Está en la página 1de 15

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2017 Agosto 2017

REA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: .


Laboratorio 2.3

Tema: RELS DE CONTROL SECUENCIAL

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: ..

Integrantes:

1. .
2. .

Base Aspectos de evaluacin Calificacin

1.0 Diagrama esquemtico de control

1.0 Tabla de asignacin de variables completa.


Programa KOP nivel 1
3.0
(Arranque estrella-delta con cambio de giro de motor)
Funcionamiento
4.0
(Arranque estrella-delta con cambio de giro de motor)
1.0 Conclusiones y recomendaciones

10.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUA PARA LAS PRCTICAS DE LABORATORIO


PERIODO
ASIGNATURA: PLC Abr 17 - Ago 17 NIVEL: Sexto
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRCTICA N: 2.3
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLAR LA
LABORATORIO DE PLCs
PRCTICA:
TEMA DE LA
PRCTICA: Programacin de GRAFCET en S7-200 con Rels de Control Secuencial (SCRs)
INTRODUCCIN:

INTRODUCCIN A LOS RELS DE CONTROL SECUENCIAL.

La operacin Cargar rel de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento SCR. Si n = 1, se
habilita la circulacin de la corriente hacia el segmento SCR. La operacin LSCR se debe finalizar con una
operacin SCRE.

La operacin Transicin del rel de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se debe habilitar (el
siguiente bit S a activar). Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la
operacin LSCR (que habilita este segmento SCR) se desactiva.

La operacin Fin del rel de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR.

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 2 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del rel de control secuencial:

Todas las operaciones que se encuentren entre la operacin LSCR y la operacin SCRE conforman el
segmento SCR, dependiendo su ejecucin del valor de la pila SCR. La lgica que se encuentra entre la
operacin SCRE y la siguiente operacin LSCR no depende del valor de la pila SCR.

La operacin SCRT activa un bit S que habilita el siguiente rel de control secuencial. Asimismo, desactiva el
bit S que se carga para habilitar esta parte del segmento SCR.

Uso restringido
Al utilizar los rels de control secuencial, deber tener en cuenta los siguientes puntos:

Los rels de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal, mas no en las
subrutinas o en las rutinas de interrupcin.

En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni definir meta (LBL). Por
tanto, no se pueden utilizar para saltar hacia adentro, ni hacia afuera del segmento SCR, ni tampoco
dentro del mismo. No obstante, las operaciones de salto y de meta se pueden emplear para saltar por
encima de segmentos SCR.

En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END.

Dividir cadenas secuenciales


En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o ms cadenas. Si una cadena
secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar simultneamente todas las nuevas cadenas
secuenciales como muestra en la siguiente figura:

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 3 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

La divisin de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando


varias operaciones SCRT con una misma condicin de transicin como muestra en la siguiente figura:

Converger cadenas secuenciales


Al ser preciso converger dos o ms cadenas secuenciales para crear una cadena, se presenta una situacin
similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de poder ejecutar la siguiente etapa. La
siguiente figura muestra la convergencia de dos cadenas secuenciales.

La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR creando una transicin
de la etapa L a la etapa L, y de la etapa M a la etapa M. Si los bits SCR que representan L y M son verdaderos,
se podr habilitar la etapa N como se muestra a continuacin.

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 4 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas secuenciales posibles,
dependiendo de la primera condicin de transicin que sea verdadera. La siguiente figura muestra dicha
situacin.

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 5 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR.

En el uso de los Rels de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales


Inicializar SCR (LSCR)
Acciones relacionadas a la etapa
Condiciones de transicin (SCRT)
Finalizar SCR (SCRE)

El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un programa secuencial, un arranque estrella-delta
de un motor.
El diagrama de potencia es el siguiente:

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 6 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 7 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

La tabla de smbolos es la siguiente:

En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de smbolos

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 8 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

El programa KOP queda de la siguiente manera:

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 9 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 10 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

OBJETIVOS:

Conocer el funcionamiento de los rels de control secuencial (SCR).


Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET.
Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR.

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 11 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

MATERIALES:

EQUIPOS:
1 Computadora personal con Microsoft Windows XP y el programa STEP-Micro/WIN 4.
1 Cable Interfaz PC/PPI.
1 PLC S7-200 con simulador de entradas.
1 Fuente de alimentacin de +24V.
1 Cable de alimentacin.

INSTRUCCIONES:

Para la realizacin de la siguiente practica el estudiante participe deber cumplir los siguientes requisitos:
Realizar el Preparatorio correspondiente a la prctica a realizar.
Mantener Orden al momento de realizar la prctica, durante la ejecucin de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partcipes del laboratorio.
Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y despus de las prcticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomala, reportarla de manera urgente al docente encargado.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

En base al programa de ejemplo de la seccin anterior, aplique la teora de Rels de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET
que hace el arranque estrella-delta con cambio de giro de motor, y cumpla con los requerimientos de la rbrica de evaluacin.

La tabla parcial de asignacin de recursos es la siguiente

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 12 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

El circuito de potencia es el siguiente:

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 13 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

El GRAFCET es el siguiente:

Entregables
o Informe de trabajo impreso por grupo, presentarlo el da de la prctica
o Subir al foro correspondiente en archivo comprimido:
Laboratorio_23_SCRs_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.zip
El archivo debe incluir:
a. Laboratorio_23_SCRs_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.pdf (Informe de la prctica)
b. Laboratorio_23_SCRs_PLC_NRC_####_Equipo_#__nf.mwp (Proyecto Step 7)

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 14 | 15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Al finalizar la siguiente prctica el estudiante deber:


Establecer una relacin directa entre Grafcet y SCR.
Identificar los 4 pasos fundamentales que componen el uso de SCR.
Asociar cada etapa, entrada o salida de la que se compone Grafcet a una tabla de Asignacin de variables.
Reconocer caractersticas que brindan los Rels de Control secuenciales en el PLC S7-200.
Identificar en qu condiciones los SCR tienen funcionamiento restringido.
Mediante evaluacin de retroalimentacin, el estudiante estar en capacidad de responder cualquier inquietud que elabore
el docente encargado de la prctica.

CONCLUSIONES:
Los segmentos SRC constan de cuatro componentes fundamentales. La operacin LSCR que indica el comienzo del
segmento, la operacin SCRT que indica la transicin hacia el siguiente segmento, dentro del segmento tambin se
indican todas las acciones a realizar y por ltimo la operacin SCRE que indica el fin del segmento.
La operacin SCRT ahorra lneas de cdigo ya que automticamente resetea el segmento actual y setea el siguiente
segmento SCR.
Las operaciones de LSCR, SCRT y SCRE deben estar en networks diferentes en la programacin por medio del software
Step 7.
Los segmentos SCR tienen un rea de memoria especfica para su funcionamiento, esta rea tiene como prefijo la letra S
y puede ir desde la S0.0 hasta la S31.7 para el CPU224XP.
Los rels de control secuencia solo se pueden utilizar en el programa principal.

RECOMENDACIONES:
Hay que tener cuidado con los segmentos SCR que se quedan activados ya que estos no se borran cuando dejamos de
correr un programa y si cargamos un nuevo programa despus de ese nos puede provocar una salida no deseada, pero
estas reas de memoria si se borran al quitar la energa al PLC.
Verificar la correcta instalacin de los drivers para la comunicacin con el PLC cuando utilizamos una computadora
personal o utilizar directamente las computadoras proporcionadas por el laboratorio para evitar los errores de
comunicacin.
FIRMAS

F: . F: .

Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz


DOCENTE COORDINADOR DE REA DE
CONOCIMIENTO

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P g i n a 15 | 15