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Clculos

Afianzando los aspectos tcnicos ms importantes en este proyecto, se dar a conocer de


manera simple y conciso el desarrollo de los principales sistemas que conforman el vehculo
propuesto. Sin embargo, se debe esclarecer que, se hace una aproximacin en los clculos
para dar de manera detallada el funcionamiento del vehculo, es as, que se propone y
demuestra de manera generalizada el funcionamiento estndar de un vehculo estndar y
normalizado. Es a partir de ac que, se conceptualizar los aspectos similares que un vehculo
pueda tener para al fin y acabo demostrar de forma tcnica su funcionamiento y garantizar
ciertos aspectos, como el capaz de desplazarse en un tipo de terreno.

Comencemos por analizar y comparar las RPM de un motor y su velocidad.

Figura N RPM vs Velocidad de un motor

Fuente: Mecnica del Automvil de J. Prez.

De la figura se extrae que el mejor rendimiento del motor esta entre los 3000 y 4500 RPM,
ntese que existe una serie de valores y rango de revoluciones para los diferentes tipos de
velocidades, es as que se llega en la primera velocidad del vehculo a un mximo de 7m/s
(25km/H) hasta los 5250 RPM que el motor pueda alcanzar. De igual modo deber ocurrir en el
vehculo propuesto, ya que los valores estudiados son estandarizados para un vehculo comn.

Depender de muchos factores alcanzar los valores de velocidad descritos en la figura para
cierto nmero de RPM. Tener presente que tanto las velocidades I y II son las que
comnmente se utiliza para un terreno a transitar con pendiente o, sea el caso de transitar a
bajas velocidades por algunas zonas reglamentadas exigiendo un lmite de velocidad. Por ello
ser importante contar con este sistema de cambios de velocidades en nuestro vehculo, no
solo por la situacin del camino a por donde se mover el vehculo, sino que es de vital
importancia tener el control del vehculo en todo momento.

Uno de los factores para alcanzar cierta velocidad a unas ciertas revoluciones, es la potencia
entregada por el motor.
La potencia de un motor es D.P al por motor (torque entregado) y a la velocidad angular.

= (1)

P: potencia desarrollada por el motor C: par motor W: velocidad angular

As mismo para garantizar que el vehculo circule a una velocidad constante, porque es
necesaria marchar a una velocidad constante si el terreno a transitar lo exige. Entonces la
potencia P deber ser igual a la resistencia R que ofrece el vehculo al ser movido. Siendo R
D.P al par resistente C que a su vez depende de la fuerza de adherencia del neumtico F y su
radio r y la velocidad angular de esta W por lo que

= (2)

Igualando la ecuacin 1 y 2, y tomando en consideracin la relacin de transmisin quedara la


siguiente expresin.
1

=
= . (a)

en donde es el rendimiento de la transmisin, el cual se hablar ms adelante.

La relacin que hay en la ecuacin (a) sugiere que si el par resistente C aumenta, como es el
caso cuando el vehculo sube una pendiente, el par motor C disminuye, por lo que habra que
variar la relacin de W/W para evitar esta reduccin del par motor, que supondra un menor
empuje transmitido al vehculo, generando la imposibilidad de subir la pendiente.

Las resistencias que opone un vehculo a ser movido es la suma de

. =

Resistencia al rodamiento *Resistencia por la pendiente *Resistencia por el aire


Perdida de potencia en la transmisin * Resistencia a la inercia

La suma de todas estas resistencias, multiplicadas por la velocidad de rotacin de las


ruedas, da la potencia absorbida en la llanta.

Un comentario aparte y mencin alguna merece la resistencia por el aire, que depende de la
superficie y forma del vehculo y es D.P del 2 . Para el caso de los vehculos tubulares ofrecen
una menor resistencia, por tratarse de estructuras con poca rea de contacto.
Rendimiento de transmisin

Para este vehculo usaremos una transmisin por cadena, ya que, segn los objetivos
planteados, estos se adecuan bien al vehculo a elaborar, porque se requiere una transmisin
positiva y grandes requerimientos de par de torsin. Cuando los ejes de entrada y salida estn
separados entre s, una transmisin en cadena puede ser la opcin mas econmica. Para
potencias elevadas con una alto rendimiento y velocidades lentas, con relaciones de
transmisin de 6 y velocidades tangenciales menores que 20 m/s es el ms ideal.

Para la seleccin de la cadena adecuada a una transmisin deber considerarse los factores
siguientes:

*La potencia a transmitir en KW

*Fuente de potencia

*Mecanismo a accionar

*Nmero de rpm de los ejes

*Distancia entre centros.

Para la eleccin de Numero de dientes en el pin se debe tener las siguientes


consideraciones

1- Se debe emplear piones de nmero impar de dientes.


2- No se tomar en lo posible menores a 17 dientes.
3- Solo si el RPM es bajo se usar de 11, 13 o 15.
4- Se tendrn en cuenta los coeficientes que rigen ciertos aspectos.

A continuacin, se presenta un ejercicio en el que se refleja los valores


aproximados tanto como en nmero de diente del pin, as como la velocidad en
la cadena.

Datos
Potencia a transmitir: W=5,2199KW o 7HP
Fuente de potencia: motor de combustin
interna.
Mecanismo a accionar: Segn tabla de Factor
de Trabajo anexado, le corresponde
Irregular

Numero de revoluciones
N1= 600 RPM
N2=300RPM
Segn el grafico V, se nota claramente que para un Z1=600 y 5.21 KW, le
corresponde una cadena de cdigo 52(10B-1), probemos este cdigo.

Como el eje del motor tiene un dimetro de 50mm(aprox) se puede adaptar a


las medidas de un pin de 19 o 23 dientes. Una vez determinado esto,
pasemos a corregir la potencia, como medida de comprobacin.
Potencia corregida W.C.=Potenciaxf1xf2xf3
1 =
2 =
3 =
Los valores de f1, f2 y f3 estn en las tablas anexadas.
1 = 1.4 ; 2 = 0.85 ; 3 = 1,01

W.C=6.27 comprobamos que la potencia corregida y el nmero de vueltas


del pin se comprueba que la supuesta al inicio es correcta.
Pasemos a calcular la velocidad en la cadena, tensin o carga en el conductor
y el coeficiente de seguridad o carga de rotura de la cadena.

.1.1 1023600
= = = 138/ min 8.28/(b)
1000 1000

6120. 61205.22
() = = = 231.5
138 138

.
() =

Carga de rotura de la cadena (C.R) 10B-1*/ 2,400Kg
2400
= = 10.36
231.5

De manera simplificada se est comprobando las caractersticas en cuanto al


rendimiento de la transmisin del vehculo, cabe recordar que esto son solo
aproximaciones, para dar con un resultado ms exacto se debe de contar con
mayor conocimiento del tema, cosa que se pide profundizar y dar la asesora
del caso. Pero tan lejos de la realidad no estamos, pues segn el valor de la
expresin (b) cuando el par de motor est en primera velocidad, el vehculo
se movera a 8Km/H, un valor algo exagerado si lo llevamos a un vehculo, por
ejemplo, modelo sedan, en donde las revoluciones mnimas estn entre los
600 a 700 rpm, pero las velocidades a esas revoluciones no alcanzan los 8
KM/H. De todos modos, se trata de afianzar los aspectos ms concretos y
simples en la parte tcnica de este proyecto.
Clculos en el sistema de Frenos.
El sistema de freno es parte esencial y su funcin es garantizar la reduccin
de velocidad y hasta en ocasiones detenerlo.
Existe un sistema de freno en particular, que es el de disco. Dicho disco
puede ser frenado por la accin de unas pastillas que se aplican lateralmente
contra el para detener su giro.

Fuerza de Frenado.
Se comprende que la fuerza de frenado de ser de tal valor que detenga
energticamente las ruedas sin llegar a perder el control de ellas. Juega un
papel importante tambin la adherencia que puede aportar los neumticos.
Tanto como la presin de aire y las cocadas de la misma son parte
fundamental para un buen sistema de frenado. As mismo el estado de la
carretera y el clima juegan un rol para nada despreciables.

Entendamos ahora como se da el fenmeno de multiplicar la fuerza de


frenado. Es mayor cuando se pisa fuertemente el pedal A, generando
momento en el punto B, siempre y cuando la relacin de distancias de AC y
CB sea de 3/1. Si se transmite sin prdida de energa, puede llegar hasta
llegar a una relacin de incremento de fuerzas de 1 /6 en la parte F del
sistema, todo esto gracias a la Ley de Pascal, que transmite la variacin de la
fuerza en D, E y F en todos los puntos del fluido.

Fuente: Mecnica del Automvil. Alonzo Prez


Reparto en la fuerza de frenado.

Las fuerzas de frenado debern estar repartidas entre las ruedas traseras y
delanteras de acuerdo al peso soportado por ellas. En nuestro caso llevar el
motor en la parte trasera, por lo tanto, el mayor peso se concentrar en ella.
Se debe de tener especial cuidado en de no sobrepasar la fuerza de
adherencia en la zona o eje que cuente con el mayor peso del sistema.

La eficacia de los frenos est en relacin al peso del vehculo, ser del 100
cuanto soporte todo est, pero por estudios se sabe que no es as. Por ello un
vehculo llevara buenos frenos cuando su eficacia este entre el 80% y 100%.
Si es menor al 50% los frenos son malos. Entonces la eficacia disminuir
proporcionalmente a la fuerza de freno para los respectivos pesos.
Mostramos un ejemplo sencillo a continuacin.

Peso del vehculo: 900Kg

80% . 720
Y as hasta llegar al 50% mediante la interpolacin matemtica.

Sin embargo, con motor y propulsin trasera, sobre los ejes delanteros
descansara aproximadamente un 40% y el 60% del peso total en los traseros.
Es la consideracin que se deber tomar para seleccionar en el sistema de
frenos por disco. Que la fuerza de frenado necesario estar en esa
proporcin.

Distancia de parada
Depende de entre muchas cosas de la presin que se efectu en el pedal de
frenado, la velocidad con que se marcha, la adherencia del neumtico, etc.
Una de las frmulas que pueden emplearse para el clculo sin tomar en
consideracin la resistencia del aire y suponiendo una buena adherencia de
los neumticos y ejerciendo la mxima presin en el pedal de freno, es.

2
=
254

Figura N Distancia de parada vs Velocidad


Se nota claramente la dependencia cuadrtica de la velocidad y la eficacia del
frenado e.
Haciendo un anlisis ms dinmico podemos obtener la distancia de frenado
D de la siguiente manera y haciendo un balance energtico.
Se sabe que, si un cuerpo posee movimiento, esto viene asociado a la energa
cintica descrita por 2 /2, entonces para detenerlo se debe aplicar una
fuerza de cierta magnitud y en sentido contrario al movimiento. Lo que
vendra a hacer el trabajo realizado en el frenado.
2
2
= (A)

Debido a que se produce una desaceleracin constante, es fcil ve en el


tablero de un vehculo como disminuye en valor la velocidad a razn
constante, por lo tanto, la fuerza sobre ella tambin ser constante.
= (B)

B en A
2
=
2.
D: distancia de frenado 2 : velocidad en un cierto momento
:

Aplicacin al vehculo.
Haciendo una aplicacin a nuestro vehculo tendramos lo siguiente.
Determinando la distancia de parada para un vehculo de unos 200 kg
aproximadamente con una velocidad de 50km/H con una fuerza de frenado
de eficacia al 80% y despreciando la resistencia del aire por tratarse de
vehculo tubular tendremos.
V = 13.88 m/s masa del vehculo=200kg/9.8 = 20.4kg/masa
80%200
De la fuerza de frenado al 80% de eficacia = =7.84m/s2
20.4
2
= 2=12.28m con un tiempo de frenado de

= = 1.77 (C)

Este resultado refleja la regular distancia que se debe tomar en cuenta al


manejar el vehculo, y la potencia de frenado al 80% de eficacia, el cual ms
depende de la adherencia de los neumticos. A si como la cantidad de
reflejos a tomar, pues es un tiempo muy corto, sabiendo que el resultado (C.)
incluye solo el tiempo que toma el conductor desde que presiona el pedal
de freno hasta detenerse, no obstante, no es toda la distancia empleada por
el vehculo desde que se nota el obstculo. En consecuencia, la distancia ser
mayor al resultado C.

La adherencia del vehculo


A lo mucho, la fuerza de frenado F podr igualar la fuerza de adherencia, en
donde la fuerza de adherencia de un vehculo viene expresada por.
= . .
M: Masa del vehculo
= :
De la expresin (B) igualando se tiene lo siguiente.
= . . = = .
Finalmente se tiene que . = ()
Y como el valor el coeficiente de adherencia es 1
Te tiene como aceleracin mxima el valor de la aceleracin de la
gravedad=9.8m/s2

Hasta ac solo se est comparando los resultados aplicados a vehculos


estandarizados, hay una cierta incertidumbre si el funcionamiento y lo
calculado ser lo correcto o no, pues como se dijo lneas arriba, falta mayor
conocimiento en el aspecto tcnico para dar de una manera ms detallada
todos los clculos exactos y ms prximos al tipo de vehculo que se va a
construir.

Fuente bibliografica Mecanica del automovil J.M.Alonso Perez capitulo 22 pagina del 304 al 313
http://www.joresa.com/1/upload/cadena_transmision_calculo.pdf
Anexos

Fuente: Joresa Calculo de una transmisin por Cadena


Disponible en la siguiente direccin Web:
http://www.joresa.com/1/upload/cadena_transmision_calculo.pdf