Tarea 3

1. La primera actividad consiste en lo siguiente:

Descargue el archivo: https://github.com/multiopti/notebooks/blob/master/linear_algebra.ipynb
Vaya a la pgina: https://try.jupyter.org/ y cargue el archivo linear_algebra.ipynb
Abra el archivo haciendo doble click sobre el mismo
Seleccione el kernel Python 3
En la seccin "Cell", seleccione "Run All". Analice los resultados
En la seccin File, seleccione "Download as PDF via Latex".
Suba el archivo mediante la plataforma Canvas

2. Sea
0 1
A=
3 4
determine eAt mediante dos mtodos diferentes.

3. Considere el sistema:

con u(t) = f2 (t); y(t) = y1 (t); M1 = M2 = 1; K1 = 1; K2 = 0:5

Determine las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento dinmico del
sistema.
Determine una representacin en Espacio de Estado del sistema, deniendo el vector
de estados 0 1 0 1
x1 (t) y1 (t)
B x2 (t) C B y2 (t) C
x(t) = B C B
@ x3 (t) A = @ y_ 1 (t) A
C

x4 (t) y_ 2 (t)
Simule y graque la salida y(t) para la entrada u(t) = 0 a partir del estado inicial
0 1
0:1
B 0:1 C
x(0) = B@ 0 A
C

0
Puede utilizar Simulink (Matlab) o Xcos(Scilab). Suba los resultados mediante la
plataforma Canvas.