2.

4 Funcin de Transferencia
PALABRAS CLAVE Y TEMAS
 Funcin de Transferencia
 Respuesta Impulsional

OBJETIVOS

Qu es la Funcin de Transferencia?
Utilidad
Respuesta impulsional

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T2.4 Funcin de Transferencia
 Funcin de Transferencia
Para un sistema lineal de parmetros constantes, la Funcin de
Transferencia se define como el cociente entre la Transformada Laplace de la
seal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la seal de entrada U(s),
suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.

O sea, si el sistema viene dado por la ecuacin diferencial:

an y n (t ) + an 1 y n 1 (t ) + .. + a1 y& (t ) + a0 y (t ) = bmu m (t ) + bm 1u m 1 (t ) + .. + b1u& (t ) + b0u (t )

en donde u(t) es la entrada e y(t) es la salida.

la Funcin de Transferencia del sistema, G(s), ser:

m

Y ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + ... + b1s + b0 N ( s ) i
b s i

G (s) = = n 1
= = 0
=
U ( s ) an s + an 1s + ... + a1s + a0 D ( s )
n n

a s
0
j
j

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T2.4 Funcin de Transferencia
 Utilidades

Ventajas de la Funcin de Transferencia:

Es una representacin compacta de un sistema lineal como
cociente de polinomios en s.
Permite predecir la forma de las seales sin necesidad de resolver
la ecuacin diferencial
Tiene una interpretacin inmediata en la frecuencia: s=jw
Es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la
naturaleza de la seal de entrada.
Si se desconoce la ecuacin diferencial que describe el sistema,
se puede obtener su Funcin de Transferencia de forma
experimental, excitando al sistema con entradas conocidas y
estudiando su respuesta.

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T2.4 Funcin de Transferencia
 Polos y Ceros
Las races del polinomio del numerador N(s) son los ceros del sistema (zi).
Las races del polinomio del denominador D(s) son los polos del sistema (pj).
El orden del sistema se corresponde con el grado del polinomio del
denominador D(s)

Ejemplo 1: sistema de primer orden K

G(s) =
s +1

n 2
Ejemplo 2: sistema de segundo orden G( s) = 2
s + 2n s + n 2

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T2.4 Funcin de Transferencia
 Respuesta impulsional
La respuesta impulsional de un sistema es la salida que
se obtiene al aplicarle como entrada un impulso.

Puede obtenerse fcilmente a partir de la Funcin de

Transferencia:

Si la entrada del sistema es el impulso unitario: X ( s) = 1

Y (s) = G(s) 1 y(t ) = g (t )

Es decir, la respuesta impulsional del sistema es la

equivalencia en el tiempo de la Funcin de Transferencia
(T. de Laplace inversa).

g(t) se denomina Funcin Ponderatriz.

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T2.4 Funcin de Transferencia