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Universidad de Jan Departamento de Electrnica

Laboratorio virtual de
Electrnica de Potencia
(Simulacin)

Universidad de Jan
Escuela Politcnica Superior
Departamento de Electrnica
Prof. J.D. Aguilar Pea
Febrero de 2007

NOMBRE: MIGUEL TORRES RAMREZ JULIO 2007

Laboratorio Virtual de Electrnica de Potencia 2007 MIGUEL TORRES RAMREZ

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Universidad de Jan Departamento de Electrnica

1. Convertidores AC/DC: Rectificadores.


1.0 RECTIFICADOR MEDIA ONDA:__________________________________ 3
1.1 PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO: __________________________ 6
1.1.0 CARGA RESITIVA PURA: ____________________________________ 6
1.1.1 CARGA R-L-E: ____________________________________________ 8
1.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON FILTRO POR
CONDENSADOR:___________________________________________ 11
1.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON FILTRO CONDENSADOR
y BOBINA: _______________________________________________ 15
1.4 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA: __________ 18
1.4.0 CARGA RESITIVA PURA: ___________________________________ 19
1.4.1 CARGA R-L-E: ___________________________________________ 24

2. Rectificadores Controlados.
2.0 RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL: ______ 27
2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
CON FUENTE DE INTENSIDAD COMO CARGA: ____________________ 30
2.2 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
CON UNA CARGA RESISTIVA:_________________________________ 35

3. Convertidores DC/DC.
3.1 TROCEADOR CLASE A: ______________________________________ 62
3.2 TROCEADOR CLASE C: ______________________________________ 68
3.3 TROCEADOR CLASE E: ______________________________________ 71
3.4 CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK): ____________________________ 74
3.5 CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST): ___________________________ 78

4. Inversores DC-AC.
4.1 INVERSOR EN PENTE MONOFSICO: ___________________________ 82
4.2 REGULACIN DE LA TENSIN DE SALIDA EN LOS INVERSORES: _______ 86
4.3 MODULACIN POR UN SOLO PULSO: ___________________________ 86
4.4 MODULACIN SENOIDAL: ____________________________________ 92
4.5 MODULACIN PWM. CONMUTACIN BIPOLAR: ___________________ 93
4.6 MODULACIN PWM. CONMUTACIN BIPOLAR: ___________________ 94
4.5.1 CIRCUITO DE CONTROL BIPOLAR:____________________________ 94
4.6 DISEO Y SIMULACON: MODULACIN PWM. CONMUTACIN
BIPOLAR: ________________________________________________ 96
4.7 DISEO Y SIMULACON: MODULACIN PWM. CONMUTACIN
UNIPOLAR:______________________________________________ 103
4.8 MODULACIN EN MODO DE CONTROL DE CORRIENTE, (POR BANDA
DE HISTRESIS: __________________________________________ 105

*NOTA: Algunos Apartados del 2 Punto no han sido reconocidos por la funcin ndice,
pero si estn realizados y desarrollados dentro de la memoria.
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1. Convertidores AC/DC: Rectificadores.

1.0 RECTIFICADOR MEDIA ONDA:


Para la siguiente simulacin vamos a montar y verificar el funcionamiento de
un rectificador de media onda, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos: R =10 ; Vs = 220V; f = 50 Hz

Clculos Tericos:

A) Tensin y Corriente de Pico en la Carga:

Vm = Vs 2 = 220 2 = 311,13V
Vm 311,13V
Im = = = 31,113 A
R 10

B) Tensin y Corriente Media en la Carga:


sen(t )d (t ) = 2 [ cos(t )]
1 V Vm Vm 311,13V


Vmed = Vm sen(t )d (t ) = m = 2 = = 99,03V
2 2
0
T 0 0

Vm
sen (t )d (t ) = m [ cos(t ) ]0 = m 2 =
1 V V 311,13V


I med = I sen ( t )d ( t ) = = 9,90 A
R2 0 R2 R2 10
m
T 0

C) Potencia Eficaz en la Carga:

2
Vm

Pac =
(Vrms ) 2
= 2
=
(155,56V )
2
= 2420W Pac = (I rms ) R I rms =
2 Pac
= 15,56 A
R 10 10 R
2
1 Vm Vm
2 2
1 Vm Vm 1
Vrms = Vm sen 2 (t )d (t ) = sen (t )d (t ) = t sen( 2t ) = = = 155,56V
2 2

T 0 2 0
2 2 4 0 2 2 2

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D) Factor de Potencia:

Pac 2420W 2420W


FP = = = = 0,71
S VS ,rms I S ,rms 220V 15,56 A

E) Expresa la Tensin Instantnea en la Carga Vc(t), en series de


Fourier. Y comprubalo con el listado de Pspice.

La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga
trminos sen y cos, con lo que la tensin en la carga Vc(t) puede expresarse
como:

Vm
Vc (t ) = Vmed + (a sent + b
n =1, 2...
n n cos t ) Vmed =

1 2 1 V
an =0
Vcsen(nt )dt =
0
Vcsen(t )sen (nt )dt = m n = 1
2
an = 0 n = 2,4,6...
1 2 1
bn = VcCos nt dt = VcSen t Cosnt dt =0 n = 1
0 0
V (cos n + 1)
bn = m n = 2,4,6...
(1 n 2 )
Sustituyendo an y bn la tensin instantnea en la carga ser:

Vm Vm V V V
Vc (t ) = + sent 2 m cos 2t + 2 m cos 4t 2 m cos 6t + ...
2 3 15 35
Vc (t ) = 99,03V + 155,56sent 66,02 cos 2t + 13,20 cos 4t 5,66 cos 6t + ...

VALOR VALOR VALOR LISTADO DE


ARMNICO
CALCULADO SIMULADO FOURIER
V0 99,03 V 98,59 V 98,56 V
V1 155,56 V 154,99 V 155,00 V
V2 66,02 V 65,93 V 66,01 V
V4 13,02 V 13,19 V 13,20 V

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F) Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc(t), Vmed, Vrms,
ic(t), Imed, Irms, sealando y comprobando los valores calculador
anteriormente, rellenando la tabla que se adjunta a continuacin:

TENSIONES EN LA CARGA INTENSIDADES EN LA CARGA

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vm 311,13 V 310,17 V
Im 31,11 A 31,02 A
Vmed 99,03 V 100,778 V
Imed 9,90 A 10,06 A
Vrms 155,56 V 157,15 V
Irms 15,56 A 15,65 A

Con este circuito se pretende dotar a la cargar de una tensin con una
componente continua, que no sea nula, que en este caso es casi de 100 V,
sirvindonos el circuito como un interruptor, que solo permite el paso de la
corriente en uno de los semiciclos de la seal de entrada.

Pudiendo considerar al diodo como un interruptor ideal, es decir su cada de


tensin, se puede considerar prcticamente nula, al ser la tensin mxima
bastante alta, con respecto a esta cada de tensin.

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1.1 PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO:


Para la siguiente simulacin vamos a montar y verificar el funcionamiento de
un puente rectificador monofsico, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R =2,5 ;
Vs = 120V; f = 50 Hz;
L=6,5mH;
Vx = 10V (DC)

1.1.0 CARGA RESITIVA PURA:


Formas de Onda:

1) Tensin y Corriente en la Carga:

2) Tensin Media y Eficaz en la Carga:

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3) Intensidad Instantnea y Media por unos de los Diodos (D1):

Clculos Tericos:

A) Tensin de Pico, Media y Eficaz en la Carga:

Vm = Vs 2 = 120 2 = 169,71V

Vm sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )]0 = m 2 = 2
1 V V V 169,71V


Vmed = = 108,04V
T 0 0
2
1 Vm Vm
2 2
1 Vm V 1
= Vm sen 2 (t )d (t ) = 0 sen (t )d (t ) = m t sen(2t ) = = = 120V
2 2
Vrms
T 0 2 4 0 2 2

B) Intensidad Media en uno de los Diodos (D1):

Vm 169,71V
Im = = = 67,88 A
R 2,5

I m sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )]0 = m 2 = 2
1 V V V 169,71V


I med = = 21,61A
T 0 R2 0 R2 R2 2,52

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vm 169,71 V 167,74 V
Im 67,88 A 67,09 A
Vmed 108,04 V 106,12 V
Imed 21,61 A 21,82 A
Vrms 120 V 118,25 V

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1.1.1 CARGA R-L-E:


Formas de Onda:

1) Tensin y Corriente en la Carga:

2) Intensidad Instantnea en la Carga, y Diodos que Conducen:

3) Intensidad Instantnea y Fourier de la Fuente Primaria:

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Clculos Tericos:

A) Fuente de Tensin Primaria:

I dc (Vs ) = 23,34mA 0 A

53,58 A
I1, rms = = 37,89 A
2

THD = 29,01%

I h ( rms ) = THD I1rms = 0,2901 37,89 = 10,99 A

I rms ,Total (Vs ) = I 2 dc (Vs ) + I 21,rms + I 2 h ( rms ) = 0 + 37,89 2 + 10,99 2 = 39,45 A


1 1
PF = cos = cos(12,42 ) = 0,938 EN _ RETRASO
1 + THD 2
1 + (0,2901) 2

4) Tensin e Intensidad Media en la Carga y Descomposicin Armnica


de la Tensin e Intensidad en la Carga:

TENSIONES EN LA CARGA INTENSIDADES EN LA CARGA

Clculos Tericos:

A) Tensin e Intensidad Media en la Carga y Descomposicin Armnica


de la Tensin e Intensidad en la Carga:

2Vm
vo( wt ) = Vo + Vn cos(nwt + ) donde vo =
n = 2 , 4...
2Vm 1 1 Vn Vn
Vn = In = =
n 1 n +1 Zn R + jnL
= 2 f = 2 50 Hz L = 2 50 Hz 6,5mH = 2,042 rad
s

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2Vm 169,71 V V X 108,04V 10V


VO = = 2 = 108,04V I O = O = = 39,21 A
R 2,5

2 169,71V 1 1 V 72,03V
V2 = = 72,03V I 2 = 2 = = 15,04 A
2 1 2 + 1 Z 2 2,5 + j 2 2,042
2 169,71V 1 1 V 14,41V
V4 = = 14,41V I 4 = 4 = = 1,69 A
4 1 4 + 1 Z 4 2,5 + j 4 2,042

2 2
15,04 1,69
I rms = I 2O + I 2 2,rms + I 2 4( rms ) = 39,212 + + + ... 40,64 A
2 2

PVx = I 0 VX = 39,21 10V = 392,1W


PR = I 2 rms R = (40,64 A) 2 2,5 = 4130W
PTOTAL = PVx + PR = 392,1W + 4130W 4522W

P P 4522W
FP = = = = 0,955
S Vrms ,(Vs ) I rms ,(Vs ) 169,7V 39,45 A
2

VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
V0 108,04 V 106,12 V
V2 72,03 V 72,00 V
V4 14,41 V 14,39 V

VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
I0 39,21 A 38,06 A
I2 15,04 A 15,44 A
I4 1,69 A 1,91 A

En este otro tipo de rectificador, ya sea con carga Resistiva Pura o RLE, se ha
obtenido, un rectificador monofsico (Onda Completa).
Para el caso de la carga resistiva no hay ningn desfase entre tensin e
intensidad, mientras que en el caso del RLE, si lo hay, SINDO este ltimo
caso, la opcin en el que la Corriente es Continuada, es decir debido al valor
de la inductancia y de la Cada de Tensin en la Carga, no se anula nunca.
Por ltimo indicar que la escasa diferencia entre los valores calculados y
terico se pueden deber a las cadas de tensin que se producen en los
diodos, habiendo 2 en conduccin en cada semiciclo de la seal de entrada,
que no se han considerado.

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1.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON


FILTRO POR CONDENSADOR:
Para la siguiente simulacin vamos a montar y verificar el funcionamiento de
nuevo de un puente rectificador monofsico al que se le ha aadido un Filtro
por Condensador, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R1 =0,1 ;
R2 =9 ;
Vs = 9V; f = 50Hz;
C = 1500 F;

Clculos Tericos:

A) Rizado de la Tensin de Salida ( Vr):

Vr =
[Vm 2(VD )] = [Vm 2(0,90V )] =
12,72V 1,80V
= 4,04V
RC 2 f R2C 2100 Hz 91500 F

Vr = Vm [1 sen ( )] = 12,72V [1 sen (0,55)] = 6,07V

B) Tensin Continua de Salida en la Carga:

Vr 6,07V
Vcc = Vm 2(VD ) = 12,72V 1,8V = 7,88V
2 2

C) Los ngulos de Conduccin y de Apagado en los Diodos:

= arctg (R2C ) + R2C = (2 50 Hz )9 1500 = 4,24rad


360
= arctg (4,24) + = 1,80rad = 1,80rad = 103,27
2 rad

Siendo el valor de este ngulo ( ) donde se invierte la polaridad de los


diodos, es decir el ngulo de apagado del par de diodos.

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( + )

(Vm sen )e R2 C
= Vm sen( + ) R2C = (2 50 Hz )9 1500 = 4, 24rad = 1,80rad
( + 1,80 )
360
sen (1,80)e 4 , 24
sen( ) = 0 0,55rad = 0,55rad = 31,51
2

Siendo el valor de este ngulo ( ) donde van a entrar en conduccin el


segundo par de diodos. Este valor se ha hallado por tanteo,
introduciendo sucesivos valores para , que se ha cumplido esa
expresin.

D) La Intensidad de Pico por los Diodos:

sen sen (0,55)


I D , pico = Vm ( C cos + ) = 12,72V (2 50 Hz 1500 F cos(0,55) + ) = 5,85 A
R 9

Formas de Onda:

1) Tensin de Entrada y de Salida:

2) Tensin de Rizado y Tensin Media de Salida:

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3) Cada de tensin en cada Diodo del Puente:

4) Intensidad en los Diodos y Tiempos de Apagado y Encendido:

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vcc 7,88 V 8,81 V
Vr 4,04 V 4,26 V
ID,pico 5,85 A 4,61 A
31,51 39,46
103,27 110,03

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Formas de Onda:

5) Anlisis de Fourier para I(Vs):

VALOR CALCULADO VALOR SIMULADO


ARMNICO
% Fund % Total Signo Sin % Fund % Total Signo Sin

I1 100 67,88 + 100 74,29 -

I3 80,1 54,37 - 75,21 55,78 +

I5 60,6 41,13 + 41,11 30,64 -

I7 37,0 25,12 - 20,53 15,35 -

I9 15,7 10,67 + 18,40 13,75 +

2 2 2 2 2
1,89 1,42 0,78 0,39 0,35
I rms = I 2
1,rms +I 2
3,rms +I 2
5,rms +I 2
7 ,rms +I 2
9 ,rms = + + + + 1,80 A
2 2 2 2 2

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Clculos Tericos:

E) Valor del Condensador para un Rizado Mximo del 5%:

Vr 1 1
= 0,05 C = = 22,22 mF
Vm 2 f R2C 250 Hz90,05

VrSIMULADO = 10,315V 9,926V = 0,39V


VrSIMULADO
= 0,031
Vm

1.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON


FILTRO CONDENSADOR y BOBINA:
Para la siguiente simulacin vamos a montar y verificar el funcionamiento de
nuevo de un puente rectificador monofsico al que se le ha aadido un Filtro
L-C, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R = 50 ;
Vs = 120,21V; f = 50Hz;
L = 0,5H;
C = 300 F;

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Clculos Tericos:

A) Tensin e Intensidad Media de Salida (Vo):

2Vm 2170V
Vo = = = 108, 23V

V 108,23V
Io = IR = IR = o = = 2,16 A
R 50

Primero se ha comprobado que para estos datos la corriente se caracteriza


por ser continuada con lo que se pueden aplicar estas expresiones.

B) Inductancias XL, Xc:

X L = 2L = 2(2 50 Hz)0,5H = 314,16


1 1
XC = = = 5,31
2C 2(2 50 Hz )300 F

C) Valor Mximo y Eficaz del Rizado de la Tensin (Vr) y de la


Intensidad de Salida:

X L >> R X C << R X L >> X C


Vrms 4Vm 1 4Vm 1 4170V 1
I rms = = = = 0,24 A
Z eq 3 2 X L + ( X C // R ) 3 2 X L 3 2 314,16
X C R 5,3150
Vrms = I rms ( X C // R ) I rms = 0,24 A = 1,14V
XC + R 5,31 + 50
I max = I rms 2 = 0,24 A 2 = 0,34 A
Vmax = Vrms 2 = 1,14V 2 = 1,62V

D) Rizado de la Tensin de Salida en % (Vrms/ VDC):

Vrms 1,14V
r(Vo ) = 100 = = 1,05%
VO 108,23V

E) Inductancia Crtica:

2Vm 2V R 50
I2 < IL < m L> = = 53mH
3 L R 3 3(2 50 Hz )

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Formas de Onda:

1) Tensin Media de Salida:

2) Intensidad Media de Salida:

3) Inductancia Critica, Corriente Continua y Discontinua:

Aqu se pueden
observar los distintos
casos que se pueden
dar segn el valor de
la inductancia, que
por debajo de cierto
valor, en este caso,
entorno a 60mH, la
Corriente se hace
Discontinuada.

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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 108,23 V 104,28 V
Idc 2,16 V 2,15 A
Vr(max) 1,62 V 1,24 V
Vr(rms) 1,14 V 0,88 V
Ir(max) 0,34 A 0,23 A
Ir(rms) 0,24 A 0,16 A

Las diferencias que se observan pueden ser debidas a las perdidas que se
producen en los elementos pasivos, tales como en el condensador, o en los
diodos que ha sido considerados como elementos ideales.

1.4 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA


COMPLETA:

Para la siguiente simulacin vamos a montar y verificar el funcionamiento de


un puente rectificador Trifsico al que se le ha aadido como carga, en
primer lugar una de tipo Resistivo Puro, y a continuacin una de tipo R-L-E,
mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R = 2,5 ;
Van = 120V; f = 50Hz; 0;
Vbn = 120V; f = 50Hz; -120;
Vcn = 120V; f = 50Hz; -240;
L = 1,5mH;
Vx = 10 V (DC);

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1.4.0 CARGA RESITIVA PURA:


Formas de Onda:

1) Tensiones de Fase Van, Vbn y Vcn:


2) Tensin de Salida [V(3,5)]:
3) Diodos que Conducen en cada Instante:

4) Rectificador Tipo P[V(3)] y Tipo N[V(5)]:

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5) Tensin Media en la Carga Rectificador Tipo P (Simple):

6) Tensin Media en la Carga (Compuesta):

Clculos Tericos:

A) Tensin Media en la Carga Simple y Compuesta (Vo):



t 3
1 1
VO( SIMPLE) =
T 0
Vm cos(t )d (t ) =
2 V
m cos(t )d (t );

3 3

3Vm( FASE ) 3
Vm ( FASE ) [sen (t )] 3 =
3 3 3
VO( SIMPLE) = cos(t )d (t ) = 2 120V = 140,34V
2 2
3
2

3

3 3 3 3
VO( COMPLETA) = 2VO( SIMPLE ) = 2 Vm ( FASE ) = 2 120V = 280,69V
2

Primero se ha calculado el valor de la tensin media para el caso de un solo


rectificador, y luego se ha multiplicado por 2.
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Formas de Onda:

7) Intensidad Media y Eficaz por un Diodo del Puente:

8) Voltaje de Pico Inverso en ese Diodo del Puente:

Clculos Tericos:

B) Intensidad Media y Eficaz en uno de los Diodos del Puente (Vrrm):

VO( COMPLETA) 280,69V


I O( COMPLETA) = = = 112, 276 A
R 2,5
I O( COMPLETA) 112,276 A
I D ,med = = = 37, 43 A
3 3
I O( COMPLETA) 112,276 A
I D ,rms = = = 64,82 A
3 3

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C) Voltaje de Pico Inverso en un Diodo del Puente:

Vrrm = Vm ( L L ) = 3Vm ( FASE ) = 3 2 120V = 293,94V

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc(P) 140,34 V 139,39 V
Vdc 280,69 V 278,69 V
ID(med) 37,43 A 36,80 A
ID(rms) 64,82 A 64,10 A
Vrrm 293,94 292,99 V

Formas de Onda:

9) Descomposicin Armnica de Fourier de la Tensin de Salida:

10)Descomposicin Armnica de Fourier de la Intensidad de Fase (ian):

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Clculos Tericos:

D) Descomposicin Armnica de la Tensin de Salida:


Vo( wt ) = Vo + Un cos(n t + )
u = 6,12 ,18 , 24 ...
0

6Vm ( L L )
Un = n = 6,12,18,24,...
(n 2 1)
3 3 3 3
Vo(COMPLETA ) = Vm ( FASE ) = 2 120V = 280,69V

Vm ( L L ) = 3Vm ( FASE ) = 3 2 120V = 293,94V

6293,94V
U6 = = 16,04V
(6 2 1)
6293,94V
U12 = = 3,93V
(12 2 1)
6293,94V
U18 = = 1,74V
(182 1)
6293,94V
U 24 = = 976,32mV
(24 2 1)

Vo(t ) = 293,94 + 16,04 cos(60t + ) + 3,93 cos(120t + ) + 1,74 cos(180t + ) + 0,98 cos(60t + ) + ...

E) Descomposicin Armnica de la Intensidad de Fase (ian):

2 3 1 1 1 1 1
ia (t ) = Io(cos( 0 t + ) cos(5 0 t + ) + cos(7 0 t + ) cos(11 0 t + ) + cos(13 0 t + ) ...)
5 7 11 13 17

2 3 2 3
I0 = IO = 112,276 A = 123,80 A

1 2 3 1 2 3
I5 = IO = 112,276 A = 24,76 A
5 5
1 2 3 1 2 3
I7 = IO = 112,276 A = 17,69 A
7 7
1 2 3 1 2 3
I11 = IO = 112,276 A = 11,25 A
11 11
1 2 3 1 2 3
I13 = IO = 112,276 A = 9,52 A
13 13

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VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
VDC 293,94 V 278,70 V
V6 16,04 V 16,04 V
V12 3,93 V 3,92 V
V18 1,74 V 1,74 V
V24 976,32 mV 975,64 mV

VALOR VALOR
ARMNICO
CALCULADO SIMULADO
I0 123,80 A 123,14 A
I5 24,76 A 27,90 A
I7 17,69 A 13,91 A
I11 11,25 A 11,15 A
I13 9,52 A 7,95 A

1.4.1 CARGA R-L-E:

Formas de Onda:

1) Tensin y Corriente en la Carga R-L-E [V(3,5)]:

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2) Tensin Eficaz en la Carga R-L-E:

Clculos Tericos:

A) Anlisis de Fourier de la Corriente de Entrada I(Vy):

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I dc (Vs ) = 10,65A 0 A

118,6 A
I1,rms = = 83,86 A
2

THD = 27,39%

I h ( rms ) = THD I1rms = 0,2739 83,86 = 22,97 A

I rms ,Total (Vs ) = I 2 dc (Vs ) + I 21,rms + I 2 h ( rms ) = 0 + 83,86 2 + 22,97 2 = 86,95 A


1
i a (t ) = 118,6 cos( 2 50t + ) 25,17 cos( 52 50t + ) + 15,39 cos( 72 50t + ) 10,48 cos(112 50t + ) + 8,718 cos(132 50t + ) ...
17
1 1
PF = cos = cos(179,7 ) = 0,964 EN _ RETRASO
1 + THD 2
1 + (0, 2739) 2

Comparacin de algunos de los parmetros ms significativos en cuanto al


comportamiento, de los rectificadores, Monofsico y Trifsico de Onda
Completa

RECTIFICADOR RECTIFICADOR
VARIABLE
MONOFSICO TRIFSICO
PF 0,938 0,964
THD 29,01 % 27,39%
I1(rms) 37,89 A 83,86 A
Ih(rms) 10,99 A 22,97 A
IS(rms) 39,45 A 86,95 A

Parece que se puede llegar a la conclusin que debido al ser un rectificador


Trifsico, el Factor de Potencia va a ser Mayor en este caso que para el
monofsico, con lo que al tener un Nmero Mayor de Fases las prdidas en el
circuito van a ser menores.

Comprobando esta suposicin con el caso del Rectificador Bifsico, no se


confirma ya que se obtiene un valor del Factor de Potencia de 0,987, que es
debido a su baja Distorsin Armnica Total (THD), a penas del 6%.

1 1
PF = cos = cos(171,4 ) = 0,987 EN _ RETRASO
1 + THD 2 1 + (0,059) 2

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2. Rectificadores Controlados.

2.0 RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA


CON CARGA RL:
Para este otro apartado de simulaciones vamos a montar y verificar el
comportamiento de una serie de rectificadores controlados mediante diversos
dispositivos de control.
En esta primera simulacin se va a tratar el caso de un Rectificador de media
onda controlado mediante Tiristor, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R = 10 ;
Vs = 240V; f = 50Hz;
L = 0,1H;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

Formas de Onda:

1) Corriente Instantnea y Media en la Carga R-L:

2) Tensin Instantnea y Media en la Carga R-L:

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3) Angulo de Disparo ( ) y de Extincin ( );[V(src) = V(1,2)]:

4) Angulo de Extincin ( ), Cuando se Anula la Intensidad [I(R) = I(L)]:

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Clculos Tericos:

A) Corriente Instantnea en la Carga:

Vm = Vs 2 = 240 2 = 339,41V
Z = ( R 2 + ( L) 2 ) = (10 2 + (2 50 Hz0,1H ) 2 ) = 32,97
Vm 339,41V
Im = = = 10,29 A
Z 32,97
L 31,42
= arctg = arctg = 1,26rad = 72,34
R 10
L
= = 3,14 = 45 = 0,79rad 2,5ms = 2 f
R
( t )
i (t ) = I m [sen (t ) sen( )e
];
( 0 , 79 100 t )

i (t ) = 10,29[ sen (100 t 1,26) sen (0,79 1,26)e 3,14


];
( 0 , 79 314 ,16 t )

i (t ) = 10,29[ sen (314,16t 1,26) + 0,46e 3,14


]

B) ngulo de Extincin ( ):

Para el clculo de este parmetro se ha realizado mediante la expresin


anterior, cuando esta se hace 0, por definicin que ser el ngulo de
extincin y se ha procedido mediante un mtodo numrico, y su valor a
resultado ser el siguiente aproximadamente.
( 0 , 79 t )

i (t ) = 10,29[sen( t 1,26) + 0,46e 3,14


]
( 0 , 79 )

i ( ) = 0 = 10,29[sen ( 1,26) + 0,46e ] 3,14

= 4,54rad = 260,12 14,45ms


Es decir la intensidad se anular 14,45 ms, despus del paso por cero de la
seal de entrada.

C) Tensin y Corriente Media en la Carga:


sen(t )d (t ) = 2 [ cos(t )] [cos( ) cos( )];


1 V Vm Vm


Vmed = Vm sen (t )d (t ) = m =
T 2
2

[cos(45 ) cos(260,12 )] = 47,47V


339,41V
Vmed =
2
( 0, 79 t )
1
T
I med = 10,29[ sen( t 1,26) + 0,46e 3,14
]d (t );

( 0 , 79 100 t )
1
2
I med = 10,29[ sen(100 t 1,26) + 0,46e 3,14
]d (t ) = 4,73 A

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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 47,47 V 47,05 V
Idc 4,73 A 4,69 A
V(max) 339,41 V 338,42 V
I(max) 10,29 A 12,74 A
14,41 ms 14,45 ms
2,50 ms 2,50 ms

2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA CON FUENTE DE INTENSIDAD
COMO CARGA:

En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Rectificador


Monofsico de Onda Completa Controlado mediante Tiristores, cuya Carga es
una Fuente de Intensidad, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
IDC = 10 A;
Vs = 24V; f = 50Hz;
LL = 0,1nH;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

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Clculos Tericos = 45:

A) Valores de los Impulsos de las Puertas de los Tiristores:

V_Vg1 N00093 N00149


+PULSE 0 12 2.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg3 N00049 N00149
+PULSE 0 12 12.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg2 N00105 N00121
+PULSE 0 12 12.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg4 N00111 N00055
+PULSE 0 12 2.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms

B) Tensin Media en la Carga IDC:

Vm = Vin 2 = 24V 2 = 33,94V



Vm sen(t )d (t ) = m sen(t )d (t ) = m [ cos(t )] = m [cos( ) cos( )]
1 V V V


Vmed =
T 2

[1 + cos( )] = [1 + cos(45 )] = 18,44V


Vm 33,94V
Vmed =

Formas de Onda = 45:

1) Tensin Instantnea y Media en la Carga IDC:

Como se observa en los resultados hay una pequea diferencia tanto en el


valor de la Tensin Mxima como en l de la Tensin Media, aunque se ha
procedido a medir los valores con un tiempo suficientemente alto para que se
estabilicen los respectivos valores.

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2) Desfase entre la Tensin de Entrada de Fase y La Intensidad que


Suministra la Fuente Primaria:
Como se puede Comprobar
el Desfase entre la Tensin
y la Intensidad de la Fuente
Primaria corresponde con el
ngulo de Disparo de los
Tiristores en este caso 45.

32,501ms 29,890ms = 2,611ms


= 45 correspond e 2,50ms

Esta pequea diferencia


puede deberse a los efectos
de la inductancia y de las
capacidades.

Pudiendo afirmar que cuanto mayor es el ngulo de Disparo de los Tiristores,


se va a cumplir que el Factor de Potencia es Menor.

Clculos Tericos > 90 = 135:

A) Valores de los Impulsos de las Puertas de los Tiristores:

V_Vg1 N00093 N00149


+PULSE 0 12 7.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg3 N00049 N00149
+PULSE 0 12 17.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg2 N00105 N00121
+PULSE 0 12 17.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg4 N00111 N00055
+PULSE 0 12 7.5ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms

B) Tensin Media en la Carga IDC:

Vm = Vin 2 = 24V 2 = 33,94V


+ +
[ cos(t )] = m [cos( ) cos( + )]
1 Vm Vm V
Vm sen(t )d (t ) = sen(t )d (t ) =
+
Vmed =
T

[cos(135 ) cos(180 +135 )] = 15,27V


33,94V
Vmed =

En este tipo de circuitos rectificadores controlados de onda completa, su


comportamiento va a depender del valor de, si este se encuentra entre
0 < ( ) < 90, el circuito se comporta como un rectificador, con la tensin
Media POSITIVA, pero si por el contrario 90 < ( ) < 180, el circuito se
comporta como un inversor con la tensn Media NEGATIVA.
Parecindose este valor bastante al simulado mediante Pspice (-16,75V).

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Formas de Onda > 90 = 135:

1) Tensin Instantnea y Media en la Carga IDC:

Clculos Tericos = 45:

C) Anlisis de Fourier de la Intensidad que Suministra la Fuente


Primaria = 45:

D) Factor de Desplazamiento y Factor de Potencia:

I dc (Vs ) = 0, 42A 0 A

12,73 A
I1, rms = = 8,98 A
2

THD = 42,91%

I h ( rms ) = THD I1rms = 0,4291 8,98 A = 3,85 A

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I S = I rms ,Total (Vs ) = I 2 dc (Vs ) + I 21, rms + I 2 h( rms ) = 0 + 8,982 + 3,852 = 9,77 A
DF = cos(1 ) = cos(134,1 ) = 0,70
I1, rms 8,98 A
PF = cos1 = cos(134,1 ) = 0,64 EN _ ADELANTO
IS 9,77 A

E) Anlisis de Fourier de la Intensidad que Suministra la Fuente


Primaria = 75:

F) Factor de Desplazamiento y Factor de Potencia:

I dc (Vs ) = 8,14 A 0 A

12,73 A
I1, rms = = 8,98 A
2

THD = 42,91%

I h ( rms ) = THD I1rms = 0,4291 8,98 A = 3,85 A

I S = I rms ,Total (Vs ) = I 2 dc (Vs ) + I 21, rms + I 2 h( rms ) = 0 + 8,982 + 3,852 = 9,77 A
DF = cos(1 ) = cos(105,3 ) = 0,26
I1, rms 8,98 A
PF = cos1 = cos(105,3 ) = 0,24 EN _ ADELANTO
IS 9,77 A

Tras haber realizado el anlisis de Fourier, para los dos ngulos 45 y 75, se
observa que a mayor ngulo de disparo de los tiristores, se cumple que el
FACTOR DE POTENCIA, va a ser PEOR, porque este es menor.

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2.2 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA CON UNA CARGA RESISTIVA:

En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Rectificador


Monofsico de Onda Completa Controlado mediante Tiristores, cuya Carga es
una RESISTENCIA PURA, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
Vs = 24V; f = 50Hz;
LL = 0,1nH;
Tiristor: = 60;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

Clculos Tericos = 60:

A) Valores de los Impulsos de las Puertas de los Tiristores:

V_Vg1 N00093 N00149


+PULSE 0 12 3.33ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg3 N00049 N00149
+PULSE 0 12 13.33ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg2 N00105 N00121
+PULSE 0 12 13.33ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms
V_Vg4 N00111 N00055
+PULSE 0 12 3.33ms 0.01ns 0.01ns 2ms 20ms

B) Tensin Media en la Carga (R):

Vm = Vin 2 = 24V 2 = 33,94V



Vm sen(t )d (t ) = m sen(t )d (t ) = m [ cos(t )] = m [cos( ) cos( )]
1 V V V
T

Vmed =

[1 + cos( 60 )] = 16,21V
33,94V
Vmed =

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C) Intensidad Media en la Carga (R):

Vm 33,94V
Im = = = 6,79 A
R 5

= I m sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )] = m [1 + cos( )] = m [1 + cos( )]
1 I I I I
I med
T

[1 + cos(60 )] = 3,24 A
6,79 A
I med =

D) Potencia Absorbida por la Carga (R):

I m = 6,79 A I med = 3,24 A



sen 2
1 1 sen(2 ) 1 3 = 3,49 A
I rms = I m sen 2 (t )d (t ) = I m + = 6,79 A 3 +
2

T 2 2 4 2 2 4
P = I rms R = (3,49 A) 2 5 = 60,95W
2

E) Potencia del Generador (VA):

S = I rms Vrms = 3,49 A24V = 83,76VA


F) Factor de Potencia:

P ( I rms ) 2 R 60,95W
PF = = = = 0,73
S I rms Vrms 83,76VA
S = I rms Vrms = 3,49 A24V = 83,76VA

Formas de Onda = 60:

1) Tensin Instantnea y Media en la Carga R:

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2) Intensidad Instantnea y Media en la Carga R:

3) Potencia Absorbida por la Carga:

4) Potencia Absorbida por el Generador:

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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 16,21 V 14,90 V
Idc 3,24 A 2,99 A
V(max) 33,94 V 31,95 V
I(max) 6,74 A 6,39 A
P 60,95 W 80,23 W
S 83,76 VA 96,10 VA

2.3 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA CON UNA CARGA R-L:

En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Rectificador


Monofsico de Onda Completa Controlado mediante Tiristores, cuya Carga es
RESISTIVA-INDUCTIVA, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
L = 10 mH
Vs = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: = 60;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

Clculos Tericos = 60:

A) Determinar si la Corriente es Continuada o Discontinuada:

Mediante la siguiente sencilla comprobacin sabremos en que caso estamos:


L
S = arctg Corriente _ Continuada
R

= 60 = 1,05 > arctg = 0,56rad = 32,14 Corriente _ Discontinuada
5

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B) Clculo del Instante en que se anula la Intensidad:

Para hacer este clculo nos vamos a basar en la siguiente premisa que sera (
< + ), con lo que si esto se cumple la corriente en la carga ser de tipo
Discontinuo.

Para ello vamos a realizar los siguientes clculos:

Vm = Vs 2 = 24 2 = 33,94V
Z = ( R 2 + ( L) 2 ) = (5 2 + (2 50 Hz10mH ) 2 ) = 5,91
Vm 33,94V
Im = = = 5,75 A
Z 5,91
L 3,14
= arctg = arctg = 0,56rad = 32,14
R 5
L
= = 0,63 = 60 = 1,05rad 3,33ms = 2 f
R
( t )
i (t ) = I m [ sen(t ) sen( )e
];
(1, 05 100 t )

i (t ) = 5,75[ sen (100 t 0,56) sen(1,05 0,56)e 0 , 63


];
(1, 05 314 ,16t )

i (t ) = 5,75[ sen (314,16t 0,56) 0,47e 0 ,63


]
(1,05 314 ,16 t )

i (t ) = 5,75[sen(314,16t 0,56) 0,47e 0 ,63


]
(1,05 )

i ( ) = 0 = 5,75[sen( 0,56) 0,47e ] 0 , 63

= 3,695rad = 211,69 11,76ms


+ = 1,05 + = 4,19 > = 3,695 Corriente _ Discontinuda

Formas de Onda = 60:

1) Tipo de Corriente en la Carga (RL):

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2) Instante en que se anula la Intensidad:

Clculos Tericos = 60:

C) Tensin y Corriente Media en la Carga (RL):


= Vm sen (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m [ cos(t )] = m [cos( ) cos( )];
1 V V V
Vmed
T

[cos(60 ) cos(211,69 )] = 14,59V


33,94V
Vmed =

(1, 05 314 ,16 t )
1
I med = 5,75[sen (314,16t 0,56) 0,47e 0 , 63
]d (t );
T
(1, 05 100 t )
1
I med = 5,75[sen (100 t 0,56) 0,47e 0 , 63
]d (t ) = 3,16 A

D) Potencia Absorbida en la Carga (RL):

P = ( I rms ) 2 R = (3,73 A) 2 5 = 69,39W


I rms =
1
(io )2 d (t ) ;
T
2
1
(1, 05 314 ,16 t )

I rms = 5,75[sen(314,16t 0,56) 0,47e 0, 63 ] d (t ) ;




1
I rms = 43,60 = 3,73 A

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Formas de Onda = 60:

3) Intensidad Instantnea, Media y Eficaz en la Carga (RL):

4) Tensin Instantnea y Media en la Carga (RL):

5) ngulos de Disparo y Extincin en los Tiristores:

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vdc 14,59 V 13,49 V
Idc 3,16 A 2,65 A
V(max) 33,94 V 32,05 V
I(rms) 3,73 A 3,24 A
211,69 208,95
60 59,93

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Clculos Tericos Corriente Continuada (R = 5 ; L = 50mH) :

E) Potencia Absorbida en la Carga (RL):

En este otro caso variando el valor de la inductancia como se comprobar


mediante la siguiente expresin, sencilla, como la corriente en la carga se va
a caracterizar porque esta va a ser continuada.
L
S = arctg Corriente _ Continuada
R
2 50 Hz50mH
= 60 = 1,05 arctg = rad = 180 Corriente _ Continuada
5

Utilizando posteriormente el Desarrollo del anlisis Armnico de Fourier,


para determinar el valor de la Potencia Absorbida por la Carga.

P = ( I rms ) 2 R = ( 2, 24 A) 2 5 25W
+ +
[ cos(t )] = m [cos( ) cos( + )]
1 Vm Vm V
Vm sen(t )d (t ) = sen(t )d (t ) =
+
V0 =
T

V0 = 2 m [cos( )] = 2 [cos( 60 )] = 10,80V


V 33,94V


Vo ( wt ) = Vo + Vn cos( n t +
u = 2 , 4 , 6 ,...
0 n )

Vn = (an )2 (bn )2 n = 2,4,6,...


V cos[( n + 1) ] cos[(n 1) ] Vm sen[( n + 1) ] sen[( n 1) ]
an = 2 m
b
n = 2
n +1 n 1 n +1 n 1
a 2 = 21,61V (0,83) = 18,00V b2 = 21,61V ( 0,87) = 18,71V V2 = 25,96V
a 4 = 21,61V (0,43) = 9,36V b4 = 21,61V (0,17) = 3,74V V4 = 10,08V
a6 = 21,61V (0,03) = 0,62V b6 = 21,61V (0,30) = 6,42V V6 = 6,45V
Vo( wt ) = 10,80V + 25,96V cos( 22 50 Hzt + n ) + 10,08V cos( 22 50 Hzt + n ) + 6,45V cos( 22 50 Hzt + n )
V0 10,80V
I0 = = = 2,16 A
R 5
Z n = R 2 + (n0 L ) R = 5 L = 50mH 0 = 2 50 Hz
V Vn
In = n =
2

Zn R + jn 0 L
25,96V
n = 2 n 0 = 22 50 Hz Z 2 = 31,81 I 2 = = 0,82 A
31,81
10,08V
n = 4 n 0 = 42 50 Hz Z 4 = 63,03 I 4 = = 0,16 A
63,03
6,45V
n = 6 n0 = 62 50 Hz Z 6 = 188,56 I 6 = = 0,034 A
188,56
io (t ) = 2,16 + 0,82 cos( 20 t + n ) + 0,16 cos( 40 t + n ) + 0,034 cos( 60 t + n ) + ...)

I rms = I 2 0 + I 2 2,rms + I 2 4, rms + I 2 6,rms = (2,16)2 + 0,582 + 0,024 2 = 2,24 A

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2.4 RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE


MEDIA ONDA CON UNA CARGA RESISTIVA-
INDUCTIVA:
En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Rectificador
TRIFSICO de Media Onda Controlado mediante Tiristores, cuya Carga es
RESISTIVA-INDUCTIVA, mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito


que vamos a utilizar:

Datos:
R = 10 ;
L1= 20 mH
LL= 10 H
Vs = 220V; f = 50Hz;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;
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Clculos Tericos = 45:

A) Valores de los Impulsos de las Puertas de los Tiristores:

VGR 9 3 PULSE (0 10 2.5M 0.01u 0.01u 2M 20M)


VGS 10 3 PULSE (0 10 9.167M 0.01u 0.01u 2M 20M)
VGT 11 3 PULSE (0 10 15.83M 0.01u 0.01u 2MS 20MS)

Formas de Onda = 45:

1) Seales de Disparo de los Tiristores:


2) Tensiones de Fase de Entrada R-S-T, desfasadas 120:

3) Tensin Instantnea, Media y Eficaz en la Carga (R-L):

Para esta situacin al ser > 30, los picos de tensin inferiores deberan
bajar por debajo de 0V, segn los apuntes, pero no se exactamente porque
me esta ocurriendo, pudiendo ser por los tiempos de Disparo de los
Tiristores, que no estuvieran bien configurados en el .CIR.
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4) Corriente Instantnea, Media y Eficaz por un Tiristor del Puente:

Clculos Tericos = 45:

B) Tensin Media y Eficaz en la Carga (RL):

Vm = Vin 2 = 220V 2 = 311,13V


5
+
6 5

[ cos(t )]6
1 V Vm +
V ' dc = 3 Vm sen(t )d (t ) = 3 m sen(t )d (t ) = 3
T 2 2 6
+
+
6

Vm 5 V 5
V ' dc = 3 cos( + ) cos( + ) = 3 m cos( + ) cos( + )
2 6 4 6 4 2 6 4 6 4
311,13V
V ' dc = 3 [0,96] = 181,94V
2
5 5
+ + 5
2 6 2 +
1 6
V V 1 1 6
= Vm sen (t )d (t ) = 3 m sen (t )d (t ) = 3 m t sen( 2t )
2 2 2
Vrms
T 2 2 2 4 +
+ + 6
6 6

Vm 1 5 1 5 1 1
2

Vrms = 3 + sen 2 + + + sen 2 + =


2 2 6 4 4 6 4 2 6 4 4 6 4
2 2
Vm Vm V 311,13V
Vrms = 3 [1,05] = = m = = 220V
2 2 2 2

C) Corriente Media y Eficaz por un Tiristor del Puente:

1 V' 181,94V
I o = dc = = 6,065 A
3 R 310
Z = R 2 + ( L) 2 = 10 2 + (2 50 Hz20mH ) 2 = 11,81
1 220V
I rms = = 10,75 A
3 10,31

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Formas de Onda = 60:

5) Tensin Instantnea en la Carga (R-L):

Formas de Onda = 45:

Sustituyendo Lr, Ls, LT por 4mH y R1 por 1 Ohm. El efecto de la inductancia


del generador

6) Tensin Instantnea en la Carga (RL):

7) Intensidad de cada Fase de Entrada R-S-T:

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El efecto de la Inductancia y de la Reduccin de la carga lleva consigo, debido


a la variacin de resistencia, que aumente con ello la Intensidad en la Carga,
que provoca a su vez que la cada de tensin en los tiristores sea mayor lo
que implica que la Tensin de Salida sea por el contrario menor.
El efecto de la inductancia que se debe al aumento, de esta provoca una
reduccin de la Tensin de salida, siendo el valor de esta inductancia
inversamente proporcional al valor de la tensin de salida, ya que esta
inductancia de Lnea se va a oponer a las variaciones bruscas en el circuito.

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
dc 181,94 V 239,20 V
V(rms) 220 V 250,81 V
Idc(TIRISTOR) 6,065 A 8,18 A
I(rms)(TIRISTOR) 10,75 A 14,22 A

2.5 REGULADOR DE ALTERNA POR NGULO DE


FASE CON UNA CARGA RESISTIVA:

En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Regulador de Alterna


Por ngulo de Fase, mediante Tiristores, cuya Carga es RESISTIVA, mediante
PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
Vin = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: = 45;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

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Clculos Tericos = 45:

A) Tensin Eficaz de Salida:

Vm = Vin 2 = 24V 2 = 33,94V


2
1
2
1 V V 1
= Vm sen 2 (t )d (t ) = m sen (t )d (t ) = m t sen( 2t )
2 2
Vrms
T 2 4

1 1 1
2
Vm 1 (33,94V ) 2
Vrms = sen(2 ) + sen(2 ) = [1,43] = 22,88V
2 4 2 4 4 4

B) Factor de Potencia de Entrada:

(Vrms )2 (Vrms )2
P R R Vrms 22,88V 22,88V
PF = = = = = = = 0,953
S I rms Vrms Vrms V Vrms , (Vin ) Vm 33,94V
rms , (Vin )
R 2 2
C) Corriente Media por uno se los SCR:


sen(t )d (t ) = m [ cos(t )]
1 1 Vm V
= I m sen(t )d (t ) =

I SCR , med
T 2 R 2 R
33,94V
[1 + cos( )] =
Vm
I SCR , med = 1 + cos = 1,84 A
2 R 2 5 4

Formas de Onda = 45:

1) Tensin Instantnea, y Eficaz de Salida:

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2) Intensidad Instantnea de Salida:

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vm 33,94 V 33,01 V
V(rms) 22,85 V 22,09 V

2.6 REGULADOR DE ALTERNA POR NGULO DE


FASE CON UNA CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA:
En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Regulador de Alterna
Por ngulo de Fase, mediante Tiristores, cuya Carga es RESISTIVA-INDUCTIVA,
mediante PSpice.

Presentamos aqu el circuito


que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
L = 30mH
Vin = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: = 90, 30;
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

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Formas de Onda = 90:

1) Tensin e Intensidad Instantnea en la Carga (RL):

2) Tensin en los extremos de un Tiristor:

Formas de Onda = 30:

3) Tensin e Intensidad Instantnea en la Carga (RL):

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4) Tensin en los extremos de un Tiristor:

Lo que va a ocurrir en este tipo de circuitos, es que para un cierto valor


lmite del ngulo de disparo, la tensin y la intensidad en la carga se hacen
prcticamente nulas, con lo que toda la cada de tensin se va a producir en
los tiristores, durante todo el tiempo.

2.7 REGULADOR DE ALTERNA DE TODO O NADA:

En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un Regulador de Alterna


TODO O NADA, mediante Tiristores, cuya Carga es RESISTIVA, mediante
PSpice.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
Vin = 24V; f = 50Hz;
Tiristor: DCR: 25, 50, 75 (Ciclos)
Von = 0,5V;
Vrrm = 1200V;

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Clculos Tericos DRC = 25 CICLOS :

Es decir en este caso, se cumple que se los 100 Ciclos por periodo, se van a
establecer 25 Ciclos de Conexin de la Carga.

V_Vgk2 N00065 N00021


+PULSE 0 12 0 0 0 500ms 2s
V_Vgk1 N00073 N00081
+PULSE 0 12 0 0 0 500ms 2s

A) Tensin Eficaz de Salida:

n Ciclos
T
100 2
1 Vm n Ciclos n Ciclos 500ms
= Vm = T = Vm = Vm D = 33,94V = 16,97V
2
Vrms
T 0
T 100 100 2000ms

Formas de Onda DRC = 25 CICLOS:

1) Tensin Eficaz de Salida:

2) Tensin en la Puerta de los Tiristores:

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Clculos Tericos DRC = 50 CICLOS :

Es decir en este caso, se cumple que se los 100 Ciclos por periodo, se van a
establecer 50 Ciclos de Conexin de la Carga.

V_Vgk2 N00065 N00021


+PULSE 0 12 0 0 0 1000ms 2s
V_Vgk1 N00073 N00081
+PULSE 0 12 0 0 0 1000ms 2s

B) Tensin Eficaz de Salida:

n Ciclos
T
100 2
1 Vm n Ciclos n Ciclos 1000ms
= V = T = Vm = Vm D = 33,94V = 24V
2
Vrms m
T 0
T 100 100 2000ms

Formas de Onda DRC = 50 CICLOS:

3) Tensin Eficaz de Salida:

4) Tensin en la Puerta de los Tiristores:

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Clculos Tericos DRC = 75 CICLOS :

Es decir en este caso, se cumple que se los 100 Ciclos por periodo, se van a
establecer 50 Ciclos de Conexin de la Carga.

V_Vgk2 N00065 N00021


+PULSE 0 12 0 0 0 1500ms 2s
V_Vgk1 N00073 N00081
+PULSE 0 12 0 0 0 1500ms 2s

C) Tensin Eficaz de Salida:

n Ciclos
T
100 2
1 Vm n Ciclos n Ciclos 1500ms
= Vm = T = Vm = Vm D = 33,94V = 29,39V
2
Vrms
T 0
T 100 100 2000ms

Formas de Onda DRC = 75 CICLOS:

5) Tensin Eficaz de Salida:

6) Tensin en la Puerta de los Tiristores:

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Intensidad Eficaz Intensidad Eficaz


Ciclos de Trabajo en la Carga Vrms en la Carga Vrms
Calculado Simulado
25 Ciclos 16,97 V 11,96 V
50 Ciclos 24 V 16,51 V
75 Ciclos 29,39 V 20,04 V

Como se observa en el contraste de resultado, se aprecia mucha diferencia,


entre ambos valores, que se debe a que para el clculo de la tensin Eficaz
en la carga, se ha considerado como una forma de onda cuadrada, la que le
llega a sus extremos, con diferente ciclos de trabajo, pero en realidad no
sera as, sino que al ampliar la grafica se podra asemejar mas bien cada
ciclo como una senoide, como se muestra a continuacin.

2.8 FUENTE DE ALIMENTACIN REGULADA:


En esta siguiente simulacin se va a tratar el caso de un DISEO DE UNA
FUENTE DE ALIMENTACIN REGULADA, que va a presentar las siguientes
especificaciones y el siguiente esquema de Bloques:

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Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
Vi =4V; f = 100Hz; OFF = 20V
R1 = 3,06K ;
R2 = 3,06K ;
R3 = 4,3K ;
R4 = 5,8K ;
R5 = 9,8K ;
RL = 12 ;
C1 = 250 F;
ZENER:
Vz = 5,1V;
PZ,max = 26W;
IZ,min = 1mA; REQUERIMIENTOS:
IZ,max = 75mA; VOUT = 10V;
IZ,test = 5mA; IOUT = 500mA;

TRANSISTORES:
2 = 20;
1 = 3 = 100
Vbe = 0,7V;

Cuestin Terica:

La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente primaria. Funciona


como un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con
uno de referencia y efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la
fuente primaria y las debidas a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la
estabilidad es funcin de la ganancia del bucle de la realimentacin.
En la figura anterior presentamos un regulador lineal serie elemental con elementos
discretos, Sabras comentar cmo afecta una variacin de la tensin de salida
provocada por una variacin brusca de la carga sobre el funcionamiento del sistema
realimentado?

Supongamos que esa variacin brusca es producida por un aumento de la


carga expuesta, es decir un aumento brusco en aumento para la corriente y
en decremento para la tensin de salida.
Como sabemos la tensin de base de Q2 depende solamente de la tensin de
salida.
Mas concretamente en la base de dicho transistor esta puesta una tensin
proporcional tan solo de la salida (mediante el divisor de tensin formado por
R1 con R3 y P1), ya que la corriente de base de este se considera despreciable
por su elevada .
Por tanto una disminucin en la tensin de salida supone una disminucin en
la tensin aplicada a la base, que comparada con la tensin de referencia
proporcionada por el zener nos va a producir un aumento en la tensin de
base de Q1, al conducir menos Q2.
Este aumento de tensin en la base de Q1 obliga a que este conduzca ms,
compensando de esta manera la disminucin en la tensin de salida inicial.
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Es decir, mediante la deteccin de la variacin de Intensidad del Partidor,


que solo depende de la Tensin de salida, si por ejemplo ahora se produce un
AUMENTO de esta tensin, lleva consigo un AUMENTO de V- que llega al
comparador, lo que implica una disminucin de la Tensin de salida del
Amplificador de Error, INCREMENTANDOSE, la VCE1 y por a continuacin
provocara una DISMINUCIN de la Tensin de SALIDA del Regulador, llevando
acabo con ello el EFECTO DE LA REALIMENTACIN.

Clculos Tericos:

A) Diseo del Regulador de la Figura anterior:

Para hacer los clculos nos hemos basado en el esquema del circuito
correspondiente a SCHEMATIC, que ser con el que se trabaje despus, para
los que son la simulaciones mediante Pspice.
Especificaciones : VO = 10V I O = 0,50 A
VR4 5,80V
VR4 = VZ + VBE = 5,1V + 0,7V = 5,80V I R3 = 1mA R4 = = = 5,8K
I R3 1mA
VO VR4 10V 5,80V
R3 = = = 4,2K
I R3 1mA
I c2 0,50 A
I R2 = I b1 + I c3 I c2 = I O = 0,50 A I b2 = = = 25mA = I e1
2 20
I e1 25mA
I b1 = = 250A = I c3,MIN I = I R2 = I b1 + I c3 = 2250A = 500A
1 100
Vb1 = VO 2VBE = 10V 2(0,7V ) = 11,40V
ViMIN Vb1 ( 20 4)V 11,40V 9,2K
R1 + R2 = = = 9,2 K R1 = R2 = = 4,60K
I 500A 2
V VZ 10V 5,1V
I Z MIN = 1mA I ZTEST = 5mA R5 = O = = 980
I ZTEST 5mA
VO 10V
I RL = = = 833mA
RL 12
PARMETROS _ TRANSISTORES :
T2:
ViMAX = VCE2 ,MAX + Vb1 2VBE VCE2 ,MAX = ViMAX Vb1 + 2VBE = 24V 11,40V + 1,40V = 14V
PDMAX , 2 = VCE2 ,MAX I c2 ,MIN = 14V 0,50 A = 7W
T1:
I c2 ,MIN
0,50 A
I c1 = == 0,25 A
2 2
VCB2 ,MAX = VCE2 ,MAX VBE = VCE1 ,MAX = 14V 0,70V = 13,30V
PDMAX ,1 = VCE1 ,MAX I c1 = 13,30V 0,25 A = 3,25W
T3:
VCE3 ,MAX = Vb1 VZ = 11,40V 5,1V = 6,3V
PDMAX ,3 = VCE3 ,MAX I c3 ,MAX = 6,30V 250A = 1,575mW
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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vi (V1) 20 V 20 V
Vi,min (V2) 16,00 V 15,93 V
VB1 (V4) 11,40 V 11,85 V
VB2 (V3) 12,10 V 10,98 V
VB3 (V7) 5,80 V 5,81 V
VZ (V5) 5,10 V 5,08 V
VO (V6) 10 V 10,03 V
IR1 500 A 636,73 A
IR2 500 A 617,33 A
IR3 1 mA 1,005 mA
IR4 1 mA 1,002 mA
IR5 5 mA 5,056 mA
IRL 833 mA 836,21 mA
IB1 250 A 397 A
IB2 25 mA 40,1 mA
IB3 2,5 A 2,20 A
IC1 250 mA 39,7 mA
IC2 500 mA 802 mA
IC3 250 A 220 A

Como se observa a continuacin se ha realizado un anlisis del punto de


Operacin a pequea seal, a partir del cual se ha comparado, con los valores
tericos del diseo que se ha realizado anteriormente.
El clculo en cuanto al diseo, ha sido bastante preciso, en cuanto a los
valores de tensin en los distintos nodos, del circuito, sin embargo, para el
caso se las intensidades, no se aproxima tanto debido a que en el diseo se ha
trabajado, con valores mximos y mnimos que se deban dar, pero no
obstante se cumplen todas las premisas del diseo como se observa en la
tabla.

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Formas de Onda:

1) Tensin de Entrada:

2) Tensin de Salida:

3) Intensidades en las Resistencias (R1,R2):

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4) Intensidades en las Resistencias (R3,R4):

5) Intensidades en las Resistencias (R5):

6) Intensidades en las Resistencias (RL):

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3. Convertidores DC/DC.
En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.

Ilustracin 4.1

Segn el sentido de la intensidad y de la tensin en la carga, o sea, el


cuadrante en el que trabajen, los troceadores podrn ser:

*Clase A: cuadrante I
*Clase B: cuadrante II
*Clase C: cuadrante I y II.
*Clase D: cuadrante III y V
*Clase E: cuadrantes cuatro cuadrantes

La simulacin de cada uno de estos troceadores la haremos a partir del


esquema del convertidor clase E que funciona en los cuatro cuadrantes, y
para simular un tipo u otro bastar con suprimir algunos elementos del
circuito global.

La carga, est compuesta por un motor de corriente continua


representada por una resistencia de valor de 5 (que simula la resistencia de
inducido), una inductancia de 5 mH (que simula el bobinado del inducido) y
una fuente de tensin continua de 20 V (que simula la fuerza
contraelectromotriz producida por el motor). El circuito global con los
valores de los elementos se refleja en la figura:

Como puede verse, hemos a aadido en serie con cada tiristor una fuente de
tensin continua de valor 0 V con objeto de obtener directamente en el
fichero .out de salida medir la corriente que atraviesa los tiristores.

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3.1 TROCEADOR CLASE A:


En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.

El primer caso sera, el de un TROCEADOR CLASE A, que se caracteriza, por


tener su situacin de Trabajo en el Primer Cuadrante, utilizando para el caso
de troceadores de Gran Potencia Tiristores o GTOs, adems posee un diodo
que va a conducir la Energa reactiva de la Carga cuando estos dispositivos
semiconductores se abre. Siendo la carga correspondiente a este circuito
como se indic antes, la que simula a un motor de corriente continua con su
respectiva resistencia, bobina, y Fuerza Contraelectromotriz.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
L = 5mH
Vcem = 20 V
VE = 100 V;
2 Tiristores: Von = 5V;

En este chopper, la intensidad en la carga, al igual que la tensin, es siempre


positiva, por lo que trabaja en un slo cuadrante. El esquema y las formas de
onda de este convertidor se reflejan en la ilustracin 12:

Para llegar a obtener su esquema a partir del esquema global hay que
eliminar los tiristores T2 y T3 y los diodos D1 , D3 y D4, adems de mantener
siempre en conduccin el tiristor T4, para lo cual habr que aplicar una
tensin continua a su puerta. El tiristor T3 har las funciones de interruptor y
el diodo D2 har de diodo volante.

Interruptor cerrado:
diL
Ecuacin que define al circuito: Vi = V + L
+ RiL
dt
Vi V Vi V ( Ton ) L
R
Valor mximo de la corriente: I L (max) = + I L (min) e
R R
Esta expresin sirve para rgimen de corriente continuada y discontinuada.

Interruptor abierto:
diL
Ecuacin que define al circuito: 0 = V + L + RiL
dt
V V (T Ton ) L
R
Valor mnimo de la corriente: I L (min) = + I L (max) + e
R R
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Valores mximos y mnimos de la corriente

Hallamos los valores buscados sustituyendo una de las expresiones de la


corriente que hemos visto en la otra.

Valor mnimo de la corriente (rgimen continuo y discontinuo):


Ton
R

Vi e L 1 V
I L (min) = R
R
e L 1
T R

Valor mximo de la corriente (slo rgimen continuo):
( Ton )
R
Vi 1 e L
V
I L (max) = R

R 1 e L R
( T )

Clculos Tericos = 0,5; T = 1ms:

A) Tipo de Corriente en la Carga:

A continuacin se va a determinar si la corriente que llega a la carga con


estas caractersticas de Funcionamiento es de tipo CONTINUADA
DISCONTINUADA.

L Vcem T L
R
TON LIMITE = ln 1 + e 1 TON > TON LIMITE CORRIENTE _ CONTINUADA

R E
L 5mH T
= = = 1ms = ON TON = T = 0,51ms = 0,5ms
R 5 T
V T 20V 1ms
1ms
TON LIMITE = ln 1 + cem e 1 = 1msln 1 + e 1 = 0,295ms
E 100V
TON = 0,5ms > TON LIMITE = 0,295ms CORRIENTE _ CONTINUADA

B) Corriente Mxima y Mnima de Salida:

TON
0 ,5 ms

E 1 e Vcem 100V 1 e 1ms 20V
I L (max) = T = 1ms = (20 A 0,622 ) 4 A = 8,45 A
R 1 e R 5 5

1ms
1 e
TON
0 ,5 ms

E e 1 Vcem 100V 1 e 1ms 20V
I L (min) = T = = (20 A 0,38) 4 A = 3,55 A
5 5
1ms
R e 1 R

1ms
1 e

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Formas de Onda:

1) Corriente de Salida, Mxima y Mnima:

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IL,max 8,45 A 7,92 A
IL,min 3,55 A 3,05 A

Este pequea diferencia se puede deber, a que en las condiciones de


simulacin no se acaba de llegar completamente al rgimen Transitorio.

Formas de Onda = 0,5; T = 1ms:

2) Corriente por el Diodo D2 y por el Tiristor T4:

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Como se observa mientras llega tensin a la carga, la intensidad en el diodo


D2, es prcticamente nula, mientras que durante este tiempo como se
observa la bobina va a ir almacenando energa, que durante el tiempo Toff
de la tensin de entrada, va a ir cediendo al circuito a travs del Diodo que
ser ahora cuando se ponga en conduccin, completando as el periodo de la
Tensin de Entrada y completndose el ciclo.

Clculos Tericos = 0,5; T = 1ms:

C) Tensin Media y Eficaz de Salida:

TON TON
1 V E E
= 0 Vmax d (t ) = Tmax 1d (t ) = T [t ] = [TON ] = E = 100V 0,5 = 50V
TON
Vmed 0
T 0
T
TON 2 TON
1 V E 2 TON E2
= V d (t ) = max 1d (t ) = [t ]0 = [TON ] = E 2 = E ;
2
Vrms max
T 0
T 0
T T
Vrms = E = 100V 0,5 = 70,71V

Formas de Onda = 0,5; T = 1ms:

3) Tensin Media y Eficaz de Salida:

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Vmax 100 V 98,55 V
VRMS 70,71 V 70,01 V
Vmed 50 V 49,29 V

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Formas de Onda = 0,2; T = 1ms:

4) Tensin Media y Eficaz de Salida:

5) Intensidad instantnea y Media en la Carga:

Efectivamente la Intensidad en la Carga se Anula, pasados 0,70ms,


aproximadamente, despus de que se produzca el inicio del periodo de la
seal de entrada (E).
Obtenindose el mximo de intensidad en la carga, en el instante en el que
se anula la tensin de entrada que en este caso sera los 0,20ms ( = 0,2)
despus del inicio del periodo de la seal de entrada (E)

Clculos Tericos = 0,2; T = 1ms:

D) Intensidad Media de Salida:

Como se observa la forma de onda sera de tipo triangular, pudiendo


aproximarse su valor medio, por la siguiente expresin:

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E TON
Vcem E Vcem TON
100V 20V 0 , 2 ms

I L (max) = 1 e =
1 e = 1 e 1ms = (16 A 0,18) = 2,90 A

R 5
R R
E Vcem TON
100V 20V 0 , 2 ms

t x = TON + ln 1 + 1 e = 0,2 ms + 1msln 1 + 1 e 1ms = 0,745ms
Vcem
20V
I L (max)
T (t 0,2ms ) + I L (max) 0 < t < TON
ON
io (t ) = I L (max)
(t 0, 2ms ) + I L (max) TON < t < t x
tx

0 t x < t < T

1 ON I tx I
T T
1
I med = io (t )d (t ) = L (max) (t 0, 2ms ) + I L (max) d (t ) + L (max) (t 0,2ms ) + I L (max) d (t )
T 0 T 0 TON TON tx

I med = [I 'med + I ' 'med ] = [290 Ams + 1mAms ] = 1, 29 A
1 1
T 1ms
I I
TON TON TON

I 'med = L (max) (t 0, 2ms ) + I L (max) d (t ) = L (max) (t 0, 2ms ) d (t ) + (I L (max) )d (t );


0 0
TON TON 0
T
t2 2,90 A (0, 2ms ) 2
ON
I
I 'med = L (max) 0, 2mst + I L (max) (t )0ON = 0, 2ms0, 2ms + 2,900,2 ms = 290 Ams
T

TON 2 0 0, 2ms 2
I L (max) I L (max)
tx t t

(I L (max) )d (t )
x x

I ' 'med =

TON

t x
(t 0 , 2 ms ) + I
L (max)

d (t ) =

TON

t x
(t 0 , 2 ms )


d (t ) =
TON
t
I L (max) t 2
x

I ' 'med = 0, 2ms t + I L (max) (t )TxON


t

tx 2 T ON

2,90 A (0,745 ms ) 2
(0, 2ms ) 2
I ' 'med = 0, 2ms (0,745 ms ) + 0,2 ms(0,2 ms ) + 2,90(0,745ms ) 2,90(0, 2ms )
0,745 ms 2 2
I ' 'med = 578,10 Ams + 2160,5 Ams 580 Ams = 1mAms

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
Imed 1,29 A 949,99 mA
t1 0,20 ms 0,202 ms
t1 0,745 ms 0,702 ms

Tensin Media en
Ciclo de Trabajo la Carga Vmed
Simulado
0,2 25,69 V
0,5 49,29 V
Como se aprecia a medida que el ciclo de trabajo Disminuye, el valor de
Tensin Media en la Carga Tambin Disminuye a su vez.
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3.2 TROCEADOR CLASE C:


En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.

El siguiente caso sera, el de un TROCEADOR CLASE C, que se caracteriza, por


tener su situacin de Trabajo en el Primer Segundo Cuadrante, utilizando
para el caso de troceadores de Gran Potencia Tiristores o GTOs, adems posee
unos diodos que van a conducir la Energa reactiva de la Carga cuando estos
dispositivos semiconductores se abren. Siendo la carga correspondiente a este
circuito como se indic antes, la que simula a un motor de corriente continua
con su respectiva resistencia, bobina, y Fuerza Contraelectromotriz.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
L = 5mH
Vcem = 20 V
VE = 100 V;
3 Tiristor: Von = 5V;

En este caso la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras


que la tensin de salida slo puede ser positiva, por lo que el troceador
puede trabajar en dos cuadrantes, dependiendo de que el valor de la
intensidad media de salida ya sea positiva (1 cuadrante) negativa (2
cuadrante).

Como sabemos, este Troceador puede trabajar en los cuadrantes 1 2,


dependiendo del ciclo de trabajo. Planteando la ecuacin diferencial del
circuito, podemos decir que si:
L T RL
Ton Ton ( I ) = Ln e 1 + 1
R V
La corriente ser exclusivamente positiva y el chopper trabajar en el 1
cuadrante. Por el contrario si:
L V T
R
Ton Ton ( II ) = Ln 1 1 e L
R E
La corriente ser siempre negativa y el Troceador trabajar en el 2
cuadrante.

Si el Ton est comprendido entre los valores anteriores, la corriente ser


alternativamente positiva y negativa.

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Clculos Tericos TON = 0,1; 0,2; 0,8; T = 1ms:

A) Tiempo Limites de separacin entre un Cuadrante y otro ( I, II):


L E T R
Ton Ton ( I ) = Ln e L 1 + 1 Cuadrante _ I
R V
L 5mH T
= = = 1ms = ON
R 5 T
Vcem T 20V 1ms
Ton ( I ) = Ln
e 1 + 1 = 1ms Ln

e1ms 1 + 1 = 0,295ms
E 100V
T 0,295ms
( I ) = ON = = 0,295
T 1ms
L V T
R
Ton Ton ( II ) = Ln 1 1 e L Cuadrante _ II
R E
L 5mH T
= = = 1ms = ON
R 5 T
Vcem
T
20V
1ms

Ton ( II ) = Ln 1 1 e = 1ms Ln 1 1 e 1ms = 0,135ms
E
100V




T 0,135ms
( I ) = ON = = 0,135
T 1ms

Ton = 0,1ms Ton ( II ) = 0,135ms Cuadrante _ II


Ton ( I ) = 0,295ms Ton = 0,2ms > Ton ( II ) = 0,135ms Cuadrante _ I _ y _ II
Ton = 0,8ms Ton ( I ) = 0,295ms Cuadrante _ I

Formas de Onda TON = 0,1; 0,2; 0,8; T = 1ms:

1) Intensidad de Salida, Localizacin dentro de los Cuadrantes:

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Formas de Onda TON = 0,25ms; T = 1ms:

2) Tensin Instantnea, Media y eficaz en la Carga:


3) Intensidad de Salida:

En este caso particular en el que el TON, es de 250 s (0,25ms), cumple la


condicin de trabajar en ambos cuadrantes a lo largo del ciclo de trabajo, es
decir, la intensidad se va a hacer negativa, para algunos momentos, del ciclo.

Mientras esta intensidad sea Positiva, como la Tensin de Salida siempre es


Positiva, estar trabajando en el PRIMER cuadrante, con lo que el motor ir
acelerando en uno de los sentidos de giro.
Mientras que los instantes, en los que la intensidad se hace Negativa, su zona
de Trabajo ser el segundo cuadrante, frenando con ello al motor, en el
mismo sentido de giro, que tuviera anteriormente.

Clculos Tericos T = 1ms:

B) Ciclos de Trabajo, a partir de la Tensin Media de Salida:

TON TON
1 V E E
= 0 Vmax d (t ) = Tmax 1d (t ) = T [t ] = [TON ] = E
TON
Vmed 0
T 0
T
Vmed 30V V 60V
Min = = = 0,3 Max = med = = 0,6
E 100V E 100V
TON
= TON MIN = T = 0,31ms = 0,3ms TON MAX = T = 0,61ms = 0,6ms
T

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Formas de Onda L = 5mH; 10mH; 30mH:

4) Intensidad de Salida, Variacin de la Inductancia:

Como se Observa en la imagen a mayor valor de Inductancia en la carga, la


intensidad tiende a hacer continuada, para un mismo ciclo de Trabajo, es
decir, el Troceador, tiende a trabajar en la zona comprendida por el primer
cuadrante.
Pero adems de esto, al ser la Inductancia un elemento que se opone a las
variaciones bruscas dentro del circuito, tambin a mayor valor de Inductancia
los picos que se producen en la Intensidad de salida son de menor amplitud

3.3 TROCEADOR CLASE E:


En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.

El siguiente caso sera, el de un TROCEADOR CLASE E, que se caracteriza, por


poder tener su situacin de Trabajo en Cualquiera de los Cuadrantes,
utilizando para el caso de troceadores de Gran Potencia Tiristores o GTOs,
adems posee unos diodos que van a conducir la Energa reactiva de la Carga
cuando estos dispositivos semiconductores se abren. Siendo la carga
correspondiente a este circuito como se indic antes, la que simula a un
motor de corriente continua con su respectiva resistencia, bobina, y Fuerza
Contraelectromotriz.

Utilizando para el Troceador de las 2 configuraciones posibles la de PUENTE


EN

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Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
R=5 ;
L = 5mH
Vcem = 20 V
VE = 100 V;
4 Tiristores: Von = 5V;

Este convertidor es el nico de los vistos capaz de trabajar en los cuatro


cuadrantes, es decir, la tensin y la intensidad de salida pueden tener tanto
valores positivos como negativos.

Como vemos en el esquema de la figura podemos suponer el circuito dividido


en dos "diagonales": una ser la formada por los tiristores T1 y T4 y la otra
ser la formada por T2 y T3. Existen distintas variantes de este circuito
dependiendo de qu tiristores disparemos en cada momento; nosotros nos
centraremos en el estudio del circuito de modo que durante el Ton se cierre la
diagonal formada por T1 y T4, manteniendo abierta la otra diagonal, mientras
que en el Toff es a la inversa.

Formas de Onda = 0,3; 0,6; 0,8; T = 1ms:

1) Intensidad de Salida, Variacin del Ciclo de Trabajo:

A valores ms grandes del ciclo de trabajo ms carcter positivo tomar la


intensidad de corriente en la carga. En caso opuesto esta llega a tomar
valores negativos, durante la mayor parte del periodo de Trabajo.

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2) Intensidad Media de Salida, Variacin del Ciclo de Trabajo:

A continuacin se va a demostrar, la relacin de la intensidad media en la


carga, con el Ciclo de Trabajo ( ).
TON TON
1 V E E
= 0 Vmax d (t ) = Tmax 1d (t ) = T [t ] = [TON ] = E
TON
Vmed 0
T 0
T
Vmed E
I med = =
RL RL

Como se ve el valor de Intensidad Media por la Carga es Directamente


Proporcional al valor del Ciclo de Trabajo, y segn el valor que este
parmetro tome, se obtendr una zona de Trabajo u otra, en los distintos
cuadrantes.

3) Tensin Instantnea y Eficaz de Salida, Varios Ciclos de Trabajo:

Como se observa GRAFICAMENTE, la diferencia en la Tensin Eficaz de Salida


para los diferentes, CICLOS DE TRABAJO, es prcticamente insignificante, ya
que a lo sumo la diferencia es de 1,5V, que con respecto a los 100V, de la
entrada representa, una diferencia muy escasa como para tenerla en cuenta.
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Demostrndose de forma ANALTICA a continuacin:

1 ON 2 1 2 ON
T T T T T
1
T 0 T 0 T 0 ;
= = + = +
2 2 2
Vrms Vmax d (t ) ( E ) d ( t ) ( E ) d ( t ) E d (t ) E d ( t )
TON TON
E 2 TON E2 E2
Vrms = [t ]0 + [t ]TTON = [TON + T TON ] = T = E 2 = E
T T T

3.4 CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK):

En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del


comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.

El siguiente caso sera, el del Diseo de un Convertidor Reductor, que se


caracteriza, por ser una FUENTE DE ALIMENTACIN CONMUTADA.
Presentando la propiedad de tener una Tensin Media de Salida INFERIOR a la
que se le aplica a la entrada, siendo muy utilizada este tipo de estructura en
las fuentes conmutadas ms comunes.

Vamos a considerar para su diseo que el interruptor es ideal, con lo que la


Potencia de Salida solo depende en exclusiva de la posicin que ste adopte.
Adems se le ha aadido un Diodo Volante, para eliminar los posibles daos de
las inductancias parsitas al conmutador.
Y por ltimo destacar que las fluctuaciones la seal de salida se van a reducir
en cierto grado mediante el Filtro Paso-Bajo, formado por la Bobina y el
Condensador.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
VO = 15 V
RL = 10 ;
rVo 0,5 %
VE = 40 V;
IL Corriente ontinuada
Fconmutacin 40 KHz
L = 1,25 Lmin;
= ?; L = ?; C = ?;
IL, MIN = ?; IL, MAX = ?;

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Clculos Tericos:

A) Diseo de un Convertidor BUCK REDUCTOR:

TON V 15V 1 1
VO = E = E = O = = 0,375 fC 40 KHz TC = = = 25s
T E 40V f C 40 KHz
TON
= TON = T = 0,37525s = 9,375s
T
1 1 0,375
LCRITICA I L , min = 0 LCRITICA = RL = 10 = 78,125 H
2 fC 240 KHz
L = 1,25LCRITICA = 1,2578,125H = 97,66 H
VO 15V E VO E VO 40V 15V
I L , med = = = 1,50 A iL = T = TON = 9,375s = 2, 40 A
RL 10 L L 97,66 H
i 2,40 A i 2,40 A
I L , max = I L , med + L = 1,50 A + = 2,70 A I L , min = I L , med L = 1,50 A = 0,30 A
2 2 2 2
2 2
i 1
I L , rms = (I L , med )
2
+ L = (1,50 A) + 2,40 1 = 1,65 A
2

2 3 2 3
VO
0,5% = 0,005 VO = 0,00515V = 0,075V
VO


VO 1 1 1 0,375
= C =
2 = = 100 F
2
VO 8LC ( f C ) ( )
V ( f C )
8L V O 2
897 ,66 H 0, 005 40 KHz

O
i 2, 40 A I 1,20 A
I C , max = L = = 1,20 A I C ,rms = C , max = = 0,693 A
2 2 3 3

VARIABLE Lmin L IL IL Imax Imin ILrms C

VALOR
0,375 78,125 H 97,66 H 1,5A 2,4A 2,7A 0,3A 1,65A 100 F
CALCULADO

Por tanto, la bobina a colocar debe de soportar 25 V, mientras que en las


caractersticas nominales del Condensador deben tolerar una salida de 15 V.

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A continuacin se ha pasado a rellenar el Fichero .CIR, con los valores


calculados, quedndonos el siguiente fichero:

Formas de Onda:

1) Intensidad Mxima, Mnima y Eficaz en la Bobina:

A partir de esta Grfica se podra obtener el rizado correspondiente a la


Intensidad en la bobina, mediante la siguiente expresin:

iL = I L , max I L , min = 2,693 A 285,54mA = 2, 407 A

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Formas de Onda:

2) Tensin de Salida:

A partir de esta Grfica se podra obtener el rizado correspondiente a la


Tensin de Salida, mediante la siguiente expresin:

VO = VO , max VO , min = 15,033V 14,959V = 0,074V


VO 0,074V
r (%) = 100 = 100 = 0,493%
VO 15V

A continuacin se adjunta la siguiente tabla donde se pueden apreciar la


comparacin entre los distintos valores calculados durante el diseo de
circuito, y posteriormente sus equivalente, obtenidos durante la simulacin
del mismo.

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IL,max 2,70 A 2,69 A
IL,min 300 mA 285,54 mA
IL,rms 1,65 A 1,66 A
IL,med 1,50 A 1,50 A
IL 2,40 A 2,41 A
VO 15 V 15,03 V
r (%) 0,5 % 0,493 %

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3.5 CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST):

En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del


comportamiento de los Convertidores DC-DC, mediante PSpice.

El siguiente caso sera, el del Diseo de un Convertidor Elevador, que se


caracteriza, por ser otro tipo FUENTE DE ALIMENTACIN CONMUTADA.

Presentando la propiedad de que la energa que procede de la fuente primaria


es conducida, por el elemento de conmutacin, para ser almacenada en la
bobina, no producindose durante este almacenamiento, en ningn momento,
ninguna transferencia de energa a la carga.

Con lo que cuando este elemento de Conmutacin se abre, la tensin


almacenada en la Bobina, se va a suma a la de la Fuente Primaria,
obtenindose una salida superior a esta ltima y con idntica polaridad, ya
que al mismo tiempo, la energa almacenada previamente en la Bobina es
transferida a la Carga

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
RL = 30 ;
VO = 40 V
rVo 1,5 %
VE = 15 V;
IL Corriente Continuada
Fconmutacin 40 KHz
L = 1,25 Lmin;
= ?; L = ?; C = ?;
IL, MIN = ?; IL, MAX = ?;

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Clculos Tericos:

A) Diseo de un Convertidor BUCK REDUCTOR:

T
E = 1 ON VO = (1 )VO = 1
E 15V
= 1 = 0,625 f C 40 KHz ;
T VO 40V
1 1 T
TC = = = 25s = ON TON = T = 0,62525s = 15,625s
f C 40 KHz T
(1 )2 0,625(1 0,625)2
LCRITICA I L ,min = 0 LCRITICA = RL =

30 = 32,96H

2 f C 240 KHz
L = 1,25LCRITICA = 1,2532,96 H = 41,20H
E 15V
I L ,med = = = 3,556 A
(1 ) RL (1 0,625)2 30
2

E E 15V
iL = T = TON = 15,625s = 5,69 A
L L 41,20 H
i 5,69 A i 5,69 A
I L ,max = I L ,med + L = 3,556 A + = 6,40 A I L ,min = I L,med L = 3,556 A = 0,71A
2 2 2 2
VO
rVO (%) = 1,5% = 0,015 VO = 0,01540V = 0,6V
VO


VO 0,625
= C = = 300,00540 KHz = 34,72 F
VO RL C f C RL VO
f C
V
O
C > 34,72F C = 35F

VARIABLE Lmin L IL IL Imax Imin C

VALOR
0,625 32,96 H 41,20 H 3,556A 5,69A 6,40A 0,71A 100 F
CALCULADO

Por tanto, la bobina a colocar debe de soportar 15 V, mientras que en las


caractersticas nominales del Condensador deben tolerar una salida de 40 V.

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A continuacin se ha pasado a rellenar el Fichero .CIR, con los valores


calculados, quedndonos el siguiente fichero:

Formas de Onda:

3) Intensidad Mxima, Mnima y Eficaz en la Bobina:

A partir de esta Grfica se podra obtener el rizado correspondiente a la


Intensidad en la bobina, mediante la siguiente expresin:

iL = I L ,max I L ,min = 6,088 A 641,456mA = 5,45 A

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Formas de Onda:

4) Tensin de Salida:

A partir de esta Grfica se podra obtener el rizado correspondiente a la


Tensin de Salida, mediante la siguiente expresin:

VO = VO ,max VO ,min = 38,030V 37,461V = 0,569V


VO 0,569V
r (%) = 100 = 100 = 1,506%
VO 37,782

A continuacin se adjunta la siguiente tabla donde se pueden apreciar la


comparacin entre los distintos valores calculados durante el diseo de
circuito, y posteriormente sus equivalente, obtenidos durante la simulacin
del mismo.

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
IL,max 6,40 A 6,09 A
IL,min 710 mA 641,46 mA
IL,med 3,56 A 3,38 A
IL 5,69 A 5,45 A
VO 40 V 37,78 V
r (%) 1,5 % 1,506 %

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4. Inversores DC-AC.
4.1 INVERSOR EN PENTE MONOFSICO:
En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los INVERSORES DC-AC, mediante PSpice.

El primer caso sera, el de un INVERSOR EN PUENTE MONOFSICO, que consta


de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en la figura,
estando estas ramas compuestas por una serie de Tiristores y su
correspondientes Diodos en Antiparalelo para que puedan conducir la energa
reactiva.

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
RO = 10 ;
LO = 50mH;
CO = 130 H
VS = 220 V;
4 Tiristores;

Para simular los tiristores emplearemos en esta ocasin el modelo en


continua del tiristor contenido en nuestra librera EPSjaen.LIB. Si los
tiristores T1 y T2 se cierran, en la carga caer la tensin (VS); si a
continuacin se abren y ahora se cierran T3 y T4 la carga estar sometida a
una tensin (-VS) si se sigue as alternativamente en la carga aparecer una
se al cuadrada para la tensin, mientras que para la forma de onda para la
intensidad depende del carcter de la carga que sea de tipo resistivo,
inductivo o bien capacitivo.

Clculos Tericos:

A) Tensin Eficaz en la Carga:

1T 1 T 1 2T
T 0 T 0 T 0
= = =
2 2
VO , rms Vmax d ( t ) (VS ) d ( t ) VS d (t ) ;

2 2 2
VS V V
VO , rms = [t ]T0 = S [T ] = S T = VS = VS = 220V
2

T T T

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Formas de Onda:

1) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:


2) Elementos que Conducen en cada instante:

Los Elementos que conducen sern, durante los instantes en los que coinciden
los signos de la tensin y de la Intensidad sern los tiristores los que
conduzcan mientras, que en otro caso sern los diodos los que van a conducir
la energa reactiva de la carga.

Clculos Tericos:

B) Corriente y Potencia Eficaz en la Carga:

2
I

I rms = n
n =1 2

In
P = Pn = ( I n, rms ) 2 R I n, rms =
n =1 n =1 2
2
V Vn 1
In = n = Z n = R + n0 L
2
;
Zn 1 n0 C
R + jn0 L j
n 0 C

4VS 4220V
Vo (t ) =
u =1, 3, 5,... n
sen ( n0 t ) =
u =1, 3 , 5,... n
sen ( n0 t );

4220V V Vn
Vn = n = 1,3,5,... I n = n = ;
n Zn 1
R + jn0 L j
n 0 C
2
1
Z n = R + n 0 L
2
R = 10 L = 50 mH C = 130 F 0 = 2 50 Hz
n0 C
2
1
Z n = R + n2 50 Hz 50 mH
2

n2 50 Hz 130 F

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280,11V
n = 1 n0 = 2 50 Hz Z1 = 13,31 V1 = 280,11V I1 = = 21,06 A
13,31
I1, rms = 14,89 A P1 = 2215,89W
93,37V
n = 3 n0 = 32 50 Hz Z 3 = 40, 22 V3 = 93,37V I 3 = = 2,32 A
40,22
I 3, rms = 1,52 A P3 = 23,21W
56,02V
n = 5 n0 = 52 50 Hz Z 5 = 74,32 V5 = 56,02V I 5 = = 0,75 A
74,32
I 5, rms = 0,87 A P5 = 7,54W

io (t ) = 21,06 sen(0t + n ) + 2,32sen (30t + n ) + 0,75 cos(50t + n ) + ...)


2
In
I rms = = (I 1, rms ) + (I
2
3, rms ) + (I
2
5 , rms )
2
+ ... = (14,89 A)2 + (1,52 A)2 + (0,87 A)2 + ... = 15 A
n =1 2

P = Pn = 2215,89W + 23,21W + 7,54W = 2246,64W
n =1

Formas de Onda:

3) Intensidad Instantnea y Eficaz en la Carga:

4) Potencia en la Carga:

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Clculos Tericos:

C) Distorsin Armnica de la Corriente en la Carga [I(Ro)]:

2

In

n = 3, 5

2 (I ) + (I
2
)
2
+ ... (1,52 A)2 + (0,87 A)2 + ...
THD (%) = 100 = 100 = 100 = 11,76%
3, rms 5 , rms

I 1, rms I 1, rms 14,89 A

Formas de Onda:

5) Distorsin Armnica de la Corriente en la Carga [I(Ro)]:

VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
VO,rms 220 V 213,47 V
IO,rms 15 A 15,50 A
P 2,25 KW 2,33KW
THD (%) 11,76 % 11,59 %

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4.2 REGULACIN DE LA TENSIN DE SALIDA EN LOS


INVERSORES:
En el circuito estudiado anteriormente, es evidente que la tensin de salida
depende del nivel de tensin continua a la entrada. Variando la tensin de
entrada se puede controlar la tensin de salida, sin embargo un mtodo ms
eficiente es incorporar en el inversor un control PWM
(Pulse-With-Modulation), este mtodo no solo controla la tensin a la salida
manteniendo constantemente la misma entrada sino que adems como
veremos en la simulacin la aplicacin de este control nos da mejores
resultados en cuanto a distorsin armnica.

El mtodo ms eficiente para la regulacin interna del inversor


consiste en modular la anchura de los pulsos (PWM). Las tcnicas ms
utilizadas son:

1. Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.


2. Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.
3. Modulacin senoidal.
4. Modulacin senoidal modificada.
5. Modulacin con alternancias positivas y negativas en cada
semiperodo.(Conmutacin bipolar)
6. Modulacin en modo de control de la corriente (Por banda de
histresis).

En la modulacin por un solo pulso, hay un pulso por semiciclo y el


ancho de este pulso se vara para controlar la tensin de salida del inversor.
En las otras configuraciones se dan varios pulsos por semiciclo de forma que
variando el nmero de estos y su anchura se controla la tensin de salida.

4.3 MODULACIN POR UN SOLO PULSO:


En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los INVERSORES DC-AC, ms concretamente la regulacin
de la salida de estos, mediante un control de modulacin, mediante PSpice.

El primer caso sera, el de una MODULACIN POR UN SOLO PULSO, que se


caracteriza porque al variar la tensin Vc (Tensin de Control) podemos
controlar la tensin de salida y adems el comportamiento ante el contenido
en armnicos es mejor.

Es decir, hay unas seales de un nico pulso por semiciclo, en las puertas de
los Tiristores, y que se consiguen mediante la comparacin de una Onda
Rectangular (Vr) y otra de tipo Triangular que sera la Portadora (Vc).
Pudiendo variar el ancho de este pulso mediante la Variacin de Vr desde OV
hasta Vc consiguiendo variar el Pulso desde 0 hasta 180.

Tambin se puede controlar la Frecuencia de la tensin de salida del inversor,


variando la frecuencia de la seal de referencia (Rectangular).
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Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Datos:
RO = 100 ;
VS = 220 V;
Vrp = 6 V;
Vcp = 10 V;

Clculos Tericos: M = 0,6:

A) Tensin Eficaz en la Carga y su Distorsin Armnica Total [V(2,3)]:

Vr 6V
M= = = 0,6
VC 10V
+2 2+ +2

T 2
1 2 2VS 1
T 0 2 d (t ) = VS d (t ) ;
= = =
2 2
VO ,rms V d (t ) (V ) d (t ) 2
max S
2 2 2
+
1 1 + 1 2 1,885
VO ,rms = VS [t ] 2 = VS [ ] = VS [ ] = VS = 220V = 170,71V
2
2 2 2
Vr 6V
= M 180 = 180 = 180 = 0,6180 = 108 = 1,885rad = 6ms
VC 10V
V
= (90M ) 90 = 90 r 90 = (900,6) 90 = 0,63rad = 2ms
VC

4VS n
4220V n1,885rad
Vo(t ) = sen sen( n0 t ) = sen sen( n0 t );
u =1, 3, 5,... n 2 u =1, 3,5,... n 2
4VS n 4220V n1,885rad
Vn = sen = sen n = 1,3,5,...
n 2 n 2
V
V1 = 226,62V V3 = 28,85V V5 = 56,02V Vn,rms = n
2
V1,rms = 160,24V V3,rms = 10,78V V5,rms = 39,61V
2
Vn

n=3, 5 2

(Vrms )2 + (V1,rms )2 (170,71V )2 (160,24V )2 100 = 36,74%
THD(%) = 100 100 =
V1,rms (V )
1,rms
2
(160,24V )2

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Formas de Onda: M = 0,6:

1) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

2) Distorsin Armnica de la Tensin en la Carga [V(Ro)]:

3) Comprobacin del ndice de Modulacin M = 0,6:

M = 0,6 = 6ms SIMU = 27,960ms 22,042ms = 5,92ms

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VALOR VALOR
VARIABLE
CALCULADO SIMULADO
VO,rms 170,71 V 168,25 V
6 ms 5,92 ms
THD (%) 36,74 % 30,92 %

Clculos Tericos: M = 0,7; 0,9:

B) Tensin Eficaz en la Carga y su Distorsin Armnica Total [V(2,3)]:

Vr V 6V
M= = 0,7 VC = r = = 8,57V
VC M 0,7
= M 180 = 0,7180 = 126 = 2,20rad = 7 ms
2,20
VO ,rms = VS = 220V = 184,10V

Vr V 6V
M= = 0,9 VC = r = = 6,667V
VC M 0,9
= M 180 = 0,9180 = 162 = 2,83rad = 9ms
2,83
VO ,rms = VS = 220V = 208,71V

Formas de Onda: M = 0,7:

4) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

M = 0,7 = 7 ms SIMU = 28,463ms 21,553ms = 6,91ms

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Formas de Onda: M = 0,9:

5) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

M = 0,9 = 9ms SIMU = 29,437ms 20,563ms = 8,87ms

Tensin Eficaz Tensin Eficaz


ndice de
en la Carga Vrms en la Carga Vrms THD
Modulacin
Calculdo Simulado
0,6 170,71 V 168,25 V 30,92 %
0,7 184,10 V 182 V 23,88 %
0,9 208,71 V 206,34 V 33,18 %

Como se observa a medida que va aumentando el ndice de modulacin y


con ello, la anchura del pulso, se cumple que la amplitud de la tensin de
la seal triangular debe disminuir, mientras que la tensin eficaz en la
carga va a ir aumentado progresivamente.
No ocurre as con el parmetro de la Distorsin Armnica Total, ya que
tanto para 0,6 y 0,9 lo valores son ms o menos cercanos, para 0,7 se
observa una leve reduccin de las componentes armnicas.

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Formas de Onda: M = 0,6; CARGA RL (L = 40Mh) :

6) Intensidad Instantnea en la Carga:

7) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

8) Distorsin Armnica de la Tensin en la Carga [V(Ro)]:

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Al introducir una bobina en el circuito, en la carga, ms concretamente, se


produce una alteracin en la seal de la tensin, debido a que este
componente pasivo se caracteriza a oponerse a cualquier cambio brusco en el
circuito, ya que en rgimen permanente se va a comportar como un
cortocircuito, mientras que cuando este acaba se va a comportar como una
fuente de corriente continua.

En cuanto al comportamiento armnico se cumple que al introducir la bobina,


se ha reducido el armnico principal de tensin, pero en cuanto al resto de
armnico han aumentado su valor.

4.4 MODULACIN SENOIDAL:


El factor de distorsin y el contenido en armnicos se reduce bastante en
este tipo de de inversores. La seal de puerta que controla el disparo de los
tiristores se obtiene comparando una seal senoidal de referencia con una
triangular portadora de frecuencia fC.

La frecuencia de la seal de referencia, fr , determina la


frecuencia de la seal de salida fo y la relacin entre las
amplitudes de las seales de referencia y portadora, ndice de
modulacin M=Ar/Ac, determina la tensin eficaz a la salida.

La relacin entre las frecuencias portadora y referencia se denomina


ndice de modulacin de frecuencia mf= (f portadora) / (f referencia)= (f
triangular) / ( f seno).

Seal portadora A c
Seal de referencia A r

1
fc

Seales obtenidas g1 2
t
de la comparacin
de Ac y Ar g2 2
t

Seal de excitacin de 2
los transistores de t
ambas ramas. m

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La serie de Fourier de la tensin de salida PWM tiene una frecuencia


fundamental que es la misma que la seal de referencia. Las frecuencias
armnicas existen en y alrededor de los mltiplos de la frecuencia de
conmutacin ( al aumentar la frecuencia de la portadora aumentan las
frecuencias a las que se producen los armnicos)
Si Ma (modulacin amplitud) es 1 la
amplitud de la frecuencia fundamental
de la tensin de salida V1 es linealmente
proporcional a Ma. V1=maVcc
Si Ma es > 1 la amplitud de la salida
aumenta al incrementarse el valor de
ma pero de forma no lineal.

La seal de referencia no tiene porqu estar


restringida a una seal senoidal. La seal podra
ser por ejemplo una seal trapezoidal una
seal de audio y este circuito se puede convertir
en un amplificador de audio trabajando en
conmutacin.

4.5 MODULACIN PWM. CONMUTACIN BIPOLAR:

La serie de Fourier de la salida de modulacin bipolar se calcula examinando


cada uno de los pulsos. La forma de onda triangular est sincronizada con la
de referencia y si se elige mf que sea entero impar, entonces la salida PWM
muestra simetra impar y puede expresarse de la forma:


vo(t ) = Vn sen( nwot )
n =1

Las amplitudes de los armnicos son funcin de ma, porque la anchura de


cada pulso depende de las amplitudes relativas de las ondas sinusoidal y
triangular. Las primeras frecuencias armnicas en el espectro de salida estn
en y alrededor de mf. En la tabla siguiente se indican los primeros armnicos
de salida PWM bipolar. (Los coeficientes de Fourier no son una funcin de mf
si mf es elevado 9)

Ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
N=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
N=mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
N=mf+-2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00

Tabla1.- Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc para PWM Bipolar

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4.6 MODULACIN PWM. CONMUTACIN BIPOLAR:


En este esquema de conmutacin
algunos de los armnicos que haba en
el bipolar estn ahora ausentes. Los
armnicos de salida comienzan
aproximadamente a 2mf, y se elige
una mf que sea entero par. La tabla
siguiente muestra los primeros
armnicos de salida para PWM
unipolar.

Ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
N=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
N=2mf+-1 0.18 0.25 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
N=2mf+-3 0.21 0.18 0,14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00

Tabla2- Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc para PWM Unipolar

4.5.1 CIRCUITO DE CONTROL BIPOLAR:

Presentamos aqu el circuito que vamos a utilizar:

Ambos 741 estn trabajando como comparadores de Vs1 con respecto Vt.

La seal senoidal esta desfasada 180 una entrada del operacional con
respecto a la otra gracias Al trasformador formado por L1 con L2. Esto es para
provocar los pulsos negativos y positivos indistintamente, por eso recibe el
nombre de bipolar.

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Con un ndice de modulacin en amplitud mayor de 1.

20V

10V

0V

-10V

-20V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(1) V(5) V(9)
Time

En el caso de ser menor que 1. Tanto este caso como el anterior la mf es


menor que 1.

20V

10V

0V

-10V

-20V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(1) V(5) V(9)
Time

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4.6 DISEO Y SIMULACON: MODULACIN PWM.


CONMUTACIN BIPOLAR:
En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los INVERSORES DC-AC, ms concretamente la regulacin
de la salida de estos, mediante un control de modulacin, mediante PSpice.

El siguiente caso sera, el de una MODULACIN PWM, CON CONMUTACIN


BIPOLAR, que se caracteriza porque al variar la tensin Vc (Tensin de
Control) podemos controlar la tensin de salida y adems el comportamiento
ante el contenido en armnicos el adecuado o deseado.

Es decir, hay unas seales de varios pulsos por semiciclo, en las puertas de los
elementos semiconductores, y que se consiguen mediante la comparacin de
una Onda Senoidal (Vr), que es la seal de referencia y otra de tipo Triangular
que sera la Portadora (Vc).

Variando el ancho de estos pulsos en proporcin de la onda senoidal (Vr).


Adems la frecuencia de esta seal de referencia fr, ser la que determine la
frecuencia de la Tensin de Salida y su amplitud Ar, que controla el ndice de
modulacin M, y por consiguiente la tensin eficaz de salida (Vo,rms).

Clculos Tericos:

A) Diseo de un Inversor Bipolar PWM:

Este Inversor debe de Generar una Tensin de Salida de 63,6 Vrms/50 Hz. Con
los siguientes datos y requisitos:
V1, max = VO , rms 2 = 63,6V 2 = 89,94V
Carga RL:
Z1 = R 2 + ( L1 )2 = 12 + (2,65mH 2 50 Hz ) 2 = 1,30
RO = 1 ; V1, max 89,94V
LO = 2,65 mH; I1, max = = = 69,12V
VDC = 100 V; Z1 1,30
THD 6 %; V1, max 89,94V
ma < 1 V1, max = ma VDC ma = = = 0,90
VDC 100V

(I n , rms )
2

THD (%) = n=2

I1, rms
< 6% = 0,06 (I
n=2
n , rms )
2
< 0,06I1, rms

(I ) I mf I mf I1, rms
I mf , rms = < 0,06I1, rms = 0,06 I mf < 0,06I1, max = 0,0669,12 A = 4,15 A
2
n , rms
n=2 2 2 2

Es decir el trmino que nos da la corriente del armnico ms incidente se


halla a la frecuencia de conmutacin, con lo que se ha supuesto que el
contenido armnico de la corriente en la carga es igual al armnico ms
incidente a la frecuencia de la portadora.
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A continuacin de la Tabla 1, que se proporcionaron anteriormente se


obtienen los distintos coeficientes necesarios para continuar con el diseo:

ma = 0,9 N = m f = 0,71 Vm f = 0,71VDC = 0,71100V = 71V


Vm f 71V
Zm f = = = 17,12 Z m f L = m f 0 L
Im f 4,15 A

Ahora se debe de establecer que la impedancia a la Frecuencia de la


Portadora (triangular) debe de ser mayor que la resistencia de carga (1 ),
con lo que se supone que la impedancia a la frecuencia de la portadora es un
Reactancia INDUCTIVA PURA.

Para que esta suposicin se cumpla se debe se establecer las siguientes


relaciones:

Zm f 24,11
Z m f L < m f 0 L m f > = = 20,56
0 L (2 50 Hz )2,65mH

Con lo que se debe de elegir un mf que sea por lo menos de 21, para cumplir
las especificaciones del diseo. Sin embargo se va a optar por elegir el
siguiente nmero entero impar que sera 23, debido a que la aproximacin
del contenido armnico ha sido baja, con lo que se solucionara eligiendo una
frecuencia para la portadora mayor, supliendo as esta carencia.

m f = 23 fTRIANGULAR = f m f = m f f SENOIDAL = 2350 Hz = 1150 Hz


Vn
N = m f = 23 = 0,71 Vm f = Vn = 0,71VDC = 0,71100V = 71V
VDC
Vn Vm f Vm f 71V
In = Imf = = = = 3,70 A
Zn R 2 + ( Lm f ) 2 R 2 + ( L2 f m f ) 2 12 + (2,65mH 2 1150 Hz ) 2
N = m f + 2 = 25 f m f + 2 = fTRIANGULAR + 2 f SENOIDAL = 1150 Hz + 250 Hz = 1250 Hz
Vn
N = m f + 2 = 25 = 0, 27 Vm f + 2 = Vn = 0, 27VDC = 0,27100V = 27V
VDC
Vm f + 2 Vm f + 2 27V
I m f +2 = = = = 1,30 A
R 2 + ( Lm f + 2 ) 2 R 2 + ( L2 f m f + 2 ) 2 12 + (2,65mH 2 1250 Hz ) 2
N = m f 2 = 21 f m f 2 = f TRIANGULAR 2 f SENOIDAL = 1150 Hz 250 Hz = 1050 Hz
Vn
N = m f 2 = 21 = 0,27 Vm f 2 = Vn = 0,27VDC = 0, 27100V = 27V
VDC
Vm f 2 Vm f 2 27V
I m f 2 = = = = 1,54 A
R 2 + ( Lm f 2 ) 2 R 2 + ( L2 f m f 2 ) 2 12 + (2,65mH 2 1050 Hz ) 2

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Formas de Onda: mf = 23:

1) Intensidad Instantnea en la Carga:

2) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

Como es puede observa la seal de salida tiene un forma de pulso de distintas


amplitudes que va a ir desde -100V a +100V

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3) Anlisis Armnico de Fourier de la Tensin de Salida:

VALOR VALOR VALOR LISTADO


VARIABLE
CALCULADO SIMULADO FOURIER
V1 89,94 V 90,046 V 90,05 V
Vmf 71,00 V 71,200 V 71,20 V
Vmf +2 27,00 V 26,904 V 26,90 V
Vmf -2 27,00 V 27,080 V 27,09 V
THD [V(R)] (%) 89,73 %

4) Anlisis Armnico de Fourier de la Intensidad en la Carga:

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VALOR VALOR VALOR LISTADO


VARIABLE FOURIER
CALCULADO SIMULADO
I1 69,12 A 69,381 A 69,20 A
Imf 3,70 A 3,855 A 3,712 A
Imf +2 1,30 A 1,421 A 1,290 A
Imf -2 1,54 A 1,701 A 1,547 A
THD [I(R)] (%) 6,00 % 6,11 %

Formas de Onda: mf = 41:

5) Intensidad Instantnea en la Carga:

6) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

Como es puede observa la seal de salida tiene un forma de pulso de distintas


amplitudes que va a ir desde -100V a +100V
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7) Anlisis Armnico de Fourier de la Tensin de Salida:

VALOR VALOR VALOR LISTADO


VARIABLE
CALCULADO SIMULADO FOURIER
V1 89,94 V 90,11 V 90,11 V
Vmf 71,00 V 71,09 V 71,09 V
Vmf +2 27,00 V 26,85 V 26,48 V
Vmf -2 27,00 V 26,92 V 26,92 V
THD [V(R)] (%) 89,49 %

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8) Anlisis Armnico de Fourier de la Intensidad en la Carga:

VALOR VALOR VALOR LISTADO


VARIABLE
CALCULADO SIMULADO FOURIER
I1 69,12 A 69,379 A 69,26 A
Imf 3,70 A 2,162 A 2,079 A
Imf +2 1,30 A 0,828 A 0,749 A
Imf -2 1,54 A 0,915 A 0,828 A
THD [I(R)] (%) 6,00 % 3,42 %

Para este nuevo valor de mf, implica que los primeros armnicos incidentes
se vean desplazados hasta las frecuencias entorno a los dos 2KHz.

Adems el modulo de los armnicos se ve reducido en el caso de la corriente


en la carga lo que ayuda a disminuir tambin el valor de la THD, pero en caso
de los armnicos es la tensin solo se ven desplazados en la frecuencia pero
no se ven atenuados, continan con valores muy similares.

Tambin por ser en ambos casos mf entero, no aparecen armnicos por


debajo de la frecuencia fundamental (denominados subarmnicos). En este
caso se dice que la modulacin es PWM sncrona, pues la triangular y la seal
de control coinciden en los pasos por cero. En el caso en que mf no sea
entero, de dice que la modulacin es PWM asncrona apareciendo
subarmnicos por debajo de la frecuencia fundamental que pueden ser
perjudiciales para la carga.

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4.7 DISEO Y SIMULACON: MODULACIN PWM.


CONMUTACIN UNIPOLAR:
En esta siguiente parte de la simulacin se va a tratar el caso, del estudio del
comportamiento de los INVERSORES DC-AC, ms concretamente la regulacin
de la salida de estos, mediante un control de modulacin, mediante PSpice.

El siguiente caso sera, el de una MODULACIN PWM, CON CONMUTACIN


UNIPOLAR, que se va a comparar sus caractersticas con las obtenidas
anteriormente en el caso anterior, que tenamos una conmutacin Bipolar.

Formas de Onda: mf = 23:

1) Intensidad Instantnea y Eficaz en la Carga:

2) Tensin Instantnea y Eficaz en la Carga:

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3) Anlisis Armnico de Fourier de la Intensidad en la Carga:

4) Anlisis Armnico de Fourier de la Tensin en la Carga:

Las diferencias principales entre las descomposiciones armnicas de Fourier


para la Conmutacin BIPOLAR y UNIPOLAR, seran entre otras, la existencia
de armnicos de amplitud significativa, y que van a perjudicar
considerablemente, sobre todo a la distorsin armnica total, en el caso de la
Tensin de Salida, para el caso de la conmutacin UNIPOLAR.
Adems los armnicos que deberamos tener, no ocurren exactamente a la
frecuencia mf, y sus mltiplos, sino que tienes una pequea distorsin, y
tambin, en el caso de la intensidad en la carga estos se ven atenuados, para
el caso la conmutacin UNIPOLAR.

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4.8 MODULACIN EN MODO DE CONTROL DE


CORRIENTE, (POR BANDA DE HISTRESIS:

En aplicaciones como conduccin de servomotores DC y AC, inversores de


sistemas fotovoltaicos conectados a red, etc., es la corriente (suministrada
por el convertidor o inversor en conmutacin) la que necesita ser controlada.

Mediante el control de banda de tolerancia se obtienen las seales


conmutadas de los interruptores para controlar la corriente de salida.

En la figura se puede observar una corriente de referencia senoidal iA*,


donde la corriente de fase actual es comparada con la banda de tolerancia
alrededor de la corriente de referencia asociada con esa fase. Si la corriente
actual intenta ir ms all de la banda de tolerancia superior, TA- conduce
(TA+ est en corte).

La conmutacin opuesta sucede si la corriente actual intenta ir por


debajo de la banda de tolerancia inferior. Acciones similares tienen lugar en
otras 2 fases. Este control es mostrado en forma de diagrama de bloques en la
figura.

Ilustracin 6.4 - Control de corriente por banda de histresis

La frecuencia de conmutacin depende de cmo de rpida cambia la corriente


desde el lmite superior al lmite inferior y viceversa.

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Ilustracin 6.5 - Diagrama bloques

Ilustracin 6.6 - Circuito de potencia

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Formas de Onda: H = 8:

1) Intensidades Instantneas de referencia:


2) Intensidades Instantneas de Salida:

3) Intensidades Instantneas de Salida y Tensin de una de las Fases de


Salida:

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4) Banda de Histresis:

Formas de Onda: H = 8:

5) Intensidades Instantneas de Salida y Tensin de una de las Fases de


Salida:

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6) Banda de Histresis:

En los pulsos de tension a la salida, la entrada con histeresis presenta una


pendiente ascendente, sobre su valor central.
A valores mayores de H, menor ser el nmero de pulsos que contiene la
seal de la tensin de salida, es decir siendo estos de mayor ancho con lo que
mayor ser la duracion del pulso y por tanto cabe de esperar un aumento en
la corriente de salida.
Adems se puede observar que el tiempo que est a 100 V esta seal de
tensin es cada vez menor a valores mayores de H.

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