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Funcion de Transferencia PDF
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4 Funcin de Transferencia
PALABRAS CLAVE Y TEMAS
Funcin de Transferencia
Respuesta Impulsional
OBJETIVOS
Qu es la Funcin de Transferencia?
Utilidad
Respuesta impulsional
1
T2.4 Funcin de Transferencia
Funcin de Transferencia
Para un sistema lineal de parmetros constantes, la Funcin de
Transferencia se define como el cociente entre la Transformada Laplace de la
seal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la seal de entrada U(s),
suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.
Y ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + ... + b1s + b0 N ( s ) i
b s i
G (s) = = n 1
= = 0
=
U ( s ) an s + an 1s + ... + a1s + a0 D ( s )
n n
a s
0
j
j
2
T2.4 Funcin de Transferencia
Utilidades
3
T2.4 Funcin de Transferencia
Polos y Ceros
Las races del polinomio del numerador N(s) son los ceros del sistema (zi).
Las races del polinomio del denominador D(s) son los polos del sistema (pj).
El orden del sistema se corresponde con el grado del polinomio del
denominador D(s)
n 2
Ejemplo 2: sistema de segundo orden G( s) = 2
s + 2n s + n 2
4
T2.4 Funcin de Transferencia
Respuesta impulsional
La respuesta impulsional de un sistema es la salida que
se obtiene al aplicarle como entrada un impulso.