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SISTEMAS LINEALES

SYLLABUS
Ing. Germn Obando, Ph.D.
obandogd@javeriana.edu.co

Departamento de Ingeniera Electrnica

2017-01
Informacin general

Horario: Martes 7:00 10:00


Inicio 7:10
Pausa 8:30 8:40
Fin 10:00

Contacto
Ccorreo electrnico: obandogd@javeriana.edu.co
Oficina: Departamento de Electrnica, of. 415-10
Horario de atencin: lunes y martes (11 a.m. 12 m.)

2017-01
Objetivos
Al finalizar el curso los estudiantes estarn en capacidad de:

Analizar la dinmica de sistemas lineales empleando


herramientas de lgebra lineal y geometra.

Construir modelos y disear controladores para sistemas lineales


en el espacio de estado.

Verificar el comportamiento de sistemas y controladores


diseados, por medio de simulacin y mediciones en laboratorio.

2017-01
Prerrequisitos
Dinmica de sistemas y control
Teora de sistemas: I-O, memoria, estabilidad
Sistemas lineales: respuesta al impulso, funcin de
transferencia, respuesta en frecuencia
Control: realimentacin, control clsico

Matemticas
Operaciones con matrices y vectores
Operadores lineales

2017-01
Programa
1. Modelos de sistemas dinmicos
Definicin de sistema
Formulacin Lagrangiana

2. lgebra lineal
Espacios vectoriales
Operadores
Valores y vectores propios
Funciones de vectores y matrices

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Programa
3. Sistemas lineales
Solucin de ecuaciones de estado
Estabilidad
Controlabilidad y observabilidad
Realizaciones mnimas

4. Controladores en espacio de estados


Realimentacin de estados
Observadores de estados

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Bibliografa
Libro de texto:

Fundamentals Of Linear State Space Systems


Jhon S. Bay
Editor:McGraw-Hill

Fecha de pub: 1998.

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Evaluacin
Un examen parcial (30%): examen escrito individual
con preguntas tericas y problemas (semana 8)

Examen final (30%): examen escrito comprensivo de


toda la temtica vista

Tareas y trabajos (20%)

Laboratorio (20%)

2017-01
Metodologa
Clases magistrales

Solucin y discusin de tareas

Preparacin (materia de 4 crditos: 3 horas de clase + 9


horas de trabajo individual / semana)

Prcticas de Laboratorio

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Prcticas de laboratorio

2017-01
Observaciones
113. Constituyen faltas graves:
d. El fraude en actividades, trabajos y evaluaciones acadmicos y la
posesin o utilizacin de material no autorizado en los mismos.

118. Adicional a la sancin disciplinaria, el fraude en actividades, trabajos y evaluaciones


acadmicos se sancionar acadmicamente con la prdida de la asignatura, la cual ser
calificada con nota definitiva de cero punto cero (0.0)

120. Adems de la sancin disciplinaria, el plagio o la suplantacin en una evaluacin


acadmica, en exmenes preparatorios, en trabajo de grado y tesis, se sancionarn
acadmicamente con la prdida de la asignatura la cual ser calificada con nota definitiva
de cero punto cero (0.0).

67. Evaluacin supletoria es aquella que remplaza otra evaluacin acadmica que el
estudiante no pudo presentar oportunamente, por razones debidamente justificadas por
escrito ante el Director del Programa. Dicha justificacin deber presentarse en un plazo no
superior a los cinco das hbiles siguientes a la fecha de la evaluacin no presentada.

2017-01
Entremos en materia!

No satisface el saber mucho, sino el sentir y gustar


internamente de las cosas.

San Ignacio de Loyola

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