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OTIS Funcionamiento Drive Regenerativo


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F. Edicin: Septiembre 2010

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Funcionamiento Drive Regenerativo

Versin de placa: AXX26800AKT


Versin del programa: AAA30924CFA y AAA30959BAA
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Tabla de contenidos
1 Introduccin ........................................................................................................ 5
1.1 Configuracin de hardware aplicable. .................................................................. 5
1.2 Versin de software aplicable............................................................................... 5
1.3 Referencias .......................................................................................................... 5
1.4 Abreviaturas, Acrnimos y Trminos.................................................................... 5
2 Notas de modificacin de Software .................................................................. 7
2.1 Modificaciones del software.................................................................................. 7
2.2 Errores conocidos................................................................................................. 7
2.3 Cambios de EEPROM requeridos para la actualizacin del software del drive.... 7
3 Funcionamiento del drive .................................................................................. 8
3.1 Modos del drive .................................................................................................... 8
3.1.1 Modo MCSS................................................................................................................................ 8
3.1.2 Modo Manual .............................................................................................................................. 8
3.1.3 Modo CAN................................................................................................................................... 9
3.1.4 Modos de prueba de ingenieria. ................................................................................................. 9
3.2 Estados del drive .................................................................................................. 9
4 Instalacin y puesta en marcha....................................................................... 13
4.1 Requisitos........................................................................................................... 13
4.2 Pasos de cableado para interfaz 422 ................................................................. 13
4.3 Programacin de parmetros ............................................................................. 13
4.4 Ajuste del encoder.............................................................................................. 14
4.5 Comprobacin de la direccin ............................................................................ 15
4.6 LEDs................................................................................................................... 15
4.7 Comprobacin de 1LS/2LS ................................................................................ 16
4.8 PRS .................................................................................................................... 17
4.8.1 Configuracin para PRS2 ......................................................................................................... 19
4.9 Viaje de aprendizaje ........................................................................................... 20
4.9.1 Procedimiento ........................................................................................................................... 21
4.9.2 Fallos durante el viaje de aprendizaje ...................................................................................... 23
4.9.3 Viaje Bsqueda de planta inferior........................................................................................... 23
4.9.4 Visualizacin de la tabla de plantas.......................................................................................... 24
4.10 Ajuste de nivel de piso........................................................................................ 24
4.11 Reduccin Rollback/Start Jerk............................................................................ 24
5 Operacin de Auto-Tuning............................................................................... 25
5.1 General............................................................................................................... 25
5.2 Parmetros de la EEPROM................................................................................ 26
5.3 Cmo hacerlo ..................................................................................................... 26
5.4 Proceso de realizacin del Auto-Tuning ............................................................. 27
5.4.1 Entrar en Modo Auto-Tuning..................................................................................................... 27
5.4.2 Programar Datos de Placa de Caractersticas del motor y N de Polos .................................. 28
5.4.3 Pruebas iniciales con Ascensor Parado (Prueba de Rotor Bloqueado) SLO MOTOR DE
INDUCCIN!!............................................................................................................................ 29
5.4.4 Comprobar las Fases del Motor................................................................................................ 29
5.4.5 Pruebas de Ajuste Fino del Motor SLO MOTORES DE INDUCCIN!!.............................. 30
5.4.6 Ajuste de Inercia Motor de Induccin o Motor Sncrono PM ................................................. 30
5.4.7 Muestra de Parmetros ............................................................................................................ 31
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5.4.8 Salir del Modo Auto-Tuning ...................................................................................................... 31


5.5 Solucin de Problemas....................................................................................... 31
6 til de pruebas .................................................................................................. 37
6.1 rbol de mens .................................................................................................. 38
6.1.1 Men Monitor ............................................................................................................................ 39
6.1.2 Formato de pantalla .................................................................................................................. 40
6.1.3 Visibilidad de los Parmetros en pantalla................................................................................. 40
6.1.4 1-1 STATUS.............................................................................................................................. 41
6.1.5 1-2 MOTOR............................................................................................................................... 43
6.1.6 1-3 MOTION.............................................................................................................................. 44
6.1.7 1-4 INVERTER.......................................................................................................................... 46
6.1.8 1-5 DISCRETES ....................................................................................................................... 47
6.1.9 1-6 METRICS............................................................................................................................ 49
6.1.10 1-7 VANES................................................................................................................................ 50
6.1.11 1-8 ENGINEERING................................................................................................................... 51
6.2 Registro de eventos............................................................................................ 53
6.2.1 Descripcin general .................................................................................................................. 53
6.2.2 Datos Especficos de Evento .................................................................................................... 53
6.2.3 Manejo de un error de bloqueo................................................................................................. 54
6.2.4 Contador de sucesos ................................................................................................................ 55
6.2.5 Reinicializacin del Software .................................................................................................... 55
6.2.6 Respuesta del evento ............................................................................................................... 56
6.2.7 Resumen de los eventos .......................................................................................................... 58
6.2.8 Descripcin detallada del men de eventos. ............................................................................ 60
6.2.9 Eventos de informacin ............................................................................................................ 60
6.2.10 Fallos de corriente del inversor................................................................................................. 61
6.2.11 Fallos de corriente del convertidor............................................................................................ 64
6.2.12 Fallos de voltaje ........................................................................................................................ 66
6.2.13 Fallos de freno .......................................................................................................................... 68
6.2.14 Fallos de movimiento ................................................................................................................ 69
6.2.15 Fallos de temperatura ............................................................................................................... 75
6.2.16 Fallos de estado........................................................................................................................ 76
6.2.17 Fallos de Tarea sobrepasada ................................................................................................... 78
6.2.18 Fallos de comunicacin ............................................................................................................ 79
6.3 Gestin de Fallos (CFM) .................................................................................... 80
6.3.1 Conectar y Ver .......................................................................................................................... 80
6.4 Parmetros del til de pruebas........................................................................... 83
6.5 Descripcin detallada de parmetros ................................................................. 90
6.5.1 3-1 CONTRACT ........................................................................................................................ 90
6.5.2 3-2 ADJUSTMENT.................................................................................................................... 95
6.5.3 3-3 BRAKE.............................................................................................................................. 105
6.5.4 3-4 MACHINE ......................................................................................................................... 108
6.5.5 3-5 PROFILE........................................................................................................................... 113
6.5.6 3-6 FACTORY......................................................................................................................... 115
6.6 Descripcin detallada de parmetros de ingeniera.......................................... 117
6.6.1 6-1 ENG ADJUST ................................................................................................................... 117
6.6.2 6-2 ENG TEST ........................................................................................................................ 121
6.6.3 6-3 DAC .................................................................................................................................. 123
6.6.4 6-4 I2C EEPROM.................................................................................................................... 123
6.7 Descripcin detallada del men Test................................................................ 124
6.7.1 5-1 FAN TEST......................................................................................................................... 124
6.7.2 5-2 TURNOVR TST ................................................................................................................ 124
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7 Herramienta de adquisicin de informacin (DAT)...................................... 126


7.1 Seales ............................................................................................................ 126
7.2 Variables DAT en Auto-Tuning ......................................................................... 133
7.3 Grupos de seal ............................................................................................... 134
8 Modos de prueba de ingeniera ..................................................................... 135
8.1 General............................................................................................................. 135
8.2 Habilitando y cambiando los modos de pruebas .............................................. 136
8.3 Modos de prueba existentes ............................................................................ 136
8.4 Entradas/Salidas del modo de prueba.............................................................. 137
8.5 Descripcin de los modos de prueba ............................................................... 138
9 Parmetros del motor predefinidos .............................................................. 140
10 Clculos de inercia ......................................................................................... 146
10.1 Frmula de la inercia del sistema ..................................................................... 146
10.2 Aproximacin de la inercia del sistema ............................................................ 146
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1 Introduccin

1.1 Configuracin de hardware aplicable.

Este documento contiene informacin para el modelo Otis Gen2-R2 con Drive regenerativo modular.
La versin de placa tratada en este documento es:
Placa procesadora : Axx26800AKT

1.2 Versin de software aplicable

Este documento cubre el software AP130924AAB y AAA30959AAA. La aplicacin con otro software
es dudosa.

1.3 Referencias

1. Interface Control Document for the Motion Command Sub System, Drive and Brake Control Sub
System, Otis document number 51081.
2. MCBIII Messages, Version 1.0, Otis Document 54441.
3. Design Requirements Specification Gen2 Regenerative Drive Processor Board, Otis document
number 55724.
4. Software Requirements Specification for Gen2 Modular Regenerative Drive, Otis document
number 55658.
5. Gen2 Modular Regenerative Drive Software Design Document, Otis document number 55659.
6. Modular Elevator Control System Service Tool, Flohr Otis document number 9693B. [SVT].
7. Standard Work Process 1.1.12.0-1, Construction Startup Procedure for E311 VF(GEM/MVS).
8. "MCB III GeN2 Service Tool Manual", Field Component Manual, Otis Engineering Center, Berlin.

1.4 Abreviaturas, Acrnimos y Trminos.

Se usan las siguiente abreviaturas, acrnimos y trminos en este documento :


ADC Conversor Analgico Digital
CAN Red comunicacin del cuadro de maniobra
CRC Comprobacin de la redundancia circular
CEIB Placa Interface de Comunicacin y Encoder (Axx26800AQN)
DBD Desconexin bloque de drive
DIB Botn inpeccin direccin de bajada
DDP Retraso de proteccin de drive
DSP Procesador de seal digital
GDCB Placa Global de Control del Drive (Axx26800AKT)
el2C Aumento de Capacidad de Almacenamiento I2C EEPROM
ESTOP Parada de emergencia
LS Interruptor lmite
LWSS Subsistema de pesacargas
MCSS Subsistema de control de movimiento; Aplicado a MCSS y LMCSS
NTSD Dispositivo de parada terminal normal
PLL Bucle cerrado de fase
PRS Sistema de referencia de posicin
PTR Seal Preparar para funcionar desde MCSS
RTR Seal Listo para funcionar declarada por el DBSS y enviada al MCSS
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SCN Nmero de configuracin del software (ej. AAA30924AAB)


SVT til de pruebas
TCB Placa de control de maniobra
UIB Botn inpeccin direccin subida
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2 Notas de modificacin de Software

2.1 Modificaciones del software

Ver los documentos de modificacin de configuracin del software.

2.2 Errores conocidos


Estn identificados 3 niveles de importancia de error del software:

PRINCIPAL: Prdida de funcionamiento podra ocasionar aviso o fallos de seguridad.


SECUNDARIO: Posible prdida de funcionamiento no causar aviso o fallo de seguridad.
TRIVIAL: No afecta al funcionamiento o la operacin.

2.3 Cambios de EEPROM requeridos para la actualizacin del software del drive.

Los drives que estn siendo actualizados a este nmero de configuracin del software podran
necesitar que algunos valores de parmetros de la EEPROM sean cambiados o aadidos. Se
recomienda que se realice una copia de la programacin de la EEPROM actual. Despus de copiar,
guardar la EEPROM original e instalar la nueva copia realizada.
Inicialmente, podra ocurrir el siguiente fallo en el men 2 EVENT LOG:

705 E2 Invalid
000:00:00:00.04

La razn de esto es que los datos en la EEPROM estn fijados con valores incompatibles con el SCN
actual o que los parmetros de la nueva EEPROM todava no han sido fijados. Los valores en blanco o
no vlidos deben corregirse. Ver la descripcin de este fallo en la seccn 6.2.7 este manual.

Existe un parmetro especfico, que puede programarse por defecto fcilmente como se describe a
continuacin:

- Pulsar AZUL+7 (D) para preparar los valores por defecto que aparecern en los campos editables
del til de Pruebas.
- Pulsar ENTER para aceptar estos valores (igual que si los valores se hubieran introducido
manualmente)

Nota: Este proceso, slo funciona si el parmetro especfico tiene definidos los valores por defecto.
Ver tambin tablas de parmetros en la seccin 6.4 de este manual.
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3 Funcionamiento del drive


3.1 Modos del drive

El drive regenerativo del GeN2 est diseado para ser compatible con cuadros del tipo TCBC y MCSS.
Como resultado, los modos de funcionamiento principales del drive son modo MCSS y modo CAN. La
programacin del parmetro Interface Type especifica que controlador es utilizado y determina el
modo de funcionamiento principal. El modo determina la fuente de las rdenes de movimiento y
funcionalidad adicional del drive. Adicionalmente, existen sub-modos, que se describen a continuacin.

3.1.1 Modo MCSS

El modo MCSS es el modo de funcionamiento normal cuando el drive se usa con un cuadro del tipo
MCSS. El modo tiene que ser seleccionado mediante el parmetro Interface Type. En el modo MCSS,
la referencia de velociad se obtiene desde el cuadro del tipo MCSS de acuerdo con el MCSS ICD[1].
El drive tiene que estr conectado al cuadro del tipo MCSS a travs del interfaz serie RS-422.

3.1.2 Modo Manual

El modo Manual es un sub-modo, disponible solamente cuando est seleccionado el modo MCSS. El
modo manual est pensado para usarse solo durante la instalacin. El perfil de velocidad del modo
manual es determinado por la programacin de los parmetros de la EEPROM en el men 3-5
PROFILE. No existen otros lmites de aceleracin o deceleracin que estos programados en la
EEPROM. Tambin se proporciona un punto de sobrevelocidad y se basa en los siguientes
parmetros en el men 3-5 PROFILE

Man Speed mm/s


<>
Y el menu 3-2 ADJUSTMENT:
MAN Overspeed %
<>

Se debe mantener cerrada la cadena de seguridad del drive, y en modo manual debe cablearse como
se muestra en la siguiente figura o el funcionamiento en modo manual no es posible.
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Existen dos restricciones en el funcionamiento de las entradas de los comandos de subida y bajada
1. Ambas entradas no pueden ser activadas al mismo tiempo. Si est parado, el drive no
funcionar; si est en movimiento el drive decelerar y parar, aunque la entrada de la
direccin opuesta se desactive mientras el drive est decelerando.
2. Mientras est funcionando, si la entrada activa desaparece el drive decelerar y parar,
aunque la entrada se reactive mientras el drive est decelerando.

3.1.3 Modo CAN

El modo CAN es el modo de funcionamiento cuando el drive es para ser utilizado con el cuadro tipo
TCBC. El modo tiene que ser seleccionado usando el parmetro Interface Type. En el modo CAN, los
comandos de inicio y parada son obtenidos desde el cuadro de acuerdo al CAN ICD[2]. El drive tiene
que estar conectado al cuadro del tipo TCBC a travs del interfaz serie CAN. Existen varios sub-
modos cuando el drive est fijado en modo CAN que incluye: Normal, TCI/ERO, Correccin, Rescate y
Aprendizaje.

3.1.4 Modos de prueba de ingenieria.


Los modos de prueba especiales pueden activarse usando la versin de ingenieria de la herramienta
de adquisicin de informacin (DAT), nmero de configuracin del software AAA30959XXX. Ver la
seccin 8 para la lista completa de instrucciones de funcionamiento del modo de prueba.

3.2 Estados del drive


El drive tiene varios estados, que describen el estado del drive y las distintas partes del perfil de
movimiento. La tabla siguiente describe los estados del drive. El estado del drive puede visualizarse
mediante el correspondiente men del til de pruebas.
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M-1-1 STATUS

Estado
Descripcin Acciones
Drive
Identifica el tipo de drive, mediante
la lectura de la seccin de potencia
Init Estado de Inicializacin de la EEPROM, si est disponible.
Si no, usa el parmetro de Tipo de
Drive de la EEPROM de la GDCB
En este estado, la seccin de la alimentacin
est desconectada de la alimentacin principal
C.A. Este estado se activa cuando el drive se
pone en corriente. Si la lnea de AC es vlida, Deshabilita PWMs
pasa al estado Pre- charge. Desenergiza los rels de seguridad
(SX)
Power
En modo CAN, este estado puede activarse Abre contactor principal (MX).
Down
cuando se manda un mensaje va Abre contactor de precarga (PX).
DrivePowerDown para ahorro de energa Cierra el contactor de descarga
(sleep mode). Existe un estado PowerDown en (DX).
el drive cuando se enva un mensaje de orden
DrivePowerDown.

Este es el estado del drive mientras el bus DC


est cargando. Cuando la precarga se
Cierra contacto de precarga (PX).
completa, entra en el estado Wait for Safety o
Pre- Abre contacto de descarga (DX).
Idle, dependiendo de la cadena de
charge
seguridades. Si el bus no carga en una cierta Cierra contactor principal (MX)
cantidad de tiempo, se pasa de nuevo al cuando la precarga se completa.
estado Power Down.
Se entra en este estado despus de que
ciertos fallos hayan ocurrido (ver fallos
DECEL, ESTOP, COMP ). El drive permanece Envia peticin de parada y bloqueo
en este estado hasta que el movimiento ha (SAS) al MCSS si han ocurrido
parado y durante un minimo de 100ms. El ciertos fallos.
drive no atender otra peticin hasta que la Deshabilita PWMs
ShutDown
condicin de fallo desaparezca. Cuando el Desenergiza los rels de seguridad
fallo se soluciona, se llega al estado Wait for (SX)
Safety o Idle, dependiendo del estado de la Cierra el contactor principal (MX) en
cadena de seguridades. Tambin, si se envi fallos crticos
un mensaje de PowerDown al drive, pasar a
estado PowerDown.
Se pasa a este estado cuando se abre la Deshabilita PWMs
Wait for
cadena de seguridad. Si la cadena de Desenergiza los rels de seguridad
Safety
seguridad se cierra, el estado avanzar a Idle. (SX)
Se pasa a este estado cuando no existe
ninguna peticin, la cadena de seguridad est Deshabilita PWMs
Idle cerrada, y no han ocurrido ciertos fallos. Si Desenergiza los rels de seguridad
existe una peticin, se pasa al estado de (SX)
Prepare To Run.
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Energiza los rels de seguridad (SX)


Habilita PWM
Se entra en este estado cuando se activa un Establece en flujo en mquina
Prepare To comando de preparado para viajar (PTR). (aumenta la corriente de
Run Cuando se completa, el drive pasa a estado magnetizacin en el motor de
Prepare To Run. induccin o inicia la prueba de rotor
bloqueado si es necesario para un
motor PM)
En este estado, el drive espera el comando de
levantamiento de freno. Cuando el comando
se recibe, se activa el estado de
Ready To levantamiento de freno (LB).
Activa preparado para viajar (RTR)
Run En modo CAN con ABL:
Espera al comando LB
En modo CAN sin ALB:
Avanza automticamente al estado LB
Se entra en este estado cuando el comando Corriente de par ON
de elevacin de freno (BL) se activa. Despues
Regulador de velocidad ON
de que el freno est levantado, el drive camia
Solamente CAN y Modo Manual :
al estado Running.
Lift Brake Regulador de posicin ON
En modo CAN con ABL:
Fija nivel de prepar
Espera la orden DriveGoToLanding
En modo CAN sin ALB: Levanta freno
Avanza automticamente al estado Running Activa bit de freno levantado(BL)
Permite una referencia de velocidad
Se entra en este estado inmediatamente distinta de cero.
Running
despus de dejar el estado Lift Brake. Solamente CAN y Modo Manual:
Generador de perfil ON
Solamente CAN y Modo Manual:
Permite una referencia de velocidad
Se entra en este estado inmediatamente
distinta de cero
Decel despus de dejar el estado Running cuando
Generado de perfil del drive en
el generador de perfil del drive comienza la
estado de deceleracin.
deceleracin.
Cae freno
Se entra en este estado cuando:
Solamente CAN y Modo Manual:
Modo MCSS : Comando LB est Regulador de posicin & generador
desactivado. de perfil OFF
CAN y Modo Manual : la velocidad y Reduce el par a cero
posicin encuentran la condicin
Drop Notifica que el freno ha cado.
de parada al final del viaje.
Brake Modo MCSS: Se conserva hasta
que PTR deja de actuar.
Permanece en este estado hasta que los
frenos han caido y la rampa de bajada del par Modo CAN con ABL:
posterior se ha completado. Entonces pasa al Espera hasta el comando EndRun
estado Idle. Modo CAN sin ABL:
Pasa directamente al estado Idle.
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Este estado slo es aplicable para GeN2 con


P&B de JIS cuando se usa el til de
Mantenimiento de Freno. Se pasa a este
estado cuando:
Activa Preparado para Viajar (RTR).
Modo MCSS : Comando del Drive
Brake Test Corriente de par ON.
Comprobacin de freno ( Brake Test) se
LB OFF.
selecciona con el SVT y el comando se
recibe.
Cuando se termina el modo comprobacin de
freno (Brake Test), el drive pasa al estado Idle.
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4 Instalacin y puesta en marcha


4.1 Requisitos
La puesta en marcha del drive regenerativo del Gen2 debe realizarse solamente por personal
autorizado. El montaje mecnico del hueco y la cabina asi como la instalacin elctrica del hueco,
cuadro y el panel E&I tienen que estar finalizados para garantizar el viaje de inspeccin con buenos
resultados. El encoder tiene que ser montado en mquina y conectado correctamente al drive. Las
conexiones elctricas tienen que estar completamente instaladas y verificadas.
4.2 Pasos de cableado para interfaz 422
El drive regenerativo puede estar colocado a una distancia significativa del cuadro sin medidas de
cableado extremas usando los pasos bsicos siguientes:

1) Tratar el chasis del drive, mquina, y el cable del encoder contra las fuentes de ruido.
2) Conectar la carcasa del cuadro con una referencia de tierra correcta.
3) La malla del cable del encoder debe estar conectado al chasis del drive (a travs del conector P9-8
de la GDCB).
4) No conectar la malla del cable del encoder a la carcasa del cuadro.
5) Los cables de comunicacin RS422 entre el cuadro y el drive deben estar apantallados en pares
trenzados.
6) Conectar la malla del cable de comunicacin RS422 a la carcasa del cuadro (referencia de tierra
correcta).
7) El drive a las seales del encoder diferencial del MCSS debe estar apantallado con pares
trenzados.
8) Conectar el drive a la pantalla del cable del encoder diferencial del MCSS a la carcasa del cuadro
(referencia de tierra correcta).

Adems de los anteriores pasos, debe tenerse encuentar el cableado de la conexin de tierra. La
conexin de tierra primero debe ir al drive, luego al cuadro. Esto permite que cualquier corriente de
ruido sea derivada a tierra sin que se induzca un voltaje entre el drive y el cuadro.

4.3 Programacin de parmetros


La mayoria de los parmetros, tienen que estar fijados a los valores por defecto. Sin embargo, para
permitir que el drive funcione, los siguientes parmetros deben estar fijados de acuerdo al contrato:

Todos los parmetros en el men 3-1 CONTRACT


Todos los parmetros en el men 3-5 PROFILE

Ver la seccin 6.5 para descripciones detalladas de los parmetros de los mens.

Aunque el drive regenerativo del Gen2 es compatible con los cuadros del tipo MCSS y del tipo TCBC,
algunos parmetros no son aplicables o no tienen que estar programados, dependiendo del tipo de
cuadro utilizado. El parmetro Interface Type especifica el tipo de cuadro usado. Si ciertos parmetros
no tienen que estar programados, no estarn visibles en el til de pruebas.

Todos los parmetros aplicables anotados anteriormente deben estar programados antes de permitir
que el drive funcione. Si no es as, se mostrar el siguiente mensaje de error en el registro de eventos:
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705 E2 Invalid
000:00:00:00.04

Si sucede esto, pulsar AZUL+ENTER para determinar que parmetro no ha sido programado.

4.4 Ajuste del encoder.


El drive regenerativo del Gen2 ejecuta una calibracin del encoder automtica al comienzo del primer
viaje despus de estar alimentado. Durante la calibracin, el freno permance caido y se ordena una
corriente de prueba en el motor para determinar la posicin del imn del rotor relativo al encoder. La
prueba dura sobre 4 segundos, y est dibujada en la siguiente figura, relacionada en el tiempo con el
resto de eventos.

Figura 1 Diagrama de tiempo que muestra la calibracin del encoder (solamente motores PM)

Durante la prueba, podra oirse un ruido en el motor. Esto es normal. No se requiere la intervencin del
usuario durante la calibracin automtica. Tener en cuenta que el ajuste es automticamente repetido
despus de que son detectados ciertos fallos.

Cuando funciona el ascensor en inspecin despus de alimentar, el botn de inspeccin


debe mantenerse durante un mnimo de 5 segundos para completar el ajuste del encoder.
No son posibles los viajes en inspeccin hasta que se complete el ajuste del encoder. El
freno se mantiene caido durante la calibracin del encoder. Nota: esto es aplicable
solamente para motores PM (imanes permanentes).
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4.5 Comprobacin de la direccin


Despus de fijar los parmetros de contrato, se necesita comprobar la direccin y la fase del motor
realizando un viaje en inspeccin o manual, dependiendo del cuadro que est usndose:
Si Interface Type est programado al tipo MCSS, realiza un viaje manual utilizando la botonera
manual.
Si Interface Type est programado al tipo TCBC, realizar un viaje de inspeccin usando la
botonera ERO.
Si la cabina:
1. Comienza correctamente en ambas direcciones y sigue el perfil del modo manual o inspeccin :
-> Continuar con el siguiente paso de la puesta en marcha.
2. Comienza en la direccin incorrectar pero est siguiendo el prfil:
-> Cambiar el siguiente parmetro en el men 3-2 ADJUSTMENT:

Car Dir 0/1


<>

Luego continuar con el siguiente paso de la puesta en marcha.

3. No sigue el perfil y/o los resultado en una ESTOP con cualquiera de los siguientes fallos:

501 Pos Tracking 502 Vel Tracking 100 Inv SW Oct


000:00:00:00.04 000:00:00:00.04 000:00:00:00.04

-> Es probable que la fase del motor (relativa al encoder) sea incorrecta. La fase puede
cambiarse manualmente cambiando dos fases del motor o cambiando un parmetro en el
men 3-2 ADJUSTMENT:
Motor Phase 0/1
<>

Despus de cambiar este parmetros, repetir la prueba.

4.6 LEDs
Existen 3 LEDs en la placa de control del drive cerca del conector del til de pruebas. Si estos LEDs
estn visibles, dependiendo de donde est instalado el drive, se puede comprobar el estado de los
LEDs. Los LEDs tienen los siguientes significados:

Verde Amarillo
Estado Rojo (LED3)
(LED1) (LED2)
NO NO NO
DSP est en RESET
PARPADEANDO PARPADEANDO PARPADEANDO
CUALQUIER CUALQUIER
DSP est funcionado PARPADEANDO
ESTADO ESTADO
Cabina moviendose en
PARPADEANDO PARPADEANDO APAGADO
subida
Cabina moviendose en
PARPADEANDO ENCENDIDO APAGADO
bajada
Eventos en registro PARPADEANDO APAGADO PARPADEANDO
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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El LED amarillo debe corresponde correctamente con la direccin de la cabina.

4.7 Comprobacin de 1LS/2LS


Si el drive est utilizandose con el cuadro tipo TCBC (ver parmetro Interface Type), entonces el drive
reduce la velocidad cuando la cabina alcanza el 1LS o 2LS aunque funcione en TCI y ERO.

Para determinar la mnima longitud para los LS durante el montaje, se recomienda:

1. Programar el perfil de la velocidad de contrato y deceleracin nominal, parmetros Nom Speed


mm/s y Decel mm/s2 en M-2-3-5.

2. Comprobar el parmetro LS length min mm para determinar la mnima longitud para los LS.

3. Programar 1LS y 2LS (M-2-1-7) a la mnima longitud requerida ms una cantidad adicional del 20%
(no sobrepasar el 80%) de margen (evitar tener que acceder al hueco posteriormente si se decide
bajar la deceleracin o el jerk).

4. Realizar el viaje de aprendizaje.

5. Verificar que las distancias aprendidas son correctas mediante el til de Pruebas, viendo los
parmetros LS1 length mm y LS2 length mm (M-2-1-7).

Nota: Si los valores son incorrectos, el drive almacenar el error 528 Profile Err en el registro de
errores, indicando que la distancia LS no es suficiente para el valor de deceleracin seleccionado. El
fallo slo se registra.

6. Si se desea una deceleracin superior a la nominal, incrementar el valor de deceleracin. No se


requiere un nuevo viaje de aprendizaje.

7. Si se desea una deceleracin inferior a la nominal, bajar el valor de la deceleracin.

Nota: El drive puede almacenar en esta circunstancia el error 528 Profile Err en el registro de errores,
indicando que la distancia LS no es suficiente para el valor de deceleracin seleccionado.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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4.8 PRS

Si el drive se est utilizando con cuadro de maniobra tipo GECB/TCBC (ver parmetro Interface Type),
entonces se recomienda el PRS2. La cinta flotante y la cabeza lectora tienen que estar montados de
acuerdo con las instrucciones de la tabla que se muestra ms abajo. Los imanes deben estar
localizados en el mismo nivel en cada piso (referenciados a la pisadera de puerta de piso).
En plantas cortas, la distancia entre zona de puertas (=imanes DZ) debe ser de al menos 180 mm
donde se suponde que la cabina alcanza la velocidad nominal (>1,6m/s), de otro modo las zonas de
puertas no pueden ser separadas a velocidad nominal. En zonas de baja velocidad (ej. extremos de
hueco), se deben garantizar las siguientes separaciones minimas entre imanes DZ:

La cabeza lectora est representada en la posicin de cabina a nivel de pisadera.

Imn Mnima distancia 3


1 2 A, B, C ) 4
Sensor Tipo ) Tipo de PRS Config # longitud entre imanes ) Salida lgica )
[mm]
[mm] [mm]
A=15
0 PRS2 con ADO/RLEV 4 250 130 N.O.
B=100
A=15
1 PRS2 sin ADO/RLEV 3 250 160 B=100 N.O.
C=115

2 PRS2, 1Sens, 250mm 1 250 50 - N.O.

3 RPD-P2, 1Sens, 250mm 1 250 50 - N.C.

CEDES Photo, 1Sens,


4 1 150 50 - N.O.
150mm
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CEDES Photo, 4Sens, A=15


5 4 250 130 N.O.
250mm B=100
A=15
6 RPD-P3 4 250 130 N.O.
B=100

7 PRS5 1 170 50 - N.O.

8 PRSxx, 1Sens, 130mm 1 130 50 - N.O.

5 5 5 Max intervalo de 5
99 Custom PRS ) custom ) custom ) - custom )
sensor + 30

Notas:

1) Ver los parmetros de Contrato Vane Sensor Type en el SVT.

2) Medida entre el final superior de un imn al final inferior del siguiente, incluyendo los valores ~20mm
de margen al umbral mnimo comprobado en el viaje de aprendizaje.

3) A, B, C: Ver la correspondiente Configuracin # en el diagrama de arriba.

4) N.O. = Normalmente Abierto: si sensor en imn => PRS output cerrada = ca.+24V.
N.C. = Normalmente Cerrado: si sensor en imn => PRS output abierta = alta impedancia o ca. 0V.

5) Para Vane Sensor Type=99, la configuracin del PRS puede personalizarse con parmetros
individuales, ver captulo 6.5.2. Poniendo Vane Sensor Type=99, la configuracin de cliente se
inicializa para copiar la configuracin standard del PRS previamente seleccionada (0...8).

La mxima distancia entre imanes es 12m ! Si se requieren distancias mayores entre pisos, habr
que aadir plantas ficticias.
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4.8.1 Configuracin para PRS2

La configuracin estndar para la situacin de los imanes en la cinta en el caso de que la unidad lleve
PRS2, es la siguiente (la disposicin de los imanes en cuanto al ancho de la cinta, viene dada por la
plantilla metlica suministrada con el material):

Imn 2LS

Nivel Piso
Superior

Imn DZ

Cinta

Cabeza Lectora

12mm 2LS
UIS
SAC1
DZI
1LV
250mm 30mm
2LV
Nivel Piso
DIS SAC2
Imn DZ
1LS

Imn DZ

Nivel Piso
Inferior

Imn 1LS
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4.9 Viaje de aprendizaje

Si se est usando el drive con el cuadro del tipo TCBC (ver parmetro Interface Type), entonces el
viaje de aprendizaje tiene que realizarse antes del primer viaje en normal. El viaje de aprendizaje debe
repetirse si se mueven los imanes de la zona de puertas. Antes de comenzar el viaje de aprendizaje,
los parmetros Number of DZ, Bottom DZ y DZ in 1LS tienen que estar programados correctamente,
igual que Car Dir 0/1 y Motor Phase 0/1 (ver seccin 4.5).
NOTA: En sistemas CAN con software de la GECB GAA30780DAD, el viaje de aprendizaje ya puede
ser incluido en las rutinas de instalacin automticas del sistema (no se necesita un Viaje de
Aprendizaje con el SVT).
El viaje de aprendizaje puede iniciarse en cualquier posicin del hueco. Si la cabina est situada en la
zona de puertas en 1LS, el drive considera esta es la planta inferior y comienza el viaje de aprendizaje
desde ah. De otro modo, ejecuta un bsqueda de planta inferior antes del viaje de aprendizaje.
En el viaje bsqueda de planta inferior, la cabina se mueve automticamente fuera del 1LS (0.2 m/s)
si estaba situada en 1LS. Cuando est fuera del 1LS, se mueve hacia abajo a 0.5 m/s hasta que entra
en 1LS. Despues de mueve hacia abajo a 0.2 m/s contando los imanes de planta (comenzando desde
el parmetro DZ in 1LS) hasta que entra en el imn de la planta 0. All para, preparado para el viaje
de aprendizaje.
Para el viaje de aprendizaje, la cabina viaja hacia arriba desde el LV inferior hasta la zona LV superior
a 0.2 m/s en 1LS y 2LS y a 0.4 m/s entre LS. El drive almacena la posicin central de cada zona LV y
la longitud de todas las zonas LV. El centro de la zona LV inferior es fijado a la posicin de 10.000m.

El men del viaje de aprendizaje puede abandonarse durante la realizacin del mismo, mediante las
teclas <MODULE>, <FUNCTION> O <SET> en el til de pruebas, para poder ver otros mens del til
de pruebas en el drive u otros componentes del ascensor, aunque el viaje de aprendizaje contina. Al
final del viaje de aprendizaje, se debe acceder de nuevo al men del viaje de aprendizaje para
confirmar el resultado. Tambin, despus de la terminancin del viaje bsqueda de la planta inferior y
antes de un viaje de aprendizaje, se debe confirmar el viaje de aprendizaje en el men
correspondiente (momento para verificar visualmente que la cabina est en la planta inferior).

Notas referentes al parmetro DZ in 1LS:


Se cuenta una planta como en 1LS si cualquiera de los sensores PRS (aunque sea UIS solo)
est en un imn de planta mientras el sensor LS est sobre el imn 1LS.
Cuando el parmetro est programado a un valor menor que el valor correcto, el viaje bsqueda
de planta inferior finalizar por encima de la planta inferior. Una subsecuencia del viaje de
aprendizaje debera mover la cabina hasta el interruptor de lmite final 8LS.
Cuando el parmetro est programado a un valor mayor que el valor correcto, el viaje bsqueda
de planta inferior llevar la cabino dentro del interruptor de liminte final 7LS.
=> CUANDO SE DESCONOCE, podra ser seleccionado un valor menor y luego incrementarse
en el caso de que el viaje bsqueda de la planta inferior finalice por encima de la planta inferior.
Nota: El Viaje de Aprendizaje utiliza mecanismos de compensacin para efectos de errores de
posicin como los configurados para parmetros Custom HwCmp 0/1 (Men ADJUSTMENT 3-2).
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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4.9.1 Procedimiento
1. Para evitar problemas con los pasajeros, deshabilitar el operador de puerta (ej. DDO) y deshabilitar
las llamadas de piso (ej. CHCS).
2. Opcionalmente: Mover la cabina a la planta inferior con la ERO (dentro de zona LV).
3. Se inicia el viaje de aprendizaje en el men del til de pruebas Learn 4-1:

SWITCH TO NORMAL Cadena de seguridad detectada ABIERTA,


<SET> aborts! debe cerrarse para proceder

LEARN RUN Start Presionar <GO ON> en el til de pruebas.


<SET> aborts! >

Num of Ldgs: 007 Presionar 1 si el nmero indicado de plantas es correcto.


CORRECT? y=1/n=0 Presionar 0 para salir del viaje de aprendizaje y corregir el parmetro.
Pantalla de inicio

Presionar 1 si el nmero indicado de plantas en 1LS es correcto.


Ldgs in 1LS: 001
CORRECT? y=1/n=0 Presionar 0 para salir del viaje de aprendizaje y corregir el
parmetro.

Calibrate Hitch Visible solo con Load Weigh Type = 2 :


LoadW? y=1/n=0 Pulsar 1 si se deben calibrar los terminales.
Pulsar 0 si se debe mantener la calibracin del pesacargas.

Switch to ERO Poner en posicin ERO en la botonera ERO

To start learn- FIND BOTTOM LNDG Presionar <ENTER>


run press ENTER o RUN: press ENTER

Switch back to Poner en posicin NORMAL en la botonera ERO.


NORMAL
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Si la cabina est dentro de 1LS pero fuera de la zona de puertas :


FIND BOTTOM LDG, La cabina se mueve hacia arriba, el -- cambia a DZ si la cabina est
Viaje Bsqueda de

moving up: -- en zona de puertas.


planta inferior

Si la cabina est fuera de 1LS:


La cabina se mueve hacia abajo, el -- cambia al nmero de planta
FIND BOTTOM LDG, despus de encontrarse el primer imn en 1LS
moving down: --

BOTTM LDG: start La cabina ha alcanzado la planta inferior deacuerdo al parmetro


learn? y=1/n=0 Landings in 1LS.

Si la cabina est dentro de 1LS y dentro de la zona de puertas:

Learn active La cabina comienza a moverse hacia arriba.


Viaje de aprendizaje

CAR MOVES UP

L001 21065.9mm Mientras se mueve hacia arriba, la pantalla del til muestra el ltimo
Vane 249.8mm dato aprendido:
Nmero de planta (inferior = 0) y posicin.
Longitud del imn en esta planta

TABLE STORED IN El viaje de aprendizaje termin correctamente, la nueva tabla de


E2PROM > plantas ha sido almacenada.
Presionar <GOON> para funcionamiento en NORMAL .
HITCH LOADW CALI Visible solo con Load Weigh Type = 2 y HitchLw calibration
DONE > confirmada anteriormente: Calibracin exitosa, nuevos valores
almacenados.

De otra forma: se muestra el mensaje FAILED y se conservan los valores antiguos.


Pulsar <GOON> para volver a operacin NORMAL.

LEARN RUN 4-1


<>
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4.9.2 Fallos durante el viaje de aprendizaje

Cuando se detecta un fallo durante el viaje de aprendizaje, se muestra el correspondiente mensaje.


Despus de pulsar <GOON>, se aborta el viaje de aprendizaje.

Pantalla fallo Descripcin


Drive NOT in CAN El parmetro de programacin Interface Type no es correcto, debe ser un
mode => abort > cuadro con CAN.
DRIVE NOT READY El drive todava no est listo para funcionar. Si esta pantalla aparece durante
<SET> aborts! > ms de 1 sg el drive podra bloquearse por un fallo.
No LS signals La conexin CAN al drive ha sido interrumpida, no se ha recibido la informacin
=> abort > de la seal LS durante un tiempo >2sg.
RUN IN PROGRESS El inicio del viaje de aprendizaje se intenta mientras la cabina est moviendose.
=> abort >
SIG NOISE/BOUNCE Ruido o rebote excesivo en las seales de hueco (1/2LV, UIS, DIS).
=> abort >
PRS_SIG != 1VANE Sensores del PRS estn en 2 imanes o en ningn imn cuando el movimiento
=> abort > del viaje de aprendizaje actual est en el comienzo.
TRANSITN OVERDUE Transicin del sensor on/off del imn no sucede cuando se espera.
=> abort >
DETECTED ## LDGs Cuando la cabina deja 1 LS, el nmero ### de plantas encontradas no se
in 1LS: abort > corresponde con el parmetro programado
### LDGs before De acuerdo con el parmetro programado, la planta superior (###) se alcanz
2LS: abort > antes del 2LS.
INVAL PRS SIGNAL La secuencia de los sensores del PRS activa y desactiva no es posible en 1 2
COMBI => abort > imanes con el Vane Sensor Type seleccionado.
1LS: ON->OFF->ON Despus de dejar 1LS, la seal 1LS vuelve a estar activa de nuevo =>
gap => abort > Separacin de los imanes 1LS o rebotes en la seal 1LS.
2LS OFF->ON->OFF Despus de entrar en 2LS, la seal 2LS se desactiva de nuevo => Separacin
gap => abort > de los imanes 2LS o rebotes en la seal 2LS.
1LS/2LS OVERLAP! Entradas 1LS y 2LS estn activas al mismo tiempo
=> abort >
VANE GAP SHORT: La separacin entre dos imanes de xxxx mm es demasiado corta para el Vane
xxxxmm! abort > Sensor Type selecionado.
LR ABORTED! El viaje de aprendizaje fue abortado por un error de viaje de aprendizaje.
see fault log > Buscar en el registro de eventos para informacin detallada.
LR ABORTED El viaje de aprendizaje fue abortado por cambio a ERO o TCI.
By ERO/TCI >

4.9.3 Viaje Bsqueda de planta inferior


EL viaje Bsqueda de planta inferior puede iniciarse a travs del til de pruebas men M-4-3 desde
cualquier posicin en el hueco. Esto posiciona la cabina en la planta inferior, ej. durante el inicio de
una subsecuencia de viaje de secuencia de verificacin de puertas (requerido por el cuadro en modo
CAN durante la instalacin). Para permitir que este viaje establezca una posicin vlida, se debe haber
ejecutado un viaje de aprendizaje correcto con anterioridad. Ver secciones 4.9.1 y 4.9.2.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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4.9.4 Visualizacin de la tabla de plantas

La tabla de plantas puede verse en el men 4-2. Esto muestra cada posicin de planta y la longitud de
hueco aprendida en cada planta. La primera planta es fijada arbitrariamente a 10.000 mm. La pantalla
mostrara lo siguiente:

L001 21065.9mm
Vane 249.8mm

4.10 Ajuste de nivel de piso

Si el drive est siendo utilizado con un cuadro del tipo TCBC (ver parmetro Interface Type), entonces
la funcin de planta puede ajustarse. Antes del ajuste, las seales de hueco deben verificarse con un
viaje en inspeccin por todo el hueco. El cambio de las siguientes seales deben verificarse utilizando
el til de pruebas en el men 1-5 DISCRETES: UIS LV1 LV2 DIS, 1LS 2LS UIB DIB.
Despes de esta prueba, la funcin de nivel puede ajustarse. Mover la cabina a una planta en el medio
del hueco. Comprobar el nivel de piso en direccin de subida y bajada. Se puede reducir el error de
parada ajustando el parmetro VaneBias (10) mm en el men 3-2 ADJUSTMENT. Si la cabina est
parada por encima de piso, entonces el valor tiene que reducirse. Por el contrario, si la cabina est
parada por debajo de piso, entonces este valor tiene que incrementarse. El valor nominal para este
parmetro en 10, en el cul no est aplicado el ajuste.

Si los imanes estn ajustados de la misma manera en cada piso, la cabina debe parar correctamente
en cada planta, de otro modo los imanes deben ajustarse correctamente.

4.11 Reduccin Rollback/Start Jerk

Si se est usando un pesacargas discreto, el efecto start jerk (tirn de arranque) puede reducirse
ajustando los parmetros Start Gain Ot PU, Start filt BW PU, Start Gain In PU en el
men 3-2 ADJUSTMENT . Incrementando el parmetro hasta que cada start jerk se aceptable o la
mquina empiece a producir ruidos al inicio del viaje. Este parmetro tiene asociado dos parmetros
SG Period sec y SG Ramp Down sec para controlar la duracin del control de velocidad del
ancho de banda y el rango al cual el ancho de banda nominal est alcanzado respectivamente. Es
posible una reduccin mayor del start jerk actualizando a un dispositivo pesacargas analgico.

Nota: Un valor de jerk aceptable, puede no ser aceptable para algunos valores de parmetros de
ganancia en el arranque cuando se usa un encoder incremental en sistemas gearless con pesacargas
discreto. Debe instalarse en estos casos, una placa de interface de Comunicacin y Encoder (CEIB)
en la GDCB, que funcionar con un encoder seno/coseno, consiguiendo una atenuacin aceptable de
jerk en el arranque.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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5 Operacin de Auto-Tuning

5.1 General

Las funciones de software de Auto-Tuning, se disean para medir automticamente los parmetros de
induccin del motor y ajuste de parmetros en el drive para conseguir una combinacin de
funcionamiento drive/motor apropiada, con la corriente de magnetizacin correcta, tiempo de rotor
constante y la correspondiente inercia (nota: la inercia puede determinarse tambin para aplicaciones
con motor PM). La ventaja de este modo de operacin, es que sta se consigue sin necesidad de
quitar los cables del ascensor, quitar el motor o emplear equipos de comprobacin especiales. El
software requiere cuatro parmetros de la placa de caractersticas del motor: Valor de Voltaje,
Potencia, rpm, y frecuencia. El resto de parmetros estn computados o medidos por el drive, para
conseguir la correcta operacin del ascensor a la velocidad de contrato.

La Comprobacin de Puesta en Servicio Automtica se hace en tres etapas:


La primera etapa es la prueba de bloqueo del rotor, donde el drive ajusta el regulador de corriente
y mide los parmetros del motor. El motor no gira durante este test y el freno no se levanta. Esta
etapa se requiere si los parmetros del motor no se conocen de antemano.
La segunda etapa es un ajuste fino del tiempo constante del rotor y de la corriente de
magnetizacin, para asegurar que se programan los valores correctos para la velocidad de
contrato. La segunda etapa necesita la actuacin del mecnico para ordenar alta velocidad, viajes
multipiso bajo el control del subsistema de movimiento. Es importante que el ascensor alcance la
velocidad de contrato durante estos viajes y que la cabina est vaca. Para asegurar la
consistencia y aproximacin de las medidas, todos los viajes deben hacerse entre los mismos dos
pisos, por ej. entre el primero y el ltimo, etc.
La tercera etapa es el ajuste de la inercia. Los requerimientos del operador para esta etapa son
idnticos a los de la segunda.

LA NICA PRUEBA QUE PUEDE HACERSE CON UN MOTOR SNCRONO PM ES EL TUNING DE


INERCIA!!

Si los nicos datos del motor son los que aparecen en la placa de caractersticas, debe hacerse la
programacin completa de las pruebas propuestas. En nuevas instalaciones, donde los parmetros del
motor estn programados de fbrica, slo es posible realizar el ajuste de la inercia.
Durante la segunda y tercera etapas del auto tuning, el ascensor debe ser dirigido utilizando el til de
pruebas conectado al cuadro de maniobra. Tambin es posible, y preferible, usar el til de pruebas
para programar el ascensor en viaje automtico arriba y abajo. Hay que programar viajes consecutivos
con intervalos de 15 segundos entre viajes y asegurar que el ascensor alcanza la velocidad de
contrato durante al menos de 3 a 5 segundos en cada viaje. El cuadro de maniobra debe ponerse en
modo Inspeccin, interrumpiendo temporalmente el ciclo, por ejemplo, cuando hay que salvar los
parmetros (el proceso se describe paso a paso ms adelante).
Las etapas del auto tuning, fueron diseadas como una secuencia de puesta en marcha o como
prueba stand alone. Cada etapa, sin embargo, cuenta con ciertos parmetros de la EEPROM. Estos
parmetros, deben obtenerse a travs de este proceso, o entrando en la programacin de la
EEPROM. Por ejemplo, la etapa de ajuste fino, requiere (L), conocer la inductancia del transitorio, en
parmetros del til de pruebas Mtr Lsigma mH en men M-3-4. Este valor puede obtenerse de la
prueba de rotor bloqueado, o si no, introduciendo manualmente el parmetro. Cualquiera de los
mtodos es aceptable.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Al final del proceso, se da al usuario la oportunidad de salvar los parmetros en la EEPROM


automticamente o de abortar el proceso sin salvar cambios. Estos parmetros, estn disponibles
para su visualizacin, en el men M-1-2, hasta que se resetea la placa o se quita corriente en el drive.

NOTA 1: No desconectar el til de pruebas del drive durante las pruebas de auto tuning. Las pruebas
se abortarn cuando el SVT se reconecta y todos los datos de las pruebas se perdern.
NOTA 2: El til de pruebas del drive, NO PUEDE usarse para visualizar las magnitudes dinmicas,
como la corriente, par o voltaje del motor mientras las pruebas de auto tuning estn en curso
(ver nota siguiente).
NOTA 3: Para abortar las pruebas de auto tuning, presionar Module, Function o pulsar una tecla en el
til de pruebas.
NOTA 4: El drive NO acepta PTR del cuadro de maniobra mientras dure la operacin de auto tuning a
menos que se pida especficamente a travs del til de pruebas durante las fases de ajuste
fino y prueba de inercia. Se DEBE salir del modo de auto tuning (ver seccin 5.4.8) para
poner el ascensor en normal, inspeccin o modo manual.

5.2 Parmetros de la EEPROM

La siguiente, es una lista que contiene todos los parmetros de la EEPROM, determinados mediante
auto tuning:

Prueba Men Parmetros


Rotor Bloqueado M31 Inertia kg-m2 (estimada)
M34 Rtr Time Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I
A, Rated Trq I A, Rated Trq Nm, Mtr
Lsigma mH, Ld mH, Lq mH, R
Ohm.
Ajuste Fino M34 Rtr Time Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I
A, Rated Trq I A, Rated Trq Nm
Inercia M31 Inertia kg-m2

El resto de parmetros de la EEPROM, como lmite de corriente, drive rating, estado de prepar, etc,
deben programarse normalmente.

5.3 Cmo hacerlo

La siguiente tabla trata de ayudar a determinar al usuario qu pruebas necesita realizar para poner en
marcha el ascensor, dependiendo de los datos de motor y hueco disponibles.

Situacin Prueba Pasos a seguir


Modernizacin, sin datos Rotor Comenzar con la seccin 5.4.1. Parar antes de
disponibles excepto la Bloqueado la seccin 5.4.5.
placa de caractersticas
del motor y datos de
servicio. Sin cuadro de
maniobra conectado, slo
se requiere el ascensor en
operacin en modo
manual.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Situacin Prueba Pasos a seguir


Modernizacin, sin datos Rotor Comenzar en la seccin 5.4.1. Realizar el auto
disponibles, excepto la Bloqueado, tuning completo.
placa de caractersticas Ajuste Fino,
del motor y datos de Inercia
servicio. El cuadro est
conectado y operacional.
Se tienen estimaciones Rotor Comenzar en la seccin 5.4.1. Realizar el auto
razonables de los Bloqueado, tuning completo.
parmetros del motor y Ajuste Fino,
corriente del regulador, Inercia
pero no se conoce la
Lsigma del motor
(inductancia en el
transitorio).
Se tienen estimaciones Ajuste Fino, Programar los siguientes parmetros con el
razonables de los Inercia SVT :
parmetros del motor, M-3-4 - Ld mH, Lq mH, R
corriente del regulador, Ohm, Number of Poles, Rtr Time
Lsigma del motor Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I
(inductancia en el A, Rated Trq I A, Rated Trq Nm,
transitorio) e inercia. Mtr Shft Pwr kW, Rtd Mtr Spd RPM,
Rtd Mtr Ln-Ln V, Rtd Mtr Freq Hz,
Mtr Lsigma mH.
M-3-1- programar la mejor estimacin de
inercia.
Comprobar que el ascensor se mueve en
inspeccin o en modo manual. Si no se mueve,
comenzar en la seccin 5.4.1., si se mueve,
comenzar en la seccin 5.4.5.
El ascensor funciona Inercia Programar la mejor estimacin de inercia M-3-
correctamente, pero 1.
necesita un mejor ajuste Comenzar en la seccin 5.4.6.
de la Inercia

5.4 Proceso de realizacin del Auto-Tuning


5.4.1 Entrar en Modo Auto-Tuning
1. Usar el SVT para acceder al men M-3-1, pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Motor
Type. Poner el parmetro a 901.
2. Usar el SVT para acceder al men M-3-1, pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Self Tune
0/1. Poner el parmetro a 1.
3. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Max LR Ampl PU. Asegurar que est a 0.2. Este
parmetro controla la amplitud de la prueba de corriente. 0.2 corresponde al 20% del valor de
la corriente del drive.
4. Verificar que los datos de la placa de caractersticas del motor y el nmero de polos del motor
(ver seccin 5.4.2) estn correctamente metidos.
5. Ir a la seccin 5.4.3. para realizar la Prueba de Rotor Bloqueado.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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5.4.2 Programar Datos de Placa de Caractersticas del motor y N de Polos


1. Usar el SVT para acceder al men M-3-1, pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Number of
Poles. Introducir el nmero de polos del motor. El nmero de polos de un motor puede
determinarse mediante la frmula :
Frecuencia
numero _ de _ polos = 120 *
RPM

Donde la Frecuencia y RPM son datos de la placa de caractersticas. Si el nmero de polos


del motor segn la frmula, resulta un nmero decimal, se redondea al entero ms
cercano (4.11 ser 4). Alternativamente, se puede usar la grfica, para buscar, segn los
datos de Frecuencia y RPM, el nmero de polos:

RPM vs Frecuencia para diferentes configuraciones de polos


1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
RPM

900
800
700
600
500
400 4 Pole Machine
300
6 Pole Machine
200
8 Pole Machine
100
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64
Frecuencia (Hz)

2. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Mtr Shft Pwr kW. Introducir el valor de Potencia en
KW de la placa de caractersticas.
3. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Rtd Mtr Spd RPM. Introducir el valor de Velocidad
en rpm de la placa de caractersticas.
4. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Rtd Mtr Ln-Ln V. Introducir el valor de Voltaje de
Lnea de la placa de caractersticas.
5. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Rtd Mtr I Arms. Si est disponible, introducir el valor
de corriente de la placa de caractersticas del motor.If available, enter the rated motor current
from the motor nameplate. Si no se conoce, dejar el parmetro en su valor por defecto o
ponerlo a 0.
6. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Rtd Mtr Freq Hz. Introducir el valor de Frecuencia
en Hz de la placa de caractersticas.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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7. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Mtr Lsigma mH. Introducir el valor de la


inductancia de transitorio (Lsigma) si se conoce, y si no se conoce, meter 0.001. El drive
determinar este valor durante la prueba de rotor bloqueado.
8. Pulsar GO ON hasta llegar al parmetro Low Volt Op 0/1. Introducir 1 si el valor de voltaje
de lnea es menor o igual a 400 Vrms. De otra manera, programar el parmetro a 0.

AVISO: PROGRAMAR LOS PARMETROS DE LA PLACA DE CARACTERSTICAS DEL MOTOR,


NO LOS PARMETROS DE CONTRATO.

5.4.3 Pruebas iniciales con Ascensor Parado (Prueba de Rotor Bloqueado) SLO
MOTOR DE INDUCCIN!!
1. Cortar corriente en el drive.
2. Cerrar la cadena de seguridades, de acuerdo con las correctas prcticas locales. Esta
operacin, puede llevar asociada la colocacin de puentes temporales en el cuadro de
maniobra, dependiendo del tipo de cuadro utilizado. No olvidar retirar los puentes una vez
terminada la operacin.
3. Poner corriente en el drive.
4. Despus de restablecer la cadena de seguridades, la seal SAF debe indicar 1 en el men
M-1-5 para cuadros de maniobra basados en 422. Para cuadros de comunicacin CAN, UIB y
DIB deben indicar 1 en el men M-1-5 del SVT.
5. Acceder al men M-7-1 del SVT. Para iniciar el test, pulsar GO ON. El drive medir
automticamente la corriente del regulador y medir los parmetros del motor. Durante la
prueba, el drive mostrar su progreso en la pantalla del SVT.
6. Cuando finalice la prueba, el SVT mostrar en la pantalla Lckd Rotor Tests / Complete Hit >.
Pulsar GO ON para continuar.
7. El SVT mostrar los datos determinados durante la prueba de rotor bloqueado. Para salvar los
datos en la EEPROM, Pulsar AZUL-ENTER (puede hacerse mientras se muestran los datos).
Si no se quieren guardar los datos, pulsar Module, Function o teclas de programacin para
abortar la prueba. Si se aborta la operacin de salvar datos, los parmetros no se guardarn
en la EEPROM, pero estarn disponibles para su consulta en el men M-1-2 (ver seccin
5.4.7).
8. Si se puso algn puente para cerrar la cadena de seguridades en el paso 2, quitar
corriente y retirarlo ahora. Antes de quitar corriente, acceder al men M-1-2 y apuntar los
resultados de la prueba de rotor bloqueado en la hoja de datos. Estos resultados se borrarn
una vez que se quite corriente del drive, a no ser que se hayan guardado en la EEPROM (si
se han guardado, estarn en los mens correspondientes del SVT).

5.4.4 Comprobar las Fases del Motor


1. Despus de realizar las pruebas de rotor bloqueado, el ascensor debe moverse en modo
manual o inspeccin. Poner corriente en el drive, salir del modo Auto Tuning (ver seccin
5.4.8) y comprobar que el ascensor se mueve en ambos modos.
2. Si el ascensor no se mueve y se ha almacenado un fallo de sobrecorriente, comprobar las
fases del motor, siguiendo el procedimiento apropiado.

PARAR AQU si slo se quiere mover el ascensor en modo


manual.
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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5.4.5 Pruebas de Ajuste Fino del Motor SLO MOTORES DE INDUCCIN!!


1. Si es necesario, poner corriente en el drive. Asegurarse de que el drive est en modo auto-
tuning (ver seccin 5.4.1).
2. Deshabilitar llamadas de piso, cabina y maniobras de aparcamiento antes de seguir. Tambin
deshabilitar las puertas de piso, para que los pasajeros no puedan entrar a la cabina.
3. Asegurarse de que los parmetros de la placa de caractersticas del motor, se encuentran
correctamente introducidos en el men M-3-4.
4. Si no se hizo la prueba de rotor bloqueado, o no se salvaron los resultados, asegurarse de que
el valor correcto de Lsigma (inductancia en el transitorio) est introducida en el parmetro Mtr
Lsigma mH M-3-4.
5. Antes de comenzar la prueba, seleccionar dos pisos entre los que se mover el ascensor.
Asegurar que la cabina se encuentra en el piso inferior (el primer viaje requerido es de
subida). Si no es el caso, poner el drive en modo normal y mover la cabina hasta el piso
requerido. Volver a entrar en modo auto-tuning (ver seccin 5.4.1)
6. Acceder al men M-7-2, y pulsar GO ON para comenzar la prueba.
7. Hacer ahora una llamada al piso superior elegido con el SVT. Hacer a continuacin una
llamada al piso inferior elegido con el SVT (dejando en medio unos 15 segundos).

permitir al ascensor ir arriba y abajo en automtico mientras el drive toma los datos de
ajuste.

Se requiere que la cabina alcance la velocidad de contrato durante 3-5 segundos en


cada uno de esos viajes y que la cabina est vaca.

8. El ltimo paso se repetir varias veces (al menos 4 ciclos de subida y bajada consecutivos).
Se requiere un mnimo de tres ciclos para determinar el tiempo constante de rotor. El ciclo
adicional, se requiere para comprobar la corriente de magnetizacin y determinar la
inductancia de magnetizacin. Si la corriente de magnetizacin requiere de ajuste, el tiempo
constante de rotor debe volver a comprobarse, requiriendo nuevos ciclos adicionales de
subida y bajada.
9. Cuando se finalicen las pruebas, el SVT mostrar los resultados de las mismas. Pulsar GO
ON para continuar. Al mismo tiempo, los datos pueden irse salvando pulsando AZUL-ENTER.
10. Para salvar los datos en la EEPROM pulsar AZUL-ENTER. Si no se quieren guardar, abortar
la operacin (pulsando Module, Function, etc). Si se aborta la operacin, los datos no se
guardan en la EEPROM pero se encontrarn disponibles en el men M-1-2 (ver seccin
5.4.7).

COMENZAR AQU slo para hacer el test de Inercia

5.4.6 Ajuste de Inercia Motor de Induccin o Motor Sncrono PM


(SOLO ACEPTABLE PARA ESTE TIPO DE MOTOR)

1. Si es necesario, poner corriente en el drive. Asegurarse de que el drive est en modo auto-
tuning (ver seccin 5.4.1).
2. Deshabilitar llamadas de piso, cabina y maniobras de aparcamiento antes de seguir. Tambin
deshabilitar las puertas de piso, para que los pasajeros no puedan entrar a la cabina.
3. Antes de comenzar la prueba, seleccionar dos pisos entre los que se mover el ascensor.
Asegurar que la cabina se encuentra en el piso inferior (el primer viaje requerido es de
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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subida). Si no es el caso, poner el drive en modo normal y mover la cabina hasta el piso
requerido. Volver a entrar en modo auto-tuning (ver seccin 5.4.1)
4. Acceder al men M-7-3, y pulsar GO ON para comenzar la prueba.
5. Hacer ahora una llamada al piso superior elegido con el SVT. Hacer a continuacin una
llamada al piso inferior elegido con el SVT (dejando en medio unos 15 segundos).

permitir al ascensor ir arriba y abajo en automtico mientras el drive toma los datos de
ajuste.

6. El ltimo paso se repetir varias veces (al menos 2)


7. Cuando terminen las pruebas, el SVT mostrar en la pantalla Inertia Tuning / Complete Hit >.
Pulsar GO ON para continuar.
8. El SVT mostrar ahora Hit Entr to Save. Para salvar los datos en la EEPROM pulsar AZUL-
ENTER. Si no, abortar la operacin (pulsando module, function, etc). Si se aborta la
operacin, los datos no se guardan en la EEPROM, pero estn disponibles en el men M-3-1
(ver seccin 5.4.7).

5.4.7 Muestra de Parmetros


1. Acceder con el SVT al men M-1-2 para mostrar los parmetros determinados durante el
Auto-Tuning.
2. Pulsar GO ON o GO BACK para mostrar los distintos parmetros. Darse cuenta de que
algunos parmetros pueden ser cero si la prueba no se ha realizado todava o si el procesador
se resete durante las pruebas.

5.4.8 Salir del Modo Auto-Tuning


1. Acceder al men M-3-2 con el SVT y pulsar GO ON hasta llegar al parmetroSelf Tune 0/1.
Ponerlo a 0.

5.5 Solucin de Problemas


La siguiente lista, muestra los problemas ms comunes durante la operacin de Auto-Tuning del drive.

Sntoma Posible Causa Pasos a Seguir


No se puede comenzar la La cadena de Repetir el paso 2 de la seccin 5.4.3.
prueba de rotor bloqueado. seguridades no est
cerrada.
Se aborta la prueba de rotor Los datos de la placa Verificar que los datos de la placa de
bloqueado. de caractersticas son caractersticas del motor son correctos.
incorrectos. Volver a comenzar la prueba (M-7-1).
Ver tambin la nota 1 de la seccin 5.5.
El Drive no acepta la orden Se ha pulsado Volver a empezar la prueba. Pulsar la tecla
de viaje y no se almacenan accidentalmente la Module aborta el Auto-Tuning y deja el drive
fallos. tecla Module del en estado de shut-down.
SVT.
El SVT fue Reiniciar la prueba. Desconectar el SVT tiene
desconectado durante el mismo efecto que pulsar la tecla Module.
la prueba y vuelto a
conectar.
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Sntoma Posible Causa Pasos a Seguir


Fallos: Inverter OCT Cableado errneo de Comprobar las fases del motor y reiniciar la
Motor Overload las fases del Motor. prueba.
Datos de la placa de Comprobar si hay errores en los parmetros
caractersticas del de la placa de caractersticas del motor en el
Motor incorrectos, o las men M-3-4. Especficamente, asegurar que
caractersticas de los datos introducidos son los de la placa de
servicio son mayores caractersticas y no los de contrato (a menos
que las prestaciones que sean los mismos). Tambin, verificar que
que puede dar el la cabina est vaca durante las pruebas.
motor.
Fallo: Car is not empty La cabina no est Comprobar que la cabina est vaca y/o el
vaca o el equilibrado equilibrado y reiniciar la prueba.
est mal hecho.
Fallo: PTR time out El usuario ha esperado Fuera de inicio de prueba. El usuario tiene
ms de dos minutos dos minutos para hacer las llamadas de viaje
para entrar la orden o se almacenar el fallo.
PTR desde el cuadro.
Fallo : LR RTC is zero Ha ocurrido un Reiniciar la prueba de rotor bloqueado.
problema serio en el Ver tambin la nota 1 al final de la seccin
software interno del 5.5.
drive.
Fallo : FT Itrq not comp La corriente de par no Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
fue medida al final las
pruebas de ajuste fino.
Posible problema con
la inductancia de
magnetizacin.
Aviso : Run in wrong dir La cabina se mueve en Mover la cabina en la direccin pedida por el
la direccin opuesta a SVT. Puede ser ventajoso reiniciar la prueba.
la ordenada mediante
el SVT.
Fallo: Run is too short El viaje fue demasiado Mover la cabina entre dos pisos que estn
corto para alcanzar la ms separados, para que el ascensor alcance
velocidad de contrato. la velocidad nominal constante durante al
menos 2 segundos.

Los fallos siguientes pueden ocurrir durante las pruebas de rotor bloqueado. La ocurrencia de estos fallos,
indica un serio problema en el drive, y en teora, no deberan observarse nunca:

Fallo Posible Causa Pasos a Seguir


Kp Not Computed La causa de cualquiera No hay acciones que pueda tomar el
Ki Not Computed de estos fallos es un mecnico.
Lsig Not Comptd feedback errneo del Un fallo de esta naturaleza debe reportarse a
LR RTC Not Init DSP. Normalmente Ingeniera.
LR RTC Not Comp indica un Problema Ver tambin nota 1 al final de la seccin 5.5.
Severo.

Los siguientes avisos indican que las pruebas de rotor bloqueado han tardado ms del tiempo requerido para
dar el resultado esperado. El curso normal de accin sobre estos avisos es completar las pruebas, salvar los
resultados en la EEPROM e intentar realizar las pruebas de ajuste fino. Si los parmetros obtenidos ahora no
estn demasiado lejos de los que se tenan, la etapa de ajuste fino recuperar y converger hacia los
Ref:
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parmetros correctos. Como ltimo recurso, los parmetros MAX Lr Ampl PU pueden incrementarse de 0.2 a
0.25 y reiniciar las pruebas de nuevo.
.
Aviso Posible Causa Pasos a Seguir
Kp did not conv Placa de Terminar las pruebas y salvar los resultados
caractersticas obtenidos en la EEPROM. El Ajuste Fino
errnea. Recuperar los valores aproximados de la
Ki did not conv Mala calidad de la prueba de rotor bloqueado.
LR RTC not conv seal del valor Ver tambin nota 1 al final de la seccin 5.5.
obtenido debido a
ruidos

Los siguientes fallos, indican un serio problema con el clculo del punto de operacin del motor (la relacin
entre el voltaje, la velocidad y la frecuencia) durante la etapa final de la prueba de rotor bloqueado.

Fallo Posible Causa Pasos a Seguir


Id & V Diverge Posibles problemas Para hacer un clculo alternativo, pulsar
con la magnetizacin o AZUL-ENTER.
ID or iQ diverge las inductancias de -o-
transitorio calculadas Programar Rated mtr I Arms (si se conoce)
en pruebas anteriores. e intentar realizar la prueba de rotor
bloqueado completa.
Ver tambin nota 1 al final de la Seccin 5.5.
Op Pnt Not Found Los datos de la placa Comprobar los datos de la placa de
Imag > Drive Rtd de caractercticas no caractersticas e intentar realizar la prueba de
son correctos o existen rotor bloqueado completa.
problemas con la Ver tambin nota 1 al final de la Seccin 5.5.
magnetizacin o las
inductancias de
transitorio calculadas
en pruebas anteriores.

Los siguientes fallos, indican un problema de convergencia de parmetros en la prueba de ajuste fino o de la
prueba de inercia. Las pruebas de ajuste fino e inercia, necesitan viajes en direccin de subida y bajada para
ajustar los datos resultantes de las pruebas. Un viaje de subida y uno de bajada completos, se considera un
intento. El nmero de intentos (viaje de subida + viaje de bajada), est limitado porque las pruebas suelen
converger rpidamente. Si los resultados de las pruebas no convergen, normalmente suele deberse a un fallo
en la prueba de ajuste fino. Los pasos a seguir para solucionar este tipo de fallo, son difciles de determinar, ya
que no hay demasiada experiencia acerca de ellos.

Fallo Posible Causa Pasos a Seguir


FT RTC not conv Constante de tiempo Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
de rotor obtenida por
ajuste fino, conseguida
en ms de 10 intentos.
FnTune not conv El drive necesita Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
programar ms de
cinco veces la
constante de tiempo
del rotor/corriente de
magnetizacin para
realizar el ajuste fino.
FT Id not conv La corriente de Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
magnetizacin
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Fallo Posible Causa Pasos a Seguir


obtenida por ajuste
fino, conseguida en
ms de 10 intentos.
Inertia not conv El ajuste de Inercia, Reiniciar las pruebas de inercia.
necesita ms de 10
intentos.

Nota 1: Solucin de Problemas cuando est Activo el parmetro Low Voltage Operation
Si el parmetro Low Volt Op 0/1 se programa a 1 y las pruebas de rotor bloqueado fallan, intentar cambiar el
parmetro Low Volt Op 0/1 a 0 y repetir la prueba de rotor bloqueado. Despus de realizar esta prueba, el
parmetro debe reprogramarse nuevamente a 1.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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1. Datos de la Instalacin

Localizacin :

Fecha :

Montador :

2. Datos de Unidad y Hueco

Carga Nominal : kg Mquina (e.g. 18ATF) :

Velocidad : m/s Recorrido : m

Relacin de Cambio : Dimetro de la polea : m

Tiro (1:1 or 2:1) : Guas (Desliz./Rodad.) :

3. Datos de Programacin del Drive

M-1-1 GDCB-SW SCN : M-3-1 Drive Type : Amps

M-3-1 Rated rpm : rpm M-3-1 AC Main Vrms : Vrms

Si ya se tienen parmetros definidos para este sistema (por ejemplo, si slo se quiere
comprobar el software o se quieren chequear los parmetros), completar la siguiente
seccin con los parmetros existentes. Si no es el caso, ir directamente a la Seccin
de Datos del Motor.

4. Parmetros del Drive Existentes, Afectados por Auto-Tuning

M-3-1 Inertia kg-m2 : kg-m2 M-3-4 Rtr Time Const s : s

M-3-4 Rated Mag I A : A M-3-4 Rated Trq I A : A

M-3-4 Rated Trq Nm : N-m M-3-4 Ld mH : mH

M-3-4 R Ohm : Ohms M-3-4 Lq mH mH


Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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5. Datos del Motor (de la placa de caractersticas men M-3-4 del SVT)

Fabricante : Modelo No (Referencia). :

M-3-4 Mtr Shft Pwr kW : kW M-3-4 Rtd Mtr Ln-Ln V : V

M-3-4 Rtd Mtr Spd : rpm M-3-4 Rtd Mtr Freq Hz : Hz

M-3-4 Rtd Mtr I Arms Arms M-3-4 Low Volt Op 0/1 0/1

6. Datos del Proceso de Auto-Tuning

Test M-7-2 RTC Ajuste Fino Test M-7-3 Ajuste de Inercia

Recorrido de viaje : Recorrido de viaje :


Intentos Intentos
# ARRIBA/ABAJO : # ARRIBA/ABAJO :

7. Valor de los Parmetros obtenidos del Auto-Tuning

M-1-2 LR Motor L : mH M-1-2 LR Motor R : ohm

M-1-2 LR Lsig mH : mH M-1-2 LR Rtc Re s : sec

M-1-2 LR Rtc Im sec M-1-2 LR Lphi Im mH

M-1-2 LR Lphi Re mH : mH M-1-2 LR Rated Mag I : A

M-1-2 LR Rated Trq I A : A M-1-2 LR Rated Trq N-m

M-1-2 LR Inertia kg-m2 kg-m2

M-1-2 Fine Tune RTC : S M-1-2 Fine Tune Imag : A

M-1-2 Fine Tune Lphi : H M-1-2 Fine Tune Itrq A : A

M-3-1 Inertia kg-m2 : kg-m2 M-3-4 Rated Trq Nm : N-m

M-1-2 Fine Tune Volt V : V

8. Comentarios

Despus del Auto-Tuning, rendimiento del ascensor OK? SI NO


Si NO, qu est mal?

Dificultad del proceso de Auto-Tuning? Fcil 1 2 3 4 5 Difcil

Listar los problemas/errores encontrados durante el proceso de Auto-Tuning:


Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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6 til de pruebas
El til de pruebas (SVT) es el acceso del usuario al software del subsistema y es utilizado para ver y
cambiar parmetros en la EEPROM, para ver la informacin en tiempo de viaje, y para examinar el
registro de eventos. Las categorias de men son mostradas en el siguiente formato:

MONITOR 1
<>

En este ejemplo, el usuario est actualmente en la categora 4 del men y tiene la opcin de entrar en
la categoria 4-1 del men pulsando 1 o presionando la secuencia ENTER. Otras categorias del men
estn accesibles presionando la tecla GO ON o moviendose con cualquiera de las siguientes teclas:

Ejemplo: Antes de Ejemplo: Despus de


Teclas Descripcin
pulsar las teclas pulsar las teclas
Muestra la pantalla del men de
sistema principal. Esta tecla (M)
seguidad por 4 (en sistemas de tipo
DRIVE SYSTEM
MODULE 422; 2 para sistemas CAN) mueve -
<>
hacia la primera categora del men
del drive del primer nivel (ver table en
la siguiente pgina)
Muestra la pantalla de la primera
categora del men del drive del MONITOR 1
FUNCTION -
primer nivel (excepto cuando la <>
pantalla est en el men sistema)
Mueve a un nivel superior en el rbol Duty Speed mm/s SETUP 3-1
SET
del men. 1780 <>
MONITOR 1 EVENT LOG 2
GO ON Desplaza hacia menus posteriores
<> <>
AZUL- EVENT LOG 2 MONITOR 1
Desplaza hacia menus anteriores
GO BACK <> <>
AZUL- Mueve a un nivel superior en el rbol MONITOR 1 STATUS 1-1
ENTER del men. <> <>
Mueve a un nivel superior en el rbol
del men de acuerdo al nmero MONITOR 1 SETUP 3-1
1 al 9
seleccionado (3 est usado como <> <>
ejemplo).
Borra un digito cuando se introduce un Duty Load k Duty Load k
CLEAR
nuevo valor de un parmetro 1000> 123XX 1000> 12XXX

Nota: En Sistemas basados en CAN, el drive soporta la ZKIP (Prueba Interactiva de Puesta a Cero), proceso
permitido por acceso remoto a travs del SVT, desde el puerto de la placa correspondiente, que puede requerir
autenticacin de usuario (p.ej: GECB).
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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6.1 rbol de mens

La siguiente tabla muestra el rbol de mens del til de pruebas, para el subsistema del drive.

Nivel del sistema Primer nivel Segundo nivel


Men Men Drive Men Drive
DRIVE SYSTEM 1 MONITOR 1-1 STATUS
1-2 MOTOR
1-3 MOTION
1-4 INVERTER
1-5 DISCRETES
1-6 METRICS
1-7 VANES
1-8 ENGINEERING
2 EVENT LOG 2-1 VIEW CURRENT
2-2 VIEW SAVED
2-3 CLEAR LOG
2-4 CLEAR BLOCK
2-5 RESET DSP
2-6 CLEAR COUNTS
3 SETUP 3-1 CONTRACT
3-2 ADJUSTMENT
3-3 BRAKE
3-4 MACHINE
3-5 PROFILE
3-6 FACTORY
4 LANDINGS 4-1 LEARN RUN
4-2 LANDG TABLE
4-3 FIND BOTLDG
5 TEST 5-1 FAN TEST
5-2 TURNOVR TST
5-3 BRAKETRQ TST
6 ENGINEERING 6-1 ENG ADJUST
6-2 ENG TEST
6-3 DAC
6-4 I2C EEPROM
7 SELF-COMM 7-1 LOCKED ROTOR
7-2 FINE TUNING
7-3 INERTIA
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6.1.1 Men Monitor

El til de pruebas puede usarse para mostrar los parmetros, que son cualquier valor medidor de
cantidades externas o valores que son calculados internamente. El til de pruebas realiza
actualizaciones de la pantalla cada 40 ms. Todos los parmetros estn mostrados a continuacin.
1-1 STATUS 1-3 MOTION 1-5 DISCRETES 1-7 VANES
NORMAL IDLE UP Vel: Ref Fbk PTR RTR LB BL PrsSpikesFilterd
Regen 60 A Ver 1 Pos: Fbk Target DL DF SAS last SpikeLength
Package s/n Pos: DGT Start BS1 BS2 BY BST lastDeviation
PBX_INV s/n EncPulse RPM SX DBD SNO SAF lastCorrection
PDB_II s/n PG: Acc SD MAN MUP MDN avgKevInRun
PBX_CONV s/n LW: kg % MX PX DX BX avgCorrInRun
GDCB-SW SCN LW: Fbk % Adj % UP DN RG DS maxDevInRun @ldg
GDCB-SW CRC BeltCmp:Iq A UIS LV1 LV2 DIS maxCorInRun @ldg
Primary Ldr SCN BeltCmp:Slp mA/m FLR NCF CTF ATF mm/s EstpSlip mm
Primary Ldr CRC BeltCmp:Offset A 1LS 2LS UIB DIB Offset UIS 0.1mm
CPLD Version Rllbck: mm Num RSW PFL Offset 1LV 0.1mm
CAN ICD type RbTrgt: mm Num SHK BAT EAR BT Offset 2LV 0.1mm
Hitch LoadW SCN Vel Entering DZ RLV SUS BTT BTM Offset DIS 0.1mm
Clock Braking Dist mm MOC DWS CZO FAN LS1 length mm
HitchLw: Empty: UDX ETS SSB OEN LS2 length mm
HitchLwSensor: SSX SMG LS length min mm
1-2 MOTOR 1-4 INVERTER 1-6 METRICS 1-8 ENGINEERING
Motor: RPM Inp:Vrms Vdc ALWA_DISPLAY Test Variable 1
Mtr:Arms Vrms Ac/Dc cal fctr % Flight Time Test Variable 2
Mtr: Hz KW Cnv:Vrms Arms Flight Length mm Test Variable 3
Mtr: Id Iq Cnv: Id Iq Number of Runs Test Variable 4
Mtr: Vd Vq Temp:Cnv Inv Runs Since Event CPU:Max% Avg%
Lrt: Ld Lq mH Fan Duty % Max AC Main Vrms Tsk 1ms% 10ms%
Lrt:L min/max mH BW(Hz):Cnv Inv Max Temp C Cnv% Inv% All%
BrkTrq:%Load Iq Brake Current A Max DC Bus V E2 Load Time ms
BT/kgm:Rate Ref Battery Volts V Max Motor Arms Stack Used Max%
P(m) m/m A V Brake Cmd Duty % Max Cnv Arms Vel Scale mm/s
LR Motor L mH BkCur:Ref Fbk Cap Time In Use Mag Pos Err eDeg
LR Motor R Ohm Brk Vdc Fbk V Fan Time In Use MagPos /LRT eDeg
LR Lsig mH Tot. Time In Use ADC:gain% offset
LR Rtc Im s Metric E2 Writes Reactor I Arms
LR Rtc Re s Event E2 Writes Inert used kg-m2
LR Lphi Im mH Position @pwroff
LR Lphi Re mH OMU Prohibited
LR Rated Mag I A LW % @pwroff
LR Rated Trq I A
LR Rated Trq Nm
LR Inertia kg-m2
Fine Tune RTC s
Fine Tune Imag A
Fine Tune Lphi H
Fine Tune Itrq A
Fine Tune Volt V
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6.1.2 Formato de pantalla


El men de pantalla puede mostrar 1, 2 o 4 variables al mismo tiempo. La pantalla tendr el
siguiente aspecto cuanto se muestre un parmetro:

GDCB-SW SCN
AAA30924CAA

Cuando se muestran dos parmetros:

Mtr:Arms Vrms
500.0 32.0

Cuando se muestran cuatro parmetros:

PTR RTR LB BL
1 1 1 1

6.1.3 Visibilidad de los Parmetros en pantalla


Algunos de los parmetros mostrados no son siempre visibles en el SVT. Las configuraciones
desde las cuales son visibles los parmetros, se muestran en la siguiente tabla, en la columna de
visibilidad:

Abreviatura Visibilidad
ALL Todas las configuraciones.
422 Slo con Interface Type = 0
422_JIS Slo con Interface Type = 2 or 3
CAN Slo con Interface Type = 1
eI2C Slo si el drive usa placas de potencia con
memorias de almacenamiento I2C
EEPROM
LW2 Slo con Load Weigh Type = 2
IBRK Slo si el feedback de la corriente de freno
interno es soportado por el hardware del
drive
BAT Slo en battery mode
PM Slo con motor PM
SELF Slo con Auto Tune = 1
DLW Slo con Load Weigh Type = 3
ALWA Slo con ALWA Config = 1
LVO Slo si Low Voltage Operation est activo
OVF Slo para drives 428 y 460
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

6.1.4 1-1 STATUS

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


NORMAL IDLE UP Modo comando de movimiento (cccccc)
<RSC UP> 00 NO_RUN - Comando no viaje
NORMAL - Drive espera par un comando de viaje del cuadro
del tipo TCBC.
cccccc llllll dd TCI/ERO - Inspeccin techo de cabina / Operacin de
<ttt yy> ff rellamada elctrica
CORR - Viaje de correccin
RESCUE - Viaje de rescate
LEARN - Viaje de aprendizaje
MCSS - Comando de viaje desde el cuadro del tipo MCSS
DAT - Comando de viaje desde el til de adquisicin de
datos.
Estado lgico de movimiento (llllll)
PWR_DN Sin alimentacin RUN - Viajando
PRECHG - Precarga PTR - Preparado para
viajar
SHUTDN Bloqueo LF_BRK - Freno levantado
NO_SAF - Espera por seguridad DECEL - Parando
IDLE - Preparado DR_BRK Freno caido
TARGET En destino
ALL
Direccin de cabina (dd)
UP - Direccin subida
DN - Direccin de bajada
-- - Sin direccin
Comando de movimiento desde cuadro del tipo TCBC (tttt)
<WT - Espera, el drive espera para el siguiente
comando de viaje
<TCI - Inspeccin de techo de cabina
<ERO - Operacin rellamada elctrica
<COR - Viaje de correccin
<RSC - Viaje de rescate
<GOTO - Viaje normal al nmero de planta
<REL - Renivelacin
Direccin ordenada (yyy)
UP> - Direccin subida
DN> - Direccin bajada
ST> - Parado
EN> - Habilitado
Planta actual (ff)
Muestra la planta acutal de situacin de la cabina
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Regen 60A Ver 1 1a lnea: Currently selected drive type:


480V/ 60A Regen 25A Ver 1 - 25A Drive Regenerativo (MAN)
Regen 40A Ver 1 - 40A Drive Regenerativo (MAN)
Regen 60A Ver 1 - 60A Drive Regenerativo (MAN)
Regen 90A Ver 1 - 90A Drive Regenerativo (MAN)
Regen 120A Ver 1 - 120A Drive Regenerativo (MAN)
Regen 15A Ver 2 - 15A Regen Drive (MAN, eI2C)
Regen 20A Ver 2 - 20A Regen Drive (MAN, eI2C)
Regen 30A Ver 2 - 30A Regen Drive (MAN, eI2C)
Regen 40A Ver 2 - 40A Regen Drive (MAN, eI2C)
Regen 60A Ver 2 - 60A V.2 Regen Drive (eI2C)
Regen 280A Ver 1 - 280A V.1 Regen Drive (MAN)
Regen 600A Ver 1 - 600A V.1 Regen Drive (MAN)
ALL
2a lnea: indica el voltaje max. de lnea y la max. Corriente de
salida.

Nota: (MAN): Ajustada Manualmente; ver parmetro "Drive


Type"
(eI2C): auto-adjustada; para drives con eI2C EEPROM.
Si falla el auto-ajuste del drive, se mostrar un
mensaje de error:

Package setting
undefined

Nota: algunos tipos de drive, soportan los dos mtodos de


ajuste, dependiendo de la versin de placa de potencia (HVIB).
Package s/n Nmero de serie del Embalaje (cdigo de barras)
244629000003 Si el dato no es leble en la EEPROM o si la pista en que se
eI2C
almacena no es ASCII, una secuencia de escalones, se
mostrarn en lugar del nmero de serie.
PBX_INV s/n 1a lnea: Nombre de la placa de potencia 1 (si est disponible):
244629000003 PBX_INV - para 60A V.2
HVIB - para 15A, 20A, 30A y 40A V.2
2a lnea: Nmero de serie de la placa. eI2C
Si el dato no es leble en la EEPROM o si la pista en que se
almacena no es ASCII, una secuencia de escalones, se
mostrarn en lugar del nmero de serie.
PDB_II s/n 1a lnea: Nombre de la placa de potencia 2 (si est disponible):
244629000003 PDB_II - para 60A V.2
2a lnea: Nmero de serie de la placa.
eI2C
Si el dato no es leble en la EEPROM o si la pista en que se
almacena no es ASCII, una secuencia de escalones, se
mostrarn en lugar del nmero de serie.
PBX_CONV s/n 1a lnea: Nombre de la placa de potencia 3 (si est disponible):
244629000003 PBX_CONV - para 60A V.2
2a lnea: Nmero de serie de la placa.
eI2C
Si el dato no es leble en la EEPROM o si la pista en que se
almacena no es ASCII, una secuencia de escalones, se
mostrarn en lugar del nmero de serie.
GDCB-SW SCN Versin de software de la GDCB (ver documento de informacin
ALL
AAA30924CAE del software)
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

GDCB-SW CRC Checksum CRC32 de la GDCB (ver documento de informacin


ALL
8FDBAC6B del software)
Primary Ldr SCN Versin de software del Cargador Primario (ver documento de
ALL
AAA31013AAD informacin del software).
Primary Ldr CRC Checksum CRC32 del software del Cargador Primario (ver
ALL
8FDBAC6B documento de informacin del software).
CPLD Version Versin de la CPLD.
8 ALL
CAN ICD type Muestra la versin de la ICD que el drive requiere en la puesta
10 en marcha y que ha determinado para usar con el interface
OPB con el cuadro de maniobra.
CAN
1: Legacy interface (sin ABL sin ARO, pos retencin SPBC)
10: Soporta ABL, pos retencin va GECB o SPBC (sin ARO)
11: ICD10 + lmite TCI en drive + terminal LW
Hitch LoadW SCN SCN del terminal del pesacargas CAN
y
LW2
Clock Tiempo desde POR.
ALL
Formato: DIAS:HORAS:MIN:SEG:10MSEG.

6.1.5 1-2 MOTOR

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


Motor: RPM RPM - Velocidad de motor medida por el encoder (rpm) ALL
Mtr:Arms Vrms Arms - Corriente de motor (Arms)
ALL
Vrms - Voltaje del motor (Vrms)
Mtr: Hz kW Hz - Frecuencia del motor (Hz)
ALL
kW - Potencia del motor (kW)
Mtr: Id Iq Id - vector de corriente del motor eje-d (A)
ALL
Iq - vector de corriente del motor eje-q (A)
Mtr: Vd Vq Vd - vector de voltaje del motor eje-d (V)
ALL
Vq - vector de voltaje del motor eje-q (V)
Lrt: Ld Lq mH Inductancias estimadas en eje-d y eje-q a partir de los
resultados de LRT. El dato puede usarse como estimacin PM
vlida para el tuning de la corriente del regulador.
Lrt:L min/max mH Mnima y mxima inductancia estimada en la prueba de rotor
bloqueado, en funcin del permetro del rotor. Puede utilizarse PM
para comprobar la calidad de la prueba de rotor bloqueado.
BrkTrq:%Load Iq Esta pantalla muestra el Par de Freno mantenido.
%Load - Parmetro programado en porcentaje
422_JIS
Iq - vector de corriente del motor en eje-q (Iq_reference)
(Arms)
BT/kgm:Rate Ref Esta pantalla muestra el Par de Freno mantenido.
Rate - Par de Freno mantenido al 100% carga (kgm) 422_JIS
Ref - Par de referencia en Prueba de Freno mantenido
"P(m) m/m A V" P(m) - Distancia recorrida por encoder (m)
m/m - Feedback de Velocidad, medido por el encoder (m/min)
ALL
A - Corriente del Motor (Arms)
V - Voltaje del Motor (Vrms)
LR Motor L mH Inductancia del Motor (proporcional a la ganancia de los
SELF
reguladores) determinada durante la prueba de rotor bloqueado
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

LR Motor R Ohm Resistencia del Motor (ganancia integral de los reguladores)


SELF
determinada durante la prueba de rotor bloqueado
LR Lsig mH Inductancia de Transitorio del Motor (L1 Lm2/L2) determinada
SELF
durante la prueba de rotor bloqueado
LR Rtc Im s Rotor time constant (L2/R2) obtenida usando la impedancia
SELF
imaginaria determinada durante la prueba de rotor bloqueado
LR Rtc Re s Constante de tiempo del Rotor (L2/R2) obtenidada usando la
impedancia real determinada durante la prueba de rotor SELF
bloqueado
LR Lphi Im mH Inductancia de magnetizacin efectiva (Lm2/L2) obtenida usando
la impedancia imaginaria determinada durante la prueba de SELF
rotor bloqueado
LR Lphi Re mH Inductancia de magnetizacin efectiva (Lm2/L2) obtenidada
usando la impedancia real determinada durante la prueba de SELF
rotor bloqueado
LR Rated Mag I A Corriente de magnetizacin obtenida durante la prueba de rotor
SELF
bloqueado
LR Rated Trq I A Corriente de par que produce el par del motor. Determinada
SELF
durante la prueba de rotor bloqueado
LR Rated Trq Nm Par del Motor producido a la corriente de par y corriente de
SELF
magnetizacin. Determinada durante el auto-tuning
LR Inertia kg-m2 Inercia rotatoria del sistema del ascensor, referida al eje del
SELF
motor. Determinada durante la prueba de rotor bloqueado
Fine Tune RTC s Valor final de la constante de tiempo del rotor (L2/R2).
SELF
Determinada durante el ajuste fino en el proceso de auto-tuning
Fine Tune Imag A Valor final de la corriente de magnetizacin. Determinada
SELF
durante el ajuste fino en el proceso de auto-tuning
Fine Tune Lphi H Valor final de la inductancia de magnetizacin efectiva (Lm2/L2).
SELF
Determinada durante el ajuste fino en el proceso de auto-tuning
Fine Tune Itrq A Valor final de corriente de par del motor. Determinada durante
SELF
el ajuste fino en el proceso de auto-tuning
Fine Tune Volt V Voltaje del Motor al final de la porcin de viaje a velocidad
constante del ascensor, en direccin de bajada. Determinado SELF
durante proceso de auto-tuning

6.1.6 1-3 MOTION

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


Vel: Ref Fbk Ref - Referencia de velociad dictada por MCSS o un perfil
interno
ALL
Fbk - Realimentacin de velocidad medida por el encoder
(mm/s).
Pos: Fbk Target Fbk - Realimentacin de posicin medida por el encoder (mm).
CAN
Target Objetivo de posicin (mm).
Pos: DTG Start DTG - Distancia actual para llegar al objetivo (mm)
CAN
Start - Posicin de inicio al principio del viaje (mm)
EncPulse RPM EncPulse Cuentas del Encoder (limitada a +/- 99999)
ALL
RPM RPM del Motor
PG: Acc SD Acc - Referencia de aceleracin desde el generador de perfil
(mm/seg^2). CAN
SD - Distancia de parada desde el generador de perfil (mm).
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

LW: kg % kg - El peso del desequilibrio en Kilogramos


ALL
% - La carga de desequilibrio en porcentaje de carga nominal.
LW: Fbk % Adj % Fbk: - Muestra la seal de peso del Pesacargas
Adj: - Muestra la carga actual usada para el prepar necesario en DLW
el arranque.
BeltCmp:Iq A Esto es la corriente adicional (A) que es aadida al valor de prepar
para compensar el desequilibrio del cordn de maniobra y la cinta.
Este valor es actualizado al principio de cada viaje y depende de la
CAN
posicin de la cabina en el hueco. Esto se calcula usando dos
parmetros de compensacin que son determinados durante el
viaje de aprendizaje (los siguientes 2 parmetros).
BeltCmp:Slp mA/m Este parmetro es la variacin de corriente de par por metro de
hueco debido al desequilibrio del cordn de maniobra y cinta. Este
valor est determinado durante el viaje de aprendizaje. Si el valor
aprendido est fuera de rango, se registra el siguiente fallo: 518 CAN
BeltCmp Err. El valor aprendido puede ser anulado usando el
parmetro: Belt CmpSlp mA/m
BeltCmp:Offset A Este parmetro es la mitad de la diferencia de la corriente del par
durante la parte de velocidad constante del viaje cerca de la planta
anterior y cerca de la parte superior del hueco. Este valor se
determina durante el viaje de aprendizaje. Si el valor aprendido CAN
est fuera de rango, se registra el siguiente fallo: 518 BeltCmp
Err. El valor aprendido puede ser anulado usando: Belt Cmp
Off A
Rllbck: mm Num mm - Cantidad de rollback en milimetros
CAN
Num - El nmero de rollbacks en los ltimos 40 viajes.
RbTrgt: mm Num mm - Cantidad de pasadas de nivel en milimetros
CAN
Num - El nmero de pasadas de nivel en los ltimos 40 viajes.
Vel Entering DZ Este parmetro es usado para desarrollar las pruebas de entrega
TUV en las cuales se demuestra que la velocidad de cabina no
excede de cierto valor cuando entra en la zona de puertas. Este
parmetro muestra la velocidad en mm/sg cuando la cabina entra CAN
en cada zona de puertas. Este valor se reinicia al principio de cada
viaje. Ver seccin 6.7.2 para ms detalles sobre resultados de
pruebas.
Braking Dist mm Este parmetro es usado para desarrollar las pruebas de entrega
TUV en las cuales la distancia de frenado de un zapata del freno
est probada. Este parmetro muestra la distancia lineal estimada
en mm debido a la rotacin de la polea desde el momento en el
que cualquiera de los interruptores de freno indica que un freno ha
ALL
caido hasta el momento cuando la velocidad de la polea es menor
que el criterio de parada, 5 mm/sg. El parmetro es siempre
calculado sin tener en cuenta el modo de funcionamiento y es
reinicializado al principio de cada viaje. Ver seccin 6.7.2 para ms
detalles considerando los resultados de las pruebas.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

HitchLw: Empty: HitchLw: Valor recibido del terminal del pesacargas. En kg.
Durante un viaje, se muestra el ltimo valor recibido en
la parada anterior. Si no se recibe ningn valor, se
muestra 0.
CAN
Empty: Valor esperado del terminal del pesacargas con cabina
y
vaca. Este valor depende de la posicin de la cabina en
LW2
el hueco y de la calibracin de los terminales del
pesacargas. La calibracin se hace durante el viaje de
aprendizaje. Se puede comprobar o modificar mediante
el ajuste de los parmetros de ingeniera.
HitchLwSensor: Las 8 entradas de los terminales del pesacargas, pueden
comprobarse individualmente. La suma de esos 8 valores debe ser
el valor HitchLw. Cada valor de cada sensor, se muestra CAN
secuencialmente cada 2 segundos. El primer nmero es el nmero y
de sensor (0...7), el segundo, es el valor en [kg]. LW2
Nota: En algunos casos, dos sensores pueden cablearse en
paralelo a una entrada del hardware.

6.1.7 1-4 INVERTER

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


Inp:Vrms Vdc Vrms - Voltaje CA de entrada de la linea principal medido(Vrms)
ALL
Vdc - Voltaje del bus de DC medido (V)
Ac/Dc cal fctr % Este parmetro indica el grado de consistencia entre las
medidas de voltaje del bus de DC y los sensores de la lnea de
AC durante un tiempo de retardo del drive prolongado, en el que
el bus de DC est cargado. 100% significa matemticamente 2
* (Inp:Vrms) = Vdc ( Inp:Vrms Vdc). 100% no significa que sean LVO
individualmente consistentes en su valor real medido.

Este parmetro no es visible en operacin de bajo voltaje (Low


Volt Op 0/1), se apaga.
Cnv:Vrms Arms Cnv: - Voltaje del convertidor mandado (Vrms)
Arms - Corriente CA de entrada de la linea principal medida ALL
(Arms)
Cnv: Id Iq Id - Vector de corriente del convertidor del eje-d medido (A)
ALL
Iq - Vector de corriente del convertidor del eje-q medido (A)
Temp:Cnv Inv Inv - Temperatura del disipador del inversor medida (C)
ALL
Cnv - Temperatura del conversor del inversor medida (C)
Fan Duty % Fan - Orden de carga del PWM para el ventilador (%). ALL
BW(Hz):Cnv Inv Cnv Ancho de banda deseado del regulador de corriente del
conversor en Hz.
Inv Ancho de banda deseado del regulador de corriente del ALL
inversor en Hz. Estos nmeros son necesarios para
ajustar los reguladores de corriente.
Brake Current A Cuando se usa un mdulo de freno interno, esto es la corriente
del freno medida en (A). Ver parmetro Internal Brk 0/1. IBRK
Se activa slo cuando el parmetro se programa a 1.
Battery Volts V Voltaje de batera durante la operacin ARO(EN).
BAT
Brake Cmd Duty % Brake - Orden PWM de servicio para el freno (%). OVF
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

BkCur:Ref Fbk Ref - Orden de corriente de freno (A)


OVF
Fbk - Medida de entrada de corriente de freno (A).
Brk Vdc Fbk V Vdc - Medida de voltaje bus de freno en DC (V) OVF

6.1.8 1-5 DISCRETES

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


PTR RTR LB BL PTR - Orden de preparado para viajar desde MCSS
RTR - Estado de Listo para viajar desde el drive
ALL
LB - Orden de freno levantado desde MCSS
BL - Estado freno levantado desde el drive
DL DF SAS DL - El lmite de par del drive se ha alcanzado
DF - Detectallo fallo de drive ALL
SAS - Parada de drive y desconexin
BS1 BS2 BY BST BS1 - Interruptor de freno 1 (ver parmetro: Brk Sw Type 0-)
BS2 - Interruptor de freno 2 (ver parmetro: Brk Sw Type 0-)
BY* - Feedback de rel BY (0-cado/1-levantado)
ALL*
BST* - Feedback de estado de freno (0-cado/1-levantado)
*no visible con control de freno interno activo.
Ver parmetro Internal Brk 0/1.
SX DBD SNO SAF SX - comando para levantar el rel S1 y S2 (0-caer/1-
levantar)
DBD - activo si los contactos normalmente cerrado de los rels
S1,S2
BY1 y BY2 estn cerrados ALL
SNO - contacto normalmente abierto del rel S1(0-cado/1-
levantado)
SAF - entrada de cadena de seguridad al drive (0-inactivo/1-
activo)
MAN MUP MDN MAN - Modo de entrada manual al drive (0-inactivo/1-activo)
MUP - Orden manual de subida al drive (0-inactivo/1-activo) 422
MDN - Orden manual de bajada al drive (0-inactivo/1-activo)
MX PX DX BX MX - Orden estado contactor principal (0-cado/1-levantado)
PX - Orden estado rel de precarga (0-cado/1-levantado)
ALL
DX - Orden estado rel de descarga (0-cado/1-levantado)
BX - Orden estado rel de freno (0-cado/1-levantado)
UP DN RG DS UP - Movimiento de cabina en subida
DN - Movimiento de cabina en bajada
RG - Motor regenerando (0=motor/1-generador) ALL
DS - La frecuencia PWM cae a la mitad de la frecuencia
nominal.
UIS LV1 LV2 DIS UIS - Sensor de renivelacin de subida
LV1 - Sensor 1 de zona de puertas
CAN
LV2 - Sensor 2 de zona de puertas
DIS - Sensor de renivelacin de bajada
FLR NCF CTF ATF FLR - Planta actual
NCF - Siguiente planta asignada
CAN
CTF - Planta destion
ATF - Planta destino aceptada
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

1LS 2LS UIB DIB 1LS - Zona final inferior


2LS - Zona final superior
CAN
UIB - Botn de inspeccin de subida
DIB - Botn de inspeccin de bajada
RSW PFL RSW - Lnea de interruptor trmico del reactor abierta
PFL - Suministro de Potencia del Drive indicando fallo ALL
inminente.
SHK BAT EAR BT Aplicable slo con Interface Type = 2 or 3.
SHK - Deteccin de descarga Arranque / Parada
BAT - Modo Batera (B_MODE)
422_JIS
EAR - Modo Recuperacin Automtica de Tierra
BT - Permiso de Prueba de Mantenimiento de Freno del
MCSS
RLV SUS BTT BTM Aplicable slo con Interface Type = 2 or 3.
RLV - Modo de Renivelacin del MCSS
SUS - Error de Drive Suspendido. Ser requerido para futuras
422_JIS
opciones con operacin de drive en tandem, como drives Skyway.
BTT - Modo Par de Prueba de Mantenimiento de Freno
BTM - Modo Registro de Prueba de Mantenimiento de Freno
MOC DWS CZO FAN MOC - Entrada de temperatura (0-inactivo/1-activo)
DWS - Modo cambio de Inversor (0-normal/1-cambio)
ALL
CZO - Entrada CZ_NO (0- inactivo/1-activo)
FAN - Orden estado rel ventilador (0-cado/1-levantado)
UDX ETS SSB OEN UDX - Orden estado rel UDX (0-cado/1-levantado)
ETS - Orden estado rel ETSC (0-cado/1-levantado)
OVF
SSB - Orden estado rel SSC (0-cado/1-levantado)
OEN - Orden permiso salida PWM (0-cado/1-levantado)
SSX SMG 422_JIS
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

6.1.9 1-6 METRICS


Nota: los parmetros que seguidos durante la fase de instalacin pueden ser reinicializados
presionando Azul-enter en el til de pruebas cuando se muestran estos parmetros.

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


ALWA_DISPLAY ALWA = Ajuste Automtico del Pesacargas
Esta pantalla tiene dos pantallas alternativas descritas a
continuacin.
Nota: Esta caracterstica no est disponible para la versin
AAA30924CAE y slo est disponible para propsitos de
ingeniera.

Pantalla 1
1a lnea :
Carga de cabina en porcentaje
Carga al final de viaje en porcentaje
Ganancia del ALWA en porcentaje

2a lnea:
Desviacin del ALWA en porcentaje ALWA
Error ALWA en porcentaje

Display 2
1a lnea:
Rbk - Rollback/rollforward al inicio de viaje en mm.
Cnv - ALWA Converge (1) o diverge (0).

2a lnea:
ALWA STATE
Muestra el estado actual del ALWA, uno de los siguientes:
-ALWA_CONVERGED
-ALWA_DIVERGED
-ALWA_ERROR
-ALWA_RESET
Flight Time Tiempo de viaje del ltimo viaje (sg).
ALL
Formato: DIAS:HORAS:MIN:SG:10MSEG.
Flight Length mm Longitud de viaje del ltimo viaje (mm). ALL
Number of Runs Nmero acumulado de viajes desde la instalacin ALL
Runs Since Event Nmero de viajes desde que se registr el ltimo evento. ALL
Max AC Main Vrms Mximo CA (Vrms) mientras PLL cerrado desde la instalacin
ALL
Si el PLL no est cerrado, el mximo no es detectado
Max Temp C Temperatura mxima (C) desde la instalacin. ALL
Max DC Bus V Voltaje del bus CC mximo (V) desde la instalacin. ALL
Max Motor Arms Corriente de motor mxima (Arms) desde la instalacin. ALL
Max Cnv Arms Corriente del convertidor mxima (Arms) desde la instalacin. ALL
Cap Time In Use Tiempo acumulado que el bus CC ha estado cargado desde la
instalacin. ALL
Formato: DIAS:HORAS:MIN.
Fan Time In Use Tiempo acumulado que el ventilador ha estado funcionando
desde la instalacin. ALL
Formato: DIAS:HORAS:MIN.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Tot. Time In Use Tiempo acumulado que el drive ha estado alimentado desde la
instalacin. ALL
Formato: DIAS:HORAS:MIN..
Metric E2 Writes Nmero acumulado de veces que ha sido escrita la EEPROM
desde la instalacin. La medida se escribe si se activa una ALL
seal de fallo de alimentacin.
Event E2 Writes Nmero acumulado de eventos que han sido escritos en la
ALL
EEPROM desde la instalacin.
Position @pwroff La posicin (mm) guardada en la EEPROM durante la ltima
prdida de alimentacin. Es es guardado como cero si la
prdida de potencia ocurre durante el movimiento, definido
como un tiempo entre que la orden de elevacin de freno y la CAN
cada de freno con la velocidad <10 mm/sg
No vlida: 0
Vlida: 10000.0 to 510000.0
OMU Prohibited Indica que el anterior viaje fue con TCI. Consecuentemente, si
el drive est alimentado con OMU, las funciones de descarga
ALL
del software OMU sern prohibidas. Ser registrado el fallo 008
OMU Prohibit
LW % @pwroff Valor de carga de desequilibrio en % medida al inicio del ltimo
CAN
viaje.

6.1.10 1-7 VANES

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


PrsSpikesFilterd Nmero de veces en que la seal de estado del PRS
(=UIS/LV1/LV2/DIS combinacin) fue estable menos de 4
muestras y filtrada fuera de la secuencia de estados vlidos del
PRS. Estos picos pueden deberse a rebotes, EMI o pueden CAN
ocurrir regularmente en el solapamiento entre dos pisos al
mismo tiempo (pisos cortos). PrsSpikesFilterd se inicia a 1 y
se resetea por POR.
last SpikeLength Longitud del estado de la seal PRS contado en
CAN
PrsSpikesFilterd, en muestras (1...3, valor en 1ms).
lastDeviation Transicin Detectada pos transicin esperada pos [0.1mm],
CAN
actualizada para cada transicin
lastCorrection ltima correccin hecha a pos.fbk, en [0.1mm], actualizada slo
cuando se hace una correccin (a mayores velocidades:
CAN
despus de la ltima transicin de hueco, resumiendo todas las
desviaciones)
avgDevInRun Media de todas las desviaciones en viajes de ida y viajes
CAN
completados, en [0.1mm].
avgCorrInRun Media de todas las correcciones a pos.fbk en viajes de ida y
CAN
viajes completados, en [0.1mm].
maxDevInRun @ldg Desviacin de las mayores magnitudes en viajes de ida y viajes
completados, en [0.1mm], junto con los nmeros de pisos CAN
donde ha ocurrido.
maxCorInRun @ldg Correcin (pos.fbk) de las mayores magnitudes en viajes de ida
y viajes completados, en [0.1mm], junto con los nmeros de CAN
pisos donde ha ocurrido.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

mm/s EstpSlip mm Esta pantalla muestra la velocidad (mm/s) y la distancia de


deslizamiento (mm) de la ltima PARADA. Esta informacin
puede usarse para evaluar la traccin dinmica de un ascensor.
Los valores se borran por POR pero no en viajes en Normal
consecutivos. Slo Paradas a velocidades >500mm/s son
CAN
capturadas. La distancia de deslizamiento es vlida slo
despus de completar un viaje siguiente a la PARADA, no
directamente despus de la PARADA.
Nota: La distancia de deslizamiento muestra valores vlidos
slo para paradas en viaje NORMAL (no CORR etc.).
Offset UIS 0.1mm Transiciones del sensor UIS en los finales de hueco, que han
tenido medias mayores que las esperadas segn la geometra CAN
del sensor
Offset 1LV 0.1mm Transiciones del sensor 1LV en los finales de hueco, que han
tenido medias mayores que las esperadas segn la geometra CAN
del sensor
Offset 2LV 0.1mm Transiciones del sensor 2LV en los finales de hueco, que han
tenido medias mayores que las esperadas segn la geometra CAN
del sensor
Offset DIS 0.1mm Transiciones del sensor DIS en los finales de hueco, que han
tenido medias mayores que las esperadas segn la geometra CAN
del sensor
LS1 length mm Distancia LS1 aprendida durante el viaje de aprendizaje. CAN
LS2 length mm Distancia LS2 aprendida durante el viaje de aprendizaje. CAN
LS length min mm Mnima longitud LS calculada por el Drive, dependiente de los
CAN
parmetros de perfil.

6.1.11 1-8 ENGINEERING

Pantalla del til Descripcin Visibilidad


Test Variable 1 Variable de prueba usada por ingenieria. ALL
Test Variable 2 Variable de prueba usada por ingenieria. ALL
Test Variable 3 Variable de prueba usada por ingenieria. ALL
Test Variable 4 Variable de prueba usada por ingenieria. ALL
CPU:Max% Avg% Max% - mxima utilizacin de la CPU.
ALL
Avg% - utilizacin media de la CPU.
Tsk 1ms% 10ms% Tsk 1ms% - Porcentaje de tareas de 1ms.
ALL
Tsk 10ms% - Porcentaje de tareas de 10ms.
Cnv% Inv% All% Cnv% - Porcentaje de utilizacin de las tareas del convertidor
(50 usec max).
Inv% - Porcentaje de utilizacin de las tareas de inversor y
convertidor (100 usec max). ALL
All% - Porcentaje de utilizacin de todas las tareas de alta
velocidad (inversor, convertidor, y otros) y la
programacin de tareas (200 usec max).
E2 Load Time ms Tiempo que se tarda cargar todos los parmetros de la
ALL
EEPROM en la RAM.
Stack Used Max% Porcentaje de capacidad de software utilizado. ALL
Vel Scale mm/s Escala numrica de la velocidad de software. ALL
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Mag Pos Err eDeg Diferencia entre la posicin del imn, derivada del encoder y el
resultado de la prueba de rotor bloqueado (LRT), y la posicin
estimada de los imanes, basada en la EMF del motor.
ALL
Se usa para detectar el fallo: 504 Enc Pos
Ver parmetros de la EEPROM: Mag err thr eDeg
Ver parmetros de la EEPROM: Rated Motor rpm
MagPos /LRT eDeg MagPos Ver arriba.
LRT eDeg Descompensacin angular de los imanes ALL
respecto al encoder en grados elctricos
ADC:gain% offset ADC gain% - Factor de ganancia ADC en porcentaje. Valor
nominal 100%, y puede variar entre 90.4% y
109.6%.
ADC offset - Factor de descompensacin ADC, en cuentas.
ALL
Valor nominal 0, y puede variar entre 139 and
+139 cuentas, lo que representa el 3.4% de la
escala total de cuentas ADC.
Se usa para detectar el fallo: 707 ADC Offset
Reactor I Arms Es la media filtrada entre la corriente en el convertidor y la linea
del reactor. La constante de tiempo del filtro es de 10 minutos
para bobinas de ncleo de hierro y 0.6 minutos para bobinas de
ncleo de aire, que es el tiempo apropiado de respuesta trmica
de la lnea del reactor. Se usa para determinar el momento de ALL
funcionamiento pleno del ventilador para refrigerar la lnea del
reactor. El umbral de funcionamiento para el ventilador es el
valor equivalente al 90% del valor de corriente continua de la
lnea del reactor.
Inert used kg-m2 Esta pantalla muestra la inercia actual utilizada cuando cambia
la carga de cabina. Es vlida con pesacargas de tipo 1 (Load
Weigh Type) y existe informacin vlida del pesacargas. La ALL
inercia utilizada no puede ser mayor de +/-20% de la inercia del
contrato Inertia kg-m2.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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6.2 Registro de eventos


6.2.1 Descripcin general
Todos los eventos detectados por el software del drive son almacenados en un registro de
eventos que est accesible a travs del til de pruebas. Existen dos registros de eventos: el
registro Actual contiene informacin de los eventos que han sido detectados desde la ms
reciente POR, y el registro Salvado que es la copia de la EEPROM de los eventos desde antes
de la ms reciente POR.
Ambos registros (Actual y salvados) tienen el mismo formato. Cada entrada en el registro
contiene un cdigo de evento, el nombre del eventeo, y el tiempo transcurrido desde la POR
que el evento detect:

705 E2 Invalid
0000:00:00:00.04

El tiempo est en el formato: DDDD:HH:MM:SS.SS.


Entrar en el menu 2-1 para acceder al registro Actual, eventos que han sucedido desde la
ms reciente POR.
Entrar en el menu 2-2 para acceder al registro Salvado, eventos que ocurrieron antes de la
ms reciente POR.
Entrar en el menu 2-3 para borrar los registros de eventos actuales.

Clear Log?
Enter to clear.

Pulsar AZUL-ENTER para borrar.

Entrar en el menu 2-4 para borrar un bloqueo del drive que ocurri cuando fueron
detectados ciertos eventos.

6.2.2 Datos Especficos de Evento


Cuando se visualiza un evento, puede accederse a una informacin especfica del mismo,
usando las teclas del til de pruebas:

Ejemplo: Antes de Ejemplo: Despus


Teclas Descripcin
pulsar las teclas de pulsar las teclas
Mueve hacia un nivel inferior en el Power On Drive State @Evt
rbol del evento para acceder a una
AZUL- 0000:00:00:00.04 IDLE
ENTER informacin especifica del evento
705 E2 Invalid Go to XX
Si el fallo es: 705 E2 Invalid 0000:00:00:00.04 Invalid Param
Desplaza hacia informacin Drive State @Evt Number of Runs
GO ON
especfica del evento IDLE 12
Desplaza hacia informacin Number of Runs Event Response
GO ON
especfica del evento. 12 Emergency Stop
AZUL Retrocede hacia informacin Event Response Number of Runs
GO BACK especfica del evento. Emergency Stop 12
Mueve hacia un nivel superior en el Number of Runs Power On
CLEAR
rbol del evento. 12 0000:00:00:00.04
Ref:
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Los datos especficos de eventos se muestran a continuacin:

Pantalla Descripcin
Muestra el estado del drive cuando el evento ha sido almacenado. Est
Drive State @Evt
IDLE relacionado con el momento en el que el evento se almacena, no con el
momento en que el evento se detecta.
Number of Runs Este contador se incrementa si el ltimo viaje no almacen otro evento
12 que 001 New Run.
Event Response
Respuesta del drive cuando el evento se detecta.
Emergency Stop
Nmero de veces que el fallo fu almacenado desde que el registro de
eventos se borr. El contador se incrementa cada vez que se almacena
el fallo. El contador solo se incrementa (y almacena) en un viaje en el
que el evento se detecta mltiples veces durante el mismo.
Event Count: 1. Esta cuenta es diferente de la que se usa para bloquear el
12 Drive. Ver seccin 6.2.3 para la descripcin de contadores que
causan bloqueo.
2. Los contadores de evento y su almacenamiento se borran en
M-2-6.
3. El contador de eventos no se borra por POR.

6.2.3 Manejo de un error de bloqueo


Algunos eventos de error causan un bloqueo (parada inmediata) con un bloqueo del inversor
adicional inmediatamente o despus de unos sucesos repetidos en secuencia. En el caso de un
bloqueo del inversor, la linea CC se desconectar de la alimentacin principal.

ADVERTENCIA! Antes de arrancar el drive de nuevo, el motivo del error debe


encontranse y solucionarse. De otro modo, puede daarse el inversor.

En caso de bloqueo, haced lo siguiente:


1. Conectar el til de pruebas al drive.
2. Buscar la razn que origin el bloqueo revisando el registro de eventos menu 2-1.
3. Borrar el bloqueo a travs del menu 2-4 y siguiendo las instrucciones:

Clear Block?
Enter to clear.

Pulsar AZUL-ENTER para borrar.

Tener en cuenta que el error 517 DDP Error no puede borrarse usando esta opcin. Debe
ser borrador mediante el mtodo de reinicio de la alimentacin (POR) o por una
reinicializacin del software menu 2-5 (ver seccin 6.2.5).
Algunos errores provocan un bloqueo solamente mientras el fallo est todava presente. Ej.
Si sucede un sobrecalentamiento entonces el drive est listo para realizar viajes de nuevo
tan proto como el drive haya bajado la temperatura. Ver la descripcin del evento en la
seccin 6.2.8 para ms detalles.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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6.2.4 Contador de sucesos


Como se comento anteriormete, algunos errores tienen un contador interno que es incrementado
cada vez que ocurre una sucesin. Cuando el contador alcanza un lmite, el drive se
autobloquea. Los errores especificos que tiene cada contador y los lmites correspondientes
estn indicados en las descripciones de eventos detallados en la seccin 6.2.8. Por ejemplo,
E4 significa que 4 veces seguidas bloquea el drive.

Aplicacin
Los contadores son aplicados solo cuando el drive est en modo CAN (Interface Type = 1).
No son aplicables cuando el drive est en modo MCSS.
Los contadores no son aplicados durante viajes en ERO y TCI; todos los contadores son
reinicializados a cero cuando la cabina est en TCI o ERO.

Borrado de contadores de sucesor


Los contadores de sucesos son borrados automticamente despus de varios viajes
consecutivos sin error.
La accin detallada realizada es:

Se requieren dos viajes correctos sin error antes de que cualquier contador sea
decrementado. Despus de dos viajes correctos, todos los contadores son decrementados
por uno cada viaje correcto. La nica excepcin a esto son los eventos 512 Missing Vane y
513 No PRS Trans. Para estos dos eventos, se requieren 5 viajes correctos sin error antes
de que estos contadores sean decrementados (esto es debido a que estos fallos suceden en
viajes de correccin, pero estos fallos no se comprueban durante los viajes de correccin).

Los contadores de sucesos son manualmente borrados por cualquiera de las siguientes
acciones:
o La cabina pasa a TCI o ERO.
o Borrar el bloqueo, menu 2-4
o Reinicializar el software, menu 2-5.
o POR

6.2.5 Reinicializacin del Software


El DSP en la placa de control puede reinicializarse mediante el til de pruebas. Esta diseado
para ser usado cuando se actualiza el software de funcionamiento de la placa de control.

La reinicializacin est accesible en el menu 2-5. Se requiere una confirmacin:

Reset DSP?
Enter to reset.

Pulsar AZUL-ENTER para reiniciar.

Tener en cuenta que la reinicializacin solo es permitida cuando el drive est en el estado IDLE o
menor.
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6.2.6 Respuesta del evento


Cada evento detectado por el drive tiene una respuesta definida, que se resume en la siguiente
tabla:

Respuesta Abr. Descripcin


del evento
Se registra este evento solo para informacin y el drive no realiza ninguna
INFO I
accin.
Se registra este evento solo por advertencia y el drive realiza un accin limitada
WARN W
o ninguna.
El evento es registrado, se permite finalizar el viaje, y el drive pasa al estado de
ShutDown . El drive fija el bit de Parada y bloqueo (SAS) hasta que se
elimina la condicin del fallo.
COMP C
En modo CAN, el drive no atender otro viaje hasta que se elimine la
condicin de fallo.
En modo MCSS, el drive atender otro viaje si es solicitada por el cuadro
Esta respuesta es solo aplicable para cuadros CAN durante operacin en
Normal
El evento se almacena y el objetivo es cambiar al prximo estado asignado
Seales PRS+LS ignoradas por correcciones de posicin
El drive programa la parada y corte de corriente (SAS) hasta que se borra la
condicin de fallo
NEXT- El viaje hacia la prxima asignacin continuar slo si el fallo se determina
COMMITT NC para ser provocado por un fallo de la GECB, fallo both LS active o de
ABLE comunicacin CAN. Se determina comprobando si el seguimiento del evento
511 1LS & 2LS ! se almacen tambin o el mensaje CAN DrHwySignals
ha expirado (=evento906 No Ls Msg). De otra manera, la respuesta del
fallo ser una deceleracin (DECEL).
Cuando termina el viaje, el drive pasa a estado de SHUTDOWN y la
posicin se invalida
Durante otros modos de funcionamientos distintos de NORMAL, la
reaccin de fallo es una inmediata deceleracin (DECEL).
Esta respuesta slo es aplicable para cuadros del tipo CAN
El evento es registrado, se finaliza el viaje con una deceleracin temporizada, y
el drive pasa al estado de ShutDown. La deceleracin programada es 105% de
la deceleracin de contrato con un mnimo de 0.5 m/sg^2.
DECEL D El drive permanece en el estado ShutDown hasta que se borra la condicin
de fallo. El drive no atender otro viaje hasta que se borre la condicin de
fallo.
Para fallos momentaneos, el fallo se borra automticamente despues de que
la polea ha parado y despus de un mnimo de tiempo de 100 ms.
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El evento es registrado y el viaje es finalizado inmediatamente por el drive

En modoCAN, el drive pasa al estado ShutDown para ciertos fallos.


Permanece en este estado hasta que se borra el fallo, la polela ha parado y
ha transcurrido un mnimo de 100 ms. Algunos fallos fijarn el bit de Parada
y Bloqueo(SAS). El drive no atender otro viaje hasta que la condicin de
ESTOP E
fallo desaparece.
En modo MCSS, el drive atender otro viaje si es solicitado por el cuadro.
Cuando el ESTOP fue provocado por una orden de parada o por una
apertura de la cadena de seguridad, el drive pasa al estado Wait for Safety
En cualquier caso, si el fallo no estaba relacionado con el convertidor, el
convertidor permanecer activo hasta que la polea haya parado.
El evento es registrado, el drive finaliza el viaje inmediatamente, y el drive pasa
al estado Power Down. El drive fija el bit Parada y Bloqueo (SAS). El drive
SERVICE S est bloqueado para otros viajes. Se requiere una reinicializacin de
alimentacin (POR) para recuperar el drive de esta condicin o debe ser
reinicializado a travs del til de pruebas, menu M-2-4.
Esta respuesta es slo aplicable para cuadros tipo CAN
El evento se almacena, el viaje o el levantamiento de freno se aborta usando un
ENDRUN ER
perfil de desaceleracin normal (jerk-in/out), y el drive no entra en estado de
ShutDown.
Esta respuesta es slo aplicable para cuadros tipo CAN
El evento se almacena, el viaje o el levantamiento de freno se aborta usando un
perfil de desaceleracin normal (jerk-in/out), y el drive entra en estado de
ShutDown.
ENDRUN +
ERS El drive permanece en estado de ShutDown hasta que se borra la condicin
SHD
de fallo. El drive no aceptar otro viaje hasta que se borre la condicin de
fallo.
Para fallos momentneos, el fallo se borra automticamente despus de
pararse la polea y en un mnimo de 250 ms.
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6.2.7 Resumen de los eventos


Fallos de corriente 416 Bk fbk tmout
Eventos de del convertidor 417 Bk SW Oct
informacin 200 Cnv SW Oct
000 Power On 201 Cnv Id Error Fallos de
001 New Run 202 Cnv Iq Error movimiento
002 SPARE 203 Cnv Ix Offst 500 Overspeed
003 Stack Warn 204 Cnv Iy Offst 501 Pos Tracking
004 Power Down 205 Cnv Gate Flt 502 Vel Tracking
005 Extern FLASH 206 Cnv HW Oct 503 LRT Motion
006 Extern RAM 207 Cnv Gnd Flt 504 Enc Pos Err
007 OMU Present 208 Bus Cap Fail 505 SPARE
008 OMU Prohibit 209 DC Link OCT 506 Stopping Err
009 Manual Mode 210 Cnv IPM Flt 507 Pos at 1LS
010 B_MODE 211 Battry Chrgd 508 Pos at 2LS
011 Battery Mode 212 Cnv Vmag Flt 509 Floor at 1LS
012 LearnRun REQ 510 Floor at 2LS
013 Reset DSP Fallos de voltaje 511 1LS & 2LS !
014 Clear Log 300 DC Bus Over 512 Missing Vane
015 AutoTun Mode 301 DC Bus Under 513 No PRS Trans
016 Earthquake 302 VAC Over 514 Enc <> Vane
017 Block Cleard 303 VAC Under 515 NTSD failed
018 ALWA CONVRGD 304 VAC Imbal 516 Corr failed
019 ALWA ERROR 305 PLL Unlock 517 DDP Error
020 ALWA RESET 306 Single Phase 518 BeltCmp Wrng
021 ALWA DIVERGD 307 PLL Freq Rng 519 RlvPermitErr
308 Welded Mx/Px 520 Rllbck Start
Fallos de corriente 309 Vscales off 521 Rllbck Stop
del inversor 310 AC Brown-out 522 ManualRescue
100 Inv SW Oct 311 AC All Err 523 Moved at POF
101 Inv I Imbal 312 DBTR ShrtErr 524 No Enc Signl
102 Inv Id Error 313 AC/DC Calib 525 NoRlv SpdChk
103 Inv Iq Error 314 Cnv Res FltV 526 NoRlv TooMny
104 Inv Ix Offst 315 Cnv Res FltF 527 NoRlv LostDZ
105 Inv Iy Offst 528 Profile Err
106 Inv Iz Offst Fallos de freno 529 No enc fdbck
107 Inv Gate Flt 400 Brake S1 SAS 530 No enc tmout
108 Inv HW Oct 401 Brake S2 SAS 531 PRS Sigs 1LS
109 Overload 402 Brake Status 532 PRS Sigs 2LS
110 Drive Limit 403 Brake BY 533 ARO Overspd
111 No Id fdbk 404 Brake I Off 534 ABL Abort:LW
112 No Iq fdbk 405 Brake I Drop 535 Timeout PTR
113 Inv IPM Flt 406 Brake I Hold 536 Timeout LB
114 Curr Ovrload 407 Brake I Max 537 No EndRunCmd
115 Brk Chop Err 408 Brk S1 ESTOP 538 Abort:EndRun
116 Inv HW Ovt 409 Brk S2 ESTOP 539 LvTransUnclr
117 Inv Pfai Flt 411 Brk S1 DECEL 540 Shock Detect
118 Overload WAR 412 Brk S2 DECEL 541 SinCos Warng
119 Desat Err 413 Bk Desat Err 542 Decel Req Fl
414 Bk Bus Over
415 Bk Bus Under
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Fallos de Fallos de
temperatura comunicacin
600 Inv Tmp Warn 900 MCSS Timeout
601 Inv Tmp Over 901 SVC Tool Err
602 Inv Tmp Fail 902 CAN Err
603 Cnv Tmp Warn 903 E2 CommWrite
604 Cnv Tmp Over 904 LWSS Timeout
605 Cnv Tmp Fail 905 LWSS Bad Val
606 Mtr Tmp Over 906 No LS Msg
607 Reactor Temp 907 Primary CRC
608 DBR Tmp Over 908 Drive CRC
609 AC/DC Calibr 909 CAN BusOff
910 CAN OPB_Init
911 CAN TxQ Full
Fallos de Estado 912 SPBC timeout
700 Safety Chain 913 MCSS Warning
701 No Man Input 914 Power E2 Err
702 Prechrg Time 915 LWSS not cal
703 S Rly Fault 916 Power E2 Rng
704 DBD Fault 917 CPLD Ver Flt
705 E2 Invalid
706 E2 Write Lim
707 ADC Offset
708 Cmd to Abort
709 PRS SigNoise
710 UIB DIB Err
711 DBD Shutdown
712 PostTrq Time
713 Block by xxx
714 B_MODE Err
715 ARO BatPower
716 Illegal Cmd
717 Triac Stuck
718 PRS Config

Fallos de Tarea
Sobrepasada
800 1ms Task
801 10ms Task
802 40ms Task
803 Cnv Task
804 Inv Task
805 200ms Task
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

6.2.8 Descripcin detallada del men de eventos.


La siguiente lista incluye todos los eventos detectados.
Columna 1: El nombre del evento, incluyendo el cdigo del evento
Columna 2: La respuesta al evento, seguido por el nmero de sucesos en serie que lleva al bloqueo
del drive (ver seccin 0).
Columna 3: Una descripcin del evento incluyendo las posibles causas y las posibles soluciones.

6.2.9 Eventos de informacin

Pantalla de til Descripcin


000 Power On I Alimentacin fue aplicada al drive
001 New Run I Un nuevo viaje fue iniciado
002 SPARE I No se usa.
003 Stack Warn W El uso de la pila ha excedido de un lmite aceptable.
004 Power Down I La seal de fallo de alimentacin en el hardware fue activado.
005 Extern FLASH W La memoria FLASH de la GDCB ha fallado.
006 Extern RAM W La memoria RAM de la GDCB ha fallado.
007 OMU Present I Indica que una OMU vlida est conectada en el puerto del drive OMU al
alimentarse.
008 OMU Prohibit I Indica que la actualizacin del software del OMU est prohibida porque el
viaje anterior fue en TCI. El estado del permiso puede verse en el
parmetro del til OMU Prohibited.
Solucin:
Borrar el fallo realizando un viaje en ERO (el viaje en ERO confirma que el
mecnico est fuera del hueco).
009 Manual Mode I Indica que el drive est en modo Manual.
010 B_MODE I Aplicable slo con Interface Type = 2 3.
Aplicable slo con ARO Type = 2 3.
Almacenado cuando el drive recibe B_MODE signal del controlador de
batera.
011 Battery Mode I Aplicable slo con Interface Type = 1.
Indica que el drive est en modo batera (ARO-EN), operando a 48Vdc
suministrados por la batera. Almacenado cuando el drive recibe de la
SPBC3 el mensaje BatteryMode.
012 LearnRun REQ I Aplicable slo con Interface Type = 1.
Indica que la tabla de pisos en el drive es invlida y que se requiere un
nuevo viaje de aprendizaje.
013 Reset DSP I El DSP se resete, men M-2-5.
014 Clear Log I Se borr el men de eventos, men M-2-3.
015 AutoTun Mode I El drive se encuentra en modo Auto Tune.
016 Earthquake | Aplicable slo con Interface Type = 2 or 3.
Indica deteccin de Tierra. Este modo se inicia recuperando la seal del
MCSS. En este modo, la deteccin de shock y de la pulsacin del par se
encuentran activados.
017 Block Cleard I Indica que una condicin de bloqueo se borr mediante el til de pruebas o
por un mensaje CAN.
018 ALWA CONVRGD I Indica que el ajuste del pesacargas, ALWA, converge con una ganancia y
desviaciones fijas.
019 ALWA ERROR I Indica que el ajuste del pesacargas, ALWA, tiene un error algortmico.
Ref:
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020 ALWA RESET I Indica que se ha producido un borrado automtico por algoritmo o manual
a travs del til de pruebas. Este proceso pone la ganancia a 1 y la
desviacin a 0.
021 ALWA DIVERGD I Indica que el algoritmo del ALWA no ha convergido.

6.2.10 Fallos de corriente del inversor

Pantalla del til Descripcin


100 Inv SW Oct E4 La magnitud de la corriente del inversor excedi un umbral permitido.

Posibles Causas y Soluciones


Fase de motor incorrecta cambiar parmetro Motor Phase 0/1.
Fase de motor cortada comprobar continuidad del cableado del
motor.
El umbral del fallo puede ser temporalmente ajustado por el parmetro
Inv I Limit %.
Aplicable cuando Interface Type = 0 1:
OCT(A) = Drive I fullscale * Inv I Limit % * 0.9 * 1.05
(Drive I fullscale: 402 80A 404 110A)
Aplicable cuando Interface Type = 2 3:
OCT(A) = Drive I fullscale * Inv I Limit % * 0.9 * 1.25
101 Inv I Imbal E4 La suma de las tres fases del motor excedi el 10% de la corriente del
fondo de escala.

Posibles Causas y Soluciones


Fallo de tierra comprobar que no existen fases del motor
cortocircuitadas con tierra.
Ruido en la seal comprobar que los pasos del cableado estn
correctos.
102 Inv Id Error E4 El error del regulador de corriente del inversor indicado excedi el umbral
103 Inv Iq Error permitido.

Posibles Causas y Soluciones


Los reguladores de corriente no etn ajustados correctamente
comprobar la programacin de los parmetros del motor (ver seccin
9).
104 Inv Ix Offst E El ajuste a cero de la corriente de fase del inversor indicado excede en un
105 Inv Iy Offst 5% del fondo de escala.
106 Inv Iz Offst
Posibles Causas y Soluciones
Circuito defectuoso cambiar el paquete del drive (si ocurre
permanentemente).
107 Inv Gate Flt E4 NO aplicable cuando Drive Type es 25A.
Fue detectado un fallo del voltaje de alimentacin de la puerta IGBT del
inversor.

Posibles Causas y Soluciones


Alimentaicn de la puerta cortada o defectuosa cambiar el paquete
del drive (si ocurre permanentemente).
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

108 Inv HW Oct E4 NO aplicable cuando el Drive Type es 25A.


Para drives 60A V.2:
La seccin de potencia ha detectado un fallo y programa la entrada
discreta (ERR1/INV_FLT: P1-P12) en la GDCB. Esta entrada se muestra
durante los errores HW Overcurrent y HW Overvoltage, por lo que el bus
de DC, para distinguir entre ellas:
- Bus de DC por debajo del umbral especificado
El fallo se declar.
- Bus de DC por encima del umbral especificado
El fallo 116 Inv HW Ovt se declara.

Para el resto de drives, excepto el de 25A:


La corriente del inversor excedi un nivel prefijado, detectado a travs del
hardware, (ERR1/INV_FLT: P1-P12) en la GDCB.

Posibles Causas y Soluciones


Fase motor incorrecta cambiar parmetro Motor Phase 0/1.
Fase del motor cortada comprobar continuidad del cableado del
motor.
109 Overload E4 Ha sido detectada una condicin de sobrecarga. El drive excedi el tiempo
mximo permitido funcionando con la corriente especificada del motor.

Posibles Causas y Soluciones


Excesiva friccin en el sistema comprobar rozamiento del freno u
obstculo en el hueco.
El drive est mal dimensionado para la carga instalada confirmar la
inercia del sistema.
El umbral de fallo puede ser ajustado por los parmetros: Overload
sec y Rated mtr i Arms, pero no debe incrementarse ms de 10%.
110 Drive Limit W El drive est funcionando al lmite de la corriente especificada.
111 No Id fdbk E4 Un error ha sido detectado con la realimentacin de corriente del inversor
112 No Iq fdbk durante la magnetizacin del motor al inicio del viaje.

Posibles Causas y Soluciones


Fase del motor abierta comprobar la continuidad del cableado del
motor.
Sensor de corriente estropeado devolver unidad.
Ver parmetros VD out thresh PU y Vq out trhesh PU.
113 Inv IPM Flt E4 Aplicable solamenta cuando el Drive Type es 25A.
Indica que un fallo ha sido detectado desde el mdulo de potencia
inteligente (IPM) del inversor.

Posibles Causas y Soluciones


Alimentacin de potencia de la puerta cortada o defectuosa cambiar
paquete del drive (si ocurre permanentemente).
Fase del motor incorrecta cambiar parmetro Motor Phase 0/1.
Fase del motor cortada comprobar continuidad del cableado del
motor.
114 Curr Ovrload E4 No se usa (aplicable slo para drives no regenerativos).
115 Brk Chop Err E4 No se usa (aplicable slo para drives no regenerativos).
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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116 Inv HW Ovt E4 Aplicable slo para drives 60A V.2.


La seccin de potencia ha detectado un fallo y programa la entrada
discreta (ERR1/INV_FLT: P1-12 ) en la GDCB. Esta entrada es compartida
por los errores HW Overcurrent y HW Overvoltage, la medida de voltaje del
bus de DC se usa para distinguir entre ellas:
- Voltaje bus DC por encima del umbral especificado
--> El fallo se declar.
- Voltaje bus DC por debajo del umbral especificado
--> 108 Inv HW Oct habra sido declarado.
117 Inv Pfai Flt E4 Aplicable slo para drives 60A V.2.
Se ha detectado actividad del Inversor PWM durante IDLE (con S1 y S2
cados):
Despus de 2 segundos en IDLE el inversor PWM todava estaba
activo;
O despus de 4 segundos en IDLE, la seal PF_IGBT: P1-13 estaba
en minsculas, lo que indica que el suministro de potencia a los IGBT
sigue activo, cuando deberan estar apagados.
Posibles Causas y Soluciones
Driver defectuoso o fallo de suministro de potencia cambiar el drive
completo (si ocurre permanentemente).
118 Overload WAR E Ver 109 Overload.
119 Desat Err E4 Las corrientes del inversor y convertidor exceden el valor de referencia.
Detectado va hardware.
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6.2.11 Fallos de corriente del convertidor

Pantallas del til Descripcin


200 Cnv SW Oct E4 La magnitud de la corriente del convertidor excedi del umbral permitido.

Posibles Causas y Soluciones


Hardware defectuoso cambiar el drive completo (si ocurre
permanentemente).
El umbral del fallo puede ser temporalmente ajustado por el parmetro
Inv I Limit %.
Aplicable cuando Interface Type = 0 1:
OCT(A) = Drive I fullscale * Inv I Limit % * 0.9 * 1.05
(Drive I fullscale: 402 80A 404 110A)
Aplicable cuando Interface Type = 2 3:
OCT(A) = Drive I fullscale * Inv I Limit % * 0.9 * 1.25
201 Cnv Id Error E4 El error de corriente del convertidor indicado excedi el 30% del tope de
202 Cnv Iq Error escala.

Posibles Causas y Soluciones


Reguladores de corriente no ajustados correctamente comprobar la
programacin de los parmetros (ver parmetro Cnv Custom 0/1).
203 Cnv Ix Offst E El ajuste a 0 de la corriente de fase del convertidor excedi en el 5% del
204 Cnv Iy Offst tope de escala.

Posibles Causas y Soluciones


Circuito defectuoso cambiar paquete del drive (si ocurre
permanentemente).
205 Cnv Gate Flt E4 NO aplicable cuando el Drive Type es 25A.
Fue detectado un error de voltaje de alimentacin de la puerta IGBT del
inversor.

Posibles Causas y Soluciones


Alimentacin de potencia de puerta cortada o defectuosa cambiar el
paquete del drive (si ocurre permanentemente).
206 Cnv HW Oct E4 NO aplicable cuando el Drive Type es 25A.
La corriente del convertidor excedi del nivel prefijado, detectado a travs
del hardware.

Posibles Causas y Soluciones


Hardware defectuoso cambiar paquete del drive (si ocurre
permanentemente).
207 Cnv Gnd Flt S Aplicable cuando el Drive Type es 60A.
Un fallo de tierra fue detectado en el convertidor.

Posibles Causas y Soluciones


Fallo de tierra desconectar el drive de la alimentacin y comprobar
que no existen fases cortocircuitadas con tierra.
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208 Bus Cap Fail S La prdida de potencia estimada excedi un lmite. Esto indica que la
potencia excesiva est siendo disipada en el drive y es una indicacin de
que el condensador de la linea de CC ha fallado. El umbral para este fallo
se programa mediante los parmetros Ploss Thr pre %, Ploss Thr idle % y
Ploss Thr run %.
209 DC Link OCT S Aplicable solo cuando el Drive Type es 40A.
Indica una corriente de linea CC excesiva.

Posibles Causas y Soluciones


Fase de motor cortada comprobar continuidad del cableado del
motor.
Fallo de tierra desconectar el drive de la alimentacin y comprobar
que no existen fases cortocircuitadas con tierra.
210 Cnv IPM Flt E4 Aplicable solamente cuando el Drive Type es 25A.
Indica que un fallo ha sido detectado desde el mdulo de potencia
inteligente (IPM) del convertidor.

Posibles Causas y Soluciones


Alimentacin de potencia de puerta cortada o defectuosa cambiar
paquete del drive (si ocurre permanentemente).
Hardware IPM defectuoso cambiar paquete del drive (si ocurre
permanentemente).
Fallo de tierra desconectar el drive de la alimentacin y comprobar
que no existen fases cortocircuitas con tierra.
211 Battry Chrgd E4 Aplicable slo en modo ARO (EN).
El drive detect batera cargando durante la operacin ARO, lo que no est
permitido. El umbral de carga de batera est controlado por el parmetro
Max Bat Chrg I A.
212 Cnv Vmag Flt E Generalmente, este fallo ocurre cuando se quita corriente a la entrada AC
al drive durante un viaje regenerativo. Este fallo puede ocurrir tambin
unido a cortes en la cadena de seguridades, aunque el corte en la cadena
de seguridades por s mismo, no implique este fallo, sino una parada del
ascensor. El manejo de este fallo, se disea para proteger otros circuitos
del cuadro de maniobra, cuando la lnea de AC se pierda durante viajes
regenerativos.

Si el fallo ocurre durante viajes en normal, la condicin de fallo debe


reportarse, pudiendo solucionarse incrementando el parmetro Cnv Vmag
Thrs PU.

Este fallo se activa slo en viajes regenerativos y slo cuando el parmetro


de voltaje de AC, AC Main Vrms, est programado <= 400. Este fallo no
se activa cuando Low Volt Op 0/1 est programado a 1.
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6.2.12 Fallos de voltaje

Pantalla del til Descripcin


300 DC Bus Over E3 El voltaje del bus de CC fue mayor que 108% del voltaje nominal del bus
de 750 Vcc.
301 DC Bus Under E6 El voltaje del bus de CC excedi un lmite. Los lmites son:
Para 415 < Vca <= 480, limite = 70% del nominal (750).
Para 380 <= Vca <= 415, limite = 309 Vcc.
Para Vca < 380, limite = 70% del nominal (750).
El voltaje CA nominal esta determinado por el parmetro de la EEPROM:
AC Main Vrms.
302 VAC Over C El voltaje de lnea CA excedi un lmite. Los lmites son:
Para 415 < Vac <= 480, limite = 112% del nominal.
Para 380 <= Vac <= 415, limite = 477 Vrms.
Para Vac < 380, limite = 115% del nominal.
El voltaje nominal est determinado por el parmetro de la EEPROM: AC
Main Vrms.
303 VAC Under C El voltaje de lnea CA excedi un lmite. Los lmites son:
Para 415 < Vac <= 480, limite = 85% del nominal.
Para 380 <= Vac <= 415, limite = 323 Vrms.
Para Vac < 380, limite = 85% del nominal.
El voltaje nominal est determinado por el parmetro de la EEPROM: AC
Main Vrms.
304 VAC Imbal C Los voltajes de entrada de la lnea AC difieren entre s ms de un 10%
305 PLL Unlock E El bucle de cierre de fase del voltaje de entrada CA se ha abierto.Esto
normalmente sucede cuando se intenta un viaje con un IGBT daado.
306 Single Phase S Se declara este fallo cuando el drive est fijado a modo fase nica, y la
fase T est conectada a una entrada activa. La potencia durante la fase
nica debe estar conectada a las fases R y S solamente y la fase T debe
estr abierta. Ver el parmetro de la EEPROM : Single Phase 0/1
307 PLL Freq Rng W Se declara este fallo cuando la estimacin de frecuencia de linea CA del
drive est fuera del rango especificado en el parmetro PLL freq band
Hz para un tiempo especificado en el parmetro PLL freq time ms,
mientras no exista un fallo de apertura de PLL. Esto es una indicacin de
un problema con la lnea de AC.
308 Welded Mx/Px S Cuando el drive pasa al estado de alimentacin cada, si el voltaje del bus
de CC no cae por debajo de un umbral de voltaje en 15 segundos, el
sistema declarar que los contactos MX y/o PX podran estar soldados.

Aviso:
No poner corriente al drive hasta que el fallo haya
sido verificado.
Comprobar la pantalla Inp:Vrms Vdc para verificar si la Vdc est en un
valor alto (1.41 veces el valor Vrms) mientras que el extado de MX y PX en
la pantalla MX PX DX BX del til estn a 0. Si se dan esas condiciones
(alta Vdc y 0 para ambos MX and PX), entonces, NO PONER
CORRIENTE AL DRIVE. Este drive puede tener realmente soldados MX o
PX, condicin que debe ser revisada. Para esta condicin, cortar
corriente, bloquear y enviar el drive a la fbrica.
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309 Vscales off W Se registra este fallo cuando el voltaje de la linea de CA medido y el voltaje
del bus de CC medido difieren significativamente. Este prueba se realiza
en el estado IDLE despus de que el bus ha tenido suficiente tiempo para
establecerse a un valor inactivo. Este fallo podra indicar que otro de los
siguientes parmetros de la EEPROM no est fijado correctamente: DC
Bus fscale V, AC Line fscale V.
310 AC Brown-out W Aplicable slo para Interface Type 1.
Esta advertencia indica que la linea de CA ha caido un 15% por debajo del
valor nominal. Se registra el fallo 303 VAC Under . El drive continuar
funcionando bajo el evento Brown Out con perfiles de movimiento
reducidos. Sin embargo, en el caso de 303 VAC Under, el drive finalizar
el viaje actual y no aceptar ms viajes.
311 AC All Err E Este fallo puede ocurrir por una de estas dos razones:

1. La lnea de voltaje AC, excede un lmite de 302 VAC Over sobre el


umbral. Los lmites son:
Para 415 < Vac <= 480, lmite = 125% del valor nominal.
Para 380 <= Vac <= 415, lmite = 519 Vrms.
Para Vac < 380, lmite = 125% del valor nominal.
El voltaje nominal se determina por el parmetro de la EEPROM: AC Main
Vrms.

2. Los tres fallos siguientes, tienen lugar al mismo tiempo que PTR est
activo:
302 VAC Over AND
304 VAC Imbal AND
307 PLL Freq Rng
312 DBTR ShrtErr C Aplicable slo para ARO Type=NIARO (JIS) y Modo Generador.
Este fallo se programa para detectar el corte de DBTR.
Cuando se usa un generador, programar Generator Mode a 1.
Cuando se usa en modo NIARO, programar ARO Type a 3.
Comprobar DBTR si se ha estropeado.
313 AC/DC Calib I Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 1.
Este fallo se activa slo en modo de operacin de bajo voltaje. Indica que
en el proceso de calibracin de los sensores de voltaje AC/DC, se produce
un cruce del factor de calibracin que da como resultado un valor mayor
que 1.5 menor que 0.5.
314 Cnv Res FltV E Este fallo se activa slo cuando el evento 304 VAC Imbal est activo.
Ocurre cuando el voltaje transitorio en el convertidor excede el umbral en
al menos el 25% del parmetro programado AC Main Vrms. Si se
produce este fallo, comprobar que las tres fases de entrada AC estn
presentes y razonablemente equilibradas.
315 Cnv Res FltF E Este fallo se produce cuando se produce una resonancia de voltaje en la
entrada de AC del drive, debida a prdidas de fase intermitentes en la
entrada. Si se presenta el fallo, comprobar que las tres fases de entrada
AC estn presentes y razonablemente equilibradas. Este fallo se activa
slo para drives 406R Versin 2.
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6.2.13 Fallos de freno

Pantalla del til Descripcin


400 Brake S1 C4 El interruptor de freno indicado est en el estado incorrecto. Esto es
401 Brake S2 comprobado cuando el drive est en el estado Idle y cuando el drive est
funcionando. Este fallo se traduce en una respuesta al fallo de viaje
completo y se programa el estado SAS.

Nota: Este evento tambin se aplica cuando Brk Sw Type 0-4 est
programado a 0 a 4, cuando son requeridos estados constantes de las
entradas BS1 y BS2.

Posibles Causas y Soluciones


Valor de parmetro incorrecto verificar el valor correcto de Brk Sw
Type.
Cableado de interruptor de freno incorrecto comprobar el cableado
del interruptor de freno.
Freno no levanta comprobar cableado del freno y alimentacin del
freno.
Insuficiente tiempo permitido ver parmetros Brk Pick Time ms y
Brk Setl Time ms.
402 Brake Status E4 Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 0.
La realimentacin del estado de freno desde el mdulo de freno no est
en el estado correcto.
403 Brake BY E4 Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 0.
Uno o ambos de los contactos BY normalmente cerrados no estn en el
estado correcto. Los rels BY deben ser energizados cuando PTR est
activa, antes de que sea iniciada la orden de freno levantado.

Posibles Causas y Soluciones


Cableado incorrecto hacia el mdulo de freno comprobar cableado
del mdulo de freno.
Alimentacin de freno incorrecta comprobar alimentacin de freno
y cableado.
Ajustar el parmetro SX Pick Time ms
404 Brake I Off E4 Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 1.
Cuando se usa el control de freno interno, este fallo se almacena cuando
el feedback de la compensacin de desviacin de la corriente de freno
excede la cantidad especificada por el parmetro Brk I Offset A.
405 Brake I Drop E4 Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 1.
Cuando el control de freno interno hace caer el freno, este fallo se
almacena si el feedback de la corriente de freno supera el umbral
especificado por el parmetro Brk I Hold A.
406 Brake I Hold E4 Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 1.
Cuando el control de freno interno levanta el freno, este fallo se almacena
si el feedback de la corriente de freno es menor que el umbral
especificado en el parmetro Brk I Hold A.
407 Brake I Max E4 Aplicable slo cuando Low Volt Op 0/1 = 1.
Este fallo se almacena si el feedback de la corriente de freno supera el
umbral especificado por el parmetro Brk I Max A.
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408 Brk S1 ESTOP E4 El interruptor de freno indicado est en el estado errneo. El estado se
409 Brk S2 ESTOP chequea tanto en modo Idle como en movimiento.
Estos fallos tienen como consecuencia una PARADA inmediata y una
programacin de sealizacin SAS.

Nota: este evento slo es aplicable con Brk Sw Type 0-4 programado a
0 4, donde se requieren estados constantes en las entradas BS1 y BS2.
Posibles Causas y Soluciones
Incorrecto valor del parmetro verificar el valor de Brk Sw Type 0-.
Incorrecto cableado de interruptor de freno comprobar cableado.
Freno no levantado Comprobar cableado y alimentacin de freno.
Tiempo permitido insuficiente ver parmetros Brk Pick Time ms y Brk
Setl Time ms.
411 Brk S1 DECEL D Ver: 400 Brake S1 SAS, 401 Brake S2 SAS, 408 Brk S1 ESTOP 409, Brk
S2 ESTOP
412 Brk S2 DECEL D Ver: 400 Brake S1 SAS, 401 Brake S2 SAS, 408 Brk S1 ESTOP 409, Brk
S2 ESTOP
413 Bk Desat Err E4 La corriente de freno excede el nivel preseleccionado. Detectado va
hardware.
414 Bk Bus Over I El bus de freno excede el valor umbral.
415 Bk Bus Under I El bus de freno cay por debajo del valor umbral.
416 Bk fbk tmout E4 El freno excede el valor umbral.
417 Bk SW Oct E4 La magnitud de corriente de freno excede el umbral permitido.

6.2.14 Fallos de movimiento

Pantallas del til Descripcin


500 Overspeed E4 La velocidad del motor ha sobrepasado un umbral de velocidad. El umbral
de velocidad est determinado por el modo de funcionamiento del drive:
Modo MCSS : porcentaje ajustable de Duty Speed mm/s
Modo Manual: porcentaje de Man Speed mm/s
CAN Normal: 110% de Duty Speed mm/s
CAN Relevel: porcentaje de max relevel = 20 mm/sec
CAN Learn: porcentaje de max learn = 500 mm/sec
CAN ERO/INS: porcentaje de Insp Speed mm/s
CAN Rescue: porcentaje de f max rescue = 300 mm/sec
Para MCSS y modos manuales, el porcentaje est fijado por los
parmetros: MCSS Overspeed % y MAN Overspeed %
501 Pos Tracking E4 El error de seguimiento de posicin excedi un umbral e indica que la
realimentacin de la posicin no fue siguiendo la referencia de posicin
del generador de perfil. Este fallo es comprobado solamente cuando el
drive usa el generador de perfil interno. Ver parmetro de la EEPROM:
Pos Err Lim mm
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502 Vel Tracking E4 El error de seguimiento de velocidad excedi un umbral. La


realimentacin de velocidad no fue siguiendo la referencia de velocidad.

Posibles Causas y Soluciones


Fase del motor incorrecta cambiar parmetro Motor Phase
0/1.
Realimentacin del encoder errnea comprobar el cableado del
encoder y la conexin.
Valor del parmetro incorrecto verificar el valor corrector de
Inertia kg-m2.
Excesivo start jerk / prepar incorrecto verificar el pesacargas; si
no existe pesacargas (durante la inspeccin), intentar incrementando
el parmetro Start Gain Ot PU. Ver seccin 4.11 para ms
instruccines.
Freno no levantando comprobar el cableado del freno y la
alimientacin del freno.
Obstculos en hueco comprobar los obstculos (ej. cabina o
contrapeso sobre amortiguador).
El umbral de fallo puede ser ajustado por el parmetro Track Error
mm/s. Cuando se activa el Modo Manual, el umbral de fallo se incrementa
automticamente en un factor de 3.
503 LRT Motion E4 Este fallo indica que se detect movimiento durante la prueba LRT. La
prueba del rotor bloqueado se desarrolla al inicio del primer viaje despues
de alimentar, para determinar la posicin de los imanes cuando se est
usando un motor de imanes permanentes. El umbral para este fallo se
especifica mediante el parmetro LRT mot err eDeg. Si sucede el
fallo, el freno podra no estr fijado correctamente.
504 Enc Pos Err W Este fallo indica que el drive ha perdido la pista de la posicin del imn
cuando se usa un motor PM. Este fallo es necesario para prevenir una
prdida de par. Este fallo podra estar causado por el deslizamiento fsico
del encoder con respecto al motor, o por un clculo de posicin del imn
errnea durante la prueba LRT.
Este fallo se detecta comparando la posicin del imn, derivada del
encoder y del resultado de la LRT, para la posicin del imn estimada
basada en la EMF de retorno del motor. Mientras el estimador est
basado en la EMF de retorno, la deteccin del fallo est habilitada
solamente cuando el motor funciona por encima del 30% de la velocidad
del motor especificada. El umbral por defecto para este fallo es 20 grados
elctricos. Se desarrollar otra prueba LRT al inicio de siguiente viaje
para automticamente re-determinar la posicin del imn.

Ver parmetro de la EEPROM : Mag err thr eDeg


Ver parmetro de la EEPROM: Rated Motor rpm
Ver parmetro mostrado: Mag Pos Err eDeg
505 SPARE D No usado
506 Stopping Err W No se cumpli el crterio de parada al final de viaje, en el tiempo
especificado.
Ver parmetros de la EEPROM: Pos Stop Tol mm y Vel Stop
mm/sec
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507 Pos at 1LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.


Posicin 1LS inesperada. La transicin del 1LS ocurri en una posicin
fuera del rango esperado para 1LS, o el estado de la seal 1LS no
concuerda con la posicin del hueco.
Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es vlida y la posicin es
vlida.
508 Pos at 2LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Posicin 2LS inesperada. La transicin del 2LS ocurri en una posicin
fuera del rango esperado para 2LS, o el estado de la seal 2LS no
concuerda con la posicin del hueco.
Aplicable solamente cuando la tabla de plantas es vlida y la posicin es
vlida..
509 Floor at 1LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Planta inesperada de 1LS. La transicin del 1LS sucedi en una planta
que es diferente a la planta esperada. Aplicable solamente cuando la
tabla de plantas es vlida y las seales del interruptor de lmite son
vlidas.
510 Floor at 2LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Planta inesperada de 2LS. La transicin de 2LS sucedi en una planta
que es diferente a la planta esperada. Aplicable solamente cuando la
tabla de plantas es vlida y las seales del interruptor de lmite son
vlidas.
511 1LS & 2LS ! D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Ambas seales LS son vlidas y activas simultneamente.

Este fallo se usa para decidir si la respuesta al fallo continuar en el


PRXIMO DESTINO. Si el fallo no se detecta con un cierto tiempo o el
fallo 906 No LS Msg no se detecta dentro de un cierto tiempo, entonces
el fallo se cambia desde PRXIMO DESTINO a DECELERACIN.

Si el fallo persiste al final del viaje, el drive pasar de (estado, subestado)


= (IDLE AVAILABLE, RescueOnly). Cuando el drive est en este
subestado, slo los comandos para Rescate, ERO, ARO y MRO, se
aceptan y los LS son consecuentemente ignorados.
512 Missing Vane D3 Aplicable solamente para Interface Type 1.
La seal esperada no sucede. Registrado solamente cuando no ha
ocurrido fuera una seal y una transicin esperada. No comprobado en
viajes de inspeccin o correccin.
513 No PRS Trans D3 Aplicable solamente para Interface Type 1.
Transicin esperada no sucede. Registrado solamente cuando no ha
ocurrido una transicin esperada. No comprobado en viajes de inspeccin
o correccin.
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514 Enc <> Vane D3 Aplicable solamente para Interface Type 1.


Una transicin de seal inesperada ocurri. Posibles causas:

1. Incorrecta programacin de Car Dir 0/1


2. Incorrecta programacin de Vane Sensor Type
3. Error de la seal del sensor del PRS
4. El PRS est haciendo transiciones falsas
5. El encoder no est firmemente fijado al rotor
6. El ims se ha movido desde que se realiz el ltimo viaje de
aprendizaje
7. Las cintas estn deslizando o pegndose en la polea de mquina
8. Las cintas estn estirando excesivamente
515 NTSD failed W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Durante un viaje en normal, el perfil de parada normal no deceler la
cabina a tiempo para encontrar el destino. El tiempo de deceleracin tiene
dos fases, conteniendo una regin de aproximacin. Solamente actuado
en las plantas extremas. La condicin de disparo del fallo es que el perfil
normal sobrepasa el destino comparado con la rampa de baja lineal de la
velocidad al 110% del rango de decelacin normal. Solo esta actuando
por encima de una cierta velocidad (actualmente 0.1 m/s).
516 Corr failed D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Un viaje de correcin perdi el destino. Este fallo es activado cuando un
viaje de correcin termina fuera del interruptor de lmite o fuera de una
seal, o en una planta diferente a la planta extrema. El fallo es registrado
despus de que la cabina haya parado.
Nota: La respuesta de fallo se muestra en el til de pruebas como
ESTOP, cuando realmente es DECEL.
517 DDP Error E1 Aplicable solamente para Interface Type 1.
Fallo de Proteccin de drive retrasada (DDP). El tiempo entre seales de
hueco ha excedido un valor especificado. Esto no se comprueba durante
los viajes de aprendizaje, ERO o TCI. El fallo es borrado solamente
mediante un ciclo apagado-encendido o una reinicializacin del software
del drive. El tiempo est especificado por el parmetro de la EEPROM:
DDP sec. Este fallo programa la marca SAS.
518 BeltCmp Err W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Esto indica que ocurri un error durante el viaje de aprendizaje cuando
los factores de compensacin para los desequilibrios del cordn de
maniobra y cintas fueron determinados. Los factores de compensacin
fueron negativos o tamao inaceptable (la variacin entre el viaje actual
en la planta superior y en la planta inferior del hueco no debe exceder de
30% del par del motor especificado). Los factores de compensacin
pueden verse en la pantalla del til : BeltCmp:Slp mA/m,
BeltCmp:Offset A.
519 RlvPermitErr W Aplicable solamente cuando Interface Type es 1 y Load Weigh Type
es 1.
El cuadro ha dado permiso para renivelar mientras el sistema de
pesacargas indica una condicin de sobrecarga. Esta situacin
contradictoria ha persistido durante >200 ms
520 Rllbck Start W Aplicable solamente para Interface Type 1
Rollback de ms de 5.0 mm al inicio del viaje
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F.Revisin:

521 Rllbck Stop W Aplicable solamente para Interface Type 1.


Rollback (contrario a la direccin de viaje) o forward (en la direccin de
viaje) de ms de 5.0 mm al final del viaje.
522 ManualRescue D Aplicable solamente para Interface Type 1.
El mensaje de la SPBC reporta que la cabina ha sido movida durante un
rescate manual (desalimentacin del drive, SPBC levanta freno). La
posicin del drive almacenada est invlidada y la prueba LRT iniciada
antes del siguiente viaje.
523 Moved at POF W Aplicable solamente para Interface Type 1.
La SPBC y el drive tienen informacin de posicin contradictoria (al
alimentar): la posicin de la SPBC ha sido supuesta por el drive.
524 No Enc Signl E Aplicable solamente para Encoder Type 0/1 = 0 (incremental, doble
terminal)
Entrada del canal A no es detectada. El encoder podra no estar
conectado, la alimentacin del encoder podra haber fallado, o el encoder
podra haber fallado. El fallo programa la marca SAS.
525 NoRlv SpdChk D1 La velocidad de renivelacin es demasiado elevada (>= 0.285 m/s).
526 NoRlv TooMny D1 Intento para renivelar despus de 20 viajes de renivelacin consecutivos
ha sido realizado sin el inicio de un viaje en normal.
527 NoRlv LostDZ D1 Seal DZ perdida o detectando seal UIS/DIS en desacuerdo con la
posicin mm (en oposicin de la posicin mm del destino)
528 Profile Err W El perfil elegido no es compatible con el sistema:
A) Las longitudes LS1 o LS2 (aprendidas durante el viaje de aprendizaje)
son demasiado cortas para que el drive sea capaz de para alli. Esto
puede ser causado por velocidades elevadas en los parmetros de
perfil o aceleracin demasiado baja introducida. La otra posibilidad
podra ser un imn LS realmente corto. Puede identificarse mediante
los parmetros de hueco en el men M-1-7, comparando la medida de
los LS con la longitud mnima requerida.
B) El parmetro Nom Speed, est programado demasiado alto para la
seal LS reportada por el ICD de la GECB/TCBC. Esta programacin,
puede provocar viajes de correccin, no alcanzndose el hueco
objetivo.
529 No enc fdbck E4 Este fallo indica que el motor empez moviendos sin un encoder. Este
fallo es activado cuando el voltaje del motor excede un cierto umbral
definido por No Enc VThrs PU mientras la realimentacin de
velocidad del encoder es menor de 1 mm/s. Comprobar el encoder.
Tambin, comprobar los parmetros del motor.
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530 No enc tmout E4 Este fallo indica que el drive empez ordenando un perfil de velocidad y la
realimentacin de la velocidad del motor no excedi de 1 mm/s durante el
tiempo definido por el parmetro No enc flt t sec (valor por defecto
de este parmetro es 0.3 sg).

Posibles Causas y Soluciones


No hay seal de realimentacin del encoder comprobar cableado
del encoder y conexiones mecnicas a la polea.
Valor de parmetro incorrecto verificar el valor correcto de
Inertia kg-m2, Man Acc mm/s2, Accel mm/s2, o
cualquier parmetro de aceleracin en el (L)MCSS si est
funcionando en modo 422.
Excesivo start jerk / par inadecuado verificar pesacargas; si no
existe pesacargas (como durante montaje), intentar incrementar el
parmetro Start Gain Ot PU. Ver seccin 4.11 para ms
instrucciones.
Freno no levantadose comprobar cableado de freno y alimentacin
del freno.
Obstculos de hueco comprobar los obstculos (ej. cabina o
contrapeso sobre el amortiguador).
El umbral de fallo puede ser ajustado mediante el parmetro No enc
flt t sec
531 PRS Sigs 1LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
La transicin en 1LS ocurri con las seales PRS que no eran esperadas
cerca del punto de transicin LS aprendido. Aplicable solamente cuando
la tabla de plantas es vlida y las seales del interruptor de lmite son
vlidas.
532 PRS Sigs 2LS D Aplicable solamente para Interface Type 1.
La transicin en 2LS ocurri con las seales PRS que no eran esperadas
cerca del punto de transicin LS aprendido. Aplicable solamente cuando
la tabla de plantas es vlida y las seales del interruptor de lmite son
vlidas.
533 ARO Overspd E Aplicable solo con Interface Type = 2 3.
Aplicable solo con ARO Type = 2 (ARO Interrumpible).
Este fallo se declara cuando la velocidad del motor excede el umbral
programado en el parmetro ARO Overspeed % como porcentaje de
ARO Speed mm/s. Este fallo se desabilita con ARO Overspeed %
=0. Si se almacena el fallo, el viaje es terminado inmediatamente por el
drive.
534 ABL Abort:LW ER Aplicable solo con Interface Type 1.
Se recibe y se ignora un comando avanzado de levantamiento de freno
porque no estaba disponible un dato vlido de carga.
535 Timeout PTR ER Aplicable solo con Interface Type 1.
S Mientras el drive se encuentra en el estado Prepare To Run (fase
avanzada de levantamiento de freno), no recibe una orden para
abandonar este este estado y se desprograma transcurridos 60s.
536 Timeout LB ER Aplicable solo con Interface Type 1.
S Mientras el drive se encuentra en el estado Lift Brake (fase avanzada de
levantamiento de freno), no recibe una orden para abandonar este este
estado y se desprograma transcurridos 16s.
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537 No EndRunCmd ER Aplicable solo con Interface Type 1.


S Mientras el drive espera una orden de final de viaje en subestado
STOPPED, no recibe esta orden y se desprograma transcurridos 3s.
538 Abort:EndRun ER Aplicable solo con Interface Type 1.
El viaje ha terminado con un perfil de deceleracin normal por una orden
OPB (DriveCommand EndRun).
539 LvTransUnclr NC Aplicable solo con Interface Type 1.
3 Con un sensor de PRS simple, se ha detectado una transicin ambigua
en cualquiera de los dos finales de hueco. Potencial causa raz: posicin
incierta (deslizamiento en la parada, recuperacin de corriente en la
GECB/SPBC, recuperacin de posicin en LS) y la transicin se produce
dentro de los 5 primeros mm de viaje.
540 Shock Detect W Aplicable solo con Interface Type 2 3.
La condicin de shock se detect por REI/REM y EAR.
541 SinCos Warng W Se almacenar este fallo por una de las condiciones siguientes:

1. Cuando se usa CEIB y encoder sin/cos


A. Si cualquiera de las seales analgicas del encoder falla usando la
CEIB, el fallo se almacenar. Comprobar el conector CEIB P2 a la
conexin GDCB P10.
B. Si el parmetro Encoder Type 0/1 est programado
errneamente a "0", se almacenar el fallo.
2. Cuando se usa un encoder incremental sin CEIB
Si el parmetro Encoder Type 0/1 est programado errneamente a
"1", se almacenar el fallo.
542 Decel Req Fl D Aplicable solo con Interface Type 3.
Ocurre un fallo y se requiere una deceleracin programada, con lo que se
manda una seal al cuadro solicitando la deceleracin.
1) Esta reaccin de Deceleracin temporizada no lleva al estado SHUTDOWN

6.2.15 Fallos de temperatura

Pantalla del til Descripcin


600 Inv Tmp Warn W La temperatura del disipador del inversor ha excedido 80C.
601 Inv Tmp Over C La temperatura del disipador del inversor ha excedido 85C. La deteccin
del fallo incluye histresis, y no ser borrado hasta que la temperatura del
disipador caiga 5C por debajo del valor de fallo.
602 Inv Tmp Fail C Indica que el sensor de temperatura analgico en el disipador del inversor
no est conectado o ha fallado. El ventilador funcionar y permanecer
encendido cuando se detecta esta condicin.
603 Cnv Tmp Warn W La temperatura del disipador del conversor ha excedido 80C.
604 Cnv Tmp Over C La temperatura del disipador del conversor ha excedido 85C. La
deteccin del fallo incluye histresis, y no ser borrado hasta que la
temperatura del disipador caiga 5C por debajo del valor de fallo.
605 Cnv Tmp Fail C Indica que el sensor de temperatura analgico en el disipador del inversor
no est conectado o ha fallado. El ventilador funcionar y permanecer
encendido cuando se detecta esta condicin.
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606 Mtr Tmp Over C El contacto trmico del motor ha cambiado de estado indicando que el
motor est sobrecalentado o existe un problema con los cableados del
contacto. Aunque los contactos trmicos del motor pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados, el drive siempre espera
un contacto normalmente cerrado. Si el contacto trmico es normalmente
abierto, se debe realizar una modificacin para adaptarlo al drive.
607 Reactor Temp C El interruptor trmico en el reactor de lnea se ha abierto, indicando una
condicin de sobretemperatura en el reactor de lnea.
608 DBR Tmp Over C1 No se usa (slo aplicable a drives no regenerativos).
609 AC/DC Calibr C Aplicable slo con Low Volt Op 0/1 = 1.
Se realiza una calibracin, para asegurar que las detecciones de voltaje
AC y DC son consistentes.
1) Cuando los fallos de temperatura ocurren en modo 422, PTR no se acepta hasta que se borra la condicin
de fallo. Cuando los fallos de temperatura ocurren en modo CAN, el drive acta:
1. Los viajes normales se redireccionan hacia el prximo piso practicable.
2. Los viajes en inspeccin (TCI+ERO), se terminan por deceleracin programada.
3. El resto de viajes (ARO, CORR, Rescate, MRO, Renivelacin) se completan normalmente.
4. No se permiten nuevos viajes hasta que se borra la condicin.
5. Se enciende el ventilador al 100%.

6.2.16 Fallos de estado

Pantalla del til Descripcin


700 Safety Chain E La cadena de seguridades est abierta. La apertura de la cadena de
seguridad podra causar que el rel SX caiga, provocando que el drive
desenergice el motor y el freno, causando adems un ESTOP.
Para sistemas 422, la respuesta es ESTOP (parada).
Para sistemas CAN, la respuesta es LOG ONLY (slo
almacenamiento de fallo).
Nota: Debido a la variacin del tiempo de conexin, este evento puede
almacenarse espordicamente al pasar de NORMAL a ERO/TCI (sin
problemas en la unidad).
701 No Man Input E Aplicable solamente para Interface Type 0.
Este fallo ocurre si el drive est en modo manual y se quita el puente de
modo manual.
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702 Prechrg Time E Este fallo es declarado cuando el bus de CC falla al alcanzar el voltaje de
carga dentro de un tiempo lmite. El tiempo lmite es aproximadamente 2
segundos para drives 60A V.2 y 10 segundos para otros drives
regenerativos. El contador comienza cuando el drive entra en estado de
precarga.

Para sistemas MCSS, el drive entra en estado de corte de corriente y


espera dos minutos para intentar ponerse en marcha de nuevo. Para el
regen drive, se hace un intento de precarga adicional si la lnea de voltaje
de AC se encuentra dentro de la especificacin. No existe nmero lmite
de intento de precargas.

Para sistemas CAN, el drive entra en estado de corte de corriente y


espera 30 segundos para intentar ponerse en marcha de nuevo. Para el
regen drive, se hace un intento de precarga adicional si la lnea de voltaje
de AC se encuentra dentro de la especificacin. Existe un lmite de 3
intentos consecutivos de precarga, antes de que el drive se bloquee.

El umbral de voltaje es el 80% del valor de voltaje de lnea rectificado


actual.

Nota: El fallo se muestra en el til de pruebas como WARN, cuando


realmente es ESTOP.
703 S Rly Fault E4 El contacto S1 normalmente abierto estaba en un estado errneo.
Ver parmetro SX Pick Time ms.
704 DBD Fault E4 Uno o ms de los contactos normalmente cerrados S1, S2, BY1 y BY2
estaban en un estado errneo. Son permitidos tres intentos antes de que
el drive se bloquee.
Ver parmetro SX Pick Time ms.
705 E2 Invalid E La informacin en la EEPROM est fijada a valores incompatibles con el
SCN actual o los nuevos parmetros de la EEPROM no han sido todava
programados. Los valores en blanco o no vlidos deben ser corregidos.
Presionando AZUL_ENTER muestra que parmetro es no vlido y en que
men est situado.
706 E2 Write Lim W El nmero permisible de escrituras en la EEPROM ha sido excedido:
Escrituras Mtricas: 100,000 mximo
Escrituras Eventos: 1,000,000 mximo
707 ADC Offset C La variacin del ajuste a 0 del ADC es mayor que el 2.9% del fondo de
escala ADC, o la variacin de ganancia ADC es mayor que 6.5%. Podra
existir un problema con el circuito analgico. El fallo se comprueba solo
con estado del drive IDLE. Este fallo programa la seal SAS y enva al
drive a estado de SHUTDOWN hasta que se borre el fallo.
Ver parmetro: ADC:gain% offset
708 Cmd to Abort D Aplicable solamente para Interface Type 1.
El viaje ha sido finalizado por una orden OPB (DriveRunCommand
dir=none). Este fallo no se traduce en un SHUTDOWN.
709 PRS SigNoise D Aplicable solamente para Interface Type 1.
Han ocurrido demasiadas transiciones de seales PRS en un periodo fijo
de tiempo.
710 UIB DIB Err E Aplicable solamente para Interface Type 1.
Las entradas UIB y DIB no fueron coherentes con las rdenes de viaje
desde el cuadro tipo TCBC. Este fallo programa seal SAS.
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711 DBD Shutdown S Fueron realizados 3 intentos para intentar corregir un rel en estado
errneo (uno o ms de los contactos normalmente cerrados de S1, S2,
BY1 y BY2 estaban en un estado errneo). El drive esta bloqueado y no
se pueden realizar ms viajes.
712 PostTrq Time W Un fallo registrado slo se reporta cuando la rampa de corriente no se
reduce a cero en un tiempo especificado.
713 Block by 000 S El drive ha sido bloqueado y no se pueden realizar ms viajes. Esto
ocurre despues de que se hayan detectado ciertos fallos crticos,
indicados por S en esta tabla, o cuando han excedido ciertos fallos un
nmero de veces, indicado en esta tabla por el nmero que sigue a la
categoria de respuesta del fallo. El bloqueo debe borrarse siguiento los
pasos de la seccin 6.2.3. El fallo programa la seal SAS.
714 B_MODE Err W Aplicable slo con Interface Type = 2 3.
Aplicable slo con ARO Type = 3 (NIARO).
Este fallo se almacena cuando B_MODE no se detect en menos de
200ms desde que el drive recibi un fallo del tipo "201 Cnv Id Error/ 202
Cnv Iq Error/208 Bus Cap Fail/305 PLL Unlock" detect el voltaje del
Bus de DC por debajo de 650V.
715 ARO BatPower D Aplicable slo en sistemas CAN. La potencia suministrada por la batera
durante las operaciones MRO/ARO fue demasiado alta, e.j. > 15A * 48V
durante 800ms.
716 Illegal Cmd W Aplicable slo para Interface Type 1 en sistemas con GECB
Donde CarController ICD >= 10, ver CAN ICD type en M-1-8 ENGINEERING.
Una orden inesperada se recibi en un estado en el que no poda ser
ejecutada. Fu ignorada. Es posible que una orden de la GECB, coincida
con un cambio de estado en el drive, haciendo imposible la ejecucin de
la orden. Es ese caso, este aviso no indica un problema en el sistema.
717 Triac Stuck E Aplicable slo con Interface Type 1.
Este fallo se almacena si ambos triodos de corriente estn deshabilitados
o el feedback de la cadena de seguridades est en estado activo. No se
comprueba durante los viajes en ARO (EN).
718 PRS Config C Aplicable slo con Interface Type 1.
Este fallo indica configuraciones no permitidas del PRS. Causas (ver M-3-
2):
offset mm un sensor est fuera Vane Length mm
(<- Test Variable 2 = 1)
No hay DZ configurado, e.j. "LV1 config 0/1/2"=0 y "LV2 config
0/1/2"=0, (<- Test Variable 2 = 2)
Distancia entre 2 sensores configurada <5mm o secuencia de
posicin de sensores errnea. Secuencia requerida UIS > LV1 > LV2
> DIS

6.2.17 Fallos de Tarea sobrepasada

Pantalla del til Descripcin


800 1ms Task S Tarea sobrepasada en 1 ms. Contactar con Ingeniera.
801 10ms Task S Tarea sobrepasada en 10 ms. Contactar con Ingeniera.
802 40ms Task S Tarea sobrepasada en 40 ms. Contactar con Ingeniera.
803 Cnv Task S El convertidor rebas el tiempo especificado. Contactar con Ingeniera.
804 Inv Task S El inversor rebas el tiempo especificado. Contactar con Ingeniera.
805 200ms Task S El inversor rebas los 200ms. Contactar con Ingeniera.
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6.2.18 Fallos de comunicacin

Pantalla del til Descripcin


900 MCSS Timeout E Aplicable solamente para Interface Type 0.
La comunicacin del MCSS vlida no ha sido recibida durante 80 ms
901 SVC Tool Err W Error de til de pruebas detectado a travs del puerto del til
902 CAN Err W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Error de comunicacin del CAN detectado.
903 E2 CommWrite W Ocurri un error cuando se estaba escribiendo en la EEPROM
904 LWSS Timeout I Aplicable solamente para Interface Type 1 y Load Weigh Type 1 2.
El drive no ha recibido un mensaje del pesacargas en un cierto tiempo. El
fallo se borra cuando se recibe un mensaje vlido del pesacargas
905 LWSS Bad Val I Aplicable solamente para Interface Type 1 y Load Weigh Type 1 2.
El drive recibi un valor errneo en el mensaje del pesacargas.

Load Weigh Type = 1


El drive recibi la escala completa de valores para el porcentaje de carga del
LWB2.
El valor en porcentaje de carga puede comprobarse en el men
correspondiente del LWB2.

Load Weigh Type = 2


El drive recibi la escala completa de valores del terminal de carga del
pesacargas, medido en kg. El valor puede comprobarse en el men Monitor-
Motion, en la pantalla HitchLW: Empty. El fallo se borra cuando se recibe
un mensaje vlido del pesacargas.
906 No LS Msg D Aplicable solamente para Interface Type 1.
El drive no ha recibido el mensaje de DriveHoistwaySignal durante 3
segundos.

Este fallo se usa para decidir si la respuesta al fallo continuar en el prximo


destino. Si el fallo no se detecta con tiempo suficiente o el fallo 511 1LS &
2LS ! no se detecta dentro de un tiempo especificado, la respuesta al fallo
se cambia a DECELERACIN PROGRAMADA.
907 Primary CRC W La aplicacin del drive realiza un CRC del cargador principal y este valor no
se corresponde con el valor calculado por la utilidad de conversin
908 Drive CRC S La aplicacin del drive realiza un CRC del software del drive y este valor no
se corresponde con el valor calculado por la utilidad de conversin
909 CAN BusOff W Aplicable solamente para Interface Type 1.
El cuadro CAN del drive se ha bloqueado debido a un problema persistente
en el CAN bus o a un fallo de potencia del CAN (conexin rota)
910 CAN OPB_Init W Aplicable solamente para Interface Type 1.
La inicializacin del software de comunicacin del CAN ha fallado
911 CAN TxQ Full W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Sobrepasada la cola de transimisin del puerto CAN, los mensajes se han
perdido.
912 SPBC timeout W Aplicable solamente para Interface Type 1.
Ni la SPBC ni la GECB han respondido a la peticin de posicin del drive
(periodo 200 ms)
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913 MCSS Warning W Aplicable solamente para Interface Type 0.


Error de comunicacin del MCSS detectado. Esto incluye checksum,
empaquetado, paridad y formato invlido
914 Power E2 Err W1 La seccin de potencia no pudo ser identificada, porque la seccin de
potencia E2 no pudo leerse o porque los datos estaban corrompidos. La
comprobacin slo se realiza en la puesta de corriente. Si est activo, el
drive no avanzar pasado el estado Inicial.
915 LWSS not cal W Aplicable slo con Interface Type = 1.
Aplicable slo Load Weigh Type = 2.
El terminal del pesacargas no est calibrado. La calibracin se hace durante
el viaje de aprendizaje.
916 Power E2 Rng W Aplicable slo a drives con eI2C EEPROM.
Este fallo se almacena si la escala de parmetros en una de las secciones
de potencia de la EEPROM est fuera del rango especificado para el tipo de
drive.
917 CPLD Ver Flt E1 La versin de la CPLD no es compatible con la programacin de parmetros
de la HVIB EERPROM o la GDCB EEPROm. Ver la tabla adjunta de
versiones compatibles.

Versin CPLD HVIB EEPROM Drive Type Parmetro en Respuesta al


Presente SVT fallo
128 0 428/460 No Fault
128 1 X 917 CPLD Ver Flt
128 0 NOT 428/460 917 CPLD Ver Flt
NOT 128 0 X 914 Power E2 Err
NOT 128 1 428/460 917 CPLD Ver Flt

6.3 Gestin de Fallos (CFM)


La CFM se basa en el envo de:

Mensajes CfmSystemEvent despus de la ocurrencia de eventos.


Mensajes CfmSystemEventText en caso de bloqueos.

Los mensajes CFM soportan el ALL Menu.

El men ALL Menu proporciona:

Almacenamiento de errores corrientes a todos los subsistemas.


La posibilidad de borrar juntos todos los errores almacenados.
En caso de bloqueo, la fuente y el texto mostrados.
Si el bloqueo es eliminable, puede borrarse.

6.3.1 Conectar y Ver


En caso de bloqueo por algn subsistema, el til de pruebas puede conectarse. Se mostrar el men
All Menu automticamente, con:
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Fuente (parpadeando en la primera lnea)


Texto (desplazndose en la segunda lnea)
Si es eliminable, puede borrarse con azul + 5

Cada evento con un nmero definido de intentos, puede producir un bloqueo. El drive puede
proporcionar los siguientes mensajes:

Mensaje de Evento Intentos Fuente Texto


permitidos
4 Sobrecorriente del inversor detectada por
"100 Inv SW Oct " DRIVE, software
"101 Inv I Imbal " 4 DRIVE, Corriente en el inversor asimtrica
4 Sobrecorriente del regulador del inversor
"102 Inv Id Error" DRIVE, (campo)
"103 Inv Iq Error" 4 DRIVE, Sobrecorriente del regulador del inversor (par)
"107 Inv Gate Flt" 4 DRIVE, Fallo de voltaje en los IGBT del inversor
4 Sobrecorriente del inversor detectada por
"108 Inv HW Oct " DRIVE, hardware
"109 Overload " 4 DRIVE, Sobrecarga de corriente del Motor
"111 No Id fdbk " 4 DRIVE, Motor phase sin corriente (campo)
"112 No Iq fdbk " 4 DRIVE, Motor phase sin corriente (par)
4 Fallo del mdulo inteligente de potencia del
"113 Inv IPM Flt " DRIVE, inversor
"114 Curr Ovrload" 4 DRIVE, Sobrecarga de corriente
"115 Brk Chop Err" 4 DRIVE, Error por golpe de freno
4 Alto voltaje de lnea de DC detectada por
"116 Inv HW Ovt " DRIVE, hardware
"117 Inv Pfai Flt" 4 DRIVE, Actividad PWM del inversor durante IDLE
4 Sobrecorriente del convertidor detectada por
"200 Cnv SW Oct " DRIVE, software
4 Error de control de sobrecorriente en el
"201 Cnv Id Error" DRIVE, convertidor (campo)
4 Error de control de sobrecorriente en el
"202 Cnv Iq Error" DRIVE, convertidor (par)
"205 Cnv Gate Flt" 4 DRIVE, Fallo de voltaje en los IGBT del convertidor
4 Sobrecorriente del convertidor detectada por
"206 Cnv HW Oct " DRIVE, hardware
"207 Cnv Gnd Flt " 1 DRIVE, Fallo de tierra en el Convertidor
1 Prdida de potencia comprobar los
"208 Bus Cap Fail" DRIVE, condensadores de la lnea de DC
"209 DC Link OCT " 1 DRIVE, Sobrecorriente en lnea de DC
4 Fallo del mdulo inteligente de potencia en el
"210 Cnv IPM Flt " DRIVE, convertidor
"211 Battry Chrgd" 4 DRIVE, Batera cargando durante ARO
3 Sobrevoltaje en la lnea de DC detectada por
"300 DC Bus Over " DRIVE, software
"301 DC Bus Under" 6 DRIVE, Bajo voltaje en la lnea de DC
1 Error de cableado de fase en modo Single
"306 Single Phase" CONTACTOR, Phase
1 Voltaje en lnea de DC no es 0 comprobar si
"308 Welded Mx/Px" DRIVE, estn pegados los rels Mx o Px
"400 Brake S1 SAS" 4 BRAKE, Fallo del BS1
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"401 Brake S2 SAS" 4 BRAKE, Fallo del BS2


4 El feedback del estado de freno no concuerda
"402 Brake Status" BRAKE, con la orden de freno
4 BY energizado antes de la orden de
"403 Brake BY " BRAKE, levantamiento de freno
4 Fallo de medida de corriente alta o
"404 Brake I Off " BRAKE, desprogramada
"405 Brake I Drop" 4 BRAKE, Sobrecorriente de freno en la parada
"406 Brake I Hold" 4 BRAKE, Baja corriente de freno durante el viaje
"407 Brake I Max " 4 BRAKE, Sobrecorriente de freno durante el viaje
"408 Brk S1 ESTOP" 4 BRAKE, Fallo del BS1 parada de emergencia
"409 Brk S2 ESTOP" 4 BRAKE, Fallo del BS2 parada de emergencia
4 DRIVE
"500 Overspeed " ENCODER, Sobrevelocidad del motor
4 DRIVE
"501 Pos Tracking" ENCODER, Error de seguimiento de posicin
4 DRIVE
"502 Vel Tracking" ENCODER, Error de seguimiento de velocidad
4 Detectado movimiento mientras el freno
"503 LRT Motion " BRAKE, debera estar cado
3 Prdida de transicin de hueco de abajo a
"512 Missing Vane" POSITIONREF, arriba
3 Prdida de transicin de hueco de arriba a
"513 No PRS Trans" POSITIONREF, abajo
3 Transicin de hueco inesperada de abajo a
"514 Enc <> Vane " POSITIONREF, arriba
1 DDP No hay transicin de hueco durante el
"517 DDP Error " DRIVE, tiempo lmite de DDP
4 DRIVE Sin feedback del encoder despus de
"529 No enc fdbck" ENCODER, arranque del motor
4 DRIVE
"530 No enc tmout" ENCODER, Sin feedback del encoder dentro de timeout
"539 LvTransUnclr" 3 POSITIONREF, Transicin LV inesperada
3 Lnea de DC no precargada dentro del tiempo
"702 Prechrg Time" DRIVE, lmite
"703 S Rly Fault " 4 DRIVE, Rel S1 en estado errneo
"704 DBD Fault " 4 CONTACTOR, Fallo DBD
"711 DBD Shutdown" 1 CONTACTOR, Fallo DBD
"800 1ms Task " 1 DRIVE, Tarea sobrepasa en 1ms el Software
"801 10ms Task " 1 DRIVE, Tarea sobrepasa en 10ms el Software
"802 40ms Task " 1 DRIVE, Tarea sobrepasa en 40ms el Software
"803 Cnv Task " 1 DRIVE, Tarea de convertidor sobrepasa el Software
"804 Inv Task " 1 DRIVE, Tarea del inversor sobrepasa el Software
"805 200ms Task " 1 DRIVE, Tarea sobrepasa en 200ms el Software
"908 Drive CRC" 1 DRIVE, Fallo de checksum del Software
"914 Power E2 Err" 1 DRIVE, Seccin de potencia no identificada por E2P
"917 CPLD Ver Flt" 1 DRIVE, Fallo de versin CPLD
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6.4 Parmetros del til de pruebas


La siguiente tabla muestra todos los parmetros del til de pruebas con sus valores por defecto,
minimos y mximos. Donde se indica, los valores por defecto que se deben usar. Si no se especifica
un valor por defecto, el parmetro debe programarse de acuerdo al contrato. Las descripciones
detalladas para cada uno, estn en la siguiente seccin.

( * )Nota: No siempre visible.


31 SETUP Min Max Defecto Actual
Interface Type 0 4 -
*Duty Type 1 9999
*JIS Function 0/1 0 1 0
*Drive Type 15 9999 -
*ARO Type 1 4 1
*ARO Delay Time s 1 600 30
*ARO Time Max min 3 60 5
*Motor Type 100 999 -
*Duty Speed 10 16000 -
*Rated rpm 1 5000 -
*Inertia kg-m2 0000.01 9999.99 -
*Encoder Type 0/1 0 1 -
*Enc termintn 1/2 1 2 2
*Encoder PPR 1000 10000 -
*Duty Load kg 10 16384 -
*AC Main Vrms 50 480 -
*Load Weigh Type 0 3 -
*Load Wgh Lvl 1 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 2 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 3 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 4 % 0 120 -
*Load Wgh Lvl 5 % 0 120 -
*Balance % 0 77 50
*Roping 1..4 1 4 -
*Vane Sensor Type 0 99 -
*DDP sec 0 45 20
*Number of DZ 2 140 -
*Bottom DZ 0 20 0
*DZ in 1LS 0 5 1
*ARO Bus Nom DC V 40 210 180
*FAN off/0 on/1 0 1 1
*6LS-TYP 0/1 0 1 0
32 ADJUSTMENT Min Max Defecto Actual
*JIS Option Mode 0 100 0
*StartShock LVL2% 10 80 60
*Run Shock LVL% 10 80 20
*EAR UP MtrI Arms 3 40 40
*EAR Inv Lmt Arms 5 40 40
*EAR Overload sec 1 6 2
*EAR mtr OVL Arms 3 24.0 24.0
Ref:
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F.Revisin:

*Fan Random Area 0 10 0


*Generator Mode 0 1 0
*DC Bus Cont Vol 700 730 730
Car Dir 0/1 0 1 0
Motor Phase 0/1 0 1 0
Single Phase 0/1 0 1 0
Start Gain Ot PU 0.1 40 1
*Start filt BW PU 0.1 20 1
*Start Gain In PU 0.1 20 1
*SG Period sec 0.01 2 0.3
*SG Ramp Down sec 0.01 2 0.4
*End Gn Vel mm/s 0 16000 300
Norm Vel Resp PU 0.1 1.5 1
Pretorque Trim % 50 150 100
*Pretorque Trim2% 0 100 100
*Pretorq Mod 0/1 0 1 0
*Track Error mm/s 0 500 100
*No Enc VThrs PU 0 1.0 0.2
*No enc flt t sec 0 2.0 0.4
*Vel Notch1 Hz 0 500 0
*Vel Notch2 Hz 0 500 0
*Notch Band Hz 0 50 2
*VelRate div 0..3 0 3 0
*Cnv Custom 0/1 0 1 0
*Cnv Notch Hz 800 2500 1800
*Cnv BW PU 0.5 1.0 0.7
*Dc V BW Hz 1 100 50
*Cnv L mH 0.01 100 -
*Cnv Saturation A 0 1000 0
*Cnv L Slope uH/A 0 1000 0
*Cnv R Ohm 0.01 10 -
*Ploss Thr pre % 0 100 3
*Ploss Thr idle % 0 100 3
*Ploss Thr run % 0 100 18
*PLL freq band Hz 0.1 60 3
*PLL freq time ms 0 5000 500
*Cnv Vmag Thrs PU 0 5 1.2
*Turnovr Delay ms 0 5000 1000
*VaneBias (10) mm 7 13 10
*Vane Hysteres mm 0 20 0
*Profile Delay ms 0 10000 0
*Pos Stop Tol mm 0 7 3
*Vel Stop mm/sec 0 20 3
Overload sec 0 40 6
Rated mtr i Arms 0 500 =60% rated accel
current
Rated Acc i PU 1 5 1.67
Inv I Limit % 0 150 100
*Cnv I Limit % 0 150 100
SX Pick Time ms 100 2000 100
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*Pos Corr Lim mm 0.01 50.0 0.05


*Max Battery I A 0.01 100.0 30
Vd out thresh PU 0 1.0 0.9
*Id Thresh 400V 0 10.0 9.0
*Id Thresh 700V 0 5.0 4.0
*CUR Limit T(Sec) 0 3.0 1.8
*DET SP MAX mm/s 0 400 100
*Start Shock LVL% 10 80 60
*Stop Shock LVL% 10 80 20
*NIARO Pdiv GAIN 1.0 10.0 1.0
*Self Tune 0/1 0 1 0
*Vane Length mm 10 1000 -
*UIS config 0/1/2 0 2 -
*UIS offset mm 0 250 -
*UIS NO=0 / NC=1 0 1 -
*LV1 config 0/1/2 0 2 -
*LV1 offset mm 0 250 -
*LV1 NO=0 / NC=1 0 1 -
*LV2 config 0/1/2 0 2 -
*LV2 offset mm 0 250 -
*LV2 NO=0 / NC=1 0 1 -
*DIS config 0/1/2 0 2 -
*DIS offset mm 0 250 -
*DIS NO=0 / NC=1 0 1 -
*Custom HwCmp 0/1 0 1 0
*Latcy UisDisOn % 0 3000 100
*Latcy UisDisOff% 0 1000 100
*Latcy 1/2LV on % 0 3000 100
*Latcy 1/2LV off% 0 3000 100
*RopeStrtch comp% 0 1000 100
*HitchPress comp% 0 1000 100
*Duty_kg % of car 0 200 50
*PWM dnsft I % 0 200 100
*PWM dnsftFreq Hz 0 150 150
* ETSC Trip Vel % 0 100 94
* SSB Trip Vel % 0 100 90
*HitchLw emptyBOT 0 99999 0
*HitchLw emptyTOP 0 99999 0
*HitchLw full BOT 0 99999 0
*HitchLw CaliDone 0 1 0
33 BRAKE Min Max Defecto Actual
*Internal Brk 0/1 0 1 0
*Brk Sw Type 0-4 0 4 1
*Brk Pick Time ms 0 10000 1500
*Brk Setl Time ms 0 10000 500
*Lft Brk Delay ms 0 10000 100
*Brk Lftd Dely ms 0 10000 30
Brk ramp up t ms 100 10000 500
Brk ramp dn t ms 100 10000 500
Brk hold Dely ms 0 5000 0
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Brk Pick A 0 10.0 7.0


Brk Pick % 0 100 85
Brk Hold A 0 7.0 7.0
Brk Drop % 0 50 10
Brk Bus OVT % 100 150 120
Brk OCT A 0 14.0 12.0
Brk Bus UVT % 0 100 40
Brk Nom DC V 0 350 230
Brk dcv fscale V 800 1200 1000
Brk Crr fscale A 14 50.0 15.15
Brk IFbk ramp t 100 10000 500
Brk IFbk Down t 100 5000 500
Brk R 1.0 50 15
*BRK TRQ %Load 100 300 150
*BrkTrqOffset kgm 0 200 0
*BRK TRQ Trim % 0 100 71
*ZERO SPEED2 mm/s 1 20 10
*RATE BRK TRQ kgm 0 200 0
*BRK TRQ MODE 0 1 0
34 MACHINE Min Max Defecto Actual
*Mtr Shft Pwr kW 0 400 20
*Rtd Mtr Spd RPM 1 5000 1200
*Rtd Mtr Ln-Ln V 100 600 380
*Rtd Mtr I Arms 0 600 0
*Rtd Mtr Freq Hz 5 60 40
*Max LR Ampl PU 0 0.5 0.2
*Mtr Lsigma mH 0.1 10 1
*Self Tune Config 0 3 0
*Low Volt Op 0/1 0 1 -
*Geared StrJR 0/1 0 1 0
*Number of Poles 2 100 -
*Rated Trq Nm 0.1 20000 -
*Rated Trq I A 0.1 1000 -
*Ld mH 0.01 400 -
*Lq mH 0.01 400 -
*R Ohm 0 30 -
*T/A Slope % 0 100 -
*T/A Offset A 0 500 -
*Kt Slope 1/kNm 0 15 -
*Id Saturation A 0 1000 -
*Iq Saturation A 0 1000 -
*Ld Slope mH/A 0 30 -
*Lq Slope mH/A 0 30 -
*Lq0 mH 0.01 400 -
*Lq1 1/mA 0 400 -
*Lq2 1/mA^2 0 1000 -
*Ld0 mH 0.01 400 -
*Rated Mag I A 0.1 1000 -
*Peak Mag I A 0 1000 -
*Rtr TimeConst s 0.001 10 -
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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*Max Flux time s 0.1 5.0 1.0


*Rated Motor rpm 1 5000 -
*Mag err thr eDeg 0 40 20
*LRT DC Level PU 0.1 0.5 0.1
*LRT mot err eDeg 0 10 8
*Fld Wkn Lvl % 0 200 100
*Fld Wkn BW Hz 0 50 10
*Inv Hrmnc On 0/1 -1 1 0
*Inv Hrmnc dS % -1 1 0
*Inv Hrmnc dC % -1 1 0
*Inv Hrmnc qS % -1 1 0
*Inv Hrmnc qC % 0 0 0
35 PROFILE Min Max Defecto Actual
*Man Speed mm/s 10 750 250
*Man Acc mm/s2 100 1200 350
*Man Dec mm/s2 100 1200 750
*Insp Speed mm/s 10 630 -
*Nom Speed mm/s 0 16000 -
*Accel mm/s2 25 1200 -
*Decel mm/s2 25 1200 -
*Jerk mm/s3 100 2400 -
*Base Speed % 50 100 75
*Creep Speed mm/s 0 100 0
*Creep Length mm 0 100 0
*Creep Jerk 0/1 0 1 1
*Zero Vel Tim ms 0 2000 500
*MCSS Overspeed % 0 200 200
*MAN Overspeed % 0 200 125
*ARO Overspeed % 0 160 150
*ARO Speed mm/s 50 350 100
*ETP Spe %DutySpe 50 90 80
36 FACTORY Min Max Defecto Actual
*Factory Password 0 32000 0
*Factory Test 0/1 0 1 0
*DC Bus fscale V 800 1200 1000
*AC Line fscale V 800 1200 1000
Ac/Dc Calibra PU 0 1.5 0
61 ENG ADJUST Min Max Defecto Actual
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*PFC Volt Lvl % 0 200 100
*PWM freq Hz 5000 10000 10000
*Min IGBT on t us 0 5 1.5
*Pos Gain 1 4 2.5
*Pos Err Lim mm 0 1000 254
*Vel fscale PU 5 100 100
*LRT Frequency PU 0.1 1.0 0.9
*LRT Ld Cycles 1 10 3
*Vq out thresh PU 0.0 1.0 0.5
*Sngl PWM ang deg 0 90 20
*Test Noise Lvl % 1 1000 100
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F.Revisin:

*Test Noise BW Hz 0.01 2500 1000


*Target mm 0 99999 10000
*Drive Pmax kW 0 1000 1000
*Load in car % 0 100 0
*Drive Vrated m/s 0 15 0
*Belt Cmp Off A 0 10 0
*Belt CmpSlp mA/m 0 2000 0
*BeltCmp Lrn? 0/1 0 1 1
*LowSpdBnd mm/sec 0 100 0
*SpdSteps mm/sec 0 100 0
*2D Enable? 0/1 0 1 0
*ARO Bus LwrLim V 150 800 500
*ARO Mot Id PU 0 10 2
*Max Bat Chrg I A 0 20 0
*Brk I Hold A 0 20 0.5
*Brk I Max A 0 20 10
*Brk I Offset A 0 20 2
*SVT Timeout min 0 999 240
*Cnv PWM 2/3 2 3 2
*Enc acc lim m/s2 0 1000 9.8
*Enc acc lim t ms 0 1000 10
*Pre Chg Lim sec 0.1 10 10
62 ENG TEST Min Max Defecto Actual
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*Engineering Test 0 10000 0
*EngTest Param1 0 99999 0
*EngTest Param2 0 99999 0
*EngTest Param3 0 99999 0
*EngTest Param4 0 99999 0
*EngTest Param5 0 99999 0
*Cnv PWM Avg 0/1 0 1 0
*HrmncReg enb 0/1 0 1 1
*Inv HrmncCmp Deg 0 180 0
*Inv Hrmnc BW Hz 0 1800 500
*Inv Hr Thrs mm/s 0 99999 0
*TimeDec Test 0/1 0 1 0
*Encoder Test 0/1 0 1 0
*Ovrtmp Estop 0/1 0 1 0
*HS Overtmp deg C 0 200 85
*Flr To Test 0 1000 0
*Flr Pos mm 0 99999 0
*Flr New Pos mm 0 99999 0
*Flr Vane Len mm 0 99999 0
*ALWA Confg 0/1/2 0 2 0
63 DAC Min Max Defecto Actual
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*DAC 1 Signal 0 Note 1 1
*DAC 2 Signal 0 Note 1 2
*DAC 3 Signal 0 Note 1 3
*DAC 4 Signal 0 Note 1 4
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

*DAC 1 Gain 0 15 7
*DAC 2 Gain 0 15 7
*DAC 3 Gain 0 15 7
*DAC 4 Gain 0 15 7
64 I2C EEPROM Min Max Defecto Actual
*Factory Password 0 32000 0
*I2CEE Val@2.0000 0 65535 0
*I2CEE Val@3.0000 0 65535 0
*I2CEE Val@4.0000 0 65535 0
Nota 1: Definido como el nmero de seales en la DAT (30959) y el cdigo GDCB
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

6.5 Descripcin detallada de parmetros


Esta seccin contiene las descripciones detalladas para cada parmetro del til de pruebas.

6.5.1 3-1 CONTRACT

Pantalla del til Descripcin


Interface Type Especifica el sistema de control y el interface que est usndose:
0 Interface RS422, MCSS o GCS, perfil del generador en cuadro
1 Interface CAN, TCBC o GCS, perfil del generador en drive
2 Interface RS422-JIS, GCS, perfil del generador en cuadro
3 Interface RS422-JIS-R, GCS, perfil del generador en cuadro
4 Interface CAN, GCS, perfil del generador en cuadro
Ver la tabla expuesta a continuacin para detalles sobre dependencias.

Tipo de Interface 0 1 2 3 4
Interface RS422 X
Interface RS422-JIS X
Interface RS422-JIS-R X
Interface CAN X X
Perfil del Generador y Control de posicin en Drive X
Perfil del Generador y Control de posicin en cuadro X X X X
Compatible con GCS-EN X
Compatible con GCS-JIS X X
Compatible con GCS-NSAA X X
Compatible con MCSS X
Compatible con TCBC X
ARO Optimizado X
Caracterstica JIS Drive Suspendido (Tandem)
Caracterstica JIS Borrado de Software (Rescate Remoto) X X
Caracterstica JIS Modo Batera (ARO) X X
Caracterstica JIS Recuperacin Automatica de Tierra X X
Caracterstica JIS Funcin de mantenimiento de par de freno X
Caracterstica JIS Deteccin de sobrecorriente X X
Caracterstica JIS Deteccin de Shock Arranque/Parada X X
Caracterstica JIS Permiso de viaje degradado (Tandem)
Caracterstica JIS Cdigo de error de Drive (Inspection Remota) X X
Caracterstica JIS Deteccin de interruptor de Freno X
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Duty Type Visible slo con Interface Type 2 3.


Especifica el tipo de sistema del ascensor
1 No especificado (Por Defecto)
1000~1999 Para Gen2 P&B
JIS Function 0/1 Visible slo con Interface Type 2 3.
Specifica si todas las caractersticas JIS siguientes, estn permitidas o
deshabilitadas:
Caracterstica JIS Drive Suspendido (Tandem)
Caracterstica JIS Borrado de Software (Rescate Remoto)
Caracterstica JIS Modo Batera (ARO)
Caracterstica JIS Recuperacin Automatica de Tierra
Caracterstica JIS Funcin de mantenimiento de par de freno
Caracterstica JIS Deteccin de sobrecorriente
Caracterstica JIS Deteccin de Shock Arranque/Parada
Caracterstica JIS Permiso de viaje degradado (Tandem)
Caracterstica JIS Cdigo de error de Drive (Inspection Remota)
Caracterstica JIS Deteccin de interruptor de Freno

0 - Deshabilitada
1 - Permitida
Drive Type Visible slo si el drive no tiene eI2C EEPROM (sin auto deteccin de drive).
Especifica el tipo de drive usado:
15 - 15A Drive Regenerativo, version 2
20 - 20A Drive Regenerativo, version 2
25 - 25A Drive Regenerativo
30 - 30A Drive Regenerativo, version 2
40 - 40A Drive Regenerativo
41 - 40A Drive Regenerativo, version 2
60 - 60A Drive Regenerativo
90 90A Drive Regenerativo
120 120A Drive Regenerativo
428 280A Drive Regenerativo
460 600A Drive Regenerativo
ARO Type Visible slo con Interface Type 2 3.
Especifica el tipo de ARO utilizado:
1 Ninguno (sin ARO conectado al drive)
2 ARO Interrumpible
3 ARO no interrumpible (NIARO)
4 ARO Optimizado (OARO)
ARO Delay Time s Visible slo con ARO Type = 4.
Retraso que el drive determina como tiempo de inicio en operacin ARO, contado
desde la prdida de voltaje AC. Se introduce un tiempo adicional debido al
tiempo verdadero de deteccin.
ARO Time Max min Visible slo con ARO Type = 4.
Tiempo total que el drive permite un viaje simple ARO. El propsito principal es
ahorrar energa de la batera. Al final de este tiempo, el drive desconecta la
batera de la lgica del drive, dejndolo sin potencia hasta que vuelva la lnea de
AC.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Motor Type Especifica el tipo de motor utilizado. Ver en la Seccin 9, la lista predefinida y
sus parmetros asociados.

Si el motor no est en la lista, elegir:


901 Motor de induccin genrico
902 Motor PM genrico
Los parmetros equivalentes de la seccin 3-4 MACHINE corresponden a
los necesarios para motores customizados.
Duty Speed mm/s Gama de velocidad de contrato. Como referencia, mm/s = FPM x 5.08
Sera la velocidad de contrato (e.j. 1000 mm/s si el ascensor est especificado
como de 1m/s, aunque la mquina acepte una mayor). El valor RPM debe ser la
rpm correspondiente del motor (no necesariamente la nominal del motor). La
velocidad nominal del ascensor "Nom Speed mm/s" en el men PROFILE est
referida a la de "Duty speed" como: Determina la velocidad mxima que se
alcanza durante el perfil de un viaje NORMAL. Puede ser menor que la duty
speed. No sera considerablemente mayor, ya que provocara la deteccin de
sobrevelocidad.
Aviso: Para Cuadros basados en CAN, poner el
ascensor en ERO antes de cambiar este parmetro. De
otra manera, la cabina puede comenzar un viaje de correccin
usando una velocidad errnea, pudiendo actuar el limitador.
Asegurar que los parmetros: Encoder PPR, Duty Speed mm/s, y
Rated rpm estn programados de forma consistente antes de
poner el ascensor en normal.
Rated rpm RPM requeridas del motor para alcanzar la velocidad de contrato. Describe una
relacin fija de la contract duty speed (en mm/sec) considerando relacin de
cables, relacin de reduccin y dimetro de la polea (en mm):
RPM = velocidad x Relac. Reduccin x Relac. Cables x 19.1 / Dpolea
Aviso: Para Cuadros basados en CAN, poner el
ascensor en ERO antes de cambiar este parmetro. De
otra manera, la cabina puede comenzar un viaje de correccin
usando una velocidad errnea, pudiendo actuar el limitador.
Asegurar que los parmetros: Encoder PPR, Duty Speed mm/s, y
Rated rpm estn programados de forma consistente antes de
poner el ascensor en normal.
Inertia kg-m2 Inercia total del sistema con cabina equilibrada. El valor se programar de
acuerdo al contrato. La inercia se ajusta automticamente en el software como
funcin de la carga de cabina. El valor de ajuste puede verse en el parmetro
Inert used kg-m2. Ver seccin 10 para los detalles de clculo.
Ref:
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F.Revisin:

Encoder Type 0/1 Especifica el tipo de encoder:


0 Encoder Incremental
1 Encoder Sinusoidal
Cuando se usa encoder incremental, existe una comprobacin de la integridad de
la seal que puede dar como resultado el fallo 524 No Enc Signl. La
comprobacin slo se realiza si el encoder es de doble terminal (ver Enc
termintn 1/2).

Cuando se usa encoder sinusoidal, existe una comprobacin de la integridad de


la seal que puede dar como resultado el fallo 541 SinCos Warng.
Enc termintn 1/2 Este parmetro sirve para programar el tipo de terminal del encoder.
1 terminal simple
2 doble terminal
Encoder PPR Especifica el nmero de pulsos por revolucin del encoder (PPR).
Aviso: Para Cuadros basados en CAN, poner el
ascensor en ERO antes de cambiar este parmetro. De
otra manera, la cabina puede comenzar un viaje de correccin
usando una velocidad errnea, pudiendo actuar el limitador.
Asegurar que los parmetros: Encoder PPR, Duty Speed mm/s, y
Rated rpm estn programados de forma consistente antes de
poner el ascensor en normal.
Duty Load kg Valor de carga de contrato. Este parmetro slo se usa para calcular el Prepar.
El Prepar se calcula como la fuerza aplicada a la cabina, ordenada como
porcentaje del valor de plena carga de la cabina. Como referencia, kg = lbs / 2.2
AC Main Vrms Voltaje Nominal de Lnea AC (max 480 Vrms). Se usa para determinar la banda
de voltaje en el convertidor. Si el voltaje introducido est en el rango [380, 415],
se asume que el voltaje nominal es la media del rango, 397.5 Vrms.
Ver 302 VAC Over y 303 VAC Under.
Load Weigh Type Visible slo con Interface Type = 1
Especifica el tipo de Pesacargas:
0 - Ninguno
1 - LWB2 va CAN
2 - Terminal LW va CAN
3 - LW discreto va CAN
Visible slo con Interface Type = 3
Load Wgh Lvl 1 % Para pesacargas discreto, el porcentaje de carga en cabina cuando el primer
Load Wgh Lvl 2 % interruptor se apaga y,
Load Wgh Lvl 3 %
Load Wgh Lvl 4 % El porcentaje de carga en cabina cuando se apaga el segundo interruptor y,
Load Wgh Lvl 5 % El porcentaje de carga en cabina cuando se apaga el tercer interruptor y,
El porcentaje de carga en cabina cuando se apaga el cuarto interruptor y,
El porcentaje de carga en cabina cuando se apaga el interruptor de sobrecarga.
Balance % Visible slo con Interface Type = 1
Valor programado en porcentaje de equilibrado nominal de contrapeso.
Roping 1..4 Visible slo con Interface Type = 1 y Load Weigh Type = 2.
El valor se usa en la calibracin de los terminales del pesacargas durante el viaje
de aprendizaje.
Ref:
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F.Revisin:

Vane Sensor Type Visible slo con Interface Type = 1


Especifica la configuracin del PRS, ver tambin seccin 4.8 PRS:
0 PRS2 con ADO/RLEV, 4Sensores, 250mm, N.O.
1 PRS2 sin ADO/RLEV , 3Sensores, 250mm, N.O.
2 PRS2, 1Sensor, 250mm, N.O.
3 RPD-P2, 1Sensor, 250mm, N.C.
4 CEDES Photo, 1Sensor, 150mm, N.O.
5 CEDES Photo, 4Sensores, 250mm, N.O.
6 RPD-P3, 4Sensores, 250mm, N.O.
7 PRS5, 1Sensor, 170mm, N.O.
8 PRSxx, 1Sensor, 130mm, N.O.
99 Custom PRS, configurar en 6.5.2 M-3-2 ADJUSTMENT,
Vane Length mm ...DIS NO=0 / NC=1
DDP sec Visible slo con Interface Type = 1
Especifica el tiempo de retraso de proteccin del Drive. Si es necesario, tiene que
incrementarse de acuerdo con la velocidad de contrato y la distancia entre pisos.
Ver fallo: 517 DDP Error
Number of DZ Visible slo con Interface Type = 1
Nmero Total de zonas de puertas.
Nota: Puede cambiarse por las rutinas del sistema de auto-instalacin.
Bottom DZ Visible slo con Interface Type = 1
Zona de puertas inferior. Debe ajustarse al parmetro BOTTOM de la TCBC.
Sera cero, excepto para unidades en grupo con diferente nmero de zonas de
puertas.
Nota: Puede cambiarse por las rutinas del sistema de auto-tuning.
DZ in 1LS Visible slo con Interface Type = 1
Nmero de zonas de puertas en 1LS.
Nota: Puede cambiarse por las rutinas del sistema de auto-tuning.
ARO Bus Nom DC V Visible slo con Interface Type = 2 3.
Visible slo con ARO Type = 2.
Este parmetro se usa para DC Bus Under fault durante el ARO. Por defecto
se programa a 180V.
FAN off/0 on/1 Aplicable slo con drives tipo 428 y 460
0 = ventilador apagado
1 = ventilador encendido
6LS-TYP 0/1 Visible slo con Interface Type = 1
Tipo de sensor 6LS.
0 = sensor estandard por hardware (contacto)
1 = 6LS por programacin (detector); 2LS evaluado en su lugar (por GECB).
Nota: Este parmetro se usa principalmente como un backup de seguridad para
el parmetro de la GECB con el mismo nombre. Ambos parmetros deben
programarse con el mismo valor.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

6.5.2 3-2 ADJUSTMENT

Pantalla del til Descripcin


JIS Option Mode Visible slo con Interface Type = 2 3.
0 - Normal (por defecto)
1 Para motor funcionando con el dispositivo de seguridad bloqueado (Gen2
P&B)
Si se programa a 1, se programa automticamente:
Track Error mm/s = 400 y No enc flt t sec =2.0.
2 TRACKING_200
3 TRACKING_300
11 EAR_SETUP (ver StartShock LVL2% y Run Shock LVL%)
12 GENERATOR_SETUP (ver Generator Mode y DC Bus Cont Vol)
99 EAR_TEST (ver StartShock LVL2% y Run Shock LVL%)
100 - FAN_NORMAL (ver Fan Random Area)
StartShock LVL2% Visible slo con JIS Option Mode = 11 99
Este parmetro se usa para la deteccin en EAR de start shock.
Shock flag se convierte en TRUE con la siguiente condicin entre el inicio de
viaje y Vel fbk = DET SP MAX mm/s.

Absolute Inv Iq Diff [A] > Shock Threshold [A] donde:


Absolute Inv Iq Diff [A] = Inv Iq Ref_max - Inv Iq Ref_min
Inv Iq Ref_max: Max de Inv Iq Ref al trmino de Start Shock.
Inv Iq Ref_min: Min de Inv Iq Ref al trmino de Start Shock.
Shock Threshold [A] = Rated Trq I A x Start Shock LVL2%
Run Shock LVL% Visible slo con JIS Option Mode = 11 99
Este parmetro se usa para la deteccin en EAR de run shock.
Shock flag se convierte en TRUE con la siguiente condicin durante
mcssCommand.dictatedAcc = 0 y Vel fbk > DET SP MAX mm/s.

Absolute Inv Iq Diff [A] > Shock Threshold [A] donde:


Absolute Inv Iq Diff [A] = Inv Iq Ref_max - Inv Iq Ref_min
Inv Iq Ref_max: Max de Inv Iq Ref al trmino de Start Shock.
Inv Iq Ref_min: Min de Inv Iq Ref al trmino de Start Shock.
Shock Threshold [A] = Rated Trq I A x Run Shock LVL%
EAR UP MtrI Arms Visible slo con Duty Type 1.
Este parmetro se usa para la deteccin en EAR de run shock.
Si el viaje en subida se hace con EAR, este parmetro comprueba Inv Iq fbk.
EAR Inv Lmt Arms Visible slo con Duty Type 1.
Este parmetro se usa para la deteccin en EAR de Drive Limit.
Si el viaje se hace con EAR, este parmetro comprueba Inv Iq fbk.
Cuando Inv Iq fbk excede este umbral, el drive enva DL al MCSS.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

EAR Overload sec Visible slo con Duty Type 1.


Este parmetro especifica el tiempo mximo tiempo de drive permitido para
operar al valor de corriente acelerada del motor en EAR. Se asume que es el
167% del valor de corriente continua del motor que se especifica en el parmetro
EAR mtr OVL Arms.

El mximo tiempo permitido se prorratea y puede calcularse mediante la frmula:


I 2 I cont
2

t = accel t ovl , i > I cont
i I cont
2 2

t = , i I cont
Donde:
Icont = Corriente continua del motor (Arms), especificada por el
parmetro EAR mtr OVL Arms.
Iaccel = Corriente acelerada del motor (Arms), se asume como 1.67 x Icont
tovl = Tiempo de operacin, dado por el parmetro EAR Overload sec
i = Corriente actual del drive (Arms)
Ver fallo: 109 Overload
EAR mtr OVL Arms Visible slo con Duty Type 1.
Especifica la corriente continua del motor en EAR. Ver arriba.
Fan Random Area Visible slo con Duty Type 1.
Cambia la frecuencia del ventilador. Random Area = 0, es el valor usual.
Para Gen2P&B, el estndar es Random Area=10.
Generator Mode Visible slo con JIS Option Mode = 1 12.
Este modo programa a 1 de entrada AC.
Este modo podra generar "VdcOver" en operacin Regen si no hay DBR.
DC Bus Cont Vol Visible slo con JIS Option Mode = 1 12.
Este valor, programa el control de voltaje del bus de DC del convertidor.
Se programa con la consideracin de "ON voltage" de la DBR.
Car Dir 0/1 Especifica la direccin de la cabina:
0 original
1 direccin opuesta al perfil y al encoder de velocidad
Debe cambiarse cuando la cabina comienza en otra direccin a la esperada
Motor Phase 0/1 Especifica la orientacin de las fases del motor relativas a la direccin del
encoder:
0 fase del motor conforme con NEMA
1 direccin opuesta de la fase de motor
Debe cambiarse si las fases del motor estn cableadas incorrectamente
Single Phase 0/1 Especifica si la alimentacin de fase-nica est utilizandose :
0 alimentacin 3-fases normales
1 alimentacin fase-nica; la velocidad total est limitada a 750mm/s.
La potencia de fase-nica est diseada solo para uso durante el montaje
Start Gain Ot PU Usado para incrementar la sensibilidad del control de velocidad cuando el sensor
de pesacargas no es vlido o no est instalado. Un valor de 1.0 lo deshabilita.
Puede ser incrementado a 4.0. El mximo aceptable podra depender del sistema
porque provoca problemas de vibracin cuando es incrementado. Sin embargo,
puede usarse para sensores de pesacargas discretos para bajar el rollback.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Start filt BW PU Este parmetro est visible solamente si Start Gain Ot PU est programado
a un valor mayor que 1.
Usado para incrementar la sensibilidad del control de la velocidad cuando el
sensor del pesacargas no es vlido o no est instalado. Un valor de 1.0 lo
deshabilita. Puede incrementarse a 3.5. El mximo aceptable podra depender
del sistema porque esto ocasiona problemas de vibracin cuando es
incrementado. Sin embargo, puede usarse para sensores de pesacargas
discretos para bajar el rollback.
Start Gain In PU Este parmetro est visible solamente si Start Gain Ot PU est programado
a un valor mayor que 1.
Usado para incrementar la sensibilidad del control de velocidad cuando el sensor
de pesacargas no es vlido o no est instalado. Un valor de 1.0 lo deshabilita.
Puede ser incrementado a 4.0. El mximo aceptable podra depender del sistema
porque provoca problemas de vibracin cuando es incrementado. Sin embargo,
puede usarse para sensores de pesacargas discretos para bajar el rollback.
SG Period sec Este parmetro est visible solamente si Start Gain Ot PU est programado
a un valor mayor que 1.
Usar para controlar la duracin de la puesta en marcha del control de velocidad
de ancho de banda para la reduccin del rollback. Este parmetro se usa junto
con Start Gain Ot PU.
SG Ramp Down sec Este parmetro est visible solamente si Start Gain Ot PU est programado
a un valor mayor que 1.
Usar para controlar la duracin de la transicin entre el control del ancho de
banda de la velocidad y la nominal para la reduccin del rollback.
End Gn Vel mm/s Este parmetro est visible solamente si Start Gain Ot PU no est
programado a 1.
Este parmetro especifica la velocidad por debajo de la cual la ganancia de
velocidad se aproxima y llega a ser igual al parmetro programado Start Gain Ot
PU al final de viaje.
Norm Vel Resp PU Este parmetro especifica la respuesta normalizada (constante de tiempo
normalizada) del regulador PI de la salida del lazo de velocidad. El valor por
defecto de este parmetro es 1. Este parmetro es til para ajustar la precisin
de parada en sistemas con relacin relativamente alta entre friccin e inercia,
programando el parmetro a un valor menor de 1.
Pretorque Trim % Usado para ajustar los valores de prepar para prevenir el rollback. Normalmente,
esto debe estar programado a 100%.
Pretorque Trim2% Usado para ajustar los valores de prepar slo durante viajes regenerativos. Es
til para aplicaciones que usan compensaciones para el jerk en el arranque
causado por engranajes. Ver parmetro Geared StrJR 0/1
Pretorq Mod 0/1 Cuando se programa a 1, este parmetro permite un prepar especial para
sistemas con alta friccin mecnica, dependiente de la carga y direccin de viaje.
Cuando est habilitada, esta funcin ayuda a prevenir el rollback o el rollforward
en esos sistemas, modificando el clculo del prepar, teniendo en cuenta la
friccin mecnica (cuando el prepar difiere significativamente del par de
arranque).

Antes de habilitar esta funcin, se requiere un ajuste completo de la carga en el


MCSS. Tambin este parmetro debe programarse a 0 durante el ajuste del
pesacargas.
0- deshabilitado.
1- permitido.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Track Error mm/s Visible solamente para mquinas NO GEN2 (ver Motor Type)
En todos los modos de funcionamiento, el comando de velocidad es comparado
con la realimentacin de la velocidad. Si existe una desviacin que excede de
este parmetro, se registra un fallo. El valor por defecto para motores Gen2 es
100 mm/s. Ver fallo: 502 Vel Tracking
No Enc VThrs PU Visible solamente para mquinas NO GEN2 (ver Motor Type)
Este parmetro especifica el umbral para el voltaje del motor total al cual no se
reporta un fallo del encoder. Si se reporta el fallo 529 No enc fdbck, la
realimentacin del encoder estaba por debajo de 1 mm/s y el voltaje del motor
estaba por encima de este umbral. El valor tpico y el valor por defecto para
motores Gen2 es 0.2 PU, el cual est sobre 90 V de voltaje de motor entre
lineas.
No enc flt t sec Visible solamente para mquinas NO GEN2 (ver Motor Type)
Este parmetro especifica el tiempo para el cual la velocidad del encoder est
por debajo de 1 mm/s mientras se envia una referencia de velocidad distinta de
cero al drive. Si este tiempo se excede se declara el fallo 530 No enc tmout.
Valores del parmetro recomendados:
- Motores con engranajes: 0.6
- Motores sin engranajes: 0.4
El valor por defecto en el software es 0.4 segundos.
Vel Notch1 Hz Este es uno de los dos parmetros que especifica las frecuencias centrales de
Vel Notch2 Hz los dos filtros de banda estrecha independientes usados para atenuar la
resonancia mecnica fuera del ancho de banda del regulador de velocidad. Estos
filtros de paso estrecho pueden deshabilitarse fijando estos parmetros a 0. La
anchura de banda se programa en el parmetro Notch Band Hz.
Notch Band Hz Este parmetro especifica el ancho de banda de los dos filtros de corte en el lazo
de velocidad.
VelRate div 0..3 Especifica la relacin entre la lectura de encoder y el clculo de velocidad.
0 Relacin 1kHz
1 Relacin 500Hz
2 Relacin 250Hz
3 Relacin 125Hz
Cnv Custom 0/1 Especifica los parmetros de control para los reguladores de corriente del
convertidor.
0 Los parmetros de control del convertidor estn programados a
valores por defecto. Los parmetros especficos del convertidor no son
visibles.
1 Los parmetros de control del convertidor estn programados de
acuerdo a los parmetros del til de pruebas. Los parmetros especficos
del convertidor son visibles y deben programarse.
Cnv Notch Hz Visible slo con Cnv Custom 0/1 = 1.
Especifica la frecuencia central de un filtro de paso estrecho en los reguladores
de corriente q y d del conversor. La anchura de paso es 300 Hz y la profundidad
es 10 dB. El filtro se usa para atenuar cualquier resonancia que podra ocurrir en
la linea principal de CA en el rango de frecuencias 800 a 2300 Hz.
Cnv BW PU Visible slo con Cnv Custom 0/1 = 1.
Este parmetro ajusta el ancho de banda deseado del regulador de corriente del
convertidor (Men Monitor, parmetro BW(Hz):Cnv Inv). Normalmente, es 0.7 y
se deja a ese valor. Resulta til, cuando el drive se usa con un transformador
programado y cuando es necesario utilizar un filtro de corte en el convertidor
Cnv Notch Hz.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Dc V BW Hz Visible slo con Cnv Custom 0/1 = 1.


Este parmetro ajusta el ancho de banda deseado del regulador de voltaje del
bus CC y est fijado a 50 Hz. Este parmetro es til cuando el valor del capacitor
de CC es incorrecto o est fuera de tolerancia.
Cnv L mH Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Inductancia del regulador de corriente no saturada
Cnv Saturation A Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Nivel de corriente cuando comienza la saturacin del reactor de lnea.
Cnv L Slope uH/A Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Variacin de la inductancia del reactor de lnea como una funcin de corriente
Cnv R Ohm Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Resistencia del regulador de corriente que controla el rechazo de la perturbacin.
Ploss Thr pre % Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Especifica el umbral de prdida de potencia, como un porcentaje de la capacidad
VA del drive, permitida durante la precarga. Si el umbral es superado, se
almacena el fallo 208 Bus Cap Fail.
Ploss Thr idle % Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Especifica el umbral de prdida de potencia, como un porcentaje de la capacidad
VA del drive, permitida durante Idle. Si el umbral es superado, se almacena el
fallo 208 Bus Cap Fail.
Ploss Thr run % Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Especifica el umbral de prdida de potencia, como un porcentaje de la capacidad
VA del drive, permitida durante el viaje (PWM activo). Si el umbral es superado,
se almacena el fallo 208 Bus Cap Fail.
PLL freq band Hz Visible slo con Cnv Custom 0/1 = 1.
El lazo cerrado (PLL) en el software cierra la frecuencia principal AC. Una vez
cerrada, la frecuencia PLL se monitoriza para asegurar que est dentro de la
banda de tolerancia especificada por el parmetro (frecuencia banda de
tolerancia). Si la frecuencia cae fuera de esta banda durante un tiempo superior
que el especificado por el parmetro PLL freq time ms, la respuesta de fallo
es ESTOP. Esto ayuda a prevenir la continuacin de viaje en caso de que el
OCB o la lnea de AC se desconecten durante viajes regenerativos (de otro
modo, la cabina podra continuar viajando, alimentada por la energa
regenerativa del drive). Ver fallo 307 PLL Freq Rng.
PLL freq time ms Visible slo con Cnv Custom 0/1= 1.
Si la frecuencia PLL cae fuera de la banda permitida durante un tiempo superior
al especificado en el parmetro, el fallo se traduce en una respuesta de ESTOP.
Ver fallo 307 PLL Freq Rng.
Cnv Vmag Thrs PU Este parmetro programa el umbral para el fallo 212 Cnv Vmag Flt.
Valor por defecto: 1.2.
Turnovr Delay ms Visible slo con Interface Type = 0
Especifica el retraso entre la deteccin de fallo y la reaccin al fallo durante la
prueba de seguridades. Ver seccin 6.7.2 para ms detalles.

VaneBias (10) mm Visible slo con Interface Type = 1


Desviacin en mm, aplicada a todas las posiciones de hueco. til para ajustar la
posicin de pisaderas despus de realizar el viaje de aprendizaje.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Vane Hysteres mm Visible slo con Interface Type = 1 vane


Hystresis de los sensores del PRS, compensa que el ascensor se
pase en la nivelacin.
ON
Ejemplo: Movimiento de bajada en ldg x, la cabina para 8mm HYST
por debajo de lo que para en subida => Hystresis 4mm. HYST
OFF
Nota: El Sensor de hystresis tiene el mismo efecto en la nivelacin que el
regulador de parada (ver Pos fbk versus Pos ref en M-1-3). De forma ideal, el regulador de
parada acta de forma semarada, por ejemplo, ajustando la inercia.
Profile Delay ms Visible slo con Interface Type = 1
Especifica el tiempo de retraso del perfil en modos Profile y CAN.
Pos Stop Tol mm Visible slo con Interface Type = 1
Especifica la tolerancia de posicin de parada, usada para decidir si la cabina ha
alcanzado su posicin objetivo.
Ver fallo: 506 Stopping Err
Vel Stop mm/sec Visible slo con Interface Type = 1
Especifica la tolerancia de velocidad de parada, usada para decidir si la cabina
ha alcanzado su objetivo.
Ver fallo: 506 Stopping Err
Overload sec Este parmetro se usa para determinar la proteccin de sobrecarga y especifica
el mximo tiempo en que se permite que el drive opere a la corriente de
aceleracin del motor. Esta corriente se determina mediante los parmetros
Rated mtr i Arms y Rated Acc I PU:

Iacc,rated = Rated mtr i Arms x Rated Acc I PU

Donde Rated mtr i Arms es el valor de corriente continuo del motor.

Cuando la corriente del motor actual es menor que la acelerada, el tiempo


permitido aumenta. Se permite al drive viajar indefinidamente cuando la corriente
de operacin es igual o inferior que el valor de la corriente del motor. El tiempo
permitido para cualquier corriente de operacin, puede calcularse mediante la
frmula:
I 2 I cont
2

t = accel t ovl , i > I cont
i I cont
2 2

t = , i I cont
donde
Iaccel = Corriente acelerada del motor, determinada:
Rated mtr i Arms x Rated Acc I PU
Icont = Corriente continua del motor (Arms), especificada por el
parmetro Rated mtr i Arms.
tovl = tiempo mximo permitido para operar con corriente acelerada,
especificado en el parmetro Overload sec
i = corriente actual del motor (Arms)
Ver fallo: 109 Overload
Rated mtr i Arms Este parmetro se usa para determinar la proteccin de sobrecarga y especifica
el valor de corriente continua del motor en Arms. Es el valor al que el motor
puede operar de forma indefinida.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Rated Acc I PU Este parmetro se usa para determinar la proteccin de sobrecarga y especifica
el valor de corriente acelerada del motor, por unidad de corriente del motor
Rated mtr i Arms. Por ejemplo, si Rated mtr i Arms se programa a 100
Arms y Rated Acc I PU se programa a 1.67, la corriente del motor
acelerada es 167 Arms.
Inv I Limit % Especifica el lmite de corriente del inversor, como porcentaje de la escala total
de corriente para el drive. Tambin determina el nivel de sobrecorriente en viaje,
que se programa al 105% del lmite de corriente.
Ver fallo: 100 Inv SW Oct
Cnv I Limit % Especifica el lmite de corriente del convertidor, como porcentaje de la escala
total de corriente para el drive. Tambin determina el nivel de sobrecorriente en
viaje, que se programa al 105% del lmite de corriente.
Ver fallo: 200 Cnv SW Oct
SX Pick Time ms Especifica el tiempo permitido para la situacin en estado adecuado de los rels
S (ms). El PWM no se activar hasta que este tiempo haya expirado, por lo que
el parmetro extiende el tiempo para la preparacin de viaje. Este contador
puede tener que incrementarse si se usan rels externos entre drive y motor.
Ver fallos relacionados: 403 Brake BY, 703 S Rly Fault, 704 DBD Fault.
Pos Corr Lim mm Visible slo con Interface Type = 1.
Especifica la mxima correccin de posicin permitida cada periodo de 1 ms. Se
usa para reducir cualquier vibracin vertical que pueda ocurrir durante cualquier
correccin de posicin. Cada correccin puede ocurrir si la seal latente del PRS
es suficientemente grande y la velocidad es suficientemente alta. Los mejores
resultados, se consiguen cuando el valor del parmetro se programa a valores
menores de 0.1 mm.
Max Battery I A Visible slo con Interface Type = 1.
Especifica la mxima corriente instantnea de batera permitida en ARO.
Vd out thresh PU Es el umbral de salida de corriente del regulador en eje-d cuando el freno todava
no se ha levantado. Se usa para detectar fallo en los sensores de corriente o
motor desconectado del drive como resultado de errores de cableado, rels que
no actan, etc. Ver fallo 111 No Id fdbk.
La corriente por defecto en el software es 0.9.
La programacin recomendada es 0.5.
Id Thresh 400V Visible slo con Duty Type = 1 y ARO Type = 2.
Este parmetro se usa cuando est activa la operacin de batera y el control de
sobrevoltaje del bus de DC est activo.
Si el voltaje del DC BUS es mayor de 400V en CUR Limit T (sec) con ARO, la
Current Id del motor se controla por el drive.
Si el voltaje del DC BUS sobrepasa los 400V, la Current Id ha incrementado
Delta Id[A] /5ms" hasta Max Id - 4 [A]".
Entonces, si el voltaje DC BUS sobrepasa los 600V, la Current Id" tiene el
incremento Delta Id[A] /5ms" hasta "Max Current Id".
Entonces, si el voltaje DC BUS es menor de 590V, la Current Id tiene el
incremento Delta Id[A] /5ms" hasta 3 [A]".

Delta Id[A] = (Id Thresh 400v (A) 2 ) / 50

Algunas lgicas de esta funcin, se han borrado al inicio de cada viaje.


Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Id Thresh 700V Visible slo con Duty Type = 1 y ARO Type = 2.


Este parmetro se usa cuando la operacin de batera est activa y el control de
sobrevoltaje del bus de DC est activo.
Si el voltaje DC BUS sobrepasa los 700V, la Current Id" tiene el incremento Delta
Id[A] /5ms" hasta " Id Thresh 700V (A)".

Delta Id[A] = (Id Thresh 400v (A) 2 ) / 50

Algunas lgicas de esta funcin, se han borrado al inicio de cada viaje.


CUR Limit T(Sec) Visible slo con Duty Type = 1 y ARO Type = 2.
Este parmetro se usa cuando la operacin de batera est activa y el control de
sobrevoltaje del bus de DC est activo.

Ver parmetros relacionados: Id Thresh 400V, Id Thresh 700V


DET SP MAX mm/s Visible slo con Duty Type = 1 e Interface Type = 2 3.
Este parmetro se usa para la deteccin de shock.
Shocks de arranque y parada, se detectan durante Vel fbk < DET SP MAX
mm/s.
Start Shock LVL% Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro se usa para la deteccin de shock en el arranque.
Shock flag se convierte en TRUE con las siguientes condiciones entre el
arranque de viaje y Vel fbk = DET SP MAX mm/s.

Absolute Inv Iq Diff [A] > Shock Threshold [A]


Absolute Inv Iq Diff [A] = Inv Iq Ref_max - Inv Iq Ref_min
Inv Iq Ref_max: Max de Inv Iq Ref durante el final del Shock en arranque.
Inv Iq Ref_min: Min of Inv Iq Ref durante el final del Shock en arranque.
Shock Threshold [A] = Rated Trq I A x Start Shock LVL%
Stop Shock LVL% Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro se usa para la deteccin de shock en la parada.
Shock flag se convierte en TRUE con las siguientes condiciones entre Vel fbk
= DET SP MAX mm/s x 0.9 y la parada de viaje en deceleracin.

Absolute Inv Iq Diff [A] > Shock Threshold [A]


Absolute Inv Iq Diff [A] = Inv Iq Ref_max - Inv Iq Ref_min
Inv Iq Ref_max: Max de Inv Iq Ref durante el final del Shock en parada.
Inv Iq Ref_min: Min of Inv Iq Ref durante el final del Shock en parada.
Shock Threshold [A] = Rated Trq I A x Start Shock LVL%
NIARO Pdiv GAIN Visible slo con ARO Type = 3.
Cuando los viajes en NIARO con menos de 700Vdc se cambiaron a viaje Normal,
la Ganancia P se ajust a este parmetro.
Si el parmetro se programa a 2, la ganancia P, es la mital de la ganancia P en
viaje Normal.
Self Tune 0/1 Visible slo con Motor Type = 901
Este parmetro permite el Auto-Tuning.
0 desabilita el Auto-Tuning
1 permite el Auto-Tuning
Vane Length mm Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
Longitud entre imanes, la misma para todos los pisos, con tolerancia de 80mm y
aprendida (LR).
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

UIS config 0/1/2 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
0 Sensor UIS no existe en esta configuracin (entrada abierta en GDCB)
1 UIS configurado, posicin en UIS offset mm por encima del centro de
imn
2 UIS configurado, posicin en UIS offset mm por debajo del centro de
imn
UIS offset mm Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
Distancia al centro de imn (= nivel de piso) encima/debajo del sensor de
posicin (con cabina a nivel de piso).
UIS NO=0 / NC=1 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
0 Lgica UIS Normalmente Abierto, p.e. salida PRS cerrada (~24V) en imn
1 Lgica UIS Normalmente Cerrado, p.e. salida PRS abierta (0V) en imn
LV1 config 0/1/2 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La configuracin LV1, corresponde con UIS config 0/1/2
LV1 offset mm Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La desviacin de LV1, corresponde con UIS offset mm
LV1 NO=0 / NC=1 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La lgica LV1, corresponde con UIS NO=0 / NC=1
LV2 config 0/1/2 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La configuracin LV2, corresponde con UIS config 0/1/2
LV2 offset mm Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La desviacin LV2, corresponde con UIS offset mm
LV2 NO=0 / NC=1 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La lgica LV2, corresponde con UIS NO=0 / NC=1
DIS config 0/1/2 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La configuracin de DIS, corresponde con UIS config 0/1/2
DIS offset mm Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La desviacin DIS, corresponde con UIS offset mm
DIS NO=0 / NC=1 Visible slo con Vane Sensor Type = 99 (Custom PRS).
La lgica DIS, corresponde con UIS NO=0 / NC=1
Custom HwCmp 0/1 Este parmetro permite la customizacin del PRS y la compensacin de hueco.
0 compensacin por defecto (normalmente suficiente)
1 customizada, ajustada por los factores expuestos ms abajo
Nota: Programar a 0 borra todos los factores por debajo del 100%.
Latcy UisDisOn % Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.
Factor de ajuste de la compensacin del feedback de posicin para la seal
latente del PRS, con sensores UIS y DIS movindose dentro de un imn.
Ejemplo 150% : A cada velocidad, la compensacin respectiva s es 1.5 veces la
compensacin por defecto. -> 0% deshabilita la compensacin.
Latcy UisDisOff% Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.
Factor de ajuste de la compensacin del feedback de posicin para la seal
latente del PRS, con sensores UIS y DIS movindose fuera de un imn. -> 0%
deshabilita la compensacin.
Latcy 1/2LV on % Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.
Factor de ajuste de la compensacin del feedback de posicin para la seal
latente del PRS, con sensores 1LV y 2LV movindose dentro de un imn. -> 0%
deshabilita la compensacin.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Latcy 1/2LV off% Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.


Factor de ajuste de la compensacin del feedback de posicin para la seal
latente del PRS, con sensores 1LV y 2LV movindose fuera de un imn. -> 0%
deshabilita la compensacin.
RopeStrtch comp% Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.
Factor de ajuste de compensacin del feedback de posicin para el estiramiento
de cables/cintas causado por aceleracin/deceleracin. -> 0% desabilita la
compensacin.
HitchPress comp% Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.
Factor de ajuste de compensacin del feedback de posicin para la compresin
de los muelles de amarracables/amarracintas causada por
aceleracin/deceleracin. -> 0% desabilita la compensacin.
Duty_kg % of car Visible slo con Custom HwCmp 0/1 = 1.
Factor de adaptacin de compensacin del feedback de posicin para
estiramiento de cables/cintas y compresin de muelles de
amarracables/amarracintas, como consecuencia de la carga en cabina. El valor
se programa como porcentaje de la masa de la cabina vaca y de la carga.
Ejemplo: Si la cabina vaca = 3200kg y la carga = 1600kg, este parmetro puede
programarse como Duty_kg % of car = 1600 / 3200 = 50% = 50
PWM dnsft I % Especifica el nivel de corriente, como porcentaje de la corriente de drive. Por
encima de la frecuencia PWM del inversor, puede reducirse por un factor 2. Para
bajarla, la frecuencia del motor tambin puede ser menor que la frecuencia
especificada para el parmetro PWM dnsftFreq Hz.
PWM dnsftFreq Hz Especifica la frecuencia por debajo de la cual la frecuencia PWM del inversor
puede ser reducida por un factor 2. Para bajarla, la corriente del motor tambin
debe ser mayor que la frecuencia especificada por el parmetro PWM dnsft I
%. Para deshabilitar esta caracterstica, programar el parmetro a cero.
ETSC Trip Vel % Aplicable slo con aplicaciones JIS.
Umbral de velocidad para funcin ETSC.
SSB Trip Vel % Applicable slo con aplicaciones JIS.
Umbral de velocidad para funcin SSB.
HitchLw emptyBOT Aplicable slo con Load Weigh Type = 2.
Valor de calibracin para la interpretacin de los datos de terminales del
pesacargas: permite la modificacin manual de la calibracin. En la planta inferior
con cabina vaca, el pesacargas dar este valor. La unidad es el kg. El valor
actual enviado por el pesacargas, puede consultarse en el men Monitor-Motion,
mostrado en la pantalla HitchLW: Empty:
Este parmetro se fija automticamente en el viaje de aprendizaje, en la pantalla
"Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" se confirma con 1.
HitchLw emptyTOP Aplicable slo con Load Weigh Type = 2.
Valor de calibracin para la interpretacin de los datos de terminales del
pesacargas: permite la modificacin manual de la calibracin. En la planta
superior con cabina vaca, el pesacargas dar este valor. La unidad es el kg. El
valor actual enviado por el pesacargas, puede consultarse en el men Monitor-
Motion, mostrado en la pantalla HitchLW: Empty:
Este parmetro se fija automticamente en el viaje de aprendizaje, en la pantalla
"Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" se confirma con 1.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

OTIS Funcionamiento Drive Regenerativo


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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

HitchLw full BOT Aplicable slo con Load Weigh Type = 2.


Valor de calibracin para la interpretacin de los datos de terminales del
pesacargas: permite la modificacin manual de la calibracin. En la planta inferior
con cabina a plena carga, el pesacargas dar este valor. La unidad es el kg. El
valor actual enviado por el pesacargas, puede consultarse en el men Monitor-
Motion, mostrado en la pantalla HitchLW: Empty:
Este parmetro se fija automticamente en el viaje de aprendizaje, en la pantalla
"Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" se confirma con 1.
HitchLw CaliDone Aplicable slo con Load Weigh Type = 2.
Permite/Deshabilita la calibracin de los sensores del pesacargas. Si Load Weigh
Type = 2 y HitchLw CaliDone = 0, se genera el evento "915 LWSS not cal" y el
drive inicia el viaje usando el valor de prepar por defecto y ajusta la ganancia en
el arranque para el lazo de velocidad.
Este parmetro se programa automticamente durante el viaje de aprendizaje si
la pantalla "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" se confirma con 1.

6.5.3 3-3 BRAKE

SVT Display Description


Internal Brk 0/1 Visible slo con drive type con capacidad de control de freno interno
Especifica el control de freno:
0 mdulo externo de freno
1 circuito de control de freno interno
La corriente de freno puede monitorizarse en el til de pruebas con el parmetro
Brake Current A.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Brk Sw Type 0-4 Visible slo con mquinas NO GEN2 (Ver Motor Type)

Especifica el tipo de interruptores de freno presentes:

0 Sin interruptores de freno, requiere BS1= Tierra, BS2=Tierra.


1 2 interruptores de freno presentes
2 2 interruptores de freno presentes, con seales invertidas
3 3 interruptores de freno presentes trabajando con 2 entradas BS1 y
BS2:

24V+
S1
BS1

S2

SX

S3
BS2

SX

BX

BS1

BS2

4 Interruptores de freno no presentes, requiere BS1=Tierra,


BS2=+24V.

Algunas mquinas y frenos PMSM, estn diseadas para trabajar de


forma segura sin monitorizacin de los interruptores de freno (e.j.
REIVAJ PMSM). Para prevenir que una mquina diferente est
operando sin interruptores de freno, se ha creado un tipo de
interruptor de freno separado con configuracin de entrada fija. Esta
configuracin de entrada, se usa para asegurar que se conecta al
cuadro de maniobra el tipo de motor correcto. En caso de diferencias
de cableado, el software del drive no permite al motor ponerse en
funcionamiento.

Ver fallo 400 Brake S1 SAS.


Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Brk Pick Time ms Especifica el tiempo permitido para que los interruptores de freno entren en el
estado correcto (ms) (siguiente al comando levantar). Este parmetro debe
programarse mayor que el tiempo de levantamiento ms el permitido para
anunciarlo al interruptor de freno, especificado por el parmetro Brk Lftd
Dely ms.
Ver fallo 400 Brake S1 SAS.
Brk Setl Time ms Tiempo permitido para que los interruptores de freno entren en el estado
apropiado (ms).
Ver fallo 400 Brake S1 SAS.
Lft Brk Delay ms Tiempo de retraso de la orden de levantamiento de freno para permitir el prepar
(ms).
Brk Lftd Dely ms Visible slo en sistemas con interruptores de freno, p.e., Brk Sw Type 0-4"
programado a 1, 2, 3.
Para cada interruptor, este parmetro especifica el anuncio de la seal de freno
durante el levantamiento de freno. El valor por defecto es 30ms. Brake Lifted no
se convierte en TRUE hasta que no pasa este tiempo.

Para levantamiento de freno lento, el valor del parmetro puede subirse para
permitir el levantamiento total, antes de que el drive declare el levantamiento y
avance el estado de la mquina. Si el valor de este parmetro se baja, el
parmetro correspondiente Brk Pick Time ms tambin puede subirse de acuerdo
con este valor.

Para la cada de freno, el valor de anuncio est fijado a 30ms y no es ajustable.


Brk ramp up t ms Aplicable slo con drives 428 y 460.
Tiempo necesario para llevar la rampa de corriente de freno al pico de corriente.
Despus de este tiempo, la corriente de freno se cambia al valor mantenido de
freno.
Brk ramp dn t ms Aplicable slo con drives 428 y 460.
El tiempo de inclinacin que baja la corriente desde el valor mantenido.
Brk hold Dely ms Aplicable slo con drives 428 y 460.
Tiempo para mantener el pico de corriente de freno despus de que el
levantamiento de freno se ha detectado. Asegura un tiempo suficiente para
asentar totalmente los ncleos antes de reducir desde la corriente mantenida.
Brk Pick A Aplicable slo con drives 428 y 460.
Corriente usada para levantar el freno. Se alcanza durante el cambio en la rampa
de tiempo, antes de que la corriente cambie al estado de corriente mantenida de
freno.
Brk Pick % Aplicable slo con drives 428 y 460.
Tolerancia del pico total de corriente, para permitir cierta variacin del valor de
feedback DSP.
Brk Hold A Aplicable slo con drives 428 y 460.
Corriente mantenida de freno. Es la corriente usada para mantener el freno en
posicin levantada.
Brk Drop % Aplicable slo con drives 428 y 460.
Cuando disminuye el valor de la corriente y el feedback del DPS alcanza este
punto, cae el contactor de freno.
Brk Bus OVT % Aplicable slo con drives 428 y 460.
Punto de viaje programado como porcentaje de pico de corriente de freno, para
declarar un fallo de sobrevoltaje en el bus de freno.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Brk OCT A Aplicable slo con drives 428 y 460.


Punto de viaje programado como corriente de feedback, para declarar un fallo de
corriente de freno.
Brk Bus UVT % Aplicable slo con drives 428 y 460.
Punto de viaje programado como porcentaje del pico de corriente, para declarar
un fallo de bajo voltaje en el bus de freno.
Brk Nom DC V Aplicable slo con drives 428 y 460.
Voltaje nominal de la cadena DC de freno. Este valor es el resultado de la lnea
de voltaje de entrada AC y de la relacin del transformador de freno. Este
parmetro se usa para hacer la escala de ganancias en el regulador de corriente
de freno.
Brk dcv fscale V Aplicable slo con drives 428 y 460.
Cuando el interior del DSP lleva a cabo una operacin, escala total de voltaje del
bus de freno.
Brk Crr fscale A Aplicable slo con drives 428 y 460.
Cuando el interior del DSP lleva a cabo una operacin, escala total de corriente.
Brk IFbk ramp t Aplicable slo con drives 428 y 460.
Ganancia del feedback del tiempo mantenido de corriente.
Brk IFbk Down t
Brk R Aplicable slo con drives 428 y 460.
Valor de resistencia de freno en ohmios.
BRK TRQ %Load Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro slo se usa para el Test de Mantenimiento de Freno.
Programa este parmetro para el porcentaje de carga
100% :Duty load en cabina 100%
BrkTrqOffset kgm Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro slo se usa para el Test de Mantenimiento de Freno.
Dato de correccin para Iq_reference de par mantenido de freno
BRK TRQ Trim % Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro slo se usa para el Test de Mantenimiento de Freno.
Este es el parmetro para ajustar la condicin de la instalacin particular.
El valor por defecto es el 71%, lo que se traduce en 1/1.41 = rms / pico.
Min: 1 , Max : 100
ZERO SPEED2 mm/s Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro slo se usa para el Test de Mantenimiento de Freno.
Umbral para detectar el funcionamiento del motor.
RATE BRK TRQ kgm Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro slo se usa para el Test de Mantenimiento de Freno.
Par de freno mantenido del 100% de la carga, cuando JIS Option Mode est
programado a 98, en modo test.
BRK TRQ MODE Visible slo con Interface Type = 2 3.
Este parmetro slo se usa para el Test de Mantenimiento de Freno.
0 :Test del Sistema
1 :Slo Test del Motor, no del Sistema

6.5.4 3-4 MACHINE


Los siguientes parmetros son visibles solamente cuando el parmetro Motor Type est fijado a 901
o 902. Estos parmetros se usan solamente si el motor no est incluido en la lista de motores
predefinidos en la seccin 9. Si Motor Type no est fijado a 901 o 902, estos parmetros son
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

automticamente fijados de acuerdo con los motores predefinidos en la seccin 9 y no pueden ser
modificados.

Pantalla del til Descripcin


Mtr Shft Pwr kW Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Este parmetro solo se usa cuando el drive est en modo auto-tune. Introducir la
potencia del motor en Kilowatios, dato mostrado en la placa de caractersticas del
motor.
Rtd Mtr Spd RPM Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Este parmetro solo se usa cuando el drive est en modo auto-tune. Introducir el
valor de velocidad del motor en rpm, mostrado en la placa de caractersticas del
motor. No introducir la velocidad de contrato en rpm.
Rtd Mtr Ln-Ln V Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Este parmetro solo se usa cuando el drive est en modo auto-tune. Introducir el
valor de voltaje del motor mostrado en la placa de caractersticas del motor.
Rtd Mtr I rms Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Este parmetro se usa para los valores calculados de magnetizacin y corriente
de par, en caso de fallos de clculo basados en medidas.
Rtd Mtr Freq Hz Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Este parmetro solo se usa cuando el drive est en modo auto-tune. Introducir el
valor de frecuencia del motor en Hz, mostrado en la placa de caractersticas del
motor.
Max LR Ampl PU Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Parmetro usado en auto-tune. Limita la corriente de drive durante la prueba de
rotor bloqueado. Este valor se programara a 0.2 cuando corresponde al 20% del
valor de la corriente de drive.
Mtr Lsigma mH Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Este parmetro slo se usa cuando el drive est en modo auto-tune. Introducir el
valor de la inductancia de transitorio del motor (L), si se conoce. Si no se
conoce, introducir 0.001. El drive determinar este valor durante la operacin de
auto-tunig.
Self Tune Config Visible slo con Self Tune 0/1 = 1
Configuracin auto-tune. Especifica qu prueba se va a ejecutar.
0 Configuracin de prueba por defecto; determina la prueba de rotor
bloqueado (RTC) usando impedancia real.
1 Rango de frecuencia permitida durante prueba de rotor bloqueado.
2 Determina rotor bloqueado (RTC) usando impedancia imaginaria.
3 Determina rotor bloqueado (RTC) usando impedancia imaginaria y
rango de prueba de frecuencia permitida.
Low Volt Op 0/1 Visible slo con Motor Type = 901 902
Especifica que el motor es de bajo voltaje, tpicamente encontrado en
modernizaciones. Cuando se programa a 1, el convertidor regula el bus de DC de
la lnea de voltaje rectificada de AC y programa la frecuencia PWM a 8KHz.
0 Operacin de bajo voltaje para modernizaciones deshabilitada.
1 Operacin de bajo voltaje para modernizaciones permitida.
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Geared StrJR 0/1 Visible slo con Motor Type = 901 902 e Interface Type = 1.
Este parmetro se programa a 1 slo para ciertas aplicaciones con engranajes
en China, con cajas de reduccin de baja eficiencia, que trabajan con sistemas
basados en CAN (no en sistemas basados en 422).

Programar este parmetro a 1, permite una modificacin del prepar, en la que


ste se mide por el parmetro Pretorque Trim2%, slo para viajes
regenerativos. Para viajes no regenerativos, el prepar se mide por el parmetro
Pretorque Trim %. Permite ajustar el prepar de forma no lineal, de forma que se
tengan en cuenta las no linealidades en ciertas mquinas con engranajes.
Number of Poles Visible slo con Motor Type = 901 902
Especifica el nmero de polos del motor
Rated Trq Nm Visible slo con Motor Type = 901 902
Especifica el par producido por el motor a la corriente de par especificada (y la
corriente de magnetizacin especificada cuando se usa un motor de induccin)
Rated Trq I A Visible slo con Motor Type = 901 902
Corriente del par especificada (valor pico).
Ld mH Visible slo con Motor Type = 901 902
Especifica la inductancia transitoria en el eje d del motor, incluyendo cualquier
inductancia del filtro. El valor representa el circuito equivalente por fase del motor
y el filtro.
Lq mH Visible slo con Motor Type = 901 902
Especifica la inductancia mayor en el eje q del motor. Para motores de induccin,
Ld debe fijarse igual que Lq.
R Ohm Visible slo con Motor Type = 901 902
Especifica la resistencia equivalente del motor incluyendo cualquier resistencia
de filtro. Este parmetro se usa para fijar la ganancia integral de los reguladores
de corriente, y debe ajustarse para obtener el funcionamiento deseado de los
reguladores.
T/A Slope % Visible slo con Motor Type = 902
Este parmetro y el siguiente se usan para obtener el mximo par por amperio en
un motor PM modificando la referencia de corriente del eje d como una funcin
de la corriente del eje q. Esto obtiene una mayor eficiencia del motor. El
parmetro especifica el cambio de porcentaje en la corriente del eje d por el
cambio de unidad de la corriente del eje q. Las ecuaciones son:

Id =
TA slope
100
( )
Iq TA offset , Iq > TA offset

Id = 0, Iq TA offset
Para deshabilitar esta funcin, fijar este parmetro a 0
T/A Offset A Visible slo con Motor Type = 902
Ver el parmetro anterior. Este parmetro especifica la cantidad de corriente del
eje q por debajo cuando la corriente del eje d es 0
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Kt Slope 1/kNm Visible slo con Motor Type = 902


Este parmetro se usa para modificar la ganancia del par del bucle de velocidad
interno. Esto explica el cambio en la ganancia del par actual de la mquina
durante el debilitamiento del campo para asegurar el funcionamiento del bucle de
velocidad. El parmetro especifica la cantidad a cambiar en la corriente del eje d
(definida en A) por cambio de unidad en la inversa de la constante de par
(definida en A/kNm). La razn de que las unidades sea en A por KNm es debido
al hecho de que este parmetro tiende a ser pequeo para poderlo introducir con
el til. Para deshabilitar esta caracteristicas, fijar este parmetro a 0.
Id Saturation A Visible slo con Motor Type = 902
Este parmetro especifica el nivel de corriente del eje d negativo al cual la
inductancia del motor del eje d comienza a saturar. Por debajo de este nivel de
corriente, la inductancia es tratada como una constante y est especificada por el
parmetro :
Ld mH
Iq Saturation A Visible slo con Motor Type = 902
Este parmetro especifica el nivel de corriente del eje q absoluto al cual la
inductancia del motor comienza a saturar. Por debajo de este nivel absoluto de
corriente, la inductancia es tratada como una constante y est especificada por el
parmetro de inductancia total: Lq mH
Ld Slope mH/A Visible slo con Motor Type = 902
Este parmetro se usa para modificar la ganancia proporcional del regulador de
corriente del eje d. Esto justifica el cambio en la inductancia actual del regulador
de la mquina debido a la saturacin del ncleo del motor para asegurar el
funcionamiento del regulador de corriente. Este parmetro especifica la reduccin
en la inductancia por unidad incrementada en la corriente del eje d. Para
deshabilitar esta caracteristica, fijar este parmetro a 0.
Lq Slope mH/A Visible slo con Motor Type = 902
Este parmetro es similar al anterior parmetro, excepto que aplica al eje q en
vez de al eje d del motor.
Lq0 mH Visible slo con Motor Type = 902
Los parmetros Lq0, Lq1 y Lq2 son coeficientes de una curva polinomial de la
inductancia total del eje q, que es usada para calcular el valor de inductancia total
del motor en el punto de funcionamiento dado. El resultado de la inductancia total
es una entrada para el estimador de posicin de imn secundario, que es usado
para detectar el deslizamiento del encoder. Si Lq1=Lq2=0 y Lq=1/Lq, entonces la
inductancia total es igual al valor nominal de la inductancia Lq incremental.
Ver la deteccin de fallo relacionada: 504 Enc Pos Err.
Lq1 1/mA Ver parmetro anterior.
Lq2 1/mA^2 Ver parmetro anterior.
Ld0 mH Visible slo con Motor Type = 902
El parmetro Ld0 se usa para ajustar el regulador de voltaje del flujo de
magnetizacin del motor. Es importante que este valor sea correcto para
garantizar que el drive puede proporcionar el ancho de banda necesario durante
el control del voltaje del motor, como un resultado de un emf de retorno debido a
los imanes y a una caida de voltaje resistivo debido a las corrientes.
Rated Mag I A Visible slo con Motor Type = 901
Especifica la corriente de magnetizacin especificada cuando se usa un motor de
induccin (valor pico, no RMS).
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Peak Mag I A Visible slo con Motor Type = 901


Especifica el valor pico (no RMS) en el cual la corriente de magnetizacin del eje
d se eleva durante la magnetizacin cuando se esta usando un motor de
induccin. Si este parmetro est programado a un valor mayor que la corriente
de magnetizacin especificada, entonces sucede el flujo rpido del motor. Una
vez que el motor este magnetizado, la corriente de magnetizacin se reduce a la
corriente de magnetizacin especificada. Como este parmetro se incrementa, el
tiempo de flujo baja (desde ahora flujo rpido), el cual podra mejorar el tiempo
de funcionamiento del ascensor. Si este parmetro es igual o menor que la
corriente de magnetizacin especificada, entonces el flujo rpido no sucede y
simplemente la corriente de magnetizacin se aumenta hasta la corriente de
magnetizacin especificada.
Rtr Time Const s Visible slo con Motor Type = 901
Especifica la constante de tiempo del rotor en segundos cuando se est usando
un motor de induccin
Rated Motor rpm Visible slo con Motor Type = 901 902
Indica las rpm especificadas verdaderas del motor, independientes de la
aplicacin de un ascensor particular. Este parmetro es usado para fijar el umbral
de velocidad para la gestin del fallo 504 Enc Pos Err. Esta gestin del fallo
comienza a estar activa cuando cualquier comando de velocidad o
realimentacin de velocidad es mayor que el 30% de este parmetro. Para
modificaciones de software futuras, este parmetro tambin se usar para
caracteristicas de autoservicio para ambos motores de PM y de induccin.
Ver fallo: 504 Enc Pos
Ver parmetro de la EEPROM : Mag err thr eDeg
Ver parmetro en la pantalla: Mag Pos Err eDeg
Mag err thr eDeg Visible slo con Motor Type = 902
Este parmetro especifica la diferencia permitible entre la posicin del imn
calculada del encoder y el resultado de la LRT, y la posicin estimada de los
imanes basada en la EMF de retorno del motor
Ver fallo: 504 Enc Pos
Ver parmetro de pantalla: Mag Pos Err eDeg
Ver parmetro de EEPROM: Rated Motor rpm
LRT DC Level PU Visible slo con motores PM.
Especifica la desviacin de corriente de DC usada durante la prueba de rotor
bloqueado (LRT). Se especifica en valor por unidad de par del motor (Rated Trq I
A). Est sujeta a un mnimo de un 4% de la escala total de corriente del drive (ver
Drive Type).
LRT mot err eDeg Visible slo con motores PM.
Asegura que el freno est cado durante la prueba de rotor bloqueado. Se
permite una mnima variacin de movimiento al encoder. Est especificado en
grados elctricos con este parmetro. Puede ocurrir cuando el freno est suelto o
cuando la corriente de la prueba de rotor bloqueado est produciendo un par
significativo como resultado de la no unin de la combinacin freno-motor.
Si se sobrepasa el valor mnimo, se almacenar el fallo 503 LRT Motion.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Fld Wkn Lvl % Visible slo con motores PM.


El Controlador de Debilitamiento de Campo (FWC) es un voltaje regulador, que
permite mayores velocidades del motor sin sobrepasar la mxima salida de
voltaje sinusoidal del inversor y que es aplicable slo a motores PM. Este
parmetro especifica el nivel de voltaje al que el FWC empieza a dictar
Corrientes negativas en el eje-d. Este parmetro es un porcentaje de la salida
mxima de voltaje sinusoidal, igual al voltaje del bus dividido por 2 , menos
algunas pequeas cadas de voltaje debidas a la impedancia de los IGBTs (lnea-
lnea rms). Este parmetro se programa tpicamente a 100, lo que equivale a
513V L-L rms de salida del drive. Para deshabilitar la FWC, programar este
parmetro a 200.
Fld Wkn BW Hz Visible slo con motores PM.
El Controlador de Debilitamiento de Campo (FWC) es un voltaje regulador, que
permite mayores velocidades del motor sin sobrepasar la mxima salida de
voltaje sinusoidal del inversor y que es aplicable slo a motores PM. Este
parmetro especifica el ancho de banda de este regulador. Se programa
tpicamente a 10 Hz, pero puede bajarse hasta 2.5 Hz para ciertas aplicaciones,
con motores de baja frecuencia elctrica, dependiente del rendimiento.
Inv Hrmnc On 0/1 Visible slo con motores PM.
Este parmetro cambia el 6 armnico del regulador de corriente del inversor, en
mquinas PM. El valor por defecto se apaga como proceso de ajuste si se
considera necesario. El parmetro se apaga para todos los tipos de motor
predefinidos excepto para motor type 104 (Fecha 5/21/2010). En la caracterstica,
puede encenderse si se ha hecho el tuning para el motor especfico. Se sugiere
programarlo a 0 si se usa un tipo de motor 902.
Inv Hrmnc dS % Visible slo con motores PM e Inv Hrmnc On 0/1 programada a 1.
Define la cantidad de corriente en el eje-d en fase con la posicin del imn, como
porcentaje de referencia de la corriente de par. Los valores negativos indican un
desfase de 180 grados, para permitir una mayor flexibilidad de ajuste.
Inv Hrmnc dC % Visible slo con motores PM e Inv Hrmnc On 0/1 programada a 1.
Define la cantidad de corriente en el eje-d en cuadratura con la posicin del imn,
como porcentaje de referencia de la corriente de par. Los valores negativos
indican un desfase de 180 grados, para permitir una mayor flexibilidad de ajuste.
Inv Hrmnc qS % Visible slo con motores PM e Inv Hrmnc On 0/1 programada a 1.
Define la cantidad de corriente en el eje-q en fase con la posicin del imn, como
porcentaje de referencia de la corriente de par. Los valores negativos indican un
desfase de 180 grados, para permitir una mayor flexibilidad de ajuste.
Inv Hrmnc qC % Visible slo con motores PM e Inv Hrmnc On 0/1 programada a 1.
Define la cantidad de corriente en el eje-q en cuadratura con la posicin del imn,
como porcentaje de referencia de la corriente de par. Los valores negativos
indican un desfase de 180 grados, para permitir una mayor flexibilidad de ajuste.

6.5.5 3-5 PROFILE

Pantalla del til Descripcin


Man Speed mm/s Visible slo con Interface Type = 0
Velocidad durante el funcionamiento en modo manual.
Man Acc mm/s2 Visible slo con Interface Type = 0
Aceleracin durante el funcionamiento en modo manual.
Man Dec mm/s2 Visible slo con Interface Type = 0
Deceleracin durante el funcionamiento en modo manual.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Insp Speed mm/s Visible slo con Interface Type = 1


Velocidad en viaje de inspeccin.
Nom Speed mm/s Visible slo con Interface Type = 1
Velocidad nominal.
Accel mm/s2 Visible slo con Interface Type = 1
Aceleracin nominal.
Decel mm/s2 Visible slo con Interface Type = 1
Deceleracin nominal.
Jerk mm/s3 Visible slo con Interface Type = 1
Tirn de arranque nominal
Base Speed % Visible slo con Interface Type = 1
Este parmetro es un parmetro de ajuste de perfil. Nominalmente est fijado a
75%. Esta funcin principal est para iniciar la reducir la aceleracin (tirn de
aceleracin constante o tirn de velocidad constante) en el punto donde la
velocidad es el 75% (o el valor introducido por el usuario) de la velocidad
nominal. El prposito principal de este parmetro es limitar la corriente de pico
del conversor o para limitar el voltaje del motor mximo (especialmente para
mquinas de induccin)
Creep Speed mm/s Velocidad de parada del generador de perfil. Cuando el perfil alcanza esta
velocidad, decelera hasta el objetivo y el ascensor viaja a la velocidad Creep
Speed durante una cierta distancia Creep Length. Si la Creep Speed se
programa a cero, esta caracterstica se deshabilita.
Creep Length mm Distancia cubierta entre los eventos producidos cuando el perfil alcanza la creep
speed y cuando finalmente para en el objetivo. Programando este valor a cero,
se deshabilita esta caracterstica.
Creep Jerk 0/1 Esta seleccin, proporciona la oportunidad de finalizar la zona en lenta mediante
un perfil de jerk limitado (con valor definido en Jerk mm/s3) o mediante una
deceleracin programada.
0 Infinitos valores de jerk se usan durante la parada (p.e., timed decel)
1 Valores finitos de jerk se usan durante la parada (p.e. profile)
Oportunidad 1 da como resultado una parada suave, mientras que oportunidad
0 da como resultado una parada ms rpida (menor tiempo de viaje).
Zero Vel Tim ms Visible slo con Interface Type = 1
Este parmetro programa el tiempo para mantener la referencia de velocidad a
cero al final de viaje, para asegurar que el movimiento de cabina ha finalizado
antes de caer el freno.
MCSS Overspeed % Visible slo con Interface Type = 0
Punto de sobrevelocidad, como porcentaje del parmetro: Duty Speed mm/s
Ver fallo: 500 Overspeed.
MAN Overspeed % Visible slo con Interface Type = 0
Punto de sobrevelocidad, como porcentaje del parmetro: Man Speed mm/s
Ver fallo: 500 Overspeed.
ARO Overspeed % Visible slo con Interface Type = 2 or 3.
Visible slo con ARO type = 2.
Punto de sobrevelocidad, como porcentaje del parmetro: ARO Speed mm/s. 0
deshabilita el viaje en sobrevelocidad. Ver fallo: 533 ARO Overspd.
ARO Speed mm/s Visible slo con Interface Type = 2 or 3.
Visible slo con ARO Type = 2.
Velocidad durante el viaje en ARO. Ver fallo: 533 ARO Overspd.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

ETP Spe %DutySpe Visible slo con Interface Type = 1


La caracterstica Proteccin Terminal de Emergencia (ETP) se usa en unidades
con velocidades superiores a 2.5 m/s en caso de golpe de amortiguador
reducido. Este parmetro especifica la velocidad por debajo de la cual se enva al
OCSS el mensaje DriveSpeedCheck2. En ese momento, el OCSS opera el rel
ETS1. Se mide como porcentaje del parmetro "Duty Speed mm/s".

6.5.6 3-6 FACTORY

Pantalla del til Descripcin


Factory Password Cuando se introduce la contrasea correcta, los parmetros descritos a
continuacin, son visibles para el usuario.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Pgina: 116 / 146

F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Factory Test 0/1 Visible solamente cuando Factory Password est programada.
Cuando este parmetro est programado a 1, los siguientes parmetros son
programados a los valores correspondientes para facilitar las pruebas en fbrica:

Parmetros del til de pruebas:


Interface Type 1
Duty Speed mm/s 1780
Rated rpm 576
Inertia kg-m2 9.5
Encoder PPR 3600
Duty Load kg 1600
AC Main Vrms 480
Load Weigh Type 0
Balance % 40
Vane Sensor Type 0
Number of DZ 6
Insp Speed mm/s 300
Nom Speed mm/s 1780
Accel mm/s2 800
Decel mm/s2 800
Jerk mm/s3 1400

Parmetros Internos:
Tabla de pisos:
0 10000.0 mm
1 13999.2 mm
2 16998.3 mm
3 20497.1 mm
4 27994.8 mm
5 36991.0 mm

Longitud de los imanes:


1LS 1939.7 mm
2LS 1966.9 mm

Posicin:
10000.0 mm

Cuando el parmetro est fijado a 0, los parmetros anteriores son almacenados


a sus valores anteriores.
DC Bus fscale V Visible solamente cuando Factory Password est programada.

Especifica el voltaje de fondo de escala para la deteccin del voltaje del bus CC.
Este parmetro est ajustado de fbrica de manera que el voltaje mostrado del
bus de CC coincide con el voltaje medido de CC usando un DVM.

Nota para drives 60A V.2 con eI2C EEPROM: el parmetro de corte se
almacena en la seccin de potencia de la EEPROM y se lee automticamente.
Este parmetro puede programarse a su valor por defecto, 1000, y no necesita
ajustarse.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

AC Line fscale V Visible solamente cuando Factory Password est programada.


Especifica el voltaje de fondo de escala para la deteccin del voltaje de linea CA.
Este parmetro est ajustado de fbrica de manera que el voltaje mostrado de
linea de CA en el til de pruebas coincide con el voltaje medido de CA usando un
DVM. Los valores de los voltajes medidos deben usarse durante este
procedimiento de calibracin. Por ejemplo, el drive de 60 tiene solamente dos
sensores de voltaje entre lineas (Vrs y Vst). Estos dos voltajes entre lneas deben
ser promediados para este procedimiento de calibracin. Se prefiere que la
fbrica tenga una fuente de alimentacin de linea CA equilibrada, pero no es
necesario.

Nota para drives 60A V.2 con eI2C EEPROM: el parmetro de corte se
almacena en la seccin de potencia de la EEPROM y se lee automticamente.
Este parmetro puede programarse a su valor por defecto, 1000, y no necesita
ajustarse.
Ac/Dc Calibra PU Aplicable slo con Low Volt Op 0/1 programado a 1.
Factor de calibracin que asegura que los voltajes AC y DC detectados, son
proporcionales.

6.6 Descripcin detallada de parmetros de ingeniera


El men de ingeniera contiene parmetros que deben cambiarse solamente por personal de
ingeniera. Los parmetros slo son visibles cuando se ha introducido la contrasea de ingeniera.
6.6.1 6-1 ENG ADJUST

Pantalla del til Descripcin


Engineer Passwrd Cuando se introduce la contrasea correcta, son visibles para el usuario los
mens de ingeniera.
PFC Volt Lvl % Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
El controlador del factor de potencia (PFC) es un regulador de voltaje que permite
voltaje de entrada de CA mayores sin exceder del mximo voltaje sinusoidal de
salida del convertidor y es aplicable solamente a los drives regenerativos. Este
parmetro especifica el nivel del voltaje al cual el PFC comienza a ordenar la
corriente del eje d positiva. Este parmetro es un porcentaje del mximo voltaje
sinusoidal de salida, que es igual al voltaje del bus dividido por 2 (rms linea-
linea). Este parmetro est tipicamente fijado a 100. Para deshabilitar el PFC, fijar
este parmetro a 200. Este parmetro es til en el rea NAA, ya que en otras
regiones la entrada AC es menor.
PWM freq Hz Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica la frecuencia PWM del inversor y el conversor. Los reguladores de
corriente funcionan a la mitad de la frecuencia PWM.
Min IGBT on t us Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Programa la entrada de tiempo de IGBT mnimo, diferente de la programacin por
defecto. Nota: el parmetro Engineering Test debe programarse antes que ste, a
un valor de 2006 (habilita el tiempo de IGBT mnimo).
Pos Gain Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Ganancia proporcional del regulador de posicin.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Pos Err Lim mm Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica el lmite usado para detectar el error de seguimiento. Si la diferencia
absoluta entre la posicin estimada (basada en la referencia de posicin del
generador de perfil) y la realimentacin de posicin (basada en el encoder)
excede este lmite, se registra un fallo y resulta una parada de emergencia. Ver
fallo: 501 Pos Tracking
Vel fscale PU Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Por valor unitario de la escala de software interno de la velocidad
LRT Frequency PU Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Frecuencia de la seal de corriente de prueba, por unidad de frecuencia del
regulador del inversor de corriente deseada, para calcular la posicin magntica
del rotor respecto del encoder.
LRT Ld Cycles Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Nmero de periodos de la onda de inductancia del rotor. La onda de inductancia
del rotor, se reproduce sobre las revoluciones mecnicas producidas por el
nmero de pares de polos. Una buena estimacin del nmero mnimo para este
parmetro, sera el nmero de pares de polos. Cualquier valor mayor, mejorar la
inmunidad al ruido de los resultados.
Vq out thresh PU Umbral de salida del regulador de corriente del eje Q cuando el freno no est
levantado todava. Este es utilizado para detectar sensores de corriente averiados
o el motor desconectado del drive como resultado de errores de cableado o de
rels fallando...etc. Ver fallo 111 No Id fdbk.
Test Noise Lvl % Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro junto con Test Noise BW Hz controla las caractersticas del
ruido inyectado en los bucles de control en los modos de pruebas especiales.
Este parmetro multiplica el ruido por unidad al 100% y linealmente. Este
parmetro es usado especialmente para filtrar el ruido para los bucles de ancho
de banda bajos mientras se est generando la suciente excitacin para una
coherencia aceptable.
Test Noise BW Hz Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro fija el ancho de banda (Hz) del ruido blanco usado durante los
modos de pruebas para los reguladores de velocidad exteriores e interiores, el
regulador de flujo de campo y el regulador de posicin.
Target mm Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Posicin de destino, aplicable solamente en el modo de prueba DAT_PROFILE
Drive Pmax kW Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro especifica el punto de establecimiento para la caracteristica de
limitacin de potencia en el generador de perfil. Esto es un parmetro de
ingenieria, normalmente fijado a un valor elevado de manera que la funcin se
deshabilita. Cuando est fijado a un valor cercano a la capacidad del drive, se
calcula una trayectoria ptima para limitar la potencia de salida mxima (en el
generador de perfil esto contola J4f y J6f).
Load in car % Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro se usa en conjuncin con la caracteristica de limitacin de
potencia del generador de perfil (ver Drive Pmax kW). Esto es un parmetro de
ingenieria usado solamente en el modo DAT_PROFILE. En todos los otros modos
normales, se usa la carga actual del sistema pesacargas.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Drive Vrated m/s Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro se usa junto con la caracteristica de limitacin de potencia (ver
Drive Pmax kW). Este valor debe ser mayor o igual que la velocidad nominal del
ascensor. Esto es til cuando se una una mquina de alta velocidad a
velocidades bajas.
Belt Cmp Off A Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro es usado para anular el parmetro de compensacin aprendido
para el equilibrado del cordn de maniobra y cinta. Este parmetro especifica la
mitad de la diferencia de la corriente de par durante la parte de la velocidad
constante del viaje cerca de la planta inferior y cerca de la planta superior del
hueco. Esta variacin no debe exceder del 30% del par del motor especificado.
Ver el parmetro en pantalla : BeltCmp:Offset A
Belt CmpSlp mA/m Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro se usa para anular el parmetro de compensacin aprendido para
el equilibrado del cordn de maniobra y la cinta. Este parmetro determina cunta
variacin de corriente se observa por metro de hueco debido al equilibrado del
cordn de maniobra y la cinta. El drive calcula la corriente necesitada necesaria
para aadir el prepar basado en la posicin actual en el hueco.
Ver el parmetro en pantalla : BeltCmp:Slp mA/m
BeltCmp Lrn? 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica si los parmetros aprendidos para compensar el equilibrado del cordn
de maniobra y cinta debe usarse o anularse:
0 anular los valores aprendidos y usar los parmetros especificados en
la EEPROM
1 usar los valores de compensacin aprendidos
LowSpdBnd mm/sec Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Para deshabilitar esta funcin, programar LowSpdBnd y SpdSteps a 0.
Este parmetro se usa para ajustar el rendimiento del jerk en el arranque en el
inicio del viaje, usando la programacin de la ganancia del lazo de velocidad,
para sistemas con pesacargas discretos (o para unidades sin pesacargas). Para
los clculos de baja velocidad, este parmetro es el mnimo umbral de velocidad
que se compara con el valor absoluto de error de velocidad (valor de referencia
menos el feedback). Si el error de velocidad es menor que este umbral, el clculo
del feedback de velocidad no se actualiza. Si el error de velocidad supera este
umbral y el tiempo mximo de no recepcin de seal de encoder se sobrepasa,
entonces el clculo de feedback de velocidad se ajusta mediante el valor del
parmetro SpdSteps mm/sec.
SpdSteps mm/sec Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Para deshabilitar esta funcin, programar LowSpdBnd y SpdSteps a 0.
Este parmetro se usa para ajustar el rendimiento del jerk en el arranque en el
inicio del viaje, usando la programacin de la ganancia del lazo de velocidad,
para sistemas con pesacargas discretos (o para unidades sin pesacargas). Este
parmetro se usa para ajustar el clculo del feedback de baja velocidad. Si el
valor absoluto del error de velocidad est por encima del parmetro LowSpdBnd
mm/sec y el tiempo mximo de no recepcin de seal de encoder se sobrepasa,
entonces el clculo de feedback de velocidad se ajusta mediante el valor de este
parmetro.
Enc termintn 1/2 Este parmetro sustenta el tipo de terminales del encoder.
1 Terminal simple
2 Doble terminal
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

2D Enable? 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.


Este parmetro se susa para permitir la transmisin del mensaje CAN
DriveStoppingInfo, enviado cada 30ms, cuando est permitido.

ARO Bus LwrLim V Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Aplicable slo durante modo ARO(EN).
Durante la operacin ARO con drive regenerativo, no se permite el retorno de la
energa regenerada a la batera. En lugar de esto, se permite aumentar el bus de
DC y la energa regenerativa se disipa en forma de prdidas. Si la energa
regenerativa supera a las prdidas nominales en el drive cuando el voltaje del bus
supera el umbral de voltaje, la corriente en el eje-d se aumenta en el motor para
incrementar las prdidas en el motor, limitando el voltaje alcanzado en el bus de
DC. Este parmetro especifica el lmite de voltaje en el bus de DC, y el parmetro
ARO Mot Id PU especifica la cantidad de corriente derivada en el eje-d , si
el bus de voltaje llega a alcanzar los 750 Vdc (programando la ganancia del
control).
ARO Mot Id PU Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Aplicable slo durante modo ARO(EN).
Se usa en conjuncin con el parmetro ARO Bus LwrLim V, expuesto
anteriormente.
Max Bat Chrg I A Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Aplicable slo durante modo ARO(EN).
Este parmetro especifica la cantidad de corriente regenerativa durante la
operacin ARO. Se programa nominalmete a cero. Cuando se programa a cero,
si el drive detecta corrientes inferiores a cero, se almacenar el fallo 211 Battry
Chrgd y el drive se parar. Cuando se programa a un valor mayor de cero, se
permite corriente regenerativa por encima del valor especificado.
Brk I Hold A Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Aplicable slo cuando se usa freno interno (Internal Brk 0/1 = 1).
Especifica los umbrales de pico y cada para el feedback de la corriente de freno,
cuando se usa control de freno interno. Los fallos que se pueden almacenar en
este caso son: 405 Brake I Drop y 406 Brake I Hold.
Brk I Max A Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Aplicable slo cuando se usa freno interno (Internal Brk 0/1 = 1).
Especifica el mximo feedback de la corriente de freno cuando se usa control de
freno interno. Puede almacenarse en este caso, el fallo: 407 Brake I Max.
Brk I Offset A Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Aplicable slo cuando se usa freno interno (Internal Brk 0/1 = 1).
Especifica la desviacin de corriente permitida cuando se usa freno interno. Si se
supera el umbral, se almacena el fallo 404 Brake I Off.
SVT Timeout min Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Cuando se conecta un til de pruebas remoto (a travs de MCSS) y no hay
ningn otro til conectado localmente, el til remoto tiene acceso directo. Sin
embargo, si un til local se ha conectado durante un tiempo inferior al
especificado por este parmetro, el acceso remoto no est garantizado
automticamente. En su lugar, se enva una respuesta al til remoto, avisando
que est conectado un til local. La respuesta permite al til local sobreleer
manualmente. El valor por defecto para el contador, es 4 horas.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Cnv PWM 2/3 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica el tipo de PWM para el convertidor:
2 = PWM Discontnuo (Encendido en 2-fases)
3 = PWM Contnuo (Encendido en 3-fases)
Enc acc lim m/s2 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica el valor de aceleracin por encima del cual el feedback de velocidad es
ignorado. Est diseado para encoders que ocasionalmente producen picos de
ruido con niveles de aceleracin que son una representacin irreal del sistema
mecnico. Si el nivel de aceleracin se ignora, sera ignorado solo durante el
tiempo programado en el parmetro Enc acc lim t ms.
Enc acc lim t ms Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica el tiempo mximo que el feedback de velocidad ser ignorado si el
lmite de aceleracin (ver Enc acc lim m/s2) se sobrepasa.

Pre Chg Lim sec Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro es aplicable slo para los siguientes tipos de drive: 90A, 120A,
428, 460, y LCRD sin eI2C. El parmetro especifica el mximo tiempo que se
permite al drive, para intentar la precarga del bus de DC. El valor por defecto es
10 segundos.

Para el resto de drives, este parmetro no es aplicable. La precarga se fija al


valor preseleccionado y no es ajustable. Los tiempos especficos son:
3.96 segundos, para drives 25A, 40A y LCRD con eI2C.
6.96 segundos, para drive 60A.
2.20 segundos, para drive 60A-CR.

6.6.2 6-2 ENG TEST

Pantalla del til Descripcin


Engineer Passwrd Cuando se introduce la password correcta, los restantes mens de ingeniera
aparecen como visibles en el til de pruebas.

Engineering Test Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.


Se usa para activar una de las muchas pruebas experimentales usadas por
ingeniera. Las pruebas especficas, pueden consultarse en el manual original
colgado en PEGASUS.
EngTest Param1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
EngTest Param2 Estos parmetros son parmetros de prueba MULTI PROPSITO, diferentes
EngTest Param3 dependiendo de la prueba seleccionada va parmetro "Engineering Test".
EngTest Param4
EngTest Param5
Cnv PWM Avg 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica si el convertidor PWM est promediado.
0 El promediador del convertidor PWM est deshabilitado.
1 El promediador del convertidor PWM est habilitado.
Slo afecta al valor actualizado, no cambia el valor en el regulador de corriente
del convertidor.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

HrmncReg enb 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica si los reguladores de armnicos del convertidor estn activos.
0 Regulador de armnicos del convertidor deshabilitados.
1 Regulador de armnicos del convertidor habilitado.
Este parmetro puede cambiarse mientras el drive est funcionando.
Inv HrmncCmp Deg Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro se usa para ajustar la estabilidad del 6 armnico del regulador
de corriente del inversor y para tener en cuenta los retrasos computacionales.
Depende fuertemente del valor de la frecuencia de la mquina, para tener los
reguladores de armnicos encendidos.
Inv Hrmnc BW Hz Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Valor por defecto BW del 6 armnico del regulador de corriente del inversor.
Potencialmente necesitar revisarse si se ajusta una nueva mquina.
Inv Hr Thrs mm/s Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
El 6 armnico del regulador de corriente del inversor, idealmente, necesita
ajustarse en base a la velocidad. Si no, es mejor poner en marcha ms all de
una velocidad. Este parmetro, define el umbral. Sin embargo, existe un rango
de velocidades tolerables, donde se supone que el regulador de armnicos
controla de forma estable los armnicos de corriente.
TimeDec Test 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro permite al usuario iniciar la deceleracin programada durante un
viaje y se usa para propsitos de pruebas solamente.
0 Ninguna accin tomada.
1 - Iniciada timed-decel.
Encoder Test 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Este parmetro permite al usuario desconectar virtualmente el encoder del
control. Se usa slo para pruebas.
0 Operacin Normal.
1 - El feedback de velocidad y el de posicin no se usan ni en el
regulador de velocidad, ni en el regulador de posicin, ni en la
orientacin del campo. El clculo de los feedback de velocidad y
posicin, pueden visualizarse en el til de pruebas en esta situacin.
Ovrtmp Estop 0/1 Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Determina cmo responder el drive ante un fallo de temperatura.
0 El drive almacenar el fallo 601 Inv Tmp Over usando el punto de
temperatura por defecto y la respuesta al fallo es completar el viaje
(COMP).
1 El drive almacenar el fallo 601 Inv Tmp Over usando el punto de
temperatura especificado por el parmetro HS Overtmp deg C, y la
respuesta al fallo es una parada de emergencia (ESTOP).
HS Overtmp deg C Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Especifica el punto de fallo de temperatura, cuando el parmetro Ovrtmp Estop
0/1 est programado a 1.
Flr To Test Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Se usa slo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Especifica el
piso que hay que comprobar (bottom floor = 0).
Flr Pos mm Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Se usa slo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Muestra la
posicin del centro del imn en el piso especificado (parmetro anterior)
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Flr New Pos mm Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Se usa slo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Permite
cambiar la posicin del centro del imn en el piso especificado. Normalmente
muestra 0, y se resetea a 0 despus de realizar los cambios.
Flr Vane Len mm Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
Se usa slo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Muestra la
longitud aprendida del imn en el piso especificado. Los imanes superior e
inferior, no se aprenden.
ALWA Confg 0/1/2 Visible slo con Interface type = 1
0 No se actualiza el prepar, usando la ganancia y desviacin de ALWA.
1 Se actualiza el prepar, usando la ganancia y desviacin de ALWA.
2 Resetea el algoritmo ALWA.

6.6.3 6-3 DAC

Pantalla del til Descripcin


Engineer Passwrd Cuando se introduce la contrasea correcta, los mens de ingenieria
permanentes son visibles en el til de pruebas.
DAC 1 Signal Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
DAC 2 Signal Especifica la seal a usar en el conversor D/A indicado. Estos parmetros son
DAC 3 Signal aplicados solamente cuando el DAT est inactivo.
DAC 4 Signal
DAC 1 Gain Visible solamente cuando Engineer Passwrd est programada.
DAC 2 Gain Especifica la gananci a usar en el conversor D/A indicado. Estos parmetros son
DAC 3 Gain aplicados solamente cuando el DAT est inactivo
DAC 4 Gain

6.6.4 6-4 I2C EEPROM

SVT Display Description


Factory Password Cuando se introduce la password correcta, se hacen visibles en el til de pruebas
los mens permanentes.
I2CEE Val@2.0000 Visible slo con Factory Password programada.
Muestra o modifica los valores almacenados en I2C EEPROM con direccin de
dispositivo 2 y subdireccin 0000. Ver descripcin ms abajo.
I2CEE Val@3.0000 Visible slo con Factory Password programada.
Muestra o modifica los valores almacenados en I2C EEPROM con direccin de
dispositivo 3 y subdireccin 0000. Ver descripcin ms abajo.
I2CEE Val@4.0000 Visible slo con Factory Password programada.
Muestra o modifica los valores almacenados en I2C EEPROM con direccin de
dispositivo 4 y subdireccin 0000. Ver descripcin ms abajo.

Descripcin:
Para cada dispositivo I2C EEPROM, est disponible un men de entrada. Cada men de entrada, consiste
en 2 modos cambiables:

Datos del Modo (por defecto):

I2CEE Val@4.0010
15000> XXXXX
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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- El valor del dispositivo 4 de la I2C EEPROM, en subdirecciones 0x0010 (ejemplo) se muestra y puede
ser modificado como cualquier otro parmetro programado.
El formato de la pantalla es decimal. Referencia de valores: [0.65535].
Un valor negativo -x debe introducirse en el formato: 65536 - |x|.
Ejemplo: para obtener -2 introducir 65534.
- Se muestra una lista de "*******" en lugar de los datos cuando el dispositivo no se puede leer.
- Pulsar las teclas UP o DOWN para aumentar o bajar la subdireccin seleccionada.
- Pulsar ON para cambiar a modo direccin.

Modo Direccin (introducir cuando se haya pulsado la tecla ON):

I2CEE Adr 4.____


0010> XXXX

- Las subdirecciones seleccionadas para dispositivo 4 (ejemplo) se muestra y puede ser modificado
como cualquier otro parmetro programado.
- El formato de la pantalla es hexadecimal. Referencia de valores: [0..1FFE], EVEN slo valores.
- Pulsar las teclas numricas y hexadecimales ('A ..'F') para introducir un nuevo valor de direccin.
- Pusar ENTER para aceptar la nueva direccin y cambiar a modo datos.
Nota: la direccin introducida se ajustar automticamente a un valor EVEN.
- Pulsar OFF para abortar inmediatamente el modo direccin y volver al modo datos.

6.7 Descripcin detallada del men Test


6.7.1 5-1 FAN TEST
Cuando se activa esta prueba, el ventilador debe funcionar a velocidad nominal durante un minuto.
Se muestra la secuencia de pantallas de la prueba del ventilador despues de entrar en menu 5-1:

Run Fan Test Fan Running


Enter to Start ENTER Please check

Despues de 1 minuto

6.7.2 5-2 TURNOVR TST


Cuando se activa esta prueba, son temporalmente deshabilitadas algunas funciones o modificadas
durante varios viajes del ascensor:
La comprobacin para el estado del interruptor del freno adecuado durante 3 viajes para
permitir la prueba de una sola zapata del freno. La distancia de frenado es estimada por el
drive y mostrada en el parmetro Braking Dist mm.
La respuesta al fallo de seguimiento de velocidad es retrasada para acomodar la prueba de
las seguridades. El tiempo de retraso por defecto es 1.0 s. Cuando el Interface Type
est fijado al cuadro tipo MCSS, el tiempo puede ajustarse usando el parmetro Turnovr
Delay ms.
La seal de entrada de 1LS est deshabilitada durante un viaje para permitir probar el
amortiguador.
La velocidad cuando entra en la zona de puertas puede visualizarse mediante el parmetro
del til Vel Entering Dz.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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La secuencia mostrada en el til despus de meterse en el men 5-2 es la siguiente:

Primero se mostrar una advertencia: No passengers in


car? Press ENTER

<ENTER>

Pulsar ENTER para habilitar las pruebar turnover Turnover Tst OFF
durante los prximos 3 viajes: ON: Press ENTER

<ENTER>

Indica que la prueba turnover se ha habilitado Turnover Test ON


para los prximos 3 viajes: for next 3 runs

<After 3 Runs>
Indica que los 3 viajes con la prueba turnover
habilitada han expirado. Esto se mostrra Turnover Test
solamente durante 2 segundos : Complete

< 2 segundos>

Nota: Es posible dejar este men del til de pruebas sin cancelar esta prueba. Para anular esta
prueba, presionar el botn GO ON/BACK y presionar ENTER. Se mostrar un mensaje de prueba
anulada durante 2 segundos. Despus de 2 segundos se mostrar de nuevo el mensaje de
advertencia.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

7 Herramienta de adquisicin de informacin (DAT)


La herramienta de adquisicin de informacin (DAT), Nmero de configuracin de software
AAA30959AAA, es una aplicacin basada en PC para la adquisicin de informacin del drive usando
el puerto del til de pruebas del drive. Ver el manual de funcionamiento del DAT, documento Otis
55840, para la descripcin de como usar la aplicacin.

7.1 Seales
Pueden especificarse diferentes seales para la adquisicin de informacin programando la seal
deseada para cada uno de los cuatro canales en la DAT. Cada seal tiene una ganancia por defecto
que puede modificarse usando los botones subida/bajada en la DAT. La ganancia debe
incrementarse para obtener el rango dinmico mximo sin exceder 100% del rango dinmico
disponible. El porcentaje del rango dinmico est indicado en la DAT.
Tener en cuenta si se est siendo usado la DAT, y se desea selecionar seales para las DAC en la
placa de opcin, pueden seleccionarse las seales introduciendo el nmero de seal directamente en
el til de pruebas men 6-3 DAC. Se muestran en la siguiente tabla las seales que estn
disponibles para la adquisicin.

Nombre de la Seal Unidades Descripcin


Reguladores de Corriente del Inversor
0 Inv Ix Amps Feedback de corriente de fase-X del inversor
1 Inv Iy Amps Feedback de corriente de fase-Y del inversor
2 Inv Iz Amps Feedback de corriente de fase-Z del inversor
3 Inv Id Ref Amps Referencia del regulador de corriente en el eje-d del Inversor Sncrono
4 Inv Id Fbk Amps Feedback del regulador de corriente en el eje-d del Inversor Sncrono
5 Inv Id Err Amps Error del regulador de corriente en el eje-d del Inversor Sncrono
6 Inv Iq Ref Amps Referencia del regulador de corriente en el eje-q del Inversor Sncrono
7 Inv Iq Fbk Amps Feedback del regulador de corriente en el eje-q del Inversor Sncrono
8 Inv Iq Err Amps Error del regulador de corriente en el eje-q del Inversor Sncrono
9 Inv Vde Duty(%) Orden de voltaje en el eje-d del Inversor Sncrono
10 Inv Vqe Duty(%) Orden de voltaje en el eje-q del Inversor Sncrono
11 Inv Vds Duty(%) Orden de voltaje en el eje-d del Inversor Estacionario
12 Inv Vmag Duty(%) Cuadrado de la magnitud de orden de voltaje de Inversor
13 Inv Vmag Filt Duty(%) Cuadrado y filtrado de la magnitud de orden de voltaje de Inversor
14 Inv Vx Duty(%) Orden de voltaje de fase-X del Inversor
15 Inv Vy Duty(%) Orden de voltaje de fase-Y del Inversor
16 Inv Vz Duty(%) Orden de voltaje de fase-Z del Inversor
17 Inv Dead x Duty(%) Orden de voltaje de compensacin del tiempo muerto en la fase-X del Inversor
18 Inv Dead y Duty(%) Orden de voltaje de compensacin del tiempo muerto en la fase-Y del Inversor
19 Inv Dead z Duty(%) Orden de voltaje de compensacin del tiempo muerto en la fase-Z del Inversor
20 Inv IMAGSQRT Amps Corriente del Inversor
21 Inv Downshift PU Seal para indicar la reduccin de la PWM del Inversor
Reguladores de Corriente del Convertidor
22 Cnv Ix Amps Feedback de corriente de fase-X del Convertidor
23 Cnv Iy Amps Feedback de corriente de fase-Y del Convertidor
24 Cnv Iz Amps Feedback de corriente de fase-Z del Convertidor
25 Cnv Id Ref Amps Referencia del regulador de corriente en el eje-d del Convertidor Sncrono
26 Cnv Id Fbk Amps Feedback del regulador de corriente en el eje-d del Convertidor Sncrono
27 Cnv Id Err Amps Error del regulador de corriente en el eje-d del Convertidor Sncrono
28 Cnv Iq Ref Amps Referencia del regulador de corriente en el eje-q del Convertidor Sncrono
Ref:
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29 Cnv Iq Fbk Amps Feedback del regulador de corriente en el eje-q del Convertidor Sncrono
30 Cnv Iq Fil Amps Feedback filtrado del regulador de corriente en el eje-q del Convertidor Sncrono
31 Cnv Iq Err Amps Error del regulador de corriente en el eje-q del Convertidor Sncrono
32 Cnv Vde Duty(%) Orden de voltaje en el eje-d del Convertidor Sncrono
33 Cnv Vqe Duty(%) Orden de voltaje en el eje-q del Convertidor Sncrono
34 Cnv Vds Duty(%) Orden de voltaje en el eje-d del Convertidor Estacionario
35 Cnv Vmag Duty(%) Cuadrado de la magnitud de orden de voltaje de Convertidor
36 Cnv Vx Duty(%) Orden de voltaje de fase-X del Convertidor
37 Cnv Vy Duty(%) Orden de voltaje de fase-Y del Convertidor
38 Cnv Vz Duty(%) Orden de voltaje de fase-Z del Convertidor
39 Cnv ZeroState PU Estado cero del PWM del Convertidor
40 Cnv Dead x Duty(%) Orden de voltaje de compensacin del tiempo muerto en la fase-X del Convertidor
41 Cnv Dead y Duty(%) Orden de voltaje de compensacin del tiempo muerto en la fase-Y del Convertidor
42 Cnv Dead z Duty(%) Orden de voltaje de compensacin del tiempo muerto en la fase-Z del Convertidor
43 Cnv Notch In PU Entrada de filtro de corte del Convertidor
44 Cnv Notch Out PU Salida del filtro de corte del Convertidor
Regulador de Voltaje del Bus
45 Vbus Ref Volts Referencia del regulador del Bus de voltaje
46 Vbus Fbk Volts Feedback del regulador del Bus de voltaje
47 Vbus Err Volts Error del regulador del Bus de voltaje
Ganancia Programada para Reguladores de Corriente
48 Inv Id K gsch PU Factor de programacin de la ganancia del Inversor eje-d
49 Inv Iq K gsch PU Factor de programacin de la ganancia del Inversor eje-q
50 Cnv Id K gsch PU Factor de programacin de la ganancia del Convertidor eje-d
51 Cnv Iq K gsch PU Factor de programacin de la ganancia del Convertidor eje-q
Lazo Cerrado de Fase (PLL)
52 PLL Vmag Out PU Magnitud cuadrada de voltaje PLL, salida filtrada pasa bajos
53 PLL Vmag In PU Magnitud cuadrada de voltaje PLL, entrada hacia filtro pasa bajos
54 PLL Vds filt PU Voltaje Lnea-Lnea filtrado PLL durante operacin en fase simple
55 PLL Vxy smpl Volts PLL Vx-Vy (de convertidor A/D + medidor de escala).
56 PLL Vyz smpl Volts PLL Vy-Vz (de convertidor A/D + medidor de escala)
57 PLL Vxz(Batt) Volts PLL Vx-Vz (de convertidor A/D + medidor de escala). Esta variable se usa para
capturar el voltaje de batera para unidades regenerativas de bajo coste, en modo
batera o modo ARO_BOOST
58 PLL Vds PU Feedback de voltaje en eje-d del PLL sncrono
59 PLL Vqs PU Feedback de voltaje en eje-q del PLL sncrono
60 PLL Vde PU Feedback de voltaje en eje-d del PLL estacionario
61 PLL sin PU PLL sinuidal
62 PLL PI Fbk PU Feedback del regulador del PLL
63 PLL Nseq In PU Voltaje de secuencia negativa en eje-q del PLL
Prueba de Rotor Bloqueado (LRT)
64 LRT theta PU ngulo de pequea seal LRT
65 LRT sin PU Seno de pequea seal LRT
66 LRT theta1 PU ngulo elctrico del motor LRT
67 LRT Ld PU Clculo de inductancia LRT
68 LRT Id A1 PU Coeficiente para feedback de corriente LRT A1 DFT
69 LRT Id B1 PU Coeficiente para feedback de corriente LRT B1 DFT
70 LRT Vd A1 PU Coeficiente para orden de voltaje LRT A1 DFT
71 LRT Vd B1 PU Coeficiente para orden de corriente LRT B1 DFT
72 LRT Ld A1 PU Coeficiente para clculo de inductancia LRT A1 DFT
73 LRT Ld B1 PU Coeficiente para clculo de inductancia LRT B1 DFT
74 LRT Ld A2 PU Coeficiente para clculo de inductancia LRT A2 DFT
Ref:
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75 LRT Ld B2 PU Coeficiente para clculo de inductancia LRT B2 DFT


Interface MCSS
76 MCSS VEL mm/sec Orden de velocidad de MCSS
77 MCSS ACC mm/sec^2 Orden de aceleracin de MCSS
78 MCSS LW % Orden de pesacargas % de MCSS
Encoder
79 ENC WR mm/sec Feedback de velocidad, sin filtrar (no incluye ajuste a baja velocidad). Para
feedback de velocidad con clculos de baja velocidad, ver "ENC WR INC"
80 ENC DELTAT PU Tiempo entre la ltima transicin de encoder y la ltima transicin de encoder de la
tarea previa de velocidad
81 ENC TNEW PU Tiempo de la ltima transicin de encoder
82 ENC MNEW PU Cuenta de Encoder al inicio de la tarea de velocidad
83 ENC WR S/C mm/sec Velocidad calculada para encoder sinusoidal
84 ENC WR INC mm/sec Clculo de velocidad basado en pulsos incrementales para ambos tipos de
encoder
85 ENC SIN PU Componenete de onda SENO de encoder sinusoidal
86 ENC COS PU Componenete de onda COSENO de encoder sinusoidal
87 ENC RES PER PU Nmero de periodos de encoder sinusoidal transcurridos durante un ciclo de
clculo de velocidad (1ms)
Reguladores de Velocidad
88 Vel Inner Ref mm/sec Referencia del regulador interior de velocidad
89 Vel Inner Fbk mm/sec Feedback del regulador interior de velocidad, sin filtrar
90 Vel Inner Err mm/sec Error del regulador interior de velocidad
91 Vel Outer Ref mm/sec Referencia del regulador exterior de velocidad
92 Vel Outer Fbk mm/sec Feedback del regulador exterior de velocidad, sin filtrar
93 Vel Outer Err mm/sec Error del regulador exterior de velocidad
94 Vel Obser Out mm/sec Salida de Observador de Velocidad
95 Vel Track Err mm/sec Error de rastreo entre el feedback de velocidad y la salida del observador
96 Vel Notch In mm/sec Entrada del filtro de corte 1 de velocidad
97 Vel Notch Out mm/sec Salida del filtro de corte 1 de velocidad
98 Vel Notch2 In mm/sec Entrada del filtro de corte 2 de velocidad
99 Vel Notch2 Out mm/sec Salida del filtro de corte 2 de velocidad
100 VFbkFil[mm/s] mm/sec Feedback de velocidad, filtrado
101 VFbkRaw[mm/s] mm/sec Feedback de velocidad, sin filtrar
102 Vel Ref[mm/s] mm/sec Referencia de velocidad
Prepar
103 Pretorque Amps Referencia de corriente del Prepar
Control del Ventilador
104 Fan PWM Count PU Cuenta de especificacin PWM del ventilador
105 Fan PWM Duty PU Orden de especificacin de ciclo PWM del ventilador, PU
106 Fan PWM Out PU Seal PWM del ventilador
Control de DBR
107 DBR PWM Count PU Cuenta de especificacin DBR PWM
108 DBR PWM Duty PU Orden de especificacin de ciclo DBR PWM, PU
109 DBR PWM Out PU Seal DBR PWM
Control de Freno (BRK)
110 BRK_PWM_COUNT PU Cuenta de especificacin BRK PWM
111 BRK_PWM_DUTY PU Orden de especificacin de ciclo BRK PWM, PU
112 BRK_PWM_OUT PU Seal BRK PWM
Discretas
113 ESTOP Flag PU Marca para indicar ESTOP
114 Drive Fault PU Marca para indicar fallo de drive
115 Brk Lifted PU Marca para indicar Freno levantado (BL)
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116 SX Relay PU Marca para indicar rels S1 y S2 levantados


117 DBD PU Marca para indicar estado de Desconexin de Freno del Drive (normalmente-
cerrados los contactos de los rels S1, S2, BY1 y BY2)
118 SX N Open PU Marca para indicar el estado del contacto normalmente-abierto del rel S1
119 Safety Chain PU Marca para indicar el estado de la entrada de la cadena de seguridades al drive
Contadores de Tarea
120 Task 1MS PU Contador de tareas de 1 ms
121 Task 10MS PU Contador de tareas de 10 ms
122 Task 40MS PU Contador de tareas de 40 ms
123 Task 200MS PU Contador de tareas de 200 ms
Estado del Drive
124 Drive State PU Estado de drive enumerado
125 Drive Substate PU Subestado de drive enumerado
Generador de Perfil interno
126 Profile Pos m Posicin relativa del generador de perfil (CAN y Modo Manual solamente)
127 Profile Vel m/s Velocidad del generador de perfil (CAN y Modo Manual solamente)
128 Profile Acc m/s^2 Aceleracin del generador de perfil (CAN y Modo Manual solamente)
129 Profile Jerk m/s^3 Jerk del generador de perfil (CAN y Modo Manual solamente)
130 Profile SD m Distancia de parada del generador de perfil (CAN y Modo Manual solamente)
131 Profile DTG m Distancia de salida del generador de perfil (CAN y Modo Manual solamente)
Ajuste Automtico del Pesacargas (ALWA)
132 Alwa Gain %
133 Alwa Offset %
Generador de Perfil Interno
134 ProAdv Pos m Posicin relativa del generador de perfil, avanzada 250ms.
135 ProAdv Vel m/s Velocidad del generador de perfil, avanzada 250ms.
136 ProAdv SD m/s^2 Aceleracin del generador de perfil, avanzada 250ms.
137 ProAdv FLAG m/s^3 Generador de perfil, avanzado a seal vlida de estado
Regulador de Posicin (Aplicable slo en Modo CAN)
138 Position Ref 0.1 mm Referencia del regulador de posicin (CAN y Modo Manual solamente)
139 Position Fbk 0.1 mm Feedback del regulador de posicin (CAN y Modo Manual solamente)
140 Position Err 0.1 mm Error del regulador de posicin (CAN y Modo Manual solamente)
141 Position Dtg 0.1 mm Distancia para ir al objetivo (CAN y Modo Manual solamente)
142 Pos Ref (ac) 0.1 mm Referencia del regulador de posicin, AC-acoplada para prueba de frecuencia
143 Pos Fbk (ac) 0.1 mm Feedback del regulador de posicin, AC-acoplada para prueba de frecuencia
144 Pos Track Err 0.1 mm Error de rastreo de posicin (CAN y Modo Manual solamente)
145 Pos Direction PU Orden de direccin entendida al inicio de viaje
Estimador de Posicin de Imn Secundario
146 Mot d-voltage PU Voltaje del motor estimado en eje-d (back-emf)
147 Mot q-voltage PU Voltaje del motor estimado en eje-q (back-emf)
148 Mot we mm/s Frecuencia elctrica del Motor (tiene en cuenta la direccin y fase del motor)
149 Sat factor PU Estimacin de la inductancia de saturacin como funcin de la corriente
150 Magnet err PU Diferencia entre la posicin del imn estimada y el encoder
Clculos de Potencia
151 Inv power W Estimacin de potencia del inversor
152 Cnv power W Estimacin de potencia del convertidor
153 Drive p loss W Estimacin de prdida de potencia (filtrada a 2Hz)
154 Drive p loss2 W Estimacin de prdida de potencia (filtrada a 10Hz)
155 DC Link Pwr W Potencia de transitorio en los condensadores de DC (C*V*dv/dt)
156 Pre chrg Pwr W Potencia en los resistores de precarga
157 Balance R Pwr W Potencia en los resistores equilibrados
158 Reactor Pwr W Potencia de transitorio en la lnea del reactor (L*di/dt)
Ref:
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159 PLoss Thrsh W Umbral de prdida de potencia para la deteccin de fallo en los condensadores de
DC
Control de Factor de Potencia (PFC)
160 Pfc ref Duty(%) Referencia de control del Factor de Potencia
161 Pfc fbk Duty(%) Feedback de control del Factor de Potencia
162 Pfc err Duty(%) Error de control del Factor de Potencia
163 Pfc out A Salida de control del Factor de Potencia
Control de Debilitamiento de Campo (FWC)
164 Fwc ref Duty(%) Referencia de control del Debilitamiento de Campo
165 Fwc fbk Duty(%) Feedback de control del Debilitamiento de Campo
166 Fwc err Duty(%) Error de control del Debilitamiento de Campo
167 Fwc out A Salida de control del Debilitamiento de Campo
Orientacin de Campo
168 Enc theta(e) rad ngulo elctrico del Encoder
169 Inv theta rad ngulo de orientacin de campo (slo motor de induccin)
170 Inv thetaSlip rad ngulo de deslizamiento (slo motor de induccin)
171 Inv we mm/s Frecuencia elctrica del Motor (basada en el feedback del encoder)
172 Flux estimate A Estimacin de flujo del Rotor (slo motor de induccin)
Imanes (aplicable solo en Modo CAN)
173 Vane TransOcc PU Marca para indicar la ocurrencia de una transicin PRS transition occurred (Slo
modo CAN)
174 PrsSpikesFltd PU Cuenta de estados del PRS filtrados, ver descripcin en M-1-7
175 Last SpikeLen Samples Longitud del ltimo estado filtrado del PRS state, ver descripcin en M-1-7
176 Vane Last Dev 0.1 mm Diferencia entre transiciones detectadas y esperadas (slo modo CAN)
177 Vane Last Cor 0.1 mm ltima correccin hecha al feedback de posicin (slo modo CAN)
178 VaneExpValid PU Marca que indica que existe una transicin esperada para la prxima transicin de
imn del PRS
179 VaneTrnsLoLim 0.1 mm Lmite de posicin inferior [0.1mm] para la prxima transicin de imn esperada por
el PRS
180 VaneTrnsUpLim 0.1 mm Lmite de posicin superior [0.1mm] para la prxima transicin de imn esperada
por el PRS
Seales de Hueco
181 HwySig_1msTsk PU Seales de hueco (del PRS) en pasos cortos
182 HwySig10msTsk PU HwySig_1msTsk filtrada, usada por las funciones de control en tareas de 10ms.
Slo se aceptan combinaciones vlidas
183 HSVT Flags Bitfield
184 HsBufIndxRead PU
185 HsBufIdxWrite PU
186 ZoneMainVane PU Zona PRS en superposicin de la cabeza lectora del PRS con el imn
187 ZoneOtherVane PU Zona PRS en superposicin potencial de la cabeza lectora del PRS con otro imn
188 ZonesAreValid PU Marca que indica que la seal del PRS indica zonas de imn vlidas
189 DoorZoneSignl PU Marca que indica a las funciones de control que la cabina est en zona de puertas
(activa si ambos, LV1 y LV2 estn activos). Slo actualizado por combinaciones de
seal de hueco vlidas
190 1LS PU La seal 1LS recibida por CAN
191 2LS PU La seal 2LS recibida por CAN
192 FbkPosErrMarg PU Margen de Error para el feedback de posicin del drive en 1/10mm, e.j. programar
a 20cm (200) para posicin bien conocida (viajes en NORMAL).
193 SS EncPos 0.1mm Posicin de encoder de sensor simple, relativa a la ltima transicin PRS (:=0 en
transicin).
194 SS maxPosWoTr 0.1mm Mximo valor de "SS EncPos" desde la ltima transicin del PRS
195 SS minPosWoTr 0.1mm Mnimo valor de "SS EncPos" desde la ltima transicin del PRS
196 SS uprZoneLim 0.1mm Posicin lmite superior en mm de la zona de imn actual, p.e. del rango de
posicin sin transicin PRS
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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197 SS lwrZoneLim 0.1mm Posicin lmite inferior en mm de la zona de imn actual, p.e. del rango de posicin
sin transicin PRS
198 SS Flags PU Marcas codificadas y estados de algoritmos de sensor simple. Ver cdigo fuente
Informacin de Pisos
199 Floor.current PU Indica el piso actual
200 Floor.nxtComm PU Indica el prximo piso de destino
201 Floor.accpTgt PU Indica el piso objetivo aceptado
Informacin CAN
202 CanRun.mode PU Describe el tipo de viaje que est siendo ejecutado actualmente
203 CanRun.cmd PU Orden de viaje vlido actualmente aceptado
204 CanRun.status PU Estado del viaje que se est ejecutando
205 CanRun.requst PU Peticin interior del drive para ejecutar un viaje
206 CanRn.ablSta PU Levantamiento de freno avanzado: 0=ABL_INACTIVE, 1= ABL_ACTIVE, 2=
REMOVING_ABL.
207 RunHdl.cmd PU Orden del RunHandler al StateMachine controlando ABL, EndRun.
208 newMsgFlags PU
209 CanStopCmd PU Marca que indica que el drive ha recibido una orden CAN de parada o que no se
conocen los estados de los interruptores lmite 1LS, 2LS
Informacin OPB
210 Opb.stopCmd PU Marca que indica que el drive ha recibido una orden CAN de parada. Se borra
cuando el estado es STOPPED
211 Opb.endRunCmd PU Marca que indica que el drive ha recibido una orden CAN para finalizar el viaje con
la deceleracin del perfil. Se borra cuando el estado es STOPPED
212 OpbDRC.mode PU Parametro de Modo de mensaje recibido de DriveRunCommand
213 OpbDRC.dir PU Parmetro de Direccin de mensaje recibido de DriveRunCommand
214 OpbDGL.tgtLdg PU Piso objetivo recibido en mensaje DriveGoToLanding
215 OpbDGL.prof PU ndice de perfil recibido en un mensaje DriveGoToLanding
216 OpbDC.cmd PU Mensaje de orden recibido en DriveCommand
217 OpbDC.option PU Mensaje de opcin recibido en DriveCommand
Comunicacin CAN
218 SpeedCheckFlg PU Seal para comprobacin de velocidad a la TCBC (slo modo CAN)
219 RlevPermitTcb PU Seal para permiso de renivelacin de la TCBC (slo modo CAN)
220 LoadDataNotOk PU Seal para datos invlidos en el pesacargas de la TCBC (slo modo CAN)
Lazo de Velocidad
221 velOuterKp PU Ganancia proporcional para el lazo de velocidad externo
222 velOuterKi PU Ganancia integral para el lazo de velocidad externo
223 velInnerKp PU Ganancia para el lazo de velocidad interno
224 velLoopB0 PU Filtro del lazo de velocidad con coeficiente B0
225 velLoopA1 PU Filtro del lazo de velocidad con coeficiente A1
Lazo Cerrado de Fase (PLL)
226 PLL Vde Latch PU Variable de error PLL detectada antes del ruido introducido en ella en testmode
4001
227 PLL Vmag Flt PU Cuadrado de la magnitud de voltaje PLL, con filtro de salida pasa bajos a 0.8 Hz
228 PLL Line2Neut Volts Voltaje lnea-lnea PLL en voltios (rms)
229 PLL Line2Line Volts Rms Voltaje lnea-neutro PLL en voltios (pico).
Discretas
230 UIB PU Estado de la seal UIB
231 DIB PU Estado de la seal DIB
Freno (BRK)
232 Brk I Fbk mA Feedback de corriente de freno (mA) con control de freno interno activo
233 InvIqRefMax Amps Mxima Inv Iq Ref para deteccin de shock
234 InvIqRefMin Amps Mnima Inv Iq Ref para deteccin de shock
235 AbsInvIqDeff Amps Diferencia entre InvIqRefMax y InvIqRefMin
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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236 shockDetected PU Seal de deteccin de shock


237 Vel fbk Out mm/sec
238 FlightLength 0.1mm
Estados de Freno
239 BY Relay NC PU Feedback del rel BY (0-cado/1-levantado)
240 Brk Cnt stat PU BST feedback de estado de freno (0-cado/1-levantado)
241 BS1 PU BS1 interruptor de freno 1
242 BS2 PU BS2 interruptor de freno 2
243 BrkCurFbk Amps Feedback de corriente de freno
244 BrkCurRef Amps Referencia de corriente de freno
245 Vd 6th sin PU Componente en el eje-d del voltaje necesario para conseguir la regulacin del 6
armnico de corriente en el inversor
246 Vd 6th cos PU Componente en el eje-d del voltaje necesario para conseguir la regulacin del 6
armnico de corriente en el inversor
247 Vq 6th sin PU Componente en el eje-q del voltaje necesario para conseguir la regulacin del 6
armnico de corriente en el inversor
248 Vq 6th cos PU Componente en el eje-q del voltaje necesario para conseguir la regulacin del 6
armnico de corriente en el inversor
249 Inv Id Kg2 PU Cantidad de reduccin de ganancia en el regulador de corriente del 6 armnico en
el inversor, como funcin de la ganancia programada en los parmetros de ajuste
(ver Ld sat/ sat slope en M-4-3-4)
250 Inv Iq Kg2 PU Cantidad de reduccin de ganancia en el regulador de corriente del 6 armnico en
el inversor, como funcin de la ganancia programada en los parmetros de ajuste
(ver Ld sat/ sat slope en M-4-3-4)
Auto-Tuning

251 Self Result1 varios Toman diferentes significados, dependiendo de la prueba de auto-tuning que se
est realizando. Ver Seccin 7.2 para ms detalles.
252 Self Result2 varios
253 Self Result3 varios
254 Self Result4 varios
Pruebas de Software
255 Ref(ac) PU Variable de referencia del regulador con mayor componente de dc eliminada,
cuando el drive entra en el modo de prueba asociado
256 Err(ac) PU Variable de error del regulador, Regulator error variable, cuando el drive entra en el
modo de prueba asociado. El significado de las siglas ac es dar consistencia a la
notacin
257 Fbk(ac) PU Variable de feedback del regulador con mayor componente de dc eliminada,
cuando el drive entra en el modo de prueba asociado
258 Cmd(ac) PU Salida del regulador cuando el drive entra en el modo de prueba asociado. El
significado de las siglas ac es dar consistencia a la notacin
259 Test Frac 1 PU Variable de prueba para datos de tipo racional (fraccin)
260 Test Frac 2 PU Variable de prueba para datos de tipo racional (fraccin)
261 Test Frac 3 PU Variable de prueba para datos de tipo racional (fraccin)
262 Test Frac 4 PU Variable de prueba para datos de tipo racional (fraccin)
263 Test Int 1 PU Variable de prueba para datos de tipo integral
264 Test Int 2 PU Variable de prueba para datos de tipo integral
265 Test Int 3 PU Variable de prueba para datos de tipo integral
266 Test Int 4 PU Variable de prueba para datos de tipo integral
267 Test Long 1 PU Variable de prueba para datos largos
268 Test Long 2 PU Variable de prueba para datos largos
269 Test Long 3 PU Variable de prueba para datos largos
270 Test Long 4 PU Variable de prueba para datos largos
271 Test Flag 1 PU Variable de prueba para datos largos
272 Test Flag 2 PU Variable de prueba para datos largos
273 Test Flag 3 PU Variable de prueba para datos largos
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

274 Test Flag 4 PU Variable de prueba para datos largos


275 Debug Flag 1 PU Variable de depuracin para seales de datos
276 Debug Flag 2 PU Variable de depuracin para seales de datos
277 Debug Flag 3 PU Variable de depuracin para seales de datos
278 Debug Flag 4 PU Variable de depuracin para seales de datos

7.2 Variables DAT en Auto-Tuning

Las variables DAT en auto-tuning, toman diferentes significados dependiendo de la prueba que se
est realizando. La tabla presentada a continuacin, resume el significado para cada prueba.

Test Resultado 1 Resultado 2 Resultado 3 Resultado 4


Kp Test ganancia motorL (mH)
Ki Test gain motorR (Ohm)
Lsigma Test lsigma (mH)
Sweep Test freq (Hz) Re Z (Ohm) Im Z (mH) Im Z - lsigma (mH)
RTC via Re Z
RTC via Re Z freq (Hz) Re Z (Ohm) (sec)
RTC via Im Z freq (Hz) RTC via Im Z (sec) Im Z - lsigma (mH)
Ajuste Fino Vd Vd err Self.filt.out Fine tune state
Inercia MRAS Out MRAS err MRAS x Vel.outer.fbk
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

7.3 Grupos de seal


Se tiene en cuenta a menudo para observar una seal simultaneamente con varias seales
relativamente relacionadas. Las agrupaciones ms comunes de seales pueden seleccionarse
usando la lista de grupos de seales en la DAT, listadas en la siguiente tabla.

Nombre del grupo de


Descripcin
seal
Inv Ixyz Realimentaciones de corriente estacionaria del inversor: ix, iy, iz
Inv Id Regulador del eje d sincrono del inversor: idref, idfbk, iderr, idout
Inv Iq Regulador del eje d sincrono del inversor: iqref, iqfbk, iqerr, idout
Inv Vdq Voltaje sincrono del inversor: vde, vqe, vds
Inv PWM Voltaje PWM del inversor: vx, vy, vz
Cnv Ixyz Realimentaciones de corriente estacionaria del conversor: ix, iy, iz
Cnv Id Regulador del eje d sincrono del conversor: idref, idfbk, iderr, idout
Cnv Iq Regulador del eje d sincrono del conversor: iqref, iqfbk, iqerr, idout
Cnv Vdq Voltaje sincrono del conversor: vde, vqe, vds
Cnv PWM Voltaje PWM del inversor: vx, vy, vz
Vbus Regulador del voltaje del Bus : vref, vfbk, verr
PLL Voltaje estacionario del bucle cerrado de fase (PLL) : vds, vqs, pllsin
LRT Prueba de rotor bloqueado (LRT): smsg_angle, smsg_sin, Ld_theta, Ld
Inner Vel Regulador de velocidad interno: vref, vfbk, verr
Outer Vel Regulador de velocidad externo: vref, vfbk, verr
Vel Notch Filtro #1de paso estrecho de velocidad : entrada, salida
Cnv Notch Filtro de paso estrecho del conversor : entrada, salida
PLL LPF Filtro de paso bajo del bucle cerrado de fase (PLL): entrada, salida.
Fan PWM Variables PWM del ventilador: count_duty, duty, out
Inv Dead Comp Compensacin de tiempo muerto del inversor: vx, vy, vz
Cnv Dead Comp Compensacin de tiempo muerto del conversor: vx, vy, vz
Test Frac IO Seales de prueba generales para el desarrolo del software: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Int IO Seales de prueba generales para el desarrolo del software: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Long IO Seales de prueba generales para el desarrolo del software: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Flag IO Seales de prueba generales para el desarrolo del software: ch1, ch2, ch3, ch4
LRT Id DFT Coeficientes de la transformada discreta de Fourier (DFT) para la prueba de rotor
bloqueado (LRT) para id: a1, b1
LRT Ld DFT Coeficientes de la transformada discreta de Fourier (DFT) para la prueba de rotor
bloqueado (LRT) para Ld: a1, b1
MCSS Commands Seales desde el : Vel, Acc, LW
Encoder Seales relacionadas del encoder
Brk PWM Variables PWM del freno: count_duty, duty, out
Pretorque Orden de prepar, freno levantado, salida del regulador de velocidad, inv iq fbk
Inv IMAGSQRT Corriente del inversor
SX Orden de actuacin del SX, DBD, S1_NO, cadena de seguridad
Profile Gen Generador de perfil: pos, vel, accel, jerk
Position Regulador de posicin: referencia, realimentacin y error
Magnet Pos Estimador de posicin del imn: Vd, Vq, we
Drive Pow Clculos de potenciaPower estimates: Inv, Cnv, Loss
Pfc Controlador del factor de potencia: referencia, realimentacin, error, salida
Fwc Controlador de la reduccin de campo : referencia, realimentacin, error, salida
Vane Seales relacionadas correccin de seales
Rlev+SpdChk Seales relacionadas con la comprobacin de la velocidad y renivelacin
Self Comm Resultado1, Resultado 2, Resultado 3, Resultado4
Freq Test Usado para la operacin de Tuning
User 1 Grupo #1 definido por el usuario(Ver documento #55744 para ms detalles)
User 2 Grupo #2 definido por el usuario(Ver documento #55744 para ms detalles)
User 3 Grupo #3 definido por el usuario(Ver documento #55744 para ms detalles)
User 4 Grupo #4 definido por el usuario(Ver documento #55744 para ms detalles)
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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8 Modos de prueba de ingeniera


Estn disponibles varios modos de pruebas que son tiles en el desarrollo y ajuste de los drives. Los
modos de pruebas solamente deben ser utilizados por personal de ingenieria de OTIS.

8.1 General
Los modos de pruebas proporcionan la capacidad para medir y ajustar el funcionamiento de los
bucles de control del drive asi como la funciones de las otras pruebas. Los modos de pruebas son
activados usando la versin de ingenieria de la herramienta de adquisicin de datos (DAT), nmero
de configuracin del software AAA30959AAA.
La versin de ingenieria de la herramienta de adquisicin de datos (DAT) permite enviar unas
rdenes especiales al drive. La DAT debe activarse para habilitar los modos de pruebas.
En ciertos modos de pruebas, se usa un generador de ruido blanco interno para generar una
seal de prueba con contenido de frecuencia de banda ancha. Esto se inyecta en el bucle de
control bajo unas pruebas que estn determinadas por los parmetros del modo de prueba. La
amplitud de esta seal de prueba est controlada por REF1 en la DAT. Ciertos modos de
pruebas tambin tienen unas seales de ajuste a 0 adicionales controladas por REF2 y REF3.
Las seales de prueba pueden visualizarse de dos maneras. Primero, pueden visualizarse con
un ancho de banda completo (10kHz) en un osciloscopio o un analizador de espectro utilizando
los conversores D/A de la placa opcional. Alternativamente, las seales puede salvarse
digitalmente en un archivo binario usando la DAT, pero con un ancho de banda reducido (1kHz).
Las seales para ser visualizadas son automticamente determinadas por el modo de prueba
deteterminado.

Se muestra una lista de modos de prueba disponibles en la Tabla 8-1.

Nmero de
modo de Descripcin del modo de prueba
prueba
0 Modo Normal (MCSS o TCB-CAN)
1 Modo de prueba de par
3 Modo de prueba de velocidad interna
2 Modo de prueba del vector de velocidad de rotacin
6 Modo de prueba de corriente de magnetizacin
7 Modo de prueba del bucle abierto PWM
4 Modo de prueba de velocidad externa
8 Modo de prueba de corriente d del conversor
9 Modo de prueba del voltaje del bus CC
10 Modo de prueba (PFC) del control del factor de potencia
11 Modo de prueba del control de debilitamiento de campo(FWC)
5 Modo de prueba del regulador de posicin
12 Modo manual
13 Modo de prueba del perfil
14 Modo de prueba de la alineacin del imn
15 Modo de prueba del filtro de paso estrecho de velocidad
16 Modo de prueba PLL
Tabla 8-1 Modos de prueba
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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8.2 Habilitando y cambiando los modos de pruebas

Se debe tener especial cuidado cuando se habilita un modo de prueba o el equipo podra
resultar daado. Por ejemplo, alimentando con una corriente de par constante a una mquina
sin carga puede causar que la velocidad se incremente hasta que este fuera de control
1. Conectar un cable del conversor RS232-RS422 desde el PC al puerto del til de pruebas del
drive.
2. Ejecutar la herramient de adquisicin de datos (DAT) en el PC y comprobar la comunicacin.
3. Verificar que ambos interruptores PREPARE TO RUN y LIFT BRAKE estn en OFF. El drive no
entrar en modo de prueba si no estn ambas rdenes en OFF.
4. Fijar el modo de prueba deseado cambiando la programacin del modo de prueba en la DAT.
Cuando se est en modo de prueba, se visualiza la cadena de seguridades y debe estr
cerrada. Podra necesitarse aadir puentes para permitir al drive funcionar en modo de
prueba.

8.3 Modos de prueba existentes

Para finalizar el funcionamiento en modo de prueba, fijar el modo de drive programando en normal.
Desconectando el uso de la herramienta de adquisicin de datos (DAT) tambin deshabilitar
cualquier modo de prueba.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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8.4 Entradas/Salidas del modo de prueba

La Tabla 8-2 proporciona una referencia de las I/O del modo de prueba. En la tabla, se usan las
siguientes abreviaturas:
REF - Referencia de la herramienta de adquisicin de datos (DAT)
CH - Canal de registro de datos o canal del D/A
ref - Seal de referencia del bucle de control
fbk - Seal de realimentacin del bucle de control
err - Seal de error del bucle de control
out - Seal de salida del bucle de control

Modo de
Entradas Salidas
prueba
REF 1 REF 2 REF 3 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4

NORMAL - - - - - - -
Amplitud
Par (Iq) Ajuste a 0 Iq Id ref ref Iq fbk Iq err Iq out Iq
del ruido
Velocidad Amplitud ref fbk
- Id ref err Vinner out Vinner
interna del ruido Vinterna Vinterna
Vector de
rotacin de la
Amplitud Frequencia - Ix Iy Iz Id
corriente de
motor
Corriente de
Amplitud Ajuste a 0
magnetizacin - ref Id fbk Id err Id out Id
del ruido Inv Id
(Id)
PWM de bucle Carga de Carga de Carga de
Carga X Carga Y CargaZ -
abierto Fase X Fase Y Fase Z
Velocidad Amplitud ref fbk err
- - out Vexterna
externa del ruido Vexterna Vexterna Vexterna
Corriente del eje Amplitud Ajuste a 0 ref Cnv
- Cnv Id fbk err Cnv Id out Cnv Id
d del conversor del ruido Cnv Id Id
Amplitud
Voltaje del Bus Ajuste a 0 - ref Vb fbk Vb err Vb out Vb
del ruido
Amplitud
PFC Ajuste a 0 - ref PFC fbk PFC err PFC out PFC
del ruido
Amplitud FWC FWC
FWC Ajuste a 0 - err FWC out FWC
del ruido fbk
Amplitud Ajuste a 0
Posicin - ref Pos Pos fbk err Pos out Pos
del ruido Pos
Alineamiento del
- Ajuste a 0 Id - ref Id Id fbk err Id Vd
imn
Filtro de Amplitud In filtro 1 Out filtro
Ajuste a 0 Inv Iz Inv Iq Fbk
velocidad del ruido Vel 1 Vel
Seleccin
Amplitud
PLL - de - - - -
del ruido
ganancia
Tabla 8-2 I/O del modo de prueba
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MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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8.5 Descripcin de los modos de prueba

Modo de prueba Descripcin


En este modo, la corrinete en el motor est regulada, pero la velocidad no. El control del
para del sistema puede ajustarse usanto un ruido blanco como referencia de par y
Par
midiendo la respuesta de frecuencia del bucle de control. Podra especificarse un ajuste a
(Torque)
0 del par, asi como un ajuste a 0 de la corriente del eje d. La corrientes producidas por el
drive estn limitadas al lmite de corriente del drive.
Vector de En este modo, se produce un vector de corriente de rotacin. La amplitud y la frecuencia
corriente de son ajustables independientemente. Las corrientes producida por el drive estn limitadas
rotacin (Rotating a la corriente del drive.
Current Vector)
En este modo, puede ajustarse el bucle de velocidad interno aadiendo el ruido blanco a
Velocidad interna la referencia de velocidad interna. La referencia para el bucle de velocidad interno es la
(Inner Velocity) suma de la referencia de velocidad normal y la fuente de ruido blanco interno. Tambin
podra especificarse la corriente del eje d. El bucle de velocidad externo es puenteado.
En este modo, el regulador de velocidad externo puede ajustarse aadiendo un ruido
Velocidad externa blanco a la referencia del regulador de velocidad externo. La referencia para el bucle de
(Outer Velocity) velocidad externo es la suma de la referencia de velocidad normal y la fuente de ruido
blanco interno.
En este modo, el regulador de posicin puede ajustarse aadiendo ruido blanco a la
Posicin
referencia de posicin. Puede tambin especificarse un ajuste a 0. La referencia para el
(Position)
bucle de posicin es la suma de la fuente de ruido blanco interna y la referencia normal.
Corriente de En este modo, la corriente en el motor est regulada, pero la velocidad no. El regulador de
magnetizacin corriente puede ajustarse usando un ruido blanco asi como la referencia de corriente de
(Magnetizing magnetizacin. Tambin podria especificarse un ajuste a 0 de la corriente. Las corriente
Current) producidas por el drive estn limitadas al lmite de corriente del drive.
En este modo, el inversor y el converosr funcionan en bucle abierto, ej. las corrientes no
estn reguladas. El ciclo de carga de PWM de cada fase es ajustable
PWM bucle independientemente.
abierto Este modo nunca debe utilizarse con voltaje en la linea CC o los IGBTs podran
(Open-Loop resultar daados por unas corrientes de salida incontroladas!
PWM)
Los ciclos de carga PWM para el inversor X, Y, Z y de las fases del conversor R, S, T se
obtienen de REF1, 2 y 3 de la herramienta de adquisicin de datos (DAT),
respectivamente.
Corriente del eje- En este modo, el regulador de corriente del conversor puede ajustarse aadiendo ruido
d del convertidor blanco a la referencia de corriente del eje-d. La referencia para el regulador de corriente
(Converter del converosr del eje-d es la suma de la referencial normal y la fuente de ruido blanco
d-axis Current) interno. Puede especificarse tambin un ajuste a 0 de la corriente.
En este modo, el regulador de voltaje puede ajustarse aadiendo ruido blanco a la
Voltaje del bus
referencia del voltaje del bus. La referencia para el regulador de voltaje del bus es la suma
(Bus Voltage)
de la referencia normal y de la fuente de ruido blanco interno.
En este modo, el control del factor de potencia (PFC) puede ajustarse aadiendo ruido
PFC blanco a la referencia PFC. La referencia para el PFC es la suma de la fuente de ruido
blanco interna y la referencia de ajuste a 0.
En este modo, el control de debilitamiento de campo puede ajustarse usando ruido blanco
FWC asi como la referencia FWC. La referencia parf el FWC es la suma de la fuente de ruido
blanco interna y la referencia de ajuste a 0.
Este modo permite al drive funcionar en un modo manual simulado cuando las llamadas
MANUAL
de subida y bajada se ordenan por medio de las flechas de subida y bajada DAT.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Este modo prueba el generador de perfil del drive cuando la distancia de viaje es
PROFILE introducida mediante el til de pruebas en el men de ingeniera M-4-6-2. La orden de
viaje se inicia de forma similar al modo MANUAL expuesto anteriormente.
En este modo de prueba el drive aplica corriente de eje-d a las fases del motor
(basicamente corriente de fase X hasta la mitad de las fases Y y Z de la corriente con
polaridad inversa) para alinear los imanes con la fase X como el ajuste a 0 del ngulo del
Alineamiento de
rotor bloqueado Mag Pos Err eDeg en el menu 1-8 calculado para ser de 0 grados. Este
imn
modo de prueba se usa para verificar la prueba de rotor bloqueado. Despus de la
(Align Magnet)
aplicacin de corriente del eje-d al motor en este modo de prueba mientras el freno est
levantado resultar en la prueba del rotor bloqueado un resultado de 0 grados (MagPos
/LRT eDeg).
Este modo de prueba no es un modo de prueba iniciado de la DAT. Para iniciar este modo
de prueba el parmetro de ingenieria en M-4-6-2 Engineering Test est fijado a 4001 (4
para el inversor, 0 para PWM del conversor deshabilitado, 0 para PWM deshabilitado del
inversor, 1 para el modo de prueba PLL). Despues de fijar esta REF1 de la DAT control el
PLL
ruido dentro del bucle. La REF3 de la DAT controla la seleccin de ganancia baja y alta.
Entrada positiva para REF3 de la DAT selecciona ganancias de ancho de banda elevadas
para el bucle PLL mientras que una entrada negativa selecciona ganancias de ancho de
banda bajas.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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9 Parmetros del motor predefinidos


Cuando el parmetro Motor Type est fijado a un tipo de motor predefinido (distinto de 901 o 902), los
parmetros del motor siguientes son fijados automticamente como se muestra en la siguiente tabla y
no pueden modificarse.

Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2


Modelo de Motor R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2
1.5T 1.5T 1.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T
AV303-AV306
AV102 AV104 AV313-AV316
AV301, AV302
AV112 AV114 AV324
AV311, AV312
AV121 AV122 AV343
AV322, AV341
AV141 AV143 AV344
AV342, AV351
AV142 AV144 AV353
AV352, AV372
AV151 AV153 AV354
Otis P/N AV152 AV154 Proto AK
AV401, AV402
AV374 Proto Proto Proto
A*A20220- AV407
AV202 AV204 AV403-AV406
AV411, AV412
AV212 AV214 AV408, AV409
AV422
AV241 AV243 AV413-AV416
AV441, AV442
AV242 AV244 AV424
AV446, AV447
AV251 AV253 AV443, AV444
AV451, AV452
AV252 AV254 AV448, AV449
AV453, AV454
3-1 CONTRACT
Motor Type 101 102 191 202 203 204 290 291 293
3-4 MACHINE
Number of Poles 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Rated Trq Nm 106 106 105 165 170 170 165 165 165
Rated Trq I A 7.3 12 13 30 12.8 19.3 21 28 19.4
Ld mH 112 46.5 36 11.7 54.9 27.5 28 11 22
Lq mH 144 59 45 14 65.1 30.0 33 11.5 30.5
R Ohm 1 0.7 1 0.7 1 0.7 0.395 0.7 0.7
T/A Slope % 23 26.89 35.4 47.8 20 18.66 0 0 48.0
T/A Offset A 0 1.3 6 12 0 2.2 0 0 4.7
Kt Slope 1/kNm 0 0 2.53 1.28 0 0 0 0 1.25
Id Saturation A 2.29 6.5 5 20 7.4 11.0 12.5 20 12
Iq Saturation A 0 0 2.5 0 2.0 3.5 3.13 15 0
Ld Slope mH/A 11.89 2.26 1.98 0.216 3.53 0.73 0.828 0.156 0.678
Lq Slope mH/A 7.52 1.56 1.26 0.128 2.47 0.71 0.9 0.157 0.523
Lq0 mH 148.3 62.7 45 14 87.9 37 33 11.5 30.5
Lq1 1/mA 38.3 43.9 0 0 50.9 24.3 0 0 0
Lq2 1/mA2 5 400 0 0 700 200 0 0 0
Ld0 mH 70.7 29 36 11.7 45.4 20 28 11 22
Rated Mag I A - - - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - - - -
Rated Motor rpm 371 661 661 661 371 661 377 661 661
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lv1 % 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Parmetros de mquina que no estn en el SVT
Turns Per Coil (TPC) 52 33 31 14 30 21 21 14 20
Machine Inertia (kg-m2) 0.109 0.109 0.109 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
Sheave Diametr (mm) 103 103 103 103 103 103 103 103 103
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Test


Modelo de Motor R2 R2 R2 R2 R2 R2 IM
Designacin de devanados: W1 W2 W4 W5
Otis W# W3 (G/G2/G3)
(Letra Kollmorgen) 5TA 5TA (E) (H) (F/F2/F3) (J) 27KW
5TB, C & D
Nombre de mquina Otis 5TA 5TB 5TC & D 5TA
AS3, AS13
AS23, AS33
AS51, AS53 AS52, AS54
AS55 AS56
AS1 AS5
AS61, AS63 AS62, AS64
AS11 AS2 AS15
AS71, AS73 AS72, AS74
Otis P/N AN- AS21 AS12 AS25
AS75, AS77 AS76, AS78
AS31 AS22 AS26
AAA20220- 3SP Proto
AS101
AS81, AS83
AS32
AS82, AS84
AS105
Proto
ABA20220 - Proto AS103 AS152, AS154
AS122 AS102 AS126
AS136 AS156
AS133 AS135 AS131
AS151, AS153 AS172, AS174
AS134 AS132
AS155 AS176, AS178
AS171, AS173 AS182, AS184
AS175, AS177
AS181, AS183
3-1 CONTRACT
Motor Type 391 392 393 394 395 396 398 491
3-4 MACHINE
Number of Poles 8 8 8 8 8 8 8 4
Rated Trq Nm 310 310 310 392 394 302 310 129
Rated Trq I A 63 33.9 30 41 32.3 39 16.9 57
Ld mH 6.5 21 28 15 21.8 10.2 69 1
Lq mH 8.5 27 40 22 35.7 14.5 85.8 1
R Ohm 0.7 0.8 0.6 0.3 0.3 0.3 0.8 1
T/A Slope % 37.4 56.7 51.45 31.9 32.1 33.82 46.5 -
T/A Offset A 12 15 9 2 1.4 10 5 -
Kt Slope 1/kNm 0 0.69 0.57 0.65 0.57 0.84 0 -
Id Saturation A 10 10 5 15 7 15 5 -
Iq Saturation A 0 0 0 0 0 0 0 -
Ld Slope mH/A 0.105 0.465 0.629 0.22 0.47 0.18 2.8 -
Lq Slope mH/A 0.042 0.247 0.343 0.19 0.35 0.11 1.31 -
Lq0 mH 8.5 33.1 69 38 45.2 19 121.5 -1
Lq1 1/mA 0 10.69 34.7 28 28.7 14.5 33.9 10
Lq2 1/mA2 0 38.33 138.8 100 200 60 200 20
Ld0 mH 6.5 21 20 11 23 9.5 50 1
Rated Mag I A - - - - - - - 22.4
Peak Mag I A - - - - - - - 50
Rtr Time Const s - - - - - - - 0.28
Rated Motor rpm 576 576 576 648 518 822 324
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 -
Fld Wkn Lv1 % 100 100 100 100 100 100 100 -
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10 10 -
Parmetros de mquina que no estn en el SVT
Turns Per Coil (TPC) 20 36 17 12 15 10 30 ?
Machine Inertia (kg-m2) 0.4 0.4 0.4 0.48 0.48 0.4 0.4 0.25
Sheave Diametr (mm) 118 118 118 118 118 118 118 -

Nota 1: Programar a 902 para el tipo de motor definido e introducir los parmetros en el menu M-3-4 como
tipo de motor predefinido no existente todava en el software para esta mquina.
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F.Revisin:

Blue Blue Blue Blue Blue Gen2


Modelo de Motor light light light light light R2
3T 3T 5T 6T 6T 5T
Otis P/N B17 B19 C1 D3 D1 Proto
DAA20220-
3-1 CONTRACT
Motor Type 205 206 301 401 402 397
3-4 MACHINE
Number of Poles 20 20 20 20 20 8
Rated Trq Nm 665 665 700 1280 1280 310
Rated Trq I A 11.5 21.3 29.7 31.8 48.1 66
Ld mH 116 35.6 26.5 36.8 17.9 3.62
Lq mH 105 32.6 21 32.9 17 5.2
R Ohm 4.95 1.65 0.92 0.62 0.32 0.6
T/A Slope % 29.1 16 23 21.5 24 25.3
T/A Offset A 2 4 6 6 10 2
Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 10 15 35 30 30 20
Iq Saturation A 3 15 30 25 30 0
Ld Slope mH/A 3.55 1.2 0.37 0.48 0.22 0.03
Lq Slope mH/A 0.91 0.23 0.2 0.25 0.07 0.01
Lq0 mH 105 32.6 19.2 35.1 18 8.3
Lq1 1/mA 0 0 0 0 0 11.1
Lq2 1/mA2 0 0 0 0 0 20
Ld0 mH 85 26 18.58 23.17 12 3.62
Rated Mag I A - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - -
Rated Motor rpm 96 168 234 139 199 809
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lv1 % 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Parmetros de mquina que no estn en el SVT
Turns Per Coil (TPC) ?
Machine Inertia (kg-m2) ?
Sheave Diametr (mm) 118
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Reivaj Reivaj Reivaj PM138 Test Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2
Motor Green Green Green Green Green
at Power Power Power Power Power
Modelo de Motor Jabil (GGP) (GGP) (GGP) (GGP) (GGP)
Vector Vector Comfort Premier Premier
630kg 1000kg 630kg 630kg 630kg
1.0m/s 1.0m/s 1.75m/s 1.0m/s 1.75m/s

Otis P/N TAA20 TAA20 TAA202 TAA202 TAA202


TAA TAA TAA JAA --- 220Z1 220Z11 20X201 20AJ1 20AJ11
*AA20220-
3-1 CONTRACT
Motor Type 520 521 522 700 292 103 104 105 208 209
3-4 MACHINE
Number of Poles 10 10 10 12 2 10 10 10 10 10
Rated Trq Nm 45 63.4 83.3 1470 70 59.3 77.8 83.3 106.6 106.6
Rated Trq I A 7.48 10.61 14.12 81 30 6.65 8.2 14 7.6 13.6
Ld mH 0.030 0.025 0.017 0.0026 10.0 108 65 36 108 40
Lq mH 0.062 0.048 0.036 0.0041 10.0 146 105 46 147 53
R Ohm 3.7 2.3 1.58 0.15 0.7 7.7 5.1 1.8 5.5 1.9
T/A Slope % 0.4 0.28 0.21 0.0 1 0 30 0 65 40
T/A Offset A 0.0 0.0 0.0 0.0 1 0 0 0 6 8
Kt Slope 1/kNm 0.0 0.0 0.0 0.0 0.001 0 0 0 0 0
Id Saturation A 0.0 0.0 0.0 65 0.0 2.2 0 6 2.2 4
Iq Saturation A 4.0 2.8 2.8 65 0.0 1.5 3.5 1 1.9 2.8
Ld Slope mH/A 0.0 0.0 0.0 0.0031 0.0 4.6 0 1.2 5.9 1.5
Lq Slope mH/A 3.076 1.7406 1.305 0.0069 0.0 9.4 4.5 1.15 6.3 1.28
Lq0 mH 0.062 0.048 0.036 0.0041 1 146 105 46 147 53
Lq1 1/mA 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA2 0 0 0 0 20 0 0 0 0 0
Ld0 mH 0.030 0.025 0.017 0.0026 1 98 65 36 86 32
Rated Mag I A - - - - 22.4 - - - - -
Peak Mag I A - - - - 50.0 - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - - - - -
Rated Motor rpm 480 480 480 255 1489 477 477 835 371 649
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lv1 % 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Parmetros de mquina que no estn en el SVT
Turns Per Coil (TPC)
Machine Inertia (kg-m2)
Sheave Diametr (mm)
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

Gen2 Gen2
Green Green
Power Power
Modelo de Motor (GGP) (GGP)
Comfort Comfort
630kg 1000kg
1.0m/s 1.0m/s
AAA2
0220A
TAA20 W 4.1T- 4.1T- 5.0T- 5.0T- 5.2T 5.2T
Otis P/N 220V 53X1 56X1 53X2 56X2 58x1 58x2
71 &
81

3-1 CONTRACT
Motor Type 201 207 302 403 404 501 502 503 504
3-4 MACHINE
Number of Poles 10 10 10 14 14 14 14 14 14
Rated Trq Nm 83.3 126.0 210 300 300 420 420 300 365
Rated Trq I A 7.8 13.60 19.5 16 28 21.7 36.2 37 50
Ld mH 87 62.92 52.00 52 20 44 15.5 9.5 6.5
Lq mH 110 78.22 67.00 90 29 73 20 12.3 8.75
R Ohm 5 1.25 3.00 0.8 0.8 0.7 1.6 1 0.35
T/A Slope % 0.35 27.91 41.3 37.4 40 37 39 40.6 34
T/A Offset A 2.57 2.90 0.99 4.8 9.5 7.39 11.6 13.4 19
Kt Slope 1/kNm 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 4 3.0 6.00 3 7 3.4 5 10 15
Iq Saturation A 3 1.50 0.00 16 5 4 5.3 11.1 5
Ld Slope mH/A 3.09 0.46 2.43 0.9 0.2 0.7 0.17 0.1 0.04
Lq Slope mH/A 4.8 2.66 1.36 0.5 0.33 1 0.18 0.12 0.07
Lq0 mH 118.54 111.9 90.0 75 32 73.8 22 11 11
Lq1 1/mA 43.25 56 36 0 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA2 0 900 300 0 0 0 0 0 0
Ld0 mH 0.058 56.14 40.00 60 10 35.6 10 6.5 4.8
Rated Mag I A - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - -
Rated Motor rpm 477 477 371.00 330 576 330 576 822 822
Mag err thr eDeg 20 20.00 20 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lv1 % 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00
Parmetros de mquina que no estn en el SVT
Turns Per Coil (TPC)
Machine Inertia (kg-m2)
Sheave Diametr (mm)
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

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F. Edicin: Septiembre 2010

F.Revisin:

BOMCOW BOMCOW BOMCOW BOMCOW BOMCOW BOMCOW


Modelo de Motor 630Kg 630Kg 800Kg 800Kg 1000Kg 1000Kg
T1, T2, T4, T5, T8,
Otis P/N 10 3, 6, T7, 9,
DAA20220- 11, 13 14, 16 17,
12 15 18
3-1 CONTRACT
Motor Type 321 322 323 324 325 326
3-4 MACHINE
Number of Poles 20 20 20 20 20 20
Rated Trq Nm 460 460 550 550 665 665
Rated Trq I A 8.4 15.6 9.7 18 11.3 21
Ld mH 228.1 75 172.1 56.2 130.8 44
Lq mH 203.8 67 156.2 51.0 118.9 40
R Ohm 9.39 3.14 7.04 2.34 4.88 1066
T/A Slope % 0.273 0.15 0.2 0.11 0.273 0.15
T/A Offset A 2.0 2 2 4 2 4
Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 6.7 10 10 15 10 15
Iq Saturation A 2.1 7 4.5 15 3 10
Ld Slope mH/A 5.5 1.86 3.96 1.34 3.55 0.78
Lq Slope mH/A 2.3 0.57 0.79 0.2 0.91 0.33
Lq0 mH 203.8 67 156.2 51 118.9 40
Lq1 1/mA 0 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA2 0 0 0 0 0 0
Ld0 mH 229 75 172 56.2 85 30
Rated Mag I A - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - -
Rated Motor rpm 96 168 96 168 96 168
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lv1 % 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10
Parmetros de mquina que no estn en el SVT
Turns Per Coil (TPC)
Machine Inertia (kg-m2)
Sheave Diametr (mm)
Ref:
MANUAL TCNICO DE CONSULTA

OTIS Funcionamiento Drive Regenerativo


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F.Revisin:

10 Clculos de inercia
10.1 Frmula de la inercia del sistema
Para sistemas mayores (generalmente sistemas sin engranajes, o sistemas con cables de
compesacin), se usara la siguiente frmula:

J = J1 + J2 + J3

d2 M
J1 = shv Mcar + duty + Mcwt + Mcomp + Jmachine
2 2
4r gr 2
d2
J2 = shv2 Mrope
4rgr
d2
J3 = 2 2shv2 Jcomp
r g d
r comp

donde:
dshv dimetro de la polea del drive (m)
r tiro (1= 1:1, 2= 2:1, etc.)
gr radio del engranaje de la caja de engranajes (si existe) (1= 1:1, 17 = 17:1 etc.)
Mcar masa de la cabina vacia (kg)
Mcwt masa del contrapeso (kg)
Jmachine inercia de rotacin total de todas las poleas,, incluyendo la inercia del rotor y la
inercia de la polea del drive, excluyendo la inercia de la polea de compensacin, (kg-
m2)

Mrope masa de los cables (kg)


Mcomp masa de compesacin de los cables (kg)
Jcomp inercia de la polea del cable de compensacin (kg-m2)
dcomp dimetro de la polea de los cables de compensacin (m)

10.2 Aproximacin de la inercia del sistema


Para sistemas menores (generalmente sistemas con engranjes, o sistemas sin cables de
compesacin), la siguiente aproximacin para la inercia podra ser suficiente:

d2 M
J = shv Mcar + duty + Mcwt + Jmachine
2 2
4r gr 2

Esta aproximacin est calculada tomando Jcomp = Mcomp = Mrope = 0 .