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1769 sg001 - Es P
1769 sg001 - Es P
Sistema CompactLogix
Nmeros de catlogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43,
1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Puertos de comunicacin EtherNet/IP (estndar y EtherNet/IP de doble EtherNet/IP de doble EtherNet/IP de doble EtherNet/IP (estndar y EtherNet/IP
de seguridad) puerto puerto puerto de seguridad) ControlNet
ControlNet (estndar y DeviceNet DeviceNet ControlNet (estndar y DeviceNet
de seguridad) de seguridad)
DeviceNet (estndar y DeviceNet (estndar)
de seguridad)
DH+
E/S remotas
SynchLink
Conexiones del controlador 500 256 256 256 250 250
Conexiones de red Por mdulo: 1769-L30ER, 1769-L24ER: 1769-L16ER: Por mdulo: Por mdulo:
128 ControlNet (CN2/B) 1769-L30ER-NSE, 8 EtherNet/IP; 120 TCP 4 EtherNet/IP; 120 TCP 48 ControlNet 48 ControlNet
40 ControlNet (CNB) 1769-L30ERM: 1769-L27ERM: 1769-L18ER, 128 EtherNet/IP; 64 TCP 128 EtherNet/IP; 64 TCP
256 EtherNet/IP; 16 EtherNet/IP; 120 TCP 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L18ERM:
128 TCP (EN2x) 1769-L33ER, 8 EtherNet/IP; 120 TCP
128 EtherNet/IP; 64 TCP 1769-L33ERM:
(ENBT) 32 EtherNet/IP; 120 TCP
1769-L36ERM:
48 EtherNet/IP; 120 TCP
Redundancia de controlador Compatibilidad total Copia de seguridad va Copia de seguridad va Copia de seguridad va
DeviceNet DeviceNet DeviceNet
Control de movimiento Control de movimiento Control de movimiento Control de movimiento Control de movimiento Interface SERCOS Interface SERCOS
integrado integrado en una red integrado en una red integrado en una red integrado en una red Entrada de encoder
EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP analgico
interface SERCOS
Opciones analgicas
Lenguajes de programacin Tarea estndar: todos los Lgica de escalera de Lgica de escalera de Lgica de escalera de Tarea estndar: todos los Lgica de escalera de
lenguajes rels rels rels lenguajes rels
Tarea de seguridad: Texto estructurado Texto estructurado Texto estructurado Tarea de seguridad: Texto estructurado
lgica de escalera de Bloque de funciones Bloque de funciones Bloque de funciones lgica de escalera de Bloque de funciones
rels, aplicacin de SFC SFC SFC rels, aplicacin de SFC
seguridad, instrucciones seguridad, instrucciones Rutinas externas
(C/C++)
00:00:BC:2E:69:F6
pgina 7
2
Seleccione:
Opciones de comunicacin Redes
CompactLogix Interfaces de comunicacin
Cables y equipo de red asociados
pgina 13
3 Seleccione:
pgina 16
Variadores, motores y accesorios (use la herramienta Motion
Analizer)
4
Seleccione:
Seguridad integrada Compact Un controlador 1768 Compact GuardLogix para seguridad
GuardLogix integrada
pgina 20
5 Seleccione:
Mdulos 1734 POINT o 1769 Compact I/O
Mdulos de E/S locales adicionales
Cables y accesorios asociados
pgina 24
Seleccione:
6
Una fuente de alimentacin elctrica 1769 para cada
Fuentes de alimentacin controlador CompactLogix 5370 L3
elctrica CompactLogix Una fuente de alimentacin elctrica 1768 para cada
controlador 1768 CompactLogix
pgina 29 Fuentes de alimentacin elctricas 1769 adicionales segn
sea necesario
Opcional
Software de programacin
pgina 30
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Sistema 1768
CompactLogix
SERCOS
Red en serie
Red EtherNet/IP
POINT I/O
Stratix 6000
Kinetix 6000
PowerFlex 70
PanelView Plus
Compact GuardLogix
CompactBlock
POINT Guard I/O Guard I/O
Servovariador
Kinetix Alimen-
DANGER DANGER DANGER DANGER
tacin
elctrica
del
Retroalimentacin del motor motor
8
7 9
4 5 6
1 3
2
0
755
PanelView Plus
Controladores CompactLogix
La plataforma CompactLogix rene las ventajas de la
plataforma Logix (entorno de programacin comn, redes
comunes y medio comn de control) con dimensiones
reducidas y alto rendimiento. Combinada con los mdulos
Compact I/O, la plataforma CompactLogix es perfecta para
aplicaciones simples de control a nivel de mquina, con o sin
control de movimiento simple, con una potencia y capacidad
de escalado inigualables. Una plataforma CompactLogix es
ideal para sistemas que requieren control autnomo y
conectados al sistema mediante las redes EtherNet/IP,
ControlNet o DeviceNet.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento CompactLogix Controllers Specifications Technical Data,
publicacin 1769-TD005.
Para obtener informacin sobre cmo calcular los requisitos de memoria para su aplicacin, consulte el documento Logix5000
Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicacin 1756-RM087.
La capacidad EtherNet/IP de doble puerto incorpora la tecnologa de interruptor directamente en el controlador de modo que
el controlador pueda operar en topologas EtherNet/IP de anillo, en estrella o lineal.
Red ControlNet
1768 CompactLogix
FLEX I/O
PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
1769-L36ERM
1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S Puerto en serie incorporado
Mdulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS-485
Mdulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU
Para obtener acceso a la red Modbus RTU, haga la conexin a travs del puerto en serie (si est disponible) y ejecutar una rutina
de lgica de escalera especfica. Para obtener ms informacin, consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters
or Slaves on Modbus Application Solution, publicacin CIG-AP129.
Funcin de movimiento CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 1768-L43, 1768-L43S 1768-L45, 1768-L45S
CompactLogix y CompactLogix y
Compact GuardLogix Compact GuardLogix
Secuencia de eventos EtherNet/IP para registro S S S S S
de software
Kinematics S S S No No
Control de movimiento integrado en red S S S No No
EtherNet/IP
Indexado S con mdulo de salida de S con mdulo de salida de S, con uno de estos
tren de impulsos AMCI tren de impulsos AMCI mdulos de salida de tren
1769-3602 1769-3602 de impulsos:
AMCI 1734-3401
AMCI 1734-3401L
Observador de carga S S S No No
(con variadores Kinetix 6500 solamente)
Conteo total de ejes 100 100 100 12 16
4 posiciones 8 posiciones
2 retroalimentacin 2 retroalimentacin
6 virtuales 6 virtuales
Ejes virtuales, mx. 100 100 100 6 6
Ejes EtherNet/IP, mx. 16 4 2 Ninguno Ninguno
Retroalimentacin EtherNet/IP, VHz, par o ejes 48 16 8 Ninguno Ninguno
de velocidad, mx.
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP. Seleccione el
controlador con suficiente capacidad de ejes para su aplicacin.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
00
300
Para obtener especificaciones detalladas sobre SERCO, consulte el documento CompactLogix Integrated Motion Specifications
Technical Data, publicacin 1768-TD001.
Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de tres ejes integrado con servovariadores Kinetix
Red EtherNet/IP
PanelView Plus
Retroalimentacin
del motor Alimentacin elctrica del motor
Motor
Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de cuatro ejes integrado con servovariadores Kinetix e
interface LIM (mdulo de interface en lnea)
PanelView Plus
Red EtherNet/IP
Stratix
Mdulo de
interface de
lnea Retroalimentacin
de encoder auxiliar
Conexiones de E/S
Aplicacin Descripcin
SIL 1, 2, 3 El sistema controlador Compact GuardLogix cuenta con la aprobacin de tipo y est certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3, segn
IEC 61508, y en aplicaciones hasta e inclusive PLe/Cat.4 segn ISO 13849-1. Para obtener ms informacin, consulte:
GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM093.
Compact GuardLogix Controllers User Manual, publicacin 1768-UM002.
GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicacin 1756-RM095.
Durante el desarrollo, la seguridad y el estndar tienen las mismas reglas y se permiten mltiples programadores, edicin en
lnea y forzados. Una vez que el proyecto se prueba y est listo para su validacin final, usted aplica la firma de aplicacin de
seguridad y el bloqueo de seguridad para establecer la tarea de seguridad a un nivel de integridad SIL 3, el cual a su vez es
aplicado por el controlador GuardLogix. Cuando la memoria de seguridad est bloqueada y protegida, la lgica de seguridad
no puede modificarse y todas las funciones de seguridad operan con integridad SIL 3. En el lado estndar del controlador
GuardLogix, todas las funciones operan como un controlador Logix normal. Por lo tanto se permiten la edicin en lnea, los
forzados y otras actividades.
Con este nivel de integracin, la memoria de seguridad puede ser leda por la lgica estndar y dispositivos externos como
HMIs u otros controladores, eliminando la necesidad de memoria de seguridad condicional para uso en otros lugares. El
resultado es una fcil integracin a lo largo de todo el sistema y la capacidad de mostrar el estado de la seguridad en las
pantallas o visualizadores. Use mdulos Guard I/O para conectividad de dispositivos de campo. Para enclavamiento de
seguridad entre los controladores GuardLogix utilice redes Ethernet o ControlNet. Mltiples controladores GuardLogix pueden
intercambiar datos de seguridad para enclavamiento de zona a zona, o un solo controlador GuardLogix puede usar E/S de
seguridad distribuidas remotas entre diferentes celdas/reas.
Adems de las caractersticas estndar de un controlador CompactLogix, el controlador Compact GuardLogix tiene estas
caractersticas relacionadas a la seguridad.
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data,
publicacin 1769-TD006.
(1) Para reducir los efectos del ruido elctrico, instale el mdulo 1769-IT6 por lo menos a una distancia de dos ranuras de las fuentes de alimentacin elctrica de CA.
La manera en que oriente los bancos de E/S determina los cables de expansin que necesitar para conectar los bancos de E/S.
Para un Seleccione
Controlador CompactLogix 5370 L3 Una fuente de alimentacin elctrica 1769 para el controlador y los mdulos de E/S locales
Una fuente de alimentacin elctrica 1769 para cada banco adicional de mdulos de E/S
Controlador CompactLogix 5370 L2 Sin fuente de alimentacin elctrica ya que sta est integrada en el controlador
Controlador CompactLogix 5370 L1 Sin fuente de alimentacin elctrica ya que sta est integrada en el controlador
Controlador 1768 CompactLogix Una fuente de alimentacin elctrica 1768 para el controlador y los mdulos 1768
Una fuente de alimentacin elctrica 1769 para cada banco adicional de mdulos de E/S
Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento Compact Power Supplies Specifications Technical Data,
publicacin 1769-TD008.
Software de programacin
La seleccin de los mdulos y la configuracin de red determinan los paquetes de software necesarios para la configuracin y
la programacin del sistema.
Descripcin Valor
Computadora personal Pentium II 450 MHz mn.
Pentium III 733 MHz (o ms) recomendado
Sistemas operativos compatibles Software RSLogix 5000, versin 18, se ha probado en los siguientes sistemas operativos:
Microsoft Windows Vista Business con Service Pack 2 y User Account Control (UAC) activado
Microsoft Windows XP Professional con Service Pack 3
Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition con Service Pack 2
Microsoft Windows 2000 Server 2008 edicin Estndar con Service Pack 2
Aunque no se ha probado, se espera que esta versin funcione correctamente con todas las ediciones y service packs de estos sistemas operativos, pero no
se ha probado:
Microsoft Windows Vista
Microsoft Windows XP
Microsoft Windows Server 2003
Microsoft Windows Server 2008
El software RSLogix 5000 es compatible con sistemas operativos de 32 bits (x86), no con sistemas operativos de 64 bits (x64) y no se ha probado en la
configuracin x64.
Versiones de software RSLogix 5000 anteriores a la versin 17 no son compatibles actualmente con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista y no
han sido probados en dichos sistemas operativos. El software RSLogix 5000, versin 17 es compatible solo con Microsoft Windows Vista con User Account
Control (UAC) desactivado.
Las ediciones en chino, japons y coreano del software RSLogix 5000 son compatibles solo con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista, Microsoft
Windows XP y Microsoft Windows Server 2003.
El software RSLogix 5000 no es compatible con los sistemas operativos Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE,
Windows 98, Windows 95 ni Windows 3.x. Comenzando con la versin 14, el software RSLogix 5000 no es compatible con Microsoft Windows NT
Workstation, versin 4.0.
Comenzando con la versin 18, el software RSLogix 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows 2000.
RAM 128 MB mn.
Se recomienda 256 MB
Espacio de disco duro 3 GB de espacio libre en disco duro (o ms, segn los requisitos de la aplicacin)
Unidades pticas DVD
Requisitos de video Adaptador de grficos VGA de 256 colores
Resolucin de 800 x 600 mn. (se recomienda True Color 1024 x 768)
Caractersticas Service Edition Mini Edition Lite Edition Standard Edition: Standard/ Full Edition: Nodo Professional
disponibles 9324-RLD000xxE 9324-RLD200xxE 9324-RLD250xxE Nodo bloqueado RSNetWorx Edition bloqueado Edition: Nodo
9324-RLD300xxE 9324-RLD300NXxxE 9324-RLD600xxE bloqueado:
Licencia Licencia 9324-RLD700NXxxE
concurrente(1) concurrente(1) Licencia
9324-RLD300xxF 9324-RLD600xxF concurrente(1)
9324-RLD700NXxxF
Editor de diagramas de Carga/descarga y Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total
lgica de escalera de visualizacin
rels(2)
Diagrama de bloque de Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
funciones visualizacin Disponibles por Disponibles por Disponibles por
9324-RLDFBDENE separado separado separado
Editor de diagrama de Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
funciones secuenciales visualizacin Disponibles por Disponibles por Disponibles por
9324-RLDSFCE(3) separado separado separado
Texto estructurado Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
9324-RLDSTXE visualizacin Disponibles por Disponibles por Disponibles por
separado separado separado
PhaseManager Carga/descarga Carga/descarga Carga/descarga Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
9324-RLDPME Disponibles por Disponibles por Disponibles por Disponibles por
separado separado separado separado
GuardLogix Safety Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Carga/descarga Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total
9324-RLDGLXE visualizacin Disponibles por Disponibles por Disponibles por
separado separado separado
Control de movimiento Carga/descarga y Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total
altamente integrado visualizacin
Tendencias grficas Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total
DriveExecutive Lite Disponible por Disponible por Disponible por Incluido Incluido Incluido Incluido
9303-4DTE01ENE separado separado separado
PIDE Autotune Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido Incluido
9323-ATUNEENE separado separado separado separado separado
Instrucciones avanzadas Carga/descarga y Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por
de control de proceso visualizacin separado separado separado separado separado separado
9324-RLDAPCENE
9324-RLDAPCCLENE(4)
(1) A partir de la versin 16 del software de programacin RSLogix 5000. Este software est diseado para usar la licencia de ms alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si
estn disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usar primero la licencia de ms alta
funcionalidad.
(2) Para adquirir un paquete de editores en varios idiomas, utilice el nmero de catlogo 9324-RLDMLPE. Contiene los editores de bloque de funciones, diagrama de funcin
secuencial y texto estructurado.
(3) Se requiere la opcin del editor de texto estructurado (nmero de catlogo 9324-RLDSTXE) para programar acciones SFC en texto estructurado.
(4) Seleccione el nmero de catlogo 9324-RLDAPCENE para una licencia de diseo de software y una licencia de tiempo de ejecucin para un controlador. Seleccione el
nmero de catlogo 9324-RLDAPCLENE para una licencia de tiempo de ejecucin para un controlador (pago para implementacin).
Software RSLinx Classic Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido
Software RSNetWorx Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido Disponible por Incluido
ControlNet, separado separado separado separado separado
RSNetWorx DeviceNet,
RSNetWorx
EtherNet/IP(2)
FuzzyDesigner N/A Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por
9324-RLDFZYENE separado separado separado separado separado separado
RSLogix Emulate 5000 Disponible por N/A N/A Disponible por Disponible por Disponible por Incluido
9310-WED200ENE(3) separado separado separado separado
RSLogix Architect Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido
9326-LGXARCHENE separado separado separado separado separado separado
Unidad de demostracin Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Disponible por Incluido
FactoryTalk View SE separado separado separado separado separado separado
(50 tags/2 horas)
(1) A partir de la versin 16 del software de programacin RSLogix 5000. Este software est diseado para usar la licencia de ms alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si
estn disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usar primero la licencia de ms alta
funcionalidad.
(2) El software RSNetWorx para ControlNet est disponible con el nmero de catlogo 9357-CNETL3. El software RSNetWorx para DeviceNet est disponible con el nmero
de catlogo 9357-DNETL3. El software RSNetWorx para Ethernet/IP est disponible con el nmero de catlogo 9357-ENETL3. Tambin puede adquirir los dos juntos con el
nmero de catlogo 9357-ANETL3.
(3) El software RSLogix Emulate 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows Vista actualmente.
(4) Requiere instalacin de la plataforma FactoryTalk Automation incluida en disco.
Notas: