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Centros de masa

El centro de masas de un sistema de partculas es un punto que, a muchos efectos, se mueve como
si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la resultante de las
fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de partculas.
Vector de posicin del centro de masas
El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin del centro de masas no tiene por
qu coincidir con la posicin de ninguna de las partculas del sistema, es simplemente un punto
en el espacio.
Velocidad del centro de masas
La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento lineal total del sistema de partculas
dividido por la masa total del sistema, por lo que este ltimo puede obtenerse a partir de la
velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un sistema de partculas es igual al
momento lineal que tendra la masa total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento
de traslacin del sistema de partculas est representado por el de su centro de masas.
Si el sistema de partculas est aislado, su momento lineal ser constante, por lo que la velocidad
de su centro de masas tambin lo ser.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partculas aislado,


dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial. Resulta particularmente til para
estudiar las colisiones.
Aceleracin del centro de masas
Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l actuarn fuerzas internas y externas,
representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por tanto las partculas
de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas tambin estar acelerado.

Sistema constituido por dos partculas. Sobre l actan fuerzas internas y externas. En la parte (b) de
la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la segunda ley de
Newton a cada una de las partculas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al momento
de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas internas se anula puesto
que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:
Para un sistema constituido por N partculas, el segundo miembro es la suma de las fuerzas
externas que actan sobre el sistema y por tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de


partculas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema con las
fuerzas externas aplicadas en l.
La aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida nicamente a las fuerzas
externas que actan sobre el sistema.

Centroide de lnea.
Si la simetra del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la forma de
una lnea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales dL con respecto a cada
uno de los ejes coordenados resulta
Ejemplo:
Localizar el centroide de la barra doblada en forma de arco parablico.

= 2
Resolucin:


=

=
=

2 = 2 + 2

= 2 + 2

2
= 2 ( + 1)
2


= ( )2 + 1

= 2

= 2

= 4 2 + 1
1
0 2 (4 2 + 1)
= 1
0 (4 2 + 1)
1
0 (4 2 + 1)
= 1
0 (4 2 + 1)
= 0.41
= 0.574
Centroide de una superficie
Al tener un rea que est situada en el plano x-y y a la vez delimitada por la curva y= f(x), como
se puede observar en la imagen:

Entonces el centroide pertenecer a este plano y podr determinarse con las siguientes integrales.

Estas integrales se podrn evaluar a travs de una integracin simple si se usa una franja
rectangular como el elemento de rea diferencial, teniendo en cuenta que la curva puede estar
compuesta por un nmero exorbitantemente alto de rectngulos hasta que complete el rea total
de la curva. Por ende, al usar una franja vertical, el rea del elemento es = y su centroide

= y = 2 , pero si se toma un sentido horizontal, entonces = y su centroide se sita

en = y = 2.
1. Localice el centroide del rea que se muestra en la figura:

1 1
0 0 3 0.25
= = 1 = 1 = = 0.75
0 0 2 0.333

1 1 2
0 (2) 0 ( 2 ) 2 0.1
= = 1 = 1 2 = = 0.3
0 0 0.333

Centroide de un Volumen
Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si una recta lo atraviesa, queda dividida en
dos segmentos de idntico momento respecto a la recta en cuestin. Teniendo en cuenta que, en
la fsica, el baricentro es el centro de gravedad, puede decirse que el centroide coincide con el
centro de masa cuando el cuerpo tiene la materia distribuida de manera simtrica o dispone de
densidad uniforme. La coincidencia del centro de masa y el centro de gravedad, por otra parte, se
produce cuando un campo gravitatorio ejerce una influencia uniforme.

Figura: Grfica definicin de Centroide de Volumen


Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicacin del centroide C (x, y, z)
para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los "momentos" de los elementos
con respecto a cada uno de los ejes coordenados.
Se obtienen las siguientes frmulas para los ejes:

Figura: Frmulas para calcular el centroide


Ejemplo del clculo del centroide de un Volumen:
1.- El volumen de la nariz del cono es generado rotando la funcin = 0.2 2 entorno al eje
X. Determinar: a) El volumen de la figura. b) La coordenada en x del centroide del volumen del
objeto de la figura.

a) Procedemos a calcular el volumen de la figura:

=
= 2
2
= 2
0
2
= ( 0.2 2 )2
0

= 4.163
b) Calculamos la coordenada en el eje x del centroide:
2
( 2 )
= 0

2
0 ( ( 0.2 2 )2 )
=

= 1.411