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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE
INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Curso: Proyecto mecatrónico – MT818

Trabajo: Informe N°1

Proyecto: TELE-VISOR

Autores:
 Huasupoma Malca Enrique
 Peláez Cárdenas Sergio Kevin

Profesor: Ing. José Oliden Martínez

30 de agosto de 2016

sin estar en el mismo lugar de operación del sistema si no en una ubicación remota al área. que se encontrarán a distancias alejadas de donde está sucediendo la actividad del operario. Descripción de la solución: La solución lleva a realizar un estudio de los conceptos de transmisión de datos de video a remotas distancias y adicionalmente en tiempo real. 1. como por ejemplo manipulación de compuestos químicos peligrosos. 4. si los trabajos a realizar son de riesgo . Objetivo general: El objetivo de este proyecto es lograr implementar un sistema de tele-visión que pueda permitir una efectiva comunicación operario-operación de manera remota asegurando así una correcta transmisión de datos de video en tiempo real que le permitan al operario realizar sus actividades con mayor facilidad y precisión. seguridad. tráfico. Objetivos específicos:  Selección de las cámaras que participarán en la visualización de la operación remota. Esto dará facilidad a los encargados de un varios procesos de manipulación realizar trabajos que se encuentran remotos unos a otros sin la necesidad de estar movilizándose constantemente y adicionalmente. etc. 2. ambiente. 3. Para esto se requerirá un sistema de cámaras que nos permitan visualizar la operación a manipular gracias a los lentes VR. se estaría garantizando mayor seguridad al trabajador de realizar sus tareas. Esto ahorraría tiempo y costos de desplazamiento del operario y garantizaría una mayor seguridad al realizar la operación del sistema si existe un grado de riesgo de peligro significante en dicho proceso o actividad.  Implementar el sistema en conjunto con los lentes VR y realizar las pruebas de manipulación y operación.  Selección del emisor y transmisor de radio-frecuencia dependiendo de los requerimientos del sistema (distancia). agricultura. Planteamiento del problema: Hoy en día se requiere una mejora en la manipulación de sistemas tecnológicos de precisión como brazos robóticos en una operación clínica o en vehículos no tripulados para realizar un efectivo monitoreo u operación de alguna magnitud en nuestro entorno físico (manufactura.  Selección del procesador que mezcle la información en video captada por las cámaras.). .

que se requiere de un operario humano. 6.1 10/11/16 Acta Nº6 Pruebas del sistema . lo que es particularmente deseable en tareas que puedan resultar pesadas o tediosas para las personas.) Lentes Realidad Virtual VR Box 2. los cuales operan con un alto grado de autonomía. 13/10/16 Acta Nº4 Prueba de los lentes VR para captar las imágenes. dependiendo de la complejidad de la operación. de esta forma podrá operar el equipo como si fuera parte de él. 29/09/16 Acta Nº3 Prueba del transmisor de radio frecuencia. Presupuesto: Materiales Precio (S/. Son en estos casos. cortar el césped.2 17/11/16 Acta Nº7 Detalles finales 24/11/16 Acta Nº8 Presentación final del proyecto. como limpieza de suelos. 27/10/16 Acta Nº5 Pruebas del sistema . 15/09/16 Acta Nº2 Prueba del procesador para mezclar imágenes. Los sistemas de tele presencia resuelven este problema. impredecibles. 5. Puede que no existan todos los grados de libertad en su entorno.2Km Total 470 . pero en la realidad el mundo es dinámico y.0 100 Cámaras 200 Procesador Raspberry Pi 100 Modulo RF Emisor y Receptor 70 433 MHZ . a menudo puede contener variables caóticas. situando al observador en el mundo real que es capturado por videocámaras ubicadas en lugares distantes y le permiten la manipulación remota de objetos reales mediante sistemas robotizados. Es decir que el operador interactúa en la realidad pero que está ubicado en un sitio distinto a donde él se encuentra en ese momento. Se puede decir que algunos de estos robots son completamente autónomos dentro de los límites estrictos de su entorno directo (para el cual fue programado). etc. Cronograma: Etapa Descripción Fecha Acta Nº1 Selección y adquisición de equipos. 06/12/16 7. Justificación: En la actualidad se están desarrollando robots autónomos.