Sintona de Controladores

()
() + () +

Ojo! Al aumentar el parmetro Kp se va
Caractersticas de diferentes tipos de control: disminuyendo el offset pero NO
Proporcional: () completamente. Llega un momento que
se mantiene casi invariable pero se
comienza a tener muchas oscilaciones.
La respuesta cada
vez es mas rpida.

1
Integral: () Al ingresar el parmetro Ki se disminuye

automticamente el offset pero a un
= / tiempo infinito, por esta razn se debe
1 ir ajustando dicho parmetro (para
Proporcional Integral: = (() + ())
disminuir el offset a un tiempo ms
cercano) hasta que la respuesta sea lo
ms similar a una funcin de
transferencia de primer orden.

1 ()
PID (proporcional integral derivativo): (() + () +
)

Evita que el error se incremente, es decir lo corrige proporcional a la velocidad que se genera.