-1-
3. Antecedentes :
Desde la aparicin de la lgica cableada hasta hoy con los ms avanzados controladores
lgicos programables (PLCs), ha habido una gran revolucin en la industria buscando
soluciones para lograr la mejora de la calidad y la rapidez de produccin a travs de la
automatizacin de procesos. Hoy en da la mayora de procesos ya tienen una solucin
automatizada en las que el hombre apenas interviene y esto ha provocado que los esfuerzos
ahora ya no se centren tanto en inventar soluciones sino en mejorar lo que ya existe.
La mejora de la soluciones automatizadas radica bsicamente en equipos certificados

segn las normas existentes y capaces de generar datos para el concepto de control total de
la produccin. La idea es que un sistema no slo debe ser capaz de realizar las funciones a
las que esta encaminado sino que, adems, debe ser capaz de comunicarse con otros
sistemas para intercambiar datos hasta el punto que desde un solo lugar se pueda tener el
control absoluto de lo que sucede en una planta o incluso en varias, aunque estas estn
separadas por miles de kilmetros (concepto de control centralizado).
El presente proyecto ha sido realizado por la necesidad de mejorar una lnea de

dosificacin de slidos y lquidos mediante equipos certificados para ello y con un sistema
lo ms estndar posible para que sea fcilmente amoldable a cualquier tipo de cliente que
lo pueda requerir. El sistema constar de un autmata programable para el control de la
dosificacin y un PC para la formulacin y la adquisicin de datos de proceso conectado
va red ethernet a un servidor remoto.
Por todo ello algunas partes del proyecto se han declarado como confidenciales.
4. Objetivos :
La idea principal es conseguir un sistema basado en PLC controlado por medio de un PC

capaz de dosificar tanto slidos como lquidos en el porcentaje que se requiera con el
menor error posible y generar todos los datos necesarios para el control de produccin
como histricos de alarmas y produccin, clculo de consumos, tiempo de operacin de los
elementos del sistema, etc. Adems, el equipo debe ser de fcil manejo para toda clase de
usuarios, desde el operario de planta hasta el encargado de mantenimiento.
El equipo consta de :
o Autmata programable Siemens Simatic S7 315 2DP.
o Mdulos de Dosificacin Siemens Simatic Siwarex M.
o Paquete de software Simatic WinCC en su versin 5.0 Service Pack 2.
o PC de sobremesa provisto con tarjeta de comunicaciones Simatic CP 5611.
-2-
5. Especificaciones :
Los puntos que se debern cumplir son:
Software de formulacin y adquisicin de datos :
o Generacin de bases de datos: productos, productos en silos, frmulas,

consumos e histricos.
o Visualizacin y gestin del proceso en tiempo real.
o Visualizacin del histrico de alarmas.
o Seleccin de varios destinos.
o Impresin de recibos de dosificacin.
o Impresin de listados de productos, frmulas, histricos, alarmas, etc.
o Seguridad y control de usuarios por contrasea.
o Herramientas para el mantenimiento : Resets, vaciado de silos, acceso a

herramientas de calibracin de las bsculas, tiempo de operacin de los
elementos, etc.
o Conexin en red para envo de datos a otros PCs.
o Comunicacin con el PLC S7.
Programa del PLC :
o Creacin de funciones y secuencias estndares para su reutilizacin.
o Avisos y alarmas.
o Comunicacin con el PC.
o Control de elementos de campo.
o Comunicacin con el autmata existente.
o Comunicacin con otros equipos como autmatas, paneles de operador, etc.
-3-
6. Breve Descripcin del Proceso :
El proceso de dosificacin consta de 3 partes : Gestin de la dosificacin y de los datos,

control del proceso y actuacin sobre los elementos de la planta. En el siguiente diagrama
de bloques se detallan estas tres partes y los elementos que las forman:
1 2
GESTIN
PC ETHERNET SERVIDOR
Win CC
MPI / DP
3 4
PLC SiwaTool
SIMATIC S7 315 2DP Siwarex M
CONTROL
PROFIBUS
BUS S7
RS232
5 6
S5 CPU115 944
Existente SIWAREX M
4 - 20 mA
E/S
PLANTA
7 8
Campo
Cintas, Vlvulas, Sinfines,
Campo
Vibradores, etc. Clulas de Carga
Figura 1. 1 : Diagrama de Bloques del Proceso.
-4-
Descripcin de los bloques de la figura 1.1 :
- En el primer bloque tenemos el PC de sobremesa con una tarjeta de comunicaciones

adicional MPI/DP CP5611 conectada al bus PCI para la comunicacin con el PLC S7
(bloque 1). El PC se encargar, mediante el paquete de software Simatic WinCC, de la
gestin de frmulas y del control de dosificacin. A travs de una tarjeta de red
Ethernet, el PC enviar datos de produccin a un servidor remoto (bloque 2).
- El PLC, ser el encargado del control de la dosificacin de las frmulas recibidas del
PC as como de las ordenes que de este le puedan llegar. El control del proceso
depender de la informacin suministrada por los mdulos de dosificacin (bloque 6) y
del estado de los elementos de campo que proceden del PLC S5 ya existente a travs de
una comunicacin Profibus (bloque 5).
- El mdulo de dosificacin Siwarex, puede ser configurado exteriormente a travs de su

propia herramienta software (Siwatool, bloque 4) y comunicado con un PC a travs del
puerto serie RS-232. Habr tantos mdulos de dosificacin como bsculas tenga la
planta. Cada mdulo Siwarex recibir la informacin de las clulas de carga (bloque 8)
de cada bscula.
- Las bsculas suelen contar con ms de una clula de carga (bloque 8), normalmente 3 o
4. En este caso, las clulas estn unidas a una caja suma que es donde se conecta el
Siwarex en diferentes configuraciones (4-20mA, 0-10V, etc.).
- Como elementos de campo (bloque 7), dependiendo de la planta, nos podremos

encontrar cintas de transporte de material, elevadores (skips), vlvulas de dosificacin
en grueso y fino, filtros, sensores, actuadotes, motores, etc.
7. Breve Descripcin de los Equipos Existentes :
Para el proceso de dosificacin, la planta contaba con un equipo de pesaje formado por una
serie de mdulos de dosificacin programables. Las recetas, eran elaboradas mediante un
software bajo entrono MS-DOS y se trataba de una simple gestin de base de datos. Para
hacer un seguimiento del proceso de dosificacin, se tena que observar directamente a la
pantalla LCD de los mdulos de dosificacin los cuales por medio de un pequeo teclado
mostraban distintas informaciones sobre las bsculas.
El PC comunicaba directamente con el equipo de pesaje mediante un enlace RS232 y

volcaba sobre la memoria de ste la frmula a dosificar. Los mdulos de dosificacin, a
travs de su mdulo Master, se comunicaban con un PLC Siemens Simatic 115 a travs
de entradas y salidas. Finalmente, era el autmata el encargado de gestionar los elementos
de campo segn las indicaciones del equipo de dosificacin.
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8. Motivos que Justifican el Cambio de Sistema :
Los motivos que justificaran la inversin en el cambio del sistema de dosificacin son los
siguientes :
- Los mdulos de dosificacin estn obsoletos lo que implica :
o Difcil modificacin del sistema.
o Prcticamente desconocidos en el mercado.
o Recambios fuera de catlogo.
o No estn certificados.
o Opciones de visualizacin limitadas.
o Son muy voluminosos.
- El programa del PC est anticuado consecuentemente:
o Su modificacin es muy costosa.
o Los datos son locales y no contemplan la comunicacin en red corporativa.
o No visualiza datos del proceso, simplemente crea un histrico de

dosificaciones.
o No recoge alarmas.
o Opciones de impresin limitadas.
-6-
9. Posibles Soluciones y Solucin Adoptada :
9.1. Sistema de Dosificacin :
El sistema de dosificacin representa la base de este proyecto puesto que condiciona el

resto de equipos. Existen en el mercado varias soluciones donde escoger, desde simples
convertidores a completos sistemas de dosificacin de empresas como Mettler-Toledo,
Epel, Graviton, etc.
La decisin radicar pues en el estudio de las necesidades de la planta. Se trata de una lnea
en la cual en cada bscula se puede dosificar ms de un producto (multicomponente). Esto
implica que el sistema debe permitir elegir desde que silo se va a dosificar en cada
momento. Para ello se puede elegir una solucin multiplexada, econmica pero bastante
ms compleja de realizar, o bien, se puede usar un controlador externo, el cual conectado al
dosificador y mediante salidas seleccione el silo a dosificar. Esta segunda opcin pese a ser
ms cara, facilitar la gestin y la modularidad puesto que aadir un silo significar
simplemente disponer de un par de entradas ms.
Como controlador de la dosificacin la opcin ms clara es la del PLC puesto que adems
de controlar el proceso permiten la comunicacin con otros PLCs, con PCs, etc.
9.2. Eleccin del PLC :
El PLC deber cumplir los siguientes requisitos:
o Capacidad de comunicacin con el autmata S5 115 existente.
o Capacidad de comunicacin con el PC de gestin de frmulas.
o Comunicacin con el sistema de dosificacin.
Existe en el mercado una amplia gama de controladores que cumplen estos requisitos. Pero
teniendo en cuenta que el PLC existente es un Siemens Simatic S5 CPU 115 y que
Siemens aporta soluciones de comunicacin S5-S7 y que adems dispone de un mdulo de
dosificacin para S7 (Siwarex M), parece este fabricante el ms idneo para la realizacin
del proyecto aunque no el ms econmico.
Otros factores que justifican la decisin de utilizar equipos Siemens para este proyecto son:
o Es un fabricante con una amplia aceptacin en el entorno industrial.
o Los recambios de equipos de la gama S7 son bastante fciles de adquirir a

travs de un distribuidor local y con un plazo de entrega relativamente corto.
-7-
9.3. Software del PC :
Para realizar la gestin de recetas y la visualizacin del proceso de dosificacin se

contemplaron varias posibles soluciones. La opcin ms econmica era crear una
aplicacin bajo Visual Basic que gestionara la base de datos de productos y se comunicara
con el PLC a travs de las libreras de comunicacin Simatic ProDave S7 que suministra
Siemens. El problema radicaba en que no slo se tena que gestionar la base de datos de
recetas sino que tambin alarmas y datos de proceso. Puesto que ya existen en el mercado
paquetes de software con estas capacidades, se decidi optar por uno de ellos que a pesar
de ser mas costosos econmicamente, disminuyen el tiempo de desarrollo de la aplicacin.
Entre los paquetes de software del mercado se hallan Intouch, Citect, Siemens WinCC, etc.
En este caso se opt de nuevo por Siemens por ser de los ms econmicos y por cumplir
los requisitos que se pedan. Otro factor a favor que se tuvo en cuenta es el hecho que el
paquete ya haba sido utilizado para otros fines y se estaba muy familiarizado con l.
9.4. Comunicacin Simatic S5 Simatic S7 :
Puesto que los equipos Simatic S7 300 disponen de un puerto de comunicaciones Profibus
la opcin ms sencilla es la de comunicar ambos PLCs mediante una red Profibus. Para
ello es necesario instalar una tarjeta que permita este tipo de comunicacin en el S5
existente. Se trata de una tarjeta de comunicaciones Profibus CP-5431 FMS/DP.
Figura 1. 2 : Imagen de la tarjeta de comunicaciones Profibus Siemens CP5431 FMS/DP.
-8-
Para la interconexin de CPUs se emplear cable Profibus apanta llado y conectores

Profibus de Siemens como se muestra en las siguientes imgenes.
Figura 1. 3 : Montaje del conector Profibus.
Figura 1. 4 : Cable y diferentes tipos de conectores Profibus.
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10. Descripcin del PLC :
El PLC seleccionado para la gestin de la dosificacin es un Siemens Simatic S7 CPU 315

2DP (referencia 6ES7 315-2AF02-0AB0).
La versin del software STEP S7 que se debe utilizar para programar la CPU tiene que ser
la 5.0 junto con el Service Pack 3 o superior.
10.1. Cantidad de Memoria del PLC :
Con la CPU 315 2DP, se dispone de 96 Kbytes de memoria de carga para el

almacenamiento del programa y de datos ampliable a 4 Mbytes a travs de EPROM.
Figura 1. 5 : Datos generales de la CPU, memoria y tiempos de procesamiento.
- 10 -
La informacin ser respaldada a travs de una batera tampn la cual no viene incluida
con la CPU y se debe adquirir a parte. Con esta opcin nos aseguramos contra la prdida
de datos en caso de micro-cortes, cadas de tensin, etc.
En la Figura 1.5 se puede observar la cantidad de memoria que dispone la CPU. La

capacidad de almacenamiento junto con la posibilidad de conectarse a travs de 2 puertos
de comunicacin son sin duda los aspectos ms importantes para la eleccin del PLC en
este proyecto.
10.2. Contadores y Temporizadores :
Se dispone de 64 contadores de 0 a 999 y de 128 temporizadores con un margen de tiempo

de entre 10 milisegundos y 9.990 segundos (algo ms de dos horas y media).
Figura 1. 6 : Temporizadores y contadores.
- 11 -
10.3. Remanencia :
En caso de que surja alguna anomala y la CPU pase de estado Run a Stop o se corte la
tensin por un tiempo prolongado, puede ser interesante guardar una serie de datos en
memoria para que cuando el programa se restablezca contine en el paso donde se qued
antes de la parada.
Para este fin el PLC se dispone de un rea de remanencia de 4.736 bytes que se puede
repartir entre marcas, contadores, temporizadores y bloques de datos segn interese.
En la siguiente tabla podemos observar la capacidad de datos remanentes de la CPU :
Figura 1. 7 : rea de datos remanentes.
La remanencia es un aspecto muy importante a tener en cuenta puesto que hay secuencias
de programa en las que es imprescindible que empiecen en un punto y acaben en otro ante
cualquier contratiempo que se pueda presentar. Por ejemplo, si en medio de la secuencia de
dosificacin se produce una parada de la CPU y no se tuviera en cuenta la remanencia , la
secuencia no acabara y se tendra que desechar.
- 12 -
10.4. Bloques de Programacin :
La figura siguiente se debe tener en cuenta a la hora de programar el PLC. Cada bloque del
operacin (OB) de programa puede ocupar hasta 16 Kbytes para los OB. Los bloques de
funcin y de control (FB y FC) pueden ocupar tambin un mximo de 16 Kbytes y se
puede disponer de hasta 192 bloques de cada.
Figura 1. 8 : Capacidad de los bloques.
Para todos los bloques se pueden anidar operaciones lgicas hasta una profundidad de 8
parntesis excepto en los OBs de error con l os cuales de dispone de hasta 12.
10.5. Direccionamiento de E/S :
El direccionamiento de la CPU es la capacidad de sta para gestionar entradas y salidas.
Este aspecto se debe tener en cuenta a la hora de gestionar sistemas con un gran nmero de
variables de campo. Aunque en este proyecto este punto no es demasiado importante
puesto que la gestin de entradas y salidas es realizada mayoritariamente por el autmata
S5 existente, se incluye la tabla de capacidad de direccionamiento de entradas, salidas y
periferia la CPU.
- 13 -
Figura 1. 9 : Direccionamiento de la CPU.
10.6. Alarmas :
Se deber tener en cuenta que se puede tener un mximo de 50 bloques de alarma activos
simultneamente.
Figura 1. 10 : Funciones de Alarma.
Esta limitacin no supone ningn problema para nuestro sistema de dosificacin puesto
que nunca se superarn debido a las caractersticas del programa del PLC.
- 14 -
10.7. Puertos de Comunicacin :
Para la comunicacin con otros elementos se dispone de 2 puertos que dan nombre a la
CPU 315 2 DP. Esta particularidad resulta muy til cuando se han de separar redes o bien
hay que ampliar la existente.
10.7.1. Comunicacin MPI (Multipoint Interface) :
El primero de ellos, mostrado en la siguiente figura, corresponde a la puerto de

comunicacin MPI.
Figura 1. 11 : Puerto de comunicaciones MPI de la CPU 315 2DP.
A travs del puerto MPI (Multi Point Interface) se pueden conectar hasta 31 estaciones
ms con direcciones de la 0 a la 31. La CPU por defecto viene configurada de fbrica con
el nmero de estacin 2, aunque se puede variar segn interese.
- 15 -
En este puerto est prevista la conexin con el PC (estacin MPI 5), la consola de
programacin para la descarga del programa del PLC (estacin 0) y se pueden conectar
otros componentes como paneles de operador, otros PCs, otras CPUs, etc.
El cable de conexin y el conector MPI es idntico al descrito anteriormente en el apartado

de conectores y cables Profibus.
La siguiente tabla muestra las caractersticas del puerto. Entre ellas destacar que se puede
comunicar a una velocidad de 19.200 Kbaudios o 187,5 Kbaudios (como ser en nuestro
caso). El software Simatic S7 viene provisto con funciones de comunicacin MPI con lo
cual slo ser necesario configurar el tipo de red, las estaciones, la velocidad de
comunicacin y poco ms. El administrador Simatic dispone de una aplicacin llamada
NetPro que permite configurar con mucha facilidad el tipo de redes de comunicacin que
se van a usar en el proyecto.
Figura 1. 12 : Interfase MPI.
- 16 -
10.7.2. Comunicacin Profibus/DP :
El segundo puerto de comunicacin de la CPU es el llamado puerto Profibus/DP y es el

que se muestra en la figura 1.13.
Este puerto se utilizar exclusivamente para la comunicacin con el autmata S5 existente.
Si se le tuviera que dar otras utilidades estas iran probablemente encaminadas a la

comunicacin con otros autmatas, aunque bien es cierto que se pueden conectar todo tipo
de componentes que permitan este tipo de conexin.
Este tipo de comunicacin puede llegar a ser mucho ms rpida y fiable pero por contra
supone que sea ms costosa econmicamente y es el motivo por el cual se ha usado nica y
exclusivamente para la comunicacin ms crtica y que requiere ms fiabilidad.
Figura 1. 13 : Puerto de comunicaciones Profibus/DP de la CPU 315 2DP.
- 17 -
En la tabla que se muestra a continuacin se pueden ver las caractersticas de este puerto.
Figura 1. 14 : Interfase Profibus DP.
La CPU se puede configurar como maestra o esclava de la red Profibus DP. Tambin
permite el intercambio directo de datos con otras estaciones, caracterstica que se emplear
para la comunicacin con el autmata S5 existente.
No lleva ningn ajuste por defecto razn por la cual se deber configurar el puerto tal
como se describe en la memoria de clculo.
- 18 -
10.8. Alimentacin y Consumo del PLC :
El PLC se alimenta a 24 Voltios de tensin continua mientras que su consumo en vaco es

de 0,9 Amperios.
La intensidad de pico tpica al conectar es de aproximadamente 8 Amperios. En cuanto a la

potencia tpica disipada es de 10W.
En cuanto a la batera tampn (que no se suministra con el PLC y se debe adquirir aparte)
en condiciones ambientales normales, tiene una autonoma de un ao si el autmata no se
queda sin tensin y puede ser almacenada durante cinco aos.
Todas estas caractersticas se pueden consultar en la siguiente tabla :
Figura 1. 15 : Tensiones y Corrientes del PLC.
- 19 -
10.9. Tiempos de Ciclo :
En la siguiente tabla podemos ver una comparativa entre algunas CPUs de la gama S7
300. Destaca el hecho de que la CPU 315 tiene un tiempo de ciclo sensiblemente inferior a
la CPU 315 2DP. Esto es debido a la carga de las comunicaciones a las cuales se les
reserva un tiempo de ciclo.
El tiempo de ciclo tpico de una CPU 315 2DP oscila entre 50 y 103 milisegundos , tiempo
ms que suficiente para el tipo de proyecto realizado.
Figura 1. 16 : Comparativa de tiempos de ciclo de la serie S7 300.
Otro aspecto importante en una CPU es el tiempo de reaccin a eventos de alarma de

proceso. La CPU 315 2DP tiene un tiempo de reaccin mnimo de 0,4 milisegundos siendo
el mximo de 1,1 milisegundos.
Figura 1. 17 : Tiempos de respuesta a alarmas de proceso de la CPU.
- 20 -
En cuanto al tiempo de reaccin a eventos de alarma de diagnstico, el PLC seleccionado

para este proyecto reacciona con un tiempo mnimo de 0,6 milisegundos y un mximo de
1,3 milisegundos. Obsrvese tanto en este caso como en el anterior, que el tiempo de
reaccin de la CPU 315, inmediata antecesora de la 2DP, es algo inferior.
Figura 1. 18 : Tiempos de respuesta a alarmas de diagnstico de la CPU.
10.10. Dimensiones y Croquis Acotado :
Las dimensiones de la CPU son 80mm de ancho, 125mm de largo y un mximo de

180mm de profundidad con la tapa abierta.
Figura 1. 19 : Dimensiones de la CPU.
- 21 -
10.11. Perfil de Soporte :
El bastidor es el eje sobre el cual van montadas las CPUs de Siemens y todas sus tarjetas.
Se trata de una pieza de aluminio normalizada sobre la cual se montan las tarjetas
fcilmente. El croquis acotado del perfil de soporte de 530 mm es el siguiente :
Figura 1. 20 : Croquis acotado del perfil de soporte normalizado de 530 mm.
El perfil de soporte que contiene la CPU se le llama bastidor 0. A cada espacio para tarjetas
del bastidor se le llama Slot. Una misma tarjeta puede ocupar 1, 2 o 4 Slots
dependiendo de su tamao.
En el bastidor 0, el Slot 0 se reserva para la fuente de alimentacin, el Slot 1 par a la

IM360 y el 2 para la CPU. Todas las dems tarjetas pueden ir a continuacin.
Se puede tener ms de un bastidor y para unirlos son necesarias las tarjetas de interfase
IM361 conectadas a la IM 360 del bastidor 0. Estas tarjeta sern descritas ms adelante.
Para colocar los mdulos en un solo bastidor rigen las reglas siguientes:
- A la derecha de la CPU pueden enchufarse como mximo 8 mdulos (SM, FM, CP).
- La cantidad de mdulos (SM, FM, CP) enchufables est limitada por su consumo de
corriente tomado del bus posterior de S7-300 (vea la tabla de datos tcnicos de los
diferentes mdulos).
- 22 -
- El consumo total en el bus posterior de S7-300 para todos los mdulos montados en un
bastidor no deber rebasar :
o En CPU 313/314/314 IFM/315/315-2-DP/316-2 DP/318-2 1,2 A.
o En CPU 312 IFM 0,8 A.
Para disponer los mdulos en varios bastidores rigen las reglas siguientes:
o El mdulo de interconexin ocupa siempre el puesto Slot 3 y debe encontrarse

siempre a la izquierda del primer mdulo de seales.
o En cada bastidor pueden enchufarse como mximo 8 mdulos (SM, FM, CP).
Estos mdulos se hallan siempre a la derecha de los mdulos de interconexin.
o La cantidad de mdulos (SM, FM, CP) enchufados est limitada por la toma de
corriente admisible del bus posterior S7-300. El consumo total de cada lnea no
debe exceder de 1,2A.
10.12. Montaje :
En el sentido de las normas electrotcnicas, los mdulos de un S7-300 se consideran

medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o
locales de servicio elctrico accesibles nicamente mediante una llave o una herramienta.
El acceso a las cajas, armarios o locales de servicio elctrico slo estar permitido al
personal autorizado o adecuadamente instruido.
Es necesario observar las separaciones mnimas a fin de :
o Asegurar la evacuacin del calor disipado por los mdulos S7-300.
o Tener espacio suficiente para enganchar y desenganchar los mdulos S7-300.
o Tener el espacio necesario para tender los cables.
o Aumentar la altura de montaje del bastidor S7-300 a 185mm. A pesar de ello,

tienen que observarse las separaciones de 40mm.
- 23 -
La figura 1.21 muestra las distancias que hay que respetar para una configuracin S7-300
en varios bastidores entre stos y los medios operativos, canaletas de cables, paredes de
armario, etc. adyacentes.
Figura 1. 21 : Medidas a tener en cuenta en el montaje de un autmata S7 300.
- 24 -
11. Fuente de Alimentacin :
La fuente de alimentacin deber soportar la carga de la CPU y todas las tarjetas asociadas
a esta. La fuente escogida para este montaje es una Siemens PS 307 de 10 Amperios cuya
referencia es 6ES7-307-1KA00-0AA0.
Algunas de sus propiedades son :
o Intensidad de salida 10 A.
o Tensin nominal de salida DC 24 V, estabilizada, a prueba de cortocircuitos y

marcha en vaco.
o Acometida monofsica (tensin nominal de entrada AC 120/230 V, 50/60 Hz).
o Separacin elctrica segura segn EN 60 950.
o Puede utilizarse como fuente de alimentacin de carga.
11.1. Esquema de Conexin :
El esquema de conexin de la fuente es el que se muestra en la siguiente imagen :
Figura 1. 22 : Esquema de conexin de la fuente de alimentacin PS 307 de 10 Amperios.
- 25 -
11.2. Principio de Funcionamiento de la Fuente de Alimentacin :
Esquemticamente la fuente de alimentacin es como se muestra a continuacin :
Figura 1. 23 : Principio de funcionamiento de la fuente de alimentacin.
11.3. Proteccin de la Lnea :
Para proteger la lnea de red a la entrada la fuente de alimentacin, el fabricante

recomienda intercalar un automtico magnetotrmico de 16 Amperios de intensidad
nominal a 230V de tensin alterna y con caracterstica de disparo tipo B o C.
- 26 -
11.4. Reaccin de la Fuente en Condiciones de Servicio Atpicas :
Estas condiciones se representan en la siguiente tabla suministrada por el fabricante :
Figura 1. 24 : Reaccin de la fuente en condiciones de servicio atpicas.
11.5. Tablas de Datos Tcnicos :
11.5.1. Magnitudes de Entrada :
La fuente se alimenta directamente de la lnea admitiendo 120 y 230 Voltios de tensin

alterna a 50 60 Hercios. Su corriente a la entrada es de 1,7 Amperios si se alimenta a 230
Voltios y de 3,5 Amperios a 120 Voltios.
Figura 1. 25 : Tabla de magnitudes de entrada.
- 27 -
11.5.2. Magnitudes de Salida :
La fuente dispone de una salida de 24 Voltios nominales con un margen de tolerancia del
5 por ciento y soporta el funcionamiento en vaco.
La corriente nominal a la salida es de 10 Amperios y no se puede conectar en paralelo. La

fuente est protegida contra cortocircuitos sin necesidad de rearmar la fuente cuando esto
sucede.
Los parmetros a la salida de la fuente y sus mrgenes se muestran en la siguiente tabla :
Figura 1. 26 : Tabla de magnitudes de salida.
11.5.3. Magnitudes Caractersticas :
La fuente de alimentacin segn la norma IEC 536 con lleva una proteccin clase I con
conductor de proteccin.
El rendimiento de la fuente es de un 89 por ciento mientras que la potencia absorbida es de

270 Vatios. Las prdidas tpicas son de 30 Vatios.
- 28 -
La fuente de alimentacin cumple las siguientes caractersticas y normas:
Figura 1. 27 : Tabla de magnitudes caractersticas.
Las dimensiones de la fuente como muestra la figura siguiente son 200mm de ancho por
125mm de alto y un mximo de 125mm. de profundidad.
Figura 1. 28 : Croquis acotado de la fuente de alimentacin.
- 29 -
12. Tarjetas de Interfase IM 360 e IM 361 :
Las tarjetas de interfase IM 360 (referencia 6ES7 360-3AA01-0AA0) e IM 361 (referencia

6ES7 361 3CA01-0AA0) son las encargadas de conectar bastidores entre s como ya se ha
comentado anteriormente.
12.1. Caractersticas de la IM 360 :
Las caractersticas principales de esta tarjeta de interfase son :
o Interfase para el bastidor 0 del S7-300 (perfil soporte 0).
o Intercambio de datos entre la IM 360 y la IM 361 va cable de conexin 368.
o Distancia mxima entre IM 360 e IM 361: 10 m.
La IM 360 dispone de un LED de indicacin de estado SF el cual se ilumina cuando falta

el cable de conexin o bien cuando la IM 361 est desconectada. A continuacin se
muestra una imagen del frontal de la tarjeta:
Figura 1. 29 : Imagen y frontal de la tarjeta de interfase IM 360.
- 30 -
12.2. Dimensiones y Croquis Acotado de la IM 360 :
La IM 360 tiene 40 mm de ancho por 125 de alto y una profundidad de 120 mm a la que se
le ha de sumar el ancho del conector y el cable.
Figura 1. 30 : Croquis acotado de la tarjeta de interfase IM 360.
12.3. Caractersticas de la IM 361 :
La interfase IM 361 tiene las propiedades siguientes:
o Tensin de alimentacin DC 24 V
o Interfase para los bastidores 1 a 3 del S7-300 (perfiles soporte 1 a 3).
o Corriente suministrada al bus posterior del S7-300: mx. 0,8 A
o Intercambio de datos entre IM 360 e IM 361 entre dos IM 361 va cable de

conexin 368
o Distancia mxima entre una IM 360 y una IM 361: 10 m
La IM 360 dispone de un LED de indicacin de estado SF el cual se ilumina cuando falta

el cable de conexin, cuando la IM 361 precedente est desconectada o bien cuando la
CPU est en OFF. Tambin dispone de una indicacin de fallo de alimentacin de la
tarjeta DC 5 V. A continuacin se muestra una imagen del frontal de la tarjeta:
- 31 -
Figura 1. 31 : Imagen y frontal de la tarjeta de interfase IM 361.
12.4. Dimensiones y Croquis Acotado de la IM 361 :
La IM 360 tiene 80 mm de ancho por 125 de alto y una profundidad de 120 mm a la que se
le ha de sumar el ancho de los conectores y los cables.
Figura 1. 32 : Croquis acotado de la tarjeta de interfase IM 361.
- 32 -
13. Tarjetas de Salidas Analgicas :
Estas tarjetas de 4 salidas analgicas (referencia SM 332 6ES7 332-5HD01-0AB0 ) sern

las encargadas de regular la velocidad de los silos cuya dosificacin se haga por medio de
sinfn o tubo vibrante a travs de variador.
13.1. Caractersticas :
El mdulo de salidas analgicas SM 332 de 12 Bits presenta las propiedades siguientes:
o 4 salidas repartidas en 4 grupos de canales.
o Seleccin de salidas por canal alternativamente como salida de tensin.
o Salida de intensidad.
o Resolucin 12 bits.
o Alarma de diagnstico parametrizable.
13.2. Esquema de Conexin :
Figura 1. 33 : Esquema de conexin de la tarjeta.
- 33 -
13.3. Tensiones, Intensidades y Potenciales :
En la siguiente tabla se puede observar las caractersticas de tensin, corriente y potencia

de la tarjeta :
Figura 1. 34 : Tabla de tensiones, corrientes y potenciales del mdulo de analgicas.
13.4. Formacin de Valores Analgicos :
Para formar el valor analgico de salida se debe tener en cuenta el tipo de actuador. Para
una salida de 10 V, 20mA, 4 a 20mA y 1 a 5V, la resolucin de salida ser de 11 bits
ms signo, en cambio para salidas de 0 a 10V o 0 a 20 mA la resolucin ser de 12 bits.
Figura 1. 35 : Tabla de formacin de valores analgicos.
- 34 -
13.5. Datos de la Tarjeta para la Seleccin de los Actuadores :
Cada tarjeta est compuesta por dos canales con dos salidas analgicas. Cada canal se
puede parametrizar independientemente, por ello si se conectan dos actuadotes en un
mismo canal, stos deben tener las mismas caractersticas de entrada (por ejemplo 4 a
20mA).
En la siguiente tabla se muestran los datos a tener en cuenta a la hora de seleccionar un

actuador.
Figura 1. 36 : Datos a tener en cuenta en la seleccin de actuadores.
- 35 -
Todos los mdulos de seales tienen el mismo tamao, es decir, 40mm de ancho por
125mm de alto y 130mm de profundidad :
Figura 1. 37 : Croquis acotado del mdulo de salidas analgicas SM 332.
En la siguiente tabla se especifican las dimensiones de montaje de los mdulos S7 300 ms

comunes :
Figura 1. 38 : Dimensiones de montaje de los mdulos de la gama S7 300.
- 36 -
14. Mdulo de Dosificacin Siwarex M :
El mdulo de dosificacin Simatic Siwarex M (referencia 7MH4 553-1AA41), ser el

encargado de gestionar la dosificacin.
Figura 1. 39 : Imagen frontal del mdulo de dosificacin Siwarex M.
SIWAREX M es el mdulo electrnico de pesaje y dosificacin para aplicaciones que

requieren un mximo de precisin. Los campos de aplicacin del SIWAREX M son
bsicamente los siguientes:
o Bsculas con control del nivel de llenado aptas para verificacin oficial.
o Bsculas de plataforma y bsculas de puente aptas para verificacin oficial.
o Bsculas mono-ingrediente.
o Bsculas multi-ingredientes.
o Bsculas de dosificacin aptas para verificacin oficial.
o Bsculas en reas clasificadas (se puede implementar con un interfase Ex(i)).
o Sensores de peso para otros tipos de bscula (P. Ej. Bsculas de dosificacin
diferenciales, etc.).
- 37 -
Dentro de la gama Siwarex se encuentran otros tipos de mdulos como el Siwarex U que
es un simple gestor de peso y el Siwarex A que est encaminado hacia el envasado.
Veamos la informacin del catlogo para poder comparar estos tres mdulos :
Figura 1. 40 : Informacin del catlogo de mdulos Siwarex.
La eleccin del mdulo se ha basado fundamentalmente en que el mdulo Siwarex M est

totalmente integrado en el entorno Simatic mediante bloques tecnolgicos (mdulos de
programacin) y es apto para aplicaciones con verificacin oficial.
El mdulo Siwarex A tambin cumple con estos requisitos pero sus caractersticas estn
algo por encima de los requisitos iniciales del proyecto y es por ello que se descarta ya que
con el modulo Siwarex M hay ms que suficiente y comporta un ahorro econmico frente
al mdulo A.
En cuanto al mdulo U se descarta por no ser apto para verificaciones oficiales. Se trata
bsicamente de un traductor de peso el cual no gestiona por s mismo la dosificacin y por
tanto no colma las exigencias del proyecto.
- 38 -
14.1. Integracin con S7 :
SIWAREX M es un mdulo de funcin (FM) compacto de la gama SIMATIC S7-300 que

se abrocha directamente al bus posterior. El montaje directo en el autmata permite una
integracin total de funciones de pesaje y dosificacin en el SIMATIC S7-300. Adems, el
mdulo de pesaje puede conectarse al PROFIBUS-DP si se instala en la estacin de E/S
ET 200M para que funcione como un perifrico distribuido el SIMATIC S5, SIMATIC S7
o SIMATIC C7.
Figura 1. 41 : Integracin Siwarex con la gama S7 300.
SIWAREX M no slo se integra en el software de la aplicacin con los clsicos lenguajes

de programacin para PLC, o sea, AWL (lista de instrucciones), KOP (esquema de
contactos), FUP (diagrama de funciones) o SCL (Structured Control Language). Tambin
existe la posibilidad de realizar una configuracin grfica en CFC (CFC = Continuous
Function Chart) utilizando imgenes simuladas o "faceplates" proporcionadas por PCS 7
para visualizar las bsculas. La comunicacin coherente y homognea que existe entre
todos los componentes del sistema hace posible una integracin rpida, fiable y econmica
en plantas industriales. Frente a los mdulos electrnicos de pesaje conectados en serie,
con SIWAREX M se suprimen los costosos mdulos adicionales, necesarios para el
acoplamiento al SIMATIC, y se simplifican considerablemente las tareas de montaje y
cableado gracias al montaje en perfiles soporte (fijacin por abroche). La integracin en
SIMATIC permite disponer de unos sistemas de pesaje de estructura modular y libre
programacin que se pueden adaptar a los requisitos internos de cada empresa.
- 39 -
14.2. Funcionamiento :
Junto a numerosas funciones de pesaje, SIWAREX M controla la dosificacin

independientemente del tiempo de ciclo del autmata. Funciones como dosificacin
gruesa/fina, redosificacin automtica con y sin modo manual a impulsos o auto-
optimizacin del punto de corte (cola) con caudal fino permiten obtener un mximo de
precisin en la dosificacin. Los dos puertos serie (TTY y RS 232) del SIWAREX M
sirven para conectar una impresora y un visualizador remoto, ambos aptos para
verificacin oficial, o un PC para parametrizar el SIWAREX M. Tambin existe la
posibilidad de usar estos puertos para la conexin serie (3964R o protocolo SIWAREX)
con una estacin maestra o host (p. ej. PC). Adems de los dos puertos serie, el mdulo
dispone de 4 salidas digitales, 3 entradas digitales y 1 salida analgica. Las funciones de
las entradas y salidas se pueden especificar en funcin de la aplicacin.
Figura 1. 42 : Frontal del Siwarex M con sus indicadores y conexiones.
- 40 -
El mdulo dispone en su frontal de una serie de indicadores luminosos el significado de

los cuales se representa en la siguiente figura :
Color del
Etiqueta Posicin Significado
LED
SF Rojo LED 1 (a la izq.) Fallo del Sistema (System Fault)
OF Rojo LED 2 (a la izq.) Fallo de Operacin (Operation Fault)
Verde LED 3 (a la izq.) Balanza Calibrada (Scales Calibrated)
Verde LED 4 (a la izq.) Peso Estable (Standstill)
Verde LED 5 (a la izq.) Cero de la Bscula (1/4d Zero)
ADJ Verde LED 6 (a la izq.) Balanza Ajustada (Scales Adjusted)
24 V Verde LED 1 (a la dcha.) Alimentacin (Power Supply)
Figura 1. 43 : Significado de los indicadores del Siwarex M.
14.3. Software de Configuracin SiwaTool :
Con SIWATOOL, el software de parametrizacin para Windows, el mdulo SIWAREX M

se pone en servicio de forma rpida y sencilla. El PC est directamente conectado con el
mdulo SIWAREX M a travs del puerto RS 232 o TTY.
De este modo, el usuario tiene la posibilidad de definir todos los parmetros variables del
mdulo de pesaje, guardarlos en disquete e imprimirlos para la documentacin de la
instalacin sin necesidad de tener conocimientos de programacin. O sea, no es necesario
perder tiempo ajustando interruptores DIP o conectores de puentes.
Los mdulos se pueden parametrizar online y offline. Los parmetros esp ecificados en
el modo offline se pueden utilizar posteriormente para una o ms bsculas siendo
transferidos a los mdulos desde el modo online. Las variadas funciones de diagnstico
disponibles en el modo online permiten diagnosticar cualquier error de forma segura, lo
que facilita una puesta en servicio rpida del SIWAREX M.
- 41 -
SIWATOOL ofrece adems la posibilidad de realizar un tarado terico en base a la

sensibilidad y a la capacidad nominal de las clulas de carga, sin necesidad de usar pesas
patrn.
Figura 1. 44 : Pantalla de dosificacin de SiwaTool.
Dentro del autmata SIMATIC, la CPU dispone de los parmetros (registros) de la

bscula. Esto permite configurar las pantallas de forma individual en los sistemas de
manejo y visualizacin (p. ej. paneles de operador SIMATIC o sistema de visualizacin
WinCC) para disfrutar de un confortable seguimiento asistido del proceso (P. Ej.
visualizacin de pesos y estados del sistema o especificacin de los parmetros de la
bscula, ...).
- 42 -
14.4. Comunicacin entre SIWAREX M y SIMATIC S7/C7/S5 :
Para integrar el mdulo SIWAREX M en SIMATIC S7/C7 o en SIMATIC S5 existe una

funcin estndar FC41 (SIMATIC S5: bloque de funcin estndar FB41) que facilita la
operacin. La funcin FC41 (FB41) se activa en el programa de usuario una vez por ciclo
y mdulo SIWAREX M para transmitir los datos entre el SIWAREX M y la CPU del
SIMATIC. Para el interfase de usuario se ofrece el bloque de datos DBSIWAREX. En el
DB-SIWAREX se pueden guardar los parmetros de pesaje del programa de usuario STEP
5/7 que se van a transmitir al SIWAREX M; tambin se tiene acceso a valores reales (P.
Ej. peso bruto) que han sido ledos del mdulo SIWAREX M.
El DB-SIWAREX consta de dos partes: los buzones de trabajo y el rea de parmetros. El

rea de parmetros contiene los parmetros de pesaje y est dividida en registros de datos
(DS). Un registro puede contener un o varios parmetros de la bscula (P. Ej. DS23: datos
de dosificacin).
En los buzones de trabajo del DB-SIWAREX se establece si un registro va a ser ledo o

escrito en el SIWAREX M. Las peticiones de escritura o lectura se definen especificando
los nmeros de los registros que se van a transferir.
En los buzones se pueden definir simultneamente varios registros que se van a leer o
escribir (por ejemplo: DS2 transmitido al SIWAREX M, DS30 y DS31 ledos del
SIWAREX M).
Figura 1. 45 : Transmisin de datos entre SIMATIC y SIWAREX M.
- 43 -
Como posibles formas de conectar el Siwarex a la CPU tenemos las siguientes topologas :
Figura 1. 46 : Topologa de conexiones entre SIMATIC S7 y SIWAREX M.
El nmero mximo de mdulos SIWAREX que se pueden conectar a los autmatas

SIMATIC S7-300 depende de los siguientes factores:
o Nmero mximo de mdulos que haya en la unidad central o unidad de

ampliacin (ZG/EG).
o Memoria requerida en la CPU S7.
o Consumo mximo admisible (5 V) del bus posterior S7.
- 44 -
Para su configuracin nos podemos guiar por las siguientes tablas :
Figura 1. 47 : Nmero de mdulos por tipo de CPU S7 300.
Figura 1. 48 : Tabla para el clculo del consumo y la memoria necesaria para cada mdulo.
- 45 -
14.5. Conexin de Clulas de Carga :
Al SIWAREX M se pueden conectar todos los sensores dinamomtricos (p. ej. sensores de
par) y clulas de carga que :
o Tienen una sensibilidad de 1-4 mV/V.
o Funcionan con una tensin de alimentacin de 10,2 V.
o Tienen un mtodo (resistivo) de medida basado en el puente de Wheatstone.
o Cumplen los lmites de resistencia admitida.
La tensin de alimentacin de las clulas de carga est aislada galvnicamente de la

tensin de alimentacin de 24 V. En caso de conectar en paralelo varias clulas de carga
(con 4 6 hilos) al SIWAREX U, se debe utilizar la caja de conexiones JB (ver Ayudas
para la configuracin o Descripcin de la caja de conexiones). Para conectar la caja de
conexiones al SIWAREX M, es preferible aplicar el mtodo de 6 hilos. Con dicho mtodo,
el SIWAREX M compensa las cadas de tensin en los cables por temperatura y que suelen
causar perturbaciones sobre todo cuando hay grandes distancias.
Las clulas de carga slo pueden conectarse en paralelo si tienen la misma sensibilidad, la
misma capacidad nominal y la misma resistencia interna. La resistencia total con conexin
en paralelo no

!"$#
%&'!#!
'"(*)(
" reas clasificadas).
Al conectar una clula de carga, se supervisan todos los cables que hay entre el SIWAREX
M y la clula para ver si tienen algn hilo roto.
Si hay varias clulas de carga conectadas en paralelo en la caja de conexiones, slo se

supervisan los cables que haya entre la caja y el SIWAREX M.
Las aplicaciones en reas clasificadas requieren un interfase Ex(i) adicional.
- 46 -
14.5.1 Nmero de Clulas de Carga :
Un sistema apoyado en tres puntos est determinado estticamente y constituye una

estructura estable para cualquier aplicacin. Por eso, siempre que sea posible, se
recomienda utilizar el apoyo de tres puntos antes que el de cuatro o ms puntos.
Si se trata de un apoyo en cuatro o ms puntos y se prevn hundimientos en la cimentacin

y el sistema a apoyar es (tambin bajo carga) resistente a la flexin y a la torsin, en casos
extremos habr que contar con que la carga total slo sea soportada por dos clulas
colocadas en diagonal.
Si no se espera ningn hundimiento de los cimientos, habr que analizar la distribucin del
peso entre las clulas de carga en caso de utilizar el apoyo en cuatro o ms puntos. La falta
de uniformidad en la distribucin de la carga se puede compensar calzando la clula que no
tenga suficiente carga.
Figura 1. 49 : Apoyos con 3 y 4 clulas de carga.
- 47 -
14.5.2 Derivacin de Fuerza :
Se habla de derivacin de fuerza cuando una parte de la carga es transmitida a los

cimientos sin pasar por las clulas. Las derivaciones de fuerza pueden ocurrir por varias
causas (P. Ej. apoyos complementarios, fuerzas de friccin, tensiones internas, etc..).
Tngase en cuenta que es imprescindible evitar las derivaciones de fuerza ya que provocan
medidas errneas.
14.5.3. Capacidad Nominal de las Clulas de Carga :
La capacidad nominal se selecciona para la carga mxima teniendo en cuenta el centro de

gravedad y la distribucin de la carga entre las distintas clulas. La capacidad nominal se
selecciona en funcin de la clula sometida a la mayor carga.
En primer lugar hay que analizar si es posible que la carga esttica de las clulas est
intensificada por una carga dinmica. En este caso habr que calcular la capacidad nominal
de la clula sumando la carga esttica y los picos mximos de la fuerza dinmica.
Por ejemplo:
Nmero de clulas de carga 4.
Peso en vaco del depsito 1,2 Toneladas.
Capacidad mxima 1,8 Toneladas.
Carga total 3 Toneladas Con distribucin uniforme.
Las 4 clulas soportan una carga de 3 Toneladas / 4 = 750 Kg. cada una ya que est
distribuida de manera uniforme.
Por razones de seguridad, a la hora de dimensionar y seleccionar las clulas se ha de aadir

un 20% a la capacidad nominal calculada. Segn esto, la capacidad nominal necesaria para
las clulas ser de 750 Kg. 1,2 = 900 Kg.
Por lo tanto, habr que tomar la capacidad nominal inmediatamente superior, que ser de 1
Tonelada.
- 48 -
14.6. Particularidades :
14.6.1. Modo con Verificacin :
El mdulo SIWAREX M cuenta con la homologacin de tipo CE como bscula comercial

no automtica de clase III (6000 d), as como con varias homologaciones alemanas.
Por lo tanto, es apta para utilizarla con aplicaciones que requieren una verificacin.
14.6.2. Siwarex M en Modo de Verificacin :
Para utilizar el SIWAREX M como bscula no automtica, es imprescindible conectar

directamente al SIWAREX M un visualizador remoto y, por regla general, una impresora
de informes, ambos aptos para verificacin oficial.
Con este tipo de visualizador/impresora de informes conectados al SIWAREX M, se puede

utilizar el mdulo en el SIMATIC para aplicaciones que requieren verificacin sin
necesidad de que est homologado todo el sistema de automatizacin.
No obstante, si el organismo de verificacin competente est de acuerdo, existe la

posibilidad de precintar ciertas partes del sistema de automatizacin y de obtener su
homologacin por medio de una "aceptacin individual".
Los requisitos necesarios para la aceptacin debern acordarse con el organismo de

verificacin competente.
Asimismo se puede obtener, por ejemplo, una homologacin de tipo CE en la oficina

federal alemana fsico-tcnica (PTB) para configuraciones del sistema personalizadas (P.
Ej. SIWAREX M + CPU S7 + panel de operador OP7 + software).
- 49 -
14.6.3. Proteccin de los Datos de Tarado :
Los datos de tarado del SIWAREX M se pueden proteger contra escritura con un
interruptor DIP. Precintando el interruptor con un sello de verificacin se impide la
modificacin de los valores de tarado de la bscula.
El mdulos de dosificacin Siwarex M se presenta con unas dimensiones de 80mm de

ancho por 125 de alto y una profundidad de 130mm.
Figura 1. 50 : Dimensiones del mdulo de dosificacin Siwarex M.
- 50 -
14.8. Resumen de Caractersticas :
Figura 1. 51 : Caractersticas segn catalogo del Siwarex M (1).
- 51 -
Figura 1. 52 : Caractersticas segn catalogo del Siwarex M (2).
- 52 -
15. Software Simatic Windows Control Center (WinCC) :
La gestin de recetas y del proceso junto a la visualizacin ser llevada a cabo mediante el
software SCADA de Siemens WinCC. Este paquete se sirve junto con un PC de ltimas
caractersticas y una tarjeta de comunicaciones CP5611. El paquete se puede servir con
licencia para 128, 256, 1024 o 64000 variables externas.
15.1. Caractersticas de WinCC :
Windows Control Center es un conjunto de herramientas para la creacin de aplicaciones

de visualizacin y gestin de procesos automatizados. Englobado en el apartado de HMI
(Human Machine Interface) representa una herramienta indispensable para interactuar
grficamente con la planta. Como caractersticas principales destacan :
Avisos y Alarmas
Nmero de Avisos 50.000
Caracteres por Aviso 256
Cantidad de Avisos Archivados Ms de 50.000
Valores de Proceso por Aviso 10
Archivos
Archivos Circulares y Archivos
Tipos de Archivo
Secuenciales
Formato de Archivo Sybase SQL o Dbase III
Sistema Grfico
Cantidad de Imgenes (Pantallas) Limitados por el Sistema
Cantidad de Objetos por Imagen Limitados por el Sistema
Cantidad de Campos Operables por
Limitados por el Sistema
Imagen
128, 256, 1024 o 64000 dependiendo de la
Variables de Proceso
Licencia
Curvas
Marcos de Curva por Imagen 8
Curvas por Marco de Curvas 15
Curvas por Imagen 120
Valores de Medicin en Disco Duro
9.999.999
(Circular)
Gestin de Usuarios
Grupos de Usuarios 28
Cantidad de Usuarios 128
Grupos de Autorizacin 999
Scripts C (ANSI C)
Nmero de Scripts Limitados por el Sistema
32.000 incluyendo encabezado y espacios
Caracteres por Script
en blanco
Figura 1. 53 : Tabla de caractersticas principales de WinCC.
- 53 -
15.2. Editores de WinCC:
La creacin de una aplicacin en WinCC se hace a partir de diversos editores que lleva
incorporado el software. A estos editores se le pueden aadir otros llamados Option
Packs que son paquetes la licencia de los cuales se adquiere a parte. Los editores que
viene por defecto son los siguientes :
Icono Editor Breve Descripcin
Configuracin del tipo de proyecto y de sus

Computer caractersticas al iniciar la aplicacin en tiempo de
ejecucin
Es el gestor de variables y conexiones. Aqu es

Tag Management donde se configura la comunicacin con PLCs y
otros componentes.
Editor para la creacin de estructuras de variables

Structure Tag en aquellos PLCs que las soporten (p. Ej. Simatic
S7)
Es el editor de grficos. Sirve para la creacin de

Graphics Designer
pantallas y la manipulacin de objetos grficos.
Gestor de alarmas y avisos. Se configuran los

Alarm Logging eventos externos que provocan alarmas o avisos y
se les asigna el texto correspondiente.
Con este editor se pueden crear ficheros para

Tag Logging guardar valores de proceso para su visualizacin
posterior en formato de tabla o de grfica.
Con el editor de informes se pueden crear
layouts dinmicos para imprimir informes,
Report Designer resmenes, grficas, etc. Aqu tambin se definen
las impresoras conectadas al equipo y dispone de
un editor especial para impresoras matriciales.
Es el compilador de ANSI C de WinCC. En el se
crean las funciones de proyecto (project
Global Script functions) y las acciones globales. Se dispone de
un gran nmero de funciones Standard utilizables
desde nuestro cdigo.
Gestor de idiomas. Con este editor podemos
definir textos en varios idiomas para ser
Text Library
mostrados en pantalla dependiendo del idioma
seleccionado por el usuario.
- 54 -
Icono Editor Breve Descripcin
Gestiona el alta/baja de usuarios y sus contraseas

User Administration para restringir el acceso a diferentes zonas de la
aplicacin.
Referencias Cruzadas. Esta herramienta crea un
listado de todas las variables del proyecto
Cross Reference
indicando si han sido utilizadas y en que parte del
proyecto. Es til para buscar posibles errores.
Figura 1. 54 : Tabla de descripcin de los editores de WinCC.
A continuacin se muestra una imagen del explorador de WinCC desde el cual se accede a
todos los editores comentados anteriormente:
Figura 1. 55 : Imagen del explorador de WinCC con todos sus editores.
- 55 -
15.3. Caractersticas del PC :
El paquete de software WinCC puede funcionar bajo cualquier PC que funcione bajo el
sistema operativo Windows NT 4.0 Service Pack 5 como mnimo, o bien Windows 2000
y cumpla las caractersticas mnimas de la figura 1.56. En el momento de la adquisicin de
la licencia de WinCC el PC que fue entregado junto a esta corresponde con el descrito en
la columna PC del Proyecto de la figura 1.56.
Componente Mnimo Requerido Recomendado PC del Proyecto

Procesador Pentium II 400MHz > Pentium II 400MHz Pentium IV 1.4GHz
Memoria RAM 128 MB 256 MB 512 MB
VGA SVGA 4 MB XGA 8 MB XGA 32 MB
Resolucin 800 x 600 1024 x 768 1024 x 768
Disco Duro 3 GB 3 GB 20 GB
CD ROM Para Instalar Software Para Instalar Software Para Instalar Software
Disco 3 Para Instalar Licencias Para Instalar Licencias Para Instalar Licencias
Figura 1. 56 : Tabla de caractersticas mnimas, recomendadas e instaladas del PC para WinCC.
Adems de estas caractersticas, es indispensable que el PC tenga un Slot ISA o PCI libre
para la insercin de la tarjeta de comunicaciones CP 5611 que se describir a continuacin.
15.4. Tarjeta de Comunicaciones Siemens CP 5611 :
Para que el PC sea capaz de comunicarse con el PLC S7 se debe instalar una tarjeta de
comunicaciones en la computadora. En concreto, para este proyecto se ha seleccionado la
tarjeta de comunicaciones CP 5611 de Siemens (referencia 6GK1 561-1AA0) la cual
permite la conexin del PC a una red Profibus o MPI (como es nuestro caso).
El software y los controladores de esta tarjeta vienen incluidos con el paquete de software
WinCC, y para su configuracin se dispone de una pequea aplicacin en el panel de
control con la cual podemos definir el nmero de estacin que ser asignada al PC y la
velocidad de comunicacin con que lo har. Adems se dispone de un test que chequea el
correcto funcionamiento de la tarjeta y muestra las estaciones que estn conectadas a la red
Profibus/MPI en ese preciso momento.
- 56 -
15.5. Paquete Opcional User Archives :
El editor opcional User Archives es un aadido de WinCC que permite gestionar bases de
datos. Este paquete se incluye en el software bsico de WinCC, pero para poder ser usado
se requiere una licencia adicional sin la cual cada 20 minutos aparece una ventana avisando
de este hecho.
Con los archivos de usuario ser posible crear tablas y consultas para su posterior
visualizacin en pantalla o para la gestin de un gran volumen de datos. Adems permite la
creacin de campos de texto (por ejemplo nombres de productos, de recetas, de usuarios,
etc.) lo cual no es posible realizar con el editor de WinCC Tag Logging que slo
manipula valores. Es muy til para la gestin de histricos de produccin, recetas, etc.
En este proyecto nos sern especialmente tiles para todo lo que es la gestin de frmulas,
la cual implica tablas de productos, de recetas, de silos, de histricos, etc.
Posee un editor a travs del cual, de una forma muy sencilla, se pueden crear tablas y
consultas definiendo los campos y el tipo de datos que las componen.
Con este editor tambin se puede ver y editar el contenido de las tablas en tiempo de
ejecucin caracterstica que es muy til de cara al programador para evaluar posibles
errores o conflictos con los registros.
Figura 1. 57 : Imagen de ejemplo del editor de User Archives.
- 57 -
Para la visualizacin de tablas y vistas, se dispone de un control OCX el cual permite

configurar las tablas para que estas sean de slo lectura, editables, desplegables, etc.
Para la edicin de registros se dispone de 4 mtodos: el propio editor de archivos de

usuario, el control OCX, va variables o bien por cdigo. Para este proyecto se han
descartado las tres primeras por la poca flexibilidad que ofrecan para el tipo de trabajo
requerido.
El hecho de trabajar con los archivos de usuario a travs de funciones permite un control
absoluto sobre las bases de datos y aunque es mucho ms costoso en cuanto a tiempo de
programacin, el resultado final es ms vistoso y ms fiable puesto que el usuario no
realizar ninguna accin que el programa no permita (por ejemplo el borrado accidental de
datos).
- 58 -
2.- MEMORIA DE CLCULO
PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. 2. MEMORIA DE CLCULO
1. Descripcin General del Sistema :
En este apartado se pretende describir brevemente los conceptos que se emplearn a lo

largo del capitulo y familiarizarse con los trminos usados en un sistema de dosificacin.
1.1. Destinos :
Se entiende como destinos las diferentes partes de la planta donde puede ser destinada la
frmula una vez ha sido dosificada.
Para este proyecto se han previsto seis posibles destinos, 4 mezcladoras y 2 cargas externas
para llenado de big-bags o para el rechazo de frmulas. Cabe destacar que cada destino
puede tener una carga mxima, por lo cual, cuando se enva una frmula del PC al PLC, se
deber recalcular la proporcin de cada ingrediente para que la carga final no exceda la
carga mxima. La carga mxima se indicar en un apartado del PC y ser protegido por
contrasea para que solamente los responsables de la planta puedan modificarlo.
Figura 2.1 : Seleccin de la carga mxima de los destinos.
- 59 -
Ser el PLC S7 quien se encargar de solicitar el camino correcto que debe seguir la
frmula para llegar a su destino y el S5 confirmar que el camino solicitado ya est listo y
que se puede proceder a la descarga de bsculas.
El transporte de la bscula al destino se hace por medio de cintas transportadoras y se

elevan por medio de Skips hasta la mezcladora en unos caso s, o bien, se llevan
directamente a unas salidas provistas de big-bags o contenedores.
1.2. Ingredientes Lquidos :
La dosificacin de lquidos, por razones de transporte, slo se puede realizar directamente

en la mezcladora, esto implica que :
o No se dosificarn lquidos cuando el destino sea una carga externa.
o Cada mezcladora tendr sus propios silos de lquidos.
Por tanto, segn el destino que se selecciones desde el PC para la frmula, el programa
deber decidir si va a dosificar lquidos y si as es, desde que silos lo va hacer.
Los ingredientes lquidos determinarn la humedad relativa de la mezcla, es por ello que en
cualquier momento de la dosificacin, su consigna puede ser modificada a travs del PC
para alcanzar el grado de humedad satisfactoria.
1.3. Ingredientes Manuales :
Algunos ingredientes por sus caractersticas propias han de ser dosificados de forma
manual. Cuando se deba aadir un producto en manual, se indicar en el PC a la hora de
formular en apartado correspondiente y el PLC indicar al operario cuando ste puede ser
dosificado.
- 60 -
1.4. Ingredientes Restringidos :
Otra caracterstica a comentar es el hecho de que determinados destinos no aceptan segn

que ingredientes ya que deben ser dosificados en otro lugar de la planta. En concreto esto
sucede con una de las mezcladoras y esto implica que de una misma receta se dosificarn
todos los productos de sta en todos los destinos excepto en uno, en el cual slo se
dosificarn los ingredientes que no estn marcados como restringidos.
Para saber si un ingrediente tiene esta caracterstica se le marcar como restringido a la

hora de darlo de alta en la base de datos de productos. El PC lo contemplar marcndolo
siempre bajo un fondo azul al tiempo le indicar al PLC que no sea dosificado si el destino
seleccionado no lo permite.
En la ficha de produccin, los ingredientes restringidos no dosificados debern aparecer

pero con un peso de consigna cero.
1.5. Dosificacin en Grueso y Fino :
Para dotar al sistema de mayor precisin en la dosificacin, se prevn dos velocidades de

caudal para cada silo de slidos, una rpida o gruesa (coarse en el Siwarex) y otra ms
lenta y ms precisa (fine). Para tal fin, cada dosificador debe ir provisto de un variador de
frecuencia que permita variar la velocidad de dosificacin.
1.6. Cola :
La cola es un parmetro ms a tener en cuenta en la precisin de dosificacin. Por cola se

entiende como la cantidad de material que queda en el aire cuando se cierra el dosificador,
o bien, el empuje que genera sobre la bscula la cada del material. Por ejemplo, si se est
dosificando un material y la bscula detecta que se ha llegado al peso de consigna,
inmediatamente se corta la dosificacin, pero como el cierre no es instantneo seguir
cayendo un poco de material y provocar una desviacin sobre la consigna. Para evitar que
esto suceda, se puede emplear el parmetro cola por el cual el dosificador se cerrar, tantos
kilos como la cola le indique, antes. La cola es un parmetro puramente estadstico.
El mdulo de dosificacin Siwarex M, posee un modo en el cual la cola se recalcula en

cada pesada, pero en este caso se ha puesto como condicin que la cola sea un parmetro
ms en la formulacin y que no sea recalculada por el mdulo.
- 61 -
1.7. Consigna, Tolerancia, Desviacin y Exceso :
La consigna, es la cantidad de producto expresada en kilogramos que se desea dosificar. La

consigna de cada ingrediente ser recalculada por el PC cada vez que se enve al PLC para
no sobrepasar la carga mxima del destino.
Cada ingrediente tiene un margen de tolerancia expresado en tanto por ciento sobre la
consigna calculada. Si al dosificar se excede o no se alcanza esta tolerancia, el sistema
tiene que pararse y avisar mediante una alarma de lo acontecido, es decir, del ingrediente y
de la cantidad de exceso que se ha producido, al tiempo que sonar una alarma acstica. El
operario entonces, debe decidir si se continua dosificando normalmente o bien se rechaza
el contenido de la bscula con el error de tolerancia y se continua con las dems bsculas.
El rechazo ser enviado por el PLC hacia una de la cargas externas y deber ser recogido
en un contenedor o big-bag.
Durante la dosificacin y al final de ella, se podrn ver parmetros como la desviacin, que
no es ms que la diferencia entre el peso real dosificado y la consigna, y el exceso que es la
diferencia entre el peso real dosificado y la consigna ms la tolerancia.
Desviacin = Peso Real Peso de Consigna
Exceso = Peso Real (Peso de Consigna Tolerancia)
1.8. Vaciado de Silos :
El sistema, debe ser capaz de realizar el vaciado de el silo que el PC le indique por ejemplo
por motivos de limpieza o mantenimiento.
Figura 2.2 : Vaciado de silos.
- 62 -
2. Comunicacin entre autmatas y PC:
2.1. Generalidades :
La comunicacin entre el PLC S5 y el S7 es el punto ms crtico del proyecto en cuanto a

comunicaciones, por ello se decidi que formarn una red aparte de la otra compuesta por
el PC y el S7. La solucin ms prctica es conectarlos en Profibus aprovechando el
segundo puerto de comunicaciones del a CPU S7 315 2 DP.
La comunicacin se hace a travs de periferia y es necesario modificar levemente el

programa de Step 5 para que en vez de recoger el estado de sus entradas directamente de
las tarjetas de entradas como se hacia con el equipo anterior, lo haga consultando el estado
de la periferia. Lo mismo ha de ocurrir con las salidas que eran enviadas del S5 al sistema
antiguo.
El tipo de seales que se intercambian son de permisos y confirmaciones. Por ejemplo, si

el S7 acaba de hacer una dosificacin le pide al S5 que le ponga el camino correcto
activando un Bit. Cuando el S5 haya terminado de poner el camino, se lo confirmar al S7
a travs de otro Bit con lo cual, el S7 descargar las bsculas y resetear el Bit de peticin
de camino.
A grandes rasgos las tareas del S5 relacionadas con el S7 sern :
o Peticiones de los destinos. Cada destino hace una peticin de material y el

S5 se encarga de gestionarla por prioridades.
o Confirmaciones de caminos: Cuando el camino para un cierto destino haya

sido preparado, el S5 asertar la marca correspondiente.
o Otras confirmaciones.
A su vez, el PLC S7 enviar:
o Ordenes de dosificacin de silos : Cada vez que un silo tenga que dosificar
tanto en fino como en grueso, el S7 le forzar las seales correspondientes.
o Ordenes de descarga de bsculas: Una vez la dosificacin de las bsculas ha

concluido, el S7 le dar un permiso al S5 para descargarlas.
o Peticin de caminos: El S7 debe indicarle hacia que destino va dirigida la

frmula y el S5 debe confirmar que el camino est preparado.
En la figura 2.3 podemos ver el diagrama de bloques de una dosificacin desde que el PC
enva los datos al S7 hasta que esta termina.
- 63 -
Frm ula desde el PC o

Nuevo Ciclo
- Recoge los datos de la frm ula.

S7 - E spera a tener peticin para el destino de la
frm ula.
S5 - Confirm a peticin del destino.
- Inicia la dosificacin.
- Controla los m dulos Siwarex.
S7 - E nva al S5 los Silos a dosifcar.
- E nvia al buzn los pesos dosificados.
- Acta sobre las vlvulas de los silos que le indica el

S5 S7.
- Da por finalizada la dosificacin.

S7 - P ide cam ino para la descarga de m aterial.
- P osiciona el camino (cintas transportadoras y

desviadores).
S5 - Confirm a que el camino est posiconado.
- P one en m archa las cintas.
S7 - O rdena la descarga de las bsculas.
- Abre las bsculas requeridas por el S7.

S5 - Acta sobre elem entos de cam po requeridos
(filtros, cintas, skips, etc.).
- Confirm a que las bsculas estn vacas.

S7 - Indica al PC que se ha finalizado el fin del ciclo.
- Cierra las bsculas.

- Al cabo de un tiem po para las cintas (tem po de
S5 lim pieza).
- G estiona tiem pos de m ezcla, skips, etc.
Figura 2.3: Bloques de comunicacin entre el S7 315 2 DP y el S5 115.
- 64 -
2.2. Configuracin de la Red Profibus DP :
La configuracin de la comunicacin Profibus se realiza desde el propio administrador

Simatic Step 7. En el men herramientas se encuentra una utilidad llamada Configurador
de Redes o NetPro con la cual de una forma muy sencilla e intuitiva se puede configurar
la red como se muestra en la figura 2.4 :
Figura 2.4: Configurador de redes NetPro.
Como se puede apreciar no slo se configura la red Profibus si no que todas las que pueda
haber como en nuestro caso la red MPI formada con el PC de WinCC.
Pulsando dos veces sobre el puerto DP de la CPU 315 aparecer un submen donde se
podr configurar la estacin Profibus. En nuestro caso concreto, la configuraremos como
un esclavo DP y como estacin nmero 4 a una velocidad de 187,5Kbits/seg como se
muestra en la figura 2.5 :
- 65 -
Figura 2.5: Configuracin del S7 315 como esclavo DP.
Por ltimo se ha definir la cantidad de datos que van a compartir las CPUs y de que tipo
son. En nuestro caso hemos configurado 28 Bytes de entradas a partir del Byte 100 y 28
Bytes de salidas a partir del Byte 100 (Figura 2.6).
Figura 2.6: Definicin de la periferia de Profibus.
- 66 -
A partir de este momento cuando el programa del PLC S7 se refiera por ejemplo a la
entrada E100.0, en realidad se estar consultando la salida de periferia del autmata S5
A100.0 y viceversa.
2.3. Configuracin de la Red MPI :
La red MPI que conformarn el PLC S7 y el PC se configuran de forma muy similar. Para
el PLC simplemente hay que pulsar dos veces sobre el puerto MPI en el configurador de
redes NetPro y aparecer un submen para la configuracin como estacin MPI.
Para el proyecto se ha configurado el PLC como estacin MPI nmero 2 a una velocidad
de 187,5Kbits/seg. Como se muestra a continuacin.
Figura 2.7: Configuracin de la red MPI.
Por su parte el PC debe ser configurado con un nmero de estacin superior a la 2 como
por ejemplo en nuestro caso que se ha usado la nmero 5. Esto se debe a que la estacin 0
se reserva a la PG/PC (para modificar el programa S7 por ejemplo) y la estacin 1 se
reserva para la conexin de un panel de operador.
- 67 -
3. Diseo del Armario de Control :
El armario se ha diseado siguiendo la gua del fabricante expuesta en la memoria

descriptiva en sus apartados 10.11 y 10.12.
3.1. Localizacin de los Componentes :
El armario se divide en tres partes bien diferenciadas :
Figura 2.8: Armario de Control.
- 68 -
Potencia.
Control.
Entradas y Salidas.
3.2. Potencia :
La parte de potencia situada en la parte superior del armario consta de los siguientes
elementos :
o Borne de conexin a red elctrica (~220V).
o Fuente de alimentacin Siemens Sitop 10 de 10 Amperios (ver

caractersticas en el apartado 11 de la memoria descriptiva).
o Interruptor diferencial.
o Magneto trmico de proteccin.
o Toma de corriente de 220V (por ejemplo para una consola de

programacin).
o Borneros para la alimentacin de la CPU y sus mdulos (0-24V).
3.3. Control :
La parte de control se realiza a travs del autmata y sus mdulos y est dividida en tres
bastidores. La ubicacin de los mdulos y sus bastidores se ha realizado siguiendo las
indicaciones del fabricante mencionadas en la memoria descriptiva. El primer bastidor
(Bastidor 0) es el compuesto por :
PLC Siemens Simatic S7 315 2 DP.
Mdulo de interfase Siemens IM 360.
Las 4 tarjetas de salidas analgicas.
- 69 -
El segundo y el tercer bastidor son idnticos y estn compuestos por :
Modulo de interfase Siemens IM 361 para la conexin de

bastidores.
4 Mdulos de dosificacin Siemens Siwarex M.
Como puede observarse en la Figura 2.8, cada bastidor est separado por una canaleta para
cableado manteniendo as las distancias que el fabricante aconseja por factores
principalmente de disipacin de calor (ver apartado 10.12 de la memoria descriptiva).
3.4. Entradas y Salidas :
La parte inferior del armario es la dedicada a las conexiones de entrada y salida. Se hallan
en parte inferior puesto que el armario posee en su base una serie de perforaciones para
permitir la entrada de cables. Esto permite mantener el cableado escondido por debajo de
un falso suelo y hacerlo entrar en el armario por su parte inferior.
Las entradas previstas son las seales provenientes de la caja suma de cada una de las ocho
bsculas. Como salidas tenemos nicamente las seales analgicas que se conectarn con
sus respectivos variadores de frecuencia para el control de la velocidad de dosificacin de
los silos. La siguiente figura muestra un ejemplo de los esquemas elctricos :
Figura 2.9 : Ejemplo de una entrada y una salida de los esquemas elctricos.
- 70 -
4. Descripcin del Programa del PLC S7 315 2 DP :
4.1. Introduccin :
El programa del PLC deber cumplir tres funciones principales :
o Intercambio de datos con el PC.
o Intercambio de datos con el PLC S5 existente.
o Gestin de la dosificacin.
Esquemticamente :
Figura 2.10 : Comunicacin entre el PC, el S7 y el S5.
- 71 -
Para la programacin del autmata se ha utilizado el software de programacin de

Siemens, Simatic Step 7 en su versin 5.1 Service Pack 4. Tambin se requieren las
libreras de programacin del mdulo de dosificacin Siwarex M que se suministran aparte
del paquete de software del PLC.
Figura 2.11 : Imagen del Administrador Simatic Step 7.
En la Figura 2.11 se puede ver una imagen del administrador de proyecto de Step 7 con
algunos de los bloques de programacin que se han empleado apara este proyecto.
- 72 -
4.2. Configuracin del Hardware del PLC :
Siempre que se crea un proyecto de Step 7 es conveniente configurar el hardware que se va

a utilizar. Para ello el administrador posee un editor de hardware con todas las libreras de
mdulos disponibles hasta la versin de Step 7 usada en ese momento.
Para configurar el hardware slo se han de definir los bastidores que se van a emplear y los
mdulos que van a contener as como la relacin entre bastidores. El propio editor gua al
usuario sobre como realizar el diseo indicando en que posiciones puede instalar un
mdulo y en que posiciones no es posible.
Cuando se aade un mdulo de seales a un bastidor ste queda direccionado

automticamente y ya est listo para ser usado.
Si se aade un mdulo especial, pulsando sobre l dos veces aparecer un nuevo men
desde el cual se podrn configurar los parmetros del mdulo. Lo mismo sucede cuando se
aade una CPU.
Figura 2.12 : Editor de Hardware de Step 7.
- 73 -
En la figura 2.12 se puede apreciar la configuracin de Hardware de nuestro proyecto.

Como ya hemos descrito en el apartado del armario de control, la parte de mando est
dividida en tres bastidores como se puede ver en la zona de la figura 2.12. Los
bastidores estn unidos a travs de los mdulos de interfase.
Figura 2.13 : Detalle de la figura 2.12. Bastidores.
Cada vez que un mdulo es aadido y parametrizado se pueden ver sus caractersticas en la
zona de la Figura 2.12. En esta zona se puede ver un resumen de los direccionamientos

asignados a cada mdulo como muestra el detalle siguiente :
Figura 2.14 : Detalle

de la figura 2.12. Direccionamiento E/S.
- 74 -
El editor, como se ha comentado anteriormente, posee una librera con todos los mdulos
disponibles hasta el momento de la versin de Step 7 en curso. En la figura 2.12 en la parte
marcada como se puede observar parte de esta librera y en concreto todas las CPU de
la gama S7 300.
4.3. Intercambio de Datos con el PC :
4.3.1. Variables de Intercambio :
Antes de nada cabe destacar que el nmero de datos intercambiable entre el PLC y el PC,
viene limitado por el tipo de licencia que se instale en el PC. La licencia se puede adquirir
de 128, 1024 o 64000 PowerTags, segn las necesidades del cliente. Adems, se deben
adquirir licencias adicionales si se van a usar Option Packs. Nuestro pedido requerir :
o Licencia de Runtime de 1024 variables.
o Licencia para User Archives, que es el Option Pack dedicado a la

gestin de base de datos.
4.3.2. Justificacin del Nmero de Variables que se van a Utilizar :
PC y PLC se intercambiarn bsicamente datos de formulacin. Se prev que cada frmula

puede contener hasta veinte productos. De cada producto, se debe enviar al PLC la
consigna, el silo, el peso en fino, la tolerancia y el modo de dosificacin. A su vez, el PLC
debe devolver el peso real y el estado de cada uno de ellos. Esto supone :
20 productos por frmula * 7 campos cada producto * 6 destinos 840 Variables
Figura 2.15 : Tabla de variables de frmulas.
Adems el PLC tambin debe informar del estado general de cada destino, de los
parmetros de cada bscula y el PC podr enviar rdenes de reset, pausa y continuar
para cada destino y bscula, y mantener dos variables de memoria por si el PC es apagado
de forma anmala.
- 75 -
3 Estados generales de Frmula * 6 Destinos 18 Variables

2 Variables de memoria * 6 Destinos 12 Variables
1 Reset * 6 Destinos 6 Variables
1 Pausa * 6 Destinos 6 Variables
1 Continuar * 6 Destinos 6 Variables
6 Parmetros de bscula * 8 Bsculas 48 Variables
1 Reset de bscula * 8 Bsculas 8 Variables
Variables de productos 840 Variables

!"#
Figura 2.16 : Tabla de variables generales en total.
Por tanto necesitaremos una licencia de 1024 variables o PowerTags de comunicacin

con el PLC junto con la licencia para archivos de usuario.
Figura 2.17 : Programa Authorsw para la gestin de licencias.
- 76 -
4.4. Buzn de Datos de Frmulas :
La forma en que se comunicar la formulacin entre el PC y el PLC ser a travs de un

buzn de datos para cada destino.
Un buzn de datos es una estructura en la memoria del PLC destinada a mantener

informacin para el elemento que la pueda necesitar. Es lo que se conoce por Data
Blocks o DBs. Si bien es cierto que se podra realizar por marcas internas del PLC o
similares, se realizar as por la flexibilidad que ello comporta. Si en un futuro la
instalacin se amplia con algn destino ms o se prescinde de alguno de ellos, simplemente
se tendr que aadir o eliminar el DB correspondiente. Este hecho ayuda sin duda a la
modularidad del programa.
4.4.1. Estructura del Buzn de Datos de Frmulas :
En nuestro caso se reservarn hasta diez bloques de datos (del DB11 al DB20) para
destinos, de los cuales emplearemos inicialmente los seis primeros, es decir, el DB11 para
el primer destino, el DB12 para el segundo y as sucesivamente hasta el DB14.
De cada bloque de datos, se reservarn los 30 primeros Bytes para datos generales de la
frmula y los siguientes sern empleados para cada producto de la frmula. La estructura
ser la siguiente :
- Datos generales de la frmula :
o 8 Bytes para memorizar el n de pedido en formato cadena de 6 caracteres.
o 1 Word para el nmero de ciclos totales a realizar en formato entero de 16

Bits.
o 1 Word para el nmero de ciclos realizados hasta el momento en formato

entero de 16 Bits.
o 1 Word para describir el estado general de la frmula en formato palabra.
o 1 Word de indicacin de la bscula en fallo en formato entero.
o 1 Word de indicacin de las bsculas que ocupa esta frmula en formato

palabra (por tanto permite hasta 16 bsculas).
o 1 Word de indicacin de las bsculas que se estn dosificando en este

momento en formato palabra.
o 1 Word de indicacin del estado de la frmula en formato de estructura de

bits (Figura 2.18).
- 77 -
Bit Descripcin Descripcin

0 Fin dosificacin 8 Reserva
1 Marcha dosificacin 9 Error de tolerancia
2 Pausa dosificacin 10 Reserva
3 Nueva dosificacin 11 Manuales lquidos presentes
4 Rechazo 12 Manuales slidos presentes
5 Datos ledos 13 Reserva
6 Cortar ciclos 14 Reserva
7 Continuar dosificacin 15 Reserva
Figura 2.18 : Tabla de los bits de la palabra de estado de la frmula.
- Datos de cada producto :
o 1 Word para el nmero de silo en formato entero de 16 bits.
o 1 Doble Word para la consigna en formato real de 32 bits.
o 1 Doble Word para la tolerancia en formato real de 32 bits.
o 1 Doble Word para el peso en fino en formato real de 32 bits.
o 1 Doble Word para el peso real en formato real de 32 bits.
o 1 Word para el nmero de bscula asignado en formato entero de 16 bits.
o 1 Word de reserva.
o 1 Doble Word para la cola en formato real de 32 bits.
o 3 Words de reserva.
o 1 Word de estado del producto en formato de estructura de bits (Figura

2.19)
Bit Descripcin Descripcin

0 Producto Dosificado 8 Restringido. No dosificar
1 Producto Dosificndose 9 Reserva
2 Error de tolerancia positiva 10 Reserva
3 Error de tolerancia negativa 11 Reserva
4 Error de dosificacin en grueso 12 Reserva
5 Error de dosificacin en fino 13 Reserva
6 Reserva 14 Reserva
7 Reserva 15 Reserva
Figura 2.19 : Tabla de indicacin de los bits de la palabra de estado de producto.
- 78 -
4.5. Gestin de la Dosificacin :
4.5.1. Lectura de Datos de la Frmula :
Una vez el autmata reciba la indicacin desde el PC de que debe iniciar una dosificacin
se pondr en marcha la gestin de la dosificacin.
La primera accin que se deber realizar es comprobar que los datos enviados por el PC a
travs del buzn de comunicacin son correctos. Si as es, el autmata iniciar la secuencia
de dosificacin:
0 Reposo
Peticin nueva frmula del PC (orden de dosificacin)
1 Inicializar datos de la secuencia
Inicializado (punteros a cero)
2 Leer producto en DB de frmula
Silo = 0 Silo <> 0
Bsqueda del producto en el DB de

3 Datos ledos correctamente. 4
productos.
Producto NO encontrado Producto encontrado
Datos ledos incorrectamente. Leer datos del producto y guardarlos en

6 5
Quitar orden de dosificacin. DB de frmula (n bscula, etc).
Datos ledos
Figura 2.20 : Lectura de datos de la frmula.
- 79 -
Cuando una frmula se enve desde el PC, se asertar el bit de Marcha Dosificacin y el
de Nueva Frmula. Con ello el PLC sabr que debe comprobar toda la frmula enviada a
travs del buzn de comunicacin. El autmata inicializar los punteros de producto y
empezar a leer los ingredientes uno por uno hasta encontrar un ingrediente cuyo nmero
de silo sea cero (indicacin de final de frmula). Si durante la secuencia se encuentra con
alguna anomala, negar la orden de marcha e indicar un error de lectura de datos.
4.5.2. Envo de Datos a las Bsculas :
Una vez la frmula se ha comprobado, se deben enviar los datos a las bsculas cada vez
que se requiera dosificar un producto. Para ello se crearn tantos bloques de datos como
bsculas existan con lo que se podrn leer los productos de cada bscula secuencialmente.
Durante la lectura de los datos de la frmula, se guardarn los datos de cada ingrediente en
su DB correspondiente en orden ascendente y se marcar dicha bscula como ocupada por
la frmula.
4.5.3. Dosificacin de una Bscula :
Cuando se reciba la orden de dosificar una bascula, se inicializarn los punteros de

productos para la lectura de ingredientes dentro del DB. Una vez inicializados, se
proceder a la lectura de los parmetros necesarios para ser dosificados por el mdulo
Siwarex ( consigna, tolerancia positiva y negativa, fino y grueso) y sern enviados a ste,
mientras el silo del ingrediente sea no sea cero. Una vez enviados, se activar la orden de
marcha del Siwarex con lo cual se iniciar la dosificacin. Durante esta se pueden producir
tres eventos :
o La dosificacin alcanza su punto de consigna sin anomalas. Se aumentar

el puntero de producto y se seguir la dosificacin.
o La dosificacin registra un exceso de tolerancia. El dosificador se detendr

y mediante el PC se preguntar si se quiere continuar o rechazar. En el
primer caso se aumentar el puntero de producto y se continuar con la
dosificacin del siguiente si lo hubiera. En el segundo caso, se dar por
finalizada la dosificacin y se proceder al vaciado de la bscula.
La dosificacin se detiene por alguna razn externa. Se deber esperar a la orden de

continuar con la cual se continuar normalmente en el punto en que se detuvo.
- 80 -
La secuencia de dosificar una bscula ser la siguiente :
0
Orden dosificar bscula
Inicializar parmetros de la
1 secuencia
Punteros inicializados
Leer producto en DB de
2 productos en bscula
Silo = 0
Silo <> 0
Envo de datos al Siwarex.

3 Activar orden dosificacin.
Producto dosificado Error de Tolerancia Parar bscula
Incrementar puntero de Indicar error de

4 producto 5 tolernacia 6 Bscula no dosifica
Continuar
Producto+ 1 Continuar Rechazar
Permiso para vaciar

7 bscula
Bscula abierta
8 Final de dosificacin
Bscula vaca
Figura 2.21 : Dosificacin de una bscula.
- 81 -
4.5.4. Dosificacin de Frmula por Peticin del Destino :
A partir de las secuencias anteriores, ahora ya es posible tener una visin general de la
dosificacin :
o Para que la dosificacin de una frmula tenga lugar se debe enviar desde el
PC una receta la cual siempre ir acompaada de una orden de dosificacin.
Una vez el autmata se cerciore de esta situacin, deber comprobar y
gestionar los datos que se le han enviado. Entonces esperar a recibir la
peticin del destino para empezar con la secuencia de dosificacin a travs
del S5 ya existente.
o En el PC se podr observar el estado Esperando Peticin mientras esta no

llegue.
o Una vez se produce la peticin por parte del destino, el S7 enviar la orden
de dosificar a las bsculas, momento en el cual se podr ver el estado de
Arranque de Bsculas en el PC. Cuando estas empiecen a dosificar, el
estado del PC cambiar a Dosificando.
o Si durante la ejecucin del ciclo se produce algn error por exceso de

tolerancia, se observar en el PC esta circunstancia y adems aparecer una
ventana flotante indicando la bscula, el silo y el exceso que se ha
producido. El ciclo se podr entonces dosificar o bien rechazar la bscula
con el error.
o La dosificacin se podr detener por otros motivos como una pausa.

Adems se puede pedir en cualquier momento que los ciclos concluyan. En
este caso, si el PLC est dosificando en ese momento algn ciclo, deber
esperar a concluirlo y se indicar esta situacin en el PC mediante el estado
Final de ejecucin.
- 82 -
Aqu se puede observar el diagrama de bloques general de la dosificacin de un ciclo, que

recoge todo lo anteriormente comentado :
0 Reposo
(Orden Marcha) Y (Peticin Detino) Y (ciclos actuales < ciclos totales)

Y (no hay fallos en las secuencias)
Leer datos de productos y rellenar

1
frmulas
Datos ledos OK
2 Comprobar estado de bsculas
Datos ledos OK
3 Enviar datos a bsculas
Datos enviados OK
4 Orden dosificar slidos
Fin de dosificacin de todas las bsculas de slidos
5 Peticin de camino de descarga
Camino preparado
6 Descargar bsculas de slidos
Bsculas Vacas (Peso Bruto < 10Kg) Y lquidos en frmula
7 Orden de dosificar lquidos

Bsculas Slidos
Final de la dosificacin de todas las bsculas de lquidos Vacas Y NO
lquidos en frmula
8 Descargar bsculas de lquidos
Bsculas de lquidos vacas
9 Fin de la disificacin del ciclo
Figura 2.22 : Diagrama de bloques general de una dosificacin.
- 83 -
5. Descripcin Detallada del Funcionamiento del Software del PC :
5.1. Estructura de Pantallas :
El programa estar estructurado por pantallas en forma de rbol. Desde una pantalla inicial,
se podr acceder a todas las dems mediante botones y para moverse entre pantallas se
deber pasar obligatoriamente por la inicial excepto en algunos casos como muestran las
siguientes figuras:
Nivel 1 Inicio
Nivel 2
Prensas Mantenimiento
Nivel 3
Visualizacin Calibracin
Dosificacin Histricos Alarmas
Bsculas Bsculas
Nivel 4 Dosificacin Dosificacin Dosificacin Dosificacin Dosificacin Dosificacin

Destino 1 Destino 2 Destino 3 Destino 4 Destino 5 Destino 6
Figura 2.23 : rbol de pantallas por nivel (Parte 1).
Nivel 1 Inicio
Nivel 2
Silos Frmulas
Nivel 3 Gestin de Gestin de Carga Mx.

Consumos
Silos frmulas Destinos
Figura 2.24 : rbol de pantallas por nivel (Parte 2).
- 84 -
Desde la pantalla de inicio se podr acceder a 4 zonas que se distinguen por el tipo de
usuario. Para acceder a las distintas zonas se deber introducir un nombre de usuario y una
contrasea mediante la combinacin de teclas Ctrl+E (Entrar) y para deshabilitarlo se
deber pulsar la combinacin Ctrl+S (Salir).
Si el usuario olvida deshabilitar la contrasea el programa lo har automticamente al cabo

de 10 minutos de inactividad.
Figura 2.25 : Ventana de entrada de usuario y contrasea.
Cuando se intente acceder a una zona del programa restringida por contrasea sin haberla
introducido anteriormente, aparecer una ventana indicando que no se tiene suficiente
permiso para acceder e imposibilitar la entrada a cualquier usuario no permitido.
La gestin de usuarios y contraseas ser llevada a cabo por la persona de mantenimiento

del programa asignada a tal efecto y tendr asignada una contrasea suministrada con el
software con la cual podr acceder al editor Administrador de Usuarios con el cual podr
dar de alta y baja usuarios, crear grupos y modificar contraseas.
- 85 -
5.2. Pantalla Inicial :
Figura 2.26 : Pantalla inicial. Imagen retocada por motivos de confidencialidad.
En la pantalla inicial, aparecer toda la informacin necesaria para que con un simple
vistazo sobre ella se pueda ver el estado de toda la lnea.
En la parte central nos encontraremos con una tabla que informar del estado de los seis
posibles destinos. Cada fila corresponder a un destino y el color de fondo de cada una
variar en funcin del estado de cada una.
El color asociado a cada destino ser parecido al que ya exista en el programa ya existente
para que los operarios de la planta se familiaricen rpidamente al nuevo sistema. En
general, se trata de que el nuevo sistema sea lo ms parecido en aspecto al que ya exista
sobretodo en las partes que afectan al operario.
- 86 -
El estado nos viene dado por el PLC y se trata de un cdigo compuesto por un nmero
entero con la siguiente relacin :
Cdigo Color Estado Descripcin

El destino est parado bien porque no se le
0 En Reposo ha enviado ninguna frmula o bien por que
ya ha terminado los ciclos programados.
1 Dosificando Se est dosificando material para el destino.
La frmula no se puede dosificar todava

Bsculas
2 debido a que otro destino est ocupando las
Ocupadas bsculas necesarias.
Esperando El PLC est esperando a recibir una peticin

3 del destino para empezar a dosificar.
Peticin
El destino ha enviado una peticin y el
Arranque de
4 sistema est procediendo a iniciar la
Bsculas dosificacin.
Peso Ha ocurrido un error de tolerancia al

5 dosificar algn producto de este destino.
Excedido
Figura 2.27 : Tabla de estados de los destinos.
As pues, si por ejemplo el destino se encuentra en reposo, el autmata a travs del DB

correspondiente indicar al PC que est en estado 0 con lo cual el programa de
visualizacin mostrar toda la fila del destino en un color rosado y con la leyenda En
Reposo indicando al operario que puede programar frmulas en cualquier momento para
este destino.
A su vez si en cualquier momento se produce un exceso de peso, inmediatamente el

autmata indicar el estado 5 con el cual el PC mostrar la fila del destino en el cual se
ha producido el error de tolerancia en un color rojo vivo parpadeante.
Los restantes estados sern visibles en cortos perodos de tiempo puesto que son estados
intermedios que suelen durar un corto espacio de tiempo.
- 87 -
En cada columna podremos ver los datos especficos de cada destino :
Columna Descripcin
Destino Nombre del destino.
Frmula Cdigo de la frmula que se est dosificando.
Nombre Nombre de la frmula.
Lquido 1 Cantidad de lquido 1 que se est dosificando.
Ciclos Programados Nmero de repeticiones a realizar.
Ciclo El nmero de repeticiones ya realizadas.
Estado Texto que describe el estado del destino segn la Figura 2.
Botn que nos lleva a otra pantalla donde se pueden ver ms

Control de Dosificacin
detalles del destino.
Figura 2.28 : Descripcin de las columnas de la pantalla inicial.
En la parte inferior de la pantalla, se podrn ver los pesos de las ocho bsculas as como un
pequeo grfico del nivel de ocupacin de estas. Con esta informacin, el operario podr
saber el peso bruto dosificado en cada bscula y el neto del ltimo ingrediente.
En la esquina inferior izquierda, tendremos una pequea animacin informando del estado
de la comunicacin entre el PC y el PLC. Un aspa verde parpadeante indicar que la
comunicacin con el PLC es correcta, mientras que una X roja parpadeante informar de
alguna anomala en las comunicaciones.
- 88 -
5.3. Men Mantenimiento :
Desde este men se podr acceder a una serie de pantallas y herramientas que facilitar a
los responsables de mantenimiento en sus tareas.
Figura 2.29: Men mantenimiento. Imagen retocada por motivos de confidencialidad.
Primeramente, se podr acceder a la pantalla de visualizacin de bsculas donde se podr :
o Visualizar el peso neto y bruto de la bscula a fin de comprobar el estado de

su calibracin.
o Comprobar el estado de las bsculas : llena o vaca, estabilizadaza y

dosificando.
o Resetear bsculas : esta operacin lleva a la bscula a su estado inicial, es

decir, detiene la secuencia de bscula y la lleva a un estado donde espera
rdenes. Esta accin conlleva un riesgo y por ello el PC se asegura de que
es lo que se quiere realizar mediante un aviso de confirmacin.
o Vaciado de un silo, introduciendo el nmero de ste que se desea vaciar.
- 89 -
Se puede acceder tambin a la pantalla de alarmas para :
o Visualizar el histrico de alarmas.
o Filtrar alarmas por fecha, hora, nmero de alarma, tipo, etc.
o Imprimir alarmas.
Otra opcin es el acceso a la herramienta de configuracin de Siwarex conocida como

Siwatool con la cual, conectando el PC a travs de su puerto serie con el mdulo Siwarex
deseado se puede entre otras acciones :
o Calibrar la bscula.
o Definir parmetros como la carga mxima soportada, el punto decimal

deseado, la clula de carga, el peso de vaco, etc.
o Realizar dosificaciones en manual.
o Comprobar los posibles errores de Siwarex.
Por ltimo, se puede acceder a los manuales tcnicos de Siwarex M en versin PDF (solo
disponibles en ingls y alemn por el momento), para la resolucin de posibles problemas.
5.4. Men Prensas :
Este es el men que normalmente utilizarn los operarios. Desde ste se tendr acceso a la
programacin de recetas y a los histricos de las ltimas recetas realizadas. Al clicar
sobre este men aparecern las opciones de Dosificacin e Histricos. Si se selecciona
la segunda opcin aparecer una pantalla donde se visualizarn las ltimas recetas
dosificadas de cada destino. Al pulsar sobre Dosificacin, aparecer un nuevo men
donde se podr seleccionar el destino donde se quiere dosificar. Una vez seleccionado el
destino aparecer una nueva pantalla la cual se comentar a continuacin.
- 90 -
5.5. Pantallas de Dosificacin :
En esta pantalla se realizarn todas las posibles operaciones referentes a la dosificacin,

como por ejemplo enviar recetas al PLC para su dosificacin, pausar la lnea, detener la
dosificacin al finalizar el ciclo en curso, resetear la receta, cambiar el contenido de
lquidos, etc..
La pantalla se divide en cinco partes:
5.5.1. Botonera :
Como en todas las pantallas, aqu aparecern los botones de navegacin entre pantallas. El
primer botn de la izquierda resaltado en verde, indica el destino que se ha seleccionado
para su programacin. A su derecha, encantaremos los una serie de botones desde donde se
puede acceder a otros destinos y otras pantallas.
Figura 2.30 : Pantalla de dosificacin. Imagen retocada por motivos de confidencialidad.
- 91 -
5.5.2. Recetas :
En este apartado aparecen todas las recetas disponibles para su dosificacin. En la parte
derecha podremos encontrar dos botones y con los que se podr acceder a todas

las recetas de la base de datos.
Para seleccionar una receta, simplemente hay que clicar sobre ella e inmediatamente el
color de fondo de esta cambiar quedando resaltada. A su vez, los ingredientes que la
componen aparecern debajo, en el apartado frmula.
Cabe destacar que al acceder a esta pantalla, quedar seleccionada la receta que se este
dosificando en ese momento o bien la ltima que haya sido realizada.
5.5.3. Frmula :
Aqu aparecen los ingredientes que componen la receta, facilitando una ltima
comprobacin antes de ser enviada al PLC.
Si algn ingrediente aparece sombreado en rojo, la receta no podr ser enviada al PLC
puesto que ese ingrediente no est disponible en ninguno de los silos. Por ello ser
necesario acceder a la pantalla de silos y comprobar que el producto est disponible. Los
ingredientes resaltados en azul son los que hemos definido como restringidos
anteriormente.
5.5.4. Cola :
Se trata de una visualizacin de las recetas programadas para ese destino. Se pueden
programar hasta cinco recetas que sern dosificadas consecutivamente una detrs de otra.
Clicando sobre ellas con el botn derecho del ratn, accederemos a un men donde se
podrn eliminar de la cola o bien modificar el nmero de pedido (BDE) y/o el nmero de
ciclos a realizar de stas.
5.5.5. Opciones :
Esta seccin esta a su vez dividida en cuatro apartados.
- 92 -
5.5.5.1. Cortar Ciclos :
Con esta accin se detendrn los ciclos programados cuando termine la dosificacin del
ciclo actual. Requiere confirmacin por parte del usuario.
Figura 2.31 : Caja de opciones para cortar ciclos.
5.5.5.2. Enviar a Colas :
Este botn es el que realiza el envo de una receta al PLC. Para que esto sea posible se
debe cumplir que :
o Se ha seleccionado una receta correctamente.
o Hay comunicacin con el PLC.
o Todos los ingredientes de la receta estn disponibles.
Si alguna de esta condiciones no se cumple, el programa las detecta y las indica mediante
una ventana de informacin no permitiendo realizar la accin hasta que toda la
informacin est completada correctamente.
En la Figura 2.32 se muestra el diagrama de bloques asociado a esta funcin en el cual se

puede ver los pasos que sigue hasta mostrar la ventana correspondiente a la introduccin de
datos especficos de la frmula previos al envo al PLC. Si se produce algn error el
programa lo indica y vuelve a la misma pantalla tras la confirmacin del usuario.
- 93 -
Enviar a Colas
Receta No Error por receta

Seleccionada no seleccionada
Si
No Error por
PLC OK comunicacin
con PLC
Si
Ingredientes No Error por

ingredientes no
Disponibles
disponibles
Si
Ventana de
introduccin
de Datos
Figura 2.32 : Secuencia al pulsar sobre enviar a cola.
Si todo es correcto, aparecer una nueva ventana. En la parte superior podremos ver el
cdigo y el nombre de la receta seleccionada. Esta parte no es modificable.
En la parte central se deber introducir el nmero de pedido (5 caracteres obligatorios) y el

nmero de ciclos a realizar (entre 1 y 9999). Opcionalmente, si la frmula contiene
lquidos, aparecer el apartado correspondiente donde se podr modificar la consigna de
estos.
- 94 -
La comprobacin del nmero de pedido que hace la secuencia se basa en el estado del
PLC. Si ste est dosificando alguna receta para el destino seleccionado, el nmero de
pedido introducido debe coincidir forzosamente con el nmero de pedido de la receta del
PLC. Esto evitar que se mezclen nmeros de pedido ya que podra provocar la
contaminacin de recetas.
Figura 2.33 : Pantalla para el envo de frmulas al PLC o a la cola de produccin.
Una vez introducida toda la informacin correctamente se deber pulsar sobre aceptar y el
sistema realizar una serie de comprobaciones.
Si todo ha sido correcto, la frmula ser enviada al PLC.
La Figura 2.33 muestra la secuencia que hemos comentado. Como se puede ver, el
programa antes de enviar los datos los comprueba en busca de posibles errores de sintaxis
o de coherencia.
Cuando todos los datos se han verificado correctamente, la secuencia comprueba si el PLC
ya est realizando una dosificacin para saber si debe enviar la receta al autmata, en caso
de que est en reposo para el destino seleccionado, o bien, lo enva a la cola de produccin
hasta que los ciclos que se estn realizando terminen.
- 95 -
Aceptar
N Pedido No Error por N de

pedido
Correcto
incorrecto
Si
No Error por N de
1<Ciclos<9999
ciclos incorrecto
Si
Agua y Fenol No Error por Agua

y/o Fenol
OK
incorrectos
Si
PLC No
dosificando
Si
Si Error por cola de

Cola Llena
produccin llena
No
Enviar a la Enviar
Cerrar
cola de directamente
Ventana
produccin al PLC
Figura 2.34 : Secuencia al Aceptar datos introducidos.
- 96 -
5.5.5.3. Pausa, Seguir y Reset :
Con estas acciones se controla el flujo de secuencia de dosificacin. Con Pausa, se

detiene momentneamente la dosificacin del destino actual hasta que se pulsa Seguir.
No requieren confirmacin.
Al pulsar sobre Reset, se lleva la secuencia de dosificacin a su inicio cortando to da

dosificacin de ese destino. Si despus de un Reset se ha quedado material en alguna
bscula, se deber proceder a su vaciado manualmente. Esta accin puede ser til para
abortar la dosificacin de una receta enviada errneamente. Requiere confirmacin por
parte del usuario.
Figura 2.35 : Reset de la secuencia de dosificacin
5.5.5.4. Lquidos :
Mediante estos botones se podr modificar la consigna de lquidos de la receta que se est
dosificando en ese momento para el destino seleccionado. Si la frmula no contiene
lquidos, se mostrar una ventana avisando de esta circunstancia. Los cambios en la
consigna de lquidos slo se aplicarn cuando se termine el ciclo que se est dosificando
actualmente.
Figura 2.36 : Modificacin de lquidos.
- 97 -
5.6. Men Silos :
Desde este men se podr acceder a la gestin de silos y a la gestin de consumos que se
comentan a continuacin.
5.7. Gestin de Silos :
En esta pantalla aparecern todos los silos de la planta agrupados por el nmero de bscula
donde descargan, junto con un pequeo sinptico de su localizacin.
El objetivo principal de esta pantalla es asegurar que el contenido de un silo corresponde

exactamente a lo que se espera que contenga. Un silo puede ser usado para la dosificacin
de diversos productos segn las necesidades de la planta, por ello es preciso que cada vez
que se cambie el contenido de uno de estos, el operario lo indique en esta pantalla para
evitar que se dosifique un ingrediente por otro.
Para seleccionar el contenido de un silo, se tendr que clicar con el botn derecho del
ratn sobre el nmero de silo a dosificar, apareciendo una nueva ventana donde se
visualizarn nica y exclusivamente los ingredientes que puede contener el silo.
Figura 2.37 : Pantalla para la gestin de silos.
- 98 -
5.8. Gestin de Consumos :
Al acceder a esta pantalla se podr visualizar un histrico de la cantidad de producto que se

ha dosificado sin tener en cuenta desde el silo que ha sido realizada su dosificacin.
En concreto, tendremos dos contadores de consumo para cada producto, uno Parcial y
otro Total. Ambos podrn ser reseteados con las opciones que aparecer al pulsar con el
botn derecho sobre el producto. Se podr reiniciar el contador de consumo total y/o
parcial de un producto y se puede realizar la misma operacin para todos. Al iniciar un
contador, constar a su lado la fecha y hora en que se inicial la cuenta de consumos.
Pulsando sobre la etiqueta de cada columna los productos se ordenarn por la columna
seleccionada y pulsando de nuevo lo har en orden inverso. Por ejemplo, se podr ordenar
la lista por consumo total o parcial y ver fcilmente que productos han registrado ms
consumo.
Figura 2.38 : Visualizacin de consumos.
- 99 -
5.9. Men de Frmulas :
Desde este men se puede acceder a la gestin de frmulas y la gestin de cargas de los
destinos. Para acceder a este men se requiere un nombre de usuario y contrasea.
5.10. Formulacin :
Desde esta pantalla se gestiona todo lo referente a recetas y productos con las acciones
tpicas de una base de datos : Crear nuevo, modificar, borrar y copiar. La pantalla se divide
en cuatro zonas bien diferenciadas como se muestra en la Figura 2.39 :
5.10.1. Botonera :
Desde la botonera se podr acceder a la pantalla anterior y realizar dos acciones como la de
crear una copia de seguridad de la base de datos y recuperarla. La copia de seguridad se
guardar en un servidor remoto y se podr recuperar en caso de prdida accidental de
datos.
Figura 2.39 : Pantalla de formulacin. Imagen retocada por motivos de confidencialidad.
- 100 -
5.10.2. Ingredientes :
Aqu se gestionar la base de datos de productos. Se trata de una tabla en la que se podrn
visualizar hasta 30 productos a la vez y se acceder a los dems mediante los botones
y de la derecha de la tabla.

Pulsando sobre la etiqueta de cada columna, la tabla se ordenar por la columna que se
haya seleccionado ascendentemente y se pulsa de nuevo lo har en orden descendente. Por
ejemplo, si se pulsa sobre la etiqueta de columna Ingrediente, la tabla se ordenar por el
nombre de ingrediente de la A a la Z, y pulsando de nuevo lo har de la Z a la A. Esto sin
duda ayudar al usuario a encontrar un producto concreto dentro de la tabla.
Figura 2.40 : Detalle de la tabla de ingredientes.
- 101 -
Pulsando con el botn derecho del ratn sobre cualquier ingrediente, aunque est no
contenga nada, aparecer una ventana con una serie de opciones :
Figura 2.41 : Opciones de la base de datos de ingredientes.
Desde esta ventana se podrn crear nuevos ingrediente, modificarlos, borrarlos y

adicionalmente copiarlos si se trata de ingredientes muy parecidos en los cuales slo
cambia el suministrador por ejemplo.
Como se puede ver, las opciones mostradas son las que tpicamente se emplean en la
gestin de cualquier base de datos. A continuacin se profundizar en cada una de las
acciones.
- 102 -
5.10.2.1. Crear Ingredientes :
Al pulsar sobre Nuevo Producto, aparecer una nueva ventana donde se pedir la
introduccin de los datos necesarios para la ficha de ingrediente :
Silo
Cdigo
Ficha de
Ingrediente Nombre
Restringido
Figura 2.42 : Campos de la ficha de ingrediente.
Una vez introducidos los datos se deber pulsar sobre aceptar, y el programa se encargar
de cerciorarse de que :
o No hay campos en blanco.
o Los datos son correctos.
o La ficha no est repetida en la base de datos.
o Si el producto no est en la base de datos de consumos se debe crear.
Cuando se produce un error en los pasos anteriores, el programa lo indica mediante una
ventana y el usuario debe apretar sobre el botn OK una vez se ha cerciorado del error
cometido. El programa entonces esperar a que el botn Aceptar sea nuevamente pulsado
y volver a comprobar los datos.
- 103 -
El diagrama de bloques asociado a esta funcin sera es siguiente :
Se pulsa
Aceptar
No
Error por silo
Silo correcto
inexistente
Si
No Error por cdigo

Cdigo
de ingrediente
correcto
incorrecto
Si
No Error por nombre

Nombre
de ingrediente
correcto
incorrecto
Si
Si Error por
Existe el
duplicidad de
Ingrediente
Ingredientes
No
No Crear
Existe en
registro en
Consumos
consumos
Si
Refrescar y
Crear
Cerrar
Registro
Ventana
Figura 2.43 : Funcin para crear registros de Ingredientes.
- 104 -
5.10.2.2. Borrar Ingrediente :
Con esta accin se borrar el ingrediente seleccionado de la base de datos. Para que
esto sea posibles se deber comprobar que :
o El ingrediente no est usado en ninguna receta.
o Si es el nico ingrediente en la tabla de ingredientes con este cdigo y

nombre, se debe eliminar de la tabla de consumos puesto que ya no es
necesario. Si hay ms de uno, no debe ser borrado de consumos puesto que
querr decir que el ingrediente tambin est dado de alta con otro nmero
de silo.
o Si el ingrediente est seleccionado en la tabla de silos, tambin se debe

eliminar de all.
Esquemticamente :
Se pulsa
Aceptar
Error : El
Si
Ingrediente en ingrediente es
alguna receta usado por una
receta
No
Si Borrar
1 solo registro
registro en
en productos
consumos
No
Refrescar y
Borrar
Cerrar
Ingrediente
Ventana
Figura 2.44 : Funcin para borrar registros de Ingredientes.
- 105 -
5.10.2.3. Modificar Ingrediente :
Pulsando sobre esta opcin, aparecer una ventana similar a la que se usa al crear un
registro cuyo diagrama de bloques es el siguiente :
Se pulsa Si Sustituir
Viejo en
Aceptar ingrediente
alguna receta
en recetas
No
No Si Borrar
Silo nuevo Error por silo Existe en
ingrediente
correcto inexistente Silos
de Silos
Si No
No Error por cdigo No Crear

Cdigo nuevo Existe en
de ingrediente registro en
correcto Consumos
incorrecto consumos
Si Si
No
Nombre No Error por nombre

Modificar
nuevo de ingrediente
registro
correcto incorrecto
Si
Refrescar
Existe el Si Error por
Pantalla y
Ingrediente duplicidad de
Cerrar
nuevo Ingredientes
Ventana
Figura 2.45 : Funcin para Modificar registros de Ingredientes.
- 106 -
Despus de modificar los datos necesarios, se deber pulsar sobre Aceptar y se

controlar que :
o El ingrediente a modificar existe.
o Si el ingrediente es empleado en una o ms recetas se deben modificar todos

los registros afectados quedando todas las recetas modificadas con el
ingrediente que se ha modificado.
o Si slo exista un registro de este producto en la tabla de ingredientes se

debe modificar la tabla de consumos. Si exista ms de uno, se deber crear
uno nuevo.
o Si el ingrediente est seleccionado en el silo, el contenido del silo tambin

debe ser borrado.
Cuando se produce un error de insercin de datos, el programa muestra una pantalla

indicando donde se ha producido ste y espera la confirmacin por parte del usuario.
Una vez confirmado se espera la insercin de datos correctos y a su confirmacin

mediante el botn Aceptar.
Adems la funcin controla todas las bases de datos que puedan estar relacionadas con
la modificacin del ingrediente como la base de datos de consumos y la de recetas para
evitar incongruencias posteriores.
El control de la base de datos de los silos es debido a razones de seguridad y por ellos
si el registro modificado afecta a alguno de los silos, el contenido de stos debe ser
borrado para obligar al usuario a confirmar el ingrediente del silo.
- 107 -
5.10.2.4 Aadir un ingrediente a una frmula :
Con Aadir a frmula, el ingrediente seleccionado ser insertado en la frmula que se

est editando en ese momento.
Antes de ello se debern de rellenar una serie de datos como la consigna, el peso a
dosificar en fino, la cola, la tolerancia y desde donde se va a dosificar el material
(desde un silo, o bien, manualmente).
Cuando se pulse sobre esta opcin, emerger una ventana, donde en la parte superior de
ella tendremos toda la informacin del ingrediente seleccionado (silo, cdigo, nombre,
etc.).
La parte central ser la destinada a cumplimentar la informacin anteriormente

mencionada y en la parte inferior, se validarn los datos o bien se cancelarn.
Los ingredientes se irn aadiendo en la frmula por orden de llegada tal como en una
cola FIFO, donde el primer ingrediente que sea aadido ser el primero en tener
preferencia para ser dosificado. Esto se debe a que puede interesar tener los productos
ms finos en el fondo de la balanza y los ms gruesos encima de estos para levantar la
menor cantidad de polvo posible en la descarga de la balanza.
Para que el ingrediente pueda ser insertado en la receta se deber cumplir que :
o La consigna sea correcta (entre 0,1 y 999 Kg.).
o El peso en fino no sea superior a la consigna (de 0 a consigna).
o La cola debe estar entre unos mrgenes razonables (entre 0 y 100 Kg.).
o La tolerancia no exceda el 99,99%.
o La frmula tenga menos de veinte productos.
- 108 -
5.10.3. Frmulas :
En este apartado se gestionar la base de datos de recetas y se visualizar el contenido de

estas pulsando sobre el botn izquierdo del ratn. Se pueden visualizar hasta 14 recetas
simultneamente y la base de datos puede contener un nmero ilimitado de frmulas. Al
igual que con los ingredientes, se dispone de una barra de navegacin para visualizar todas
las frmulas y pulsando sobre las etiquetas de las columnas se podr ordenar la tabla por el
cdigo de receta o bien por su nombre completo.
Figura 2.46 : Detalle de la tabla de recetas.
Al pulsar sobre la tabla de recetas con el botn derecho del ratn aparecer una nueva
ventana con todas las opciones sobre la base de datos de recetas :
Figura 2.47 : Opciones de la tabla de recetas.
- 109 -
5.10.3.1. Crear Frmula :
Con esta accin se dar de alta una nueva receta sin producto alguno. A partir del momento
que una frmula es creada correctamente, ya est disponible para ser editada y aadirle
ingredientes.
Al pulsar sobre Nueva Frmula aparecer una nueva ventana en la cual se debe introducir
el cdigo que la identificar y un nombre que la describa con un mximo de 30 caracteres
(esta limitacin puede ser modificada para alcanzar un mximo de 255 caracteres).
Cdigo
Ficha de
Nombre
Frmula
Carga
Figura 2.48 : Campos de la ficha de receta.
Existe un tercer campo que es la carga de la frmula y corresponde a la totalizacin de

pesos de consigna de los productos que la integran. Este campo se va rellenando
automticamente a medida que se van aadiendo o modificando ingredientes de la frmula.
Todas las bases de datos del proyecto van apoyadas por un campo ndice llamado ID. Este
campo no se puede modificar y cada registro tendr su propio ID el cual no se puede
repetir dentro de la misma tabla, es decir, acta como identificador o clave de registros. El
ID es particularmente til cuando en una base de datos los campos pueden estar repetidos.
La nica forma de distinguir entre dos o ms registros idnticos es precisamente por su ID.
Una vez introducidos el cdigo y el nombre de la receta se debe pulsar sobre Aceptar y el
programa comprobar si los datos son correctos. Si as, es se crear un nuevo registro en la
base de datos de recetas y se refrescarn las variables de la pantalla para que la nueva
frmula sea visible.
- 110 -
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de la funcin para crear una nueva
receta.
Se pulsa
Aceptar
No Error por cdigo

Cdigo
de receta
Correcto
invlido
Si
No Error por nombre

Nombre
de receta
Correcto
incorrecto
Si
Crear
Refrescar Cerrar
Registro de
Pantalla Ventana
Receta
Figura 2.49 : Diagrama de bloques de la funcin para crear una nueva receta.
Como en todas la pantallas anteriores el programa verifica los datos introducidos por el
usuario y avisa en caso de incongruencias mediante una ventana de aviso con
confirmacin. Una vez confirmado el error, el programa sigue mostrando la pantalla de
creacin del registro y espera a que se pulse Aceptar de nuevo para volver a verificar los
datos.
- 111 -
5.10.3.2. Modificar Frmula :
Puede ser interesante modificar el cdigo o el nombre de una receta, para ello se dispone
de esta opcin la cual al ser seleccionada hace aparecer una nueva ventana en la cual se
puede ver el cdigo y el nombre de la receta seleccionada.
Para modificar alguno de los campos de la receta, simplemente hay que pulsar sobre l y
modificarlo.
Una vez concluidos los cambios se pulsar sobre Aceptar y el sistema comprobar la
validez de los datos de manera anloga que al crear una receta, salvo que en vez de crear
un nuevo registro, esta accin modificar el seleccionado.
5.10.3.3. Borrar Frmula :
Con esta accin el usuario puede borrar una receta y la vez todo su contenido. Cuando es
seleccionada se muestra una ventana con los datos de la frmula que se pretende borrar y
un texto de advertencia avisando de la accin que se va a realizar. El usuario entonces
tendr la opcin de aceptar o cancelar el borrado de la frmula.
Se pulsa
Aceptar
Borrar
La Frmula Si
Ingredientes
contien
de la
ingredientes
Frmula
No
Refrescar y
Borrar
Cerrar
Receta
Ventana
Figura 2.50 : Diagrama de bloques de la funcin Borrar Receta.
- 112 -
5.10.3.4. Copiar Frmula :
Esta utilidad permite al usuario crear una replica exacta de una receta existente y de todos
los productos que la integran.
Resulta muy til para crear recetas cuya variacin entre ellas es mnima.
Cuando se selecciona esta opcin aparece una nueva ventana donde aparece el cdigo y el
nombre de la receta seleccionada y la opcin de aceptar o cancelar la accin. Al pulsar
sobre aceptar se realizan los siguientes pasos :
Se pulsa
Aceptar
Crear Nuevo
Registro de
Receta
La Frmula Si Duplicar
contien Ingredientes
ingredientes de Receta
No
Refrescar y
Cerrar
Ventana
Figura 2.51 : Diagrama de bloques de la funcin para copiar recetas.
Cuando se confirma la copia de la frmula el programa realiza primeramente una copia del
registro de la receta en la base de datos de frmulas y captura el identificador de la nueva
frmula.
A continuacin mira si la frmula a copiar contiene productos en la base de datos de

productos en frmula y si as es realiza una copia de cada uno de los productos y les asigna
el identificador de receta capturado anteriormente para diferenciarlos de la original.
Una vez realizada la copia refresca los datos de la ventana actual y cierra la ventana activa.
- 113 -
5.10.4. Ingredientes en Frmula :
En este apartado se describe la gestin de la base de datos de ingredientes en frmulas.

Hasta el momento hemos visto la gestin de una base de datos de ingredientes y otra de
recetas.
La base de datos de ingredientes en frmulas es una tabla intermedia que relaciona

productos de la tabla de ingredientes con recetas de la tabla de frmulas.
Cada registro de la tabla de ingredientes de la frmula contiene el identificador de la receta

al cual pertenece, el producto y su cdigo y adems incorpora campos especficos como la
consigna, el fino, la tolerancia, la cola, la posicin en la receta y si se trata de un
ingrediente manual.
INGREDIENTES EN FRMULA
INGREDIENTES RECETAS
ID
ID ID DE FRMULA ID
SILO CDIGO FRMULA CDIGO
CDIGO CDIGO INGREDIENTE NOMBRE
NOMBRE NOMBRE DE INGREDIENTE CARGA
RESTRINGIDO CONSIGNA
PESO FINO
COLA
TOLERANCIA
RESTRINGIDO
MANUAL
POSICIN EN FRMULA
Figura 2.52 : Relacin de las tablas de formulacin.
Cuando un ingrediente es aadido a una frmula, el programa crea un registro en la tabla

de ingredientes en frmula con los datos que ya conoce como el identificador de frmula y
su cdigo, el cdigo de producto, el nombre y si ste es restringido.
Los dems datos los rellena con los campos introducidos por el usuario excepto el ID que
se crea automticamente y la posicin dentro de la frmula que es calculada por el mismo
programa.
- 114 -
Si se pulsa sobre algn ingrediente de la frmula con el botn derecho del ratn aparecer
una ventana con una serie de opciones :
Figura 2.53 : Opciones de Ingredientes de la Frmula.
5.10.4.1. Modificar Ingrediente de la Frmula:
Una vez creada una receta y sus productos es posible modificar cualquiera de sus
componentes a travs de esta accin. Al pulsar sobre Modificar Producto, emerger una
ventana en la cual se podr ver una ficha del producto que se ha seleccionado y sus
caractersticas.
En la parte superior de la ventana sobre un fondo azul aparece la parte esttica del
producto, es decir, aquellas caractersticas del producto de la frmula que no se pueden
modificar como el silo, el cdigo y el nombre de producto, etc. Esta parte no es
modificable ya que forma parte intrnseca de la tabla de ingredientes como ya se ha
comentado anteriormente.
La parte dinmica, sobre fondo salmn, es la parte modificable de la pantalla. Aqu es

donde el usuario debe introducir los valores de consigna, peso a dosificar en fino, la cola y
la tolerancia que se desean modificar.
Los campos modificables tienen formato y no dejarn introducir segn que valores, por
ejemplo para la consigna no se puede introducir un valor mayor que 9999 kilos.
- 115 -
Una vez introducidos todos los cambios, se tiene la opcin de aceptar con lo que el
producto ser modificado si todo es correcto, o bien cancelar la modificacin.
Al pulsar sobre aceptar el sistema comprobar que los datos sean correctos y coherentes y
avisar de posibles anomala si las hubiera. Los datos que sern comprobados son los
siguientes :
o Valor de consigna correcto (entre 0,1 y 999 Kg.).
o El peso en fino no debe ser superior a la consigna (de 0 a consigna).
o La cola debe estar entre unos mrgenes razonables (entre 0 y 100 Kg).
o La tolerancia no debe exceder el 99,99%.
Figura 2.54 : Ventana para la modificacin de ingredientes de la frmula.
- 116 -
5.10.4.2. Borrar Ingrediente de la Frmula :
Para eliminar ingredientes de la frmula se dispone de un botn en el men de opciones de

ingredientes de la frmula llamado Borrar Producto.
Como siempre que se va a borrar algn elemento de las tablas al pulsar sobre este botn
aparecer una ventana de confirmacin con aviso en la cual se podr aceptar o cancelar la
accin.
Si se procede a la eliminacin del registro mediante el botn de aceptar, el sistema buscar

el producto dentro de la frmula seleccionada y lo eliminar refrescando la ventana
posteriormente para visualizar los cambios.
5.10.4.3. Desplazar Ingrediente :
Esta utilidad sirve para variar el orden de dosificacin de los productos de la frmula para
que se dosifiquen antes o despus que otros ingredientes.
Como ya se ha comentado anteriormente, los productos de una determinada receta son

dosificados en el mismo orden en que se encuentran dentro de ella respetando el nmero de
bscula al que pertenecen. Es decir si por ejemplo se va dosificar una receta con cuatro
ingredientes A,B,C y D ordenados dentro de la frmula en este mismo orden, donde
A y C pertenecen a la bscula 1, B pertenece a la bscula 2 y D a la bscula 3
primeramente se dosificarn A, B y D simultneamente sobre las bsculas 1, 2 y 3
respectivamente, mientras que C no lo har hasta que termine A.
Esta particularidad es sumamente interesente en aquellos procesos donde es imprescindible

que algunos productos se dosifiquen antes que otros, por ejemplo para minimizar la
cantidad de polvo al exterior o para evitar ciertas reacciones.
Para realizar esta accin simplemente se tiene que seleccionar el producto a desplazar con
el botn derecho del ratn y pulsar sobre Desplazar Producto Arriba o Desplazar
Producto Abajo.
Si se elige la opcin de desplazar un producto hacia arriba, el programa la ignorar si se

tata del primer producto de la receta y lo mismo suceder si se trata de el ltimo producto y
se escoge la opcin de desplazarlo hacia abajo. Si la frmula contiene un solo producto
ignorar ambas opciones.
A continuacin se muestra el diagrama de bloques asociado a estas dos funciones.
- 117 -
Desplazar Desplazar
Producto Arriba Producto Abajo
Es el Primer Es el ltimo
Producto de la Producto de la
Receta Receta
No No
Copiar Producto Copiar Producto

Anterior en Posterior en
Producto Temporal Producto Temporal

Actual sobre Actual sobre
Producto Anterior Producto Posterior
Si Si
Temporal sobre Temporal sobre
Producto Actual Producto Actual
Refrescar Ventana Refrescar Ventana

de formulacin de formulacin
Final de la Accin Final de la Accin
Figura 2.55 : Diagrama de bloques de las funciones de desplazar producto arriba y abajo.
Como se puede ver en el diagrama de bloques, el programa utiliza un contenedor

intermedio llamado producto temporal que va a servir de apoyo en los desplazamientos. El
algoritmo utilizado es muy similar al que se emplea en desplazamientos de variables, es
decir usando una variable intermedia sin la cual sera imposibles realizar el cambio de
contenidos de un registro a otro puesto que se perdera uno por el camino.
Una vez realizado el desplazamiento se refrescan los datos de la pantalla de formulacin

para que se puedan apreciar los cambios y adems el programa debe seguir indicando el
producto que se ha desplazado y por lo tanto el puntero al producto seleccionado debe
aumentarse o disminuirse segn el caso.
- 118 -
A continuacin se muestra un ejemplo del cdigo asociado al botn Desplazar Producto

Arriba :
// Llamada a la librera estndar de WinCC

#include "apdefap.h"
// Accin que desplaza un producto de la frmula un lugar hacia arriba

// Se pasan como parmetros el nombre de la pantalla, el nombre del
// objeto de la pantalla y el nombre de la propiedad del objeto de la
// pantalla. La funcin no devuelve nada.
// Cabecera de la accin
void OnClick(char* lpszPictureName,char* lpszObjectName,char

*lpszPropertyName)
{
// Definicin de variables
//Definicin del Contenedor de Producto Origen
char or_Var1[25], or_Var2[25], or_Var3[25], or_Var4[25], or_Var5[25];

char or_Var6[25], or_Var7[25], or_Var8[25], or_Var9[25], or_Var10[25];
//Definicin del Contenedor de Producto Destino
char des_Var1[25], des_Var2[25], des_Var3[25], des_Var4[25],des_Var5[25];

char des_Var6[25], des_Var7[25], des_Var8[25],des_Var9[25],des_Var10[25];
//Definicin del Contenedor de Producto Intermedio
char in_Var1[25],in_Var2[25],in_Var3[25],in_Var4[25],in_Var5[25];
char in_Var6[25],in_Var7[25],in_Var8[25],in_Var9[25],in_Var10[25];
//Nmero de fila seleccionada y grupo de objetos al que pertenece
int Fila, Grupo;
// Captura del nmero de fila seleccionada
Fila=GetTagDWord("Temp_Fila_Marcada");
if (Fila > 1){ // Si no es la primera fila entonces proceder
// Fila Origen
// Composicin de las variables del producto de Origen:
// Se trata de aadir a la variable el nmero de fila seleccionada.
// Por ejemplo : Fila = 2 Silo estar en variable F_Silo_2
sprintf (or_Var1, "F_Codigo_%d", Fila);

sprintf (or_Var2, "F_Silo_%d", Fila);
sprintf (or_Var3, "F_Ingrediente_%d", Fila);
sprintf (or_Var4, "F_Grano_%d", Fila);
sprintf (or_Var5, "F_Total_%d", Fila);
- 119 -
sprintf (or_Var6, "F_Fino_%d", Fila);

sprintf (or_Var7, "F_Cola_%d", Fila);
sprintf (or_Var8, "F_Tole_%d", Fila);
sprintf (or_Var9, "F_Manual_%d", Fila);
sprintf (or_Var10, "F_Rest_%d", Fila);
// Fila Destino
// Composicin de las variables del produto de Destino:
// Lo mismo que antes pero con una fila menos (Fila 1)
sprintf (des_Var1, "F_Codigo_%d",Fila-1);

sprintf (des_Var2, "F_Silo_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var3, "F_Ingrediente_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var4, "F_Grano_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var5, "F_Total_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var6, "F_Fino_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var7, "F_Cola_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var8, "F_Tole_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var9, "F_Manual_%d", Fila-1);
sprintf (des_Var10, "F_Rest_%d", Fila-1);
// Fila intermedia
// Composicin de las variables del produto Temporal o Intermedio
// Se compone con el nmero de fila 21
sprintf (in_Var1, "F_Codigo_%d",21);

sprintf (in_Var2, "F_Silo_%d", 21);
sprintf (in_Var3, "F_Ingrediente_%d", 21);
sprintf (in_Var4, "F_Grano_%d", 21);
sprintf (in_Var5, "F_Total_%d", 21);
sprintf (in_Var6, "F_Fino_%d", 21);
sprintf (in_Var7, "F_Cola_%d", 21);
sprintf (in_Var8, "F_Tole_%d", 21);
sprintf (in_Var9, "F_Manual_%d", 21);
sprintf (in_Var10, "F_Rest_%d", 21);
// Copia del registro origen al intermedio
SetTagChar (in_Var1, GetTagChar(or_Var1));

SetTagDWord (in_Var2, GetTagDWord(or_Var2));
SetTagFloat (in_Var5, GetTagFloat(or_Var5));
// Copia del destino al origen
SetTagChar (or_Var1, GetTagChar(des_Var1));

SetTagDWord (or_Var2, GetTagDWord(des_Var2));
SetTagFloat (or_Var5, GetTagFloat(des_Var5));
- 120 -

// Copia del intermedio al destino
SetTagChar (des_Var1, GetTagChar(in_Var1));

SetTagDWord (des_Var2, GetTagDWord(in_Var2));
SetTagFloat (des_Var5, GetTagFloat(in_Var5));
// Se deja seleccionada la fila anterior para que siga siendo el

// producto que se seleccion originariamente.
Fila=Fila-1;
SetTagDWord("Temp_Fila_Marcada", Fila);
// Se colorea el registro anterior que contiene el producto

// seleccionado
sprintf(Objeto, "Group%d", Fila);

Color_Prod_Form(Grupo,"Productos.PDL",Objeto);
} // Final del If inicial
// Se guardan los cambios en la frmula

Guardar_Formula (); //Return-Type :void
Cdigo 1 : Cdigo de la funcin asociada al botn Subir Producto. Se muestra el

cdigo solo como un ejemplo de programacin en WinCC.
- 121 -
5.11. Pantalla de Control de la Dosificacin
Para acceder a la visualizacin del estado de la dosificacin de cada destino simplemente

hay que partir de la pantalla inicial y pulsar sobre el botn Control de Dosificacin del
destino que se desea controlar.
En esta pantalla se mostrarn los detalles de la frmula que se est dosificando. La pantalla
est dividida en cuatro partes una de las cuales es la botonera como en todas las pantallas
que se han mencionado.
Desde la botonera (zona de la Figura 2.56) se podr acceder al control de dosificacin

de los otros destinos sin necesidad de pasar por la pantalla inicial y ver en que destino nos
encontramos distinguido por un botn con el fondo verde (zona de la Figura 2.56).

Tambin se podr regresar a la pantalla de inicio.
La pantalla resulta de gran utilidad ya que de una forma muy intuitiva se puede ver la
frmula que se est dosificando, el estado de todas las bsculas y el estado real de todos los
productos involucrados en la frmula as como el peso total que se ha dosificado en tiempo
real de todos ellos y el clculo de la diferencia y el exceso.
Figura 2.56 : Imagen de la pantalla de control de dosificacin durante la ejecucin de un ciclo. Imagen
retocada por motivos de confidencialidad.
- 122 -
5.11.1. Datos de la Receta Dosificada :
En esta parte (zona de la Figura 2.56) se podrn ver los detalles de la frmula que se
est dosificando o la ltima que se ha realizado. Los campos que se podrn ver son:
o Nmero de Pedido.
o Cdigo de la Receta.
o Nombre de la Receta.
o Carga Total que se va a dosificar.
o Nmero de ciclos realizados y el total a realizar.
5.11.2. Estado de las Bsculas :
En la zona
de la Figura 2.56 se podr ver el estado de las bsculas. En concreto se

detalla el peso neto y bruto de cada bscula y adems si estas estn siendo dosificadas o
bien estn vacas.
Figura 2.57 : Detalle del estado de las bsculas.
Como se puede observar en la Figura 2.57 cada bscula lleva un color asociado. Las
bsculas coloreadas indican que la frmula seleccionada para el destino las va a utilizar en
algn momento de la dosificacin. Para saber que destino se est dosificando en ese
momento tendremos que mirar en el estado de productos de la frmula descrito en el
siguiente apartado.
- 123 -
5.11.3. Estado de las Productos de la Frmula :
La zona de la Figura 2.56 est destinada al estado de los productos que integran la
receta seleccionada para el destino de la pantalla.
Como se ha comentado anteriormente, cada bscula lleva un color asociado. Este color
ser el color que tomar cada producto cuando se est dosificando hacia la bscula. Por
ejemplo, en la Figura 2.57 el producto 1 tiene un color verdoso igual al de la bscula 1 y
esto implica que en ese preciso momento el producto 1 se est dosificando hacia la bscula
nmero 1. Lo mismo sucede con el producto 4 que se est dosificando sobre la bscula
nmero 2.
Los productos ya dosificados vuelven a su color gris de fondo original y se caracterizan

por tener todos los campos completos como sucede con el producto nmero 6 de la figura
2.58 .
Figura 2.58 : Detalle del estado de los productos de la frmula.
En la Figura 2.58 se puede observar todo lo anteriormente comentado. Obsrvese que el

producto nmero 6 ya tiene rellenado el peso real y la diferencia signo inequvoco de que
ya ha terminado de dosificarse correctamente puesto que el exceso no ha variado, si bien
existe una pequea diferencia dentro de los mrgenes permitidos.
Con este apartado se da por concluida la descripcin de todas las pantallas del software de
dosificacin bajo WinCC.
- 124 -
3.- PLANOS
4.- PRESUPUESTO
PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. 4. PRESUPUESTO
1. Medidas :
Capitulo 1 : Software y Hardware del PC.
N Descripcin Cantidad
1 Desarrollo de software de formulacin y gestin de datos bajo Siemens WinCC. 1
Pack Simatic WinCC v.5.0 SP2 : PC + Licencia 1024 Power Tags + Licencia
2 1
User Archives.
3 Tarjeta de comunicaciones Siemens Simatic CP 5611 PCI. 1
Capitulo 2 : Software PLC.
4 Desarrollo de software de dosificacin del PLC. 1
5 Modificacin del software del PLC Siemens Simatic S5 existente. 1
Capitulo 3 : Armarios.
6 Diseo y montaje del armario del PLC. 1
7 Recablear armario existente e instalacin de tarjeta Siemens Profibus CP5431. 1
- 138 -
Capitulo 4 : Material de los Armarios.
11 Bastidor Siemens Simatic S7. 3
12 CPU Siemens Simatic S7 315 2DP. 1
13 Batera Tampn para CPU Siemens Simatic S7. 1
14 Mdulo de interfase Siemens Simatic IM 360. 1
15 Mdulo de interfase Siemens Simatic IM361. 2
16 Cable de conexin entre tarjetas de interfase IM-IM. 2
17 Mdulo de 5 Salidas Analgicas Siemens. 4
18 Mdulo de dosificacin Siemens Siwarex modelo M. 8
19 Fuente Alimentacin Siemens SITOP 10A. 1
20 Conector MPI Acodado Siemens. 2
21 Cable Profibus Siemens. 5
22 Cable elctrico 1x0,75mm. 250
23 Tarjeta de comunicaciones Profibus para Simatic S5 CP5431 Siemens. 1
24 Mdulo de memoria EPROM para tarjeta de comunicaciones CP5431. 1
25 Mdulo conector para cableado de mdulos Siwarex. 8
26 Mdulo conector para cableado de mdulos de salidas analgicas. 4
- 139 -
2. Cuadro de Precios :
N Descripcin Precio
20

Desarrollo de software de formulacin y gestin de datos bajo Siemens
1
WinCC.
5560
Pack Simatic WinCC v.5.0 SP2 : PC + Licencia 1024 Power Tags +
2
Licencia User Archives.
3 Tarjeta de comunicaciones Siemens Simatic CP 5611 PCI. 673
N Descripcin Precio
4 Desarrollo de software de dosificacin del PLC. 20

5 Modificacin del software del PLC Siemens Simatic S5 existente. 20

N Descripcin Precio
6 Diseo y montaje del armario del PLC. 20

20

Recablear armario existente e instalacin de tarjeta Siemens Profibus
7
CP5431.
- 140 -
N Descripcin Precio
11 Bastidor Siemens Simatic S7. 48

12 CPU Siemens Simatic S7 315 2DP. 1.715

13 Batera Tampn para CPU Siemens Simatic S7. 16 / unidad
14 Mdulo de interfase Siemens Simatic IM 360. 240 / unidad
15 Mdulo de interfase Siemens Simatic IM361. 265 / unidad
16 Cable de conexin entre tarjetas de interfase IM-IM. 75

d
17 Mdulo de 5 Salidas Analgicas Siemens. 625

18 Mdulo de dosificacin Siemens Siwarex modelo M. 2.285

19 Fuente Alimentacin Siemens SITOP 10A. 198

20 Conector MPI Acodado Siemens. 57

21 Cable Profibus Siemens. 1,50

22 Cable elctrico 1x0,75mm. 0, 10
23 Tarjeta de comunicaciones Profibus para Simatic S5 CP5431 Siemens. 2.055 / unidad
24 Mdulo de memoria EPROM para tarjeta de comunicaciones CP5431. 193

25 Mdulo conector para cableado de mdulos Siwarex. 45

26 Mdulo conector para cableado de mdulos de salidas analgicas. 45

- 141 -
3. Presupuesto :
N Descripcin Cantidad Precio Importe
20

Desarrollo de software de formulacin y gestin de
1 622 12.440
datos bajo Siemens WinCC.
5.560

Pack Simatic WinCC v.5.0 SP2 : PC + Licencia 1024
2 1 5.560
Power Tags + Licencia User Archives.
673

Tarjeta de comunicaciones Siemens Simatic CP 5611
3 1 673
PCI.
TOTAL CAPITULO 1: SOFTWARE Y HARDWARE DEL PC 18.673
4 Desarrollo de software de dosificacin del PLC. 380 20

7.600
20
160
Modificacin del software del PLC Siemens Simatic
5 8
S5 existente.
TOTAL CAPITULO 2: SOFTWARE PLC 7.760
6 Diseo y montaje del armario del PLC. 40 20

800
20
120
Recablear armario existente e instalacin de tarjeta
7 6
Siemens Profibus CP5431.
TOTAL CAPITULO 3: ARMARIOS 920
- 142 -
11 Bastidor Siemens Simatic S7. 3 48

144
12 CPU Siemens Simatic S7 315 2DP. 1 1.715

1.715
13 Batera Tampn para CPU Siemens Simatic S7. 1 16 / unidad 16
14 Mdulo de interfase Siemens Simatic IM 360. 1 240 / unidad 240
15 Mdulo de interfase Siemens Simatic IM361. 2 265 / unidad 530
16 Cable de conexin entre tarjetas de interfase IM-IM. 2 75

150
17 Mdulo de 5 Salidas Analgicas Siemens. 4 625

2.500
18 Mdulo de dosificacin Siemens Siwarex modelo M. 8 2.285

18.280
19 Fuente Alimentacin Siemens SITOP 10A. 1 198

198
20 Conector MPI Acodado Siemens. 2 57

114
21 Cable Profibus Siemens. 5 1,50 7,50
22 Cable elctrico 1x0,75mm. 250 0, 10 25
Tarjeta de comunicaciones Profibus para Simatic S5

23 1 2.055 / unidad 2.055
CP5431 Siemens.
193

Mdulo de memoria EPROM para tarjeta de
24 1 193
comunicaciones CP5431.
25 Mdulo conector para cableado de mdulos Siwarex. 8 45

360
45

Mdulo conector para cableado de mdulos de salidas
26 4 180
analgicas.
TOTAL CAPITULO 4: MATERIAL DE LOS ARMARIOS 26.707,5
- 143 -
4. Resumen del Presupuesto :
CAPITULO 1: SOFTWARE Y HARDWARE DEL PC 18.673

CAPITULO 2: SOFTWARE DEL PLC 7.760
CAPITULO 3: ARMARIOS 920
CAPITULO 4: MATERIAL DE LOS ARMARIOS 26.707,5
+
PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL 54.060,5
GASTOS GENERALES (3 %) 1.621,82
BENEFICIO INDUSTRIAL (10%) 5.406

+
PRESUPUESTO POR EJECUCIN DE CONTRATO 61.088,32
IVA (16%) 9.774,13

+
PRESUPUESTO POR LICITACIN 70.862,45
El presupuesto de licitacin del presente proyecto asciende a la suma de setenta mil

ochocientos sesenta y dos euros con cuarenta y cinco cntimos (#70.862,45 .
El Ingeniero Tcnico Industrial:
Fdo. Carlos Garca Alonso
Tarragona, Septiembre de 2002
- 144 -
5.- PLIEGO DE CONDICIONES
PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. 5. PLIEGO DE CONDICIONES
OBJETO :
Este pliego de condiciones tiene por objeto establecer las condiciones generales,
facultativas, tcnicas, econmicas, administrativas, etc., por las cuales se regirn tanto el
Director Tcnico de la Obra, la empresa contratista y la propiedad donde se realizar este
proyecto.
1. Condiciones Generales :
1.1. Reglamentos y Normas :
Todas las unidades de obra se ejecutarn cumpliendo las prescripciones indicadas en los
Reglamentos de Seguridad y Normas Tcnicas de obligado cumplimiento para este tipo de
instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico o municipal como todas las otras que
se establezcan como obligatorias para este proyecto y que se especifican en capitulo
Normas.
1.2. Materiales :
Todos los materiales sern de primera calidad. Cumplirn las especificaciones y tendrn
las caractersticas tcnicas indicadas en el proyecto, cumpliendo las normas vigentes.
Toda especificacin o caractersticas de materiales que figure en uno solo de los

documentos del proyecto, an sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.
En el caso de existir contradiccin u omisin en los documentos del proyecto el Contratista

tendr la obligacin de ponerlo de manifiesto al Director Tcnico del Montaje, quien
decidir sobre el particular. En ningn caso podr decidir directamente, sin la autorizacin
expresa.
Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta, el contratista

presentar al Director Tcnico los catlogos, cartas muestras, certificados de garanta 0 de
homologacin de materiales que vayan a emplearse. No podrn utilizarse materiales que no
hayan sido aceptados por el Director Tcnico del Montaje.
- 145 -
1.3. Reconocimientos y Ensayos :
Cuando lo estime oportuno el Director Tcnico del Montaje, podr encargar u ordenar el
anlisis, ensayo o comprobacin de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea en la
fbrica de origen, laboratorios oficiales o en el mismo montaje, segn crea conveniente,
aunque stos no estn indicados en el Pliego. Los gastos ocasionados por estas pruebas o
comprobaciones sern por cuenta del contratista.
1.4. Personal :
El Contratista tendr al frente del montaje a un encargado con autoridad sobre los dems
operarios y con conocimientos acreditados y suficientes para la ejecucin del Montaje.
El encargado recibir, cumplir y transmitir las instrucciones y rdenes del Tcnico

Director.
El Contratista tendr en obra, el nmero y clase de operarios que haga falta para el
volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuales sern de reconocida aptitud
y experimentados en el oficio. El Contratista estar obligado a separar de la obra, aquel
personal que a juicio del Director Tcnico no cumpla con sus obligaciones, realice el
trabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe.
El Contratista nombrar entre su personal un responsable de seguridad que velar, en todo

momento, del cumplimiento de las normas de seguridad.
1.5. Ejecucin de las Obras :
El Contratista dar comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido con
la propiedad, o en su defecto a los quince das de la adjudicacin definitiva o de la firma
del contrato.
El Contratista est obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al

Director Tcnico la fecha de comienzo de los trabajos.
- 146 -
1.5.1. Plazo de Ejecucin :
La obra se ejecutar en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la propiedad a en

su defecto en el que figure en las condiciones de este Pliego.
Cuando el Contratista, de acuerdo con algunos de los extremos contenidos en el presente

Pliego, o bien en el contrato establecido con la propiedad, solicite alguna inspeccin para
poder realizar algn trabajo ulterior que est condicionado por la misma, est obligado a
tener preparado para dicha inspeccin, una cantidad de obra que corresponda a un ritmo
normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el contratista no sea el normal, o bien a peticin
de una de las partes, se podr convenir una programacin de inspecciones obligatorias de
acuerdo con el plan de la obra.
1.5.2. Libro de rdenes :
El Contratista dispondr en la obra de un libro de rdenes en el que se escribirn las que el

Tcnico Director estime darte a travs del encargado o persona responsable, sin perjuicio
de las que de por oficio estime oportuno dar al encargado, que tendr la obligacin de
firmar el enterado.
1.6. Interpretacin y Desarrollo del Proyecto :
La interpretacin tcnica de los documentos del proyecto corresponde al Director Tcnico.

El contratista est obligado a someter a ste cualquier duda, aclaracin o contradiccin que
surja durante la ejecucin de la obra por causas del proyecto, o circunstancias ajenas,
siempre con suficiente antelacin en funcin de la importancia del asunto.
El Contratista se hace responsable de cualquier error de la ejecucin motivado por la

omisin de esta obligacin y consecuentemente deber rehacer a su costa los trabajos que
correspondan a la correcta ejecucin del proyecto.
El Contratista est obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecucin de
la obra, an cuando no se halle explcitamente expresado en el pliego de condiciones o en
los documentos del proyecto.
El Contratista notificar por escrito o personalmente en forma directa al Director Tcnico y

con la suficiente antelacin las fechas en que quedarn preparadas para inspeccin cada
una de las partes de la obra para las que se han indicado la necesidad o conveniencia de las
mismas o para aquellas que, total o parcialmente queden posteriormente ocultas. De las
unidades de obra que deban quedar ocultas, se tomar antes de ello, los datos precisos para
su medicin, a los efectos de liquidacin y que sern suscritos por el Director Tcnico de
hallados correctos. De no cumplirse este requisito, la liquidacin se har sobre la base de
los datos o criterios de medicin aportados por ste.
- 147 -
1.7. Obras Complementarias :
El Contratista tiene la obligacin de realizar todas las obras complementarias que sean
indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera
de los documentos del proyecto, aunque en l, no figuren explcitamente mencionadas
dichas obras complementarias. Todo ello sin variacin del importe contratado.
1.8. Modificaciones :
El Contratista est obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de

modificaciones del proyecto, tanto en aumento como disminucin o simplemente
variacin, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en +20% del valor
contratado.
La valoracin de las mismas se har de acuerdo con los valores establecidos en el

presupuesto entregado al contratista y que ha sido tomado como base del contrato.
El Tcnico Director est facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su
criterio, en cualquier unidad de obra, durante la construccin, siempre que cumplan las
condiciones tcnicas referidas en el Proyecto y de modo que ello no vare el importe total
de la obra.
1.9. Obra Defectuosa :
Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo especificado en

el proyecto o en este Pliego, el Director Tcnico podr aceptado o rechazado; en el primer
caso, ste fijar el precio que crea justo con el arreglo a las diferencias que hubiera,
estando obligado el contratista a aceptar dicha valoracin.
En el otro caso, se reconstruir a expensas del contratista la parte mal ejecutada sin que
ello sea motivo de reclamacin econmica o de ampliacin de plazo de ejecucin.
1.10. Medios Auxiliares :
Sean de cuenta del contratista todos los medios y mquinas auxiliares que sean precisos
para la ejecucin de la obra.
Ser por cuenta del cliente el suministro de Energa Elctrica para equipos auxiliares
durante el montaje y las pruebas.
- 148 -
1.11. Conservacin de las Obras :
Es obligacin del Contratista la conservacin en perfecto estado de las unidades de obra

realizadas hasta la fecha de la recepcin definitiva por la Propiedad, y corren a su cargo los
gastos derivados de ello.
1.12. Recepcin de las Obras :
1.12.1. Recepcin Provisional :
Una vez terminadas las obras, tendr lugar la recepcin provisional y para ello se
practicar en ellas un detenido reconocimiento por el Tcnico Director y la Propiedad en
presencia del Contratista, levantado acta y empezando a correr desde este da el plazo de
garanta si se hallan en estado de ser admitidas.
De no ser admitidas se har constar en el acta y se darn instrucciones al Contratista para

subsanar los defectos observados, fijndose un plazo para ello, expirado el cual se
proceder a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepcin provisional.
1.12.2. Plazo de Garanta :
El plazo de garanta ser como mnimo de un ao, contado desde la fecha de la recepcin
provisional, o bien el que se establezca en el contrato tambin contado desde la misma
fecha. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservacin de las obras.
1.12.3. Recepcin Definitiva :
Se realizar despus de transcurrido el plazo de garanta de igual forma que la provisional.

A partir de esta fecha cesar la obligacin del Contratista de conservar y reparar a su cargo
las obras si bien subsistirn las responsabilidades que pudiera tener por defectos ocultos y
deficiencias de causa dudosa.
- 149 -
2. Condiciones Facultativas :
2.1. Contrato :
El contrato se formalizar mediante documento privado, que podr elevarse a pblico a

peticin de cualquiera de las partes.
Comprender la adquisicin de todos los materiales, transporte, mano de obra y medios

auxiliares para la ejecucin de la obra proyectada en el plazo estipulado, as como la
reconstruccin de las unidades defectuosas, la realizacin de las obras complementarias y
las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecucin, estas ltimas
en los trminos previstos.
La totalidad de los documentos que componen el documento tcnico de la obra sern

incorporados al contrato y tanto el Contratista como la propiedad debern firmados en
testimonio de que los conocen y aceptan.
2.2. Responsabilidades :
El Contratista es el responsable de la ejecucin de las obras en las condiciones establecidas

en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello vendr obligado a suprimir lo
mal ejecutado y a su reconstruccin correcta sin que sirva de excusa el que el Director
Tcnico haya examinado o reconocido las obras.
El Contratista es el nico responsable de todas las contravenciones que l o su personal

cometan durante la ejecucin de las obras u operaciones relacionadas con las mismas.
Tambin ser responsable de los accidentes o daos que por errores, inexperiencia o
empleo de mtodos inadecuados se produzcan a la propiedad o a los vecinos o a terceros en
general.
El Contratista es el nico responsable del incumplimiento de las disposiciones vigentes en

material de seguridad e higiene en el trabajo respecto de su personal y por tanto de los
accidentes que puedan sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.
- 150 -
2.3. Rescisin del Contrato :
Se considerarn causas suficientes para la rescisin del contrato las siguientes :
- Muerte o incapacitacin del Contratista. - Quiebra de la empresa Contratista.
- Modificacin del proyecto cuando produzca una modificacin de + 25% del valor
contratado.
- Modificacin de la obra en ms de un 40%.
- El no cumplimiento de los datos de ejecucin por parte del Contratista.
- La suspensin durante seis meses de las obras ya comenzadas.
- Abandono de la obra sin causa justificada.
- La no iniciacin de la obra en el plazo indicado cuando sea por causas ajenas a la

propiedad.
- Terminacin del plazo de ejecucin de la obra sin haberse llegado a completar sta.
- Actuacin de mala fe en la ejecucin de los trabajos.
- Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la autorizacin

del director Tcnico y la Propiedad.
2.4. Liquidacin en Caso de Rescisin de Contrato :
Siempre que se rescinda el contrato por las causas anteriores o bien por acuerdo de ambas
partes, se abonar al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados
a pie de obra que renan las condiciones y sean necesarios para la misma. Cuando se
rescinda el contrato llevar implcito la retencin de la fianza para obtener los posibles
gastos de conservacin, el perodo de garanta y los derivados del mantenimiento hasta la
fecha de la nueva adjudicacin.
- 151 -
3. CONDICIONES ECONMICAS
3.1. Fianza :
En el contrato se establecer la fianza que el Contratista deber depositar en garanta del

cumplimiento del mismo, o se convendr una retencin sobre los pagos efectuados a
cuenta de obra ejecutada. De no estipularse fianza en el contrato se entiende que se adopta
como garanta una retencin del 5% sobre los pagos a cuenta citados.
En el caso que el Contratista se negase ha hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la
obra en las condiciones contratadas, o a atender la garanta, la Propiedad podr ordenar
ejecutar las obras a un tercero, abonando su importe con cargo a la retencin o fianza, sin
perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la propiedad si el importe de la fianza
no bastase.
La fianza retenida se abonar al Contratista en un plazo no superior a treinta das una vez
firmada el acta de recepcin definitiva de la obra.
3.2. Abono de la Obra :
En el contrato se fijar detalladamente la forma y plazos en que se abonarn las obras.
Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrn carcter de documentos

provisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidacin
final, no suponiendo dichas liquidaciones aprobacin ni recepcin de las obras que
comprenden. Terminada la obra se proceder a la liquidacin final que se efectuar de
acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.
3.3. Precios :
El Contratista presentar, al formalizarse el contrato, relacin de los precios de las

unidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados, tendrn valor
contractual y se aplicarn a las posibles variaciones que puedan haber.
Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecucin total de la unidad de obra,
incluyendo todos los trabajos an los complementados y los materiales as como la parte
proporcional de imposicin fiscal, las cargas laborables y otros gastos repercutibles.
En caso de tener que realizarse unidades de obras no previstas en el proyecto, se fijarn su
precio entre el Tcnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentar a la
Propiedad para su aceptacin o no.
- 152 -
3.4. Revisin de Precios :
En el contrato se establecer si el Contratista tiene derecho a revisin de precios y la

frmula a aplicar para calculados. En defecto de esta ltima, se aplicar a juicio del
Tcnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados.
3.5. Penalizaciones :
Por retrasos en los plazos de entrega de las obras, se podrn establecer tablas de
penalizaciones cuyas cuantas y demoras se fijarn en el contrato.
- 153 -
4. Condiciones Tcnicas :
4.1. Generalidades :
Las caractersticas tcnicas sern, mediante mutuo acuerdo, rectificadas en caso de

necesidad imperiosa. De no ser as, cumplirn las condiciones elctricas y de parmetros
sealados en este documento as como tambin las condiciones de seguridad sealadas.
4.2. Utilizacin :
Si una vez determinada operacin no consta en el cuadro de caractersticas del equipo

electrnico debe darse una especial atencin al diseo del circuito para evitar toda
sobrecarga de la misma, debido a condiciones desfavorables de funcionamiento. No deben
emplearse dispositivos electrnicos en circunstancias que puedan dar caractersticas de los
mismos no controladas por el fabricante.
4.3. Cableado :
Debern existir canalizaciones distintas para el cableado de la parte de potencia y de la

parte de seales para evitar as interferencias entre ellos.
La conexin de los cables en cada punto de unin ser mediante terminales adecuados a la
seccin del cable en lo que refiere a conductores de potencia, siendo su seccin no inferior
a 2,5 mm2 de seccin til y con aislamiento PVC especialmente de color negro, marrn o
gris.
4.4. Alimentaciones Elctricas :
Todos los equipos de control se alimentarn a travs de interruptores magneto trmicos,

que tendrn un contacto auxiliar para alarma. Una de las caractersticas fundamentales es
que tengan una potencia de cortocircuito mayor de 6 KA.
- 154 -
4.5 Armario de Control :
El armario que contenga los equipos de control deber instalarse en una zona que est bien
iluminada, con fcil acceso y exenta de vibraciones.
Los conductores de alimentacin irn conducidos sobre bandejas y su introduccin en el

armado se har a travs de prensaestopas de dimetro acorde con la seccin exterior de la
manguera de conductores.
Las secciones de los cables de alimentacin y cables de salida, deben ser tales que por
condiciones de corriente no se produzca un calentamiento de los mismos y que por
condiciones de calda de tensin, se garantice una disminucin como mximo del 3% de la
tensin nominal.
Fundamentos para la realizacin de instalaciones que satisfacen las reglas de la EMC :
Introduccin por "compatibilidad electromagntica" (EMCICEM) se entiende la aptitud de

un aparato elctrico para funcionar correctamente en un entorno electromagntico sin ser
influido por dicho entorno y sin influenciar de manera intolerable su entorno.
Si bien el S7-300 y sus componentes se han desarrollado para funcionar en un entorno
industrial rudo y satisfacen los requisitos de las reglas de compatibilidad electromagntica,
antes de instalar cualquier sistema electrnico de automatizacin conviene realizar un
estudio de EMC a fin de detectar posibles fuentes de perturbaciones.
Perturbaciones electromagnticas :
Las perturbaciones electromagnticas pueden afectar a los sistemas de automatizacin por

diferentes vas:
Campos electromagnticos que influencian directamente el sistema.
Perturbaciones conducidas, introducidas por el bus (PROFIBUS-DP, etc.).
Perturbaciones conducidas, introducidas por el cableado del proceso.
Perturbaciones conducidas, introducidas por la alimentacin y/o el enlace a tierra

de proteccin.
Cinco reglas bsicas para evitar la EMC :
En muchos casos se puede garantizar la compatibilidad electromagntica (EMO)

observando las cinco reglas siguientes.
- 155 -
Regla 1
Al montar el sistema de automatizacin, vigilar que las piezas metlicas inactivas estn
puestas a masa a lo largo de una gran superficie de contacto.
Unir todas las partes metlicas inactivas por medio de enlaces de gran superficie y
baja impedancia.
Utilizar arandelas de contacto especiales o eliminar las capas aislantes antes de

realizar uniones atornilladas en piezas metlicas pintadas o anodizadas.
No utilizar elementos de aluminio. El aluminio se oxida fcilmente, por lo que no

es adecuado para enlaces de puesta a masa.
Establecer un enlace central entre la masa y el sistema de puesta a tierra al

conductor de proteccin.
Regla 2
Al realizar el cableado, respetar las reglas de tendido de cables:
Repartir los cables en grupos : cables de corrientes fuertes, cables de alimentacin,

cables de seales, cables de datos.
Tender los cables de corrientes fuertes y los cables de seales o de datos por
bandejas distintas o por mazos de cables distintos.
Tender los cables de seales y de datos lo ms cerca posible de superficies

conectadas a masa (P. Ej., montantes de armario, barras metlicas, paneles de
armario).
- 156 -
Regla 3
Velar por una fijacin perfecta de la pantalla de los cables :
Los cables de transferencia de datos deben ser apantallados. La pantalla debe

conectarse por los dos extremos por medio de una gran superficie de contacto.
Los cables de seales analgicas deben ser apantallados. La conexin de la pantalla

en un solo extremo puede ser ventajosa para la transferencia de seales de baja
amplitud.
Contactar la pantalla de los cables a la barra de pantallas del conductor de

proteccin inmediatamente tras la entrada del cable en el armario. Fijar la pantalla
por medio de abrazaderas de cable. Prolongar la pantalla hasta la tarjeta mdulo,
pero no conectarla en dicho punto de destino.
El enlace entre la barra de pantallas/del conductor de proteccin y el armario

deber realizarse con baja impedancia.
Los conectores para los cables apantallados de transferencia de datos deben ser
metlicos o metalizados.
Regla 4
En casos particulares, aplicar las medidas de compatibilidad electromagntica especiales :
Conectar elementos supresores a todas las inductancias no mandadas por los

mdulos S7-300.
Para iluminar armarios, utilizar lmparas incandescentes; evitar el uso de lmparas

fluorescentes.
- 157 -
Regla 5
Realizar un potencial de referencia comn y conectar, si es posible, todos los materiales

elctricos a tierra :
En caso de diferencia de potencial entre los elementos de la instalacin y los

armarios, tender conductores o lneas equipotenciales de seccin suficiente.
Las medidas de puesta a tierra deben aplicarse de forma puntual. La puesta a tierra
del sistema de automatizacin se utiliza para fines de proteccin y funcionales.
Conectar los elementos de la instalacin y los armarios que contienen los bastidores
base y de ampliacin (configuraciones centralizada y descentralizada) en estrella
con el sistema de puesta a tierra (conductor de proteccin). De esta forma se evita
la formacin de bucles de tierra.
4.6. Mdulos de Entrada y Salida :
Se verificarn stas condiciones conforme a las siguientes comprobaciones:
- Medida de valores de entradas y salidas.
- Medida de los parmetros de trabajo.
Mediante un montaje de prueba, se comprobarn las tensiones, corrientes y potencias que

cada mdulo tiene en cada momento y como valores lmite especificados por el fabricante,
disponiendo de aparatos de medida de tensiones e intensidades y del programador, para
visualizar la seal.
Si durante alguna de las pruebas realizadas, resultase algn mdulo daado sin haber
sobrepasado algn parmetro mximo, se probar con otro mdulo de la misma clase y
familia y si se volviera a producirse la avera en el mismo mdulo, se miraran los mdulos
de bus y tambin el autmata en conjunto.
- 158 -
5. Materiales :
5.1. Materiales Elctricos :
Todos los materiales se instalarn con las caractersticas y calidades indicadas en el

Proyecto Tcnico y en las normas de aplicacin a esta instalacin cuanto en ellas se
especifique.
Cualquier equipo o dispositivo deber ser sometido a la aprobacin del Tcnico Director,
para lo cual se le presentar una muestra del mismo o bien en catlogo en el que se
indiquen las caractersticas y calidad del mismo.
6. Conclusiones :
Las partes interesadas manifiestan que conocen los trminos de este Pliego de Condiciones
y del Proyecto Tcnico que acompaan.
- 159 -
6.- MANUAL DE USUARIO
PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. 6. MANUAL DE USUARIO
1. Introduccin :
Este manual ha sido diseado con la intencin de guiar al usuario en la utilizacin del
software de gestin de dosificaciones paso a paso.
Para facilitar el manejo de este manual a partir de ahora se resaltar en rojo el nombre de
los botones que se deben pulsar. Por ejemplo:
- Pulse sobre Aceptar : Indica que debe buscar en la pantalla el botn con la
leyenda Aceptar y pulsar sobre l.
1.1.Pantalla Inicial :
La pantalla inicial ser a partir de ahora la pantalla desde donde partirn todas las
explicaciones del manual.
Se puede llegar a ella desde cualquier pantalla pulsando sobre Anterior, por ello es
recomendable situarse en ella siempre que se vaya a realizar una accin al menos hasta que
se tenga un cierto dominio del programa.
La pantalla inicial tiene el siguiente aspecto :
Figura 1 : Aspecto de la pantalla inicial.
- 160 -
La pantalla inicial se divide en 3 partes : Barra de Navegacin, Estado de la Lnea y

Bsculas como indica la siguiente imagen :
Figura 2 : Partes de la pantalla inicial.
Nota : Tambin se muestra el estado de la comunicacin con el PLC (parte recuadrada en

rojo). Una aspa verde indica que la comunicacin es correcta. Una cruz roja parpadeante
indica que hay problemas de comunicacin y se debe avisar al responsable de
mantenimiento inmediatamente.
1.1.1. Barra de Navegacin :
La barra de navegacin (zona marcada como de la Figura 2) es una parte comn a todas
las pantallas desde la cual se podr ir de una pantalla a otra.
Est compuesta por una serie de botones cuya leyenda indica a que parte del programa se
puede ir directamente, o bien, mostrando un nuevo men.
Para acceder a cualquiera de la opciones de la barra de navegacin simplemente se debe

pulsar con el botn izquierdo del ratn encima de la opcin deseada y a continuacin se
mostrar la pantalla elegida o bien un nuevo men donde se seleccionar el destino
pulsando de nuevo con el botn derecho.
- 161 -
1.1.2. Estado de la Lnea :
La parte central de la pantalla inicial (zona de la Figura 2) es la dedicada a mostrar el

estado de la lnea. Mediante un cdigo de colores y una serie de leyendas, el programa
indica cual es el estado de cada uno de los destinos. Es importante familiarizarse con el
cdigo de colores para que con un simple vistazo se pueda saber que est ocurriendo en la
planta.
El cdigo de colores y leyendas es el mostrado en la siguiente tabla :
Cdigo Color Estado Descripcin

El destino est parado bien porque no se le
0 En Reposo ha enviado ninguna frmula o bien por que
ya ha terminado los ciclos programados.
1 Dosificando Se est dosificando material para el destino.
La frmula no se puede dosificar todava

Bsculas
2 debido a que otro destino est ocupando las
Ocupadas bsculas necesarias.
Esperando El PLC est esperando a recibir una peticin

3 del destino para empezar a dosificar.
Peticin
El destino ha enviado una peticin y el
Arranque de
4 sistema est procediendo a iniciar la
Bsculas dosificacin.
Peso Ha ocurrido un error de tolerancia al

5 dosificar algn producto de este destino.
Excedido
Figura 3 : Cdigo de colores y leyendas de la pantalla inicial.
Adems cada destino est compuesto por una serie de casillas que muestran informacin
concreta de cada destino
- 162 -
A continuacin se muestra mediante una tabla el significado de cada casilla :
Columna Descripcin
Destino Nombre del destino.
Frmula Cdigo de la frmula que se est dosificando.
Nombre Nombre de la frmula.
Ciclos Programados Nmero de ciclos a realizar.
Ciclo El nmero de ciclos ya realizados.
Estado Leyenda que describe el estado del destino segn la Figura 2.
Botn que nos lleva a otra pantalla donde se pueden ver ms

Control de Dosificacin
detalles del destino.
Figura 4 : Descripcin de las casillas de la pantalla inicial.
1.1.3. Bsculas :
Localizada en la parte inferior de la pantalla de inicio (zona de la Figura 2) se muestra

el estado de las bsculas de la planta.
La informacin que aporta es til para saber si las bsculas estn llenas o vacas, si cae
material mientras se est dosificando, etc. Adems cada una de ellas tiene una barra
vertical a su derecha indicando el nivel de material dentro de la bscula.
- 163 -
1.1.4. Usuarios y Contraseas :
Para acceder a determinadas pantallas es necesario tener asignado un cdigo de usuario y

una contrasea por razones de seguridad.
Si usted no tiene asignado un nombre de usuario y una contrasea deber hacer una
peticin a su responsable para obtener acceso a determinadas zonas del programa.
1.1.4.1. Introduccin del Cdigo y la Contrasea :
Una vez tenga asignado un determinado nivel de acceso siga estos pasos para introducir su
clave de usuario :
1) Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pule E (de Entrar). Aparecer la siguiente
pantalla:
Figura 5 : Ventana de entrada de usuario y contrasea.
2) Escriba su cdigo de usuario en el apartado Login y pulse Enter para

confirmarlo.
3) Escriba su contrasea en el apartado Password y pulse Enter para confirmar.
4) Finalmente pulse OK para confirmar los datos o Cancel para abortar la

accin.
5) Si comete algn error durante la introduccin de los datos el programa se lo

indicar mediante un aviso y deber seguir nuevamente todos los pasos
anteriores.
- 164 -
1.1.4.2. Desconexin del Usuario :
Una vez usted termine con su trabajo, debe deshabilitar su cdigo de usuario para evitar
que otras personas puedan trabajar en su nombre.
Si usted olvida deshabilitar su nombre de usuario, el programa lo har automticamente al

cabo de 10 minutos de inactividad, pero recuerde que durante este tiempo cualquier
persona podr trabajar con su clave y contrasea con los perjuicios para usted que esto
puede suponer.
Para deshabilitar la contrasea simplemente haga lo siguiente :
1) Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pule S (de Salir).
Nota : Es muy preferible deshabilitar su cdigo de usuario manualmente siguiendo los

pasos anteriores a dejar que el sistema lo haga automticamente al cabo de 10 minutos
puesto que corre el riesgo de que alguna persona ajena a su departamento pueda
modificar el trabajo que usted ha realizado.
- 165 -
2. Formulacin :
En este apartado se explicarn los pasos a seguir para gestionar la base de datos de
ingredientes y frmulas.
Para acceder a esta seccin es imprescindible poseer una clave de usuario y una contrasea
del grupo de usuarios del Laboratorio.
2.1.Acceso a la Pantalla de Formulacin :
Para acceder a la pantalla de formulacin siga los siguientes pasos :
1) Desde la pantalla inicial introduzca su nombre de usuario y su contrasea como se

indica en el apartado 1.1.4.1.
2) Pulse sobre el botn Frmulas y en la ventana que parecer pulse sobre el botn
Formulacin. A continuacin se mostrar la pantalla de formulacin.
Figura 6 : Pantalla de formulacin.
- 166 -
La pantalla de formulacin se divide en cuatro partes: Barra de navegacin, Ingredientes,

Recetas e Ingredientes en Recetas.
2.2. Botonera :
Desde la botonera se podr acceder a la pantalla anterior y realizar dos acciones como la de
crear una copia de seguridad de la base de datos y recuperarla. La copia de seguridad se
guardar en un servidor remoto y se podr recuperar en caso de prdida accidental de
datos.
2.3. Ingredientes :
Aqu se gestionar la base de datos de productos. Se trata de una tabla en la que se podrn
visualizar hasta 30 productos a la vez y se acceder a los dems mediante los botones
y de la derecha de la tabla como se muestra en la Figura 7.

Figura 7 : Detalle de la tabla de ingredientes.
- 167 -
Pulsando sobre la etiqueta de cada columna, la tabla se ordenar por la columna que se
haya seleccionado ascendentemente y se pulsa de nuevo lo har en orden descendente. Por
ejemplo, si se pulsa sobre la etiqueta de columna Ingrediente, la tabla se ordenar por el
nombre de ingrediente de la A a la Z, y pulsando de nuevo lo har de la Z a la A. Esto sin
duda ayudar al usuario a encontrar un producto concreto dentro de la tabla.
Pulsando con el botn derecho del ratn sobre cualquier ingrediente, aunque est no
contenga nada, aparecer una ventana con una serie de opciones :
Figura 8 : Opciones de la base de datos de ingredientes.
Desde esta ventana se podrn crear nuevos ingrediente, modificarlos, borrarlos y

adicionalmente copiarlos si se trata de ingredientes muy parecidos en los cuales slo
cambia el suministrador por ejemplo.
- 168 -
2.3.1. Crear Ingredientes :
Para crear un nuevo ingrediente siga estos pasos :
1) Pulse con el botn izquierdo sobre cualquier ingrediente aunque est vaco.
Aparecer una nueva ventana con una serie de opciones (Figura 8).
2) Pulse sobre el botn Nuevo Producto. Aparecer una nueva ficha donde deber
introducir los datos del ingrediente en las casillas correspondientes.
3) Si el Ingrediente es restringido pulse sobre Restringido hasta que aparezca un

aspa de verificacin a su izquierda.
4) Una vez introducidos todos los datos pulse sobre el botn Aceptar y si todos los
datos son correctos el sistema dar de alta el nuevo producto.
5) Para abortar la accin pulse sobre Cancelar en cualquier momento.
6) Si ha cometido algn error al introducir datos el sistema le avisar del mismo. Pulse
sobre OK y corrija el error indicado.
Una vez introducidos los datos el programa se encargar de cerciorarse de que :
o Si el producto no est en la base de datos de consumos lo crear.
- 169 -
2.3.2. Borrar Ingrediente :
Con esta accin se borrar el ingrediente seleccionado de la base de datos. Para borrar un
ingrediente de la lista siga estos pasos :
1) Seleccione el ingrediente que desea eliminar pulsando con el botn derecho del
ratn sobre l.
2) Pulse sobre el botn Borrar Producto. Aparecer una nueva ficha donde deber
comprobar los datos del ingrediente.
3) Compruebe que la ficha corresponde exactamente al producto que desea eliminar.
4) Pulse sobre Aceptar para borrar el ingrediente o pulse sobre Cancelar si ha

cometido algn error en los pasos anteriores.
5) En la ventana de confirmacin que aparece pulse Aceptar si est completamente

seguro de querer borrar el ingrediente o Cancelar para abortar la operacin.
6) El sistema le confirmar si el ingrediente ha sido borrado y si no es as la razn de

ello.
Para que un ingrediente pueda ser eliminado se deber cumplir que :
o El ingrediente no est usado en ninguna receta.
o Si el ingrediente est seleccionado en la tabla de silos, tambin se eliminar

de all.
- 170 -
2.3.3. Modificar Ingredientes :
Para modificar un ingrediente siga estos pasos :
1) Pulse con el botn izquierdo sobre el ingrediente a modificar. Aparecer una nueva
ventana con una serie de opciones (Figura 8).
2) Pulse sobre el botn Modificar Producto. Aparecer una nueva ficha donde
deber introducir los datos del ingrediente en las casillas correspondientes.
datos son correctos el sistema dar de alta el nuevo producto.
Una vez introducidos los datos el programa se encargar de cerciorarse de que :
o Si el producto no est en la base de datos de consumos lo crear.
Al modificar un producto el sistema realizar la siguientes acciones paralelamente :
o Si el ingrediente est presente en alguna receta, el sistema lo modificar con

los nuevos datos introducidos.
o Si el ingrediente est seleccionado en algn silo lo eliminar de la base de

datos de Silos.
- 171 -
2.3.4. Copiar un Ingrediente :
Para copiar un ingrediente siga estos pasos :
1) Pulse con el botn izquierdo sobre cualquier ingrediente a copiar. Aparecer una
nueva ventana con una serie de opciones (Figura 8).
2) Pulse sobre el botn Copiar Producto. Aparecer una nueva ficha donde se podr
3) Una vez comprobados todos los datos pulse sobre el botn Aceptar.
2.3.5 Aadir un ingrediente a una frmula :
Con Aadir a frmula, el ingrediente seleccionado ser insertado en la frmula que se

est editando en ese momento.
Antes de ello se debern de rellenar una serie de datos como la consigna, el peso a
dosificar en fino, la cola, la tolerancia y desde donde se va a dosificar el material (desde un
silo, o bien, manualmente).
1) Pulse con el botn izquierdo sobre cualquier ingrediente. Aparecer una nueva
2) Pulse sobre el botn Aadir a Frmula. Aparecer una nueva ficha donde deber
introducir los datos del ingrediente en las casillas correspondientes.
datos son correctos el sistema aadir el ingrediente a la frmula seleccionada.
- 172 -
2.4. Recetas :
En este apartado se gestionar la base de datos de recetas y se visualizar el contenido de

estas pulsando sobre el botn izquierdo del ratn. Se pueden visualizar hasta 14 recetas
simultneamente y la base de datos puede contener un nmero ilimitado de frmulas. Al
igual que con los ingredientes, se dispone de una barra de navegacin para visualizar todas
las frmulas y pulsando sobre las etiquetas de las columnas se podr ordenar la tabla por el
cdigo de receta o bien por su nombre completo.
Figura 9 : Detalle de la tabla de recetas.
Al pulsar sobre la tabla de recetas con el botn derecho del ratn aparecer una nueva
ventana con todas las opciones sobre la base de datos de recetas :
Figura 10 : Opciones de la tabla de recetas.
- 173 -
2.4.1. Crear Frmula :
Con esta accin se dar de alta una nueva receta sin producto alguno. A partir del momento
que una frmula es creada correctamente, ya est disponible para ser editada y aadirle
ingredientes.
Al pulsar sobre Nueva Frmula aparecer una nueva ventana en la cual se debe introducir
el cdigo que la identificar y un nombre que la describa con un mximo de 30 caracteres.
Para crear una nueva receta siga estos pasos :
1) Pulse con el botn izquierdo sobre cualquier receta aunque est vaco. Aparecer
una nueva ventana con una serie de opciones (Figura 10).
2) Pulse sobre el botn Nueva Calidad. Aparecer una nueva ficha donde deber
introducir los datos de la receta en las casillas correspondientes.
datos son correctos el sistema dar de alta la receta.
2.4.2. Modificar Frmula :
Puede ser interesante modificar el cdigo o el nombre de una receta, para ello se dispone
de esta opcin la cual al ser seleccionada hace aparecer una nueva ventana en la cual se
puede ver el cdigo y el nombre de la receta seleccionada.
1) Pulse con el botn izquierdo sobre la receta a modificar. Aparecer una nueva
2) Pulse sobre el botn Modificar Calidad. Aparecer una nueva ficha donde deber
comprobar los datos de la receta en las casillas correspondientes.
datos son correctos el sistema modificar la receta.
- 174 -
2.4.3. Borrar Frmula :
Con esta accin el usuario puede borrar una receta y a su vez todo su contenido.
1) Seleccione la receta que desea eliminar pulsando con el botn derecho del ratn
sobre ella. Aparecer la ficha de la receta seleccionada.
2) Pulse sobre el botn Borrar Calidad. Aparecer una nueva ficha donde deber
comprobar los datos de la receta.
3) Compruebe que la ficha corresponde exactamente a la receta que desea eliminar.
4) Pulse sobre Aceptar para borrarla o pulse sobre Cancelar si ha cometido algn
error en los pasos anteriores.

seguro de querer borrar la frmula y todos sus ingreduentes o Cancelar para
abortar la operacin.
6) El sistema le confirmar si la receta ha sido borrada y si no es as la razn de ello.
2.4.4. Copiar Frmula :
Esta utilidad permite al usuario crear una replica exacta de una receta existente y de todos
los productos que la integran. Resulta muy til para crear recetas cuya variacin entre ellas
es mnima.
Para copiar una receta siga estos pasos :
1) Pulse con el botn izquierdo sobre la receta a copiar. Aparecer una nueva ventana
con una serie de opciones (Figura 8).
2) Pulse sobre el botn Copiar Calidad. Aparecer una nueva ficha donde se podr
comprobar los datos de la receta.
3) Una vez comprobados todos los datos pulse sobre el botn Aceptar.
La accin copiar la receta y todos los ingredientes que la integran.
- 175 -
2.5. Ingredientes en Frmula :
En este apartado se describe la gestin de la base de datos de ingredientes en frmulas.

Hasta el momento hemos visto la gestin de una base de datos de ingredientes y otra de
recetas. La base de datos de ingredientes en frmulas es una tabla intermedia que relaciona
productos de la tabla de ingredientes con recetas de la tabla de frmulas.
Si se pulsa sobre algn ingrediente de la frmula con el botn derecho del ratn aparecer
una ventana con una serie de opciones :
Figura 11 : Opciones de Ingredientes de la Frmula.
- 176 -
2.5.1. Modificar un Ingrediente de la Frmula :
Una vez creada una receta y sus productos es posible modificar cualquiera de sus
componentes a travs de esta accin.
1) Pulse con el botn izquierdo sobre el ingrediente a modificar. Aparecer una nueva
2) Pulse sobre el botn Modificar Producto. Aparecer una nueva ficha (Figura 12)
donde deber introducir los datos del ingrediente en las casillas correspondientes.
3) Una vez introducidos todos los datos pulse sobre el botn Aceptar .
Figura 12 : Ventana para la modificacin de ingredientes de la frmula.
- 177 -
2.5.2. Borrar Ingrediente de la Frmula :
Para eliminar ingredientes de la frmula se dispone de un botn en el men de opciones de

ingredientes de la frmula llamado Borrar Producto.
1) Seleccione el ingrediente de la frmula que desea eliminar pulsando con el botn

derecho del ratn sobre l.
2) Pulse sobre el botn Borrar Producto. Aparecer una nueva ficha donde deber
3) Compruebe que la ficha corresponde exactamente al producto que desea eliminar.
4) Pulse sobre Aceptar para borrar el ingrediente o pulse sobre Cancelar si ha

cometido algn error en los pasos anteriores.

seguro de querer borrar el ingrediente o Cancelar para abortar la operacin.
2.5.3. Desplazar Ingrediente :
Esta utilidad sirve para variar el orden de dosificacin de los productos de la frmula para
que se dosifiquen antes o despus que otros ingredientes.
Los productos de una determinada receta son dosificados en el mismo orden en que se
encuentran dentro de ella respetando el nmero de bscula al que pertenecen. Es decir si
por ejemplo se va dosificar una receta con cuatro ingredientes A,B,C y D ordenados
dentro de la frmula en este mismo orden, donde A y C pertenecen a la bscula 1, B
pertenece a la bscula 2 y D a la bscula 3 primeramente se dosificarn A, B y D
simultneamente sobre las bsculas 1, 2 y 3 respectivamente, mientras que C no lo har
hasta que termine A.
Esta particularidad es sumamente interesente en aquellos procesos donde es imprescindible

que algunos productos se dosifiquen antes que otros, por ejemplo para minimizar la
cantidad de polvo al exterior o para evitar ciertas reacciones.
Para realizar esta accin simplemente se tiene que seleccionar el producto a desplazar con
el botn derecho del ratn y pulsar sobre Desplazar Producto Arriba o Desplazar
Producto Abajo.
Si se elige la opcin de desplazar un producto hacia arriba, el programa la ignorar si se

tata del primer producto de la receta y lo mismo suceder si se trata de el ltimo producto y
se escoge la opcin de desplazarlo hacia abajo. Si la frmula contiene un solo producto
ignorar ambas opciones.
- 178 -
3. Gestin de la Dosificacin :
En este apartado se describe como gestionar la dosificacin de recetas, desde programar

ciclos hasta controlar la dosificacin que se est realizando.
3.1. Programar Ciclos :
Siga estos pasos para llegar a la pantalla de programacin de ciclos :
1) Desde la pantalla inicial pulse sobre el botn Prensas.
2) En la nueva ventana que aparece pulse sobre el destino donde desea programar, por
ejemplo pulse sobre Destino 4.
3) Aparecer una nueva pantalla :
Figura 13 : Pantalla de dosificacin. Imagen retocada por motivos de confidencialidad.
- 179 -
4) Se visualizar la ltima frmula que se ha dosificado o ninguna en si es la primera

vez.
5) Pulsar con el botn izquierdo del ratn sobre la calidad que se desea programar. Si
no se encuentra se puede buscar con los botones y .
6) Si no existe la calidad, avisar al responsable de produccin.
7) Si existe, comprobar que en la pantalla ' frmula' todos los ingredientes son
correctos.
8) Si aparece algn ingrediente sombreado en rojo, se debe avisar al responsable de

los Silos puesto que el producto no se halla determinado en los silos.
9) Si la calidad se ha comprobado y es correcta, pulsar sobre ' ENVIAR A COLAS'.

Aparecer una nueva ficha. La rea sombreada en marrn corresponde a la calidad
seleccionada y no se puede modificar.
10) En nmero de BDE se debe introducir el nmero de pedido de la calidad. Debe ser
un nmero de 5 cifras obligatorias.
11) En ciclos, introducir el nmero de amasadas a realizar (Entre 1 y 9999).
12) Si la frmula contiene lquidos aparecer una nuva casilla dnde se puede
modificar el contenido de stos (Entre 1 y 500 litros).
13) Una vez rellenados los campos , pulsar sobre ' ACEPTAR'y esperar las posibles
indicaciones de la pantalla. Si todo va correctamente la animacin llegar hasta el
100% y querr decir que la frmula ya est disponible en el PLC para su
dosificacin.
Posibles problemas y soluciones:
- El sistema avisa siempre que se encuentre con un campo que no ha sido rellenado.
P. Ej. si nos dice ' Nmero de Ciclos Incorrecto'se debe a que no se ha solicitado
un nmero de ciclos correcto. Para solucionar esto, simplemente se ha de ir al
campo errneo y rellenarlo correctamente.
- Si el sistema avisa de que el BDE introducido no corresponde con el del PLC se

debe a que ya se est dosificando para esa lnea un nmero diferente de pedido y
que ste slo aceptar pedidos con el mismo nmero de BDE.
Para solucionar este problema, se debe esperar a que el sistema termine los ciclos (o
bien cortar ciclos). Si urge detener la frmula para introducir un nuevo pedido, se
puede recurrir al botn ' RESET' previa confirmacin de algn responsable de
produccin.
- 180 -
3.2. Cortar Ciclos :
Una vez ha empezado la dosificacin de algn destino puede ser interesante detener los
ciclos cuando el que se est ejecutando termina de dosificarse.
Siga estos pasos para llegar a la pantalla de programacin de ciclos :
3) Aparecer la pantalla de dosificacin (Figura 13).
4) Pulse sobre Cortar Ciclos y aparecer una ventana de confirmacin:
Figura 14 : Ventana de confirmacin para cortar ciclos.
5) Pulse sobre Si para detener los ciclos o No para abortar la accin.
Si el sistema est dosificando algn ciclo en ese preciso momento esperar a terminarlo y
luego se detendr. Si por el contrario todava no haba empezado a dosificar, se detendr de
inmediato.
- 181 -
3.3. Pausar, Seguir o Anular una dosificacin :
Con estas acciones se controla el flujo de secuencia de dosificacin. Con Pausa, se

detiene momentneamente la dosificacin del destino actual hasta que se pulsa Seguir.
Ambos no requieren confirmacin.
Al pulsar sobre Reset, se lleva la secuencia de dosificacin a su inicio cortando toda

dosificacin de ese destino.
Si despus de un Reset se ha quedado material en alguna bscula, se deber proceder a su

vaciado manualmente.
Esta accin puede ser til para abortar la dosificacin de una receta enviada errneamente
y requiere confirmacin por parte del usuario.
Figura 15 : Reset de la secuencia de dosificacin
4) Pulse sobre Pausa , Seguir o Reset segn le convenga.
- 182 -
3.4. Modificar la Consigna de Lquidos :
Mediante esta accin se podr modificar la consigna de lquidos de la receta que se est
dosificando en ese momento para el destino seleccionado.
Si la frmula no contiene lquidos, se mostrar una ventana avisando de esta circunstancia.
Los cambios en la consigna de lquidos slo se aplicarn cuando se termine el ciclo que se
est dosificando actualmente.
4) Pulse sobre Lquido 1 o Lquido 2 segn le convenga.
5) Aparecer una nueva ventana donde se deber modificar la consigna (Figura 16):
Figura 16 : Modificacin de lquidos.
6) Pulse sobre ACEPTAR para validar la modificacin o CANCELAR para

anularla.
- 183 -
4. Control de Dosificaciones :
En este apartado se detalla la forma de controlar las dosificaciones que se estn realizando
en este momento. Para ello se tiene que visualizar la pantalla de control de dosificacin de
cada destino :
1) En la pantalla Inicial, en la parte derecha de cada destino se halla un botn con la

leyenda ' CONTROL DE DOSIFICACIN' con el cual se accede directamente al
control de la dosificacin de cada lnea individualmente.
2) Una vez se pulsa sobre el botn aparece una nueva pantalla dividida en 4 partes:
Figura 17 : Imagen de la pantalla de control de dosificacin durante la ejecucin de un

ciclo.
3) En la parte superior (Zona de la Figura 17) se hallan los botones para acceder al
control de dosificacin de los dems destinos y el botn para volver a la pgina
inicial. Adems, resaltado en verde(Zona de la Figura 17), podremos ver en que

pantalla nos encontramos.
- 184 -
4.1. Datos de la Receta Dosificada :
En esta parte (zona de la figura 17) se podrn ver los detalles de la frmula que se est
dosificando o la ltima que se ha realizado. Los campos que se pueden ver son:
o Nmero de Pedido.
o Cdigo de la Receta.
o Nombre de la Receta.
o Carga Total que se va a dosificar.
o Nmero de ciclos realizados y el total a realizar.
4.2. Estado de las Bsculas :
En la zona de la Figura 17 se podr ver el estado de las bsculas. En concreto se detalla

el peso neto y bruto de cada bscula y adems si estas estn siendo dosificadas o bien estn
vacas.
Figura 18 : Detalle del estado de las bsculas.
Como se puede observar en la Figura 18 cada bscula lleva un color asociado. Las bsculas
coloreadas indican que la frmula seleccionada para el destino las va a utilizar en algn
momento de la dosificacin. Para saber que destino se est dosificando en ese momento
tendremos que mirar en el estado de productos de la frmula descrito en el siguiente
apartado.
- 185 -
4.3. Estado de las Productos de la Frmula :
La zona de la Figura 17 est destinada al estado de los productos que integran la receta
seleccionada para el destino de la pantalla.
Como se ha comentado anteriormente, cada bscula lleva un color asociado. Este color
ser el color que tomar cada producto cuando se est dosificando hacia la bscula. Por
ejemplo, en la Figura 18 el producto 1 tiene un color verdoso igual al de la bscula 1 y esto
implica que en ese preciso momento el producto 1 se est dosificando hacia la bscula
nmero 1. Lo mismo sucede con el producto 4 que se est dosificando sobre la bscula
nmero 2.
Los productos ya dosificados vuelven a su color gris de fondo original y se caracterizan

por tener todos los campos completos como sucede con el producto nmero 6 de la Figura
19 .
Figura 19 : Detalle del estado de los productos de la frmula.
En la Figura 19 se puede observar todo lo anteriormente comentado. Obsrvese que el

producto nmero 6 ya tiene rellenado el peso real y la diferencia signo inequvoco de que
ya ha terminado de dosificarse correctamente puesto que el exceso no ha variado, si bien
existe una pequea diferencia dentro de los mrgenes permitidos.
- 186 -
7.- BIBLIOGRAFA
PFC : SISTEMA DE DOSIFICACIN MEDIANTE PLC S7 Y WINCC. 7. BIBLIOGRAFA
1. Bibliografa :
A continuacin se mostrar un listado de la bibliografa utilizada para la realizacin de este

proyecto. Como podr observarse la mayora de la documentacin se encuentra en formato
electrnico y es posible encontrarla en Internet.
Hardware S7 :
Ttulo : Siwarex M. Weighing Electronics. Equipment Manual.
Formato : Electrnico (PDF).

Referencia : 7MH4 593-0AA21.
Autor : Siemens.
Fecha : 11 / 2000.
Ttulo : DP Slave Programming Interface for CP 5411, CP 5511 and CP 5611.

Referencia : C79000-G8976-C126-03.
Autor : Siemens.
Fecha : 3 / 1999.
Ttulo : Autmata Programable S7-300, Configuracin, Instalacin y

Datos de las CPU.

Referencia : Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia:
6ES7 398-8AA03-8DA0.
Autor : Siemens.
Fecha : 10 / 1999.
- 187 -
Documentacin Step 7 :
Ttulo : Manual de Programacin. Software de Sistema para S7 300/400. Diseo

de Programas.

Referencia : C79000-G7078-C506-01.
Autor : Siemens.
Fecha : 12 / 2000.
Ttulo : Configurar el Hardware y la Comunicacin son Step 7 v5.0.

6ES7 810-4CA04-8DA0.
Autor : Siemens.
Fecha : 12 / 2000.
Ttulo : Programar con Step 7 v5.0.

6ES7 810-4CA04-8DA0
Autor : Siemens.
Fecha : 12 / 2000.
Ttulo : Manual de Referencia. Lista de Instrucciones AWL para S7-300/400.

6ES7810-4CA04-8DR0.
Autor : Siemens.
Fecha : 12 / 2000.
- 188 -
Software SCADA Siemens WinCC :
Ttulo : WinCC. Getting Started.

Referencia : 6ZB5370-0CM02-0BA4
Autor : Siemens.
Fecha : 3 / 2000.
Ttulo : WinCC. Configuration Manual (Volume 1).

Referencia : This manual is part of the documentation package with the order number:
6AV6392-1CA05-0AB0.
Autor : Siemens.
Fecha : 3 / 2000.

6AV6392-1CA05-0AB0.
Autor : Siemens.
Fecha : 3 / 2000.

6AV6392-1CA05-0AB0.
Autor : Siemens.
Fecha : 3 / 2000.
Ttulo : Programacin en C++.
Formato : Libro de Texto.

Editorial : Paraninfo.
Autor : Enrique Hernndez Orallo, Jos Hernndez Orallo.
Fecha : Segunda Edicin 1995.
- 189 -

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Realizacin de un Sistema de Dosificacin Mediante

AUTOR: Carlos Garca Alonso.

FECHA: Septiembre / 2002.

A todos ellos, MUCHAS GRACIAS.

1. Introduccin ......................................................................................................... Pg. 1

12. Tarjetas de Interfase IM 360 e IM 361 ............................................................ Pg. 30

1. Descripcin General del Sistema ......................................................................... Pg. 59

5. Descripcin Detallada del Funcionamiento del Software del PC .................... Pg. 84

1. Situacin y Emplazamiento .................................................................................. Pg. 125

1. Medidas .................................................................................................................. Pg. 138

1. Condiciones Generales ......................................................................................... Pg. 145

1. Introduccin ......................................................................................................... Pg. 160

1. Bibliografa ........................................................................................................... 187

o Reduccin de los tiempos muertos por avera.

o Calidad del producto final.

o Control total de la produccin.

Un equipo de dosificacin de gran precisin permitir dosificaciones con un corto

La mejora de la soluciones automatizadas radica bsicamente en equipos certificados

El presente proyecto ha sido realizado por la necesidad de mejorar una lnea de

La idea principal es conseguir un sistema basado en PLC controlado por medio de un PC

o Autmata programable Siemens Simatic S7 315 2DP.

o Mdulos de Dosificacin Siemens Simatic Siwarex M.

o Paquete de software Simatic WinCC en su versin 5.0 Service Pack 2.

o PC de sobremesa provisto con tarjeta de comunicaciones Simatic CP 5611.

Los puntos que se debern cumplir son:

Software de formulacin y adquisicin de datos :

o Generacin de bases de datos: productos, productos en silos, frmulas,

o Visualizacin y gestin del proceso en tiempo real.

o Visualizacin del histrico de alarmas.

o Seleccin de varios destinos.

o Impresin de recibos de dosificacin.

o Impresin de listados de productos, frmulas, histricos, alarmas, etc.

o Seguridad y control de usuarios por contrasea.

o Herramientas para el mantenimiento : Resets, vaciado de silos, acceso a

o Conexin en red para envo de datos a otros PCs.

o Comunicacin con el PLC S7.

Programa del PLC :

o Creacin de funciones y secuencias estndares para su reutilizacin.

o Comunicacin con el PC.

o Control de elementos de campo.

o Comunicacin con el autmata existente.

o Comunicacin con otros equipos como autmatas, paneles de operador, etc.

6. Breve Descripcin del Proceso :

El proceso de dosificacin consta de 3 partes : Gestin de la dosificacin y de los datos,

Figura 1. 1 : Diagrama de Bloques del Proceso.

Descripcin de los bloques de la figura 1.1 :

- En el primer bloque tenemos el PC de sobremesa con una tarjeta de comunicaciones

- El mdulo de dosificacin Siwarex, puede ser configurado exteriormente a travs de su

- Como elementos de campo (bloque 7), dependiendo de la planta, nos podremos

7. Breve Descripcin de los Equipos Existentes :

El PC comunicaba directamente con el equipo de pesaje mediante un enlace RS232 y

8. Motivos que Justifican el Cambio de Sistema :

- Los mdulos de dosificacin estn obsoletos lo que implica :

o Difcil modificacin del sistema.

o Prcticamente desconocidos en el mercado.

o Recambios fuera de catlogo.

o Opciones de visualizacin limitadas.

o Son muy voluminosos.

- El programa del PC est anticuado consecuentemente:

o Su modificacin es muy costosa.

o Los datos son locales y no contemplan la comunicacin en red corporativa.

o No visualiza datos del proceso, simplemente crea un histrico de

o Opciones de impresin limitadas.