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INGENIERIA ELECTRÓNICA

CAMPUS SUR

TEMA: “CARACTERIZACIÓN DE LA ESTACIÓN DE MAQUINADO DEL MÓDULO MPS”
PERÍODO: 50
FECHA: 12 de abril 2017
NOMBRES: Chiriboga Abata Sebastián Fernando
Gaspar Guanoluisa Esther Carolina

1. Resumen

En este documento se detalla de manera clara y concisa: características, funcionamiento,
direccionamiento, etc., de cada uno de los elementos que forman parte de la estación de
maquinado del módulo MPS (Sistema de Producción Modular) como son: actuadores y sensores.
Además, se explica de forma breve el respectivo funcionamiento de las dos subestaciones que
pertenecen a la estación de maquinado: Procesamiento y Manipulación.

Abstract

This document clearly and concisely details: characteristics, operation, routing, etc., of each of
the elements that form part of the machining station of the module MPS (Modular Production
System) such as: actuators and sensors. In addition, the respective operation of the two
substations belonging to the machining station: Processing and Handling is briefly explained.

2. Objetivo General

• Realizar la respectiva caracterización de los diferentes elementos que forman parte de la
estación de maquinado del módulo MPS para conocer el correcto funcionamiento y
direccionamiento de los mismos, como son sensores y actuadores.

3. Objetivos Específicos

• Analizar el respectivo funcionamiento que realiza cada uno de los elementos que forman parte
de la estación de maquinado.
• Identificar el direccionamiento de sensores y actuadores que conforman la estación de
maquinado a través de un software, activando o desactivando entradas y salidas.
• Especificar las características técnicas de todos los elementos que forman parte de la estación
de maquinado.

• Indicar por medio de una tabla: características, direccionamiento, funcionamiento, etc., de
cada uno de los sensores y actuadores que se encuentran en la estación de maquinado.

4. Marco Teórico

4.1. Estación de Maquinado

La Estación de Procesamiento, permite la verificación de las piezas y su procesamiento,
el cual se realiza en su mayoría sobre una mesa giratoria de indexación. En esta estación
se utiliza mayormente con accionamientos eléctricos. Esta estación se compone también de
una gama de diferentes accionamientos, entre los cuales podemos mencionar:

 Taladro DC.
 Motor DC en mesa de indexación giratoria.
 Accionamiento eléctrico lineal para avance del taladro.
 Distribuidor de clasificación eléctrico.
 Actuador de solenoide en el módulo de sujeción y el módulo de verificación.

Figura 1 Estación de Maquinado

Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata

4.1.1. Subestación de Procesamiento

En la estación de procesamiento, las piezas de trabajo se prueban y procesan en una tabla de
indexación giratoria. Esta estación sólo utiliza accionamientos eléctricos. La mesa de indexación
rotativa es accionada por un motor de corriente continua. La mesa se posiciona mediante un
circuito de relé, siendo la posición de la mesa detectada por un sensor inductivo. En la mesa

giratoria de indexación, las piezas se prueban y perforan en dos procesos paralelos. Una sonda
de solenoide con un sensor inductivo comprueba que las piezas de trabajo están insertadas en
la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza de trabajo es sujetada por un actuador de
solenoide. Las piezas terminadas se pasan a través de la puerta de clasificación eléctrica.

La alimentación del taladro se realiza mediante un eje lineal eléctrico con un motor de corriente
continua, que se controla mediante un arrancador de marcha atrás. Las posiciones finales se
detectan mediante microinterruptores. El taladro es totalmente funcional, pero por razones de
seguridad los procesos de perforación sólo se simulan. [1]

Figura 2 Subestación de Procesamiento

Autor: Esther Gaspar

4.1.2. Subestación de Manipulación

La estación de manipulación, neumática, está equipada con un dispositivo de manipulación
flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor óptico
difuso. El dispositivo de manipulación recoge las piezas de trabajo desde allí con la ayuda de
una pinza neumática. La pinza está equipada con un sensor óptico que diferencia entre las
piezas "negras" y "no negras". Las piezas se pueden colocar en diferentes portaobjetos según
este criterio.

Figura 3 Subestación de Manipulación Autor: Esther Gaspar 5.2.1.2. Tabla 1: Módulo de taladro Ubicación en el módulo . Elementos de la subestación de Procesamiento 5.  Las posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. Módulo de Taladro  Comprende una máquina de taladrar fijada a un eje lineal accionado por un motor DC. Desarrollo 5.

. Consola de control MPS para AS-interface Generalidades:  Totalmente montado con la consola de control de AS-interface. panel de repuesto y marco de montaje con conector AS-interface. paneles de comunicación.3 A DC 5. Diagrama para el conexionado del elemento Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 2: Características del módulo de Taladro CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN M3 ALTURA 360 mm CARRERA DE TRABAJO 100 mm ALIMENTACIÓN 24 V DC CORRIENTE NOMINAL TALADRO 0.5 A CORRIENTE NOMINAL MOTOR 0.2.2.

Se utiliza un solenoide eléctrico para el accionamiento.3. TECLADO DE MEMBRANA Pulsador de arranque con LED. pulsador de rearme con LED. pulsador de parada. . Módulo de sujeción/expulsión Generalidades:  Para montar en una placa de perfil. Tabla 3: Consola de control MPS Ubicación en el módulo Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 4: Características de la consola de control MPS CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN FUNCIONAMIENTO Más sencillo de la estación MPS. 2 lámparas de control asignables de forma flexible. TOMAS DE SEGURIDAD 4 mm con indicador de estado LED para conexión simple de E / S.2. 5. varias interfaces aseguran versatilidad de uso.

. Se utiliza un solenoide eléctrico para la unidad. altura 125mm.4.  Mesa accionada por un motor reductor DC con resistencia en serie (100 Ohm). Módulo de mesa giratoria de indexación Generalidades:  Cuenta con 6 posiciones de pieza.2. Tabla 5: Módulo de sujeción/ expulsión Ubicación en el módulo Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 6: Características del módulo de sujeción/ expulsión CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN CARRERA DE TRABAJO 9 mm ALIMENTACIÓN 24 V DC SALIDA 7W 5.  Las posiciones finales pueden detectarse por medio de un sensor inductivo óptico opcional.  Para montar directamente en el transportador.  Diámetro 350mm.

Tabla 7: Módulo de mesa giratoria de indexación Ubicación en el módulo Diagrama para el conexionado del elemento Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 8: Características del módulo de mesa giratoria de indexación CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN POSICIONES DE PIEZAS 6 DIÁMETRO 350 mm ALTURA 125 mm MOTOR TENSIÓN NOMINAL 24 V NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN M2 VELOCIDAD DE GIRO NOMINAL 6 rpm .

CORRIENTE NOMINAL 0. ALIMENTACIÓN 24 V DC CABLE DE CONEXIÓN 3 pines. Receptor de enlace de estación Generalidades:  Consta de un sensor con cable y una escuadra de digitación para el conductor de fibra óptica.5. B3 DISTANCIA NOMINAL DE CONMUTACIÓN 2.  Detecta la presencia de objetos metálicos conductor (no capta la presencia de otros materiales).2. Sensor Inductivo Generalidades:  Sensor inductivo para la interrogación de la posición final en la mesa giratoria de indexación.15 A RESISTENCIA 47 Ω 5. .5 mm SALIDA PNP normalmente abierta.6. 5. Tabla 9: Sensor Inductivo Ubicación en el módulo Diagrama para el conexionado del elemento Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 10: Características del sensor inductivo CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN B1.2. B2.

comprobación de la posición de la pieza.6000 mm VOLTAJE DE OPERACIÓN 10 – 36 V DC ALIMENTACIÓN 24 V DC TIEMPO DE RESPUESTA 0.2.  El módulo puede utilizarse para la comprobación de piezas de trabajo: comprobación sencilla del taladro. . simple control de altura.  Está formado por un área de conmutación continua en el rango de detección relevante.7.5 ms 5. Tabla 11: Receptor de enlace de estación Ubicación en el módulo Diagrama para el conexionado del elemento Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 12: Características del sensor inductivo CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN IP_FI RANGO DE DETECCIÓN 600 . Módulo de Prueba Generalidades:  El módulo de prueba consiste en una sonda de solenoide con un sensor inductivo para la detección.

Interfaces Perfectas Generalidades:  En el aspecto mecánico nos ayuda al intercambio de piezas entre los módulos mediante los puntos de entrega definidos homogéneamente. .2. ACTUADOR SOLENOIDE CARRERA DE TRABAJO 10 mm TENSIÓN 24 V DC POTENCIA 7W 5.8. Tabla 13: Módulo de prueba Ubicación en el módulo Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 14: Características del módulo de prueba CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN SENSOR INDUCTIVO DISTANCIA NOMINAL DE CONMUTACIÓN 2.5 mm SALIDA PNP normalmente abierta. ALIMENTACIÓN 24 V DC CABLE DE CONEXIÓN 3 pines.

CARACTERÍSTICAS OBSERVACIÓN NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN XMA2(A) INTERFAZ Syslink Tabla 17: Resumen de los componentes de la subestación de Procesamiento. ENTRADAS CANTIDAD ELEMENTO TIPO 3 SENSORES CAPACITIVO 2 FINAL DE CARRERA 1 INDUCTIVO 1 OPTICO 1 FOTOCELDA RX COMUNICACIÓN 4 PULSADORES INTERRUPTOR 4 ENTRADAS INTERRUPTOR SALIDAS CANTIDAD TIPO ELEMENTO 4 ACTUADOR MOTORES DC 2 MOTORES ELÉCTRICOS 8 INDICADORES LED . En el aspecto eléctrico facilitan las conexiones de entrada y salidas digitales y usa la interfaz Syslink. Tabla 15: Interfaces Perfectas Ubicación en el módulo Imagen del elemento solo Autor: Esther Gaspar Tabla 16: Características del módulo de prueba.

FINAL DE CARRERA I124.1 (B1) CAPACITIVO I124. ELÉCTRICO Q124.0 (M3) Motor del taladro.5 (M5) Verificador de estado de piezas.7 (IP_FI) PULSADORES INTERRUPTOR I125. DC Q124.0 START INTERRUPTOR I125.0 START LED Q125.1.6 (I6) INTERRUPTOR I125.1 RESET LED Q125.C ENTRADAS ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIÓN FUNCIÓN SENSORES CAPACITIVO I124.3 Q2 LED Q125.5 (B3) ÓPTICO I124.4 Q4 LED Q125. Tabla 18: Resumen de las conexiones al P.2 (B2) FINAL DE CARRERA I124.7 (I7) SALIDAS ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIÓN FUNCIÓN MOTORES DC Q124.5 (I5) INTERRUPTOR I125. Estación de Manipulación 5. Picalfa Generalidades: .3.2 (M1) Movimiento hacia abajo.4 (M4) Sujeción y expulsión. INDICADORES LED Q125. ELÉCTRICO Q124.L. INDUCTIVO I124.1 STOP INTERRUPTOR I125.4 (I4) INTERRUPTOR I125.5 Q5 LED Q125.2 LLAVES INTERRUPTOR I125.0 (PART_AV) CAPACITIVO I124.3 (1B1) Posición hacia arriba.7 Q7 5.3.1 (M2) Motor mesa indexación.4 (1B2) Posición hacia abajo. DC Q124.2 Q1 LED Q125.6 Libre LED Q125. DC Q124.6 (B4) RX COMUNICACIÓN FOTOCELDA I124.3 RESET ENTRADAS INTERRUPTOR I125.3 (M1) Movimiento hacia arriba.

Imagen del elemento solo. actuador lineal por correa dentada con guía de bolas de alta precisión como eje x. la inclinación de los ejes. 3 sensores de posición final .  Permite ajustar la carrera.  La posición de montaje. Dispositivo de manipulación universal de 2 ejes para tareas de "Pick and Place". Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata Tabla 20: Características del módulo de picalfa. Tabla 19: Picalfa Ubicación en el módulo. pinza paralela neumática con sensor óptico de reflexión directa mediante conductor de fibra óptica  Pequeño terminal de válvulas compacto para múltiples aplicaciones neumáticas. CARACTERISTICA OBSERVACIÓN Distancia nominal 30 mm conmutación Alimentación 24 V DC PNP normalmente Salida abierto Cable de Conexión 4 pines Número de PART_AV Identificación longitud de la carrera Accionamiento lineal 600 mm. la disposición de los detectores de final de carrera inductivos.  Cilindro plano como eje z.

 La rampa viene completa con un soporte para montaje en la placa perfilada.2.3. Longitud de la carrera Cilindro plano 80 mm. . 2 sensores de posición final Pinza neumática 700 mm Altura: 730 mm Longitud: 5. Imagen del elemento solo. Tabla 21: Módulo de rampa Ubicación en el módulo. estación de Clasificación. Módulo de rampa Generalidades:  Estación de Manipulación. Pulmón. Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata Tabla 22: Características del módulo de rampa. Características Observación Altura estándar: 117 – 20 mm (ajustable).  La rampa puede fijarse a un perfil.  La rampa se monta en un perfil.

 En dos ejecuciones. Características Observaciones Distancia nominal de 30 mm conmutación Fuente de alimentación 24 V DC Salida de conmutación PNP. Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata. Tabla 23: Sensor de reflexión directa.3. Ubicación en el módulo. Longitud: 250 mm Aplicación: Como rampa final o rampa separadora 5. Tabla 24: Características del elemento. Sensor de reflexión directa Generalidades:  Responde al cambio en la intensidad de la luz.  Conductor de fibra óptica. Diagrama de conexión Imagen del elemento solo. NO/NC .3.

Ubicación en el módulo.3. Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata. Clase de Protección IP30 Voltaje de Operación 24 V Ancho 220 mm Longitud 730 mm . Tabla 26: Características del elemento. Terminales de válvulas CP Generalidades:  Conexión individual / ET200X/ET200pro  Multipolo  AS-interface  Sistema de instalación CP/CPI Tabla 25: Terminales de válvulas CP. Imagen del elemento solo. Características Observaciones Presión Operación -0.9 – 10 bar Temperatura Ambiente -5 +50 °C. 4 contactos Cable de conexión 5.4.

Diagrama de conexión Imagen del elemento solo. Ubicación en el módulo.5.5.  Cierre montado en un alojamiento rotativo.  La válvula de cierre a presión.3. Válvula de interrupción con filtro y regulador Generalidades:  Válvula de filtro regulador con manómetro. Tabla 27: Válvula de interrupción con filtro y regulador. Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata Tabla 28: Características del elemento Características: Observaciones: Medio Aire Comprimido Filtro con separador de Diseño agua Posición Ensamble Vertical ± 5 Flujo Nominal 750 l/min .

Conforme a la norma = EN 60947-5-2. con cable. Diagrama de conexión Imagen del elemento solo.6. para dispositivos con ranura en T. Sensor de proximidad sme-8-k-led-24 eléctrico Generalidades:  Este diseño para ranura en T. Presión Max de 1200 Kpa (12 Bar) Operación Grado de Filtración 40 µ m Cantidad de 14 cm3 Condensado 5. Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata Tabla 30: Características del elemento Características Propiedades Tipo PNP Tensión de conmutación 10-30V DC Distancia nominal de .3. Tabla 29: Sensor de proximidad sme8-k-led-24 eléctrico Ubicación en el módulo.  Tiene contacto Reed.

Tabla 31: PLC SIMATIC S7 300 Ubicación en el módulo.5 mm conmutación Montaje Enrasado Rosca giratoria M8 extremo Conexión abierto cable de conexión 3 pines 5. 1. Con una amplia gama de módulos para una adaptación óptima para la tarea de automatización  La CPU compacta con entradas y salidas digitales y analógicas. PLC SIMATIC S7 300 Generalidades:  El sistema modular del PLC está diseñado para la gama de rangos baja y media de rendimiento.  Para los sistemas que requieren gran potencia en términos de procesamiento y tiempo de respuesta.7. .3.

Autor: Sebastián Fernando Chiriboga Abata Tabla 32: Características del elemento Área Total de I/O 1024/1024 byte (direcciones libres) Imagen de 128/128 byte Procesamiento Canales digitales Max.Imagen del elemento solo.5 transmisión kbit/s Numero ce 8 conexiones Talla de paquetes 22 byte GD Voltajes y corriente Valor nominal 24V DC . 992/992 Canales analógicos Max. 248/124 Diseño Aparatos centrales/ 1/3 de ampliación Número de módulos por 31 sistema Interfaz MPI SI Longitud de cable 50m MPI Velocidad de alrededor de 187.

8.  Sujeta interior y exteriormente. Rango permisible 20.3.4 a 28.5Hz inductiva Resistencia 0 a 600Ohm 32 KB para • Integrados programa y datos RAM • Expandible NO Memoria Con la memoria micro card (MMC) FEPROM hasta 4 MB 5. .7A corriente Corriente Inicial 11A Perdidas de poder 14W Dimensiones Frecuencia de salida en carga 0.  Por medio de un dispositivo mecánico el movimiento longitudinal  del embolo se convierte en un movimiento transversal que se trasmite a las pinzas.8V Consumo de 0. Pinzas paralelas Generalidades:  La pinza es de doble efecto.  Tabla 33 Pinzas paralelas Ubicación en el módulo.

1 Posición Picalza Izq. Tabla 35: Resumen de los componentes de la subestación de Manipulación ENTRADAS CANTIDAD ELEMENTO TIPO 3 SENSORES MAGNETICO 4 OPTICO 1 FOTOCELDA RX COMUNICACIÓN SALIDAS CANTIDAD TIPO ELEMENTO 2 ACTUADOR CILINDRO SIMPLE EFECTO 1 CILINDRO DOBLE EFECTO 11 INDICADORES LED Tabla 36: Resumen de las conexiones al P. MAGNÉTICO I124. Diagrama de conexión Imagen del elemento  Tabla 34 Características del elemento Características Observación Número de identificación HGP-10-A-B 1957542 UO Alcance 40 [mm] Rebaje 5 [mm] Ø Conexión neumática M3 Presión de servicio 2.C ENTRADAS ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIÓN FUNCIÓN SENSORES ÓPTICO I124.2 Posición Picalza Der. .0 (PART_AV) MAGNÉTICO I124.L.5 – 8 [bar] Temperatura de servicio 5 … +60 [°C] Punto de conexión Electroválvula Construcción Cubierta de aluminio.

4 Q4 LED Q125.0 START LED Q125.6 Pieza en la Pinza RX COMUNICACIÓN FOTOCELDA I124.2 LLAVES PREACTUADOR I125.4 (I4) PREACTUADOR I125.0 Picalza Mov.5 (I5) PREACTUADOR I125. ÓPTICO I124.6 Libre LED Q125. Neumático Q124.6 (I6) PREACTUADOR I125.4 Posición pinza abajo ÓPTICO I124. Der. Neumático Q124.5 Q5 LED Q125. MAGNÉTICO I124.0 START PREACTUADOR I125.7 Q7 .3 Q2 LED Q125.2 Q1 LED Q125.3 RESET ENTRADAS PREACTUADOR I125.1 STOP PREACTUADOR I125.5 Posición pinza arriba ÓPTICO I124. Izq.2 Pinza hacia abajo. Neumático Q124.3 Posición Picalza Cen.7 (IP_FI) PULSADORES INTERRUPTOR I125.1 Picalza Mov.1 RESET LED Q125.7 (I7) SALIDAS ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIÓN FUNCIÓN ACTUADORES Neumático Q124.3 Sujeción y expulsión INDICADORES LED Q125.

4. 5. 6. Figura 4 Diagrama de Bloques estación de Procesamiento y Manipulación.5. Conclusiones • Analizar el respectivo funcionamiento que realiza cada uno de los elementos que forman parte de la estación de maquinado.5. . Diagrama de Bloques P&D. Diagrama de Bloques. Figura 5 Diagrama de Bloques P&D estación de Procesamiento y Manipulación.

. Bibliografía [1]FESTO Disclainer.• Identificar el direccionamiento de sensores y actuadores que conforman la estación de maquinado a través de un software. Processing station: Purely electrical. tipo. Recuperado de http://www. • Especificar las características técnicas de todos los elementos que forman parte de la estación de maquinado. los cuales tiene una determinada función y características tanto físicas como eléctricas y las clasificamos en tablas para un mejor análisis por elemento. 8.pneumatic-all-rounder-with-pneumatic-linear- drive. punto de conexión y función.com/int-en/learning-systems/mps-the-modular-production-system/stations/processing- station-purely-electrical. (2017). etc. activando o desactivando entradas y salidas.  Encontramos elementos diferentes en cada estación. de cada uno de los sensores y actuadores que se encuentran en la estación de maquinado. 7. Recuperado de http://www. pneumatic: All-rounder with pneumatic linear drive.  Mediante el software Simatic Manager se obtuvo las direccionas de las variables de entradas y salidas existentes tanto en el PLC S7-300 que se encuentra en la estación de procesamiento como en la estación de manipulación. (2017). esto evitaría el acumulamiento de estudiantes en una sola estación y a su vez mejoraría el trabajo en el laboratorio de Redes Industriales III.com/int-en/learning-systems/mps-the-modular- production-system/stations/handling-station. • Indicar por medio de una tabla: características.  Usando el código de los sensores y/o actuadores se construyó una tabla con la imagen de cada uno de ellos especificando además su conexión y ubicación en la estación tanto de procesamiento como de manipulación.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0NQ [2]FESTO Disclainer. ayudando a generar una bitácora de trabajo.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0Ng . direccionamiento.festo- didactic. Handling station. forzando el sentido en caso de las salidas y observando el cambio de estado en las entradas. Recomendaciones  Es necesario trabajar en un lugar más amplio o poder contar con otro módulo MPS. funcionamiento.festo-didactic.

.........................................2.......................................2......................... Sensor de reflexión directa .......................................................................... 25 6........................... Módulo de sujeción/expulsión ..............1.........................................................4...................3............................... 11 5.3..................... 17 5................. 5 5......................................................................................... Elementos de la subestación de Procesamiento .................................9.............................................................................................. 19 5.........................2................................... 25 5...........3.......................................................7....... 6 5......................... .... Marco Teórico ................................................................................1....................... Módulo de rampa ...............................5................ Conclusiones ......................................4..........................................1................................. 1 2................... Sensor de proximidad sme-8-k-led-24 eléctrico.............................................. 4 5... 9 5.............................. Índice de Contenido 1.............................................. Módulo de mesa giratoria de indexación ...................................... 16 5........... 1 3........................................ Objetivo General.................................... 9 5.5.............................. Subestación de Procesamiento ............... 18 5.............................................................3......... Consola de control MPS para AS-interface.......................8... 15 5........... Módulo de Taladro ........................................... 10 5................................................... Subestación de Manipulación ................................................... Picalfa......................... 7 5.................... Receptor de enlace de estación ......................................... Diagrama de Bloques........ Terminales de válvulas CP ..................................................2.1...............................7............................................................................................. Sensor Inductivo ......................................... Desarrollo.....3..... Objetivos Específicos .....................................................3............................ 13 5.......... 2 4........... Válvula de interrupción con filtro y regulador .. Interfaces Perfectas ..2................................ Índice 9.......................... 4 5......6..1.... 13 5....4.......................................................2........................................................3. 22 5...2.............3. 20 5..... Estación de Maquinado ..................................................2............2........2........................ Estación de Manipulación .............................................6....... 1 Abstract ......................................................................5.......................................... 4 5...... ....................................... 25 ............1......................................................... 2 4..3...............................................8...................................3........3............. Resumen ...............2... 1 4........................................................................................................................ PLC SIMATIC S7 300 ............................................................................ Módulo de Prueba ...................... 2 4..................................... Diagrama de Bloques P&D................................... 3 5...............................2.................................................... Pinzas paralelas ................................1.....................................................

............................................... Bibliografía ........... 27 9............................................ 26 9...........................................7............. Índice de Figuras ............3..................... 29 9.......................... 27 9..............................................................................................................................................................................................................1.................................................... 30 .................................................................................. 26 8....................................................... Recomendaciones............................... Índice de Contenido................................2............ Índice ....................................................... Índice de Tablas ......

.............................................................................. 9 Tabla 10: Características del sensor inductivo ............................................................................................................................ 10 Tabla 13: Módulo de prueba ....... 6 Tabla 4: Características de la consola de control MPS ... 17 Tabla 27: Válvula de interrupción con filtro y regulador.......................................................... 12 Tabla 18: Resumen de las conexiones al P................................................................................................. 15 Tabla 22: Características del módulo de rampa......................................................... 17 Tabla 26: Características del elemento......................................................................................................................... ....................... 19 Tabla 31: PLC SIMATIC S7 300 .................................................. 4 Tabla 2: Características del módulo de Taladro ............................................................................................................................C.................................................................................................................. 16 Tabla 25: Terminales de válvulas CP......................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................................................ 22 Tabla 34 Características del elemento ........................................................................................................... 13 Tabla 19: Picalfa ....................9........ 14 Tabla 21: Módulo de rampa .............L................................. 18 Tabla 28: Características del elemento ............... 15 Tabla 23: Sensor de reflexión directa...................................................................................... 8 Tabla 8: Características del módulo de mesa giratoria de indexación ......................... 11 Tabla 14: Características del módulo de prueba ........................................ 9 Tabla 11: Receptor de enlace de estación .............................................................................................................................. 23 Tabla 36: Resumen de las conexiones al P........................................2...........................C.................................. Índice de Tablas Tabla 1: Módulo de taladro ............................................................................................................................................................................... ...... 7 Tabla 6: Características del módulo de sujeción/ expulsión ........................................... 7 Tabla 7: Módulo de mesa giratoria de indexación ............... 18 Tabla 29: Sensor de proximidad sme8-k-led-24 eléctrico ......... 5 Tabla 3: Consola de control MPS ...................................................................................................... 16 Tabla 24: Características del elemento.......................... 23 ............................................................................... ...................................................................................................................................... ................................................ ....................................... 12 Tabla 16: Características del módulo de prueba......................... ............................. ..... 23 Tabla 35: Resumen de los componentes de la subestación de Manipulación .. .L............................................. 8 Tabla 9: Sensor Inductivo ................ 20 Tabla 32: Características del elemento .................................................................................... 6 Tabla 5: Módulo de sujeción/ expulsión....... 10 Tabla 12: Características del sensor inductivo ................................................................................ 21 Tabla 33 Pinzas paralelas................................... 12 Tabla 17: Resumen de los componentes de la subestación de Procesamiento..................................................................... 14 Tabla 20: Características del módulo de picalfa.......................................................................................... 19 Tabla 30: Características del elemento ............................................................................. 11 Tabla 15: Interfaces Perfectas ...................................

..................... 25 .............................................. 4 Figura 4 Diagrama de Bloques estación de Procesamiento y Manipulación. 2 Figura 2 Subestación de Procesamiento ..................... 25 Figura 5 Diagrama de Bloques P&D estación de Procesamiento y Manipulación........................ 3 Figura 3 Subestación de Manipulación ......................................................................................9............................... Índice de Figuras Figura 1 Estación de Maquinado .........3............................................................ .....................................................