I. GEOMETRA I.3.

Transformaciones afines en el plano

I. GEOMETRA
I.3. Transformaciones afines en el plano
I. GEOMETRA I.3. Transformaciones afines en el plano

I.3.1. Definicin

DEF. Una aplicacin : E2 E2 se dice que es una

transformacin afn si existe t : R2 R2 tal que
~ = A~ B
t(AB) A, B E2

siendo A = (A), B = (B)

Observacin: Un endomorfismo puede estar asociado a varias

transformaciones afines

Una transformacin afn : E2 E2 queda determinada por el

endomorfismo asociado t y la imagen por de un punto
~ ) = P~ X
cualquiera P: t(PX
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I.3.2. Ecuaciones de una transformacin afn


Sea R = O; ~u1 , ~u2 un sistema de referencia cualquiera en E2
y : E2 E2 una transformacin afn con endomorfismo
asociado t : R2 R2 cuya matriz respecto a la base ~u1 , ~u2


es T y tal que (P) = (p1 , p2 ) = (p1 , p2 ) = P en R.

   
~ ) = P~ X : T x1 p1 x1 p1
Como t(PX =
x2 p2 x2 p2

Ecuaciones de en R:
     
x1 p1 x1 p1
= + T
x2 p2 x2 p2
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I.3.2. Ecuaciones de una transformacin afn (II)

Casos frecuentes:
P = O: el punto del que se conoce la imagen es el origen
del sistema de referencia R
     
x1 p1 x1
= +T
x2 p2 x2

P = P: el punto P se transforma en s mismo

     
x1 p1 x1 p1
= + T
x2 p2 x2 p2
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I.3.3. Traslaciones

Traslacin de vector ~v R2 :

(X ) = X + ~v X E2


~ ~
Consideramos
 el sistema de referencia R = O; u1 , u2 y la
base ~u1 , ~u2 , respecto a ellas escribimos las ecuaciones de :
          
x1 x1 v1 v1 1 0 x1
= + = +
x2 x2 v2 v2 0 1 x2

Se trata por tanto de una transformacin afn cuyo

endomorfismo asociado es la identidad
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I.3.3. Homotecias

Una homotecia de razn k es una transformacin afn cuyo

endomorfismo asociado es

t(~v ) = k ~v con k R, k 6= 0, k 6= 1

Ecuaciones: X = P + k PX~
      
x1 p1 k 0 x1 p1
= +
x2 p2 0 k x2 p2

Toda homotecia tiene un punto fijo que se llama centro de la

homotecia
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I.3.3. Simetras respecto a un punto

Se trata de una homotecia de razn k = 1:

t(~v ) = ~v

Ecuaciones:
      
x1 c1 1 0 x1 c1
= +
x2 c2 0 1 x2 c2
   
x1 c1 x1 c1
=
x2 c2 x2 c2

~ = CX
CX ~
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I.3.3. Proyecciones y simetras ortogonales

Proyeccin ortogonal sobre la recta r

Dado X E2 se le asocia X E2 tal que:
1 X r
2 ~ normal a r
XX
Simetra ortogonal respecto a la recta r
Dado X E2 se le asocia X E2 tal que:
1 ~ normal a r
XX
2 el punto medio del segmento XX pertenece a r (este punto
medio es la proyeccin ortogonal de X sobre r )
En ambos casos todos los puntos de r son puntos fijos de la
transformacin afn.
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I.3.3. Giros

Un giro vectorial de es un endomorfismo t : R2 R2 con

matriz asociada (respecto a la base cannica):
 
cos sen
T =
sen cos

El giro (afn) de alrededor de C E2 es una transformacin

afn con punto fijo C ( centro del giro) y con endomorfismo
asociado t :
      
x1 c1 cos sen x1 c1
= +
x2 c2 sen cos x2 c2