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ALGORITMO DE INTEGRACIÓN

Un sistema elastico lineal de 1 gdl se da en la figura, con Tn = 1 seg, m = 1 Kg,
Tn = 1 seg
m= 1 kg
x= 5 %
u (0) = ů (0) = 0
Determine la respuesta del desplazamiento u (t) debido a la excitación en
la base ü(t) definido como sigue.
Dt= 0.1 seg
u

k c 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

ü g(t)

Solución

1) �=𝑚 𝑤_𝑛^2 𝑤_𝑛= 2p/Tn = 6.28319 rad/seg

k= 39.4784 N/m

c= 0.6283 N*seg/m
�=2∗𝑚∗𝑤_𝑛^2∗x
2) u (0) = ů (0) = 0
�  ̈_0=1/𝑚(𝐹_0−� �  ̇_0−� �_0)
�  ̈_0= 0

3) Calculo de k*
�^∗=�+2�/∆𝑡+4𝑚/ 〖∆𝑡〗 ^2

k* = 452.045 N/m.

4) i i +1

5) Calcular
Para i = 0 〖∆𝐹𝑜〗 ^∗= 〖∆𝐹〗 _0+(4𝑚/∆𝑡+2�)∗�  ̇_0+2𝑚�  ̈_0

497 15 0 52.127933 6.51 0.91172 0.73 -0.3631 0.5284 0.6132 0.494 0.615 -3.82 -0.8126 2.52 21 0 -45.952 12 0 -33.114 -0.142 11 0 -57.279 -1.375 -0.096 -0.118 1.430 -0.101 0.4783 1.380 -1.655034 4.6485 4.071 0.2351 0.3403 -0.018 -0.3046 0.026 -0.423 1.692 0.57 0.87 0.42 -0.2901 0.02366 -5.2859 0.2151 -4.924005 1.123 0.94886 0.089 0.51553 0.37 10 0 -62 -0.295 0.861 -0.6055 0.097 -0.68 -0.207 0.64208 -8.44 0.0688 -3.21701 -4.14481 -0.233 1.21 0.2376 -4.37916 8.36 6 0 63.50194 -4.009 -0.074 0.047 26 0 40.5271 -1.161 0.77829 -1.905 22.115 -1.44757 -0.51016 0.141 -0.26222 -7 19 0 -24.69 0.261821 -0.217 -4.4299 0.137 -0.65432 -2.136 -0.064 0.45 29 0 -11.5735 2.074 0.4171 0.498 -5.89 8 0 -8.128 0.089 -0.1616 5.024208 -4.3637 -2.282101 -9.8742 -2.121 1.1434 3.41 .5152 -0.297 -0.81004 0.899449 9.758 2 4.296 0.94 -0.45218 1.82 -0.855237 -2.6702 -5.39 22 0 -32.073 -0.8767 0.055 -0.56 17 0 33.039 0.011 -0.70071 0.044 0.178 -0.028 -0.003 0.81 0.7183 2.3547 4.29125 0.333 25 0 35.94198 3.08757 0.4689 0.282 1.88 -0.209 24 0 17.361 -0.09 18 0 4.072 -0.064 -0.47752 5.905 -12.023 -0.8109 -0.905 -0.476 -0.0109 -0.0846 -6.348 1.15634 -7.19 16 0 51.901 -0.7 0.52751 0.9242 1.22238 0.2497 3.1291 6.433 5.067 -0.905 -5.42 27 0 30.4645 2.9 23 0 -7.29058 -4.902 3 4.269 -3.046678 4.6 7 0 32.802 14 0 33.5822 -2.83569 -4.421 0.30964 0.079 0.049 0.47 20 0 -43.086839 6.11 30 0 -28.46347 0.67 0.415 13 0 1.09779 -0.34 1 4.08535 -0.35 4 0 55.052 0.431706 7.115 0.107 -0.41 0.6 9 0 -43.127 0.63 -0.91 -4.14 0.041 -0.569687 4.017 0.18 0.039 -0.85 28 0 10.055 5 0 72.243 -1.5998 0.442018 -7.09751 5.2763 2.491531 -4.29 0. i 〖∆𝐹〗〖∆𝐹𝑜〗 _0 〖∆�〗 ^∗ 〖∆�_1 _1  ̈ 〗 _1�_(𝑖+1)�  ̇_(𝑖+1)�  ̈_(𝑖+1)  ̇ 〗〖∆� 0 -4.003 0.33802 0.364 0.38 -0.34615 1.53 0.387 -0.7042 0.013 0.188 0.08 -0.

100 � _ ̇ (𝒊+𝟏) 2 1.300 0.400 0.600 0.000 0 5 10 15 20 25 30 -0.100 0. �_(𝒊+𝟏) 0.5 0 0 5 10 15 20 25 30 -0.5 -1 -1.5 -2 � _ ̈ (𝒊+𝟏) 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 -5 -10 .5 1 0.500 0.200 0.

Velocidad.000 -4.000 6.000 -8.000 0.000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 -2.000 -10.000 2.000 .000 4. Aceleración 10.000 8. 5 0 0 5 10 15 20 25 30 -5 -10 -15 Distancia.000 -6.

.

26 27 28 29 30 .

8319 rad/seg k= 3947.4 0.5 ü g(t) Solución 1) �=𝑚 𝑤_𝑛^2 𝑤_𝑛= 2p/Tn = 62. Dt= 0.3 0. con Tn = 1 seg. ALGORITMO DE INTEGRACIÓN Un sistema elastico lineal de 1 gdl se da en la figura. 4) i i +1 5) Calcular Para i = 0 〖∆𝐹𝑜〗 ^∗= 〖∆𝐹〗 _0+(4𝑚/∆𝑡+2�)∗�  ̇_0+2𝑚�  ̈_0 .2 0.8418 N/m c= 6.1 seg u k c 0.505 N/m.1 seg m= 1 kg x= 5 % u (0) = ů (0) = 0 Determine la respuesta del desplazamiento u (t) debido a la excitación en la base ü(t) definido como sigue. m = 1 Kg.2832 N*seg/m �=2∗𝑚∗𝑤_𝑛^2∗x 2) u (0) = ů (0) = 0 �  ̈_0=1/𝑚(𝐹_0−� �  ̇_0−� �_0) �  ̈_0= 0 3) Calculo de k* �^∗=�+2�/∆𝑡+4𝑚/ 〖∆𝑡〗 ^2 k* = 4473. Tn = 0.1 0.

002 -0.459 0.002 0.01141 0.0131 2.001 0.577 9 0 3.003 -0.492 0.267 0.0317 1.008 24 0 2.751 0.002 -0.0219 -0.91 -4.001 -0.875 0.44 1 4.9296 0.001 0.92082 0.36397 0.984 0.001 0.003 0.002 -0.000 -0.0378 -1.6536 0.5344 0.116 0.002 0.479 21 0 0.2034 0.000 -0.1712 0.24726 0.019119 0.003 -0.003 0.0032 -1.001 0.8 30 0 -1.000 0.003 -0.11 15 0 -1.00017 1.29 17 0 1.000 -0.0125 -2.0285 -0.702 0.059 0.9 25 0 -1.237 0.001917 1.467 11 0 -0.001 0.007544 -0.002 -0.009384 -2.393 -0.001 -0.0132 3.001038 1.000 0.000 0.653 0.4775 0.028 -0.6 28 0 -1.469 26 0 0.000 0.01203 -0.000 0.01153 0.394 0.588 7 0 2.098 0.005761 -0.012319 -1.0116 2.0213 1.003 0.019187 -1.000 -0.01277 -1.855 0.184 22 0 1.002 0.48 16 0 -0.429 0.451 .573 2 4.0011 -0.009709 -1 20 0 -1.003 -0.000 0.861 29 0 1.905 2.02193 -0.002 -0.816 4 0 3.253 0.0172 -2.0383 1.023 -3.0332 -0.061 0.905 1.01473 0.08 3 4.1527 0.001 0.11 13 0 -2.213 0.46426 0.9029 0.75285 0.0512 0.000 -0.48059 0.01378 0.4386 -0.879 0.8091 0.000 0.0134 -1.2949 0.0385 -0.23 10 0 -1.364 14 0 2.0129 1.003 0.021644 0.000 -0.01638 0.0131 1.905 -0.0173 1.977 0.0087 -2.894 -0.0445 -0.585 0.000 -0.002 0.69901 0.175 19 0 2.002 -0.29 0.1896 0.0567 2.002 0.002 -0.002534 0.9323 0.89683 0.000 0.001 0.016816 0.91 18 0 -2.423 12 0 1.002 0.01938 0.0126 2.003 -0.002 0.000 -0.0344 -1.002 0.024392 0.7045 0.002 -0.01121 -0.3675 0.58 0.0251 -0.000 0.08 0.6576 0.046 1.002 0.47498 0.459 -0.034783 1.537 0.01036 -0.00177 1.0254 -3.000 -0.905 9.02284 0.0268 0.01545 -1.003 0.000 0.08779 0.002 -0.0056 -1.0436 0.59374 0.001 0.101 27 0 0.000 -0.404 0.36 5 0 -1. i 〖∆𝐹〗〖∆𝐹𝑜〗 _0 〖∆�〗 _1 ^∗ 〖∆� _1  ̈ 〗 _1�_(𝑖+1)�  ̇_(𝑖+1)�  ̈_(𝑖+1)  ̇ 〗〖∆� 0 -4.000 -0.79071 0.1758 0.00386 1.003 0.0261 1.718 0.436 6 0 -0.75 23 0 -2.002 -0.0311 -1.34 8 0 -3.

5 0 0 5 10 15 20 25 30 -0.100 0.500 0. �_(𝒊+𝟏) 0.000 0 5 10 15 20 25 30 -0.600 0.100 � _ ̇ (𝒊+𝟏) 2 1.400 0.5 1 0.5 -2 � _ ̈ (𝒊+𝟏) 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 -5 -10 .5 -1 -1.300 0.200 0.

5 0 0 5 10 15 20 25 30 -5 -10 -15 .

000 -6.000 .000 -4. Aceleración 10.000 -8.000 6.000 4.000 -10.000 0.000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 -2.Velocidad. Distancia.000 8.000 2.

.

26 27 28 29 30 .

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